JPH08197368A - Positioning device for shape steel product on machining line - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To speedily carry in a table to stock a shape steel product by making it approach a side part of a conveyor by arranging a side shifting device to move the shape steel product on the conveyor sideways immediately under the conveyor. CONSTITUTION: A standard stopper 32 is provided on a support frame 31a on one side part of a conveyor, and a side shifting device 35 to move a shape steel product placed on the conveyor sideways toward the standard stopper 32 is provided. The side shifting device 35 is provided with a slider 37 to be moved reciprocally toward the standard stopper direction by a cylinder 38, a regulating body 37a connected to the slider 37 free to revolve through a pin 32 in parallel with the conveyor and to avoid revolution of a movable click in the counter standard stopper direction at the point of time when the movable click 41 is energized and projected upward of the conveyor and a guide 43a to turn out the movable click to below the conveyor by making contact with an upper part of the movable click at the time when the slider 37 moves inward in the counter standard stopper direction by a specified amount.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、加工ラインのコンベヤ
に載置された断面Ｈ形またはチャンネル形の形鋼材をコ
ンベヤの一方の側部に移動させる加工ラインにおける形
鋼材の位置決め装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a positioning apparatus for a shaped steel material in a processing line for moving a shaped steel material having an H-shaped section or a channel shape placed on a conveyor of a processing line to one side of the conveyor. is there.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の技術として、コンベヤにより断面
Ｈ形またはチャンネル形の形鋼材を長手方向に移送しな
がら加工機によって所定の加工を行う加工ラインを設
け、クレーン形の搬入装置により上記コンベヤの移送始
端側に上記形鋼材を長手方向に向けて載置し、コンベヤ
の一方の側部の支持フレームにコンベヤよりも上方に突
出する基準ストッパーを設け、コンベヤの他方の側部の
支持フレームに、加圧板を基準ストッパー方向に向けて
往復動させるシリンダを設け、このシリンダを伸長作動
させて上記加圧板によりコンベヤ上に載置された上記形
鋼材の他方の側部を押圧し、該形鋼材を上記基準ストッ
パーに向けて横移動させるようにした形鋼材の位置決め
装置があった。2. Description of the Related Art As a conventional technique, a conveyor is provided with a processing line for carrying out a predetermined processing by a processing machine while transferring a steel section having an H-shaped or channel-shaped section in a longitudinal direction by a conveyor, and a crane-type carrying-in device is used to move the conveyor. The shaped steel material is placed in the longitudinal direction on the transfer start end side, a reference stopper protruding above the conveyor is provided on the support frame on one side of the conveyor, and the support frame on the other side of the conveyor is provided. A cylinder for reciprocating the pressure plate in the direction of the reference stopper is provided, and the cylinder is extended to press the other side of the shaped steel material placed on the conveyor by the pressure plate to move the shaped steel material. There has been a positioning device for a shaped steel material that is laterally moved toward the reference stopper.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものは、加
圧板およびこれを往復動させるシリンダがコンベヤの他
方の側方に突出するため、供給用の形鋼材をストックす
るテーブルをコンベヤの側部に接近させることができ
ず、無駄な空間が発生するとともに、形鋼材をテーブル
からコンベヤに移動する距離が増して迅速な供給ができ
なくなる等の欠点があった。本発明は上記欠点を解消し
た新規な加工ラインにおける形鋼材の位置決め装置を得
ることを目的とする。In the above-mentioned conventional apparatus, since the pressure plate and the cylinder for reciprocating the pressure plate project to the other side of the conveyor, the table for stocking the shaped steel material for supply is mounted on the side of the conveyor. However, there is a drawback that a wasteful space is generated and the distance for moving the shaped steel material from the table to the conveyor is increased so that the steel material cannot be quickly supplied. An object of the present invention is to obtain a positioning device for a shaped steel material in a new processing line that solves the above-mentioned drawbacks.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の如く構成したものである。即ち、断
面Ｈ形またはチャンネル形の形鋼材をコンベヤにより長
手方向に移送し、加工機によって所定の加工を行う加工
ラインを設け、前記コンベヤの移送始端側に前記形鋼材
を長手方向に向けてかつその開口側端面を下方に向けて
載置する搬入装置を設け、コンベヤの一方の側部の支持
フレームにコンベヤよりも上方に突出する基準ストッパ
ーを設け、コンベヤの直下に、コンベヤ上に載置された
形鋼材を前記基準ストッパーに向けて横移動させる幅寄
せ装置を設け、該幅寄せ装置は、シリンダによって前記
基準ストッパー方向に向けて往復動されるスライダー
と、該スライダーにコンベヤの延長方向と平行するピン
を介して回動可能に連結され、かつ上端がコンベヤの上
方に突出付勢される可動爪と、可動爪が上方に突出した
時点で該可動爪の反基準ストッパー方向への回動を阻止
する規制体と、スライダーが所定量反基準ストッパー方
向に復動した際に前記可動爪の上部に接触して該可動爪
をコンベヤの下方に退避させるガイドとを設ける構成に
したものである。この場合、前記基準ストッパーは、上
下方向の軸心を中心として回転可能のローラーにするこ
とが好ましい。The present invention is configured as follows to achieve the above object. That is, there is provided a processing line in which a section H-shaped or channel-shaped section steel material is transferred in the longitudinal direction by a conveyor and a predetermined processing is performed by a processing machine, and the section steel material is directed in the longitudinal direction at the transfer start end side of the conveyor and A loading device for placing the end surface on the opening side downward is provided, and a reference stopper projecting above the conveyor is provided on a support frame on one side of the conveyor, and is placed on the conveyor immediately below the conveyor. Is provided with a width-shifting device that laterally moves the shaped steel material toward the reference stopper, and the width-shifting device is a slider that is reciprocated by a cylinder in the direction of the reference stopper, and the slider is parallel to the extension direction of the conveyor. A movable claw that is rotatably connected via a pin and has its upper end projecting and urged above the conveyor; A regulating body that prevents the pawl from rotating in the anti-reference stopper direction, and when the slider retreats in the anti-reference stopper direction by a predetermined amount, contacts the upper portion of the movable pawl and retracts the movable pawl below the conveyor. The guide is provided. In this case, it is preferable that the reference stopper is a roller that is rotatable around the vertical axis.

【０００５】[0005]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図面において、図１は本発明の実施例を示す全体図
の略画した平面図、図２はその搬入装置部の正面図、図
３は図２の左側面図、図４は位置決め装置部の断面側面
図である。図１において、１は長尺の形鋼材、本例では
Ｈ形鋼材を加工する加工ラインであり、ローラー形のコ
ンベヤ２を左右方向（Ｘ軸方向）に延長させて設け、こ
のコンベヤ２の左端部（移送始端側）にＨ形鋼材をコン
ベヤ２に搬入する搬入装置３を、また右端部（移送終端
側）に加工されたＨ形鋼材をコンベヤ２から搬出する搬
出装置４を設置し、搬入装置３から搬出装置４に向かう
コンベヤ２の移送路上に所定の加工機、例えば孔明け機
５０、ショットブラスト機５１、切断機５２等を順次配
置する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, FIG. 1 is a schematic plan view of an overall view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a carry-in device section thereof, FIG. 3 is a left side view of FIG. 2, and FIG. It is a sectional side view. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a processing line for processing a long shaped steel material, in this example, an H shaped steel material, which is provided with a roller type conveyor 2 extending in the left-right direction (X-axis direction), and the left end of the conveyor 2. The carrying-in device 3 for carrying in the H-shaped steel material to the conveyor 2 is installed at the part (transfer starting end side), and the carrying-out device 4 for carrying out the processed H-shaped steel material at the right end part (transfer ending side) from the conveyor 2 is installed and carried in. A predetermined processing machine, for example, a punching machine 50, a shot blasting machine 51, a cutting machine 52 and the like are sequentially arranged on the transfer path of the conveyor 2 from the device 3 to the unloading device 4.

【０００６】上記搬入装置３および搬出装置４は共に略
同構造の固定起立形クレーンからなり、このうち搬入装
置３を代表して説明する。図２および図３において、５
は搬入装置のフレームであり、コンベヤ２の一側方（図
３において左方向）に支柱６を脚７によって起立支持
し、支柱６の上端にＹ軸方向に延びてコンベヤ２の上方
を横断するジブ８を接合固定する。上記脚７はＸ軸方向
（図２において左右方向）に延びる縦脚７ａ，７ｂと、
Ｙ軸方向に延びてコンベヤ２の下方を横断する横脚７ｃ
とを一体に接合して平面視Ｔ形とし、各縦脚７ａ，７ｂ
および横脚７ｃの交点に上記支柱６を起立させてその下
端を接合固定する。そして、上記各縦脚７ａ，７ｂおよ
び横脚７ｃをアンカーボルトにより地面に係止して支柱
６のＸ軸方向及びＹ軸方向の倒れを防止する。The carrying-in device 3 and the carrying-out device 4 are both fixed standing cranes having substantially the same structure. Of these, the carrying-in device 3 will be described as a representative. In FIGS. 2 and 3, 5
Is a frame of the carry-in device, and supports the support column 6 upright on one side of the conveyor 2 (leftward in FIG. 3) by legs 7, extends in the Y-axis direction at the upper end of the support column 6 and crosses over the conveyor 2. The jib 8 is bonded and fixed. The legs 7 are vertical legs 7a and 7b extending in the X-axis direction (left and right direction in FIG. 2),
A lateral leg 7c extending in the Y-axis direction and traversing below the conveyor 2
Are joined together to form a T-shape in a plan view, and each vertical leg 7a, 7b
And the said support | pillar 6 is erected at the intersection of the lateral leg 7c, and the lower end is joined and fixed. Then, the vertical legs 7a, 7b and the horizontal legs 7c are locked to the ground by anchor bolts to prevent the columns 6 from falling in the X-axis direction and the Y-axis direction.

【０００７】上記フレーム５は、Ｘ軸方向に一対設置
し、各フレーム５のジブ８の上面に、Ｘ軸方向に延びる
水平ビーム１０の両端部を渡架し、該水平ビーム１０を
横送モーター１１によりジブ８に沿ってＹ軸方向に移動
制御する。また、上記水平ビーム１０の長手方向両端部
にそれぞれ２個のホイスト１２を懸垂連結し、該ホイス
ト１２にＸ軸方向に延長配置した吊りビーム１５の両端
を懸垂連結し、上記各ホイスト１２を同期駆動させるこ
とにより吊りビーム１５を水平に保持して昇降させる。A pair of the frames 5 are installed in the X-axis direction, and both ends of a horizontal beam 10 extending in the X-axis direction are bridged on the upper surface of the jib 8 of each frame 5, and the horizontal beam 10 is fed horizontally. The movement is controlled in the Y-axis direction along the jib 8 by 11. Also, two hoists 12 are suspendedly connected to both ends of the horizontal beam 10 in the longitudinal direction, and both ends of a suspension beam 15 extendedly arranged in the X-axis direction are suspendedly connected to the hoist 12 to synchronize the hoists 12. By being driven, the suspension beam 15 is horizontally held and moved up and down.

【０００８】上記吊りビーム１５の下面に形鋼材Ｗを吸
着保持する電磁吸着器（永電磁吸着器）１６をＸ軸方向
に所定ピッチで懸垂支持する。また、上記吊りビーム１
５の長手方向両端部に一対の垂直ビーム２０を上方に向
けて起立固定し、該垂直ビーム２０をリニアボールガイ
ド等の連結具を介して水平ビーム１０に上下方向にのみ
摺動可能に連結して吊りビーム１５の不用意な揺動を防
止する。An electromagnetic adsorption device (permanent electromagnetic adsorption device) 16 for adsorbing and holding the shaped steel material W is suspended and supported on the lower surface of the suspension beam 15 in the X-axis direction at a predetermined pitch. In addition, the suspension beam 1
A pair of vertical beams 20 are erected and fixed upward at both ends in the longitudinal direction of 5, and the vertical beams 20 are slidably connected only vertically to the horizontal beam 10 via a connecting tool such as a linear ball guide. The hanging beam 15 is prevented from inadvertently swinging.

【０００９】前述した搬入装置３の側部にサプライアー
２５を設置する。このサプライアー２５は、図１、図３
に示すように、コンベヤ２の搬送始端部（図１において
左端部）に長方形状のテーブル２６を設置し、このテー
ブル２６にＹ軸方向（コンベヤ２と直交方向）に延びる
チェーンコンベヤ２７を図１において左右方向に所定の
間隔をおいて５〜６個並列に設けてなり、各チェーンコ
ンベヤ２７上には、図３に示すように、加工前の形鋼材
（Ｈ形鋼材）Ｗ１がＸ軸方向に、かつフランジＷ１−１
（開口側端面）が起立する如く配置されて所定段数毎に
横方向に並列に載置される。各チェーンコンベヤ２７上
の形鋼材Ｗ１は、搬入装置３によって図３において左端
側からコンベヤ２に搬入され、左端側の形鋼材Ｗ１がな
くなると、残余の形鋼材Ｗ１が各チェーンコンベヤ２７
により、コンベヤ２方向、つまり矢印（イ）方向に順次
移送される。The supplier 25 is installed on the side of the carry-in device 3 described above. This supplier 25 is shown in FIG. 1 and FIG.
As shown in FIG. 1, a rectangular table 26 is installed at the transport start end (left end in FIG. 1) of the conveyor 2, and a chain conveyor 27 extending in the Y-axis direction (direction orthogonal to the conveyor 2) is installed on the table 26. 5, 5 to 6 pieces are provided in parallel at a predetermined interval in the left-right direction. On each chain conveyor 27, as shown in FIG. 3, the shaped steel material (H shaped steel material) W1 before processing is in the X-axis direction. And the flange W1-1
The end faces on the opening side are arranged so as to stand upright, and are placed in parallel in the lateral direction at a predetermined number of steps. The shaped steel material W1 on each chain conveyor 27 is carried into the conveyor 2 from the left end side in FIG.
Are sequentially transferred in the direction of the conveyor 2, that is, in the direction of arrow (a).

【００１０】上記コンベヤ２の搬送始端部に、搬入装置
３によってコンベヤ２上に載置された形鋼材Ｗ（Ｗ１）
を図３において左方に横移動させる位置決め装置３０を
設ける。この位置決め装置３０は、コンベヤ２の搬送始
端部にＸ軸方向に複数組設置されるのもので、基準スト
ッパー３２と幅寄せ装置３５とからなる。そのうちの一
組について図４〜図６により説明する。図４において、
３１ａ，３１ｂはコンベヤ２の両側に配置した支持フレ
ームであり、左部の支持フレーム３１ａにコンベヤ２よ
りも上方に突出する基準ストッパー３２を取り付ける。
この基準ストッパー３２は、図５に示すように、支持フ
レーム３１ａの上面にブラケット３３を介して一対の支
持ピン３２ａをＸ軸方向に所定の間隔をおいて起立固定
し、各支持ピン３２ａにローラー３２ｂを回転自在に嵌
合させる。The shaped steel material W (W1) placed on the conveyor 2 by the carry-in device 3 at the starting end of the conveyor 2
3 is provided with a positioning device 30 for laterally moving to the left. The positioning device 30 is installed in plural sets in the X-axis direction at the conveyance start end portion of the conveyor 2, and includes a reference stopper 32 and a width aligning device 35. One set will be described with reference to FIGS. In FIG.
Reference numerals 31a and 31b denote support frames arranged on both sides of the conveyor 2, and a reference stopper 32 protruding above the conveyor 2 is attached to the left support frame 31a.
As shown in FIG. 5, the reference stopper 32 fixes a pair of support pins 32a on the upper surface of the support frame 31a via a bracket 33 at predetermined intervals in the X-axis direction, and a roller is attached to each support pin 32a. 32b is rotatably fitted.

【００１１】また、上記基準ストッパー３２の右方であ
ってかつコンベヤ２の直下に、コンベヤ２上に載置され
た形鋼材Ｗ（Ｗ１）を上記基準ストッパー３２（Ｙ軸方
向）に向けて横移動させる幅寄せ装置３５を設ける。こ
の幅寄せ装置３５は、各支持フレーム３１ａ，３１ｂの
下部にクロスバー３６をＹ軸方向つまり横向きに向けて
渡架し、このクロスバー３６の左部にレール３６ａを介
してスライダー３７をＹ軸方向（横方向）に摺動可能に
載置し、クロスバー３６の右部にシリンダ３８を横向き
に取付け、該シリンダ３８のロッド３８ａに水平の連結
ピン３９を介して上記スライダー３７を連結する。On the right side of the reference stopper 32 and directly below the conveyor 2, a shaped steel material W (W1) placed on the conveyor 2 is laterally directed toward the reference stopper 32 (Y-axis direction). A width-shifting device 35 for moving is provided. In this width-shifting device 35, a crossbar 36 is bridged under the respective support frames 31a and 31b in the Y-axis direction, that is, laterally, and a slider 37 is attached to the left part of the crossbar 36 via a rail 36a. The cylinder 38 is mounted slidably in the direction (lateral direction), the cylinder 38 is laterally attached to the right part of the crossbar 36, and the slider 37 is connected to the rod 38a of the cylinder 38 via a horizontal connecting pin 39.

【００１２】上記スライダー３７に可動爪４１をＸ軸と
平行する連結ピン４２を介して揺動可能に連結する。こ
の可動爪４１は、図４、図６に示すように、上下方向に
細長くかつ上端が図４において左方に傾斜する一対のプ
レート４１ａ，４１ａを対向させ、その上端部を連結板
４１ｂにより連結し、重心の上部側で上記連結ピン４２
によりスライダー３７に揺動可能に連結し、左方に移動
された際には、図４の実線で示すように、自重により下
端４１ｃをスライダー３７のベース（規制体）３７ａに
当接させ、上端４１ｄをコンベヤ２の上方に突出（図
６）させる。A movable claw 41 is swingably connected to the slider 37 via a connecting pin 42 parallel to the X axis. As shown in FIGS. 4 and 6, the movable claw 41 has a pair of plates 41a, 41a elongated in the vertical direction and having upper ends inclined to the left in FIG. 4, face each other, and the upper ends thereof are connected by a connecting plate 41b. The connecting pin 42 at the upper side of the center of gravity.
When the slider 37 is swingably connected to the slider 37 and is moved leftward, the lower end 41c is brought into contact with the base (regulator) 37a of the slider 37 by its own weight as shown by the solid line in FIG. 41d is projected above the conveyor 2 (FIG. 6).

【００１３】また、図４に示すように、上記クロスバー
３６の右部側にシリンダ３８部を包囲するカバー４３を
取付け、このカバー４３の天板を可動爪４１のガイド４
３ａとする。即ち、このガイド４３ａは、コンベヤ２の
直下に配置するとともに、その左端を基準ストッパー３
２から所定量離間させ、可動爪４１が図４において右方
に移動された際に、可動爪４１の上部を上記ガイド４３
ａの左端に接触させ、該可動爪４１をコンベヤ２の下方
に退避させる。Further, as shown in FIG. 4, a cover 43 surrounding the cylinder 38 is attached to the right side of the crossbar 36, and the top plate of the cover 43 is attached to the guide 4 of the movable claw 41.
3a. That is, the guide 43a is arranged immediately below the conveyor 2, and the left end thereof is the reference stopper 3a.
2 and the movable claw 41 is moved to the right in FIG.
The movable claw 41 is retracted below the conveyor 2 by bringing it into contact with the left end of a.

【００１４】これにより、シリンダ３８を伸長作動させ
ると、スライダー３７を介して可動爪４１が図４におい
て左方、つまり矢印（ア）方向に移動し、可動爪４１が
ガイド４３ａから離脱すると、該可動爪４１は自重によ
り図４において右回動し、その上端４１ｄがコンベヤ２
の上方に突出してコンベヤ２に載置した仮想線の形鋼材
Ｗ１の左部フランジＷ１−１の下部内面に当接するとと
もに、その下端４１ｃがスライダー３７のベース３７ａ
に当接し、可動爪４１はそれ以上の右回動が阻止され
る。この状態で、シリンダ３８がさらに伸長作動する
と、上記可動爪４１により形鋼材Ｗ１が左方に移動さ
れ、左部フランジＷ１−１の下部外面が基準ストッパー
３２に衝突し、図４の実線で示すように、加工基準位置
に設定される。As a result, when the cylinder 38 is extended, the movable claw 41 moves to the left in FIG. 4, that is, in the direction of the arrow (a) via the slider 37, and when the movable claw 41 separates from the guide 43a, The movable claw 41 rotates to the right in FIG. 4 due to its own weight, and the upper end 41d thereof has the conveyor 2
Of the virtual line shaped steel material W1 projected on the conveyor 2 and placed on the conveyor 2 and abuts against the lower inner surface of the left flange W1-1, and the lower end 41c thereof is the base 37a of the slider 37.
The movable claw 41 is prevented from rotating further to the right. When the cylinder 38 further extends in this state, the shaped steel material W1 is moved leftward by the movable claw 41, the lower outer surface of the left flange W1-1 collides with the reference stopper 32, and is shown by the solid line in FIG. Thus, the machining reference position is set.

【００１５】前述した搬出装置４の側部にトラバース４
５を設置する。上記トラバース４５は、図１に示すよう
に、コンベヤ２の搬送終端部（図１において右端部）に
長方形状のテーブル４６を設置し、このテーブル４６に
細長い角筒状の押しビーム４７をＸ軸方向に配置して載
置し、該押しビーム４７をテーブル４６の両端部に設け
たＹ軸方向に延びる送りチェーン４８により図１におい
て下方に移動させてなる。上記押しビーム４７は、図１
に示すように、テーブル４６のＸ軸方向（左右方向の長
さに略対応する長さとする。The traverse 4 is provided on the side of the carry-out device 4 described above.
Install 5. As shown in FIG. 1, in the traverse 45, a rectangular table 46 is installed at the transport end portion (the right end portion in FIG. 1) of the conveyor 2, and an elongated rectangular cylindrical push beam 47 is attached to the table 46 on the X-axis. 1. The push beam 47 is moved downward in FIG. 1 by a feed chain 48 provided in both ends of the table 46 and extending in the Y-axis direction. The push beam 47 shown in FIG.
As shown in, the length of the table 46 corresponds to the X-axis direction (the length in the left-right direction).

【００１６】そして、搬出装置４によりコンベヤ２から
テーブル４６の基端（図１において上端）に搬出された
加工済みの形鋼材Ｗ２が所定段数になると、送りチェー
ン４８により押しビーム４７を反コンベヤ２方向、つま
り矢印（ウ）方向に移動させ、加工された長尺、短尺の
形鋼材Ｗ２を一括してテーブル４６上で滑らせながら該
テーブル４６の端部側（図１において下端側）に移送す
る。なお、上記テーブル４６の上面には、Ｙ軸方向に延
びるレール（図示省略）を小ピッチで多数平行に設け、
該レール上で上記長尺、短尺の形鋼材Ｗ２を滑らせる。When the processed shaped steel material W2 carried out from the conveyor 2 to the base end (upper end in FIG. 1) of the table 46 by the carry-out device 4 reaches a predetermined number of stages, the feed chain 48 causes the push beam 47 to move the push beam 47. Direction, that is, the direction of the arrow (U), the processed long and short shaped steel materials W2 are collectively slid on the table 46 and transferred to the end side (lower end side in FIG. 1) of the table 46. To do. A large number of rails (not shown) extending in the Y-axis direction are provided in parallel on the upper surface of the table 46 at a small pitch.
The long and short shaped steel materials W2 are slid on the rails.

【００１７】[0017]

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
よれば、幅寄せ装置３５を搬送始端側のコンベヤの直下
に配置し、該幅寄せ装置３５でコンベヤ２上に載置した
形鋼材Ｗ１を基準ストッパー３２に向けて横移動させる
ようにしたので、コンベヤ２の下部空間を有効に利用す
ることができ、無駄な空間が発生なくなるとともに、供
給用の形鋼材Ｗ１をストックするテーブル２６をコンベ
ヤ２の側部に接近させて迅速に搬入することができる効
果を奏する。また、上記幅寄せ装置３５の可動爪４１
は、上記形鋼材Ｗ１を横移動させる際にのみコンベヤ２
から上方に突出させ、不使用時にはコンベヤ２の下方に
退避させるようにしたので、形鋼材Ｗ１が搬入時あるい
はコンベヤ２上での移送時等に上記可動爪４１に衝突し
なくなり、安全性が高くなる効果を奏する。また、基準
ストッパー３２は、上下方向の軸心を中心として回転す
るローラー３２ｂとしたので、形鋼材Ｗ１がコンベヤ２
上で移動する際に、基準ストッパー３２による抵抗が少
なくなる効果を奏する。As is apparent from the above description, according to the present invention, the shaped steel material in which the width-shifting device 35 is arranged immediately below the conveyor on the starting side of the conveyance and is placed on the conveyor 2 by the width-shifting device 35. Since W1 is moved laterally toward the reference stopper 32, the lower space of the conveyor 2 can be effectively used, no wasteful space is generated, and the table 26 for stocking the shaped steel material W1 for supply is stored. There is an effect that it can be brought close to the side portion of the conveyor 2 and can be carried in quickly. In addition, the movable claw 41 of the width-shifting device 35.
The conveyor 2 only when the shaped steel material W1 is laterally moved.
Since the shaped steel material W1 does not collide with the movable claw 41 when it is carried in or transferred on the conveyor 2, it is highly safe because it is projected upward from the above and retracted below the conveyor 2 when not in use. Has the effect. Further, since the reference stopper 32 is the roller 32b that rotates about the vertical axis, the shaped steel material W1 is used for the conveyor 2
There is an effect that the resistance due to the reference stopper 32 is reduced when moving upward.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例を示す全体図の略画した平面図
である。FIG. 1 is a schematic plan view of an overall view showing an embodiment of the present invention.

【図２】本発明による搬入装置部の正面図である。FIG. 2 is a front view of the carry-in device unit according to the present invention.

【図３】図２の左側面図である。FIG. 3 is a left side view of FIG. 2;

【図４】本発明による位置決め置部の断面側面図であ
る。FIG. 4 is a cross-sectional side view of the positioning part according to the present invention.

【図５】図４の左側面図である。5 is a left side view of FIG. 4. FIG.

【図６】図４のVI-VI 断面図である。6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 加工ライン ２ コンベヤ ３ 搬入装置 ４ 搬出装置 ５ フレーム ６ 支柱 ７ 脚 ７ａ，７ｂ 縦脚 ７ｃ 横脚 ８ ジブ １０ 水平ビーム １１ 横送モーター １２ ホイスト １５ 吊りビーム １６ 電磁吸着器 ２０ 垂直ビーム ２５ サプライアー ２６ テーブル ２７ チェーンコンベヤ ３０ 位置決め装置 ３１ａ 支持フレーム ３１ｂ 支持フレーム ３２ 基準ストッパー ３２ａ 支持ピン ３３ ブラケット ３５ 幅寄せ装置 ３６ クロスバー ３６ａ レール ３７ スライダー ３７ａ ベース（規制体） ３８ シリンダー ３９ 連結ピン ４１ 可動爪 ４１ａ プレート ４１ｂ 連結板 ４１ｃ 下端 ４１ｄ 上端 ４２ 連結ピン ４３ カバー ４３ａ ガイド ４５ トラバース ４６ テーブル ４７ 押しビーム ４８ 送りチェーン ５０ 孔明け機 ５１ ショットブラスト機 ５２ 切断機 Ｗ（Ｗ１，Ｗ２） 形鋼材 Ｗ１−１ フランジ（開口側端面） 1 Processing Line 2 Conveyor 3 Carry-in Device 4 Carry-out Device 5 Frame 6 Support 7 Legs 7a, 7b Vertical Leg 7c Horizontal Leg 8 Jib 10 Horizontal Beam 11 Traverse Motor 12 Hoist 15 Suspended Beam 16 Electromagnetic Adsorber 20 Vertical Beam 25 Supplier 26 Table 27 Chain conveyor 30 Positioning device 31a Support frame 31b Support frame 32 Reference stopper 32a Support pin 33 Bracket 35 Aligning device 36 Crossbar 36a Rail 37 Slider 37a Base (regulator) 38 Cylinder 39 Connecting pin 41 Movable claw 41a Plate 41b Connection Plate 41c Lower end 41d Upper end 42 Connecting pin 43 Cover 43a Guide 45 Traverse 46 Table 47 Push beam 48 Feed chain 50 Drilling machine 51 Shot blasting machine 5 Cutting machine W (W1, W2) form steel W1-1 flange (opening-side end face)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 断面Ｈ形またはチャンネル形の形鋼材
（Ｗ）をコンベヤ（２）により長手方向に移送し、加工
機によって所定の加工を行う加工ライン（１）を設け、
前記コンベヤ（２）の移送始端側に前記形鋼材（Ｗ）を
長手方向に向けてかつその開口側端面（Ｗ１−１）を下
方に向けて載置する搬入装置（３）を設け、コンベヤ
（２）の一方の側部の支持フレーム（３１ａ）にコンベ
ヤ（２）よりも上方に突出する基準ストッパー（３２）
を設け、コンベヤ（２）の直下に、コンベヤ（２）上に
載置され形鋼材（Ｗ）を上記基準ストッパー（３２）に
向けて横移動させる幅寄せ装置（３５）を設け、該幅寄
せ装置（３５）は、シリンダ（３８）によって前記基準
ストッパー（３２）方向に向けて往復動されるスライダ
ー（３７）と、該スライダー（３７）にコンベヤの延長
方向と平行するピン（４２）を介して回動可能に連結さ
れ、かつ上端がコンベヤ（２）の上方に突出付勢される
可動爪（４１）と、可動爪（４１）が上方に突出した時
点で該可動爪（４１）の反基準ストッパー（３２）方向
への回動を阻止する規制体（３７ａ）と、スライダー
（３７）が所定量反基準ストッパー（３２）方向に復動
した際に前記可動爪（４１）の上部に接触して該可動爪
（４１）をコンベヤ（２）の下方に退避させるガイド
（４３ａ）とを設けたことを特徴とする加工ラインにお
ける形鋼材の位置決め装置。1. A processing line (1) for transferring a shaped steel material (W) having an H-shaped section or a channel shape in a longitudinal direction by a conveyor (2) and performing a predetermined processing by a processing machine,
The conveyor (2) is provided with a carrying-in device (3) for placing the shaped steel material (W) in the longitudinal direction and the opening-side end surface (W1-1) of the conveyor (2) on the transfer start end side, 2) A reference stopper (32) protruding above the conveyor (2) on the support frame (31a) on one side
Is provided directly below the conveyor (2), and is provided with a width aligning device (35) which is placed on the conveyor (2) and laterally moves the shaped steel material (W) toward the reference stopper (32). The device (35) includes a slider (37) reciprocally moved toward the reference stopper (32) by a cylinder (38), and a pin (42) parallel to the conveyor extension direction on the slider (37). The movable claw (41) that is rotatably connected to the movable claw (41) and is urged upward from the conveyor (2). A restricting body (37a) for preventing rotation in the direction of the reference stopper (32) and an upper portion of the movable claw (41) when the slider (37) returns in the direction of the anti-reference stopper (32) by a predetermined amount. The movable claw (41) on the conveyor Positioning device in the form steel in the processing line, characterized in that a guide (43a) is retracted downwardly of 2). 【請求項２】 前記基準ストッパー（３２）は、上下方
向の軸心を中心として回転可能のローラー（３２ｂ）と
したことを特徴とする請求項１記載の加工ラインにおけ
る形鋼材の位置決め装置。2. The apparatus for positioning a shaped steel product in a processing line according to claim 1, wherein the reference stopper (32) is a roller (32b) rotatable about an axis in the vertical direction.