JPS6327905Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は溶接装置、詳しくはワークを溶接位
置まで持ちきたし溶接ロボツトによつて溶接する
溶接装置に関する。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a welding device, and more specifically, to a welding device that brings a workpiece to a welding position and welds it with a welding robot.

従来、このような溶接装置としては、例えば自
動車工学全書第19巻「自動車の製造法」（昭和55
年４月20日山海堂発行）の７、３、４「工業用ロ
ボツト」の項（第173頁乃至178頁）に示されたも
のがある。 Conventionally, such welding equipment was used, for example, in Automotive Engineering Complete Book Volume 19 "Automobile Manufacturing Method" (1972).
There are some that are shown in sections 7, 3, and 4 of ``Industrial Robots'' (pages 173 to 178) of Sankaido, April 20, 2016).

ここで、その装置に近いものを第１図に示す。
同図において１は床面であり、この床面１にはピ
ツト２が掘られている。ピツト２の底面にはフレ
ーム３が取り付けられ、このフレーム３には垂直
なシリンダ４が固定されている。シリンダ４のピ
ストンロツド５の先端にはリフター台６が取り付
けられ、このリフター台４はシリンダ４の作動に
より、昇降する。リフター台６の上面には複数の
ブラケツト７が固定され、各ブラケツト７には略
Ｌ字型のフイクスチヤー８の折れ曲り部が回動可
能に連結されている。フイクスチヤー８の両端部
にはワーク９、例えば自動車のフロア、を下方か
ら受ける受面１０，１１がそれぞれ形成されてい
る。そして、これらの受面１０び１１はそれぞれ
異なつたワーク９、例えばＦ車とＧ車のフロア、
を支持するものである。前記ブラケツト７にはシ
リンダ１２が回動可能に連結され、このシリンダ
１２のピストンロツド１３の先端には前記フイク
スチヤー８が回動可能に連結されている。この結
果、シリンダ１２が作動すると、フイクスチヤー
８の受け面１０及び１１はフイクスチヤー８の回
動により切り換えられる。１４はトランスフアー
バーであり、このトランスフアーバー１４は第１
図において紙面に直角に延在し、その延在方向に
往復動することができる。そして、このトランス
フアーバー１４には前記ワーク９を下方から支持
する受け１５が取り付けられており、この受け１
５に支持されたワーク９はトランスフアーバー１
４の往復動により、リフター台６の直上まで移送
されてくる。１６はトランスフアーバー１４の側
方の床面１上に設置された溶接ロボツトであり、
この溶接ロボツト１６はワーク９を溶接する溶接
ガン１７を有する。そして、このような溶接装置
は以下のようにして作動する。即ち、トランスフ
アーバー１４の受け１５に支持されたワーク９が
リフター台６の直上まで移送されてくると、シリ
ンダ４が作動してピストンロツド５が突出し、リ
フター台６が上昇する。この結果、フイクスチヤ
ー８の受け面１１がワーク９を受け取つた後、さ
らにワーク９を持ち上げ溶接位置まで移送する。
ついで溶接ロボツト１６が作動し、溶接ガン１７
によつて、ワーク９の所定個所が溶接される。つ
ぎに、シリンダ４が作動して、リフター台６が降
下すると、フイクスチヤー８の受け面１１に支持
されていたワーク９はトランスフアーバー１４の
受け１５に受け渡された後、トランスフアーバー
１４の往復動により、次工程へ移送される。そし
て、ワーク９の車型あるいは車種が変更された場
合には、シリンダ１２を作動してフイクスチヤー
８を回動させ、受け面１０を変更されたワーク９
が受け取れる受け取り位置まで移動させる。この
ような、２種類のワーク９を搬送することができ
る装置を改良して、多種類の異なつたワーク９を
搬送できるようにするためには、フイクスチヤー
８とは別のフイクスチヤーをリフター台６上に設
けたり、あるいは、フイクスチヤー８の形状をＹ
型、十字型等にし、その放射外端に受け面を形成
することも考えられるが、このようにすると装置
の構造が複雑となるとともに故障が多くなり、し
かも、リフター台６上に大重量のフイクスチヤー
を設けるため、動力損失が大きくなる。このた
め、ワークの種類には数に限界があり、あまり多
くの種類のワークを搬送することができないとい
う問題がある。 Here, a device similar to that is shown in FIG.
In the figure, 1 is a floor surface, and a pit 2 is dug in this floor surface 1. A frame 3 is attached to the bottom of the pit 2, and a vertical cylinder 4 is fixed to the frame 3. A lifter stand 6 is attached to the tip of the piston rod 5 of the cylinder 4, and the lifter stand 4 is moved up and down by the operation of the cylinder 4. A plurality of brackets 7 are fixed to the upper surface of the lifter stand 6, and a bent portion of a substantially L-shaped fixture 8 is rotatably connected to each bracket 7. At both ends of the fixture 8, receiving surfaces 10 and 11 are formed, respectively, for receiving a workpiece 9, such as the floor of an automobile, from below. These receiving surfaces 10 and 11 are used for different works 9, for example, the floors of cars F and G,
It supports A cylinder 12 is rotatably connected to the bracket 7, and the fixture 8 is rotatably connected to the tip of a piston rod 13 of the cylinder 12. As a result, when the cylinder 12 is actuated, the receiving surfaces 10 and 11 of the fixture 8 are switched by the rotation of the fixture 8. 14 is a transfer bar, and this transfer bar 14 is a first
In the figure, it extends perpendicularly to the plane of the paper and can reciprocate in the direction of its extension. A receiver 15 for supporting the workpiece 9 from below is attached to the transfer bar 14.
The workpiece 9 supported by the transfer bar 1
By the reciprocating movement of 4, it is transferred to just above the lifter stand 6. 16 is a welding robot installed on the floor 1 on the side of the transfer bar 14;
This welding robot 16 has a welding gun 17 for welding the workpiece 9. Such a welding device operates as follows. That is, when the workpiece 9 supported by the receiver 15 of the transfer bar 14 is transferred to just above the lifter stand 6, the cylinder 4 is actuated, the piston rod 5 protrudes, and the lifter stand 6 is raised. As a result, after the receiving surface 11 of the fixture 8 receives the workpiece 9, the workpiece 9 is further lifted and transferred to the welding position.
Next, the welding robot 16 operates, and the welding gun 17
As a result, predetermined portions of the workpiece 9 are welded. Next, when the cylinder 4 is operated and the lifter stand 6 is lowered, the workpiece 9 supported on the receiving surface 11 of the fixture 8 is transferred to the receiving surface 15 of the transfer bar 14, and then the reciprocating movement of the transfer bar 14 It is transferred to the next process. When the car type or model of the workpiece 9 is changed, the cylinder 12 is actuated to rotate the fixture 8 and the receiving surface 10 is changed to the changed workpiece 9.
move it to a receiving position where it can be received. In order to improve such a device that can transport two types of workpieces 9 and to be able to transport many different types of workpieces 9, it is necessary to install a fixture different from the fixture 8 on the lifter stand 6. or the shape of the fixture 8 is Y.
It is also conceivable to form a shape such as a cross shape or a cross shape and form a receiving surface at the outer end of the radiating end, but this would complicate the structure of the device and increase the number of failures. Because of the fixture, power loss increases. For this reason, there is a limit to the number of types of workpieces, and there is a problem in that it is not possible to transport too many types of workpieces.

この考案は、前述の問題点に着目してなされた
もので、フイクスチヤをリフター台から分離させ
るとともに、このリフター台の側方でかつ搬送ラ
インから外れた部分に待機位置を設定し、この待
機位置とリフター台の上昇径路との間を移動可能
な載せ枠を設けて前記分離したフイクスチヤを載
せ枠に載置することにより、前記問題点を解決す
ることを目的としている。 This invention was made with attention to the above-mentioned problems, and aims to solve the above-mentioned problems by separating the fixture from the lifter table, setting a waiting position to the side of the lifter table and off the conveying line, providing a loading frame that can move between this waiting position and the lifting path of the lifter table, and placing the separated fixture on the loading frame.

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。 An embodiment of this invention will be described below based on the drawings.

第２図において、２１は床面であり、この床面
２１にはピツト２２が掘られている。ピツト２２
の底面にはフレーム２３が取り付けられ、このフ
レーム２３には垂直なシリンダ２４のロツド側端
部が固定されている。シリンダ２４のピストンロ
ツド２５の先端にはリフター台２６が取り付けら
れ、このリフター台２６の上面には複数の位置決
めピン２７が立設されている。この結果、シリン
ダ２４が作動すると、リフター台２６は第２図に
実線で示す上昇位置（上死点）Ａと仮想線で示す
降下位置（下死点）Ｂとの間を昇降することにな
る。前記ピツト２２の底面で前記フレーム２３の
両側には脚２８がそれぞれ立設され、これらの脚
には水平なガイドレール２９の両端がそれぞれ連
結されている。ガイドレール２９の両端部上面に
はストツパー３０及び３１がそれぞれ固定されて
いる。３２は載せ枠としての走行台であり、この
走行台３２の下面には複数のブラケツト３３が取
り付けられ、各ブラケツト３３にはガイドレール
２９上を転動する車輪３４がそれぞれ回転可能に
支持されている。この結果、走行台３２はガイド
レール２９上を水平にガイドレール２９に沿つて
移動することができる。前記走行台３２の上面は
降下位置Ｂにおけるリフター台２６の上面より上
方に位置している。前記ガイドレール２９にはブ
ラケツト３５を介して水平なシリンダ３６が取り
付けられ、このシリンダ３６のピストンロツド３
７の先端は走行台３２に取り付けられたブラケツ
ト３８に回動可能に連結されている。この結果、
前記シリンダ３６が作動することにより、走行台
３２はガイドレール２９に沿つてリフター台２６
の上昇径路と後述する待機位置との間を往復動す
る。３９はガイドレール２９に設けられたクラン
プであり、このクランプ３９は、ガイドレール２
９に固定されたブラケツト４０と、このブラケツ
ト４０に回動可能に連結されたクランプブロツク
４１と、ブラケツト４０に回動可能に連結された
シリンダ４２と、先端が前記クランプブロツク４
１に回動可能に連結されたシリンダ４２のピスト
ンロツド４３と、から構成されている。そして、
前記走行台３２が第２図において、右方に移動し
てストツパー３１に当接したとき、クランプブロ
ツク４１が走行台３２をストツパー３１に押し付
け、走行台３２を位置決めクランプする。４４は
走行台３２が第２図において、左方に移動してス
トツパー３０に当接した時、この走行台３２をス
トツパー３０に押し付けて位置決めクランプする
クランプであり、このクランプ４４はガイドレー
ル２９に設けられている。なお、このクランプ４
４の構成は前記クランプ３９の構成と同様であ
る。前記走行台３２の左側上面および右側上面に
は複数の位置決めピン４５及び４６がそれぞれ取
り付けられている。４７，４８はリフター台２６
から分離された一対のフイクスチヤーであり、各
フイクスチヤー４７，４８は平坦なベース４９
と、このベース４９上に立設され、上端に受け面
５０が形成された支持ポスト５１とを有する。前
記各フイクスチヤー４７，４８の受け面５０はそ
れぞれ異なつたワーク、例えばＦ車のフロア及び
Ｇ車のフロア、を受けることができるようその形
状が互いに異なつている。これらのフイクスチヤ
ー４７，４８は走行台３２上に載置されたとき、
位置決めピン４５及び４６がそれぞれベース４９
に挿入されることによつて、所定位置に位置決め
される。そして、前記フイクスチヤー４７，４８
は走行台３２が移動することにより、降下位置Ｂ
のリフター台２６の直上の持ち上げ位置Ｃ及び前
記リフター台２６の上方両側方の待機位置Ｄとに
交互に切り換わる。５２は上昇位置Ａのリフター
台２６より上方に設置されたトランスフアーバー
であり、このトランスフアーバー５２は第２図に
おいて、紙面に直角方向に延在し、この延在方向
に往復動することができる。このトランスフアー
バー５２にはワーク５３、例えば自動車のフロ
ア、を下方から支持するフインガー５４が取り付
けられている。そして、このトランスフアーバー
５２により、ワーク５３は前記持ち上げ位置Ｃの
直上まで移送されてくる。前記床面２１上でリフ
ター台２６の両側方にはフレーム５５が設置さ
れ、各フレーム５５上にはワーク５３の種類に対
応した数のシーケンスが予め組み込まれた溶接ロ
ボツト５６が設けられている。この溶接ロボツト
５６は前記ワーク５３の溶接個所を溶接する溶接
ガン５７を有する。 In FIG. 2, 21 is a floor surface, and a pit 22 is dug in this floor surface 21. Pitt 22
A frame 23 is attached to the bottom surface of the cylinder, and the rod side end of a vertical cylinder 24 is fixed to this frame 23. A lifter stand 26 is attached to the tip of the piston rod 25 of the cylinder 24, and a plurality of positioning pins 27 are erected on the upper surface of the lifter stand 26. As a result, when the cylinder 24 operates, the lifter stand 26 moves up and down between the raised position (top dead center) A shown by the solid line in FIG. 2 and the lowered position (bottom dead center) B shown by the imaginary line. . Legs 28 are erected on both sides of the frame 23 at the bottom of the pit 22, and both ends of a horizontal guide rail 29 are connected to these legs, respectively. Stoppers 30 and 31 are fixed to the upper surface of both ends of the guide rail 29, respectively. Reference numeral 32 denotes a running platform as a mounting frame. A plurality of brackets 33 are attached to the lower surface of this running platform 32, and each bracket 33 rotatably supports a wheel 34 that rolls on a guide rail 29. There is. As a result, the carriage 32 can move horizontally on the guide rail 29 along the guide rail 29. The upper surface of the traveling base 32 is located above the upper surface of the lifter base 26 at the lowered position B. A horizontal cylinder 36 is attached to the guide rail 29 via a bracket 35, and the piston rod 3 of this cylinder 36
The tip of the bracket 7 is rotatably connected to a bracket 38 attached to the carriage 32. As a result,
By operating the cylinder 36, the traveling platform 32 moves along the guide rail 29 toward the lifter platform 26.
It reciprocates between the ascending path of 1 and a standby position, which will be described later. 39 is a clamp provided on the guide rail 29;
9; a clamp block 41 rotatably connected to the bracket 40; a cylinder 42 rotatably connected to the bracket 40;
1 and a piston rod 43 of a cylinder 42 rotatably connected to the piston rod 43 of the cylinder 42. and,
When the carriage 32 moves to the right in FIG. 2 and comes into contact with the stopper 31, the clamp block 41 presses the carriage 32 against the stopper 31, positioning and clamping the carriage 32. Reference numeral 44 designates a clamp for positioning and clamping the traveling base 32 against the stopper 30 when the traveling base 32 moves to the left in FIG. It is provided. In addition, this clamp 4
The configuration of the clamp 4 is similar to that of the clamp 39 described above. A plurality of positioning pins 45 and 46 are attached to the left upper surface and right upper surface of the traveling platform 32, respectively. 47 and 48 are lifter stands 26
a pair of fixtures 47, 48 separated from the flat base 49;
and a support post 51 that stands upright on the base 49 and has a receiving surface 50 formed at its upper end. The receiving surfaces 50 of each of the fixtures 47, 48 have different shapes so that they can receive different workpieces, for example, the floor of car F and the floor of car G. When these fixtures 47 and 48 are placed on the carriage 32,
Locating pins 45 and 46 are connected to the base 49, respectively.
It is positioned at a predetermined position by being inserted into. And the fixtures 47, 48
is lowered to position B by moving the traveling base 32.
The position is alternately switched between a lifting position C directly above the lifter stand 26 and a standby position D on both sides above the lifter stand 26. Reference numeral 52 denotes a transfer bar installed above the lifter stand 26 at the raised position A, and this transfer bar 52 extends in a direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. . A finger 54 is attached to the transfer bar 52 to support a workpiece 53, such as the floor of an automobile, from below. Then, the workpiece 53 is transferred to just above the lifting position C by the transfer bar 52. Frames 55 are installed on both sides of the lifter stand 26 on the floor surface 21, and welding robots 56 in which sequences corresponding to the types of workpieces 53 are pre-installed are installed on each frame 55. This welding robot 56 has a welding gun 57 for welding the welding portion of the work 53.

次に、この考案の一実施例の作用について説明
する。 Next, the operation of one embodiment of this invention will be explained.

まずトランスフアーバー５２によつて、例えば
Ｆ車のワーク５３がリフター台２６の直上まで移
送されてきて停止する。この時、シリンダ２４の
ピストンロツド２５は下死点まで引つ込んでお
り、リフター台２６は降下位置Ｂに位置してい
る。又この時、走行台３２は第２図において、右
方に移動し、クランプ３９によりストツパー３１
に押し付けられて位置決めクランプされている。
そして、走行台３２上に載置され持ち上げ位置Ｃ
に位置するフイクスチヤー４７はＦ車用の受け面
５０を有したものである。つぎにシリンダ２４が
作動してピストンロツド２５が突出する。この結
果、リフター台２６は上昇し、その上面がフイク
スチヤー４７のベース４９の下面に当接した時、
フイクスチヤー４７を走行台３２から受け取る。
この時、位置決めピン２７はフイクスチヤー４７
のベース４９内に挿入され、リフター台２６に対
するフイクスチヤー４７の位置決めがなされる。
この状態でさらに、ピストンロツド２５が突出す
ると、フイクスチヤー４７の受け面５０がワーク
５３に当接する。これにより、ワーク５３はトラ
ンスフアーバー５２からフイクスチヤー４７に受
け渡される。この状態でさらにピストンロツド２
５が突出すると、ワーク５３はフイクスチヤー４
７によつて下方から支持されながら、溶接位置Ｅ
までもちあげられる。つぎに溶接ロボツト５６が
この溶接位置Ｅに持ちきたされたワーク５３を溶
接ガン５７によつて溶接個所を溶接する。この溶
接作業が終了すると、ピストンロツド２５が引つ
込み、ワーク５３はフイクスチヤー４７からトラ
ンスフアーバー５２に受け渡される。さらにピス
トンロツド２５が引つ込むとフイクスチヤー４７
は走行台３２に当接し、走行台３２に受け渡され
る。そして、リフター台２６が降下位置Ｂに到達
すると、ピストンロツド２５の引つ込みが停止す
る。つぎにトランスフアーバー５２が作動して、
ワーク５３が次工程に移送される。以上が搬送及
び溶接作業の１サイクルであり、ワーク５３がＦ
車の場合にはこのような作動が順次繰り返され
る。 First, the workpiece 53 of, for example, car F is transferred by the transfer bar 52 to just above the lifter stand 26 and stopped. At this time, the piston rod 25 of the cylinder 24 has been retracted to the bottom dead center, and the lifter stand 26 is located at the lowered position B. At this time, the carriage 32 moves to the right in FIG.
It is pressed against and clamped for positioning.
Then, it is placed on the traveling platform 32 and lifted to the position C.
The fixture 47 located at has a receiving surface 50 for the F car. Next, the cylinder 24 is actuated and the piston rod 25 protrudes. As a result, the lifter stand 26 rises, and when its upper surface abuts the lower surface of the base 49 of the fixture 47,
The fixture 47 is received from the traveling platform 32.
At this time, the positioning pin 27 is
The fixture 47 is inserted into the base 49 of the lifter table 26, and the fixture 47 is positioned with respect to the lifter stand 26.
When the piston rod 25 further protrudes in this state, the receiving surface 50 of the fixture 47 comes into contact with the workpiece 53. Thereby, the workpiece 53 is transferred from the transfer bar 52 to the fixture 47. In this state, add piston rod 2.
5 protrudes, the workpiece 53 is fixed to the fixture 4.
Welding position E while being supported from below by
It can even be lifted up. Next, the welding robot 56 welds the workpiece 53 brought to the welding position E using the welding gun 57 at the welding location. When this welding work is completed, the piston rod 25 is retracted and the workpiece 53 is transferred from the fixture 47 to the transfer bar 52. When the piston rod 25 is further retracted, the fixture 47
comes into contact with the traveling platform 32 and is delivered to the traveling platform 32. When the lifter stand 26 reaches the lowered position B, the piston rod 25 stops retracting. Next, the transfer bar 52 operates,
The workpiece 53 is transferred to the next process. The above is one cycle of transport and welding work, and the workpiece 53 is
In the case of a car, such operations are repeated one after another.

つぎに、ワーク５３がＦ車からＧ車に切り換つ
た場合には、シリンダ４２を作動して、そのピス
トンロツド４３を引つ込め、クランプブロツク４
１を直立位置から転倒位置まで回動させる。この
結果、クランプ３９は走行台３２をクランプしな
くなる。つぎに、シリンダ３６を作動してそのピ
ストンロツド３７を突出させ、フイクスチヤー４
７及び４８が載置されている走行台３２を第２図
に於て左方向へストツパー３０に当接するまで移
動させる。つぎに、クランプ４４を作動して走行
台３２をストツパー３０に押し付けクランプす
る。この結果、Ｆ車用のフイクスチヤー４７は持
ち上げ位置Ｃから待機位置Ｄに、Ｇ車用のフイク
スチヤー４８は待機位置Ｄから持ち上げ位置Ｃに
切り換わる。つぎに、前述の作動と同様にリフタ
ー台２６を昇降させ、Ｇ車のワーク５３の溶接を
行う。この時には、フイクスチヤー４８が持ち上
げ位置Ｃに位置しているので、このフイクスチヤ
ー４８がリフター台２８により昇降されることに
なる。 Next, when the workpiece 53 is switched from the F car to the G car, the cylinder 42 is operated to retract the piston rod 43 and the clamp block 4
Rotate 1 from the upright position to the inverted position. As a result, the clamp 39 no longer clamps the carriage 32. Next, actuate the cylinder 36 to make the piston rod 37 protrude, and the fixture 4
7 and 48 are placed on it, is moved to the left in FIG. 2 until it abuts against the stopper 30. Next, the clamp 44 is activated to press and clamp the carriage 32 against the stopper 30. As a result, the fixture 47 for car F is switched from the lifting position C to the standby position D, and the fixture 48 for car G is switched from the standby position D to the lifting position C. Next, the lifter stand 26 is raised and lowered in the same manner as described above, and the workpiece 53 of car G is welded. At this time, the fixture 48 is located at the lifting position C, so the fixture 48 is raised and lowered by the lifter stand 28.

つぎに、第２図に示すように、Ｆ車用のフイク
スチヤー４７が持ち上げ位置Ｃに、位置し、Ｇ車
用のフイクスチヤー４８が待機位置Ｂに待機して
いる場合で、所定時間後に例えばＨ車のワーク５
３が送られてくることが予定されている時には、
このＦ車の搬送溶接作業中に、Ｇ車用のフイクス
チヤー４８をＨ車用のフイクスチヤーに交換す
る。この交換作業は、例えばフオークリフト等に
よつて、Ｇ車用のフイクスチヤー４８を走行台３
２から取り外した後、Ｈ車用のフイクスチヤーを
搬送してきて走行台３２の待機位置Ｄに載置す
る。この時、Ｈ車用のフイクスチヤーに位置決め
ピン４６が挿入され、Ｈ車用のフイクスチヤーは
走行台３２に位置決め保持される。 Next, as shown in FIG. 2, when the fixture 47 for car F is located at lifting position C and the fixture 48 for car G is waiting at standby position B, for example, after a predetermined time, car H work 5
When 3 is scheduled to be sent,
During this transportation welding work for car F, the fixture 48 for car G is replaced with the fixture for car H. This replacement work is carried out by, for example, using a forklift or the like to move the fixture 48 for the G vehicle to the traveling platform 3.
2, the fixture for the H vehicle is transported and placed on the standby position D of the traveling base 32. At this time, the positioning pin 46 is inserted into the fixture for the H vehicle, and the fixture for the H vehicle is positioned and held on the traveling base 32.

このように、リフター台２６上に載せられてい
るフイクスチヤーは、現在溶接を行うワークに対
応するものだけであるので、リフター台２６を昇
降させる動力が少なくて済み、極めて経済的であ
る。 In this way, the fixtures placed on the lifter stand 26 are only those that correspond to the workpieces currently being welded, so less power is required to move the lifter stand 26 up and down, which is extremely economical.

さらに、待機位置に位置しているフイクスチヤ
ーを交換可能としたので、この交換作業を持ち上
げ位置に位置しているフイクスチヤーの作業中に
行なえば、ラインをストツプさせることなく、三
種以上の異なつたワークの搬送溶接作業を行うこ
とができ装置の汎用性を一層向上させることがで
きる。 Furthermore, since the fixture located in the standby position can be replaced, if this replacement work is done while the fixture located in the lifting position is being worked on, three or more different types of workpieces can be replaced without stopping the line. Transport welding work can be performed, and the versatility of the device can be further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来の溶接装置の概略正面図、第２図
はこの考案の一実施例の概略正面図である。 ２６……リフター台、３２……載せ枠（走行
台）、４７……フイクスチヤー、４８……フイク
スチヤー、５２…トランスフアーバー、５３……
ワーク、５６……ロボツト、Ｃ……持ち上げ位
置、Ｄ……待機位置。 FIG. 1 is a schematic front view of a conventional welding device, and FIG. 2 is a schematic front view of an embodiment of this invention. 26... Lifter stand, 32... Mounting frame (traveling platform), 47... Fixture, 48... Fixture, 52... Transfer bar, 53...
Workpiece, 56... Robot, C... Lifting position, D... Standby position.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 所定の搬送ラインに沿つて流れるワークを保持
可能なフイクスチヤが設けられ、搬送ライン上に
位置するリフター台を上昇させ上昇途中でフイク
スチヤにワークを受け取らせてからこのワークを
溶接位置へ持ち来たし、溶接位置に配置したロボ
ツトに溶接作業をおこなわせるようにした溶接装
置において、フイクスチヤをリフター台から分離
させるとともに、このリフター台の側方でかつ搬
送ラインから外れた部分に待機位置を設定し、こ
の待機位置とリフター台の上昇径路との間を移動
可能な載せ枠を設けて前記分離したフイクスチヤ
を載せ枠に載置したことを特徴とする溶接装置。 A fixture is provided that can hold a workpiece flowing along a predetermined conveyance line, and a lifter table located on the conveyance line is raised, the fixture receives the workpiece on the way up, and then the workpiece is brought to the welding position, and the workpiece is welded. In a welding device that allows a robot placed at a certain position to perform welding work, the fixture is separated from the lifter stand, and a standby position is set on the side of the lifter stand and away from the conveyance line. A welding device characterized in that a mounting frame is provided that is movable between the position and the ascending path of the lifter stand, and the separated fixture is placed on the mounting frame.