JPH08193626A - Hydraulic power transmission coupling - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To eliminate the fixing of a pin caused by foreign matter, allow a hole diameter to be made large and hole diameter accuracy to be secured, and improve durability by a collar member. CONSTITUTION: A valve element 70 controlled in its position is enclosed in a high pressure chamber 58 formed at a rotary valve 41. A clearance between the pin part 77 of a pin member 75 for holding the valve element 70, and a communicating hole 74 for communicating the high pressure chamber 58 with a storage hole 76 for storing the pin member 75 is made an orifice 79 serving as a flow resistance generating means.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両の駆動力配分に使
用する油圧式動力伝達継手に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic power transmission joint used for distributing a driving force of a vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の油圧式動力伝達継手としては、そ
の要部を示すと、例えば図６および図７に示すようなも
のがある。図６および図７において、１は油圧式動力伝
達継手のロータリバルブであり、ロータリバルブ１には
高圧室２が形成され、高圧室２は図示しない吐出ポート
に連通している。高圧室２内には弁体としてのボール３
が移動可能に収納され、ボール３は通常時にはピン部材
４により押圧、保持される。ピン部材４はボール５を介
して弾性部材としてのスプリング６により付勢され、ス
プリング６は、ロータリバルブ１に形成した収納孔７内
に収納されている。ピン部材４はボール５を介してピン
部材８により移動が阻止される。高圧室２はプラグ９に
より閉止され、高圧室２には低圧室に連通するオリフィ
ス１０が開口している。2. Description of the Related Art As a conventional hydraulic power transmission joint, there are those shown in FIGS. 6 and 7, for example. 6 and 7, reference numeral 1 denotes a rotary valve of a hydraulic power transmission joint, a high pressure chamber 2 is formed in the rotary valve 1, and the high pressure chamber 2 communicates with a discharge port (not shown). A ball 3 as a valve element in the high pressure chamber 2
Is movably stored, and the ball 3 is normally pressed and held by the pin member 4. The pin member 4 is biased by a spring 6 as an elastic member via a ball 5, and the spring 6 is housed in a housing hole 7 formed in the rotary valve 1. The pin member 4 is prevented from moving by the pin member 8 via the ball 5. The high pressure chamber 2 is closed by a plug 9, and an orifice 10 communicating with the low pressure chamber is opened in the high pressure chamber 2.

【０００３】図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、通常
時、すなわち、ロックトルク以下の回転差域では高圧室
２の油圧によるピン部材４を押す力よりスプリング６に
よりボール５を介してピン部材４を押す力の方が大きい
ため、ピン部材４がボール３を押える。このため、流動
抵抗発生手段としてのオリフィス１０は開放されてお
り、油がオリフィス１０を通過する。通常時には矢印ａ
で示すように、スプリング６によるピン部材４を押す力
が大きい。矢印ｂはオリフィス１０を通過する油の流れ
を示す。As shown in FIGS. 6 (A) and 6 (B), in a normal state, that is, in a rotation difference region of a lock torque or less, a spring 6 presses a ball 5 by a force pushing a pin member 4 by hydraulic pressure of a high pressure chamber 2. Since the force of pushing the pin member 4 by the lever is larger, the pin member 4 pushes the ball 3. Therefore, the orifice 10 as the flow resistance generating means is open, and the oil passes through the orifice 10. Normally, arrow a
As shown by, the force of pushing the pin member 4 by the spring 6 is large. The arrow b indicates the flow of oil through the orifice 10.

【０００４】したがって、この通常時におけるトルク特
性は、図８のｃで示される。なお、図中Ｔｒはロックト
ルク、ｄはロックトルクＴｒ以下の回転差域を示す。一
方、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、ロックトルク以
上の回転差域では高圧室２の油圧によるピン部材４を押
す力ａ１がスプリング６によるピン部材４を押す力より
大きくなるため、ピン部材４が移動し、スプリング６が
圧縮され、ボール３がフリーとなって、オリフィス１０
を閉止する。こうして継手はロックとなる。Therefore, the torque characteristic at the normal time is shown by c in FIG. In the figure, Tr is the lock torque, and d is the rotation difference region below the lock torque Tr. On the other hand, as shown in FIGS. 7A and 7B, the force a1 pushing the pin member 4 by the hydraulic pressure of the high-pressure chamber 2 becomes larger than the force pushing the pin member 4 by the spring 6 in the rotation difference region of the lock torque or more. Therefore, the pin member 4 moves, the spring 6 is compressed, the ball 3 becomes free, and the orifice 10
Close. The joint is thus locked.

【０００５】このときのトルク特性は、図９のｅに示す
ようなロック特性となる。解除時はボール３を押しのけ
る力が必要となり、図７（Ｂ）のオリフィス１０とボー
ル３との接触位置とピン部材４とボール３との接触位置
との調整で自由に設定する。ハンチング防止のため、高
圧室２の油圧が若干低下してから解除することが望まし
い。すなわち、解除時にはトルクＴはロックトルクＴｒ
よりも低いトルクＴｋとする。At this time, the torque characteristic becomes a lock characteristic as shown in FIG. 9e. At the time of release, a force to push the ball 3 is required, and the force can be set freely by adjusting the contact position between the orifice 10 and the ball 3 and the contact position between the pin member 4 and the ball 3 in FIG. 7B. In order to prevent hunting, it is desirable to release the hydraulic pressure in the high pressure chamber 2 after the hydraulic pressure is slightly reduced. That is, when released, the torque T is the lock torque Tr.
The torque Tk is lower than that.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の油圧式動力伝達継手にあっては、油圧を保持
するため、ピン部材とピン部材が挿入される孔との間の
間隙を小さくしているために、油中の異物詰まりにより
ピン部材が固着するという問題があった。また、孔径も
小さいため、精度を確保することが困難であるという問
題もあった。However, in such a conventional hydraulic power transmission joint, in order to maintain the hydraulic pressure, the gap between the pin member and the hole into which the pin member is inserted is made small. Therefore, there is a problem that the pin member is fixed due to the clogging of foreign matter in the oil. Further, since the hole diameter is small, it is difficult to ensure accuracy.

【０００７】また、ボールがオリフィスをふさぐことで
ロックするようにしているが、この時ボールの衝撃でオ
リフィスが破損してしまうという問題もあった。また、
オリフィスが形成される母体が焼結材であるため、硬化
させることができず、硬い材料を用いると、加工が困難
でコストがアップするという問題が生じる。本発明は、
このような従来の問題点に鑑みてなされたものであっ
て、ピン部材とピン部材が挿入される孔との間の間隙を
オリフィスとすることで、異物によるピン部材の固着を
なくし、また、孔径も大きくでき、孔径精度も確保する
ことができ、さらに、ロック時のボールの衝撃も硬化さ
せたカラー部材で受けることで、耐久性を向上させるこ
とができる油圧式動力伝達継手を提供することを目的と
する。Further, although the ball is locked by closing the orifice, there is a problem that the orifice is damaged by the impact of the ball at this time. Also,
Since the base material in which the orifice is formed is a sintered material, it cannot be hardened, and when a hard material is used, there is a problem that processing is difficult and the cost increases. The present invention
In view of such conventional problems, by making the gap between the pin member and the hole into which the pin member is inserted into an orifice, sticking of the pin member due to foreign matter is eliminated, and (EN) Provided is a hydraulic power transmission joint capable of increasing the hole diameter, ensuring the accuracy of the hole diameter, and further improving durability by receiving the impact of a ball at the time of locking with a hardened collar member. With the goal.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、相対回転可能な入出力軸間に設けられ、
前記一方の軸に連結され、内側面に２つ以上の山を有す
るカム面を形成したカムハウジングと；前記他方の軸に
連結されるとともに、前記カムハウジング内に回転自在
に収納され、複数のプランジャー室を軸方向に形成した
ロータと；前記複数のプランジャー室のそれぞれに、リ
ターンスプリングの押圧を受けて往復移動自在に収納さ
れるとともに、前記両軸の相対回転時に前記カム面によ
って駆動される複数のプランジャーと；前記ロータに形
成され、前記プランジャー室と通じる吸入吐出孔と；前
記ロータの端面に回転自在に摺接するとともに、前記カ
ムハウジングとの間で所定の関係に位置決めされ、前記
吸入吐出孔との位置関係によって吸入弁および吐出弁の
作用をする複数の吸入ポート、吐出ポートを表面に形成
したロータリバルブと、前記プランジャーの駆動による
吐出油の流動により流動抵抗を発生する流動抵抗発生手
段を備え；前記両軸の回転速度差に応じたトルクを伝達
する油圧式動力伝達継手において、前記ロータリバルブ
に形成した高圧室内に、その位置が制御される弁体を収
納し、前記弁体を保持するピン部材のピン部と、前記高
圧室とピン部材を収納する収納孔とを連通させる連通孔
との間の間隙を前記流動抵抗発生手段としてのオリフィ
スとした。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is provided between input / output shafts capable of relative rotation,
A cam housing connected to the one shaft and having a cam surface having two or more ridges on the inner surface; a cam housing connected to the other shaft and rotatably housed in the cam housing; A rotor having a plunger chamber formed in the axial direction; housed in each of the plurality of plunger chambers so as to be reciprocally movable under the pressure of a return spring, and driven by the cam surface when the two shafts relatively rotate. A plurality of plungers; suction and discharge holes formed in the rotor and communicating with the plunger chamber; rotatably slidably contacting an end surface of the rotor and positioned in a predetermined relationship with the cam housing. , A rotary valve having a plurality of suction ports and discharge ports which act as suction valves and discharge valves depending on the positional relationship with the suction and discharge holes And a flow resistance generating means for generating a flow resistance by the flow of the discharge oil by driving the plunger; in a hydraulic power transmission joint transmitting a torque according to a rotational speed difference between the two shafts, to the rotary valve. The formed high pressure chamber accommodates a valve body whose position is controlled, and a pin portion of a pin member that holds the valve body, and a communication hole that communicates the high pressure chamber with a storage hole that accommodates the pin member. The gap between them was used as an orifice as the flow resistance generating means.

【０００９】また、本発明は、前記高圧室内に前記弁体
が移動自在に収納されるカラー部材を設け、該カラー部
材の弁座に前記弁体が着座すると前記オリフィスが閉止
される。また、本発明は、相対回転可能な入出力軸間に
設けられ、前記一方の軸に連結され、内側面に２つ以上
の山を有するカム面を形成したカムハウジングと；前記
他方の軸に連結されるとともに、前記カムハウジング内
に回転自在に収納され、複数のプランジャー室を軸方向
に形成したロータと；前記複数のプランジャー室のそれ
ぞれに、リターンスプリングの押圧を受けて往復移動自
在に収納されるとともに、前記両軸の相対回転時に前記
カム面によって駆動される複数のプランジャーと；前記
ロータに形成され、前記プランジャー室と通じる吸入吐
出孔と；前記ロータの端面に回転自在に摺接するととも
に、前記カムハウジングとの間で所定の関係に位置決め
され、前記吸入吐出孔との位置関係によって吸入弁およ
び吐出弁の作用をする複数の吸入ポート、吐出ポートを
表面に形成したロータリバルブと、前記プランジャーの
駆動による吐出油の流動により流動抵抗を発生する流動
抵抗発生手段を備え；前記両軸の回転速度差に応じたト
ルクを伝達する油圧式動力伝達継手において、前記ロー
タリバルブに形成した高圧室内に、通常時にはピン部材
によりその位置が保持され、油圧が所定値以上になると
前記ピン部材が移動するためフリーとなる弁体を収納す
るとともに、フリーとなった弁体が閉止する前記流動抵
抗発生手段を有するカラー部材を設けた。Further, according to the present invention, a collar member in which the valve element is movably accommodated is provided in the high pressure chamber, and when the valve element is seated on the valve seat of the collar member, the orifice is closed. The present invention also provides a cam housing which is provided between relatively rotatable input / output shafts, is connected to the one shaft, and has a cam surface having two or more ridges on its inner side surface; and the other shaft. A rotor that is connected and is rotatably housed in the cam housing, and has a plurality of plunger chambers formed in the axial direction; reciprocally movable by receiving a return spring pressure in each of the plurality of plunger chambers. A plurality of plungers that are housed in the housing and are driven by the cam surface when the two shafts rotate relative to each other; suction and discharge holes that are formed in the rotor and communicate with the plunger chamber; A plurality of members that are in sliding contact with the cam housing and that are positioned in a predetermined relationship with the cam housing and that act as suction valves and discharge valves depending on the positional relationship with the suction and discharge holes. A rotary valve having a suction port and a discharge port formed on the surface, and a flow resistance generating means for generating a flow resistance by the flow of the discharge oil by driving the plunger; transmitting torque according to the difference in rotational speed between the two shafts In the hydraulic power transmission joint, the position of the pin is normally held by the pin member in the high pressure chamber formed in the rotary valve, and the pin member moves when the hydraulic pressure becomes equal to or higher than a predetermined value. At the same time, a collar member having the flow resistance generating means for closing the valve body that has become free is provided.

【００１０】[0010]

【作用】このような構成を備えた本発明の油圧式動力伝
達継手によれば、ロータリバルブに形成した高圧室内
に、その位置が制御される弁体を収納し、弁体を保持す
るピン部材のピン部と、高圧室とピン部材を収納する収
納孔とを連通させる連通孔との間の間隙を流動抵抗発生
手段としてのオリフィスとしたため、連通孔とピン部材
とのすき間が大きくなり、油中の異物によりピン部材が
固着することがなくなる。また、孔径を大きくすること
ができるので、孔径精度もラフにすることができる。According to the hydraulic power transmission joint of the present invention having such a structure, the pin member for holding the valve body, the valve body of which the position is controlled, is housed in the high pressure chamber formed in the rotary valve. Since the gap between the pin portion of and the communication hole that communicates the high-pressure chamber and the storage hole that stores the pin member is used as the orifice as the flow resistance generating means, the gap between the communication hole and the pin member becomes large, and the oil The pin member will not stick due to foreign matter inside. Moreover, since the hole diameter can be increased, the hole diameter accuracy can be made rough.

【００１１】また、高圧室内に弁体が移動自在に収納さ
れるカラー部材を設け、カラー部材の弁座に弁体が着座
するとオリフィスが閉止されるようにしたため、ロック
時の弁体の衝撃を別部材のカラー部材で受けるので、オ
リフィスが破損することがなく、耐久性を向上させるこ
とができる。また、ロータリバルブに形成した高圧室内
に、通常時にはピン部材によりその位置が保持され、油
圧が所定値以上になるとピン部材が移動するためフリー
となる弁体を収納するとともに、フリーとなって弁体が
閉止する流動抵抗発生手段を有するカラー部材を設けた
ため、ロック時に弁体の衝撃を受けてもカラー部材で受
けるので、オリフィスが破損することがなく、耐久性を
向上させることができる。Further, since the collar member for movably accommodating the valve element is provided in the high pressure chamber, and the orifice is closed when the valve element is seated on the valve seat of the collar member, the impact of the valve element at the time of locking is prevented. Since it is received by the collar member which is a separate member, the orifice is not damaged and the durability can be improved. In addition, in the high pressure chamber formed in the rotary valve, the position of the valve is normally held by the pin member, and when the hydraulic pressure exceeds a predetermined value, the pin member moves so that the valve element is free and the valve element becomes free. Since the collar member having the flow resistance generating means for closing the body is provided, even if the impact of the valve body is received at the time of locking, the collar member receives the impact, so that the orifice is not damaged and the durability can be improved.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図３は本発明の一実施例を示す図である。
図２は本発明の一実施例に係る継手の断面図である。ま
ず、構成を説明すると、図２において、３１は内側面に
２つ以上の山を有するカム面３２を形成したカムであ
り、カム３１は図示しない出力軸に連結され、出力軸と
一体で回転する。また、カム３１は溶接部３３でカムハ
ウジング３４に固定され、カム３１はカムハウジング３
４と一体で回転する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 are views showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view of a joint according to an embodiment of the present invention. First, the configuration will be described. In FIG. 2, reference numeral 31 is a cam having an inner surface formed with a cam surface 32 having two or more ridges. The cam 31 is connected to an output shaft (not shown) and rotates integrally with the output shaft. To do. Further, the cam 31 is fixed to the cam housing 34 by the welded portion 33, and the cam 31 is fixed to the cam housing 3.
It rotates together with 4.

【００１３】３５はカムハウジング３４内に回転自在に
収納されたロータであり、ロータ３５は入力軸３６に結
合され、入力軸３６と一体で回転する。ロータ３５に
は、軸方向に複数個のプランジャー室３７が形成され、
プランジャー室３７内は複数個のプランジャー３８がリ
ターンスプリング３９を介して摺動自在に収納されてい
る。また、ロータ３５には複数の吸入吐出孔４０が各プ
ランジャー室３７に通じるように形成されている。Reference numeral 35 denotes a rotor rotatably housed in a cam housing 34. The rotor 35 is connected to an input shaft 36 and rotates integrally with the input shaft 36. A plurality of plunger chambers 37 are formed in the rotor 35 in the axial direction,
A plurality of plungers 38 are slidably accommodated in the plunger chamber 37 via return springs 39. Further, the rotor 35 is formed with a plurality of suction and discharge holes 40 so as to communicate with the respective plunger chambers 37.

【００１４】４１は表面に吸入ポート４２、吸入路４３
および吐出ポート４４が形成されたロータリバルブであ
り、このロータリバルブ４１の裏面には吐出ポート４４
のそれぞれに連通する連通溝４５が形成されている。ま
た、前記裏面には密着して蓋部材４６が設けられ、連通
溝４５を閉止している。また、ロータリバルブ４１はカ
ムハウジング３４の内周に形成した切欠き４７に係合す
る位置決め用の突起４８を有する。Reference numeral 41 indicates a suction port 42 and a suction passage 43 on the surface.
And a discharge port 44 are formed on the back surface of the rotary valve 41.
A communication groove 45 communicating with each of the above is formed. In addition, a lid member 46 is provided in close contact with the back surface to close the communication groove 45. Further, the rotary valve 41 has a positioning protrusion 48 that engages with a notch 47 formed on the inner circumference of the cam housing 34.

【００１５】ロータリバルブ４１は、吸入吐出孔４０の
開閉タイミングを決定するタイミング部材を構成し、切
欠き４７と突起４８がカム３１とロータリバルブ４１の
位相関係を規制する位置決め機構を構成している。プラ
ンジャー３８が吸入行程にある場合は、ロータリバルブ
４１の吸入ポート４２とロータ３５の吸入吐出孔４０が
通じる位置関係となり、後述するオリフィス、吸入ポー
ト４２、吸入路４３、ロータ３５の吸入吐出孔４０を通
じて、プランジャー室３７に油を吸入することができ
る。The rotary valve 41 constitutes a timing member which determines the opening / closing timing of the intake / discharge hole 40, and the notch 47 and the projection 48 constitute a positioning mechanism which regulates the phase relationship between the cam 31 and the rotary valve 41. . When the plunger 38 is in the intake stroke, there is a positional relationship in which the intake port 42 of the rotary valve 41 and the intake / discharge hole 40 of the rotor 35 communicate with each other, and an orifice, an intake port 42, an intake passage 43, and an intake / discharge hole of the rotor 35, which will be described later. Oil can be sucked into the plunger chamber 37 through 40.

【００１６】また、プランジャー３８が吐出行程にある
場合は、吸入行程と逆の関係となり、ロータ３５の吸入
吐出孔４０はロータリバルブ４１の吐出ポート４４を介
して連通溝４５に通じる。４９はカムハウジング３４と
一体で回転するベアリングリテーナーであり、ベアリン
グ５０を介して入力軸３６を支持している。ベアリング
リテーナー４９とロータリバルブ４１との間にはスラス
トニードルベアリング５１が介装され、このスラストニ
ードルベアリング５１側のフリクショントルクはロータ
３５とロータリバルブ４１の間のフリクショントルクよ
り小さくなるように設定されている。したがって、差動
回転の方向が変わると、ロータリバルブ４１はロータ３
５とともにつれ回りし、ロータリバルブ４１の位置決め
用の突起４８がカムハウジング３４の切欠き４７に当た
るまで回転した後、カムハウジング３４と一体で回転す
る。これにより、正転時または逆転時にも所定のタイミ
ングで吸入吐出孔４０は強制的に開閉する。When the plunger 38 is in the discharge stroke, the relationship is the reverse of the suction stroke, and the suction / discharge hole 40 of the rotor 35 communicates with the communication groove 45 via the discharge port 44 of the rotary valve 41. Reference numeral 49 is a bearing retainer that rotates integrally with the cam housing 34, and supports the input shaft 36 via a bearing 50. A thrust needle bearing 51 is interposed between the bearing retainer 49 and the rotary valve 41, and the friction torque on the thrust needle bearing 51 side is set to be smaller than the friction torque between the rotor 35 and the rotary valve 41. There is. Therefore, when the direction of the differential rotation changes, the rotary valve 41 moves to the rotor 3
5, the rotary valve 41 rotates until it comes into contact with the notch 47 of the cam housing 34, and then rotates together with the cam housing 34. As a result, the intake / discharge hole 40 is forcibly opened / closed at a predetermined timing even during normal rotation or reverse rotation.

【００１７】ベアリングリテーナー４９と入力軸３６の
間にはオイルシール５２が設けられ、また、入力軸３６
の内部には油の熱膨張・収縮を吸収するためのアキュム
レータピストン５３が摺動自在に収納されている。５４
はアキュムレータ室５５への泥水の浸入を防止する蓋部
材である。アキュムレータ室５５は油路５６，５７を介
して継手の内部に連通している。An oil seal 52 is provided between the bearing retainer 49 and the input shaft 36.
An accumulator piston 53 for absorbing thermal expansion and contraction of oil is slidably housed inside the. 54
Is a lid member for preventing infiltration of muddy water into the accumulator chamber 55. The accumulator chamber 55 communicates with the inside of the joint via oil passages 56 and 57.

【００１８】ロータリバルブ４１には前記吐出ポート４
４に連通する高圧室５８が形成され、高圧室５８の出口
部はプラグ５９により閉止されている。なお、６０は注
油孔、６１はニードルベアリング、６２はねじ孔、６
３，６４はＯリング、６５，６６はスナップリング、６
７は取付孔である。次に、図１は本発明の一実施例を示
す要部断面図である。The rotary valve 41 includes the discharge port 4
A high pressure chamber 58 communicating with the fuel cell 4 is formed, and the outlet of the high pressure chamber 58 is closed by a plug 59. In addition, 60 is an oiling hole, 61 is a needle bearing, 62 is a screw hole, 6
3, 64 are O-rings, 65 and 66 are snap rings, 6
7 is a mounting hole. Next, FIG. 1 is a sectional view of an essential part showing an embodiment of the present invention.

【００１９】図１において、４１はロータリバルブであ
り、ロータリバルブ４１には吐出ポート４４が形成され
ている。また、ロータリバルブ４１には通孔６８を介し
て吐出ポート４４に連通する高圧室５８が形成され、高
圧室５８内には硬化したカラー部材６９が収納され、カ
ラー部材６９に続いてプラグ５９がねじ止めされてい
る。カラー部材６９内には弁体としてのボール７０が移
動自在に収納される収納室７１が形成されている。収納
室７１は開口部７２を介して通孔６８に連通し、開口部
７３を介して連通孔７４に連通している。連通孔７４
は、ピン部材７５を収納する収納孔７６に連通し、収納
孔７６内にはピン部材７５が摺動自在に収納される。ピ
ン部材７５は小径のピン部７７と大径の基端部７８を有
し、ボール７０はピン部材７５によりその位置が制御さ
れる。ピン部７７と連通孔７４との間の間隙は、流動抵
抗発生手段としてのオリフィス７９になっている。した
がって、連通孔７４の孔径は大きく形成することがで
き、孔径精度もラフにすることができる。ボール７０が
ピン部材７５により保持されているときは、オリフィス
７９は開放されているが、ボール７０がフリーになる
と、ボール７０はカラー部材６９の開口部７３に形成さ
れた弁座８０に着座し、オリフィス７９を閉止する。In FIG. 1, reference numeral 41 is a rotary valve, and a discharge port 44 is formed in the rotary valve 41. A high pressure chamber 58 communicating with the discharge port 44 through a through hole 68 is formed in the rotary valve 41, a hardened collar member 69 is housed in the high pressure chamber 58, and a plug 59 follows the collar member 69. It is screwed on. In the collar member 69, a storage chamber 71 is formed in which a ball 70 as a valve body is movably stored. The storage chamber 71 communicates with the through hole 68 through the opening 72, and communicates with the through hole 74 through the opening 73. Communication hole 74
Communicates with a storage hole 76 for storing the pin member 75, and the pin member 75 is slidably stored in the storage hole 76. The pin member 75 has a small-diameter pin portion 77 and a large-diameter base end portion 78, and the position of the ball 70 is controlled by the pin member 75. A gap between the pin portion 77 and the communication hole 74 serves as an orifice 79 as a flow resistance generating means. Therefore, the communication hole 74 can be formed to have a large hole diameter, and the hole diameter accuracy can be made rough. When the ball 70 is held by the pin member 75, the orifice 79 is opened, but when the ball 70 becomes free, the ball 70 is seated on the valve seat 80 formed in the opening 73 of the collar member 69. , Orifice 79 is closed.

【００２０】収納孔７６内に収納されたピン部材７５は
スプリング８１により付勢されて、ボール７０を保持
し、ボール７０を収納する収納室７１内の油圧がある所
定値以上に上昇すると、ピン部材７５はスプリング８１
に抗して右方向に移動し、ピン部材８２に当接する。ピ
ン部材８２はピン部材７５の一定距離以上の移動を阻止
する。なお、８３は低圧室側に連通する低圧孔である。The pin member 75 housed in the housing hole 76 is biased by the spring 81 to hold the ball 70, and when the hydraulic pressure in the housing chamber 71 housing the ball 70 rises above a predetermined value, The member 75 is a spring 81
To the right, and abuts the pin member 82. The pin member 82 prevents the pin member 75 from moving beyond a certain distance. Reference numeral 83 is a low pressure hole communicating with the low pressure chamber side.

【００２１】次に、作用を説明する。カム３１とロータ
３５との間に回転差が生じないときは、プランジャー３
８は作動せず、トルクは伝達されない。なお、このと
き、プランジャー３８はリターンスプリング３９により
カム面３２に押し付けられている。次に、カム３１とロ
ータ３５との間に回転差が生じると、吐出行程にあるプ
ランジャー３８はカム３１のカム面３２により軸方向に
押し込まれる。Next, the operation will be described. When there is no rotation difference between the cam 31 and the rotor 35, the plunger 3
8 is inactive and no torque is transmitted. At this time, the plunger 38 is pressed against the cam surface 32 by the return spring 39. Next, when a rotation difference occurs between the cam 31 and the rotor 35, the plunger 38 in the discharge stroke is pushed axially by the cam surface 32 of the cam 31.

【００２２】この時、吸入吐出孔４０は吐出ポート４４
と通じているため、プランジャー３８はプランジャー室
３７の油を吸入吐出孔４０からロータリバルブ４１の吐
出ポート４４に押し出す。吐出ポート４４に押し出され
た油は、通孔６８、収納室７１、オリフィス７９を通っ
て、収納孔７６、低圧孔８３を経て吸入路４３から吸入
ポート４２に供給される。このとき、オリフィス７９の
抵抗により収納室７１、通孔６８、吐出ポート４４およ
びプランジャー室３７の油圧が上昇し、プランジャー３
８に反力が発生する。このプランジャー反力に逆ってカ
ム３１を回転させることによりトルクが発生し、カム３
１とロータ３５との間でトルクが伝達される。なお、吐
出ポート４４は連通溝４５で連通されているため、吐出
行程にあるすべてのプランジャー室３７の油圧は等しく
なる。At this time, the suction / discharge hole 40 is formed in the discharge port 44.
Therefore, the plunger 38 pushes the oil in the plunger chamber 37 from the suction / discharge hole 40 to the discharge port 44 of the rotary valve 41. The oil pushed out to the discharge port 44 is supplied to the suction port 42 from the suction passage 43 through the through hole 68, the storage chamber 71, the orifice 79, the storage hole 76, and the low pressure hole 83. At this time, the hydraulic pressure of the storage chamber 71, the through hole 68, the discharge port 44, and the plunger chamber 37 increases due to the resistance of the orifice 79, and the plunger 3
A reaction force is generated in 8. By rotating the cam 31 against the plunger reaction force, torque is generated, and the cam 3
Torque is transmitted between the rotor 1 and the rotor 35. Since the discharge port 44 is communicated with the communication groove 45, the hydraulic pressures of all the plunger chambers 37 in the discharge process are equal.

【００２３】さらに、カム３１が回転すると、吸入行程
となり、吸入吐出孔４０は吸入ポート４２と通じるた
め、吸入路４３の油は、吸入ポート４２、吸入吐出孔４
０を介してプランジャー室３７に吸入され、プランジャ
ー３８はカム３１のカム面３２に沿って戻る。通常時、
すなわち、ロックトルク以下の回転差域では、図１およ
び図３に示すように、収納室７１の油圧によるピン部材
７５を押す力よりもスプリング８１によるピン部材７５
を押す力が大きいため、ピン部材７５によりボール７０
が保持され、油はオリフィス７９を通過する。Further, when the cam 31 rotates, the intake stroke starts, and the suction / discharge hole 40 communicates with the suction port 42. Therefore, the oil in the suction passage 43 is sucked into the suction port 42 and the suction / discharge hole 4.
It is sucked into the plunger chamber 37 via 0, and the plunger 38 returns along the cam surface 32 of the cam 31. Normal time,
That is, in the rotational difference range equal to or less than the lock torque, as shown in FIGS. 1 and 3, the pin member 75 by the spring 81 is stronger than the force pushing the pin member 75 by the hydraulic pressure of the storage chamber 71.
Since the pushing force is great, the pin member 75
Are held and the oil passes through the orifice 79.

【００２４】したがって、この通常時におけるトルク特
性は、図８のｃで示される。なお、図中Ｔｒはロックト
ルク、ｄはロックトルクＴｒ以下の回転差域を示す。次
に、図１および図３に示すように、収納室７１の油圧が
上昇し、ロックトルクＴｒ以上の回転差域では、収納室
７１の油圧によるピン部材７５を押す力がスプリング８
１によるピン部材７５を押す力より大きくなるため、ピ
ン部材７５が図１および図３中右方向に移動し、スプリ
ング８１が縮み、ボール７０がフリーとなり、ボール７
０は弁座８０に着座し、オリフィス７９を閉止する。Therefore, the torque characteristic at the normal time is shown by c in FIG. In the figure, Tr is the lock torque, and d is the rotation difference region below the lock torque Tr. Next, as shown in FIGS. 1 and 3, the hydraulic pressure of the storage chamber 71 rises, and in the rotational difference range of the lock torque Tr or more, the force of pushing the pin member 75 by the hydraulic pressure of the storage chamber 71 causes the spring 8 to move.
1 becomes larger than the pushing force of the pin member 75, the pin member 75 moves to the right in FIGS. 1 and 3, the spring 81 contracts, the ball 70 becomes free, and the ball 7
0 seats on the valve seat 80 and closes the orifice 79.

【００２５】このときのトルク特性は、図９のｅに示す
ようなロック特性となる。解除時は弁座８０とボール７
０の接触面積と内圧との積よりスプリング８１の力が大
きくなるトルクで決まるため、接触面積によって自由に
設定する。ハンチング防止のため、収納室７１の油圧が
若干低下してから解除することが望ましい。すなわち、
解除時にはトルクＴはロックトルクＴｒよりも低いトル
クＴｋとする。The torque characteristic at this time is a lock characteristic as shown in FIG. 9e. When released, valve seat 80 and ball 7
Since the force of the spring 81 becomes larger than the product of the contact area of 0 and the internal pressure, the torque is determined so that it can be freely set according to the contact area. In order to prevent hunting, it is desirable to release the hydraulic pressure in the storage chamber 71 after the hydraulic pressure has slightly decreased. That is,
When released, the torque T is set to a torque Tk lower than the lock torque Tr.

【００２６】このように、ボール７０を保持するピン部
材７５のピン部７７と連通孔７４との間の間隙をオリフ
ィス７９としたため、異物によるピン部材７５の固着が
なくなる。連通孔７４の孔径も大きくすることができ、
孔径精度もラフにすることができる。また、ロック時の
ボール７０の衝撃もカラー部材６９で受けるので耐久性
を向上させることができる。すなわち、ロック時にはボ
ール７０がカラー部材６９の弁座８０に着座するので、
ボール７０の衝撃を受けてもオリフィス７９が破損する
ことがない。Since the gap between the pin portion 77 of the pin member 75 that holds the ball 70 and the communication hole 74 is the orifice 79, the pin member 75 is not fixed by foreign matter. The hole diameter of the communication hole 74 can also be increased,
The hole diameter accuracy can be made rough. Further, the impact of the ball 70 at the time of locking is also received by the collar member 69, so that the durability can be improved. That is, since the ball 70 sits on the valve seat 80 of the collar member 69 when locked,
The orifice 79 is not damaged even when the ball 70 is impacted.

【００２７】次に、図４は本発明の他の実施例を示す要
部断面図である。図４において、ロータリバルブ４１に
は吐出ポート４４が形成されている。吐出ポート４４に
は通孔６８を介して高圧室５８が形成され、高圧室５８
の一部には硬化させたカラー部材９５が収納され、カラ
ー部材９５に続いてプラグ８４がねじ止めされている。Next, FIG. 4 is a cross-sectional view of an essential part showing another embodiment of the present invention. In FIG. 4, a discharge port 44 is formed in the rotary valve 41. A high pressure chamber 58 is formed in the discharge port 44 via a through hole 68.
A hardened collar member 95 is housed in a part of the above, and a plug 84 is screwed to the collar member 95 following the collar member 95.

【００２８】高圧室５８内にはその位置が制御される弁
体としてのボール７０が移動自在に収納されている。ボ
ール７０は、通常時には高圧室５８と収納孔７６を連通
する連通孔８５内に摺動自在に挿入されるピン部材８６
により保持され、カラー部材９５に形成されている流動
抵抗発生手段としてのオリフィス８７が開放されてい
る。高圧室５８の油圧が上昇してロックトルク以上の回
転差域では、ピン部材８６がスプリング８１に抗して右
方向に移動して、ボール７０はフリーとなり、オリフィ
ス８７を閉止する。収納孔７６内にはピン部材８６を左
方向に付勢するスプリング８１と、ピン部材８６とスプ
リング８１との間に介装されるボール８８と、ピン部材
８６の右方向への移動を阻止するピン部材８２が収納さ
れている。収納孔７６には排出孔８９が開口し、排出孔
８９は収納孔７６内に漏れてきた油を低圧室側に排出す
る。収納孔７６はストッパピン９０により閉止され、ス
トッパピン９０とボール８８の間にスプリング８１とピ
ン部材８２が介装されている。In the high pressure chamber 58, a ball 70 as a valve body whose position is controlled is movably accommodated. Normally, the ball 70 is a pin member 86 that is slidably inserted into a communication hole 85 that communicates the high pressure chamber 58 with the storage hole 76 during normal operation.
The orifice 87, which serves as a flow resistance generating means and is formed in the collar member 95, is opened. In the rotational difference range above the lock torque due to the increase in the hydraulic pressure in the high pressure chamber 58, the pin member 86 moves rightward against the spring 81, the ball 70 becomes free, and the orifice 87 is closed. A spring 81 for biasing the pin member 86 to the left in the housing hole 76, a ball 88 interposed between the pin member 86 and the spring 81, and a rightward movement of the pin member 86 are blocked. The pin member 82 is stored. A discharge hole 89 is opened in the storage hole 76, and the discharge hole 89 discharges the oil leaking into the storage hole 76 to the low pressure chamber side. The storage hole 76 is closed by a stopper pin 90, and a spring 81 and a pin member 82 are interposed between the stopper pin 90 and the ball 88.

【００２９】また、高圧室５８には加工孔９１が開口し
ており、加工孔９１はプラグ９２により閉止されてい
る。通常時にはボール７０はスプリング８１によりボー
ル８８を介して付勢されたピン部材８６により保持さ
れ、加工孔９１を閉止している。カラー部材９５に形成
されたオリフィス８７の一端側にはボール７０が着座す
る弁座９３が形成され、他端側には低圧室９４が形成さ
れている。A machining hole 91 is opened in the high pressure chamber 58, and the machining hole 91 is closed by a plug 92. Normally, the ball 70 is held by the pin member 86 which is biased by the spring 81 via the ball 88, and the processing hole 91 is closed. A valve seat 93 on which the ball 70 is seated is formed on one end side of the orifice 87 formed in the collar member 95, and a low pressure chamber 94 is formed on the other end side.

【００３０】通常時には、図４および図５において高圧
室５８の油圧によるピン部材８６を押す力よりもボール
８８を介してスプリング８１によるピン部材８６を押す
力が大きいため、ボール７０はピン部材８６により保持
され、加工孔９１を閉止している。したがって、油には
カラー部材９５に形成したオリフィス８７を通過して低
圧室９４に入る。4 and 5, the force of pushing the pin member 86 by the spring 81 via the ball 88 is larger than the force of pushing the pin member 86 by the hydraulic pressure of the high pressure chamber 58 in FIGS. Is held by and the processing hole 91 is closed. Therefore, the oil passes through the orifice 87 formed in the collar member 95 and enters the low pressure chamber 94.

【００３１】したがって、この通常時のトルク特性は、
図８のｃで示される。一方、高圧室５８の油圧が上昇
し、ロックトルク以上の回転差域では、高圧室５８の油
圧によるピン部材８６を押す力がボール８８を介してス
プリング８１によるピン部材８６を押す力より大きくな
るため、ピン部材８６が右方向に移動し、スプリング８
１が縮み、ボール７０がフリーになる。Therefore, the torque characteristic at the normal time is
It is shown at c in FIG. On the other hand, the hydraulic pressure of the high pressure chamber 58 rises, and in the rotation difference range of the lock torque or more, the force of pushing the pin member 86 by the hydraulic pressure of the high pressure chamber 58 becomes larger than the force of pushing the pin member 86 by the spring 81 via the ball 88. Therefore, the pin member 86 moves to the right and the spring 8
1 shrinks and ball 70 becomes free.

【００３２】ボール７０はフリーになると、カラー部材
９５の弁座９３に着座し、オリフィス８７を閉止する。
このときのトルク特性は、図９のｅに示すようなロック
特性となる。本実施例においては、別部材のカラー部材
９５にオリフィス８７を形成したため、ロック時のボー
ル７０の衝撃でオリフィス８７が破損してしまうことが
なく、耐久性を向上させることができる。When the ball 70 becomes free, it sits on the valve seat 93 of the collar member 95 and closes the orifice 87.
The torque characteristic at this time becomes a lock characteristic as shown in e of FIG. In this embodiment, since the orifice 87 is formed in the separate collar member 95, the impact of the ball 70 at the time of locking does not damage the orifice 87, and the durability can be improved.

【００３３】[0033]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、弁体を保持するピン部材のピン部と連通孔との間の
間隙を流動抵抗発生手段としてのオリフィスとしたた
め、異物によりピン部材が固着することを防止すること
ができる。連通孔の孔径を大きくすることができるの
で、孔径精度もラフにすることができる。As described above, according to the present invention, since the gap between the pin portion of the pin member holding the valve body and the communication hole is used as the orifice as the flow resistance generating means, the pin is prevented by foreign matter. It is possible to prevent the members from sticking. Since the diameter of the communication hole can be increased, the accuracy of the hole diameter can be made rough.

【００３４】また、ロック時の弁体の衝撃をカラー部材
で受けるようにしたため、オリフィスが破損することが
なく、耐久性を向上させることができる。他の実施例に
おいては、オリフィスをカラー部材に形成したため、ロ
ック時の弁体の衝撃をカラー部材で受けるので、オリフ
ィスが破損することがなく、耐久性を向上させることが
できる。Since the collar member receives the impact of the valve element when locked, the orifice is not damaged and the durability can be improved. In another embodiment, since the orifice is formed in the collar member, the impact of the valve body at the time of locking is received by the collar member, so that the orifice is not damaged and the durability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す要部断面図FIG. 1 is a sectional view of a main part showing an embodiment of the present invention.

【図２】継手の断面図FIG. 2 is a sectional view of the joint.

【図３】他の要部断面図FIG. 3 is a sectional view of another main part

【図４】本発明の他の実施例を示す要部断面図FIG. 4 is a cross-sectional view of an essential part showing another embodiment of the present invention.

【図５】他の要部断面図FIG. 5 is a sectional view of another main part

【図６】通常時の従来例を示す図FIG. 6 is a diagram showing a conventional example in a normal state.

【図７】ロック時の従来例を示す図FIG. 7 is a diagram showing a conventional example when locked.

【図８】通常時のトルク特性を示すグラフFIG. 8 is a graph showing torque characteristics under normal conditions.

【図９】ロック時のトルク特性を示すグラフFIG. 9 is a graph showing torque characteristics when locked.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３１：カム ３２：カム面 ３３：溶接部 ３４：カムハウジング ３５：ロータ ３６：入力軸 ３７：プランジャー室 ３８：プランジャー ３９：リターンスプリング ４０：吸入吐出孔 ４１：ロータリバルブ ４２：吸入ポート ４３：吸入路 ４４：吐出ポート ４５：連通溝 ４６：蓋部材 ４７：切欠き ４８：突起 ４９：ベアリングリテーナー ５０：ベアリング ５１：スラストニードルベアリング ５２：オイルシール ５３：アキュムレータピストン ５４：蓋部材 ５５：アキュムレータ室 ５６，５７：油路 ５８：高圧室 ５９：プラグ ６０：注油孔 ６１：ニードルベアリング ６２：ねじ孔 ６３，６４：Ｏリング ６５，６６：スナップリング ６７：取付孔 ６８：通孔 ６９：カラー部材 ７０：ボール（弁体） ７１：収納室 ７２，７３：開口部 ７４：連通孔 ７５：ピン部材 ７６：収納孔 ７７：ピン部 ７８：基端部 ７９：オリフィス（流動抵抗発生手段） ８０：弁座 ８１：スプリング ８２：ピン部材 ８３：低圧孔 ８４：プラグ ８５：連通孔 ８６：ピン部材 ８７：オリフィス（流動抵抗発生手段） ８８：ボール ８９：排出孔 ９０：ストッパピン ９１：加工孔 ９２：プラグ ９３：弁座 ９４：低圧室 ９５：カラー部材 31: cam 32: cam surface 33: welded part 34: cam housing 35: rotor 36: input shaft 37: plunger chamber 38: plunger 39: return spring 40: intake / discharge hole 41: rotary valve 42: intake port 43: Suction path 44: Discharge port 45: Communication groove 46: Lid member 47: Notch 48: Protrusion 49: Bearing retainer 50: Bearing 51: Thrust needle bearing 52: Oil seal 53: Accumulator piston 54: Lid member 55: Accumulator chamber 56 , 57: Oil passage 58: High pressure chamber 59: Plug 60: Oiling hole 61: Needle bearing 62: Screw hole 63, 64: O-ring 65, 66: Snap ring 67: Mounting hole 68: Through hole 69: Collar member 70: Ball (valve body) 71: Storage room 72, 73: Opening 74: communication hole 75: pin member 76: storage hole 77: pin portion 78: base end portion 79: orifice (flow resistance generating means) 80: valve seat 81: spring 82: pin member 83: low pressure hole 84: plug 85: Communication hole 86: Pin member 87: Orifice (flow resistance generating means) 88: Ball 89: Discharge hole 90: Stopper pin 91: Machining hole 92: Plug 93: Valve seat 94: Low pressure chamber 95: Collar member

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】相対回転可能な入出力軸間に設けられ、前
記一方の軸に連結され、内側面に２つ以上の山を有する
カム面を形成したカムハウジングと；前記他方の軸に連
結されるとともに、前記カムハウジング内に回転自在に
収納され、複数のプランジャー室を軸方向に形成したロ
ータと；前記複数のプランジャー室のそれぞれに、リタ
ーンスプリングの押圧を受けて往復移動自在に収納され
るとともに、前記両軸の相対回転時に前記カム面によっ
て駆動される複数のプランジャーと；前記ロータに形成
され、前記プランジャー室と通じる吸入吐出孔と；前記
ロータの端面に回転自在に摺接するとともに、前記カム
ハウジングとの間で所定の関係に位置決めされ、前記吸
入吐出孔との位置関係によって吸入弁および吐出弁の作
用をする複数の吸入ポート、吐出ポートを表面に形成し
たロータリバルブと、 前記プランジャーの駆動による吐出油の流動により流動
抵抗を発生する流動抵抗発生手段を備え；前記両軸の回
転速度差に応じたトルクを伝達する油圧式動力伝達継手
において、 前記ロータリバルブに形成した高圧室内に、その位置が
制御される弁体を収納し、前記弁体を保持するピン部材
のピン部と、前記高圧室とピン部材を収納する収納孔と
を連通させる連通孔との間の間隙を前記流動抵抗発生手
段としてのオリフィスとしたことを特徴とする油圧式動
力伝達継手。1. A cam housing provided between relatively rotatable input / output shafts, which is connected to said one shaft and which has a cam surface having two or more ridges on its inner side surface; and is connected to said other shaft. A rotor having a plurality of plunger chambers axially formed therein and rotatably housed in the cam housing; and a plurality of plunger chambers each of which is reciprocally movable by being pressed by a return spring. Plural plungers that are housed and driven by the cam surface when the two shafts rotate relative to each other; suction and discharge holes formed in the rotor and communicating with the plunger chamber; rotatably on the end surface of the rotor A plurality of suction valves, which are in sliding contact with each other, are positioned in a predetermined relationship with the cam housing, and act as suction valves and discharge valves depending on the positional relationship with the suction / discharge holes. A rotary valve having a port and a discharge port formed on its surface; and a flow resistance generating means for generating a flow resistance by the flow of the discharge oil by driving the plunger; transmitting a torque according to a difference in rotational speed between the two shafts. In a hydraulic power transmission joint, a valve body whose position is controlled is housed in a high pressure chamber formed in the rotary valve, and a pin portion of a pin member that holds the valve body and the high pressure chamber and the pin member are housed. A hydraulic power transmission joint characterized in that a gap between the storage hole and a communication hole is used as an orifice as the flow resistance generating means. 【請求項２】前記高圧室内に前記弁体が移動自在に収納
されるカラー部材を設け、該カラー部材の弁座に前記弁
体が着座すると前記オリフィスが閉止されることを特徴
とする請求項１記載の油圧式動力伝達継手。2. A collar member for movably accommodating the valve body is provided in the high pressure chamber, and the orifice is closed when the valve body is seated on the valve seat of the collar member. 1. The hydraulic power transmission joint according to 1. 【請求項３】相対回転可能な入出力軸間に設けられ、前
記一方の軸に連結され、内側面に２つ以上の山を有する
カム面を形成したカムハウジングと；前記他方の軸に連
結されるとともに、前記カムハウジング内に回転自在に
収納され、複数のプランジャー室を軸方向に形成したロ
ータと；前記複数のプランジャー室のそれぞれに、リタ
ーンスプリングの押圧を受けて往復移動自在に収納され
るとともに、前記両軸の相対回転時に前記カム面によっ
て駆動される複数のプランジャーと；前記ロータに形成
され、前記プランジャー室と通じる吸入吐出孔と；前記
ロータの端面に回転自在に摺接するとともに、前記カム
ハウジングとの間で所定の関係に位置決めされ、前記吸
入吐出孔との位置関係によって吸入弁および吐出弁の作
用をする複数の吸入ポート、吐出ポートを表面に形成し
たロータリバルブと、 前記プランジャーの駆動による吐出油の流動により流動
抵抗を発生する流動抵抗発生手段を備え；前記両軸の回
転速度差に応じたトルクを伝達する油圧式動力伝達継手
において、 前記ロータリバルブに形成した高圧室内に、通常時には
ピン部材によりその位置が保持され、油圧が所定値以上
になると前記ピン部材が移動するためフリーとなる弁体
を収納するとともに、フリーとなった弁体が閉止する前
記流動抵抗発生手段を有するカラー部材を設けたことを
特徴とする油圧式動力伝達継手。3. A cam housing provided between relatively rotatable input / output shafts, connected to said one shaft, and having a cam surface having two or more ridges on its inner side surface; connected to said other shaft. A rotor having a plurality of plunger chambers axially formed therein and rotatably housed in the cam housing; and a plurality of plunger chambers each of which is reciprocally movable by being pressed by a return spring. Plural plungers that are housed and driven by the cam surface when the two shafts rotate relative to each other; suction and discharge holes formed in the rotor and communicating with the plunger chamber; rotatably on the end surface of the rotor A plurality of suction valves, which are in sliding contact with each other, are positioned in a predetermined relationship with the cam housing, and act as suction valves and discharge valves depending on the positional relationship with the suction / discharge holes. A rotary valve having a port and a discharge port formed on its surface; and a flow resistance generating means for generating a flow resistance by the flow of the discharge oil by driving the plunger; transmitting a torque according to a difference in rotational speed between the two shafts. In a hydraulic power transmission joint, a valve body is housed in a high-pressure chamber formed in the rotary valve, the position of which is normally held by a pin member, and the pin member moves when the hydraulic pressure exceeds a predetermined value, so that the valve body is free. At the same time, a hydraulic power transmission joint is provided, which is provided with a collar member having the flow resistance generating means for closing the valve body that has become free.