JPH08187611A - Automatic shape steel chamfering machine - Google Patents

Automatic shape steel chamfering machine

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Publication number
JPH08187611A
JPH08187611A JP33752794A JP33752794A JPH08187611A JP H08187611 A JPH08187611 A JP H08187611A JP 33752794 A JP33752794 A JP 33752794A JP 33752794 A JP33752794 A JP 33752794A JP H08187611 A JPH08187611 A JP H08187611A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chamfering
unit
processed
traveling
machine
Prior art date
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Pending
Application number
JP33752794A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Matsuzaki
寛 松崎
Yasuichi Kimura
保一 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP33752794A priority Critical patent/JPH08187611A/en
Publication of JPH08187611A publication Critical patent/JPH08187611A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To chamfer corner portions at ends of shape steel in an existing structure, such as a bridge, efficiently and safely. CONSTITUTION: In a chambering unit 2, chamfering machines 20a, 20b having milling cutters 25a, 25b for chambering as pair, up and down, are disposed mutually opposite right and left. A running unit 3 having a driving roller 56 and a width guide roller 57 in front and rear of the chamfering unit 2 is disposed. With a common base 4, a portable automatic chamfering unit 1 is thus constituted. An operating unit 10 is disposed separately. The portable automatic chamfering unit 1 is set in an objective piece 6. An operator operates an operation unit 10, so that by moving with the driving roller 56, chamfering is made at four positions simultaneously and automatically with the chamfering unit 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、H型、I型等の形状の
鋼材等により構成された橋梁や建築構造物等の、鋼材等
の縁部の角部を面取り加工するための加工機械に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processing machine for chamfering a corner portion of an edge of a steel material such as a bridge or a building structure made of steel material having an H shape, an I shape or the like. Regarding

【0002】[0002]

【従来の技術】橋梁等の構造物を塗装する際には、防錆
ならびに塗装の剥離強度を向上するため、部材の縁部の
角部をR面取りする必要がある。従来、この作業は手作
業により行われており、苦渋作業で、1日に20m程度
しか面取り作業ができず非能率的であり、場所によって
は危険を伴う作業である。
2. Description of the Related Art When painting structures such as bridges, it is necessary to chamfer the corners of the edges of the members in order to prevent corrosion and improve the peel strength of the paint. Conventionally, this work is manually performed, and it is inefficient because it is a laborious work, and it can perform chamfering work for only about 20 m per day, which is inefficient and may be dangerous in some places.

【0003】上記の問題を解決するために、実開昭60
−71515、実開平1−164022、実開平2−1
14415等が提案されている。
In order to solve the above-mentioned problems, the actual development sho 60
-71515, Actual Flat 1-164022, Actual Flat 2-1
14415 and the like have been proposed.

【0004】実開昭60−71515は、パネル材の搬
送装置にカッタを備えた揺動台と、ならい回転板とを装
着し、パネル材の周縁部の面取り加工をパネル板の歪み
の有無にかかわらず、能率良く、しかも正確に行えるよ
うにしたものである。
In Japanese Utility Model Laid-Open No. Sho 60-71515, a swinging table equipped with a cutter and a follower rotating plate are attached to a panel material conveying device, and chamfering of the peripheral edge of the panel material is performed according to the presence or absence of distortion of the panel plate. Nevertheless, it is designed to be efficient and accurate.

【0005】実開平1−164022は、被加工部材に
電磁石によりガイドレールを装着し、ガイドレールに沿
って移動する移動台にガイドレールと直角方向に移動可
能な工具ヘッドを装着して精度の良い面取り加工を行う
ものである。しかも、この装置は軽量、小型で可搬式で
ある。
In the actual Kaihei 1-164022, a guide rail is attached to a member to be processed by an electromagnet, and a tool head movable in a direction perpendicular to the guide rail is attached to a moving table which moves along the guide rail with high accuracy. Chamfering is performed. Moreover, this device is lightweight, small, and portable.

【0006】実開平2−114415は、被加工部材に
載せるガイドベースと、被加工部材の縁部に当接するガ
イドローラと、回転するカッタとからなる携帯式の面取
り機であり、構造簡単で取扱いも容易である。
[0006] Actual Kaihei 2-114415 is a portable chamfering machine consisting of a guide base to be placed on a member to be machined, a guide roller abutting against the edge of the member to be machined, and a rotating cutter. Is also easy.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実開昭
60−71515においては、パネルの搬送装置に装着
するため工場の床置型の装置となり、建設現場等で作業
することは困難である。したがって、橋梁等の再塗装作
業のための面取り加工には不適切である。
However, in Japanese Utility Model Laid-Open No. Sho 60-71515, since it is mounted on a panel conveying device, it becomes a floor-standing type device of a factory and it is difficult to work at a construction site or the like. Therefore, it is not suitable for chamfering for repainting of bridges.

【0008】実開平1−164022においては、被加
工部材の一面のみの面取り加工しか行えず、能率が悪
い。また、被加工部材に歪みがあると面取り寸法にバラ
ツキが生じる。
[0008] In Kaikaihei 1-164022, only one surface of a member to be processed can be chamfered, which is inefficient. Further, if the member to be processed is distorted, the chamfered dimension varies.

【0009】実開平2−114415においては、手動
式であるため能率が悪く、場所によっては作業に危険を
伴う。
[0009] In actual Kaihei 2-114415, since it is a manual type, it is inefficient and the work is dangerous depending on the place.

【0010】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、工場においても、建設現場においても能率良
く、正確に、安全に面取り作業の行える可搬式の型鋼自
動面取り加工機を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides a portable type automatic chamfering machine for a chamfered steel, which enables efficient, accurate and safe chamfering work both in factories and construction sites. Is intended.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る型鋼自動面取り加工機においては、
被加工部材の縁部の角部を面取り加工する加工機におい
て、前記被加工部材の縁部の上下の角部を同時に加工す
る上下一対のカッタを有する面取り手段を、前記被加工
部材の幅方向の両側にそれぞれ備えた面取り加工ユニッ
トと、前記面取り加工ユニットの、前記被加工部材の長
手方向に隣接して配設した少なくとも1組の、前記被加
工部材の幅方向に対する位置決め手段および長手方向に
対する移動手段を備えた走行ユニットと、前記面取り加
工ユニットと、前記少なくとも1組の走行ユニットとを
取着するコモンベースとにより可搬式自動面取り加工ユ
ニットを構成している。
In order to achieve the above object, in the automatic chamfering machine for die steel according to the present invention,
In a machine for chamfering the corners of the edge of a workpiece, a chamfering means having a pair of upper and lower cutters for simultaneously machining the upper and lower corners of the edge of the workpiece is provided in the width direction of the workpiece. Chamfering processing units respectively provided on both sides of the chamfering processing unit, and at least one set of the chamfering processing unit arranged adjacent to the processing target member in the longitudinal direction of the processing target member, and positioning means for the width direction of the processing target member and the longitudinal direction. A portable automatic chamfering unit is constituted by a traveling unit including a moving unit, the chamfering unit, and a common base to which the at least one set of traveling units is attached.

【0012】前記面取り加工ユニットの面取り手段と、
少なくとも1組の走行ユニットの被加工部材の幅方向に
対する位置決め手段とを結合した構成としている。
Chamfering means of the chamfering unit,
At least one set of traveling units is connected to the positioning means in the width direction of the member to be processed.

【0013】前記面取り加工ユニットは、ミーリングカ
ッタを備えた面取り手段と、被加工部材の厚さ方向のカ
ッタ位置自動調整手段とを具備した構成としている。
The chamfering unit is provided with a chamfering means having a milling cutter, and a cutter position automatic adjusting means in the thickness direction of the workpiece.

【0014】前記走行ユニットの前記被加工部材の幅方
向に対する位置決め手段は、求心幅決め手段を具備した
構成としている。
The positioning means of the traveling unit in the width direction of the member to be processed is provided with centripetal width determining means.

【0015】[0015]

【作用】上記のような構成としたため、建設現場等にお
いても面取り加工機を被加工部材に装着し加工すること
は可能である。そして、カッタの被加工部材の幅方向の
位置決めは正確に行われ、被加工部材の厚さ方向のカッ
タの位置調整も自動的に行われる。また、面取り加工ユ
ニットは走行ユニットによって被加工部材の長手方向に
移動するため、被加工部材の幅方向の縁部の角部4ヶ所
の面取り加工を同時に、正確に行うことができる。
With the above-mentioned structure, it is possible to mount the chamfering machine on the member to be machined even at a construction site. Then, the positioning of the cutter in the width direction of the workpiece is accurately performed, and the position of the cutter in the thickness direction of the workpiece is also automatically adjusted. Further, since the chamfering unit is moved in the longitudinal direction of the member to be processed by the traveling unit, it is possible to accurately and simultaneously chamfer the four corners of the widthwise edge of the member to be processed.

【0016】[0016]

【実施例】以下に、本発明に係る型鋼自動面取り加工機
の実施例について、図面を参照して詳述する。
EXAMPLES Examples of an automatic chamfering machine for die steel according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0017】図1は自動面取り加工機の全体斜視図であ
る。面取り加工ユニット2の、被加工部材6の長手方向
の前後には二組の同一構造の走行ユニット3、3がコモ
ンベース4を介して一体構成されており、可搬式自動面
取り加工ユニット1を構成している。面取り加工ユニッ
ト2の端部には、面取り加工ユニット2および走行ユニ
ット3の駆動用のエアバルブや動力分配器等を収納した
バルブボックス5が装着されている。10は移動式の操
作ユニットで、キャスタ11に搭載された制御装置1
2、エアコンプレッサ13、操作ペンダント14、電源
プラグ15等からなり、エアホースと動力線と信号線1
6はバルブボックス5に接続している。
FIG. 1 is an overall perspective view of an automatic chamfering machine. Two sets of traveling units 3 and 3 having the same structure are integrally formed on the front and rear of the chamfering processing unit 2 in the longitudinal direction of the member to be processed 6 via the common base 4, and the portable automatic chamfering processing unit 1 is configured. are doing. A valve box 5 accommodating an air valve for driving the chamfering unit 2 and the traveling unit 3, a power distributor, and the like is attached to an end of the chamfering unit 2. Reference numeral 10 denotes a mobile operation unit, which is a control device 1 mounted on the caster 11.
2. Air compressor 13, operation pendant 14, power plug 15, etc., air hose, power line and signal line 1
6 is connected to the valve box 5.

【0018】図2は面取り加工ユニット2の斜視図であ
り、部品構成が対象の面取り手段である面取り加工機2
0a、20bが、ベッド21に固着された一対のガイド
レール22、22に係合し、対向して左右方向(矢印す
なわち被加工部材の幅方向)に移動可能に配置されてい
る。
FIG. 2 is a perspective view of the chamfering unit 2, which is a chamfering machine 2 whose component structure is a target chamfering means.
0a and 20b engage with a pair of guide rails 22 and 22 fixed to the bed 21, and are arranged so as to face each other and to be movable in the left-right direction (arrows, that is, the width direction of the workpiece).

【0019】図3は面取り加工機20aの側面図であ
り、図2と合わせてその構成を説明する。ガイドレール
22に係合したフレーム23aには、2個の特殊面取り
カッタ24a、24bが、上下に対向して装着されてい
る。下側の特殊面取りカッタ24bの先端には円弧形状
の刃面を有するミーリングカッタ25bが上向きに装着
されており、モータ26により回転駆動される。特殊面
取りカッタ24bは一対のガイドピン28、28を有す
るブラケット27に固着されている。ガイドピン28、
28はフレーム23aに固着された一対のガイド29、
29に上下方向に移動可能に挿入されており、ブラケッ
ト27とフレーム23aとはエアシリンダ30によって
連結されている。エアシリンダ30が伸縮することによ
り特殊面取りカッタ24bは上下に移動し、ミーリング
カッタ25bが被加工部材6の縁部の下側、角部に当接
するとこれをR面取り加工する。特殊面取りカッタ24
aの先端部にはエアマイクロメータ31が装着されてお
り、被加工部材6との隙間δを常に一定に保ち、被加工
部材6の下面とミーリングカッタ25bとの関係位置を
一定に保つようになっており、被加工部材の厚さ方向の
カッタ位置自動調整手段を構成している。
FIG. 3 is a side view of the chamfering machine 20a, and its configuration will be described with reference to FIG. Two special chamfering cutters 24a and 24b are attached to the frame 23a engaged with the guide rails 22 so as to face each other vertically. A milling cutter 25b having an arc-shaped blade surface is mounted upward at the tip of the lower special chamfering cutter 24b, and is rotationally driven by a motor 26. The special chamfering cutter 24b is fixed to a bracket 27 having a pair of guide pins 28, 28. Guide pin 28,
28 is a pair of guides 29 fixed to the frame 23a,
The bracket 27 and the frame 23a are connected to each other by an air cylinder 30 so as to be vertically movable. As the air cylinder 30 expands and contracts, the special chamfering cutter 24b moves up and down, and when the milling cutter 25b comes into contact with the lower side and the corner of the edge of the workpiece 6, the chamfering R is chamfered. Special chamfering cutter 24
An air micrometer 31 is attached to the tip of a so that the gap δ with the workpiece 6 is always kept constant, and the relative position between the lower surface of the workpiece 6 and the milling cutter 25b is kept constant. And constitutes a cutter position automatic adjusting means in the thickness direction of the member to be processed.

【0020】上側の特殊面取りカッタ24aも同様の構
成、機能であり、先端のミーリングカッタ25aと、下
側の特殊面取りカッタ24bのミーリングカッタ25b
と合わせて被加工部材6の縁部の上下の角部を同時に加
工することができる。また、対向して設けられた面取り
加工機20bと合わせて、被加工部材6の左右、両縁部
の角部4ヶ所の面取り加工を同時に行うことができる。
The special chamfering cutter 24a on the upper side has the same structure and function, and the milling cutter 25a at the tip and the milling cutter 25b of the special chamfering cutter 24b on the lower side.
Together with this, the upper and lower corners of the edge of the workpiece 6 can be simultaneously processed. In addition, the chamfering machine 20b provided facing each other can simultaneously chamfer the left and right sides of the workpiece 6 and the four corners of both edges.

【0021】図4は走行ユニット3の斜視図であり、一
対のガイドレール41、41を有するベッド40の中央
部には求心幅決め手段である求心装置42が固着されて
いる。そして、求心装置42の両側には、被加工部材の
幅方向に対する幅決め手段および長手方向に対する移動
手段である走行機50、50が対向し、ガイドレール4
1、41に係合して左右方向(矢印方向すなわち被加工
部材の幅方向)に移動可能に配置されている。
FIG. 4 is a perspective view of the traveling unit 3, and a centripetal device 42 as a centripetal width determining means is fixed to the central portion of the bed 40 having a pair of guide rails 41, 41. On both sides of the centripetal device 42, traveling machines 50, 50, which are width determining means for the width direction of the member to be processed and moving means for the longitudinal direction, face each other, and guide rails 4 are provided.
It is arranged so as to be movable in the left-right direction (the direction of the arrow, that is, the width direction of the member to be processed) by engaging with 1, 1 and 41.

【0022】図5は走行ユニット3の側面図、図6は図
5のAーA断面図であり、図4と合わせてその構成を説
明する。求心装置42のフレーム43の中央部には歯車
44が回転自在に装着されている。フレーム43の左右
両側面にはロッド45、45が固着され、走行機50の
フレーム51に取着された幅決めシリンダ52のピスト
ンロッド53に結合されている。また、図6に示すよう
に、フレーム51にはラック54が固着されており、歯
車44に歯合している。幅決めシリンダ52が伸長する
と図6の2点鎖線に示すように、左右の走行機50、5
0は左右に移動して離れる。このとき、双方のラック5
4、54は歯車44に歯合しているため、左右の走行機
50、50は常に歯車44を中心として左右に等距離だ
け移動することになる。すなわち、求心幅決め機構を構
成している。
FIG. 5 is a side view of the traveling unit 3, and FIG. 6 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 5. The structure will be described with reference to FIG. A gear 44 is rotatably attached to the center of the frame 43 of the centripetal device 42. Rods 45, 45 are fixed to both right and left sides of the frame 43, and are connected to a piston rod 53 of a width determining cylinder 52 attached to a frame 51 of the traveling machine 50. Further, as shown in FIG. 6, a rack 54 is fixed to the frame 51 and meshes with the gear 44. When the width determining cylinder 52 extends, as shown by the chain double-dashed line in FIG.
0 moves left and right and leaves. At this time, both racks 5
Since the gears 4 and 54 are meshed with the gear 44, the left and right traveling machines 50 and 50 always move left and right about the gear 44 by an equal distance. That is, it constitutes a centripetal width determining mechanism.

【0023】図5において、走行機50の上部には走行
モータ55により駆動される走行用の駆動ローラ56が
装着されており、その下には被加工部材に対する幅方向
の位置決め用の幅ガイドローラ57がピン58により軸
着されている。
In FIG. 5, a traveling driving roller 56 driven by a traveling motor 55 is mounted on the upper portion of the traveling machine 50, and below the traveling driving roller 56, a width guide roller for positioning in the width direction with respect to the workpiece. 57 is pivotally attached by a pin 58.

【0024】図1において、面取り加工ユニット2の面
取り加工機20a、20bと、1組の走行ユニット3の
走行機50、50とはそれぞれ結合されており、走行機
50、50の幅方向の移動に伴って面取り加工機20
a、20bも幅方向に移動する。
In FIG. 1, the chamfering machines 20a and 20b of the chamfering unit 2 and the traveling machines 50 and 50 of the traveling unit 3 are connected to each other, and the traveling machines 50 and 50 move in the width direction. Chamfering machine 20
a and 20b also move in the width direction.

【0025】本面取り自動加工機を被加工部材にセット
する場合には、可搬式自動面取り加工ユニット1および
操作ユニット10を被加工部材6の下方、床上に配置す
る。
When the automatic chamfering machine is set on the member to be machined, the portable automatic chamfering unit 1 and the operation unit 10 are arranged below the member 6 and on the floor.

【0026】つぎにオペレータは操作ユニット10のペ
ンダント14を操作し、図7に示すように左右の走行ユ
ニット3、3の走行機50、50の幅決めシリンダ5
2、52を伸長して左右の駆動ローラ56、56の内幅
Bが被加工部材6の外幅Cより広くなるまで走行機50
を左右に開く。
Next, the operator operates the pendant 14 of the operation unit 10, and as shown in FIG. 7, the traveling machines 50 of the left and right traveling units 3, 3 and the width determining cylinder 5 of the traveling machines 50.
2 and 52 are extended until the inner width B of the left and right drive rollers 56, 56 becomes wider than the outer width C of the member 6 to be processed.
Open left and right.

【0027】つぎに図示しないクレーン等で可搬式面取
り加工ユニット1を吊り上げ、求心装置42のフレーム
43の上端部46に被加工部材6の下面を当接させる。
Next, the portable chamfering processing unit 1 is lifted by a crane or the like (not shown), and the lower surface of the workpiece 6 is brought into contact with the upper end portion 46 of the frame 43 of the centripetal unit 42.

【0028】つぎにオペレータはペンダント14を操作
し、図5に示すように、走行機50、50の幅決めシリ
ンダ52、52を短縮し、左右の幅ガイドローラ57を
被加工部材6の側面に当接させ、図示しないクレーン等
で可搬式自動面取り加工ユニット1を降ろし、駆動ロー
ラ56、56を被加工部材6の上面に当接させてセット
を終了する。なお、幅決めシリンダ52には常に空気圧
が作用し、幅ガイドローラ57を被加工部材6の側面に
押し付けている。このとき、操作ユニット10は床上に
位置している。
Next, the operator operates the pendant 14, shortens the width determining cylinders 52, 52 of the traveling machines 50, 50, and sets the left and right width guide rollers 57 on the side surface of the workpiece 6 as shown in FIG. The portable automatic chamfering processing unit 1 is lowered by a crane or the like (not shown), and the driving rollers 56, 56 are brought into contact with the upper surface of the workpiece 6 to complete the setting. Air pressure always acts on the width determining cylinder 52, and the width guide roller 57 is pressed against the side surface of the workpiece 6. At this time, the operation unit 10 is located on the floor.

【0029】セット終了後、オペレータはペンダント1
4を操作し、面取り加工機20a、20bを駆動してミ
ーリングカッタ25a、25bを回転させ、走行機50
の駆動ローラ56を駆動して可搬式自動面取り加工ユニ
ット1を移動させて面取り加工を行う。
After setting, the operator operates the pendant 1
4 to drive the chamfering machines 20a and 20b to rotate the milling cutters 25a and 25b.
The driving roller 56 is driven to move the portable automatic chamfering unit 1 to perform chamfering.

【0030】図8は可搬式自動面取り加工ユニット1を
被加工部材6にセットした状態での駆動ローラ56と、
幅ガイドローラ57と、上下のミーリングカッタ25
a、25bとの位置関係を示した図である。駆動ローラ
56は被加工部材6の上面に当接し、幅ガイドローラ5
7は被加工部材6の側面に当接し、上下のミーリングカ
ッタ25a、25bはエアマイクロメータ31、31に
より被加工部材6の上下面からδだけ離れた位置に位置
している状態では、ミーリングカッタ25a、25bの
R部は被加工部材6の縁部の上下角部をR面取り切削し
た位置にある。すなわち、ミーリングカッタ25a、2
5bの幅方向の位置は幅ガイドローラ57によって規制
され、上下方向の位置はエアマイクロメータ31によっ
て規制される。したがって、被加工部材6に歪み等があ
ってもミーリングカッタ25a、25bはそれに追従し
て移動し、面取り加工は常に正確に行われる。
FIG. 8 shows a drive roller 56 in a state in which the portable automatic chamfering processing unit 1 is set on the workpiece 6.
Width guide roller 57 and upper and lower milling cutters 25
It is the figure which showed the positional relationship with a and 25b. The drive roller 56 contacts the upper surface of the member 6 to be processed,
7 is in contact with the side surface of the member 6 to be processed, and the upper and lower milling cutters 25a and 25b are located at positions δ apart from the upper and lower surfaces of the member 6 to be processed by the air micrometers 31 and 31. The R portions of 25a and 25b are at positions where the upper and lower corners of the edge portion of the workpiece 6 are chamfered. That is, the milling cutters 25a, 2
The position of 5b in the width direction is restricted by the width guide roller 57, and the position in the vertical direction is restricted by the air micrometer 31. Therefore, even if the member 6 to be processed is distorted or the like, the milling cutters 25a and 25b move following it, and chamfering is always performed accurately.

【0031】[0031]

【発明の効果】本発明は以上詳述したような構成とした
ため、以下のような効果を奏する。 (1)面取り加工を自動化したため手作業の苦渋作業か
ら解放され、安全に作業ができる。 (2)装置を可搬式としたため、工場床置きのみでな
く、既に組み付けられた構造物でも加工が可能である。 (3)吊り下げ方式で移動が可能なため、被加工部材を
移動する必要がなく作業が容易である。 (4)操作ユニットと加工ユニットとを分離し、操作ユ
ニットは床上に位置して遠隔操作ができるようにしたた
め、高所の面取り加工も安全に、容易に行うことができ
る。 (5)溶接構造物であっても、型鋼構成であっても、ユ
ニット自体をセット可能なスペースがあれば使用可能な
ため、適用範囲が広い。 (6)対向2頭の加工ユニットで4面の面取り同時加工
が可能なため、作業能率が大幅に向上し、工期の短縮が
可能である。 (7)被加工部材の幅方向と厚さ方向に対する調整機能
を備えているため、種々の板厚を有する被加工物の面取
りができるばかりでなく面取り加工精度が良く、被加工
部材に歪みがあっても均一な面取り加工ができ未加工面
が生ぜず、塗装寿命の向上が図れる。 (8)カッタの被加工部材の厚み方向の調整さえ行えば
幅方向の変化には容易に対応できるため、種々の型鋼等
の混在した場所でも対応できる。
Since the present invention has the above-described structure, it has the following effects. (1) Since the chamfering process is automated, the manual labor can be relieved and the work can be performed safely. (2) Since the device is portable, it can be processed not only on the floor of the factory but also on the already assembled structure. (3) Since it can be moved by the hanging method, it is not necessary to move the member to be processed, and the work is easy. (4) Since the operation unit and the processing unit are separated and the operation unit is located on the floor and can be operated remotely, chamfering at a high place can be performed safely and easily. (5) Since it can be used in both a welded structure and a shape steel structure if there is a space in which the unit itself can be set, it has a wide range of application. (6) Since two chamfering processing units can perform chamfering simultaneously on four sides, work efficiency is significantly improved and the construction period can be shortened. (7) Since it has a function of adjusting the width direction and the thickness direction of the workpiece, not only the workpieces having various plate thicknesses can be chamfered but also the chamfering accuracy is good and the workpiece is not distorted. Even if there is, it can be chamfered uniformly and no unprocessed surface is produced, so the coating life can be improved. (8) Since changes in the width direction can be easily dealt with by adjusting the thickness direction of the member to be processed of the cutter, it is possible to deal with locations where various types of die steel and the like are mixed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の型鋼自動面取り加工機の全体構成を示
す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an automatic section steel chamfering machine of the present invention.

【図2】同、面取り加工ユニットの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the chamfering processing unit.

【図3】同、面取り加工ユニットの側面図である。FIG. 3 is a side view of the chamfering processing unit.

【図4】同、走行ユニットの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the traveling unit of the same.

【図5】同、走行ユニットの側面図である。FIG. 5 is a side view of the traveling unit.

【図6】同、走行ユニットの平面断面図てある。FIG. 6 is a plan sectional view of the traveling unit.

【図7】同、面取り加工機を被加工部材にセットする場
合の説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of the case where the chamfering machine is set on a member to be processed.

【図8】同、セット時の駆動ローラと、幅ガイドローラ
と、ミーリングカッタとの位置関係の説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram of a positional relationship among a drive roller, a width guide roller, and a milling cutter during setting.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・・可搬式自動面取り加工ユニット、2・・・・面取り加
工ユニット、3・・・・走行ユニット、4・・・・コモンベー
ス、6・・・・被加工部材、10・・・・操作ユニット、20
a、20b・・・・面取り加工機、24a、24b・・・・特殊
面取りカッタ、25a、25b・・・・ミーリングカッタ、
31・・・・エアマイクロメータ、42・・・・求心装置、44
・・・・歯車、50・・・・走行機、52・・・・幅決めシリンダ、
54・・・・ラック、56・・・・駆動ローラ、57・・・・幅ガイ
ドローラ。
1 ... ・ Portable automatic chamfering unit, 2 ... Chamfering unit, 3 ... Traveling unit, 4 ... Common base, 6 ... Work piece, 10 ...・ Operation unit, 20
a, 20b ... ・ Chamfering machine, 24a, 24b ... ・ Special chamfering cutter, 25a, 25b ... ・ Milling cutter,
31 ... Air micrometer, 42 ... Centripetal device, 44
··· Gears, 50 ··· Traveling machines, 52 ··· Width determining cylinders,
54 ... Rack, 56 ... Drive roller, 57 ... Width guide roller

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被加工部材の縁部の角部を面取りする加
工機において、 前記被加工部材の縁部の上下の角部を同時に加工する上
下一対のカッタを有する面取り手段を、前記被加工部材
の幅方向の両側にそれぞれ備えた面取り加工ユニット
と、 前記面取り加工ユニットの、前記被加工部材の長手方向
に隣接して配設した少なくとも1組の、前記被加工部材
の幅方向に対する位置決め手段および長手方向に対する
移動手段を備えた走行ユニットと、 前記面取り加工ユニットと、前記少なくとも1組の走行
ユニットとを取着するコモンベースとにより可搬式自動
面取り加工ユニットを構成したことを特徴とする型鋼自
動面取り加工機。
1. A processing machine for chamfering a corner of an edge of a member to be processed, said chamfering means having a pair of upper and lower cutters for simultaneously processing the upper and lower corners of the edge of said member to be processed. Chamfering units respectively provided on both sides of the member in the width direction, and at least one set of the chamfering units of the chamfering unit adjacent to the member to be processed in the longitudinal direction, with respect to the width direction of the member to be processed. And a traveling unit provided with a moving means in the longitudinal direction, a chamfering unit, and a common base to which the at least one set of traveling units are attached, thereby forming a portable automatic chamfering unit. Automatic chamfering machine.
【請求項2】 前記面取り加工ユニットの面取り手段
と、少なくとも1組の走行ユニットの被加工部材の幅方
向に対する位置決め手段とを結合したことを特徴とする
請求項1記載の型鋼自動面取り加工機。
2. The automatic chamfering machine for steel molds according to claim 1, wherein the chamfering means of the chamfering unit and the positioning means of at least one set of traveling units with respect to the width direction of the workpiece are combined.
【請求項3】 前記面取り加工ユニットは、ミーリング
カッタを備えた面取り手段と、被加工部材の厚さ方向の
カッタ位置自動調整手段とを具備したことを特徴とする
請求項1記載の型鋼自動面取り加工機。
3. The chamfering unit according to claim 1, wherein the chamfering unit includes a chamfering unit having a milling cutter and a cutter position automatic adjusting unit in the thickness direction of the member to be machined. Processing machine.
【請求項4】 前記走行ユニットの前記被加工部材の幅
方向に対する位置決め手段は、求心幅決め手段を具備し
たことを特徴とする請求項1記載の型鋼自動面取り加工
機。
4. The automatic chamfering machine for steel molds according to claim 1, wherein the positioning unit of the traveling unit with respect to the width direction of the member to be processed includes a centripetal width determining unit.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100857205B1 (en) * 2007-05-14 2008-09-05 현대삼호중공업 주식회사 Rail surface adjusting apparatus
CN103317175A (en) * 2013-06-18 2013-09-25 张家港玉成精机有限公司 Groove milling equipment
CN107717032A (en) * 2017-11-14 2018-02-23 苏州泛能电力科技有限公司 A kind of facing attachment of Full-automatic tube bending machine
JP2018520899A (en) * 2015-07-29 2018-08-02 リ,ジョン イル Automatic pipe and metal plate chamfering machine

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