JPH08184603A - 磁気センサ内蔵軸受ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軸受に支持した回転軸の回転を磁気センサに
よって検出する軸受ユニットにおいて、複雑な着磁パタ
ーンを高い精度で感知でき、取扱いを容易にできるよう
にする。 【構成】 軸受の内輪２に磁石輪５を嵌め込み、磁石輪
５のフランジ６に磁石８を取付け、広い着磁面９を形成
する。外輪３の延長部３ａの内側にセンサユニット１０
を組込み、センサユニット１０の端面に、着磁面９と軸
方向に対向する磁気センサ１２を設ける。外輪３の端部
に、着磁面９と磁気センサ１２間のエアギャップ量Ｘを
調整するセンサ位置決め手段１６を設け、適切なエアギ
ャップ量の調整により着磁パターンのセンシング精度を
上げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、磁気センサによって
回転軸の回転角や回転速度を検出する軸受ユニットに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】回転軸の回転角、回転速度を検出するた
めに軸受に並列して、又は軸受内に一部が入る形で磁気
センサを備えた軸受ユニットが使用されている。

【０００３】図１６は、従来のこの種の軸受ユニットを
示しており、転がり軸受４１の端部に、内輪４２と外輪
４３のシール溝４４、４５を利用して磁気センサ４６を
取付けている。

【０００４】上記磁気センサ４６は、外輪４３に取付け
た支持リング４７を貫通させて固定されており、内輪４
２のシール溝４４には、磁気センサ４６と対向するよう
に着磁面４８を備える環状の磁石４９が装着されてい
る。また、支持リング４７と磁石４９との間に、シール
部材５０が取付けられている。

【０００５】この構造では、内輪４２の内側に回転軸Ｂ
を嵌合し、その回転軸Ｂと共に磁石４９が回転すると、
磁気の変化が磁気センサ４６で検知され、回転に応じた
信号がコード５１を通して出力される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のよう
に、磁気センサと磁石を軸受の内部に組込んだ従来の軸
受ユニットでは、実際の使用の上で、次のような問題点
がある。

【０００７】 磁石４９の装着に軸受のシール溝４４
を利用するために、装着の空間に制限が生じ、小型の軸
受では大きな磁石を使用することができない。このた
め、着磁面４８の大きさに限界があり、複数で複雑なパ
ターンの着磁を行なうことが難しく、回転速度検出の精
度向上が望みにくい。

【０００８】 磁気センサ４６と磁石４９は、軸受の
シール溝４４、４５に直接固定されるため、その磁気セ
ンサの感知部と磁石表面との間のエアギャップ量Ｘは、
各構成部品の寸法精度によって一義的に決定されること
になるが、このエアギャップ量Ｘにバラツキがあると、
細かく多極着磁された磁石４９の磁気を正確にセンシン
グすることができない。このため、センサの感知精度を
上げるには、磁石４９の着磁幅を大きく取る必要がある
が、上述したように磁石４９の装着スペースには制限が
あるため、充分な着磁幅をとることができない。また、
部品精度を上げればエアギャップ量のバラツキを小さく
することができるが、このような部品精度の向上は、製
品のコストアップにつながる欠点がある。

【０００９】 シール溝４４、４５を利用して磁気セ
ンサ４６や磁石４９を軸受に取付ける構造では、センサ
の一部が軸受の端面から突出した形状になり、運搬や軸
受ユニットの装着時にセンサが破損したり、変形による
エアギャップ量の変化が生じる恐れがある。また、この
構造では、軸受ユニットの取付けの周辺構造にも、セン
サの突出部に強く接触しないような配慮が必要になる。

【００１０】 軸受の内輪４２に回転軸Ｂを直接嵌め
合せる構造では、内輪４２と外輪４３を回転軸とハウジ
ングにタイトフィットに嵌め合せる必要があり、また、
その状態で、センサのコード５１の引き出し位置を信号
出力の方向に正確に合せる必要があるため、軸受ユニッ
トの組立てに難しい作業が必要になる。

【００１１】この発明の目的は、上述した軸受ユニット
に対する問題点を解決することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段及びその作用】上記の課題
を解決するため、この発明は、軸受の内輪の内側に、着
磁面となるフランジを備える磁石輪を嵌め込み、軸受の
外輪を、上記磁石輪のフランジを越えて軸方向に延長
し、この外輪の延長部の内側に、上記磁石輪の着磁面と
軸方向に対向する磁気センサと、その磁気センサの信号
を外部に出力する回路部とを有するセンサユニットを組
込んだのである。

【００１３】上記の構造においては、内輪とは別体の磁
石輪のフランジに着磁面を設け、そのフランジに軸方向
に磁気センサを対向させるので、着磁面のスペースを任
意に大きくとることができ、磁石に複数の着磁パターン
を形成することが可能になる。

【００１４】また、軸センサや回路部を外輪の延長部の
内側に納めるので、軸受からセンサが突出することを無
くすことができる。

【００１５】また、上記の構造において、外輪の延長部
に、磁石輪に対する磁気センサの軸方向の配置位置を任
意に調節できる位置決め手段を設けた構成とすることが
できる。

【００１６】このように構成すると、磁気センサと磁石
間のエアギャップ量を最適に設定することができ、磁気
の変化を磁気センサで正確に感知することができる。

【００１７】さらに、上記フランジ付部材の内径に、回
転軸を接続するスプラインを形成し、軸受の外輪に、円
周方向に長いねじ止め用の長孔を設けた構成とすること
ができる。

【００１８】このように構成すると、スプラインを介し
て磁石輪と回転軸を連結し、外輪を長孔の長さの範囲で
円周方向に回転させることにより、信号出力の位置が合
うように微調整することができるので、内側と外輪間の
取付け位置誤差を解消することができる。

【００１９】また、上記軸受の外輪の外径面を、ピロー
型軸受箱の内部球面に嵌合する球面で形成し、フランジ
付部材に、回転軸との固定手段を設けた構成とすること
ができる。

【００２０】このように構成すると、外輪が球面同士の
嵌合によって自由に揺動し、軸受ユニットの取付け誤差
を吸収させることができる。

【００２１】以上の各構成は軸受が単列で組込まれてい
るが、その軸受のアキシャルスキマのため、着磁面と磁
気センサ間のエアギャップ量が変動する可能性がある。
勿論、このような構成であっても、着磁ピッチが大きい
場合はセンシングに問題はないが、小さいときは十分な
センサ出力が得られず、正常な信号が出力されないこと
がある。

【００２２】従って、一回転に多くの信号を得るために
多くの細かい着磁をしようとする場合は、着磁ピッチを
大きくするために磁石径を大きくするか、または軸受を
複列にして予圧を与え軸受のアキシャルスキマをなくす
ることが必要となる。

【００２３】しかし、磁石径を大きくするとセンサユニ
ット全体の径が大きくなり、また同一軸受を複列にした
場合は、軸方向の寸法が大きくなる不都合がある。

【００２４】そこで、この発明は、これらの問題を解決
するために、前記の発明の改良構造として、軸受で支持
された回転軸の回転角又は回転速度を磁気センサにより
検出する磁気センサ内蔵軸受ユニットにおいて、上記軸
受の内輪の内側に軸受固定部材を嵌合し、上記軸受固定
部材の内端面に磁石輪を軸方向の相対移動を許容すると
共に、周方向の相対移動を阻止して嵌合し、上記磁石輪
と軸受固定部材との間に両者を軸方向に離反させる弾力
を有する弾性体を介在し、上記軸受の外輪を上記磁石輪
を越えて軸方向に延長して延長部を設け、上記延長部の
内側に前記各磁石輪の着磁面と軸方向に対向する磁気セ
ンサと、その磁気センサの信号を外部に出力する回路部
とを有するセンサユニットを組込み、上記センサユニッ
トの磁石面と対向した面の中心で軸部を形成し、その軸
部に嵌合した内部軸受を前記磁石輪とセンサユニットと
の間に介在し、前記弾性体により前記軸受と前記内部軸
受にそれぞれ軸方向反対向きの予圧を加えた構成を採用
した。

【００２５】上記の構成によると、弾性体によって軸固
定部材と磁石輪とが軸方向に離反する向きに押圧され両
方の軸受の軸受にそれぞれ予圧を加えアキシャルスキマ
を無くする。その結果、磁石輪の着磁面と磁気センサと
の間のエアギャップ量の変動が無くなる。

【００２６】また、そのエアギャップ量は、内部軸受の
幅寸法により決定されるので、そのエアギャップ量の調
整手段は不要となる。

【００２７】更に、上記内部軸受に加わる荷重は弾性体
による軸方向の荷重のみであるので、内部軸受は負荷容
量の小さい小径の軸受でよく、従って、ユニット全体の
幅寸法の増加分を抑えることができる。

【００２８】なお、上記軸受として標準軸受を用い、上
記軸受外輪の延長部に替えて独立したハウジングを設
け、そのハウジングの内側に上記標準軸受の外輪を嵌合
すると共に、上記センサユニットを上記ハウジングの内
側にタイトフィットで嵌合した構成を採用することもで
きる。

【００２９】上記の構成によると、軸受が標準形であ
り、金属円板及びその取付けビスを省略でき、コストの
低減を図ることができる。

【００３０】

【実施例】図１乃至図３は、この発明の第１の実施例を
示している。この実施例の軸受ユニットは、内輪２と外
輪３の間にボール４を組込んだ転がり軸受１を備えてお
り、その軸受１の内輪２の内径部に、磁石輪５を嵌合さ
せている。

【００３１】この磁石輪５は、内輪２の内輪に嵌合する
円筒部６と、外輪３の内径面に近い径寸法をもつフラン
ジ７とから形成され、そのフランジ７の外側面に、磁界
を発生する磁石８が取付けられている。この磁石８の端
面には、図３に示すように、内径側と外径側に異なるパ
ターンでＮ極とＳ極を交互に着磁させた着磁面９が形成
されている。

【００３２】上記軸受１の外輪３は、磁石輪５のフラン
ジ７を越えて軸方向に延長され、その延長部３ａの内側
に、外側が樹脂モールド１１で一体に被覆された円板状
のセンサユニット１０が組込まれている。

【００３３】このセンサユニット１０は、内側の端面
に、ＭＲ素子やホール素子等から成る磁気センサ１２
と、その磁気センサ１２の感知信号を増幅したり矩形波
等へ変換する電子回路１３とを配置しており、センサユ
ニット１０を外輪３の内側に組込んだ場合、磁気センサ
１２の表面が磁石輪５の着磁面９と軸方向に平行に対向
するようになっている。

【００３４】また、センサユニット１０の外側の端面に
は、電子回路１３と導体１４を介して電気的に接続する
コネクタ１５が設けられ、そのコネクタ１５を介して信
号出力と電源の供給を行なうようになっている。なお、
このコネクタ１５に代えて、センサユニット１０に直接
コードを接続し、外部の端子と接続できる構造としても
よい。

【００３５】一方、上記外輪３の延長部３ａの端面に
は、磁石輪５の着磁面９に対して磁気センサ１２の軸方
向の配置位置を調節するためのセンサ位置決め手段１６
が設けられている。

【００３６】このセンサ位置決め手段１６は、センサユ
ニット１０の外側端面に接着等によって固定される金属
円板１７と、その金属円板１７を外輪３の延長部３ａに
固定するビス１８と、金属円板１７と外輪３の間に挾み
込まれるスペーサ１９とから成り、スペーサ１９の数や
厚みを変化させることにより、外輪３に対するセンサユ
ニット１０の取付け位置が軸方向に変化し、磁石８と磁
気センサ１２間のエアギャップ量Ｘを変化できるように
なっている。

【００３７】この実施例は上記のような構造であり、磁
石輪５の内径に回転軸Ｂを挿入し、その回転軸Ｂと共に
磁石輪５が回転すると、着磁面９から発生する磁気が回
転し、その磁気の変化を磁気センサ１２がセンシングす
る。この磁気センサ１２からの出力信号は、電子回路１
３において増幅及び波形処理され、任意の形態に処理さ
れた状態でコネクタ１５から信号処理を行なう制御装置
等に直接入力される。

【００３８】上記のように回転速度を検知する場合、多
極着磁された磁石８の磁気を磁気センサ１２により高精
度に感知するためには、両者間のエアギャップ量Ｘを最
適な大きさに設定する必要がある。

【００３９】このようなエアギャップ量の調節は、先
ず、軸受の外輪３にセンサユニット１０を組込む際に、
外輪３の端面から磁石８の着磁面９までの距離を測定
し、その測定した値と、センサユニット１０における金
属円板１７と磁気センサ１２表面までの距離とを合わせ
て最適なエアギャップ量Ｘが得られる厚み寸法をもつス
ペーサ１９を選択し、そのスペーサ１９を外輪３の端面
と金属円板１７との間に挾み込む。次に、ビス１８によ
り金属円板１７を外輪３に固定することにより、センサ
ユニット１０の磁気センサ１２は、磁石８に対して最適
なエアギャップ量Ｘを介して位置決め固定され、安定し
たセンシングを行なうことができる。

【００４０】なお、上記の例では、金属円板１７をセン
サユニット１０と別体で形成しているが、センサユニッ
ト１０の材料で一体に形成するようにしてもよい。

【００４１】図４は第２の実施例を示している。この例
は、エアギャップ量Ｘを調節するセンサ位置決め手段１
６に他の構造を適用したものであり、外輪３の延長部３
ａの内径面とセンサユニット１０の外径面に、それぞれ
ねじ山２１、２２を形成し、センサユニット１０を外輪
３にねじ込みによって収納できるようにしている。

【００４２】上記の構造においては、予め、ねじ山２
１、２２に接着剤を塗布した状態で、磁気センサ１２と
磁石８が接触するまでセンサユニット１０を外輪の奥側
にねじ込み、その後、適当なエアギャップ量Ｘに相当す
る分だけセンサユニット１０を後退する方向に回した
後、接着剤によりセンサユニット１０を固着するように
する。

【００４３】図５及び図６は第３の実施例を示し、この
例では、センサユニット１０の外径面に３ケ所以上のら
せん溝２３を形成し、外輪３の延長部３ａの内径面に、
全周にわたる半円状の溝２４を形成し、そのらせん溝２
３と半円状溝２４の間に鋼球２５を嵌め込んでいる。

【００４４】上記の構造では、センサユニット１０を回
転させると鋼球２５が転がり、らせん溝２３のリードに
よりセンサユニット１０と外輪３は軸方向に相対移動す
る。エアギャップ量Ｘの調節方法は、センサユニット１
０の外径面と外輪３の内径面に接着剤を塗布し、磁気セ
ンサ１２と磁石８を接触させた状態から適当なエアギャ
ップ量Ｘが得られるようにセンサユニット１０を抜き出
し方向に回転させ、その状態で接着剤により固着するよ
うにする。

【００４５】一方、図７に示す第４の実施例では、セン
サユニット１０に固定した金属円板１７の外周部に、外
輪３の延長部３ａの外側に嵌合するつば部２６を設け、
延長部３ａの外径面にＶ字形のカシメ溝２７を形成して
いる。

【００４６】この構造では、上述した第１の実施例と同
じ様に、外輪３端面から磁石８表面までの距離と、金属
円板１７から磁気センサ１２表面までの距離とから、最
適なエアギャップ量を形成できるスペーサ１９を選択
し、そのスペーサ１９を金属円板１７と外輪３端面の間
に挟み込んだ状態で、金属円板１７のつば部２６をカシ
メて外輪３とセンサユニット１０を固定するようにす
る。

【００４７】また、上記の構造において、スペーサを使
用しない場合は、磁気センサ１２と磁石８を接触させた
後に両者を離反させて適当なエアギャップ量をとり、そ
の後、金属円板１７のつば部２６をカシメるようにす
る。

【００４８】図８及び図９は第５の実施例を示してい
る。

【００４９】この実施例の基本的な構造は、前述した第
１の実施例と同じであるが、磁石輪５の内径面にスプラ
イン３１を形成し、そのスプライン３１を介して回転軸
Ｂと連結するようにした点に違いがある。

【００５０】また、外輪３の端部にフランジ３２を設
け、そのフランジ３２の複数ケ所に、円周方向に長いネ
ジ止め用の長孔３３を形成している。

【００５１】上記の構造では、磁石輪５と回転軸Ｂをス
プライン３１を介して連結でき、タイトフィットに接合
する必要がないので、軸受ユニットと回転軸の連結を容
易に行なうことができる。

【００５２】また、外輪３をハウジング等にネジを用い
て固定する場合、取付孔が長孔３３になっているので、
外輪を所要の範囲で円周方向に回転させて固定すること
ができ、このため、センサユニット１０のコネクタ１５
位置と外部装置による信号入力との位置が正確に合うよ
うに微調整することができる。

【００５３】図１０及び図１１は、第６の実施例を示
し、この例は、軸受ユニットＡをピロー型軸受箱Ｃの内
部に組込んだ構造をしている。

【００５４】軸受１の外輪３の外径面は、ピロー型軸受
箱Ｃの内部球面３４に嵌合する球面３５で形成されてお
り、外輪３が軸受箱Ｃ内部で自在に揺動することによ
り、外輪３と磁石輪５間の取付け誤差を吸収することが
できる。

【００５５】また、磁石輪５の円筒部６を内輪２の端面
より軸方向に延長させ、その延長部分６ａに、円筒部６
を径方向に貫通するネジ孔３６を形成しており、このネ
ジ孔３６を利用して回転軸Ｂを固定することで、軸受ユ
ニットと回転軸の取付けが容易に行なえるようになって
いる。

【００５６】図１２は第７の実施例を示しており、磁石
９を取付ける磁石輪を回転軸Ｂと一体に形成したもので
ある。

【００５７】このように一体構造とすることにより、組
立てが一層容易になり、部品点数を削減できる利点があ
る。

【００５８】図１３及び図１４は第８の実施例を示して
おり、前述の第１の実施例における磁石輪５を、軸受固
定部材５ａと磁石輪５ｂの２部材に分離した構成であ
る。軸受固定部材５ａは、転がり軸受１の内輪２の内側
に嵌合され、その内端面につば３７を環状に形成してい
る。そのつば３７は内輪２の内端面に当接する。また、
軸受固定部材５ａの軸穴３８の内端に拡径された段部３
９が形成され、上記つば３７の内面の中心対称の２箇所
に径方向のスリット４０が該つば３７のみ周面から上記
段部３９にわたり形成される（図１４参照）。

【００５９】磁石輪５ｂの軸受固定部材５ａとの対向面
には前記の段部３９に嵌合する突出嵌合部４１が形成さ
れ、その突出嵌合部４１の中心対称の２箇所に前記のス
リット４０に嵌合する径方向の突部４２が形成される。
これにより、軸受固定部材５ａと磁石輪５ｂとは、軸方
向の相対移動が許容され、かつ周方向の相対移動が阻止
された状態で嵌合される。

【００６０】上記の軸受固定部材５ａの段部３９と、磁
石輪５ｂの突出嵌合部４１との間に環状の弾性体４３が
介在される。この弾性体４３は、ウェーブワッシャー、
ゴム等により形成され、軸受固定部材５ａと磁石輪５ｂ
とを軸方向に離反さっせる弾性を有する。

【００６１】磁石輪５ｂの他方の面（内面）の中央部に
凹部４４が設けられ、その凹部４４のまわりに着磁面９
が形成され、センサユニット１０の磁気センサ１２、１
２と一定のエアギャップ量Ｘをおいて対向している。

【００６２】センサユニット１０の磁石輪５ｂ側の面の
中心部には軸部４５が突設され、その軸部４５に転がり
軸受で成る内部軸受４６の内輪４７が嵌合される。その
内輪４７の内端面は、軸部４５のまわりに形成された段
差部４８に当接する。

【００６３】また、上記内部軸受４６の外輪４９は前記
の凹部４４に嵌合され、その外輪４９の外端面は凹部４
４の底に形成された段差部５０に当接する。

【００６４】前記軸受１の外輪３は、前述の第１実施例
と同様に、延長部３ａを有し、その延長部３ａにセンサ
ユニット１０が嵌合され、これに金属円板１７による蓋
を被せ、ビス１８により延長部３ａに固定している。上
記センサユニット１０には、磁気センサ１２の回路部が
内蔵され、コネクタ１５を通じて外部に信号が取出され
る。

【００６５】第８の実施例は以上のごときものであり、
弾性体４３の弾力により、軸受固定部材５ａと磁石輪５
ｂは、軸方向に離反する向きの予圧が付加される。

【００６６】その予圧により軸受固定部材５ａは、その
つば３７により軸受１の内輪２と外方へ押圧し、その反
力が外輪３とその延長部３ａ、及び金属円板１７を通じ
てセンサユニット１０で支持され、アキシャルスキマが
吸収される。

【００６７】また、磁石輪５ｂは、その段差部５０によ
り内部軸受４６の外輪４９を内方へ押圧し、その反力が
内輪４５を通じてセンサユニット１０の段差部４８で支
持され、アキシャルスキマが吸収される。

【００６８】着磁面９と磁気センサ１２との間のエアギ
ャップ量Ｘは、磁石輪５ｂとセンサユニット１０の間に
介在される内部軸受４６の幅によって決定され、しかも
そのエアギャップの精度は各軸受１、４６のアキシャル
スキマの影響を受けることがなく、内部軸受４６の取付
け精度のみの影響を受ける。従って、前述の各実施例の
ごときエアギャップ量の変動がなく、またそのエアギャ
ップ量の調整のためのスペーサ１９（図１参照）は不要
となる。

【００６９】また、内部軸受４６は弾性体４３による軸
方向の荷重のみを受けるため、負荷容量の小さい小径軸
受でよい。従ってユニット全体の幅寸法の増加を押える
ことができる。

【００７０】図１５に示した第９の実施例は、軸受１′
として内輪２と同じ幅の外輪３を有する標準形の玉軸受
を用いその外輪３をハウジング５１の内側に嵌合し、ま
た、センサユニット１０をハウジング５１の内側にタイ
トフィットに嵌合したものである。その他の構成及び作
用は前述の第８の実施例と同様である。

【００７１】この第９の実施例は標準軸受を用いること
ができ、またビス１８（図１参照）や金属円板１７を省
略することができる。

【００７２】

【効果】請求項１の発明は、軸受の内輪に取付けた磁石
輪に着磁面を形成し、その着磁面に磁気センサを軸方向
に対向させるので、着磁面の面積を任意に大きく設定す
ることができ、複雑な着磁パターンの導入が可能となる
ことにより高い精度の回転検出が可能になる。

【００７３】また、磁気センサや電子回路を軸受の外輪
の内側に収納して保護するので、取扱いや運搬が容易に
なり、安定した作動を維持することができる。

【００７４】請求項２の発明は、磁気センサと着磁面間
のエアギャップ量を最適に設定することができるので、
複雑な着磁パターンでも磁気センサにより正確にセンシ
ングすることができ、１回転中に多くの出力信号を出す
ことが可能になる。

【００７５】請求項３及び４の発明は、軸受ユニットと
回転軸又はハウジング等との連結が容易になるため、組
立て作業を簡略化することができる。

【００７６】請求項５の発明は、着磁面と磁気センサと
の間のエアギャップ量が、軸受のアキシャルスキマの影
響を受けることがないので、高精度に維持することがで
き、しかも内部軸受は小径の軸受でよいので、ユニット
全体の幅寸法に与える影響が少ない。

【００７７】請求項６の発明は、一層のコスト低減を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例を示す縦断面図

【図２】同上のセンサ位置決め手段を拡大して示す断面
図

【図３】同上の分解斜視図

【図４】第２の実施例を示す縦断面図

【図５】第３の実施例を示す縦断面図

【図６】同上の要部を示す一部縦断面図

【図７】第４の実施例を示す縦断面図

【図８】第５の実施例を示す縦断面図

【図９】同上のネジ止め用の長孔を示す図

【図１０】第６の実施例を示す縦断面図

【図１１】同上の斜視図

【図１２】第７の実施例を示す縦断面図

【図１３】第８の実施例を示す縦断面図

【図１４】同２のXIV −XIV 線の断面図

【図１５】第９の実施例を示す縦断面図

【図１６】従来例を示す断面図

【符号の説明】

１ 軸受 １′ 標準軸受 ２ 内輪 ３ 外輪 ３ａ 延長部 ５ 磁石輪 ５ａ 軸受固定部材 ５ｂ 磁石線 ６ 円筒部 ７ フランジ ８ 磁石 ９ 着磁面 １０ センサユニット １２ 磁気センサ １３ 電子回路 １５ コネクタ １６ センサ位置決め手段 １７ 金属円板 １９ スペーサ ２１、２２ ねじ山 ２３ らせん溝 ２７ カシメ溝 ３１ スプライン ３３ 長孔 ３４ 内部球面 ３５ 球面 ３６ ねじ孔 ３７ つば ３８ 軸穴 ３９ 段部 ４０ スリット ４１ 突出嵌合部 ４２ 突部 ４３ 弾性体 ４４ 凹部 ４５ 軸部 ４６ 内部軸受 ４７ 内輪 ４８ 段差部 ４９ 外輪 ５０ 段差部 ５１ ハウジング Ａ 軸受ユニット Ｂ 回転軸 Ｃ ピロー型軸受箱 Ｘ エアギャップ量

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸受で支持された回転軸の回転角又は回
   転速度を磁気センサにより検出する磁気センサ内蔵軸受
   ユニットにおいて、軸受の内輪の内側に、着磁面となる
   フランジを備える磁石輪を嵌め込み、軸受の外輪を、上
   記磁石輪のフランジを越えて軸方向に延長し、この外輪
   の延長部の内側に、上記磁石輪の着磁面と軸方向に対向
   する磁気センサと、その磁気センサの信号を外部に出力
   する回路部とを有するセンサユニットを組込んだことを
   特徴とする磁気センサ内蔵軸受ユニット。
2. 【請求項２】 上記外輪の延長部に、磁石輪に対する磁
   気センサの軸方向の配置位置を任意に調節できる位置決
   め手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の磁気
   センサ内蔵軸受ユニット。
3. 【請求項３】 上記磁石輪の内径に、回転軸を接続する
   スプラインを形成し、軸受の外輪に、円周方向に長いね
   じ止め用の長孔を設けたことを特徴とする請求項１又は
   ２に記載の磁気センサ内蔵軸受ユニット。
4. 【請求項４】 上記軸受の外輪の外径面を、ピロー型軸
   受箱の内部球面に嵌合する球面で形成し、フランジ付部
   材に、回転軸との固定手段を設けたことを特徴とする請
   求項１又は２に記載の磁気センサ内蔵軸受ユニット。
5. 【請求項５】 軸受で支持された回転軸の回転角又は回
   転速度を磁気センサにより検出する磁気センサ内蔵軸受
   ユニットにおいて、上記軸受の内輪の内側に軸受固定部
   材を嵌合し、上記軸受固定部材の内端面に磁石輪を軸方
   向の相対移動を許容すると共に、周方向の相対移動を阻
   止して嵌合し、上記磁石輪と軸受固定部材との間に両者
   を軸方向に離反させる弾力を有する弾性体を介在し、上
   記軸受の外輪を上記磁石輪を越えて軸方向に延長して延
   長部を設け、上記延長部の内側に前記各磁石輪の着磁面
   と軸方向に対向する磁気センサと、その磁気センサの信
   号を外部に出力する回路部とを有するセンサユニットを
   組込み、上記センサユニットの磁石面と対向した面の中
   心で軸部を形成し、その軸部に嵌合した内部軸受を前記
   磁石輪とセンサユニットとの間に介在し、前記弾性体に
   より前記軸受と前記内部軸受にそれぞれ軸方向反対向き
   の予圧を加えたことを特徴とする磁気センサ内蔵軸受ユ
   ニット。
6. 【請求項６】 上記軸受として標準軸受を用い、上記軸
   受外輪の延長部に替えて独立したハウジングを設け、そ
   のハウジングの内側に上記標準軸受の外輪を嵌合すると
   共に、上記センサユニットを上記ハウジングの内側にタ
   イトフィットで嵌合したことを特徴とする請求項５に記
   載の磁気センサ内蔵軸受ユニット。