JPH08184210A - Multi-stage parking tower garage - Google Patents
Multi-stage parking tower garageInfo
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- JPH08184210A JPH08184210A JP33960994A JP33960994A JPH08184210A JP H08184210 A JPH08184210 A JP H08184210A JP 33960994 A JP33960994 A JP 33960994A JP 33960994 A JP33960994 A JP 33960994A JP H08184210 A JPH08184210 A JP H08184210A
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- pallet
- floor
- pallets
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自動車の多段式立体
駐車装置に関するもので、特に該装置のうち自動車を搭
載して昇降するパレットの構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-level multi-level parking system for a motor vehicle, and more particularly to a structure of a pallet for mounting and lowering a motor vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の多段式立体駐車装置のうちで最も
単純な二段式のものの例が図４に示される。この駐車装
置は、四隅に立設した柱１と、二本づつの各柱１の上端
を前後方向に連結する水平の二本の梁２とをそなえ、後
部の地表に近い箇所に設置したモータ３により左右一対
の駆動スプロケット４、４を駆動して、パレット６の四
隅に設けたスプロケット１０に通した四本のローラチェ
ーン５に対し等量だけの巻き上げ巻き戻しを行って、水
平状態を保持しながらパレット６の昇降作動を行わせ
る。パレット６の前端には、車の出入りを円滑に行わせ
るためにエッジ７が設けられている。８はパレット６の
側面に付設したガイドローラで、各柱１の内側の二面と
対向する位置にそれぞれ設けられ、合計８組のガイドロ
ーラが用意されて、それによってパレット６の昇降時の
安全性と高精度の円滑な移動が保証される。ガイドロー
ラ８の設置態様が図７に示される。図において、二組の
ガイドローラ８，８は、柱１の左右方向の内側面と前後
方向の内側面との二面に対し、それぞれのローラ８ａが
接触して転動することにより、パレット６の左右方向な
らびに前後方向の位置の規制が行われる。2. Description of the Related Art FIG. 4 shows an example of the simplest two-stage type of a conventional multi-stage multi-story parking device. This parking device has pillars 1 erected at four corners and two horizontal beams 2 that connect the upper ends of each two pillars 1 in the front-rear direction, and a motor installed near the ground surface at the rear. The pair of left and right drive sprockets 4 and 4 are driven by 3 to wind and rewind the four roller chains 5 passed through the sprockets 10 provided at the four corners of the pallet 6 by an equal amount to maintain the horizontal state. While moving the pallet 6 up and down. An edge 7 is provided at the front end of the pallet 6 to allow the vehicle to enter and exit smoothly. Reference numeral 8 denotes a guide roller attached to the side surface of the pallet 6, which is provided at a position opposed to the two inner surfaces of each column 1 so that a total of eight sets of guide rollers are prepared. And smooth movement with high precision are guaranteed. FIG. 7 shows an installation mode of the guide roller 8. In the figure, the two pairs of guide rollers 8 and 8 are arranged so that the rollers 8a are brought into contact with the two inner surfaces of the column 1 in the left-right direction and the inner surface in the front-rear direction to roll the pallet 6. The position is regulated in the left-right direction and the front-back direction.
【０００３】図４において、ロックアーム９は柱１に出
入自在に設けられたロック装置で、パレット６が吊り上
げられて各柱１のロックアーム９を通過した位置に達し
たとき、合計四個のロックアーム９が同時に突出してパ
レット６の下面を受け止め、パレット６は四個のロック
アーム９上に載置される。図８にその機構の一例が示さ
れる。同図のパワーシリンダ９ａを通電すると、パワー
シリンダ９ａ内のロッドが外に押し出されてロックアー
ム９を時計方向に旋回し、その端面でパレット６を支え
る（図８（ｂ）図）。In FIG. 4, a lock arm 9 is a lock device provided so as to be able to move in and out of the columns 1, and when the pallet 6 is lifted and reaches a position passing through the lock arms 9 of each column 1, a total of four lock arms 9 are provided. The lock arms 9 simultaneously project to receive the lower surface of the pallet 6, and the pallet 6 is placed on the four lock arms 9. FIG. 8 shows an example of the mechanism. When the power cylinder 9a in the figure is energized, the rod in the power cylinder 9a is pushed out to pivot the lock arm 9 clockwise, and the end face thereof supports the pallet 6 (Fig. 8 (b)).
【０００４】図５は従来装置の一つである三段式立体駐
車装置の側面図であり、図６(ａ)〜(ｅ)は、図５の三段
式立体駐車装置によって各階層に対し駐車を行う作業の
ための説明図である。図６(ａ)は、中段パレット６ａな
らびに上段パレット６ｂがともに地表まで下げられてい
て、最初の車Ｐが上段パレット６ｂの上面に進入した状
態を示し、同図(ｂ)はその状態でこれを三階層まで吊り
上げた状態を示す。同図(ｃ)はロックアーム９を柱１か
ら突出させて上段パレット６ｂのみを車Ｐとともに三階
層の床面の高さに受け止め、中段パレット６ａを地表ま
で吊り下ろしてその上に二番目の車Ｑを進入させた状態
を示す。同図(ｄ)では、中段パレット６ａを車Ｑととも
に二階層の高さまで吊り上げ、ロックアーム９を突出さ
せて中段パレット６ａを車Ｑとともに二階層の床面の高
さに受け止めた状態を示す。同図(ｅ)はこの状態で三番
目の車Ｒを地表面の格納スペースに格納した状態を示
す。FIG. 5 is a side view of a three-stage multi-story parking device which is one of the conventional devices. FIGS. 6 (a) to 6 (e) show the three-stage multi-story parking device of FIG. It is explanatory drawing for the operation | work which performs parking. FIG. 6 (a) shows a state in which both the middle pallet 6a and the upper pallet 6b have been lowered to the ground surface, and the first car P has entered the upper surface of the upper pallet 6b, and FIG. 6 (b) shows this state. The figure shows the state of being lifted up to three levels. FIG. 3C shows that the lock arm 9 is protruded from the pillar 1 to receive only the upper pallet 6b together with the car P at the level of the floor of the third floor, and the middle pallet 6a is hung to the surface of the ground and the second pallet 6a is suspended therefrom. This shows a state in which the car Q has entered. FIG. 6D shows a state in which the middle pallet 6a is lifted up to two levels with the car Q, the lock arm 9 is protruded, and the middle pallet 6a is received together with the car Q at the level of the two layers floor. FIG. 7E shows a state where the third vehicle R is stored in the storage space on the ground surface in this state.
【０００５】なお、自動車の多段式立体駐車装置に関す
る先行技術としては、実開昭６３−６２４１１号，特開
平５−２９５９１５号，特開平６−１０８６８３号，あ
るいは特開平４−２７２３６７号の各公報に示されるも
のがある。As prior art relating to a multi-stage multi-story parking device for an automobile, Japanese Unexamined Patent Publication Nos. 63-62411, 5-295915, 6-108683, and 4-27267 have been disclosed. There are the following.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前記の各先行技術に
は、つぎのような不都合がある。すなわち、ローラチェ
ーンなどの吊り索で吊り下げられて上面に車を載せたパ
レットが、昇降中に揺れ動く危険性を防止するため、上
段用の各パレットには一枚ごとに四隅に図７に示すよう
なガイドローラーを設けていた。このため、 ａ）パレットの構造が複雑になり、重量が増大する。The above prior arts have the following disadvantages. That is, in order to prevent the danger of the pallet on which the car is hung by the hanging cable such as the roller chain and on the upper surface swinging while ascending and descending, each pallet for the upper stage is shown in FIG. Such a guide roller was provided. Therefore, a) the structure of the pallet is complicated and the weight is increased.
【０００７】ｂ）ガイドローラと柱との接触面の当たり
具合の個々の調整作業が必要であるが、その作業はきわ
めて煩雑である。[0007] b) It is necessary to individually adjust the degree of contact of the contact surface between the guide roller and the column, but the operation is extremely complicated.
【０００８】ｃ）ガイドローラ関係の製作費ならびに当
たり具合の調整費を含めて、設備費が高くなる。C) Equipment costs are high, including the cost of manufacturing the guide rollers and the cost of adjusting the hitting condition.
【０００９】などの不具合がある。[0009]
【００１０】本発明は、前記のような従来技術の現状に
かんがみてなされたもので、構造が簡単で、調整作業が
容易であり、設備費も安くてしかも安全性にすぐれ、ス
ムーズな昇降が可能な多段式立体駐車装置を提供するこ
とを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned state of the art, and has a simple structure, easy adjustment work, low equipment cost, excellent safety, and smooth lifting. It is an object of the present invention to provide a possible multi-stage multilevel parking device.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、この発明にかかる多段式立体駐車装置は、ほぼ四
角形の複数のパレットを水平状態における昇降を可能に
上下方向に配置し、各パレットに載せた自動車をそれぞ
れ所望の階に吊り上げてその階に格納する多段式立体駐
車装置において、二階用のパレットの四隅に昇降用の吊
り索を係着し、その四隅の吊り索の巻き上げ巻き戻しに
よって前記二階用のパレットの上に重ねられて該パレッ
トとともに昇降が可能の三階用以上のパレットを設け、
前記各パレットの水平面に対し、重ね合わせた状態で上
下方向に移動するときにパレット相互間の水平方向のず
れの発生を防止するための嵌まり込みが可能の凹凸面
が、同一パレット上の互いに離れた箇所の少なくとも二
か所を選んで設けられ、前記二階用のパレットとともに
上昇した三階用以上のパレットを上部の各階において受
け取るためのロック装置が各階に設けられている。In order to achieve the above object, a multi-stage multi-story parking device according to the present invention comprises a plurality of substantially rectangular pallets arranged vertically so as to be able to ascend and descend in a horizontal state. In a multi-stage multi-story parking device in which cars mounted on a pallet are lifted to desired floors and stored on that floor, hanging ropes for lifting and lowering are attached to four corners of the pallet for the second floor, and the hoisting ropes at the four corners are wound up. Provide a pallet for the third floor or more that can be raised and lowered together with the pallet by being returned on the pallet for the second floor,
With respect to the horizontal surface of each pallet, concave and convex surfaces that can be fitted to each other on the same pallet to prevent horizontal displacement between the pallets when vertically moved in a state of being stacked are At least two remote locations are provided selectively, and a lock device is provided on each floor to receive the pallets for the second floor and the raised pallets for the third floor and above on the upper floors.
【００１２】前記パレット上の少なくとも二か所を選ん
で設けられる凹凸面の位置は、パレット面上の対角位置
とすることが望ましい。It is preferable that the positions of the uneven surfaces provided by selecting at least two places on the pallet are diagonal positions on the pallet surface.
【００１３】前記凹凸面の形状は、これを円錐状に形成
することができる。The uneven surface may be formed in a conical shape.
【００１４】また、前記円錐状に形成したときの凹凸面
が底面に対して傾斜する角度は、４５°〜７５°とする
ことが望ましい。It is desirable that the angle of inclination of the concavo-convex surface when formed in the conical shape with respect to the bottom surface be 45 ° to 75 °.
【００１５】[0015]
【作用】請求項１に記載の構成をそなえる各階層用のパ
レットを上下の関係に重ね合わせると、対向する面上に
設けられた凹凸面が互いに嵌まり込むことによって、両
面間に起こる水平方向のずれの発生を防止することがで
きる。このような凹凸面を、同一パレット上の少なくと
も二か所に設けると、上下二枚のパレット間の関係位置
が特定され、相互間にずれの生じることはない。この規
制は多数のパレットを上下に積み上げた状態においても
変わることがないため、重ね合わせた複数枚のパレット
のうち最下位のパレットに対して、柱などの鉛直面に対
するガイドローラを設けておくと、これより上位に置か
れた他のパレットは、最下位のパレットによって関係位
置が規制されるので、前記二か所に設けた凹凸面によっ
てすべてのパレットにガイドローラを設けたのと全く同
様の効果を発揮する。When the pallets for each layer having the structure according to claim 1 are piled up in a vertical relationship, the uneven surfaces provided on the opposite surfaces are fitted into each other, so that the horizontal direction occurs between the two surfaces. It is possible to prevent the occurrence of deviation. When such uneven surfaces are provided in at least two places on the same pallet, the relative positions between the upper and lower pallets are specified, and there is no shift between them. This regulation does not change even when a large number of pallets are stacked one above the other, so if a guide roller for the vertical surface such as a pillar is provided for the lowest pallet among the stacked pallets, Since the relative positions of the other pallets placed higher than this are regulated by the lowest pallet, they are exactly the same as the guide rollers provided on all the pallets due to the uneven surface provided at the two places. Be effective.
【００１６】この状態で重ね合わせた複数枚のパレット
を、その上に載った車とともに吊り上げて、これを所望
の階層まで持って行くと、所定の高さを僅かに越えて吊
り上げた状態とした後、各階に設けられているロック装
置を作動して、最上位のパレットとその上に載っている
車とを、これより下位のパレットから切り離して受け取
る。このあと、吊り索を下降の方向に巻き戻すと、前記
下位のパレットは吊り索を係着された最下位のパレット
とともに再び地表に向かって下降する。In this state, a plurality of stacked pallets are lifted together with a car mounted thereon, and when the pallets are brought to a desired level, the pallets are lifted slightly over a predetermined height. Thereafter, a lock device provided on each floor is operated to receive the uppermost pallet and the car on it from the lower pallets separately. Thereafter, when the suspension cable is rewound in the descending direction, the lower pallet descends again toward the ground surface together with the lowest pallet to which the suspension cable is attached.
【００１７】前記各パレット上の二か所に設けられる凹
凸面の位置は、互いに重なり合う両面の関係位置のずれ
に関する精度を向上する意味から、相互にできるだけ離
れた位置を選ぶことが望ましく、また、面上のバランス
を保つ意味を含めて、その二点の位置はパレット面上の
対角位置を選ぶのが好適であるとされる。該二点の選定
に当たっては、車のタイヤの通路を避けて行われること
は言うまでもないことである。It is desirable that the positions of the uneven surfaces provided at two positions on each pallet should be separated from each other as much as possible in order to improve the accuracy with respect to the deviation of the relative positions of the two surfaces that overlap each other. It is considered preferable to select the diagonal positions on the pallet surface as the positions of the two points, including the meaning of maintaining balance on the surface. It goes without saying that the two points are selected while avoiding the passage of the tire of the vehicle.
【００１８】前記凹凸面の形状として、これを円錐状の
面として形成すると、該面の成形加工の作業が簡単容易
であるばかりでなく、上下のパレットを重ね合わせると
きの操作が安定した状態のもとに円滑に行われ、これを
引き離すときの操作も、抵抗の度合いが安定した状態で
推移して操作の遂行が容易に行われる。When the concavo-convex surface is formed as a conical surface, not only the work of forming the surface is simple and easy, but also the operation for stacking the upper and lower pallets is stable. The operation is smoothly performed based on the operation, and the operation at the time of separating the operation is easily performed by changing the degree of resistance in a stable state.
【００１９】また、その円錐状の面が底面に対して傾斜
する角度を４５°〜７５°とすることによって、前記重
ね合わせの操作における円滑性、あるいは引き離すとき
の抵抗の安定性が一層顕著に発揮され、作業の容易化と
高能率化が益々進展する。Further, by setting the angle at which the conical surface inclines with respect to the bottom surface at 45 ° to 75 °, the smoothness in the superposing operation or the stability of the resistance at the time of separation becomes more remarkable. It will be demonstrated, and work will be easier and more efficient.
【００２０】[0020]
【実施例】この発明の多段式立体駐車装置の一実施例を
図面によって詳細に説明する。図１において、四角形の
上段パレット６ｂとその下位に位置する中段用としての
二階用パレット１６ａとは、互いに鉛直方向に対応する
位置に対し、相互間の水平方向のずれの発生を防止する
ための嵌まり込みが可能の各一対の凹凸面が、パレット
面上の二か所を選んで設けられている。すなわち上段パ
レット６ｂの下面には、対角線Ｘ−Ｘに沿って突起１
１、１１が設けられ、二階用パレット１６ａの上面に
は、対角線Ｘ−Ｘに沿って穴１２、１２が設けられる。
二階用パレット１６ａは、従来装置を示す図４で説明し
た要領に従い、上段パレット６ｂとの重ね合わせの邪魔
にならない場所で四隅に設けたスプロケット１０に通し
た四本のローラチェーンに対し、等量だけの巻き上げ巻
き戻しを行うことによって昇降操作が行わせられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a multi-stage multi-story parking device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 1, the upper pallet 6b of the quadrangle and the second-stage pallet 16a for the middle tier, which is located below the pallet, are for preventing horizontal misalignment from occurring at positions corresponding to each other in the vertical direction. A pair of concave and convex surfaces that can be fitted are provided at two locations on the pallet surface. That is, on the lower surface of the upper pallet 6b, the projections 1 are formed along the diagonal line XX.
1 and 11 are provided, and holes 12 and 12 are provided on the upper surface of the second floor pallet 16a along the diagonal line XX.
The second-floor pallet 16a has an equal weight with respect to four roller chains passed through sprockets 10 provided at four corners in a place where the pallet 16a does not interfere with the superposition of the upper pallet 6b in accordance with the procedure described with reference to FIG. The lifting operation is performed by performing only the winding and rewinding.
【００２１】突起１１と穴１２とは、図示の例では、図
２の(ａ)に示すように、パレットの重ね合わせによって
互いに緊密に嵌まり合う一対の軸対称曲面よりなる凹凸
面として構成され、互いに嵌まり合うことによって重ね
合わされた上下のパレット相互間のずれの発生が厳しく
防止される。二か所に設けられる凹凸面の位置は、互い
に重なり合う両面の関係位置のずれの防止に関する精度
を向上するために、相互にできるだけ離れた位置を選ぶ
ことが望ましい。また、上下のパレットを重ね合わせる
ために押し付けたときの接近の度合いを均等に保つ意味
で、その二か所の位置は、パレット面上の対角線上の位
置を選ぶ方が好結果が得られる。該二か所の位置の選定
に当たっては、搭載する車のタイヤの通路を避けて行わ
れることは言うまでもない。In the illustrated example, the projections 11 and the holes 12 are formed as a pair of axisymmetric curved surfaces which are tightly fitted to each other by stacking pallets as shown in FIG. In addition, the fitting between the upper and lower pallets prevents the occurrence of a shift between the upper and lower pallets. It is desirable that the positions of the uneven surfaces provided at the two positions be selected as far as possible from each other in order to improve the accuracy of preventing the relative positions of the two surfaces overlapping each other from shifting. In addition, in order to keep the degree of approach when the upper and lower pallets are pressed to overlap each other, it is better to select a diagonal position on the pallet surface for the two positions. It goes without saying that the two positions are selected while avoiding the passage of the tires of the mounted vehicle.
【００２２】前記凹凸面の実施例が図２および図３に示
される。図２の(ａ)、(ｂ)は、突起１１と穴１２とが共
通の機能を持ち得ない単能体としての構成例であり、図
３の(ａ)、(ｂ)は、突起１１と穴１２とが共通の機能を
持った多能体としての構成よりなる例である。図２の
(ａ)は、凹凸面の形状が円錐状に形成される例を示し、
その円錐状凹凸面が底面に対して傾斜する角度αを６０
°とした例を示す。角度αの好適な数値として、一般に
４５°〜７５°が選ばれる。また図３のものは、その構
成から容易にわかるように、この構成のものは１個の突
起体の外周面と内周面とによって前記両機能を持たせた
もので、パレットの肉厚が圧し出し加工ないしは打ち抜
き加工に適した材料の場合に好適に利用され、非常に便
利である。なお図３は、二階用パレット１６ａ，上段パ
レット６ｂおよび最上段パレット６ｃの三段のパレット
をそなえる場合の例を示す。この方式によれば、上下三
段のパレットにおける凹凸面の位置を、すべて鉛直線上
の共通位置に統一することが可能となり、駐車装置全体
のレイアウトの設定に際しても好都合である。An embodiment of the uneven surface is shown in FIGS. FIGS. 2A and 2B are configuration examples of a single body in which the projection 11 and the hole 12 cannot have a common function, and FIGS. This is an example in which the hole and the hole 12 are configured as a multi-purpose body having a common function. Of FIG.
(a) shows an example in which the shape of the uneven surface is formed in a conical shape,
The angle α at which the conical uneven surface is inclined with respect to the bottom surface is 60
Here is an example in which the angle is set to °. As a suitable numerical value of the angle α, generally 45 ° to 75 ° is selected. Further, as shown in FIG. 3, as can be easily understood from the configuration, this configuration has both of the above functions by the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of one projection, and the thickness of the pallet is It is very convenient because it is preferably used in the case of a material suitable for extrusion or punching. FIG. 3 shows an example in which three pallets of a second-stage pallet 16a, an upper pallet 6b and an uppermost pallet 6c are provided. According to this method, it is possible to unify the positions of the concave and convex surfaces on the upper and lower three-stage pallets to a common position on the vertical line, which is convenient when setting the layout of the entire parking device.
【００２３】図１の二階用パレット１６ａは、最下段に
位置するパレットであり、そのため左右の両側面に合計
８個のガイドローラ８をそなえている。この構成によっ
て最下段のパレット１６ａの昇降を厳重に規制しておく
と、その上に積み重ねられて吊り上げられ吊り下ろされ
るパレットは、前記凹凸面の嵌まり合いの関係のみで相
対位置の保持が正確に、かつ安定して守られ、かつ昇降
はきわめてスムーズに行われる。The second-floor pallet 16a in FIG. 1 is the pallet located at the bottom, and therefore has a total of eight guide rollers 8 on both left and right side surfaces. If the lifting and lowering of the lowermost pallet 16a is strictly restricted by this configuration, the pallets stacked on top of it and lifted and lowered can maintain their relative positions accurately only by the fitting of the uneven surface. And it is protected stably, and the ascent and descent is performed extremely smoothly.
【００２４】図９(ａ)、(ｂ)は、自動係脱装置の一種
で、上部から吊り下げたフック１３の鉤形部１３ａと、
パレット６ｃに固着したピン１４との係脱操作を、フッ
ク１３に旋回自在に枢支した誘導片１５によって、外部
からの動力媒体の供給を必要としないで自動的に着脱が
可能な装置として知られるものである。ただ、この装置
は、吊り上げ対象物がこれ以上高く上がることのない場
所に用いて好適な装置とされ、そのため本発明装置にお
いては、最上階用のロック装置としてこの自動係脱装置
を使用することにより、全体装置の簡略化のうえで有益
である。FIGS. 9 (a) and 9 (b) show a type of automatic engagement / disengagement device, which is a hook-shaped portion 13a of a hook 13 suspended from the upper part,
The operation of engaging and disengaging the pin 14 fixed to the pallet 6c is known as a device which can be automatically attached and detached without the need of supplying a power medium from the outside by the guide piece 15 pivotally supported on the hook 13. It is something that can be done. However, this device is a device suitable for use in a place where the object to be lifted does not rise any higher, and therefore, in the device of the present invention, use this automatic engagement / disengagement device as the locking device for the top floor. This is useful in simplifying the entire device.
【００２５】つぎに上記の構成をそなえる多段式立体駐
車装置に対し、駐車を行うための作用態様について、以
下に説明する。図１において、二階用パレット１６ａの
上に上段パレット６ｂを載せ、その状態で上段パレット
６ｂの上面に駐車しようとする車を載せて、二階用パレ
ット１６ａを四個のスプロケット１０で吊り上げ、図５
の要領で両パレットを車とともに駐車階まで上昇させ
る。上昇した両パレットのうち、車の載った上段パレッ
トを駐車階において受け取るには、たとえば図８によっ
て説明したロックアーム装置を用いる場合、該装置のロ
ックアーム９をパレットの昇降通路の外に引っ込めた状
態にしておいて、一旦両パレットを前記ロックアーム装
置のやや上方位置まで吊り上げ、その状態でロックアー
ム９を前記昇降通路内に突出可能の待機状態とした後、
両パレットを徐々に下降してロックアーム９の先端が両
パレットの重なりの境界線の高さと一致したところでロ
ックアーム９の突出の作動を発動することにより、該先
端が両パレットを上下に分離して、車の載った上段パレ
ット６ｂだけを四個のロックアーム９上に受け取らせる
ことができる。Next, a description will be given of an operation mode for parking in the multi-stage multi-story parking device having the above-described configuration. In FIG. 1, the upper pallet 6b is placed on the second floor pallet 16a, and in that state, a car to be parked is placed on the upper surface of the upper pallet 6b, and the second floor pallet 16a is lifted by four sprockets 10.
Raise both pallets together with the car to the parking floor. In order to receive the upper pallet on which the car is loaded from the two pallets that have risen on the parking floor, for example, when the lock arm device described with reference to FIG. 8 is used, the lock arm 9 of the device is retracted out of the pallet lift passage. In this state, both pallets are temporarily lifted to a position slightly above the lock arm device, and in this state, the lock arm 9 is brought into a standby state in which it can protrude into the elevating passage.
When both the pallets are gradually lowered, and when the tip of the lock arm 9 coincides with the height of the overlapping boundary line of the two pallets, the operation of projecting the lock arm 9 is activated. Thus, only the upper pallet 6b on which the car is mounted can be received on the four lock arms 9.
【００２６】なお、同時に昇降中の他のパレットにおけ
るそれ以後の作用態様は、図６に例示した作用経過に準
じて行われるが、その間に二階用パレット１６ａに載っ
て昇降させられる上段パレット６ｂ、ならびにその他の
各上段パレットは、二階用パレット１６ａとの間の関係
位置を終始凹凸面としての突起１１と穴１２との嵌まり
合いによって正確に保持されるので、従来のようにすべ
ての上段パレットの側面にガイドローラ８を設ける必要
がなくなり、構成の簡易化とともにガイドローラの調整
作業を大幅に省略することができる。このメリットは、
駐車装置の階層が増えるほど増加する性質のものであ
る。The subsequent mode of operation of the other pallets being raised and lowered at the same time is performed in accordance with the operation course illustrated in FIG. 6, but the upper pallet 6b, which is raised and lowered on the second-floor pallet 16a during that time, In addition, since each of the other upper pallets is accurately held by the fitting of the projections 11 and the holes 12 as the uneven surface from beginning to end, the relative positions between the upper pallets and the second floor pallets 16a are all the same. It is not necessary to provide the guide roller 8 on the side surface of the device, so that the configuration can be simplified and the operation of adjusting the guide roller can be largely omitted. The benefit is
The property increases as the number of levels of the parking device increases.
【００２７】以上の説明は、パレットの数が上下２枚、
あるいは３枚に亙って配置される例を取り上げて説明し
たが、もとより３枚までのものに限られるわけではな
く、それ以上の多段式駐車装置に対しても適用が可能で
あることは言うまでもない。In the above explanation, the number of pallets is two above and below,
Alternatively, an example in which three vehicles are arranged has been described. However, it is needless to say that the present invention is not limited to three vehicles and can be applied to a multi-stage parking device having more than three vehicles. No.
【００２８】[0028]
【発明の効果】この発明にかかる多段式立体駐車装置は
以上のように構成されているので、つぎのような効果が
得られる。As described above, the multi-stage multi-story parking device according to the present invention has the following effects.
【００２９】１）請求項１では、簡単な構造の追加によ
って、ガイドローラの製作，取付ならびに調整の諸作業
を大幅に省略することができ、多段式立体駐車装置の製
作・組立の手間と費用の節減に寄与する。しかも、昇降
するパレットの数が増加しても、昇降作動を規制するの
は常に最下端のパレットに設けられたガイドローラのみ
によって行われるので、スムーズな昇降が可能となる。1) According to the first aspect, by adding a simple structure, various operations for manufacturing, mounting, and adjusting the guide roller can be largely omitted, and labor and cost for manufacturing and assembling the multi-stage type multi-story parking device are reduced. Contributes to savings. In addition, even if the number of pallets to be moved up and down is increased, the lifting operation is always restricted only by the guide rollers provided on the lowermost pallet, so that smooth lifting and lowering is possible.
【００３０】２）請求項２では、上下に隣り合うパレッ
トを重ねるとき、対向する二面が接近して二面に設けた
凹凸面が互いに嵌まり合うときの抵抗が均等化されて、
良好なバランスを保持するうえで効果を発揮する。According to the second aspect, when the vertically adjacent pallets are overlapped, the resistance when the two opposing surfaces approach each other and the uneven surfaces provided on the two surfaces are fitted to each other is equalized,
It is effective in maintaining a good balance.
【００３１】３）請求項３のように、凹凸面の形状を円
錐状の面にすると、該面の成形加工が簡単容易でしかも
高精度の作業が行われるばかりでなく、上下のパレット
を重ね合わせるときの操作が安定した状態のもとに円滑
に行われ、またこれを引き離すときの操作も、抵抗の度
合いが安定した状態のもとに推移して、操作の遂行が容
易に行われる。3) When the concavo-convex surface is formed into a conical surface as in claim 3, not only the molding of the surface is simple and easy, but also highly accurate work is performed, and the upper and lower pallets are stacked. The matching operation is performed smoothly under a stable state, and the operation for pulling this apart is also performed under a stable state of resistance so that the operation can be easily performed.
【００３２】４）請求項４では、前記上下のパレットの
重ね合わせの操作における円滑性、あるいは引き離すと
きの抵抗の安定性が一層顕著に発揮され、作業の容易化
と高能率化が行われる。(4) According to the fourth aspect, the smoothness of the operation of overlapping the upper and lower pallets or the stability of the resistance when the pallets are separated are more remarkably exhibited, and the work is facilitated and the efficiency is improved.
【図１】本発明の多段式立体駐車装置の実施例について
作用態様を説明するための斜視図である。FIG. 1 is a perspective view for explaining an operation mode of an embodiment of a multi-stage multilevel parking device of the present invention.
【図２】図２(ａ)および図２(ｂ)はいずれも本発明の多
段式立体駐車装置の要部の一実施例の断面図である。2 (a) and 2 (b) are cross-sectional views of an embodiment of a main part of a multi-stage multi-storey parking device according to the present invention.
【図３】図３(ａ)および図３(ｂ)はいずれも本発明の多
段式立体駐車装置の要部の他の実施例の断面図である。FIGS. 3 (a) and 3 (b) are cross-sectional views of another embodiment of the main part of the multi-stage multilevel parking device of the present invention.
【図４】従来の一般的な立体駐車装置の一例を説明する
ための斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating an example of a conventional general multi-story parking device.
【図５】従来の一般的な立体駐車装置の他の例を示す側
面図である。FIG. 5 is a side view showing another example of a conventional general multi-story parking device.
【図６】図６(ａ)〜図６(ｅ)はいずれも図５の従来の立
体駐車装置による駐車作業を経時的に示した説明図であ
る。6 (a) to 6 (e) are explanatory diagrams showing the parking operation by the conventional multi-story parking device of FIG. 5 over time.
【図７】図４の従来の立体駐車装置の柱とガイドローラ
との関係を示す要部の断面図である。7 is a cross-sectional view of a main part showing a relationship between a pillar and a guide roller of the conventional multi-story parking device of FIG.
【図８】図８(ａ)および図８(ｂ)はいずれも従来のロッ
ク装置の一例について互いに異なる作用態様における正
面図である。8 (a) and 8 (b) are front views of an example of a conventional lock device in different operation modes.
【図９】図９(ａ)および図９(ｂ)はいずれも従来のロッ
ク装置の他の例について互いに異なる作用態様における
正面図である。9 (a) and 9 (b) are front views showing different operation modes of another example of the conventional locking device.
６ｂ 上段パレット ８ ガイドローラ １０ スプロケット １１ 突起 １２ 穴 １６ａ 二階用パレット 6b Upper pallet 8 Guide roller 10 Sprocket 11 Projection 12 Hole 16a Pallet for second floor
Claims (4)
における昇降を可能に上下方向に配置し、各パレットに
載せた自動車をそれぞれ所望の階に吊り上げてその階に
格納する多段式立体駐車装置において、 二階用のパレットの四隅に昇降用の吊り索を係着し、そ
の四隅の吊り索の巻き上げ巻き戻しによって前記二階用
のパレットの上に重ねられて該パレットとともに昇降が
可能の三階用以上のパレットを設け、 前記各パレットの水平面に対し、重ね合わせた状態で上
下方向に移動するときにパレット相互間の水平方向のず
れの発生を防止するための嵌まり込みが可能の凹凸面
が、同一パレット上の互いに離れた箇所の少なくとも二
か所を選んで設けられ、 前記二階用のパレットとともに上昇した三階用以上のパ
レットを上部の各階において受け取るためのロック装置
が各階に設けられていることを特徴とする多段式立体駐
車装置。1. A multi-tiered multi-level parking apparatus in which a plurality of substantially quadrangular pallets are arranged in a vertical direction so that they can be moved up and down in a horizontal state, and a car placed on each pallet is respectively lifted to a desired floor and stored on that floor. , 3rd floor or more in which lifting ropes are attached to the four corners of the pallet for the second floor, and the hanging ropes at the four corners are rolled up and unwound to be stacked on the pallet for the second floor and can be lifted up and down together with the pallet. The pallet is provided, and on the horizontal surface of each pallet, an uneven surface that can be fitted to prevent the occurrence of horizontal displacement between the pallets when moving in the vertical direction in a stacked state, At least two places separated from each other on the same pallet are provided, and the pallets for the third floor and above, which have been raised together with the pallet for the second floor, are placed on each floor above A multi-tiered multi-level parking device characterized in that a lock device for receiving is provided on each floor.
んで設けられる凹凸面の位置が、パレット面上の対角位
置とされる請求項１記載の多段式立体駐車装置。2. The multi-stage multilevel parking device according to claim 1, wherein the positions of the concave and convex surfaces provided by selecting at least two places on the pallet are diagonal positions on the pallet surface.
請求項１または２記載の多段式立体駐車装置。3. The multi-stage multi-story parking device according to claim 1, wherein the uneven surface is formed in a conical shape.
対して傾斜する角度を４５°〜７５°とする請求項３記
載の多段式立体駐車装置。4. The multi-tiered multi-level parking apparatus according to claim 3, wherein the concavo-convex surface formed in the conical shape is inclined at an angle of 45 ° to 75 ° with respect to the bottom surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6339609A JP2628292B2 (en) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | Multi-stage multilevel parking system |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP6339609A JP2628292B2 (en) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | Multi-stage multilevel parking system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08184210A true JPH08184210A (en) | 1996-07-16 |
| JP2628292B2 JP2628292B2 (en) | 1997-07-09 |
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ID=18329112
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP6339609A Expired - Fee Related JP2628292B2 (en) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | Multi-stage multilevel parking system |
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| JP (1) | JP2628292B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117549819A (en) * | 2024-01-10 | 2024-02-13 | 南通智客机器人自动化有限责任公司 | Vehicle body limiting and quick removing mechanism for AGV (automatic guided vehicle) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108590294B (en) * | 2017-12-27 | 2020-04-10 | 长沙理工大学 | Double-chain traction avoidance-free stereo garage falling prevention device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0390780A (en) * | 1989-09-01 | 1991-04-16 | Iwataro Moriyama | Multistoried parking device |
| JPH03100282A (en) * | 1989-09-11 | 1991-04-25 | Iwataro Moriyama | Three-dimensional parking equipment |
-
1994
- 1994-12-27 JP JP6339609A patent/JP2628292B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0390780A (en) * | 1989-09-01 | 1991-04-16 | Iwataro Moriyama | Multistoried parking device |
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| CN117549819A (en) * | 2024-01-10 | 2024-02-13 | 南通智客机器人自动化有限责任公司 | Vehicle body limiting and quick removing mechanism for AGV (automatic guided vehicle) |
| CN117549819B (en) * | 2024-01-10 | 2024-03-12 | 南通智客机器人自动化有限责任公司 | Vehicle body limiting and quick removing mechanism for AGV (automatic guided vehicle) |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2628292B2 (en) | 1997-07-09 |
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