JPH08182887A - 脱水兼用洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、洗濯物の絡まりを防止できると共
に、洗浄力を充分に得ることができるようにしている。 【構成】 撹拌体８を、円形の基盤１５と、この基盤１
５上に中央側で放射直線状に突設され外周側で正逆いず
れか一方の回転方向に傾斜するように突設された羽根１
６とを具備する形態に形成し、また、撹拌体８を羽根１
６の傾斜方向側へ回転させるときには、撹拌体８を羽根
１６の反傾斜方向側へ回転させるときに比して洗濯機モ
ータの回転数を少なくするようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、槽の内底部に配設した
撹拌体の正逆回転によって洗濯を行ない、槽の回転によ
って脱水を行なう脱水兼用洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種脱水兼用洗濯機におい
ては、槽が洗濯と脱水とに兼用で具えられ、その槽の内
底部に配設した撹拌体の正逆回転によって洗濯が、そし
て槽の回転によって脱水がそれぞれ行なわれるようにな
っている。しかして、このものの撹拌体は、一般に、平
面円形の基盤の上面部に羽根が放射状に複数条突設され
ているもので、特にその羽根は撹拌体の正逆両方向の回
転について対称的に等しく存在している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような撹拌体を使用した従来の脱水兼用洗濯機において
は、特に洗濯物の容量が増した近年のものの場合、洗濯
物が洗濯物同志で絡まりやすく、洗浄力も低くなり、ま
た、一つの大きな固まりとなるため、取出しにくい。更
に、その固まった洗濯物は脱水時に槽回転のアンバラン
ス荷重となり、槽に異常に大きな振動を発生させやす
い。

【０００４】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従ってその目的は、洗濯物の絡まりを防止でき
ると共に、洗浄力を充分に得ることができ、更に脱水時
の異常振動の発生も少なくすることのできる脱水兼用洗
濯機を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の手段は、槽の内底
部に配設した撹拌体を洗濯機モータにより正逆回転さ
せ、この正逆回転によって洗濯を行ない、槽の回転によ
って脱水を行なうものにおいて、前記撹拌体を、円形の
基盤と、この基盤上に中央側で放射直線状に突設され外
周側で正逆いずれか一方の回転方向に傾斜するように突
設された羽根とを具備する形態に形成し、前記撹拌体を
羽根の傾斜方向側へ回転させるときには、撹拌体を羽根
の反傾斜方向側へ回転させるときに比して前記洗濯機モ
ータの回転数を少なくするように制御するモータ制御手
段を設けたところに特徴を有する（請求項１の発明）。

【０００６】第２の手段は、第１の手段において、洗濯
機モータが誘導モータから構成され、モータ制御手段
が、撹拌体を羽根の傾斜方向側へ回転させるときには洗
濯機モータの主コイルおよび補助コイルの双方に通電し
た後そのいずれか一方に通電する通電モードとし、撹拌
体を羽根の反傾斜方向側へ回転させるときには主コイル
および補助コイルの双方に通電する通電モードとするよ
うになっているところに特徴を有するものである（請求
項２の発明）。

【０００７】第３の手段は、第１の手段において、モー
タ制御手段が、交流電源をサイクルカットするスイッチ
ング手段を有し、撹拌体を羽根の傾斜方向側へ回転させ
るときには洗濯機モータへの印加電源を前記スイッチン
グ手段によりサイクルカットするようになっているとこ
ろに特徴を有する（請求項３の発明）。

【０００８】第４の手段は、第１の手段において、モー
タ制御手段が、撹拌体を羽根の傾斜方向側へ回転させる
ときには、撹拌体を羽根の反傾斜方向側へ回転させると
きに比して前記洗濯機モータの通電時間を短くするよう
になっているところに特徴を有する（請求項４の発
明）。

【０００９】第５の手段は、槽の内底部に配設した撹拌
体を洗濯機モータにより正逆回転させ、この正逆回転に
よって洗濯を行ない、槽の回転によって脱水を行なうも
のにおいて、前記撹拌体を、円形の基盤と、この基盤上
に中央側で放射直線状に突設され外周側で正逆いずれか
一方の回転方向に傾斜するように突設された断面ほぼ山
形状の羽根とを具備する形態に形成し、且つ、この羽根
における前記傾斜方向側とは反対側の斜面角度をほぼ３
０°に設定し、これに対して傾斜方向側の斜面角度をほ
ぼ５〜１０°緩く設定したところに特徴を有する（請求
項５の発明）。

【００１０】第６の手段は、槽の内底部に配設した撹拌
体を洗濯機モータにより正逆回転させ、この正逆回転に
よって洗濯を行ない、槽の回転によって脱水を行なうも
のにおいて、前記撹拌体を、円形の基盤と、この基盤上
に中央側で放射直線状に突設され外周側で正逆いずれか
一方の回転方向に傾斜するように突設された羽根とを具
備する形態に形成し、該撹拌体の周囲外方の部材に断面
ほぼ山形状の凸部を形成し、且つ、この凸部における前
記羽根の傾斜方向側の斜面角度を、羽根の反傾斜方向側
の斜面角度より緩く設定したところに特徴を有する（請
求項６の発明）。

【００１１】第７の手段は、槽の内底部に配設した撹拌
体を洗濯機モータにより正逆回転させ、この正逆回転に
よって洗濯を行ない、槽の回転によって脱水を行なうも
のにおいて、前記撹拌体を、円形の基盤と、この基盤上
に中央側で放射直線状に突設され外周側で正逆いずれか
一方の回転方向に傾斜するように突設された羽根とを具
備する形態に形成し、前記槽の内面に断面ほぼ山形状の
膨出部を形成し、且つ、この膨出部における前記羽根の
傾斜方向側の斜面角度を、羽根の反傾斜方向側の斜面角
度より緩く設定したところに特徴を有するものである
（請求項７の発明）。

【００１２】第８の手段は、槽の内底部に配設した撹拌
体を洗濯機モータにより正逆回転させ、この正逆回転に
よって洗濯を行ない、槽の回転によって脱水を行なうも
のであって、且つ、前記洗濯時に前記槽の一方向への反
転を防止する反転防止機構を備えたものにおいて、前記
撹拌体を、円形の基盤と、この基盤上に中央側で放射直
線状に突設され外周側で前記反転防止機構の緩み方向に
傾斜するように突設された羽根とを具備する形態に形成
したところに特徴を有する（請求項８の発明）。

【００１３】第９の手段は、第８の手段において、反転
防止機構が、一方向ボールクラッチから構成されている
ところに特徴を有する（請求項９の発明）。

【００１４】

【作用】従来の脱水兼用洗濯機による布の絡まりおよび
これに伴う洗浄力の低下の原因を探ったところ、下記の
ことが判明した。すなわち、脱水兼用洗濯機において
は、周知のように、槽は回転による脱水を行なうために
円筒状で、撹拌体は脱水時それと共に回転するため該槽
の内底部に同心状に配置されている。

【００１５】この状況で、羽根が洗濯時の正逆両方向の
回転について対称的に等しく存在している従来の撹拌体
によると、それが洗濯水及び洗濯物に与える動きは正逆
両回転についてほゞ同じであり、従って、洗濯物は撹拌
体の正逆両回転について、相対位置の変化はほとんどな
い。このため、洗濯物の槽内での入れ替わり等が少な
く、洗濯物同志の絡まりも大きくなるもので、それらは
特に洗濯物の量が多いときほどその傾向が著しい。

【００１６】これに対し、第１の手段によれば、撹拌体
における羽根を、基盤上に中央側で放射直線状に突設し
外周側で正逆いずれか一方の回転方向に傾斜するように
突設しているから、この撹拌体が洗濯水及び洗濯物に与
える動きは正逆両回転について異なるものであり、具体
的には、撹拌体が羽根の傾斜方向に回転するときには、
洗濯水を掻き込んで内方へ引き込み、従って洗濯物も内
方へ引き込む。一方、撹拌体が羽根の傾斜方向とは反対
の方向に回転するときには、洗濯水を外方へ押し出し、
従って洗濯物も外方へ押し出す。この結果、洗濯物の動
きに大きな変化があらわれ、総じて、洗濯物を良好にほ
ぐすことができるようになる。これにより、洗浄力も充
分に得られ、また、脱水時においてはアンバランス回転
を防止できるようになる。

【００１７】また、この第１の手段においては、撹拌体
を羽根の傾斜方向側へ回転させるときには、撹拌体を羽
根の反傾斜方向側へ回転させるときに比して洗濯機モー
タの回転数を少なくするように制御するモータ制御手段
を設けているから、撹拌体を羽根の傾斜方向側へ回転さ
せるときと、撹拌体を羽根の反傾斜方向側へ回転させる
ときとで、ほぼ同じ水流の強さが得られる。すなわち、
上記構成の撹拌体を羽根の傾斜方向側へ回転させたとき
には、従来に比してきわめて強い水流が得られ、また、
撹拌体を羽根の反傾斜方向側へ回転させたときには従前
とほぼ同じ程度の水流が得られる。しかし、良く知られ
ているように、水流強度と布傷みとは表裏一体の関係に
あり、撹拌体を羽根の傾斜方向側へ回転させたときに
は、洗浄力が増大した分布傷みを発生し易くなる。この
点、第１の手段においては、上述から分かるように、い
ずれの回転方向においても、水流強度が過剰となること
がなくて洗濯に必要充分な水流強度が得られる。総じ
て、洗濯物を良好にほぐし、しかも必要充分な洗浄力を
確保しつつ布傷みをも少なくできるようになる。

【００１８】この場合、第２の手段においては、洗濯機
モータを誘導モータから構成し、モータ制御手段を、撹
拌体を羽根の傾斜方向側へ回転させるときには洗濯機モ
ータの主コイルおよび補助コイルの双方に通電した後そ
のいずれか一方に通電する通電モードとし、撹拌体を羽
根の反傾斜方向側へ回転させるときには主コイルおよび
補助コイルの双方に通電する通電モードとするようにし
ているから、洗濯機モータとして比較的安価なモータが
使用できると共に、洗濯機モータの回転制御が比較的容
易となる。

【００１９】第３の手段においては、モータ制御手段
が、交流電源をサイクルカットするスイッチング手段を
有し、撹拌体を羽根の傾斜方向側へ回転させるときには
洗濯機モータへの印加電源を前記スイッチング手段によ
りサイクルカットするようになっているから、洗濯機モ
ータの回転制御を精度良く行えるようになる。

【００２０】第４の手段においては、モータ制御手段
が、撹拌体を羽根の傾斜方向側へ回転させるときには、
撹拌体を羽根の反傾斜方向側へ回転させるときに比して
前記洗濯機モータの通電時間を短くするようになってい
るから、洗濯機モータの回転制御が比較的容易となる。

【００２１】第５の手段においては、撹拌体における羽
根を、基盤上に中央側で放射直線状に突設し外周側で正
逆いずれか一方の回転方向に傾斜するように突設してい
るから、この撹拌体が洗濯水及び洗濯物に与える動きは
正逆両回転について異なるよりなる。この結果、洗濯物
の動きに大きな変化があらわれ、総じて、洗濯物を良好
にほぐすことができるようになる。

【００２２】また、羽根における傾斜方向側とは反対側
の斜面角度をほぼ３０°に設定し、これに対して傾斜方
向側の斜面角度をほぼ５〜１０°緩く設定しているか
ら、撹拌体が羽根の傾斜方向へ回転するときに水流強度
が適度に低くなり、もって、いずれの回転方向において
も、水流強度が過剰となることがなくて洗濯に必要充分
な水流強度が得られると共に布傷みをも少なくできるよ
うになる。

【００２３】第６の手段においては、撹拌体における羽
根を、基盤上に中央側で放射直線状に突設し外周側で正
逆いずれか一方の回転方向に傾斜するように突設してい
るから、この撹拌体が洗濯水及び洗濯物に与える動きは
正逆両回転について異なるよりなる。この結果、洗濯物
の動きに大きな変化があらわれ、総じて、洗濯物を良好
にほぐすことができるようになる。

【００２４】また、撹拌体の周囲外方の部材に断面ほぼ
山形状の凸部を形成し、且つ、この凸部における前記羽
根の傾斜方向側の斜面角度を、羽根の反傾斜方向側の斜
面角度より緩く設定しているから、撹拌体が羽根の傾斜
方向へ回転するときに水流強度が適度に低くなり、もっ
て、いずれの回転方向においても、水流強度が過剰とな
ることがなくて洗濯に必要充分な水流強度が得られると
共に布傷みをも少なくできるようになる。

【００２５】第７の手段においては、撹拌体における羽
根を、基盤上に中央側で放射直線状に突設し外周側で正
逆いずれか一方の回転方向に傾斜するように突設してい
るから、この撹拌体が洗濯水及び洗濯物に与える動きは
正逆両回転について異なるよりなる。この結果、洗濯物
の動きに大きな変化があらわれ、総じて、洗濯物を良好
にほぐすことができるようになる。

【００２６】また、槽の内面に断面ほぼ山形状の膨出部
を形成し、且つ、この膨出部における前記羽根の傾斜方
向側の斜面角度を、羽根の反傾斜方向側の斜面角度より
緩く設定しているから、撹拌体が羽根の傾斜方向へ回転
するときに水流強度が適度に低くなり、もって、いずれ
の回転方向においても、水流強度が過剰となることがな
くて洗濯に必要充分な水流強度が得られると共に布傷み
をも少なくできるようになる。

【００２７】第８の手段においては、撹拌体における羽
根を、基盤上に中央側で放射直線状に突設し外周側で所
定の回転方向に傾斜するように突設しているから、この
撹拌体が洗濯水及び洗濯物に与える動きは正逆両回転に
ついて異なるよりなる。この結果、洗濯物の動きに大き
な変化があらわれ、総じて、洗濯物を良好にほぐすこと
ができるようになる。

【００２８】また、撹拌体の羽根の傾斜方向を、反転防
止機構の緩み方向としたので、撹拌体が所定の方向へ回
転するときに水流強度が適度に低くすることが可能とな
り、もって、いずれの回転方向においても、水流強度が
過剰となることがなくて洗濯に必要充分な水流強度が得
られると共に布傷みをも少なくできるようになる。すな
わち、撹拌体が正逆回転されるときには、水流によって
槽が追随して回動しないように反転防止機構が設けられ
ているが、反転防止機構の緩み方向には、僅かながら槽
が動いてしまうものである。従って、撹拌体がこの緩み
方向へ回転するときには、水流強度が若干弱くなるもの
である。しかして、撹拌体の羽根の傾斜方向を、反転防
止機構の緩み方向とすることで、過度な水流強度を適度
に低くすることができる。この場合、第９の手段におい
ては、反転防止機構が、一方向ボールクラッチから構成
されているから、構成が簡単となる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例（請求項１およ
び２に関わる実施例）につき図１ないし図８を参照しな
がら説明する。まず図２には脱水兼用洗濯機全体の外箱
１を示しており、これの内部に外槽２を弾性支持機構３
（一部のみ図示）により支持して配設し、外槽２内に内
槽４を配設している。又、内槽４内には、その内周面の
ほとんど全部を覆うステンレスなど金属製の内カバー５
と、底部を覆う底カバー６とを配設しており、更に、内
槽４の上縁部にはバランスリング７を取付け、内底部に
撹拌体８を同心状に配設している。

【００３０】外槽２外の下方部には、排水弁９を配設す
ると共に、例えば誘導モータからなる洗濯機モータ１０
を主体とする駆動機構１１を配設しており、この駆動機
構１１によって、洗濯時に内槽４を制止して撹拌体８を
時計回り（図１の矢印Ａ方向）及び反時計回り（図１の
矢印Ｂ方向）の両方向に正逆回転させ、脱水時に内槽４
を撹拌体８と共に一方向に高速回転させるようにしてい
る。従って、内槽４は洗濯及び脱水に兼用であり、こと
に脱水は、上述の高速回転による遠心力で、洗濯物（図
示せず）の水を内カバー５の通水孔１２から振り切り、
内カバー５と内槽４内周面との間の隙間を通し揚水し
て、内槽４上端部の脱水孔１３から放水することにより
行なうようになっている。

【００３１】これらに対し、撹拌体８は、詳細には例え
ばプラスチックにより全部を型成形したもので、図１に
示すように、前記駆動機構１１の洗濯用出力軸１４（図
２参照）に中心部を取付けた円形の基盤１５と、この基
盤１５上に突設した例えば６条の羽根１６とを具備する
ものであり、更に詳細には、その羽根１６を基盤１５の
中央側で放射直線状に突設し、外周側で撹拌体８の正逆
いずれか一方の回転方向（この場合、矢印Ａ方向）に傾
斜するように突設している。

【００３２】なお、撹拌体８の周囲外方の部材である前
記底カバー６には例えば擦り洗い向上のために凸部１７
を形成し、また、内カバー５には該内カバー５の補強と
擦り洗い向上のために内方へ突出する膨出部１８を形成
している。この実施例においては、上記凸部１７はその
断面形状はその中心線に対して左右対称形であり、また
膨出部１８の断面形状も左右対称形であり、さらにま
た、上記撹拌体８の羽根１６の断面形状も左右対称形で
ある。

【００３３】次に、図３には、電気的構成を示してお
り、同図において、制御装置１９は、マイクロコンピュ
ータおよび各種Ａ／Ｄ変換器を含んで構成されており、
これには、スタートスイッチおよびその他のスイッチを
含む各種スイッチ２０および水位センサ２１からの信号
が与えられるようになっている。

【００３４】そして、この制御装置１９は、マイクロコ
ンピュータが内部に保有するプログラムに従い、前記各
入力信号に基づいて洗濯機モータ１０をモータ駆動回路
２２を介して駆動制御すると共に、給水弁２３および排
水弁９を駆動回路２４を介して駆動制御し、さらには、
表示器１９ａを駆動制御するようになっている。

【００３５】上記モータ駆動回路２２は図４に示すよう
に構成されている。洗濯機モータ１０には進相用コンデ
ンサ２５が接続されていると共に、モータ駆動回路２２
を構成するトライアック２６、２７および２８が図示の
ように接続されている。しかして、このトライアック２
６、２７および２８は、モータ制御手段としても機能す
る前記制御装置１９によりオンオフ制御されるものであ
り、表１に示すように、トライアック２６、２７および
２８の全部がオンされると、主コイル１０ａおよび補助
コイル１０ｂの双方が通電され、トライアック２６がオ
ンで、且つ、トライアック２７および２８がオフされる
と、補助コイル１０ｂのみが通電されるようになってい
る。

【００３６】

【表１】

【００３７】さて、上記構成の作用を、制御装置１９に
おけるモータ制御手段の制御内容と共に説明する。洗濯
時、駆動機構１１によって内槽４を制止し、制御装置１
９により洗濯機モータ１０を正逆回転させる（このとき
の通電モードについては後述する）ことによって、撹拌
体８を時計回り及び反時計回りの両方向に正逆回転させ
る。しかして、撹拌体８が羽根１６の傾斜方向すなわち
図５および図６の矢印Ａ方向に回転されたとき、撹拌体
８はその回転方向に羽根１６の外周部を傾斜させている
ため、矢印Ａ′で示すように、内槽４内の洗濯水をその
外周部により掻き込んで内方へ引き込み、従って洗濯物
も内方へ引き込む。

【００３８】これに対して、羽根１６の傾斜方向と反対
方向すなわち図５および図７の矢印Ｂ方向に回転された
とき、撹拌体８は羽根１６の外周部の傾斜がその回転方
向とは逆であるため、矢印Ｂ′で示すように、洗濯水を
外方へ押し出し、従って洗濯物も外方へ押し出す。

【００３９】ここで、制御装置１９は、前掲表１に示し
たように、撹拌体８を矢印Ａ方向へ回転させるときに
は、トライアック２６、２７および２８を例えば０．４
秒オンした後トライアック２７および２８を１．０秒オ
フし、もって、洗濯機モータ１０の主コイル１０ａおよ
び補助コイル１０ｂの双方に通電した後補助コイル１０
ｂのみに通電する通電モードとする。そして、１秒間の
断電の後、撹拌体８を矢印Ｂ方向へ回転させるときに
は、トライアック２６、２７および２８の全部を例えば
１．４秒オンし、もって主コイル１０ａおよび補助コイ
ル１０ｂの双方に通電する通電モードとする。

【００４０】この結果、図８に示すように、撹拌体８の
回転数は矢印Ａ方向回転時に、矢印Ｂ方向回転時よりも
少なくなる。これにより、撹拌体８の矢印Ａ方向回転時
での水流強度が適度に抑えられ、矢印Ａ方向および矢印
Ｂ方向とでほぼ同じ水流の強さが得られる。

【００４１】このような本実施例によれば、撹拌体８に
おける羽根１６を、基盤１５上に中央側で放射直線状に
突設し外周側で矢印Ａ方向の回転方向に傾斜するように
突設しているから、撹拌体８が羽根１６の傾斜方向であ
る矢印Ａ方向に回転するときには、洗濯水ひいては洗濯
物を内方へ引き込み、一方、撹拌体８が羽根１６の傾斜
方向とは反対の方向である矢印Ｂ方向に回転するときに
は、洗濯水ひいては洗濯物を外方へ押し出すようにな
り、この結果、洗濯物の動きに大きな変化があらわれ、
総じて、洗濯物を良好にほぐすことができる。これによ
り、充分な洗浄力が得られると共に、脱水時においては
アンバランス回転を防止できる。

【００４２】また、本実施例によれば、撹拌体８を羽根
１６の傾斜方向側へ回転させるときには、撹拌体８を羽
根１６の反傾斜方向側へ回転させるときに比して洗濯機
モータ１０の回転数を少なくするようにしているから、
撹拌体８を羽根１６の傾斜方向側へ回転させるとき、お
よび撹拌体８を羽根１６の反傾斜方向側へ回転させると
きのいずれの回転方向においても、水流強度が過剰とな
ることがなくて洗濯に必要充分な水流強度を得ることが
でき、必要充分な洗浄力を確保しつつ布傷みをも少なく
できる。

【００４３】特に、洗濯機モータ１０を誘導モータから
構成し、この洗濯機モータ１０に対する通電モードを、
撹拌体８を羽根１６の傾斜方向側へ回転させるときには
洗濯機モータ１０の主コイル１０ａおよび補助コイル１
０ｂの双方に通電した後補助コイル１０ｂに通電する通
電モードとし、撹拌体８を羽根１６の反傾斜方向側へ回
転させるときには主コイル１０ａおよび補助コイル１０
ｂの双方に通電する通電モードとするようにしているか
ら、洗濯機モータ１０として比較的安価なモータが使用
できると共に、該洗濯機モータ１０の回転制御が比較的
容易である。

【００４４】なお、洗濯機モータ１０を矢印Ａ方向に回
転させるときに全コイル通電から補助コイル通電に切り
替えるようにしたが、これは、全コイル通電から主コイ
ル通電に切り替えるようにしても良い。また、羽根１６
は矢印Ｂ方向へ傾斜させる構成としても良い。

【００４５】次に図９ないし図１２は本発明の第２の実
施例（請求項３に係わる実施例）を示しており、この実
施例においては、モータ制御手段として第１の実施例と
異なるモータ制御装置３１を設けている。すなわち、図
９においてはモータ制御装置３１の概略構成を示してい
る。このモータ制御装置３１は、整流子３２、矩形波成
形回路３３、トリガパルス発生回路３４、トリガ制御回
路３５、スイッチング手段たるトライアック３６および
ｎ個のフリップフロップ回路ＦＦ１〜ＦＦｎからなる分
周回路３７を有して構成されている。

【００４６】しかして、このモータ制御装置３１は次の
ように動作する。交流電源３８からの例えば６０Ｈｚの
交流電圧Ｖ（図１０（ａ）参照）は、整流子３２により
図１０（ｂ）に示すように半波整流され、この電圧Ｖ´
は波形成形回路３３により図１０（ｃ）で示す矩形波Ｐ
１に成形される。この矩形波Ｐ１はトリガパルス発生回
路３４および分周回路３７に与えられる。トリガパルス
発生回路３４は図１１（ｂ）に示すパルスＰ２を出力し
てトリガ制御回路３５に与える。

【００４７】一方、分周回路３７はパルスＰ１を受けて
ｎ個のフリップフロップ回路ＦＦ１〜ＦＦｎの１／２周
波数となる分割信号ｆ１〜ｆｎをトリガ制御回路３５に
与える。トリガ制御回路３５は、この分割信号ｆ１〜ｆ
ｎに基づいて、パルスＰ２を図１１（ｃ）に示す期間Ｔ
ａにてトライアック３６への供給を許し、期間Ｔｂにて
その供給を停止することを繰り返す。

【００４８】従って、洗濯機モータ１０には、図１１
（ｄ）に示すようにサイクルカットされた交流電圧が印
加されることになる。上記期間Ｔａ，Ｔｂは調節可能と
なっており、この実施例においては、図１２（ａ）に示
すように設定されている。すなわち、撹拌体８を羽根１
６の傾斜方向へ回転させるときには、その回転期間ＴＡ
時に、３０サイクルのうち２サイクルをカットする。ま
た、撹拌体８を羽根１６の傾斜方向と反対方向へ回転さ
せるときには、その回転期間ＴＢ時に、サイクルカット
せずにフル通電する。これにて、撹拌体８を羽根１６の
傾斜方向へ回転させるときには、反対方向へ回転させる
ときよりも、洗濯機モータ１０の回転数従って撹拌体８
の回転数が低くなることはもとより、洗濯機モータ１０
の回転制御を精度良く行うことができる。

【００４９】図１３は本発明の第３の実施例（請求項４
に係わる実施例）を示しており、この実施例において
は、撹拌体８を羽根１６の傾斜方向へ回転させるときに
は、その回転期間ＴＡ（２．４秒）時における洗濯機モ
ータ１０への通電時間を１．２秒とし、撹拌体８を羽根
１６の傾斜方向と反対方向へ回転させるときには、その
回転期間ＴＢ（同２．４秒）時における洗濯機モータ１
０への通電時間を１．４秒とする。これにて、撹拌体８
を羽根１６の傾斜方向へ回転させるときには、反対方向
へ回転させるときよりも、洗濯機モータ１０の回転数従
って撹拌体８の回転数が低くなることはもとより、洗濯
機モータ１０の回転制御が比較的容易となる。

【００５０】図１４および図１５は本発明の第４の実施
例（請求項１に係わる実施例）を示しており、この実施
例においては、洗濯機モータ４１をブラシレスモータか
ら構成し、モータ駆動回路をインバータ装置４２から構
成している。しかして、制御装置４３は、図１５に示す
ように、撹拌体８を羽根１６の傾斜方向へ回転させると
き（回転期間ＴＡ）には、撹拌体８を羽根１６の反対向
へ回転させるとき（回転期間ＴＢ）に比して、モータ駆
動回路４２を介して洗濯機モータ１０の回転数ひいては
撹拌体８の回転数を少なくしている。この実施例おいて
は、洗濯機モータ１０の回転制御を精度良く行うことが
できる。

【００５１】図１６ないし図１８は、本発明の第５の実
施例（請求項５に係わる実施例）を示しており、この実
施例においては、羽根５１の断面形状がほぼ山形状に形
成され、且つ、羽根５１における傾斜方向側（矢印Ａ方
向側）とは反対側（矢印Ｂ方向側）の斜面５１ａの角度
をほぼ３０°に設定し、これに対して傾斜方向側の斜面
５１ｂの角度をほぼ５〜１０°緩く設定している（３５
〜４０°に設定している）。

【００５２】この実施例によれば、撹拌体８が羽根５１
の傾斜方向（矢印Ａ方向）へ回転するときに水流強度が
適度に低くなり、もって、いずれの回転方向において
も、水流強度が過剰となることがなくて洗濯に必要充分
な水流強度が得られると共に布傷みをも少なくできる。
すなわち、図１８の特性線Ｉ５１ａは上記斜面５１ａに
おける角度と布傷みの発生状況との関係を示し、特性線
Ｉ５１ｂは上記斜面５１ｂにおける角度と布傷みの発生
状況との関係を示す。また同図の特性線Ｓ５１ａは上記
斜面５１ａにおける角度と洗浄率との関係を示し、特性
線Ｓ５１ｂは上記斜面５１ｂにおける角度と洗浄率との
関係を示す。

【００５３】この図１８から分かるように、斜面５１ａ
の角度を３０°とし、斜面５１ｂの角度を３５〜４０°
とすることにより、必要充分な洗浄率「０．８」を得る
と共に、布傷みも「２０％」に抑えられている。

【００５４】図１９ないし図２１は本発明の第６の実施
例（請求項６に係わる実施例）を示しており、この実施
例においては、撹拌体８の周囲外方の部材である前記底
カバー６に形成した凸部６１を、断面形状がほぼ山形状
となるようにし、且つ、この凸部６１における前記羽根
１６の傾斜方向側（矢印Ａ方向側）の斜面６１ａの角度
を、羽根１６の反傾斜方向側の斜面６１ｂの角度より緩
く設定している。具体的には、斜面６１ｂの角度が３０
〜４０°であるのに対し、斜面６１ａの角度を４５°に
している。

【００５５】この場合、撹拌体８が羽根１６の傾斜方向
（矢印Ａ方向）へ回転するときに水流強度が適度に低く
なり、また、撹拌体８が羽根１６の反傾斜方向（矢印Ｂ
方向）へ回転するときに水流強度が適度に高くなり、も
って、いずれの回転方向においても、水流強度が過剰と
なることがなくて洗濯に必要充分な水流強度が得られる
と共に布傷みをも少なくできる。すなわち、図２１の特
性線Ｉ６１ａは上記斜面６１ａにおける角度と布傷みの
発生状況との関係を示し、特性線Ｉ６１ｂは上記斜面６
１ｂにおける角度と布傷みの発生状況との関係を示す。
また同図の特性線Ｓ６１ａは上記斜面６１ａにおける角
度と洗浄率との関係を示し、特性線Ｓ６１ｂは上記斜面
６１ｂにおける角度と洗浄率との関係を示す。

【００５６】この図２１から分かるように、斜面６１ａ
の角度を４５°とし、斜面６１ｂの角度を３５〜４０°
とすることにより、必要充分な洗浄率「０．８」を得る
と共に、布傷みも「２０％」に抑えられている。

【００５７】図２２および図２３は本発明の第７の実施
例（請求項７に係わる実施例）を示しており、この実施
例においては、内槽４の内面に相当する内カバー５に形
成した膨出部７１を、断面形状がほぼ山形状となるよう
にし、且つ、この膨出部７１における前記羽根１６の傾
斜方向側（矢印Ａ）の斜面７１ａの角度（内周面に対す
る角度）を、羽根１６の反傾斜方向側の斜面７１ｂの角
度より緩く設定している。具体的には、斜面７１ｂの角
度が２０〜２５°であるのに対し、斜面７１ａの角度を
１５°にしている。

【００５８】この場合、撹拌体８が羽根１６の傾斜方向
（矢印Ａ方向）へ回転するときに水流強度が適度に低く
なり、また、撹拌体８が羽根１６の反傾斜方向（矢印Ｂ
方向）へ回転するときに水流強度が適度に高くなり、も
って、いずれの回転方向においても、水流強度が過剰と
なることがなくて洗濯に必要充分な水流強度が得られる
と共に布傷みをも少なくできる。すなわち、図２３の特
性線Ｉ７１ａは上記斜面７１ａにおける角度と布傷みの
発生状況との関係を示し、特性線Ｉ７１ｂは上記斜面７
１ｂにおける角度と布傷みの発生状況との関係を示す。
また同図の特性線Ｓ７１ａは上記斜面７１ａにおける角
度と洗浄率との関係を示し、特性線Ｓ７１ｂは上記斜面
７１ｂにおける角度と洗浄率との関係を示す。

【００５９】この図２３から分かるように、斜面７１ａ
の角度を１５°とし、斜面７１ｂの角度を２０〜２５°
とすることにより、必要充分な洗浄率「０．８」を得る
と共に、布傷みも「２０％」に抑えられている。

【００６０】図２４ないし図２６は本発明の第８の実施
例（請求項８に係わる実施例）を示しており、この実施
例においては、反転防止機構８１を備え、撹拌体８の羽
根８２の傾斜方向を、この反転防止機構８１と関連して
特定したところに特徴がある。すなわち、駆動機構１１
には、内槽４と直結された脱水用出力軸８３と、洗濯用
出力軸１４従って撹拌体８とを一体回転させるべく連結
し、洗濯時にはその連結を解除するためのクラッチスプ
リング８４を備えると共に、洗濯時に洗濯機モータ１０
の回転を減速して洗濯用出力軸１４に伝達するためのギ
ヤ機構８５を備え、さらに、洗濯時に内槽４の自由回転
を防止するためのブレーキ機構８６を備えている。この
ブレーキ機構８６はブレーキバンド形であり、一方向に
はブレーキ力がさほど大きくない。これに対処するため
に、前記反転防止機構８１を設けて、上記一方向この場
合図２５の矢印Ｄ方向への内槽４の反転を防止するよう
にしている。この反転防止機構８１は、一方向ボールク
ラッチから構成されており、上記矢印Ｄ方向と反対の矢
印Ｅ方向についは緩み方向となっている。

【００６１】一方、撹拌体８の羽根８２は、図２６に示
すように、傾斜方向を、反転防止機構８１の緩み方向で
ある矢印Ｅ方向としている。

【００６２】この実施例によれば、撹拌体８の羽根８２
の傾斜方向を、反転防止機構８１の緩み方向（矢印Ｅ方
向）としたので、撹拌体８がこの矢印Ｅ方向へ回転する
ときに水流強度が適度に低くすることが可能となり、も
って、いずれの回転方向においても、水流強度が過剰と
なることがなくて洗濯に必要充分な水流強度が得られる
と共に布傷みをも少なくできるようになる。すなわち、
撹拌体８が正逆回転されるときには、水流によって内槽
４が追随して回動しないようにこの反転防止機構８１が
設けられているが、反転防止機構８１の緩み方向には、
僅かながら内槽４が動いてしまうものである。従って、
撹拌体８がこの緩み方向へ回転するときには、水流強度
が若干弱くなるものである。しかし、本実施例では、上
述したように、撹拌体８の羽根８２の傾斜方向を、反転
防止機構８１の緩み方向とすることで、過度な水流強度
を適度に低くすることができる。この場合、反転防止機
構８１を、一方向ボールクラッチから構成したから、構
成が簡単となる。

【００６３】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。請求項１の発明によ
れば、撹拌体における羽根を、基盤上に中央側で放射直
線状に突設し外周側で正逆いずれか一方の回転方向に傾
斜するように突設したから、洗濯物を良好にほぐすこと
ができ、これにより、洗浄力も充分に得られ、また、脱
水時においてはアンバランス回転を防止できる。

【００６４】また、撹拌体を羽根の傾斜方向側へ回転さ
せるときには、撹拌体を羽根の反傾斜方向側へ回転させ
るときに比して洗濯機モータの回転数を少なくするよう
にしたから、いずれの回転方向においても、水流強度が
過剰となることがなくて洗濯に必要充分な水流強度が得
ることができ、総じて、洗濯物を良好にほぐし得ると共
に、必要充分な洗浄力を確保しつつ布傷みをも少なくで
きる。

【００６５】請求項２の発明においては、洗濯機モータ
を誘導モータから構成し、洗濯機モータに対する通電モ
ードを、撹拌体を羽根の傾斜方向側へ回転させるときに
は洗濯機モータの主コイルおよび補助コイルの双方に通
電した後そのいずれか一方に通電する通電モードとし、
撹拌体を羽根の反傾斜方向側へ回転させるときには主コ
イルおよび補助コイルの双方に通電する通電モードとす
るようにしたから、洗濯機モータとして比較的安価なモ
ータが使用できると共に、洗濯機モータの回転制御が比
較的容易となる。

【００６６】請求項３の発明によれば、モータ制御手段
が、交流電源をサイクルカットするスイッチング手段を
有し、撹拌体を羽根の傾斜方向側へ回転させるときには
洗濯機モータへの印加電源をスイッチング手段によりサ
イクルカットするようになっているから、洗濯機モータ
の回転制御を精度良く行えるようになる。

【００６７】請求項４の発明によれば、モータ制御手段
が、撹拌体を羽根の傾斜方向側へ回転させるときには、
撹拌体を羽根の反傾斜方向側へ回転させるときに比して
洗濯機モータの通電時間を短くするようになっているか
ら、洗濯機モータの回転制御が比較的容易となる。

【００６８】請求項５の発明によれば、撹拌体における
羽根を、基盤上に中央側で放射直線状に突設し外周側で
正逆いずれか一方の回転方向に傾斜するように突設して
いるから、洗濯物を良好にほぐすことができ、これによ
り、洗浄力も充分に得られ、また、脱水時においてはア
ンバランス回転を防止できる。

【００６９】また、羽根における傾斜方向側とは反対側
の斜面角度をほぼ３０°に設定し、これに対して傾斜方
向側の斜面角度をほぼ５〜１０°緩く設定しているか
ら、撹拌体が羽根の傾斜方向へ回転するときに水流強度
が適度に低くなり、もって、いずれの回転方向において
も、水流強度が過剰となることがなくて洗濯に必要充分
な水流強度が得られると共に布傷みをも少なくできるよ
うになる。

【００７０】請求項６の発明によれば、撹拌体における
羽根を、基盤上に中央側で放射直線状に突設し外周側で
正逆いずれか一方の回転方向に傾斜するように突設した
から、洗濯物を良好にほぐすことができ、これにより、
洗浄力も充分に得られ、また、脱水時においてはアンバ
ランス回転を防止できる。

【００７１】また、撹拌体の周囲外方の部材に断面ほぼ
山形状の凸部を形成し、且つ、この凸部における前記羽
根の傾斜方向側の斜面角度を、羽根の反傾斜方向側の斜
面角度より緩く設定しているから、撹拌体が羽根の傾斜
方向へ回転するときに水流強度が適度に低くなり、もっ
て、いずれの回転方向においても、水流強度が過剰とな
ることがなくて洗濯に必要充分な水流強度を得ることが
できると共に布傷みをも少なくできる。

【００７２】請求項７の発明によれば、撹拌体における
羽根を、基盤上に中央側で放射直線状に突設し外周側で
正逆いずれか一方の回転方向に傾斜するように突設した
から、洗濯物を良好にほぐすことができ、これにより、
洗浄力も充分に得られ、また、脱水時においてはアンバ
ランス回転を防止できる。

【００７３】また、槽の内面に断面ほぼ山形状の膨出部
を形成し、且つ、この膨出部における前記羽根の傾斜方
向側の斜面角度を、羽根の反傾斜方向側の斜面角度より
緩く設定しているから、撹拌体が羽根の傾斜方向へ回転
するときに水流強度が適度に低くなり、もって、いずれ
の回転方向においても、水流強度が過剰となることがな
くて洗濯に必要充分な水流強度を得ることができると共
に布傷みをも少なくできる。

【００７４】請求項８の発明によれば、撹拌体における
羽根を、基盤上に中央側で放射直線状に突設し外周側で
所定の回転方向に傾斜するように突設しているから、洗
濯物を良好にほぐすことができ、これにより、洗浄力も
充分に得られ、また、脱水時においてはアンバランス回
転を防止できる。

【００７５】また、撹拌体の羽根の傾斜方向を、反転防
止機構の緩み方向としたので、撹拌体が所定の方向へ回
転するときに水流強度が適度に低くすることができ、も
って、いずれの回転方向においても、水流強度が過剰と
なることがなくて洗濯に必要充分な水流強度を得ること
ができると共に布傷みをも少なくできる。請求項９の発
明によれば、反転防止機構が、一方向ボールクラッチか
ら構成されているから、構成が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す撹拌体部分の平面
図

【図２】洗濯機の縦断側面図

【図３】電気的構成のブロック図

【図４】モータ駆動回路の回路図

【図５】羽根の傾斜部分の平面図

【図６】作用説明用の内槽部分の斜視図

【図７】別の作用説明用の内槽部分の斜視図

【図８】回転数の変化状況を示す図

【図９】本発明の第２の実施例を示すモータ制御装置の
ブロック図

【図１０】各部の波形図

【図１１】モータ制御装置の動作説明用の図

【図１２】作用説明用の波形図

【図１３】本発明の第３の実施例を示す通電パターン図

【図１４】本発明の第４の実施例を示す電気的構成のブ
ロック図

【図１５】回転数の変化状況を示す図

【図１６】本発明の第５の実施例を示す図１相当図

【図１７】図１６のＣ−Ｃ線に沿う断面図

【図１８】試験データ図

【図１９】本発明の第６の実施例を示す図１相当図

【図２０】図１９のＰ−Ｐ線に沿う断面図

【図２１】試験データ図

【図２２】本発明の第７の実施例を示す図１相当図

【図２３】試験データ図

【図２４】本発明の第８の実施例を示す駆動機構部分の
縦断側面図

【図２５】反転防止機構の一部破断平面図

【図２６】図１相当図

【符号の説明】 ４は内槽、５は内カバー、６は底カバー、８は撹拌体、
１０は洗濯機モータ、１５は基盤、１６は羽根、１９は
制御装置（モータ制御手段）、２２はモータ駆動回路、
３１はモータ制御装置（モータ制御手段）、３６はトラ
イアック（スイッチング手段）、４１は洗濯機モータ、
５１は羽根、５１ａは反傾斜方向側の斜面、５１ｂは傾
斜方向側の斜面、６１は凸部、６１ａは傾斜方向側の斜
面、６１ｂは反傾斜方向側の斜面、７１は膨出部、７１
ａは傾斜方向側の斜面、７１ｂは反傾斜方向側の斜面、
８１は反転防止機構、８２は羽根を示す。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 槽の内底部に配設した撹拌体を洗濯機モ
   ータにより正逆回転させ、この正逆回転によって洗濯を
   行ない、槽の回転によって脱水を行なうものにおいて、 前記撹拌体を、円形の基盤と、この基盤上に中央側で放
   射直線状に突設され外周側で正逆いずれか一方の回転方
   向に傾斜するように突設された羽根とを具備する形態に
   形成し、 前記撹拌体を羽根の傾斜方向側へ回転させるときには、
   撹拌体を羽根の反傾斜方向側へ回転させるときに比して
   前記洗濯機モータの回転数を少なくするように制御する
   モータ制御手段を設けたことを特徴とする脱水兼用洗濯
   機。
2. 【請求項２】 洗濯機モータは誘導モータから構成さ
   れ、 モータ制御手段は、撹拌体を羽根の傾斜方向側へ回転さ
   せるときには洗濯機モータの主コイルおよび補助コイル
   の双方に通電した後そのいずれか一方に通電する通電モ
   ードとし、撹拌体を羽根の反傾斜方向側へ回転させると
   きには主コイルおよび補助コイルの双方に通電する通電
   モードとすることを特徴とする請求項１記載の脱水兼用
   洗濯機。
3. 【請求項３】 モータ制御手段は、交流電源をサイクル
   カットするスイッチング手段を有し、撹拌体を羽根の傾
   斜方向側へ回転させるときには洗濯機モータへの印加電
   源を前記スイッチング手段によりサイクルカットするよ
   うになっていることを特徴とする請求項１記載の脱水兼
   用洗濯機。
4. 【請求項４】 モータ制御手段は、撹拌体を羽根の傾斜
   方向側へ回転させるときには、撹拌体を羽根の反傾斜方
   向側へ回転させるときに比して前記洗濯機モータの通電
   時間を短くするようになっていることを特徴とする請求
   項１記載の脱水兼用洗濯機。
5. 【請求項５】 槽の内底部に配設した撹拌体を洗濯機モ
   ータにより正逆回転させ、この正逆回転によって洗濯を
   行ない、槽の回転によって脱水を行なうものにおいて、 前記撹拌体を、円形の基盤と、この基盤上に中央側で放
   射直線状に突設され外周側で正逆いずれか一方の回転方
   向に傾斜するように突設された断面ほぼ山形状の羽根と
   を具備する形態に形成し、且つ、この羽根における前記
   傾斜方向側とは反対側の斜面角度をほぼ３０°に設定
   し、これに対して傾斜方向側の斜面角度をほぼ５〜１０
   °緩く設定したことを特徴とする脱水兼用洗濯機。
6. 【請求項６】 槽の内底部に配設した撹拌体を洗濯機モ
   ータにより正逆回転させ、この正逆回転によって洗濯を
   行ない、槽の回転によって脱水を行なうものにおいて、 前記撹拌体を、円形の基盤と、この基盤上に中央側で放
   射直線状に突設され外周側で正逆いずれか一方の回転方
   向に傾斜するように突設された羽根とを具備する形態に
   形成し、 該撹拌体の周囲外方の部材に断面ほぼ山形状の凸部を形
   成し、 且つ、この凸部における前記羽根の傾斜方向側の斜面角
   度を、羽根の反傾斜方向側の斜面角度より緩く設定した
   ことを特徴とする脱水兼用洗濯機。
7. 【請求項７】 槽の内底部に配設した撹拌体を洗濯機モ
   ータにより正逆回転させ、この正逆回転によって洗濯を
   行ない、槽の回転によって脱水を行なうものにおいて、 前記撹拌体を、円形の基盤と、この基盤上に中央側で放
   射直線状に突設され外周側で正逆いずれか一方の回転方
   向に傾斜するように突設された羽根とを具備する形態に
   形成し、 前記槽の内面に断面ほぼ山形状の膨出部を形成し、 且つ、この膨出部における前記羽根の傾斜方向側の斜面
   角度を、羽根の反傾斜方向側の斜面角度より緩く設定し
   たことを特徴とする脱水兼用洗濯機。
8. 【請求項８】 槽の内底部に配設した撹拌体を洗濯機モ
   ータにより正逆回転させ、この正逆回転によって洗濯を
   行ない、槽の回転によって脱水を行なうものであって、
   且つ、前記洗濯時に前記槽の一方向への反転を防止する
   反転防止機構を備えたものにおいて、 前記撹拌体を、円形の基盤と、この基盤上に中央側で放
   射直線状に突設され外周側で前記反転防止機構の緩み方
   向に傾斜するように突設された羽根とを具備する形態に
   形成したことを特徴とする脱水兼用洗濯機。
9. 【請求項９】 反転防止機構は、一方向ボールクラッチ
   から構成されていることを特徴とする請求項８記載の脱
   水兼用洗濯機。