JPH08181902A - カメラ制御システム - Google Patents
カメラ制御システムInfo
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- JPH08181902A JPH08181902A JP6319614A JP31961494A JPH08181902A JP H08181902 A JPH08181902 A JP H08181902A JP 6319614 A JP6319614 A JP 6319614A JP 31961494 A JP31961494 A JP 31961494A JP H08181902 A JPH08181902 A JP H08181902A
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- Japan
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- shooting
- main camera
- azimuth
- main
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のカメラを一人で操作できるようにす
る。 【構成】 メイン・カメラ（例えば、３２Ａ）の複数の
撮影方位に対して、カメラ３２Ｂが同じ被写体を撮影す
る撮影方位の関係を表にして外部記憶装置２０に予め記
憶しておく。カメラ３２Ａの出力映像をモニタ３０に表
示する。モニタ３０には、カメラ操作用の種々のボタン
も表示し、マウス２４により操作する。マウス２４によ
るカメラ３２Ａの操作に応じて、ＣＰＵ１０は、カメラ
３２Ａの新たな撮影方位に対応するカメラ３２Ｂの新た
な撮影方位を外部記憶装置２０から読み出す。ＣＰＵ１
０は、マウス２４の操作に応じてカメラ３２Ａの雲台３
４Ａを制御し、外部記憶装置２０から読み出した情報に
応じてカメラ３２Ｂの雲台３４Ｂを制御する。
る。 【構成】 メイン・カメラ（例えば、３２Ａ）の複数の
撮影方位に対して、カメラ３２Ｂが同じ被写体を撮影す
る撮影方位の関係を表にして外部記憶装置２０に予め記
憶しておく。カメラ３２Ａの出力映像をモニタ３０に表
示する。モニタ３０には、カメラ操作用の種々のボタン
も表示し、マウス２４により操作する。マウス２４によ
るカメラ３２Ａの操作に応じて、ＣＰＵ１０は、カメラ
３２Ａの新たな撮影方位に対応するカメラ３２Ｂの新た
な撮影方位を外部記憶装置２０から読み出す。ＣＰＵ１
０は、マウス２４の操作に応じてカメラ３２Ａの雲台３
４Ａを制御し、外部記憶装置２０から読み出した情報に
応じてカメラ３２Ｂの雲台３４Ｂを制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のカメラを同じ被
写体を撮影するように制御するカメラ制御システムに関
する。
写体を撮影するように制御するカメラ制御システムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】複数台のカメラを１台の制御装置（例え
ば、コンピュータ）から制御するカメラ制御システム
は、監視カメラ・システムやテレビ会議システムで必要
になり、現に利用されている。例えば、テレビ会議シス
テムでは、複数の出席者を個別に又はグループとして、
更には別の角度から撮影する複数のカメラを用意し、そ
れらを異なる場所に設置する。そして、適宜に撮影位置
及び／又は角度が異なる画像を切り替えてモニタに表示
する。
ば、コンピュータ）から制御するカメラ制御システム
は、監視カメラ・システムやテレビ会議システムで必要
になり、現に利用されている。例えば、テレビ会議シス
テムでは、複数の出席者を個別に又はグループとして、
更には別の角度から撮影する複数のカメラを用意し、そ
れらを異なる場所に設置する。そして、適宜に撮影位置
及び／又は角度が異なる画像を切り替えてモニタに表示
する。
【０００３】また、被写体をアップで撮影していると、
撮影対象の位置が不明瞭になることがあるので、広角で
撮影した画面も別に必要になることがある。その場合、
ズーム用カメラと広角用カメラを用意し、それらのカメ
ラを切り替えて又は同時にモニタに表示することが行な
われる。
撮影対象の位置が不明瞭になることがあるので、広角で
撮影した画面も別に必要になることがある。その場合、
ズーム用カメラと広角用カメラを用意し、それらのカメ
ラを切り替えて又は同時にモニタに表示することが行な
われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように複
数のカメラを一つの制御装置又はコンピュータで制御す
る場合、通常、個々のカメラから得られる画像を確認し
ながら、別々に制御又は操作する必要がある。この結
果、一人で複数のカメラを同時に制御し、希望のパン・
チルト動作を行なわせることは困難であった。
数のカメラを一つの制御装置又はコンピュータで制御す
る場合、通常、個々のカメラから得られる画像を確認し
ながら、別々に制御又は操作する必要がある。この結
果、一人で複数のカメラを同時に制御し、希望のパン・
チルト動作を行なわせることは困難であった。
【０００５】また、複数人で別々に各カメラを制御又は
操作する場合には、互いの意思の疎通が必要になる。複
数のカメラを協調動作させることが困難であるという問
題と、人手を要するという問題がある。
操作する場合には、互いの意思の疎通が必要になる。複
数のカメラを協調動作させることが困難であるという問
題と、人手を要するという問題がある。
【０００６】本発明は、複数のカメラを一人でより簡単
に制御又は操作できるカメラ制御システムを提示するこ
とを目的とする。
に制御又は操作できるカメラ制御システムを提示するこ
とを目的とする。
【０００７】本発明はまた、一つのカメラに対する制御
動作で複数のカメラを同時に制御し、それらのカメラが
同じ被写体を撮影できるようにしたカメラ制御システム
を提示することを目的とする。
動作で複数のカメラを同時に制御し、それらのカメラが
同じ被写体を撮影できるようにしたカメラ制御システム
を提示することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係るカメラ制御
システムは、撮影方位を変更自在な複数のカメラを制御
するカメラ制御システムであって、１台のメイン・カメ
ラの撮影方位の操作に応じて、当該メイン・カメラの新
たな撮影方位に対応する、他のカメラの新たな撮影方位
を決定する方位決定手段と、当該メイン・カメラの撮影
方位の操作に応じて当該メイン・カメラを制御し、当該
方位決定手段により決定された他のカメラの新たな撮影
方位に当該他のカメラを制御する制御手段とを具備する
ことを特徴とする。
システムは、撮影方位を変更自在な複数のカメラを制御
するカメラ制御システムであって、１台のメイン・カメ
ラの撮影方位の操作に応じて、当該メイン・カメラの新
たな撮影方位に対応する、他のカメラの新たな撮影方位
を決定する方位決定手段と、当該メイン・カメラの撮影
方位の操作に応じて当該メイン・カメラを制御し、当該
方位決定手段により決定された他のカメラの新たな撮影
方位に当該他のカメラを制御する制御手段とを具備する
ことを特徴とする。
【０００９】本発明に係るカメラ制御システムはまた、
撮影方位を変更自在な複数のカメラを制御するカメラ制
御システムであって、１台のメイン・カメラの撮影方位
の操作に応じて、当該メイン・カメラの新たな撮影方位
に対応する、他のカメラの新たな撮影方位を決定する方
位決定手段と、当該メイン・カメラの撮影方位の操作に
応じて、当該メイン・カメラを制御する第１の制御手段
と、当該方位決定手段により決定された撮影方位に当該
他のカメラを制御する第２の制御手段とを具備すること
を特徴とする。
撮影方位を変更自在な複数のカメラを制御するカメラ制
御システムであって、１台のメイン・カメラの撮影方位
の操作に応じて、当該メイン・カメラの新たな撮影方位
に対応する、他のカメラの新たな撮影方位を決定する方
位決定手段と、当該メイン・カメラの撮影方位の操作に
応じて、当該メイン・カメラを制御する第１の制御手段
と、当該方位決定手段により決定された撮影方位に当該
他のカメラを制御する第２の制御手段とを具備すること
を特徴とする。
【００１０】当該方位決定手段は、例えば、メイン・カ
メラの複数の撮影方位に対して、他のカメラで同じ被写
体を撮影する撮影方位の対応テーブルを記憶するテーブ
ル記憶手段と、当該メイン・カメラの撮影方位の操作に
応じて、当該メイン・カメラの新たな撮影方位に対応す
る、当該他のカメラの新たな撮影方位の情報を当該テー
ブル記憶手段から読み出す情報読み出し手段とからな
る。勿論、このようなテーブル参照方式でなく、演算に
より撮影方位を決定してもよい。
メラの複数の撮影方位に対して、他のカメラで同じ被写
体を撮影する撮影方位の対応テーブルを記憶するテーブ
ル記憶手段と、当該メイン・カメラの撮影方位の操作に
応じて、当該メイン・カメラの新たな撮影方位に対応す
る、当該他のカメラの新たな撮影方位の情報を当該テー
ブル記憶手段から読み出す情報読み出し手段とからな
る。勿論、このようなテーブル参照方式でなく、演算に
より撮影方位を決定してもよい。
【００１１】
【作用】上記手段により、メイン・カメラを操作する
と、これに連動して、他のカメラが同じ被写体を撮影す
るように制御される。即ち、一人で複数のカメラを同時
に制御できる。
と、これに連動して、他のカメラが同じ被写体を撮影す
るように制御される。即ち、一人で複数のカメラを同時
に制御できる。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１３】図１は、本発明の一実施例の概略構成ブロ
ック図を示す。１０は全体を制御するＣＰＵ、１２はＣ
ＰＵ１０の基本プログラムを格納するＲＯＭ、１４はＣ
ＰＵ１０の主記憶となり、実行プログラム及びデータを
格納するＲＡＭであり、バス１６により相互に接続す
る。バス１６には、外部記憶インターフェース１８を介
して、外部記憶装置２０が接続する。外部記憶装置２０
には、プログラム及びデータが格納される。バス１６に
は、入力インターフェース２２を介して、マウス２４と
キーボード２６が接続し、表示インターフェース２８を
介して映像モニタ３０が接続する。
ック図を示す。１０は全体を制御するＣＰＵ、１２はＣ
ＰＵ１０の基本プログラムを格納するＲＯＭ、１４はＣ
ＰＵ１０の主記憶となり、実行プログラム及びデータを
格納するＲＡＭであり、バス１６により相互に接続す
る。バス１６には、外部記憶インターフェース１８を介
して、外部記憶装置２０が接続する。外部記憶装置２０
には、プログラム及びデータが格納される。バス１６に
は、入力インターフェース２２を介して、マウス２４と
キーボード２６が接続し、表示インターフェース２８を
介して映像モニタ３０が接続する。
【００１４】３２Ａ，３２Ｂは制御対象のカメラであ
り、それぞれ雲台３４Ａ，３４Ｂに載置されている。カ
メラ３２Ａ，３２Ｂの出力ビデオ信号はビデオ・インタ
ーフェース３６及び表示インターフェース２８を介して
モニタ３０に印加される。詳細は後述するが、ＣＰＵ１
０はバス１６を介してビデオ・インターフェース３６を
制御することにより、カメラ３２Ａ，３２Ｂの撮影画像
の表示を制御する。
り、それぞれ雲台３４Ａ，３４Ｂに載置されている。カ
メラ３２Ａ，３２Ｂの出力ビデオ信号はビデオ・インタ
ーフェース３６及び表示インターフェース２８を介して
モニタ３０に印加される。詳細は後述するが、ＣＰＵ１
０はバス１６を介してビデオ・インターフェース３６を
制御することにより、カメラ３２Ａ，３２Ｂの撮影画像
の表示を制御する。
【００１５】雲台３４Ａ，３４Ｂはカメラ制御インター
フェース３８を介してバス１６に接続しており、ＣＰＵ
１０は、バス１６及びカメラ制御インターフェース３８
を介して雲台３４Ａ，３４Ｂを制御する。
フェース３８を介してバス１６に接続しており、ＣＰＵ
１０は、バス１６及びカメラ制御インターフェース３８
を介して雲台３４Ａ，３４Ｂを制御する。
【００１６】図２は、本実施例の動作フローチャートを
示す。図２を参照して、本実施例の動作を説明する。こ
こでは、図３に示すような立方体状の部屋ＯＡＢＣＤＥ
Ｆの天井の隅Ａ，Ｂにそれぞれ、床ＯＤＣＦ上の物体又
は人物を撮影するようにカメラ３２Ａ，３２Ｂをその雲
台３４Ａ，３４Ｂと共に取り付けてあるとする。カメラ
３２Ａ，３２Ｂは、雲台３４Ａ，３４Ｂにより、横方向
（パン）及び上下方向（チルト）に向きを変更できる。
カメラ３２Ａのパン方向角度をθ、チルト方向角度を
β、カメラ３２Ｂのパン方向角度をφ、チルト方向角度
をψと表現することにする。ただし、正面中央をゼロ度
とし、パンについては右方向をプラス、左方向をマイナ
スで表わす。チルトについても、正面中央をゼロ度とし
て、上方向をプラス、下方向をマイナスで表わすものと
する。図４は、カメラ制御コマンドのパラメータとその
意味を示す。
示す。図２を参照して、本実施例の動作を説明する。こ
こでは、図３に示すような立方体状の部屋ＯＡＢＣＤＥ
Ｆの天井の隅Ａ，Ｂにそれぞれ、床ＯＤＣＦ上の物体又
は人物を撮影するようにカメラ３２Ａ，３２Ｂをその雲
台３４Ａ，３４Ｂと共に取り付けてあるとする。カメラ
３２Ａ，３２Ｂは、雲台３４Ａ，３４Ｂにより、横方向
（パン）及び上下方向（チルト）に向きを変更できる。
カメラ３２Ａのパン方向角度をθ、チルト方向角度を
β、カメラ３２Ｂのパン方向角度をφ、チルト方向角度
をψと表現することにする。ただし、正面中央をゼロ度
とし、パンについては右方向をプラス、左方向をマイナ
スで表わす。チルトについても、正面中央をゼロ度とし
て、上方向をプラス、下方向をマイナスで表わすものと
する。図４は、カメラ制御コマンドのパラメータとその
意味を示す。
【００１７】本実施例では、複数のカメラを連動制御で
きるが、その中で、直接制御するカメラをメイン・カメ
ラ、メイン・カメラの制御に応じて連動制御されるカメ
ラをサブカメラと称することにする。メイン・カメラは
任意に選択できるが、ここでは、カメラ３２Ａをメイン
・カメラとして指定しているものとする。この結果、カ
メラ３２Ｂはカメラ３２Ａの制御に連れて制御されるサ
ブカメラになる。
きるが、その中で、直接制御するカメラをメイン・カメ
ラ、メイン・カメラの制御に応じて連動制御されるカメ
ラをサブカメラと称することにする。メイン・カメラは
任意に選択できるが、ここでは、カメラ３２Ａをメイン
・カメラとして指定しているものとする。この結果、カ
メラ３２Ｂはカメラ３２Ａの制御に連れて制御されるサ
ブカメラになる。
【００１８】カメラ３２Ａ，３２Ｂを雲台３４Ａ，３４
Ｂと共に予め相互の位置関係の分かっている場所（図３
では天井の隅Ａ，Ｂ）に設置する。メイン・カメラであ
るカメラ３２Ａの向きについては、原点Ｏ（０，０，
０）に向けたときに、パン角度が−４５度、チルト角度
がゼロ度となるようにし、サブカメラであるカメラ３２
Ｂについては、原点Ｏ（０，０，０）に向けたときに、
パン角度が＋４５度、チルト角度がゼロ度となるように
する（Ｓ１）。
Ｂと共に予め相互の位置関係の分かっている場所（図３
では天井の隅Ａ，Ｂ）に設置する。メイン・カメラであ
るカメラ３２Ａの向きについては、原点Ｏ（０，０，
０）に向けたときに、パン角度が−４５度、チルト角度
がゼロ度となるようにし、サブカメラであるカメラ３２
Ｂについては、原点Ｏ（０，０，０）に向けたときに、
パン角度が＋４５度、チルト角度がゼロ度となるように
する（Ｓ１）。
【００１９】メイン・カメラ３２Ａの設置位置Ａの座標
（ａ，０，ａ）とサブカメラ３２Ｂの設置位置Ｂの座標
（０，ａ，０）をキーボード２６から入力する（Ｓ
２）。入力された座標は、外部記憶装置２０に保存され
る。
（ａ，０，ａ）とサブカメラ３２Ｂの設置位置Ｂの座標
（０，ａ，０）をキーボード２６から入力する（Ｓ
２）。入力された座標は、外部記憶装置２０に保存され
る。
【００２０】メイン・カメラ３２Ａをパンしたときに、
サブカメラ３２Ｂも同じ被写体を撮影するためには、サ
ブカメラ３２Ｂはパン動作のみならずチルト動作も行な
う必要がある。例えば、図３で、メイン・カメラ３２Ａ
を４５度プラス方向にパンさせたとき、メイン・カメラ
３２Ａの撮影中心点は、円弧ＯＰの軌跡上を移動する。
一方、サブカメラ３２Ｂを４５度マイナス方向にパンさ
せると、カメラ３２Ｂの撮影中心点は円弧ＯＱのような
軌跡を描き、点Ｑへ移動してしまう。円弧ＯＰの軌跡を
サブカメラ３２Ｂでトレースして点Ｐに移動するために
は、カメラ３２Ｂを適当な量だけ下方向にチルトさせる
必要がある。
サブカメラ３２Ｂも同じ被写体を撮影するためには、サ
ブカメラ３２Ｂはパン動作のみならずチルト動作も行な
う必要がある。例えば、図３で、メイン・カメラ３２Ａ
を４５度プラス方向にパンさせたとき、メイン・カメラ
３２Ａの撮影中心点は、円弧ＯＰの軌跡上を移動する。
一方、サブカメラ３２Ｂを４５度マイナス方向にパンさ
せると、カメラ３２Ｂの撮影中心点は円弧ＯＱのような
軌跡を描き、点Ｑへ移動してしまう。円弧ＯＰの軌跡を
サブカメラ３２Ｂでトレースして点Ｐに移動するために
は、カメラ３２Ｂを適当な量だけ下方向にチルトさせる
必要がある。
【００２１】メイン・カメラ３２Ａをチルトしたときに
も同様に、サブカメラ３２Ｂが同じ被写体を撮影するた
めには、サブカメラ３２Ｂにチルト動作とパン動作の両
方を行なわせる必要がある。
も同様に、サブカメラ３２Ｂが同じ被写体を撮影するた
めには、サブカメラ３２Ｂにチルト動作とパン動作の両
方を行なわせる必要がある。
【００２２】カメラ３２Ａ，３２Ｂの設置場所の座標値
により、カメラ３２Ａの主だった撮影方向について、カ
メラ３２Ｂの取るべき方向（パン角度とチルト角度）を
予め求めておく（Ｓ３）。即ち、メイン・カメラ３２Ａ
をパンさせたときに必要なサブカメラ３２Ｂのパン角度
及びチルト角度、メイン・カメラ３２Ａをチルトさせた
ときに必要なサブカメラ３２Ｂのパン角度及びチルト角
度を求め、図５及び図６に示すようにテーブル・データ
として外部記憶装置２０に保存しておく（Ｓ４）。な
お、図５におけるφ１〜φ２０，ψ１〜ψ２０と、図６
におけるφ１〜φ２０，ψ１〜ψ２０は、同じ値とは限
らない。
により、カメラ３２Ａの主だった撮影方向について、カ
メラ３２Ｂの取るべき方向（パン角度とチルト角度）を
予め求めておく（Ｓ３）。即ち、メイン・カメラ３２Ａ
をパンさせたときに必要なサブカメラ３２Ｂのパン角度
及びチルト角度、メイン・カメラ３２Ａをチルトさせた
ときに必要なサブカメラ３２Ｂのパン角度及びチルト角
度を求め、図５及び図６に示すようにテーブル・データ
として外部記憶装置２０に保存しておく（Ｓ４）。な
お、図５におけるφ１〜φ２０，ψ１〜ψ２０と、図６
におけるφ１〜φ２０，ψ１〜ψ２０は、同じ値とは限
らない。
【００２３】これで、実際に運用を開始する準備が整っ
たことになる。
たことになる。
【００２４】実際にカメラの運用を始めるときには、外
部記憶装置２０からプログラムがメモリ１４上にロード
され、ＣＰＵ１０により実行される。メイン・カメラ３
２Ａの出力ビデオ信号は、ビデオ・インタフェース３６
及び表示インタフェース２８を通してモニタ３０に印加
され、画面に表示される（Ｓ５）。
部記憶装置２０からプログラムがメモリ１４上にロード
され、ＣＰＵ１０により実行される。メイン・カメラ３
２Ａの出力ビデオ信号は、ビデオ・インタフェース３６
及び表示インタフェース２８を通してモニタ３０に印加
され、画面に表示される（Ｓ５）。
【００２５】モニタ３０上には、メイン・カメラ３２Ａ
の映像を表示するウインドウ４０の周囲に、図７に示す
ように、パン及びチルト操作のためのスクロール・バー
４２，４４が表示され、パン角度及びチルト角度のスケ
ールも表示される。ユーザは、マウス２４によりパン操
作用スクロール・バー４２及びチルト操作用スクロール
・バー４４を操作することで、パン／チルト及びその角
度をＣＰＵ１０に指示できる。即ち、スクロール・バー
上にマウス・ポインタを位置させ、マウス・ボタンを押
したままマウスを移動してスクロール・バーをドラッグ
する。ボタンを離すと、ＣＰＵ１０は、そのときのスク
ロール・バーの位置を検出して、それに対応した角度を
算出する（Ｓ６）。
の映像を表示するウインドウ４０の周囲に、図７に示す
ように、パン及びチルト操作のためのスクロール・バー
４２，４４が表示され、パン角度及びチルト角度のスケ
ールも表示される。ユーザは、マウス２４によりパン操
作用スクロール・バー４２及びチルト操作用スクロール
・バー４４を操作することで、パン／チルト及びその角
度をＣＰＵ１０に指示できる。即ち、スクロール・バー
上にマウス・ポインタを位置させ、マウス・ボタンを押
したままマウスを移動してスクロール・バーをドラッグ
する。ボタンを離すと、ＣＰＵ１０は、そのときのスク
ロール・バーの位置を検出して、それに対応した角度を
算出する（Ｓ６）。
【００２６】ＣＰＵ１０は、得られた角度をパラメータ
として、メイン・カメラ３２Ａに対する制御コマンドを
作成し、カメラ制御インタフェース３８を介して雲台３
４Ａにその制御コマンドを送る（Ｓ７）。雲台３４Ａ
は、制御コマンドで指定された角度にカメラ３２Ａを向
ける。
として、メイン・カメラ３２Ａに対する制御コマンドを
作成し、カメラ制御インタフェース３８を介して雲台３
４Ａにその制御コマンドを送る（Ｓ７）。雲台３４Ａ
は、制御コマンドで指定された角度にカメラ３２Ａを向
ける。
【００２７】ＣＰＵ１０はまた、メイン・カメラ３２Ａ
の新しい向きに応じたサブカメラ３２Ｂの向きを外部記
憶装置２０に記憶されるテーブルを参照して決定し（Ｓ
８）、その向きにサブカメラ３２Ｂを変更する制御コマ
ンドを生成し、カメラ制御インタフェース３８を介して
雲台３４Ｂにその制御コマンドを送る（Ｓ９）。これに
より、カメラ３４Ｂは、カメラ３２Ａが新しく撮影する
のと同じ物体を撮影する向きに変更される。
の新しい向きに応じたサブカメラ３２Ｂの向きを外部記
憶装置２０に記憶されるテーブルを参照して決定し（Ｓ
８）、その向きにサブカメラ３２Ｂを変更する制御コマ
ンドを生成し、カメラ制御インタフェース３８を介して
雲台３４Ｂにその制御コマンドを送る（Ｓ９）。これに
より、カメラ３４Ｂは、カメラ３２Ａが新しく撮影する
のと同じ物体を撮影する向きに変更される。
【００２８】説明の都合上、メイン・カメラ３２Ａに制
御コマンドを送信した後に、サブカメラ３２Ｂにも制御
コマンドを送信するとしたが、両カメラ３２Ａ，３２Ｂ
を同時に制御してもよいことは明らかである。
御コマンドを送信した後に、サブカメラ３２Ｂにも制御
コマンドを送信するとしたが、両カメラ３２Ａ，３２Ｂ
を同時に制御してもよいことは明らかである。
【００２９】上記実施例では、テーブル参照方式により
サブカメラの撮影方位を決定したが、演算によりサブカ
メラの撮影方位を決定できることは明らかであり、この
技術も本発明の技術的範囲に含まれる。
サブカメラの撮影方位を決定したが、演算によりサブカ
メラの撮影方位を決定できることは明らかであり、この
技術も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００３０】
【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、１台のカメラを制御することによ
り、他のカメラを同じ被写体を撮影するように連動制御
できる。これにより、複数のカメラを一人でも簡単に操
作できるようになる。
に、本発明によれば、１台のカメラを制御することによ
り、他のカメラを同じ被写体を撮影するように連動制御
できる。これにより、複数のカメラを一人でも簡単に操
作できるようになる。
【００３１】ズーム用と広角用というように異なる性質
のカメラを使用すれば、アップの映像と広角の映像とい
う、異なる効果の映像を１つのカメラ操作で得ることが
できるようになる。
のカメラを使用すれば、アップの映像と広角の映像とい
う、異なる効果の映像を１つのカメラ操作で得ることが
できるようになる。
【図１】 本発明の一実施例の概略構成ブロック図であ
る。
る。
【図２】 本実施例の動作フローチャートである。
【図３】 カメラの配置場所の空間図である。
【図４】 カメラ制御コマンドの表である。
【図５】 メイン・カメラをパンさせたときにサブカメ
ラに必要とされるパン・チルト角度を示すテーブルであ
る。
ラに必要とされるパン・チルト角度を示すテーブルであ
る。
【図６】 メイン・カメラをチルトさせたときにサブカ
メラに必要とされるバン・チルト角度を示すテーブルで
ある。
メラに必要とされるバン・チルト角度を示すテーブルで
ある。
【図７】 モニタ３０に表示されるユーザ・インターフ
ェースの例である。
ェースの例である。
１０：ＣＰＵ １２：ＲＯＭ １４：ＲＡＭ １６：バス １８：外部記憶インタフェース ２０：外部記憶装置 ２２：入力インタフェース ２４：マウス ２６：キーボード ２８：表示インタフェース ３０：映像モニタ ３２Ａ，３２Ｂ：カメラ ３４Ａ，３４Ｂ：雲台 ３６：ビデオ・インタフェース ３８：カメラ制御インタフェース ４０：メイン・カメラの映像を表示するウインドウ ４２：パン操作用スクロール・バー ４４：チルト操作用スクロール・バー
Claims (4)
- 【請求項１】 撮影方位を変更自在な複数のカメラを制
御するカメラ制御システムであって、１台のメイン・カ
メラの撮影方位の操作に応じて、当該メイン・カメラの
新たな撮影方位に対応する、他のカメラの新たな撮影方
位を決定する方位決定手段と、当該メイン・カメラの撮
影方位の操作に応じて当該メイン・カメラを制御し、当
該方位決定手段により決定された他のカメラの新たな撮
影方位に当該他のカメラを制御する制御手段とを具備す
ることを特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項２】 上記方位決定手段が、上記メイン・カメ
ラの複数の撮影方位に対して、他のカメラで同じ被写体
を撮影する撮影方位の対応テーブルを記憶するテーブル
記憶手段と、当該メイン・カメラの撮影方位の操作に応
じて、当該メイン・カメラの新たな撮影方位に対応す
る、当該他のカメラの新たな撮影方位の情報を当該テー
ブル記憶手段から読み出す情報読み出し手段とからなる
請求項１に記載のカメラ制御システム。 - 【請求項３】 撮影方位を変更自在な複数のカメラを制
御するカメラ制御システムであって、１台のメイン・カ
メラの撮影方位の操作に応じて、当該メイン・カメラの
新たな撮影方位に対応する、他のカメラの新たな撮影方
位を決定する方位決定手段と、当該メイン・カメラの撮
影方位の操作に応じて、当該メイン・カメラを制御する
第１の制御手段と、当該方位決定手段により決定された
撮影方位に当該他のカメラを制御する第２の制御手段と
を具備することを特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項４】 上記方位決定手段が、上記メイン・カメ
ラの複数の撮影方位に対して、他のカメラで同じ被写体
を撮影する撮影方位の対応テーブルを記憶するテーブル
記憶手段と、当該メイン・カメラの撮影方位の操作に応
じて、当該メイン・カメラの新たな撮影方位に対応す
る、当該他のカメラの新たな撮影方位の情報を当該テー
ブル記憶手段から読み出す情報読み出し手段とからなる
請求項３に記載のカメラ制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6319614A JPH08181902A (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | カメラ制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6319614A JPH08181902A (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | カメラ制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08181902A true JPH08181902A (ja) | 1996-07-12 |
Family
ID=18112252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6319614A Withdrawn JPH08181902A (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | カメラ制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08181902A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006028247A1 (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-16 | Pioneer Corporation | 映像撮影システム、映像撮影装置、及び映像撮影方法 |
| JP2007074425A (ja) * | 2005-09-07 | 2007-03-22 | Juki Corp | カメラ切替システム |
| US7535493B2 (en) | 1996-07-22 | 2009-05-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Method, apparatus, and system for controlling a camera, and a storage medium storing a program used with the method, apparatus and/or system |
| JP2011061583A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Oki Electric Industry Co Ltd | カメラ制御装置 |
| JP2019062293A (ja) * | 2017-09-25 | 2019-04-18 | 富士ゼロックス株式会社 | カメラ装置、カメラ装置制御システム、及びプログラム |
-
1994
- 1994-12-22 JP JP6319614A patent/JPH08181902A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7535493B2 (en) | 1996-07-22 | 2009-05-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Method, apparatus, and system for controlling a camera, and a storage medium storing a program used with the method, apparatus and/or system |
| WO2006028247A1 (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-16 | Pioneer Corporation | 映像撮影システム、映像撮影装置、及び映像撮影方法 |
| JP2007074425A (ja) * | 2005-09-07 | 2007-03-22 | Juki Corp | カメラ切替システム |
| JP2011061583A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Oki Electric Industry Co Ltd | カメラ制御装置 |
| JP2019062293A (ja) * | 2017-09-25 | 2019-04-18 | 富士ゼロックス株式会社 | カメラ装置、カメラ装置制御システム、及びプログラム |
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| Date | Code | Title | Description |
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| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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