JPH08174009A - Rolling mill and rolling method - Google Patents
Rolling mill and rolling methodInfo
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- JPH08174009A JPH08174009A JP32735494A JP32735494A JPH08174009A JP H08174009 A JPH08174009 A JP H08174009A JP 32735494 A JP32735494 A JP 32735494A JP 32735494 A JP32735494 A JP 32735494A JP H08174009 A JPH08174009 A JP H08174009A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、一対のロールの軸心が
圧延材の板面に平行な面内で互いに交差するようにロー
ルチョックを移動させる圧延機及び圧延方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling mill and a rolling method for moving roll chocks so that the axes of a pair of rolls intersect each other in a plane parallel to the plate surface of a rolled material.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、一対のロールの軸心が圧延材の板
面に平行な面内で互いに交差する圧延機（以下、適宜ク
ロス圧延機という）において、特に、４段圧延機におい
て一対のワークロールを交差させて圧延を行なうものが
注目を浴びており、そのために必要なワークロールチョ
ックを移動させる技術が開発されている。この従来技術
として、例えば、特開平５−２６９５１０号公報に記載
のように、ワークロールチョックの水平方向の位置を安
定させるワークロールチョック位置安定装置が提案され
ている。2. Description of the Related Art In recent years, in a rolling mill (hereinafter appropriately referred to as a cross rolling mill) in which the axes of a pair of rolls intersect each other in a plane parallel to the plate surface of a rolled material, particularly in a four-high rolling mill, Attention has been paid to a method in which work rolls are crossed to perform rolling, and a technique for moving a work roll chock necessary for that purpose has been developed. As this prior art, for example, a work roll chock position stabilizing device for stabilizing the position of the work roll chock in the horizontal direction has been proposed, as described in JP-A-5-269510.
【０００３】上記従来技術では、ワークロールチョック
の出側及び入側のうちのいずれか一方を液体圧シリンダ
等により一定（一方向）の圧力で押圧し、他方を別の液
体圧シリンダによって支承することにより、ワークロー
ルのクロス角を決定している。In the above-mentioned prior art, one of the delivery side and the entry side of the work roll chock is pressed by a hydraulic cylinder or the like with a constant (one direction) pressure, and the other is supported by another hydraulic cylinder. Determines the cross angle of the work roll.
【０００４】通常、圧延状態と非圧延状態とではハウジ
ングの窓巾が変化するため、ワークロールチョックとハ
ウジングの間には１.０〜２.０ｍｍ程度のギャップが設
けられている。上記従来技術では、ワークロールチョッ
クを液体圧シリンダ等により一方向にのみ押圧してクロ
ス角を決定しているため、上記ギャップ内でワークロー
ルの位置が移動することがあり、このことを防止するた
め、バックアップロールの軸心を圧延機中心からオフセ
ットさせ、生じるオフセット力によりワークロールを一
方向に押し付け、その位置決めを行なっている。即ち、
バックアップロールからワークロールにかかるオフセッ
ト力でワークロールの水平方向の位置を決めている。Normally, the window width of the housing changes between the rolled state and the non-rolled state, so that a gap of about 1.0 to 2.0 mm is provided between the work roll chock and the housing. In the above-mentioned conventional technology, since the work roll chock is pressed only in one direction by the hydraulic cylinder or the like to determine the cross angle, the position of the work roll may move within the gap, and in order to prevent this. The axis of the backup roll is offset from the center of the rolling mill, and the work roll is pressed in one direction by the generated offset force for positioning. That is,
The offset force applied from the backup roll to the work roll determines the horizontal position of the work roll.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記のようなギャップ
内でのワークロールの移動防止のためにオフセット力を
利用するものは、従来において多々存在した。しかし、
ロールを機械的にオフセットさせることにより、ワーク
ロールのクロス角決定のためのワークロールチョックの
移動装置（上記液体圧シリンダ）とワークロールチョッ
クとの間にガタができ、圧延材の噛み込みや尻抜け時に
おいてワークロールに衝撃的な水平力が作用し、かつそ
の水平力が上記のようなオフセット力を上回る場合に
は、ワークロールチョックの位置が不安定になる等、ワ
ークロールの位置決め精度を確保できなくなるという懸
念があった。There have been many types of devices that utilize an offset force to prevent the movement of a work roll within the gap as described above. But,
By mechanically offsetting the rolls, there is play between the work roll chock moving device (the above liquid pressure cylinder) for determining the work roll cross angle and the work roll chock. If a shocking horizontal force acts on the work roll and the horizontal force exceeds the offset force as described above, the work roll chock position becomes unstable and the work roll positioning accuracy cannot be secured. There was a concern.
【０００６】本発明の目的は、一対のロールの軸心が圧
延材の板面に平行な面内で互いに交差するようにロール
チョックを移動させる圧延機において、ワークロールの
位置決め精度を向上することができ、ロールにかかる水
平力によるロールチョックへの影響を減少することがで
きる圧延機及び圧延方法を提供することである。An object of the present invention is to improve the positioning accuracy of work rolls in a rolling mill that moves roll chocks so that the shaft centers of a pair of rolls intersect each other in a plane parallel to the plate surface of a rolled material. It is possible to provide a rolling mill and a rolling method capable of reducing the influence of the horizontal force applied to the roll on the roll chock.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によれば、ロールチョックで支持された一対
のロールを有し、前記一対のロールの軸心が圧延材の板
面に平行な面内で互いに交差するようにロールチョック
を移動させる圧延機において、前記ロールチョックを前
記圧延材の入側及び出側の両側からそれぞれ一対の油圧
シリンダで支持すると共に、そのロールチョックの入側
を支持する油圧シリンダの押し側ポートとロールチョッ
クの出側を支持する油圧シリンダの押し側ポートとをク
ローズドセンター型四方向切換弁の二次側ポートの各々
に接続したことを特徴とする圧延機が提供される。To achieve the above object, according to the present invention, a pair of rolls supported by a roll chock is provided, and the axes of the pair of rolls are parallel to the plate surface of the rolled material. In a rolling mill that moves roll chocks so as to intersect each other in a plane, the roll chock is supported by a pair of hydraulic cylinders from both the inlet side and the outlet side of the rolled material, and the hydraulic pressure that supports the inlet side of the roll chock. There is provided a rolling mill characterized in that a push side port of a cylinder and a push side port of a hydraulic cylinder supporting an outlet side of a roll chock are connected to respective secondary side ports of a closed center type four-way switching valve.
【０００８】上記圧延機において、好ましくは、前記一
対の油圧シリンダのいずれか一方に、一対の油圧シリン
ダによる前記ロールチョックの移動量を検出する位置検
出手段を設置する。In the above rolling mill, preferably, position detecting means for detecting the amount of movement of the roll chock by the pair of hydraulic cylinders is installed in either one of the pair of hydraulic cylinders.
【０００９】また、好ましくは、前記方向切換弁の油圧
供給ポートに、チェック弁を接続する。Further, preferably, a check valve is connected to the hydraulic pressure supply port of the directional control valve.
【００１０】また、上記圧延機において、好ましくは、
前記方向切換弁の油圧供給ポートに、供給される油圧を
調整する圧力調整手段をさらに接続する。In the above rolling mill, preferably,
Pressure adjusting means for adjusting the supplied hydraulic pressure is further connected to the hydraulic pressure supply port of the directional control valve.
【００１１】また、上記圧延機において、好ましくは、
前記ロールチョックの入側及び出側を支持する一対の油
圧シリンダのうちいずれか一方の押し側ポートと前記方
向切換弁との間に圧油を供給及び排出する第１の圧力供
給排出手段をさらに接続する。In the above rolling mill, preferably,
First pressure supply / discharge means for supplying / discharging pressure oil is further connected between any one of the push side ports of the pair of hydraulic cylinders supporting the inlet side and the outlet side of the roll chock and the direction switching valve. To do.
【００１２】上記において、好ましくは、前記第１の圧
力供給排出手段を接続した油圧シリンダの背圧側ポート
に圧油を供給及び排出する第２の圧力供給排出手段をさ
らに接続する。In the above, preferably, second pressure supply / discharge means for supplying / discharging pressure oil is further connected to the back pressure side port of the hydraulic cylinder to which the first pressure supply / discharge means is connected.
【００１３】また、上記目的を達成するため、本発明に
よれば、上記のような圧延機を用いた圧延方法におい
て、圧延状態に応じ前記一対の油圧シリンダにかかる油
圧を前記方向切換弁によって調整して前記ロールチョッ
クの移動及び位置決めを行うことを特徴とする圧延方法
が提供される。In order to achieve the above object, according to the present invention, in the rolling method using the rolling mill as described above, the hydraulic pressure applied to the pair of hydraulic cylinders is adjusted by the directional control valve according to the rolling state. Then, a rolling method is provided, characterized in that the roll chock is moved and positioned.
【００１４】上記圧延方法において、好ましくは、圧延
材の噛み込み時及び尻抜け時には、前記方向切換弁の油
圧供給ポートに供給する油圧を定常圧延時よりも高くす
る。In the above rolling method, preferably, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic pressure supply port of the directional control valve is set to be higher than that during steady rolling when the rolled material is caught or slips out.
【００１５】また、上記圧延方法において、好ましく
は、ロールの組替え作業時には、前記ロールチョックの
入側及び出側を支持する一対の油圧シリンダのうちいず
れか一方の油圧シリンダの押し側ポートにさらに圧油を
供給し、ロールの組替え作業終了後には、前記一方の油
圧シリンダの押し側ポートから圧油を排出する。Further, in the above rolling method, preferably, during roll reassembling work, pressure oil is further added to a push side port of one of the pair of hydraulic cylinders supporting the inlet side and the outlet side of the roll chock. After the roll rearrangement work is completed, the pressure oil is discharged from the push side port of the one hydraulic cylinder.
【００１６】上記において、好ましくは、ロールの組替
え作業時には、前記一方の油圧シリンダの背圧側ポート
より圧油を排出し、ロールの組替え作業終了後には、前
記一方の油圧シリンダの背圧側に圧油を供給する。In the above, preferably, during the roll changing operation, the pressure oil is discharged from the back pressure side port of the one hydraulic cylinder, and after the roll changing operation is completed, the pressure oil is applied to the back pressure side of the one hydraulic cylinder. To supply.
【００１７】[0017]
【作用】上記のように構成した本発明においては、ロー
ルチョックを、圧延材の入側及び出側の両側からそれぞ
れ一対の油圧シリンダで支持し、各々の油圧シリンダの
押し側ポートをクローズドセンター型四方向切換弁の二
次側ポートの各々に接続する。そして、上記方向切換弁
を切り換えて各々の油圧シリンダの押し側ポートの流量
や油圧を調整することにより、ロールチョックの位置決
め、即ちロールのクロス角の設定を行うことができ、そ
の後方向切換弁を中立位置に切り換えることにより、そ
の位置を維持することが可能となる。この時、方向切換
弁の働きにより、圧延材入側及び出側の油圧シリンダの
押し側ポートの圧力はほぼ等しくなる。このように、ロ
ールチョックを一方向にのみ押圧して支持するのではな
く、その両側に油圧シリンダから必要最低限の押付け力
を加えることによってロールチョックを支持し、また油
圧シリンダからの押付け力を加えたままそのロールチョ
ックを移動させることができるため、従来のクロス圧延
機等で問題となっていたロールチョックとハウジング間
におけるガタをなくすことができ、ロールの位置決め精
度を向上させることが可能となる。In the present invention configured as described above, the roll chock is supported by the pair of hydraulic cylinders from both the inlet side and the outlet side of the rolled material, and the push side port of each hydraulic cylinder is closed center type four. Connect to each of the secondary ports of the directional control valve. The roll chock can be positioned, that is, the roll cross angle can be set by switching the directional control valve to adjust the flow rate and hydraulic pressure of the push side port of each hydraulic cylinder. Switching to a position makes it possible to maintain that position. At this time, due to the function of the direction switching valve, the pressures at the pushing side ports of the hydraulic cylinders on the rolled material inlet side and the rolled material side become substantially equal. In this way, the roll chock is not supported by pressing it in only one direction, but the roll chock is supported by applying the minimum necessary pressing force from the hydraulic cylinders on both sides, and the pressing force from the hydraulic cylinder is also applied. Since the roll chock can be moved as it is, the backlash between the roll chock and the housing, which has been a problem in the conventional cross rolling mill or the like, can be eliminated, and the roll positioning accuracy can be improved.
【００１８】また、圧延中に何らかの水平力がロールに
加わった時には、上記方向切換弁の働きにより、圧延材
入側及び出側の油圧シリンダの押し側ポートの圧力が、
それぞれの圧力差が上記水平力と釣り合うように変化す
る。これは、ロールチョックを両側からバネで支持した
時と同様の現象であり、その結果、ロールに加わる水平
力の半分の荷重だけが油圧シリンダに新たにかかること
になり、ロールチョックに加わる水平力を低減しその影
響を減少することができる。Further, when some horizontal force is applied to the roll during rolling, the pressure of the pushing side port of the hydraulic cylinders on the rolling material inlet side and the outlet side is caused by the function of the directional control valve.
Each pressure difference changes so as to balance with the horizontal force. This is the same phenomenon as when the roll chock is supported by springs from both sides, and as a result, only half the horizontal force applied to the roll is newly applied to the hydraulic cylinder, reducing the horizontal force applied to the roll chock. The impact can be reduced.
【００１９】さらに、上記のような構成により、圧延状
態に応じ一対の油圧シリンダにかかる油圧を上記方向切
換弁によって調整し、ロールチョックの移動及び位置決
めを行う本発明の圧延方法を実施することができる。Further, with the above-described structure, the rolling method of the present invention can be carried out in which the hydraulic pressure applied to the pair of hydraulic cylinders is adjusted by the directional control valve according to the rolling condition to move and position the roll chock. .
【００２０】また、一対の油圧シリンダのいずれか一方
に設置した位置検出手段によって、一対の油圧シリンダ
によるロールチョックの移動量が検出され、ロールチョ
ックの位置制御を行なうことが可能となる。Further, the position detecting means installed in either one of the pair of hydraulic cylinders detects the movement amount of the roll chock by the pair of hydraulic cylinders, and the position control of the roll chock can be performed.
【００２１】また、上記方向切換弁の油圧供給ポート
に、チェック弁を接続することにより、ロールチョック
に過大な負荷が加わって方向切換弁に油が逆流してきた
場合でも、このチェック弁の働きによってその逆流が食
い止められる。Further, by connecting a check valve to the hydraulic pressure supply port of the directional control valve, even if an excessive load is applied to the roll chock and the oil flows back to the directional control valve, the check valve acts to Backflow is stopped.
【００２２】また、上記方向切換弁の油圧供給ポートに
圧力調整手段を接続することにより、ロールチョックに
よるロールの支持力を任意に設定することが可能であ
る。By connecting the pressure adjusting means to the hydraulic pressure supply port of the directional control valve, it is possible to arbitrarily set the supporting force of the roll by the roll chock.
【００２３】従って、圧延材の噛み込み時及び尻抜け時
に、方向切換弁の油圧供給ポートに供給する油圧を定常
圧延時よりも高くする本発明の圧延方法を実施すること
ができ、ロールに加わる水平力に応じてロールチョック
の支持力を変更することが可能となる。Therefore, it is possible to implement the rolling method of the present invention in which the hydraulic pressure supplied to the hydraulic pressure supply port of the directional control valve is higher when the rolled material is biting and when the rolled material is slipping out of the rolling material, and the rolling method is applied to the roll. It is possible to change the supporting force of the roll chock according to the horizontal force.
【００２４】また、ロールチョックの入側及び出側を支
持する上記一対の油圧シリンダのうちいずれか一方の押
し側と方向切換弁との間に圧油を供給及び排出する第１
の圧力供給排出手段をさらに接続することにより、ロー
ルの組替え作業時にいずれか一方の油圧シリンダの押し
側ポートにさらに圧油を供給し、ロールの組替え作業終
了後に前記一方の油圧シリンダの押し側ポートから圧油
を排出する本発明の圧延方法を実施することができる。
これにより、上記ロールの組替え作業時には前記一方の
油圧シリンダの押し側の油圧を高くしロールチョックを
後押しして外し易くすると共に、ロールの組替え作業終
了後には逆にその圧油を直ちに排出することができ、ロ
ール組替え作業を迅速に行うことが可能となる。さら
に、もう一方の油圧シリンダの油圧を元のままに保持す
ることによりロール組替え作業時におけるロールの位置
決めを行うことができる。Further, the first for supplying and discharging the pressure oil between the pressing side of any one of the pair of hydraulic cylinders supporting the inlet side and the outlet side of the roll chock and the direction switching valve.
By further connecting the pressure supply and discharge means of the above, pressure oil is further supplied to the push side port of either one of the hydraulic cylinders during roll reassembling work, and after the roll reassembling work is completed, the push side port of the one hydraulic cylinder It is possible to carry out the rolling method of the present invention in which pressure oil is discharged from the rolling mill.
This makes it possible to increase the hydraulic pressure on the pushing side of the one hydraulic cylinder during the roll reassembling work so that the roll chock can be pushed back and easily removed, and after the roll reassembling work, the pressure oil can be immediately discharged. Therefore, the roll rearrangement work can be performed quickly. Further, by holding the hydraulic pressure of the other hydraulic cylinder as it is, the rolls can be positioned during the roll rearrangement work.
【００２５】また、上記第１の圧力供給排出手段を接続
した油圧シリンダの背圧側に圧油を供給及び排出する第
２の圧力供給排出手段をさらに接続することにより、ロ
ールの組替え作業時に前記一方の油圧シリンダの背圧側
ポートより圧油を排出し、ロールの組替え作業終了後に
前記一方の油圧シリンダの背圧側に圧油を供給する本発
明の圧延方法を実施することができる。これにより、上
述したロールの組替え作業時及び組替え作業終了後にお
ける第１の圧力供給排出手段の働きを第２の圧力供給排
出手段で助けることができ、ロール組替え作業をさらに
迅速に行うことが可能となる。Further, by further connecting second pressure supply / discharge means for supplying / discharging pressure oil to / from the back pressure side of the hydraulic cylinder to which the first pressure supply / discharge means is connected, the above-mentioned one side during roll reassembling work It is possible to carry out the rolling method of the present invention in which the pressure oil is discharged from the back pressure side port of the hydraulic cylinder, and the pressure oil is supplied to the back pressure side of the one hydraulic cylinder after the roll rearrangement work is completed. As a result, the function of the first pressure supply / discharge means can be assisted by the second pressure supply / discharge means during the roll changing operation and after the end of the changing operation, and the roll changing operation can be performed more quickly. Becomes
【００２６】[0026]
【実施例】本発明による圧延機及び圧延方法の一実施例
について、図１〜図３を参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the rolling mill and rolling method according to the present invention will be described with reference to FIGS.
【００２７】図１は、本実施例の圧延機のロールチョッ
ク、油圧シリンダ、及び方向切換弁の関係を模式的に示
した図である。但し、この部分においては、図２に示す
ように、ロール１０がロールチョック１によって支持さ
れ、ロールチョック１が圧延材の入側及び出側の両側か
ら一対の油圧シリンダ２ａ，２ｂで支持され、油圧シリ
ンダ２ａ，２ｂのピストンロッド２Ａ，２Ｂはハウジン
グ３に固定されている。このような構成で、油圧シリン
ダ２ａ，２ｂのそれぞれの押し側ポート２ｃ，２ｄに供
給する圧油の流量や圧力を制御することにより、ロール
チョック１を移動させ、クロス角を調整することができ
る。但し、ロールチョック１の図中左側、即ち油圧シリ
ンダ２ａ側を圧延材入側とし、図中右側、即ち油圧シリ
ンダ２ｂ側を圧延材出側とする。FIG. 1 is a diagram schematically showing the relationship between a roll chock, a hydraulic cylinder, and a directional control valve of the rolling mill of this embodiment. However, in this portion, as shown in FIG. 2, the roll 10 is supported by the roll chock 1, and the roll chock 1 is supported by the pair of hydraulic cylinders 2a and 2b from both the inlet side and the outlet side of the rolled material. The piston rods 2A and 2B of 2a and 2b are fixed to the housing 3. With such a configuration, the roll chock 1 can be moved and the cross angle can be adjusted by controlling the flow rate and pressure of the pressure oil supplied to the push-side ports 2c, 2d of the hydraulic cylinders 2a, 2b. However, the left side of the roll chock 1 in the figure, that is, the hydraulic cylinder 2a side is the rolling material entrance side, and the right side in the figure, that is, the hydraulic cylinder 2b side is the rolling material exit side.
【００２８】また、方向切換弁４はクローズドセンター
型四方向切換弁であって、その二次側ポート４ｃ，４ｄ
が油圧シリンダ２ａ，２ｂの押し側ポート２ｃ，２ｄと
それぞれ接続されており、その一次側ポート４ａにチェ
ック弁５を介して図示しない油圧源が、一次側ポート４
ｂに図示しないドレンが接続されている。但し、図１の
ように、油圧源と接続されている方のポートを油圧供給
ポートＳ、ドレンと接続されている方のポートを油圧排
出ポートＴとする。さらに、油圧シリンダ２ｂにはシリ
ンダ位置検出装置６が設置されており、このシリンダ位
置検出装置６によってロールチョック１の位置が検出さ
れ、その位置制御が行なわれる。また、上記チェック弁
５は、ロールチョック１に過大な負荷が加えられ、方向
切換弁４に油が逆流してきた場合でも、逆流が食い止め
られるようにするためのものである。The directional control valve 4 is a closed center type four-way directional control valve, and its secondary side ports 4c, 4d.
Are connected to the push-side ports 2c and 2d of the hydraulic cylinders 2a and 2b, respectively, and the hydraulic port (not shown) is connected to the primary-side port 4a via the check valve 5 at the primary-side port 4a.
A drain (not shown) is connected to b. However, as shown in FIG. 1, the port connected to the hydraulic pressure source is referred to as a hydraulic pressure supply port S, and the port connected to the drain is referred to as a hydraulic pressure discharge port T. Further, a cylinder position detecting device 6 is installed in the hydraulic cylinder 2b, and the position of the roll chock 1 is detected by this cylinder position detecting device 6 and its position control is performed. Further, the check valve 5 is for preventing the backflow even when an excessive load is applied to the roll chock 1 and the oil backflows to the direction switching valve 4.
【００２９】ここで、油圧供給ポートＳの油圧をＰS＝
２００kg／cm2、油圧排出ポートＴの油圧をＰT＝０と
し、油圧シリンダ２ａ（圧延材入側）と油圧シリンダ２
ｂ（圧延材出側）とが釣り合っており、その圧力をＰI
＝ＰO＝１００kg／cm2とすると、方向切換弁４における
一次側と二次側の差圧（圧損）は、圧延材入側及び出側
で等しく、それぞれΔＰI，ΔＰOとすると、ΔＰI＝Δ
ＰO＝１００kg／cm2となる。ロールチョック１は、油圧
シリンダ２ａ及び２ｂにより、その両側から圧力ＰI，
ＰOに起因する押圧力で押付けられて支持され、またそ
の押付け力が加えられたまま移動することができる。Here, the hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply port S is P S =
200 kg / cm 2 , the hydraulic pressure at the hydraulic pressure discharge port T is P T = 0, and the hydraulic cylinder 2a (rolled material entry side) and hydraulic cylinder 2
b (rolled material delivery side) is balanced and its pressure is P I
= P O = 100 kg / cm 2 , the differential pressure (pressure loss) between the primary side and the secondary side in the directional control valve 4 is equal on the rolled material inlet side and the rolled material side, and ΔP I and ΔP O respectively, and ΔP I = Δ
P O = 100 kg / cm 2 . Chocks 1, the hydraulic cylinders 2a and 2b, the pressure P I from both sides,
It can be pressed and supported by the pressing force caused by P O, and can move with the pressing force applied.
【００３０】上記の状態で、図３に示すように、圧延材
の噛み込みや尻抜けによりロール１０に水平力（外力）
Ｆ＝２０kg／cm2が加わったとすると、圧延材入側の油
圧シリンダ２ａ及び出側の油圧シリンダ２ｂにおける油
圧の差（ＰI−ＰO）が２０kg／cm2となったときに釣り
合うので、油圧シリンダ２ａ及び油圧シリンダ２ｂにお
ける油圧はそれぞれＰI＝１１０kg／cm2及びＰO＝９０k
g／cm2となる。これは、ロールチョック１を両側からバ
ネで支持した時と同様の現象であり、その結果、ロール
１０に加わる水平力Ｆ（２０kg／cm2）の半分の荷重
（１０kg／cm2）が油圧シリンダ２ａに新たに加わるだ
けとなり、ロールチョック１に加わる水平力を低減して
そのロールチョック１への影響を減少することができ
る。In the above state, as shown in FIG. 3, horizontal force (external force) is exerted on the roll 10 due to biting of rolled material or slippage of the rolled material.
If F = 20 kg / cm 2 is applied, the difference is obtained when the hydraulic pressure difference (P I −P O ) between the hydraulic material cylinder 2a on the rolled material input side and the hydraulic material cylinder 2b on the output side becomes 20 kg / cm 2 , The hydraulic pressures in the hydraulic cylinder 2a and the hydraulic cylinder 2b are P I = 110 kg / cm 2 and P O = 90 k, respectively.
It becomes g / cm 2 . This is the same phenomenon as when the roll chock 1 is supported by springs from both sides, and as a result, a load (10 kg / cm 2 ) that is half the horizontal force F (20 kg / cm 2 ) applied to the roll 10 is applied to the hydraulic cylinder 2a. In addition, the horizontal force applied to the roll chock 1 can be reduced, and the influence on the roll chock 1 can be reduced.
【００３１】また、この時、方向切換弁４における一次
側と二次側の圧損ΔＰI（圧延材入側）及びΔＰO（圧延
材出側）は、 ΔＰI＝（ＰS−ＰI）＝（２００−１１０）kg／cm2＝９
０kg／cm2 ΔＰO＝（ＰO−ＰT）＝（９０−０）kg／cm2＝９０kg／
cm2 となり、ロールチョック１に力を加えた場合でも、方向
切換弁４における一次側と二次側の圧損が圧延材入側と
出側とで等しくなる。At this time, the pressure losses ΔP I (rolled material inlet side) and ΔP O (rolled material outlet side) of the directional control valve 4 on the primary and secondary sides are ΔP I = (P S −P I ). = (200-110) kg / cm 2 = 9
0 kg / cm 2 ΔP O = (P O −P T ) = (90−0) kg / cm 2 = 90 kg /
cm 2 next, even if force is applied to the roll chock 1, the pressure loss of the primary side and the secondary side of the directional control valve 4 is equal between the outlet side and the rolling material inlet side.
【００３２】以上のような本実施例によれば、方向切換
弁４の働きで圧延材入側の油圧シリンダ２ａの圧力と圧
延材出側の油圧シリンダ２ｂの圧力とを釣り合わせ、ロ
ールチョック１の両側からその圧力に起因する押圧力で
押付けてロールチョック１を支持し、またその押付け力
を加えたままロールチョック１を移動させることができ
るので、従来のようなロールチョック１とハウジング３
の間におけるガタをなくすことができ、ロール１０の位
置決め精度を向上させることが可能である。According to the present embodiment as described above, the directional control valve 4 balances the pressure of the hydraulic material cylinder 2a on the rolled material inlet side with the pressure of the hydraulic material cylinder 2b on the rolled material outlet side to make the roll chock 1 Since the roll chock 1 can be supported by pressing with a pressing force resulting from the pressure from both sides, and the roll chock 1 can be moved while applying the pressing force, the conventional roll chock 1 and housing 3
It is possible to eliminate play between the rolls and improve the positioning accuracy of the roll 10.
【００３３】また、圧延中に水平力Ｆが１０ロールに加
わった時には、方向切換弁４がバネと同様の働きをし、
ロール１０に加わる水平力Ｆの半分の荷重が油圧シリン
ダ２ａに新たに加わるだけであるので、ロールチョック
１に加わる水平力を低減してその影響を減少することが
できる。When the horizontal force F is applied to 10 rolls during rolling, the directional control valve 4 functions like a spring,
Since only half the horizontal force F applied to the roll 10 is newly applied to the hydraulic cylinder 2a, the horizontal force applied to the roll chock 1 can be reduced and its influence can be reduced.
【００３４】また、方向切換弁４によって油圧シリンダ
２ａ，２ｂにかかる油圧を調整しロールチョック１の位
置を制御するので、圧延状態に応じてロールチョック１
の移動及び位置決めを行うことができる。The position of the roll chock 1 is controlled by adjusting the hydraulic pressure applied to the hydraulic cylinders 2a and 2b by the direction switching valve 4, so that the roll chock 1 can be adjusted according to the rolling condition.
Can be moved and positioned.
【００３５】また、上記のように、ガタが存在すること
により増長される圧延材の噛み込みや尻抜け時の衝撃的
なロールチョックへの水平力が減少されるので、ハウジ
ングやロールチョックのライナーの摩耗及びへたりを減
少させ、圧延材の蛇行や絞り込みが抑制され、ロードセ
ルやＡＧＣの外乱を除去することができるという効果も
ある。また、圧延材入側及び出側の両側からロールチョ
ックに油圧をかけているため、油圧シリンダの供給圧以
上の外力が作用しない限り油圧シリンダ内に気室は生じ
ず、従って確実にロールチョックの制御が行える。さら
に、従来のような機械的なオフセットが必要なくなり、
このことによっても圧延材の蛇行や絞り込みを抑制する
ことができる。Further, as described above, the impact of horizontal force on the roll chock at the time of biting or slipping out of the rolled material, which is increased due to the presence of backlash, is reduced, so that the housing or the liner of the roll chock is worn. Also, it is possible to reduce the settling, suppress the meandering and narrowing of the rolled material, and remove the disturbance of the load cell and AGC. In addition, since hydraulic pressure is applied to the roll chock from both the inlet side and the outlet side of the rolled material, no air chamber will be created in the hydraulic cylinder unless an external force greater than the supply pressure of the hydraulic cylinder acts, so the roll chock can be reliably controlled. You can do it. Furthermore, it eliminates the need for conventional mechanical offset,
This also makes it possible to suppress meandering and narrowing of the rolled material.
【００３６】次に、本発明による圧延機及び圧延方法の
他の実施例について、図４を参照しながら説明する。Next, another embodiment of the rolling mill and rolling method according to the present invention will be described with reference to FIG.
【００３７】本実施例では、図４に示すように、図１の
チェック弁５と油圧供給ポートＳとの間に圧力調整弁７
を接続する。これ以外の構成は図１と同様であり、図４
においては図１と同等の部材に同じ符号を付してある。In this embodiment, as shown in FIG. 4, the pressure adjusting valve 7 is provided between the check valve 5 and the hydraulic pressure supply port S shown in FIG.
Connect. Otherwise, the configuration is the same as in FIG.
In the figure, the same members as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.
【００３８】圧力調整弁７は、油圧供給ポートＳから供
給される油圧を調整するためのものであり、この圧力調
整弁７により、ロールチョック１によるロール１０の支
持力を任意に設定することが可能である。従って、圧延
材の噛み込み時及び尻抜け時などの大きな外力がかかる
場合には油圧供給ポートＳから方向切換弁４に定常圧延
時よりも高い油圧を供給し、定常圧延中などの外力があ
まりかからない場合には低い油圧を供給するような制御
を行うことができる。従って、本実施例によれば、ロー
ル１０に加わる水平力に応じてロールチョック１の支持
力を変更することができる。The pressure adjusting valve 7 is for adjusting the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply port S, and the supporting force of the roll chock 1 for the roll 10 can be arbitrarily set by the pressure adjusting valve 7. Is. Therefore, when a large external force is applied when the rolled material is caught or slips out, a higher hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure supply port S to the directional control valve 4 than during steady rolling, and the external force during steady rolling is too small. If it does not occur, control can be performed to supply a low hydraulic pressure. Therefore, according to this embodiment, the supporting force of the roll chock 1 can be changed according to the horizontal force applied to the roll 10.
【００３９】次に、本発明による圧延機及び圧延方法の
さらに他の実施例について、図５を参照しながら説明す
る。Next, still another embodiment of the rolling mill and rolling method according to the present invention will be described with reference to FIG.
【００４０】本実施例では、図５に示すように、図１の
圧延材出側にある油圧シリンダ２ｂの押し側ポート２ｄ
と方向切換弁４の二次側ポート４ｄに油圧供給・排出装
置８を接続し、油圧シリンダ２ｂの背圧側ポート２ｅに
油圧供給・排出装置９を接続する。これ以外の構成は図
１と同様であり、図５においては図１と同等の部材に同
じ符号を付してある。In this embodiment, as shown in FIG. 5, the pushing side port 2d of the hydraulic cylinder 2b on the rolled material feeding side in FIG.
And a hydraulic pressure supply / discharge device 8 is connected to the secondary side port 4d of the direction switching valve 4, and a hydraulic pressure supply / discharge device 9 is connected to the back pressure side port 2e of the hydraulic cylinder 2b. Other configurations are the same as those in FIG. 1, and in FIG. 5, the same members as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
【００４１】油圧供給・排出装置８は方向切換弁８Ａ及
びパイロットチェック弁８Ｂより構成され、図５のよう
に方向切換弁８Ａが図中左側に切り換わると、油圧供給
ポートＳ1からの圧油がパイロットチェック弁８Ｂを押
し上げて油圧シリンダ２ｂの押し側ポート２ｄに供給さ
れる（図中矢印８ａ参照）。また、方向切換弁８Ａが図
中中央位置に切り換わると、ニュートラルの状態となっ
て油圧シリンダ２ｂに油の供給及び排出は行われず、油
圧供給・排出装置８の配管中に残留した油だけが油圧排
出ポートＴ1より排出される。さらに、方向切換弁８Ａ
が図中右側に切り換わると、その時のパイロット圧力が
パイロットチェック弁８Ｂに供給され（図中破線のパイ
ロット系参照）、パイロットチェック弁８Ｂが開き、油
圧シリンダ２ｂの押し側ポート２ｄより油圧排出ポート
Ｔ1を介して圧油が排出される。このように、油圧供給
・排出装置８は油圧シリンダ２ｂの押し側ポート２ｄに
対して圧油の供給及び排出を行う。The hydraulic pressure supply / discharge device 8 is composed of a directional switching valve 8A and a pilot check valve 8B. When the directional switching valve 8A is switched to the left side in the figure as shown in FIG. 5, pressure oil from the hydraulic pressure supply port S 1 is supplied. Pushes up the pilot check valve 8B and is supplied to the push side port 2d of the hydraulic cylinder 2b (see arrow 8a in the figure). Further, when the direction switching valve 8A is switched to the central position in the figure, the neutral state is established, and the oil is not supplied to or discharged from the hydraulic cylinder 2b, and only the oil remaining in the pipe of the hydraulic pressure supply / discharge device 8 is discharged. It is discharged from the hydraulic pressure discharge port T 1 . Furthermore, the direction switching valve 8A
Is switched to the right side in the figure, the pilot pressure at that time is supplied to the pilot check valve 8B (see the pilot system indicated by the broken line in the figure), the pilot check valve 8B is opened, and the hydraulic pressure discharge port from the push side port 2d of the hydraulic cylinder 2b. Pressure oil is discharged via T 1 . Thus, the hydraulic pressure supply / discharge device 8 supplies and discharges the pressure oil to / from the push side port 2d of the hydraulic cylinder 2b.
【００４２】また、油圧供給・排出装置９は方向切換弁
９Ａ、リリーフ弁９Ｂ及びチェック弁９Ｃより構成さ
れ、図５のように方向切換弁９Ａが図中右側に切り換わ
っている状態で、背圧側ポート２ｅからの圧油がチェッ
ク弁９Ｃの方向へ送られると（図中矢印９ａ参照）、そ
の圧油はチェック弁９Ｃで止められて圧力が上昇し、そ
の圧力がリリーフ弁９Ｂの規定圧力を超えると、リリー
フ弁９Ｂが開いて圧油は油圧排出ポートＴ3より排出さ
れる（図中矢印９ｂ参照）。但し、油圧供給・排出装置
９の配管中に残留した油は油圧排出ポートＴ2より排出
される。さらに、方向切換弁９Ａが図中左側に切り換わ
ると、油圧供給ポートＳ2からの圧油がチェック弁９Ｃ
を押し上げて油圧シリンダ２ｂの背圧側ポート２ｅに圧
油が供給される。このように、油圧供給・排出装置９は
油圧シリンダ２ｂの背圧側ポート２ｅに対して圧油の供
給及び排出を行う。The hydraulic pressure supply / discharge device 9 is composed of a directional switching valve 9A, a relief valve 9B and a check valve 9C. When the directional switching valve 9A is switched to the right side in the figure as shown in FIG. When the pressure oil from the pressure side port 2e is sent in the direction of the check valve 9C (see arrow 9a in the figure), the pressure oil is stopped by the check valve 9C and the pressure increases, and the pressure increases to the specified pressure of the relief valve 9B. When the pressure exceeds, the relief valve 9B opens and the pressure oil is discharged from the hydraulic pressure discharge port T 3 (see arrow 9b in the figure). However, the oil remaining in the piping of the hydraulic pressure supply / discharge device 9 is discharged from the hydraulic pressure discharge port T 2 . Further, when the direction switching valve 9A is switched to the left side in the figure, the pressure oil from the hydraulic pressure supply port S 2 is transferred to the check valve 9C.
Is pushed up to supply pressure oil to the back pressure side port 2e of the hydraulic cylinder 2b. In this way, the hydraulic pressure supply / discharge device 9 supplies and discharges the pressure oil to / from the back pressure side port 2e of the hydraulic cylinder 2b.
【００４３】上記のような構成において、ロール組替え
作業時には、油圧シリンダ２ｂの押し側ポート２ｄに油
圧供給・排出装置８から圧油を供給し、かつ油圧シリン
ダ２ｂの背圧側ポート２ｅからは油圧供給・排出装置９
によって圧油を排出することにより、油圧シリンダ２ｂ
の押し側ポート２ｄの油圧が油圧シリンダ２ａの押し側
ポート２ｃの油圧よりも高くなり、ロールチョック１が
油圧シリンダ２ｂから油圧シリンダ２ａに向かう方向に
後押しされ、ロールチョック１を油圧シリンダ２ｂから
外し易くなる。これにより、ロール組替え時のロールチ
ョック１と油圧シリンダ２ｂの切り離しを迅速に行なう
ことができる。In the above-described structure, during roll reassembling work, pressure oil is supplied from the hydraulic pressure supply / discharge device 8 to the push side port 2d of the hydraulic cylinder 2b, and hydraulic pressure is supplied from the back pressure side port 2e of the hydraulic cylinder 2b.・ Discharge device 9
The pressure oil is discharged by the hydraulic cylinder 2b.
The hydraulic pressure of the push side port 2d becomes higher than the hydraulic pressure of the push side port 2c of the hydraulic cylinder 2a, the roll chock 1 is pushed in the direction from the hydraulic cylinder 2b to the hydraulic cylinder 2a, and the roll chock 1 is easily removed from the hydraulic cylinder 2b. . As a result, the roll chock 1 and the hydraulic cylinder 2b can be quickly separated when the rolls are recombined.
【００４４】逆に、ロール組替作業終了後には、油圧シ
リンダ２ｂの押し側ポート２ｄから油圧供給・排出装置
８によって圧油を排出し、かつ油圧シリンダ２ｂの背圧
側ポート２ｅに油圧供給・排出装置９から圧油を供給す
ることにより、ロールチョック１と油圧シリンダ２ｂの
連結を迅速に行うことができる。On the contrary, after the roll changing operation is completed, the pressure oil is discharged from the pushing side port 2d of the hydraulic cylinder 2b by the hydraulic pressure supply / discharge device 8 and the hydraulic pressure is supplied / discharged to the back pressure side port 2e of the hydraulic cylinder 2b. By supplying pressure oil from the device 9, the roll chock 1 and the hydraulic cylinder 2b can be quickly connected.
【００４５】また、上記のようなロール組替え作業にお
いては、圧延材入側にある油圧シリンダ２ａの油圧を元
のままに保持することにより、ロール組替え作業時にお
けるロール１０の位置決めを行うことができる。Further, in the roll reassembling work as described above, the roll 10 can be positioned during the roll reassembling work by keeping the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 2a on the rolled material entry side as it is. .
【００４６】以上のような本実施例によれば、ロール組
替え作業時に油圧シリンダ２ｂの押し側ポート２ｄに油
圧供給・排出装置８から圧油を供給し、油圧シリンダ２
ｂの背圧側ポート２ｅからは油圧供給・排出装置９によ
って圧油を排出するので、ロール組替え時のロールチョ
ック１と油圧シリンダ２ｂの切り離しを迅速に行なうこ
とができる。また、ロール組替作業終了後に油圧シリン
ダ２ｂの押し側ポート２ｄから油圧供給・排出装置８に
よって圧油を排出し、油圧シリンダ２ｂの背圧側ポート
２ｅに油圧供給・排出装置９から圧油を供給するので、
ロールチョック１と油圧シリンダ２ｂの連結を迅速に行
うことができる。According to the present embodiment as described above, pressure oil is supplied from the hydraulic pressure supply / discharge device 8 to the push-side port 2d of the hydraulic cylinder 2b during roll reassembling work.
Since pressure oil is discharged from the back pressure side port 2e of b by the hydraulic pressure supply / discharge device 9, the roll chock 1 and the hydraulic cylinder 2b can be quickly separated when the rolls are recombined. Further, after the roll reassembling work is completed, pressure oil is discharged from the pushing side port 2d of the hydraulic cylinder 2b by the hydraulic pressure supply / discharge device 8 and pressure oil is supplied from the hydraulic pressure supply / discharge device 9 to the back pressure side port 2e of the hydraulic cylinder 2b. Because
The roll chock 1 and the hydraulic cylinder 2b can be quickly connected.
【００４７】さらに、ロール組替え作業に限らず、圧延
材入側にある油圧シリンダ２ａの油圧を元のままに保持
することによりロールチョック１の位置決めを行い、一
方、圧延材出側にある油圧シリンダ２ｂの油圧を油圧供
給・排出装置８，９で変更することによって位置決めし
たロールチョック１のガタ取りを行うこともできる。Further, the roll chock 1 is positioned not only by the roll reassembling work but by keeping the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 2a on the rolled material entrance side as it is, while the hydraulic cylinder 2b on the rolled material exit side is positioned. It is also possible to remove backlash of the positioned roll chock 1 by changing the hydraulic pressure of the roll chock 1 with the hydraulic pressure supply / discharge devices 8 and 9.
【００４８】尚、以上では、いずれもクロス圧延機を中
心に説明してきたが、本発明は、例えば冷間圧延の調質
圧延時のガタやロール傾斜に起因する有害な圧延材への
マーク転写の回避などもでき、ロールの軸心が圧延材の
板面に平行な面内で互いに交差するようにロールチョッ
クを移動させる全ての圧延機に適用できるものである。In the above description, the cross rolling mill has been mainly described, but the present invention, for example, marks transfer to a harmful rolled material due to backlash or roll inclination during temper rolling in cold rolling. Can be avoided, and the present invention can be applied to all rolling mills that move roll chocks so that the axis of the roll intersects with each other in a plane parallel to the plate surface of the rolled material.
【００４９】[0049]
【発明の効果】本発明によれば、ロールチョックの両側
から油圧シリンダによりほぼ同じ押圧力で押付けてロー
ルチョックを支持し、またその押付け力を加えたままロ
ールチョックを移動させることができるので、従来のよ
うなロールチョックとハウジングの間におけるガタをな
くすことができ、ロールの位置決め精度を向上させるこ
とができる。According to the present invention, the roll chock can be supported from both sides of the roll chock by the hydraulic cylinders with substantially the same pressing force, and the roll chock can be moved while applying the pressing force. It is possible to eliminate play between the roll chock and the housing, and improve the roll positioning accuracy.
【００５０】また、圧延中に何らかの水平力がロールに
加わった時には、クローズドセンター型四方向切換弁が
バネと同様の働きをし、ロールチョックに加わる水平力
を低減してその影響を減少することができる。Further, when some horizontal force is applied to the roll during rolling, the closed center type four-way switching valve acts like a spring to reduce the horizontal force applied to the roll chock and reduce its influence. it can.
【００５１】また、方向切換弁によって油圧シリンダに
かかる油圧を調整しロールチョックの位置を制御するの
で、圧延状態に応じてロールチョックの移動及び位置決
めを行うことができる。Further, since the hydraulic pressure applied to the hydraulic cylinder is adjusted by the direction switching valve to control the position of the roll chock, it is possible to move and position the roll chock according to the rolling condition.
【００５２】また、方向切換弁の油圧供給ポートに供給
される油圧を圧力調整手段により調整するので、ロール
チョックによるロールの支持力を任意に設定及び変更す
ることが可能である。Further, since the hydraulic pressure supplied to the hydraulic pressure supply port of the directional control valve is adjusted by the pressure adjusting means, it is possible to arbitrarily set and change the supporting force of the roll by the roll chock.
【００５３】また、ロールの組替え作業時に一方の油圧
シリンダの押し側ポートにさらに圧油を供給し、ロール
の組替え作業終了後にその油圧シリンダの押し側ポート
から圧油を排出するので、ロール組替え作業を迅速に行
うことが可能となる。Further, since pressure oil is further supplied to the push side port of one hydraulic cylinder at the time of roll changing work, and pressure oil is discharged from the push side port of the hydraulic cylinder after the roll changing work is completed, roll changing work is performed. Can be performed quickly.
【００５４】また、ロールの組替え作業時に上記一方の
油圧シリンダの背圧側ポートより圧油を排出し、ロール
の組替え作業終了後にその油圧シリンダの背圧側に圧油
を供給するので、ロール組替え作業をさらに迅速に行う
ことが可能となる。Further, since the pressure oil is discharged from the back pressure side port of the one hydraulic cylinder at the time of the roll changing operation and the pressure oil is supplied to the back pressure side of the hydraulic cylinder after the roll changing operation, the roll changing operation is performed. It becomes possible to carry out even more quickly.
【図１】本発明の一実施例による圧延機のロールチョッ
ク、油圧シリンダ、及び方向切換弁の関係を模式的に示
した図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing a relationship between a roll chock, a hydraulic cylinder, and a directional control valve of a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の圧延機のロールチョック付近を示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing the vicinity of a roll chock of the rolling mill of FIG.
【図３】図１の状態でロールに水平力（外力）が加わっ
た場合の状態を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which a horizontal force (external force) is applied to the roll in the state of FIG.
【図４】本発明の他の実施例による圧延機のロールチョ
ック、油圧シリンダ、及び方向切換弁の関係を模式的に
示した図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing a relationship between a roll chock, a hydraulic cylinder, and a directional control valve of a rolling mill according to another embodiment of the present invention.
【図５】本発明のさらに他の実施例による圧延機のロー
ルチョック、油圧シリンダ、及び方向切換弁の関係を模
式的に示した図である。FIG. 5 is a diagram schematically showing a relationship between a roll chock, a hydraulic cylinder, and a directional control valve of a rolling mill according to still another embodiment of the present invention.
１ ロールチョック ２ａ，２ｂ 油圧シリンダ ２ｃ，２ｄ 押し側ポート ２ｅ 背圧側ポート ３ ハウジング ４ 方向切換弁 ４ａ，４ｂ 一次側ポート ４ｃ，４ｄ 二次側ポート ５ チェック弁 ６ シリンダ位置検出装置 ７ 圧力調整弁 ８ 圧力供給・排出装置 ８Ａ 方向切換弁 ８Ｂ パイロットチェック弁 ９ 圧力供給・排出装置 ９Ａ 方向切換弁 ９Ｂ リリーフ弁 ９Ｃ チェック弁 １０ ロール Ｓ 油圧供給ポート Ｔ 油圧排出ポート Ｓ1 油圧供給ポート Ｔ1 油圧排出ポート Ｓ2 油圧供給ポート Ｔ2 油圧排出ポート Ｔ3 油圧排出ポート ＰS 油圧供給ポートＳの油圧 ＰT 油圧排出ポートＴの油圧 ＰI 油圧シリンダ２ａの圧力 ＰO 油圧シリンダ２ｂの圧力 ΔＰI 方向切換弁４における一次側と二次側の差圧
（圧延材入側） ΔＰO 方向切換弁４における一次側と二次側の差圧
（圧延材出側） Ｆ ロール１０に加わる水平力（外力）1 Roll chock 2a, 2b Hydraulic cylinder 2c, 2d Pushing side port 2e Back pressure side port 3 Housing 4 Directional switching valve 4a, 4b Primary side port 4c, 4d Secondary side port 5 Check valve 6 Cylinder position detection device 7 Pressure adjusting valve 8 Pressure Supply / discharge device 8A Directional switching valve 8B Pilot check valve 9 Pressure supply / discharge device 9A Directional switching valve 9B Relief valve 9C Check valve 10 Roll S Hydraulic pressure supply port T Hydraulic discharge port S 1 Hydraulic pressure supply port T 1 Hydraulic discharge port S 2 Hydraulic pressure supply port T 2 Hydraulic pressure discharge port T 3 Hydraulic pressure discharge port P S Hydraulic pressure of hydraulic pressure supply port S P T Hydraulic pressure of hydraulic pressure discharge port T P I Pressure of hydraulic cylinder 2 a P O Pressure of hydraulic cylinder 2 b ΔP I Direction switching valve 4 primary and secondary sides of the differential pressure and (rolled material inlet side) primary side in the [Delta] P O directional valve 4 Horizontal force exerted on the differential pressure (rolling material exit side) F roll 10 follows the side (external force)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加賀 慎一 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 楢原 寛 広島県呉市昭和町11番１号 日新製鋼株式 会社呉製鉄所内 (72)発明者 尾野 博 広島県呉市昭和町11番１号 日新製鋼株式 会社呉製鉄所内 (72)発明者 志賀 幸成 広島県呉市昭和町11番１号 日新製鋼株式 会社呉製鉄所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shinichi Kaga 3-1-1, Saiwaicho, Hitachi-shi, Ibaraki Hitachi Ltd. Hitachi factory (72) Inventor Hiroshi Narahara 11-1 Showa-cho, Kure-shi, Hiroshima No. 11 In Showa-machi, Kure Steel Works, Nisshin Steel Co., Ltd. (72) No. 1-11 Showa-cho, Kure-shi, Hiroshima Prefecture In-house Kure Works, Nisshin Steel Co., Ltd. (72) Yukinari Shiga 11-11 Showa-machi, Kure-shi, Hiroshima Prefecture No. Nisshin Steel Co., Ltd.Kure Steel Works
Claims (10)
ルを有し、前記一対のロールの軸心が圧延材の板面に平
行な面内で互いに交差するように前記ロールチョックを
移動させる圧延機において、 前記ロールチョックを前記圧延材の入側及び出側の両側
からそれぞれ一対の油圧シリンダで支持すると共に、そ
のロールチョックの入側を支持する油圧シリンダの押し
側ポートと前記ロールチョックの出側を支持する油圧シ
リンダの押し側ポートとをクローズドセンター型四方向
切換弁の二次側ポートの各々に接続したことを特徴とす
る圧延機。1. A rolling mill having a pair of rolls supported by roll chocks and moving the roll chocks so that the axes of the pair of rolls intersect each other in a plane parallel to the plate surface of the rolled material, The roll chock is supported by a pair of hydraulic cylinders from both the inlet side and the outlet side of the rolled material, and the push side port of the hydraulic cylinder supporting the inlet side of the roll chock and the hydraulic cylinder supporting the outlet side of the roll chock. The rolling mill is characterized in that the pushing side port and the secondary side port of the closed center type four-way switching valve are connected to each other.
対の油圧シリンダのいずれか一方に、前記一対の油圧シ
リンダによる前記ロールチョックの移動量を検出する位
置検出手段を設置したことを特徴とする圧延機。2. The rolling mill according to claim 1, wherein a position detecting means for detecting a movement amount of the roll chock by the pair of hydraulic cylinders is installed in one of the pair of hydraulic cylinders. Rolling mill.
向切換弁の油圧供給ポートに、チェック弁を接続したこ
とを特徴とする圧延機。3. The rolling mill according to claim 1, wherein a check valve is connected to a hydraulic pressure supply port of the directional control valve.
向切換弁の油圧供給ポートに、供給される油圧を調整す
る圧力調整手段をさらに接続したことを特徴とする圧延
機。4. The rolling mill according to claim 1, further comprising a pressure adjusting means for adjusting the supplied hydraulic pressure connected to the hydraulic pressure supply port of the directional control valve.
ールチョックの入側及び出側を支持する一対の油圧シリ
ンダのうちいずれか一方の押し側ポートと前記方向切換
弁との間に圧油を供給及び排出する第１の圧力供給排出
手段をさらに接続したことを特徴とする圧延機。5. The rolling mill according to claim 1, wherein pressure oil is provided between the push-side port of any one of a pair of hydraulic cylinders supporting the inlet side and the outlet side of the roll chock and the direction switching valve. A rolling mill further comprising a first pressure supply / discharge means for supplying and discharging.
１の圧力供給排出手段を接続した油圧シリンダの背圧側
ポートに圧油を供給及び排出する第２の圧力供給排出手
段をさらに接続したことを特徴とする圧延機。6. The rolling mill according to claim 5, further comprising second pressure supply / discharge means for supplying / discharging pressure oil to / from the back pressure side port of the hydraulic cylinder to which the first pressure supply / discharge means is connected. A rolling mill characterized by the above.
ルを有し、前記一対のロールの軸心が圧延材の板面に平
行な面内で互いに交差するように前記ロールチョックを
移動させる圧延機を用いた圧延方法において、 前記ロールチョックを前記圧延材の入側及び出側の両側
からそれぞれ一対の油圧シリンダで支持すると共に、そ
のロールチョックの入側を支持する油圧シリンダの押し
側ポートと前記ロールチョックの出側を支持する油圧シ
リンダの押し側ポートとをクローズドセンター型四方向
切換弁の二次側ポートの各々に接続し、圧延状態に応じ
前記一対の油圧シリンダにかかる油圧を前記方向切換弁
によって調整して前記ロールチョックの移動及び位置決
めを行うことを特徴とする圧延方法。7. A rolling mill having a pair of rolls supported by roll chocks and moving the roll chocks so that the axes of the pair of rolls intersect each other in a plane parallel to the plate surface of the rolled material. In the rolling method described above, the roll chock is supported by a pair of hydraulic cylinders from both sides of the rolled material inlet side and outlet side, and the push side port of the hydraulic cylinder supporting the inlet side of the roll chock and the outlet side of the roll chock. The push side port of the hydraulic cylinder supporting the hydraulic pressure is connected to each of the secondary side ports of the closed center type four-way switching valve, and the hydraulic pressure applied to the pair of hydraulic cylinders is adjusted by the direction switching valve according to the rolling condition. A rolling method comprising moving and positioning the roll chock.
圧延材の噛み込み時及び尻抜け時には、前記方向切換弁
の油圧供給ポートに供給する油圧を定常圧延時よりも高
くすることを特徴とする圧延方法。8. The rolling method according to claim 7, wherein the hydraulic pressure supplied to the hydraulic pressure supply port of the directional control valve is set higher than that during steady rolling when the rolled material is caught or slips out. Rolling method.
ロールの組替え作業時には、前記ロールチョックの入側
及び出側を支持する一対の油圧シリンダのうちいずれか
一方の油圧シリンダの押し側ポートにさらに圧油を供給
し、前記ロールの組替え作業終了後には、前記一方の油
圧シリンダの押し側ポートから圧油を排出することを特
徴とする圧延方法。9. The rolling method according to claim 7, further comprising a push-side port of one of the pair of hydraulic cylinders supporting an inlet side and an outlet side of the roll chock during the roll reassembling work. A rolling method comprising supplying pressure oil and discharging the pressure oil from a push-side port of the one hydraulic cylinder after completion of the roll rearrangement work.
記ロールの組替え作業時には、前記一方の油圧シリンダ
の背圧側ポートより圧油を排出し、前記ロールの組替え
作業終了後には、前記一方の油圧シリンダの背圧側に圧
油を供給することを特徴とする圧延方法。10. The rolling method according to claim 9, wherein during the roll reassembling work, pressure oil is discharged from the back pressure side port of the one hydraulic cylinder, and after the roll reassembling work is completed, the one hydraulic pressure is removed. A rolling method characterized in that pressure oil is supplied to the back pressure side of a cylinder.
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