JP3103231B2 - Side guide device - Google Patents
Side guide deviceInfo
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- JP3103231B2 JP3103231B2 JP05012603A JP1260393A JP3103231B2 JP 3103231 B2 JP3103231 B2 JP 3103231B2 JP 05012603 A JP05012603 A JP 05012603A JP 1260393 A JP1260393 A JP 1260393A JP 3103231 B2 JP3103231 B2 JP 3103231B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は圧延ラインを通板される
スラブをセンタリングするサイドガイド装置に関するも
のであり、特にスラブのうち，幅変更等によって幅方向
両側面がテーパ状になったテーパ材をセンタリングする
のにも適するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a side guide device for centering a slab to be passed through a rolling line, and more particularly to a tapered material of a slab whose both sides in the width direction are tapered due to a width change or the like. It is also suitable for centering.
【０００２】[0002]
【従来の技術】圧延ライン上に配設された各種ミル群に
通板されるスラブは、通常、少なくとも各ミルの入側で
サイドガイド装置によって通板路の幅方向中心，即ち圧
延ラインセンタにセンタリングされている。この種のサ
イドガイド装置のうち、電動式の代表的なものを図２に
示す。このサイドガイド装置では、一対のサイドガイド
ビームＢが通板路Ｃの両側に対向して配設され、各サイ
ドガイドビームＢには、上下に配設された二対のラック
ビームＤ，Ｅの夫々が連設され、各対の二本のラックビ
ームＤ，Ｅ間に介装されたピニオンＧにはドライブシャ
フトＦが連設され、各ドライブシャフトＦはディファレ
ンシャル機構Ｈを介して一つのモータＭに接続されてい
る。2. Description of the Related Art A slab to be passed through a group of mills arranged on a rolling line is usually placed at least on the entry side of each mill by a side guide device at the center in the width direction of the passing path, that is, the rolling line center. Centered. FIG. 2 shows a typical electric side guide device of this type. In this side guide device, a pair of side guide beams B are disposed to face both sides of the passage plate C, and each side guide beam B has two pairs of rack beams D and E disposed vertically. A drive shaft F is connected to a pinion G interposed between each pair of two rack beams D and E, and each drive shaft F is connected to one motor M via a differential mechanism H. It is connected to the.
【０００３】このサイドガイド装置では例えば図２の矢
印ｂ方向にモータＭを回転すると、ドライブシャフトＦ
及びピニオンＧが矢印ｃ方向に回転され、これにより両
サイドガイドビームＢは矢印ｄ方向に移動される。この
場合、両サイドガイドビームＢは通板路Ｃの幅方向中心
ＣＬに対して対称に，且つ互いに平行に移動されるた
め、両サイドガイドビームＢ間で通板路Ｃを通板される
スラブと各サイドガイドビームＢとの間隙は小さくな
り、該スラブはセンタリングされ易くなる。以下、この
ように両サイドガイドビームＢを通板路の幅方向中心に
対して対称に開閉することを開度を広げるとか狭めると
言う。In this side guide device, for example, when the motor M is rotated in the direction of arrow b in FIG.
And the pinion G is rotated in the direction of arrow c, whereby both side guide beams B are moved in the direction of arrow d. In this case, since both side guide beams B are moved symmetrically with respect to the center CL in the width direction of the passageway C and parallel to each other, the slab in which the passageway C is passed between the side guide beams B is provided. The gap between the slab and each side guide beam B is reduced, and the slab is easily centered. Hereinafter, opening and closing both side guide beams B symmetrically with respect to the center in the width direction of the plate path is referred to as increasing or decreasing the opening degree.
【０００４】なお、通常サイドガイドビームＢの入側端
には図２ａに示すように、入側に向けて外側広がりの案
内用サイドガイドビームＫが連設されていることもあ
る。また、従来のサイドガイド装置では、前記電動式の
他にも流体圧を用いるものや、他の駆動力を得て機械的
にサイドガイドビームを移動するものもあるが、各サイ
ドガイドビームの動きそのものは凡そ前記と同様であ
る。As shown in FIG. 2A, a guide side guide beam K extending outward toward the entry side may be provided continuously at the entry end of the side guide beam B. In addition, in the conventional side guide device, there is a device that uses fluid pressure in addition to the electric type, and a device that mechanically moves the side guide beam by obtaining another driving force. It is almost the same as above.
【０００５】一方、熱間圧延ラインで圧延されるスラブ
には通常、連続鋳造されたスラブを用いる。このスラブ
製造に際しては、特公昭５４−３３７７２号公報に代表
されるような連続鋳造中の幅変更の適用も含めて行われ
るため、その幅変更部においては図３に示すようにテー
パ状鋳片が発生し、この部分はテーパ材Ａと称されてい
る。On the other hand, slabs which are continuously cast are usually used as slabs to be rolled in a hot rolling line. Since the slab is manufactured by applying a width change during continuous casting as typified by Japanese Patent Publication No. 54-33772, the tapered slab is used at the width change portion as shown in FIG. This portion is called a tapered material A.
【０００６】このようなテーパ材Ａであるスラブを、例
えばその幅狭端部が先行するように通板して，前記従来
のサイドガイド装置によってセンタリングする場合に
は、前記案内用サイドガイドビームＫは始めから傾斜し
て配設されているため、この案内用サイドガイドビーム
Ｋはテーパ材Ａの幅方向両側面に沿って接触し、該テー
パ材Ａの幅方向中心を圧延ラインセンタＣＬにセンタリ
ングすることができる。しかしながら、サイドガイドビ
ームＢそのものは圧延ラインセンタＣＬに対して対称に
且つ互いに平行にしか移動できないため、テーパ材Ａの
通板に伴って徐々にサイドガイドビームＢを通板路Ｃの
幅方向外側に後退させる（開度を広げる）必要があり、
テーパ材Ａが完全にサイドガイドビームＢ間に通板され
ると，両サイドガイドビームＢはテーパ材Ａの幅広端部
しかガイドできず、これによりオフセンタが発生し易
く、このようにオフセンタが発生するとミル出側でウエ
ッジやキャンバが発生し、圧延後のスラブの形状不良の
原因となることが多い。When the slab which is the taper material A is passed through, for example, with its narrow end leading, and centered by the conventional side guide device, the guide side guide beam K is used. The guide side guide beam K comes into contact with both sides in the width direction of the taper material A, and the center of the taper material A in the width direction is centered on the rolling line center CL because the guide side guide beam K is inclined from the beginning. can do. However, since the side guide beam B itself can move only symmetrically with respect to the rolling line center CL and in parallel with each other, the side guide beam B gradually passes through the width direction of the plate path C as the tapered material A passes. Need to be retracted (increase the opening)
When the tapered material A is completely passed between the side guide beams B, both side guide beams B can guide only the wide end portion of the tapered material A, thereby easily causing off-center, and thus generating off-center. Then, wedges and cambers are generated on the mill exit side, which often causes defective shape of the slab after rolling.
【０００７】しかも、両サイドガイドビームによってテ
ーパ材を挟付けるようにガイドすると、少しでもテーパ
材が斜行していたり、前記幅広端部に何れか一方のサイ
ドガイドビームが先当たりすると偶力が発生してスラブ
が回転し、前記オフセットはますます増大される結果と
なるため、積極的なセンタリングを行うことができず、
前記の不具合は全く解消されない。また、前述の如くテ
ーパ材の幅狭端部が先行する場合には前記案内用サイド
ガイドビームによって多少はセンタリング効果を発揮す
ることができるが、テーパ材の幅広端部が先行する場合
には、少なくともテーパ材が送給される以前から案内用
サイドガイドビームもサイドガイドビームも、その幅よ
り後退させておく必要があり、前記オフセット問題はま
すます顕著化するため、実際にはそのようなテーパ材の
送給方法は実施することができない。Further, when the tapered material is guided by both side guide beams so as to be sandwiched between the tapered material and the tapered material, even if the tapered material slightly skews or one of the side guide beams hits the wide end portion, a couple is generated. As a result, the slab rotates and the offset increases, so that it is impossible to perform aggressive centering.
The above problem is not solved at all. Also, as described above, when the narrow end of the tapered material precedes, the centering effect can be somewhat exerted by the guide side guide beam, but when the wide end of the tapered material precedes, At least before the taper material is fed, both the guide side guide beam and the side guide beam need to be retracted from their width, and the offset problem becomes more pronounced. The method of feeding the material cannot be implemented.
【０００８】そのため、前記テーパ材のテーパ傾斜率が
大きい場合には、トーチカットによりスラブの形状を整
えてからサイドガイド装置に送給するようにしている
が、このようにトーチカットすると歩留りが低下し、ま
たトーチカットのためのスラブ滞留によるリードタイム
及び燃料原単位が低下するという問題が発生する。そこ
で本出願人は、サイドガイドビーム自体をテーパ材の幅
方向両側面に沿うように傾斜させてスラブのセンタリン
グを行うことにより前記オフセット問題を解消すると共
に、更に積極的なセンタリング効果を得ることのできる
サイドガイド装置を開発し、これを特願平４−１７３４
２３号として提案した。For this reason, when the taper inclination ratio of the taper material is large, the slab is adjusted to the shape of the slab by the torch cut and then fed to the side guide device, but the yield decreases when the torch cut is performed in this manner. In addition, there is a problem that the lead time and the fuel consumption rate decrease due to the slab stay for the torch cut. Therefore, the present applicant solves the offset problem by performing the centering of the slab by inclining the side guide beam itself along both side surfaces in the width direction of the tapered material, and also obtains a more positive centering effect. Side guide device that can be developed and
No. 23 was proposed.
【０００９】この開発されたサイドガイド装置は、図４
に示すように圧延ラインを通板されるスラブのうち、幅
方向両側面が通板方向に向けて相対的に次第に狭くなる
か或いは広くなるテーパ材Ａをも、通板路Ｃの両側に対
向して配設されたサイドガイドビーム１でセンタリング
することのできるサイドガイド装置であって、テーパ材
Ａ等のスラブの通板状態を監視する図示されないトラッ
キング手段と、前記サイドガイドビーム１を前記通板路
Ｃの幅方向中心（圧延ラインセンタ）ＣＬに対して対称
に且つ各サイドガイドビーム１が前記テーパ材Ａ等のス
ラブの幅方向両側面に沿って当接するように両サイドガ
イドビーム１を締込む油圧シリンダ３ａ，３ｂ等の駆動
手段と、前記トラッキング手段からの検出信号に基づい
て，前記サイドガイドビーム１をスラブ幅方向両側面へ
締込んだ後に各サイドガイドビーム１とスラブ幅方向両
側面との間隙が所定の設定値になるように前記駆動手段
を制御する図示されない開度制御手段とを備えたことを
特徴とするものである。The developed side guide device is shown in FIG.
As shown in the figure, of the slabs passed through the rolling line, the tapered material A whose both sides in the width direction become gradually narrower or wider in the passing direction also faces the both sides of the passing path C. A side guide device which can be centered by a side guide beam 1 disposed in a predetermined manner, comprising a tracking means (not shown) for monitoring a passing state of a slab such as a taper member A, and the side guide beam 1 passing through the side guide beam 1. Both side guide beams 1 are symmetrical with respect to the width direction center (rolling line center) CL of the sheet path C so that each side guide beam 1 abuts on both side surfaces of the slab such as the tapered material A in the width direction. After the side guide beam 1 is tightened on both sides in the slab width direction based on a detection signal from the tracking means and driving means such as hydraulic cylinders 3a, 3b to be tightened, De guide gap between the beam 1 and the slab both widthwise side surfaces is characterized in that a opening control means (not shown) controls the drive means so as to have a predetermined set value.
【００１０】このサイドガイド装置によれば、前記トラ
ッキング手段でスラブの通板状態を監視しておき、各ス
ラブがサイドガイドビーム間に送給されたら、例えば図
４に示すように一対のサイドガイドビーム１に対してそ
の入側と出側とに個別に設けられた油圧シリンダ３ａ，
３ｂ等の駆動手段によって，両サイドガイドビーム１を
前記圧延ラインセンタＣＬに対して対称に移動させるこ
とにより、サイドガイドの開度を狭めてスラブをセンタ
リングする。そして、スラブのうちでも特にテーパ材Ａ
が送給された場合には、例えば各サイドガイドビーム１
のうち入側か出側の何れか一端寄り部位がテーパ材Ａの
幅広端部Ａ1 側に先当たりしても、該一端寄り部位の開
度はそのままに他端寄り部位の開度を狭めるなどして、
テーパ材Ａの幅方向両側面に各サイドガイドビーム１が
当接するまで該サイドガイドビーム１を締込み駆動す
る。これにより、テーパ材はそのテーパの大小などの形
状に関わらず、圧延ラインセンタに一致してセンタリン
グされ、オフセンタの発生を防止することを可能とす
る。According to this side guide apparatus, the tracking means monitors the passing state of the slab, and when each slab is fed between the side guide beams, for example, as shown in FIG. Hydraulic cylinders 3a, 3a,
By driving both side guide beams 1 symmetrically with respect to the rolling line center CL by driving means such as 3b, the opening degree of the side guides is narrowed and the slab is centered. And, among the slabs, especially the taper material A
Is transmitted, for example, each side guide beam 1
Either end portion close the entry side or exit side even if hit earlier wide end A 1 side of the tapered member A, the opening of the one end side portion narrows the opening of the other end side portion intact among And so on,
The side guide beams 1 are tightened and driven until the respective side guide beams 1 come into contact with both widthwise side surfaces of the tapered material A. Accordingly, the tapered material is centered in conformity with the rolling line center regardless of the shape of the taper, such as the size of the taper, thereby making it possible to prevent the occurrence of off-center.
【００１１】然る後、前記開度制御手段により前記トラ
ッキング手段からの検出信号に基づいて前記駆動手段を
制御して、各サイドガイドビームとテーパ材幅方向両側
面との間隙を所定の設定値とするために、例えばテーパ
材の幅狭端部が先行している場合にはテーパ材の幅方向
両側面に合わせた前記各サイドガイドビームの傾斜角度
はそのままに、所定の通板速度を満足する分だけ両サイ
ドガイドビームを積極的に後退して開度を広げるとか，
或いはテーパ材の通板に伴ってその幅方向両側面でサイ
ドガイドビームを押し下げさせることにより、該テーパ
材はサイドガイド装置間を送給される間，常時センタリ
ングされ続け、該装置からの出側でもオフセンタを最小
に抑制することを可能とする。また、これにより圧延後
のスラブのキャンバやウエッジ等の形状不良を低減する
ことをも可能とする。Thereafter, the driving means is controlled by the opening control means based on the detection signal from the tracking means, so that the gap between each side guide beam and both side surfaces in the taper width direction is set to a predetermined value. For example, when the narrow end portion of the taper member precedes, the predetermined passing speed is satisfied while maintaining the inclination angle of each side guide beam adjusted to both widthwise side surfaces of the taper member. To retract the side guide beams aggressively to increase the opening,
Alternatively, the side guide beam is pushed down on both side surfaces in the width direction along with the passage of the taper material, so that the taper material is constantly centered while being fed between the side guide devices, and the exit side from the device is maintained. However, it is possible to minimize off-center. This also makes it possible to reduce shape defects such as cambers and wedges of the slab after rolling.
【００１２】更に、例えばテーパ材の幅広端部が先行さ
れる場合でも、テーパ材の幅方向両側面に合わせた各サ
イドガイドビームの傾斜角度はそのままに、前記通板速
度を満足する分だけ両サイドガイドビームを前進して開
度を狭めることにより、テーパ材は常時センタリングさ
れ続けてオフセンタを最小に抑制することが可能となる
ので、特にスラブの通板方向を制約する必要がない。Further, for example, even when the wide end portion of the taper member is preceded, the inclination angle of each side guide beam adjusted to both side surfaces in the width direction of the taper member is kept as it is, and both sides guide beams are adjusted by the amount satisfying the passing speed. By advancing the side guide beam to narrow the opening, the taper member is continuously centered at all times and the off-center can be suppressed to a minimum, so that there is no need to particularly restrict the direction in which the slab passes.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】このサイドガイド装置
の具体的構成の一例としては，例えば図４，図５に示す
ものが挙げられる。このサイドガイド装置では、通板路
Ｃの両側に対向して一対のサイドガイドビーム１を配設
し、当該サイドガイドビーム１に対して入側と出側とに
配設した二対の上下ラックビーム２ａ，２ｂの夫々を，
各サイドガイドビーム１に回動自在に連設する。そして
各対の上下のラックビーム２ａ，２ｂのラック２０間に
は、それに噛合するピニオン５をピニオンスタンド４内
で回転自在に介装し、同図の上方のラックビーム２ａに
は、前記ピニオンスタンド４上に設置された油圧シリン
ダ３ａ（３ｂ）のピストンロッド６を連結する。これに
より、油圧シリンダ３ａ（３ｂ）の押側油室７に供給圧
が与えられると両サイドガイドビーム１はスラブ通板路
Ｃの幅方向中心（圧延ラインセンタ）ＣＬに対して対称
に，図４の矢印ａ方向に移動してサイドガイドの開度が
狭められ、油圧シリンダ５の戻側油室８に供給圧が与え
られると両サイドガイドビーム１は図４の矢印ｂ方向に
移動してサイドガイドの開度が広げられる。これらの供
給圧は図示されないコントローラからの制御信号に応じ
て、油圧供給源から供給される。As an example of a specific configuration of the side guide device, there is one shown in FIGS. 4 and 5, for example. In this side guide device, a pair of side guide beams 1 are disposed opposite to both sides of the passageway C, and two pairs of upper and lower racks disposed on the entrance side and the exit side with respect to the side guide beam 1 are provided. Each of the beams 2a and 2b is
Each side guide beam 1 is rotatably connected. A pinion 5 meshing with the pair of upper and lower rack beams 2a, 2b is rotatably interposed in the pinion stand 4 between the racks 20 of the pair, and the upper rack beam 2a in FIG. The piston rod 6 of the hydraulic cylinder 3a (3b) installed on the upper part 4 is connected. When the supply pressure is applied to the push-side oil chamber 7 of the hydraulic cylinder 3a (3b), both side guide beams 1 are symmetrical with respect to the center CL in the width direction of the slab passageway C (rolling line center). When the supply pressure is applied to the return-side oil chamber 8 of the hydraulic cylinder 5, the side guide beams 1 move in the direction of arrow b in FIG. The degree of opening of the guide is widened. These supply pressures are supplied from a hydraulic supply source according to a control signal from a controller (not shown).
【００１４】そして、前記各サイドガイドビーム１がテ
ーパ材を含むスラブの幅方向両側面に所定の押圧力で当
接されるために、前記各油圧シリンダ３ａ，３ｂへの供
給圧を制御可能とした油圧供給源（油圧供給回路）の一
例としては，例えば図５に記載されるものが考えられ
る。同図では，各油圧シリンダ３ｂ（３ａ）の戻側油室
８及び押側油室７の夫々は逆止弁付絞り弁９ｂ，９ａ及
びパイロットチェック弁１０ｂ，１０ａを介して３位置
切換弁１１のＡポート及びＢポートに接続される。一
方、この３位置切換弁１１のＰポートは設定圧Ｐ1 の減
圧弁１２及び手動バルブ１３を介してポンプ側に接続さ
れる。また、３位置切換弁１１のＴポートは逆止弁１４
を介してタンク側に接続される。更に，前記油圧シリン
ダ３ｂ（３ａ）の押側油室７は設定圧Ｐ3 のリリーフ弁
１５を介して前記３位置切換弁１１のＴポートと逆止弁
１４との間に接続される。Since each of the side guide beams 1 is brought into contact with both sides in the width direction of the slab including the tapered material with a predetermined pressing force, the supply pressure to each of the hydraulic cylinders 3a and 3b can be controlled. As an example of the hydraulic supply source (hydraulic supply circuit) described above, for example, the one shown in FIG. 5 can be considered. In the figure, the return-side oil chamber 8 and the push-side oil chamber 7 of each hydraulic cylinder 3b (3a) are connected to the three-position switching valve 11 via check valves 9b and 9a with check valves and pilot check valves 10b and 10a, respectively. Connected to A port and B port. On the other hand, the P port of the three-position switching valve 11 is connected to the pump side via the pressure reducing valve 12 for the set pressure P 1 and the manual valve 13. The T port of the three-position switching valve 11 is connected to the check valve 14.
Is connected to the tank side. Furthermore, the push-side oil chamber 7 of the hydraulic cylinder 3b (3a) is connected between the T port and the check valve 14 of the three-position switching valve 11 through a relief valve 15 set pressure P 3.
【００１５】この油圧供給回路は、前記各油圧シリンダ
３ｂ（３ａ）の押側油室７及び戻側油室８に所定の供給
圧Ｐ1 が供給されている状態で，各サイドガイドビーム
１がテーパ材Ａ等のスラブの幅方向両側面に当接した
ら、それらのサイドガイドビーム１を当該所定供給圧Ｐ
1 に相当する締込み力で該スラブの幅方向両側面を押圧
させながらその位置に停止させるものである。従って，
前記パイロットチェック弁１０ａ，１０ｂのパイロット
圧ＰP は、その供給源である他方の一次圧が所定供給圧
Ｐ1 まで各パイロットチェック弁１０ａ，１０ｂの流路
が開き、且つ該所定供給圧Ｐ1 以上で流路が閉じる圧力
に設定する。また、前記設定圧Ｐ3 のリリーフ弁１５は
サイドガイドビーム１に発生するスラブからの衝撃力や
極端な摩擦力によって，各油圧シリンダ３ｂ（３ａ）の
押側油室７に掛かる巨大な圧力変動をリリーフするもの
であるから、当該設定圧Ｐ3 はシステムの破損を防止す
る程度に大きなものとしてよい。更に、前記３位置切換
弁１１にはスプリングセンタ型プレッシャポート式のも
のを用い、ノーマルセンター位置ではＡ，Ｂポート，Ｔ
ポートがタンクに開放され且つＰポート圧が保持され、
図の左オフセット位置ではＡポートがＰポートに，Ｂポ
ートがＴポートに接続され、図の右オフセット位置では
ＢポートがＰポートに，ＡポートがＴポートに接続され
るようにしてある。[0015] The hydraulic supply circuit, the state in which a predetermined supply pressure P 1 on the push side oil chamber 7 and the back-side oil chamber 8 is supplied for each hydraulic cylinder 3b (3a), each side guide beam 1 taper When the side guide beams 1 are brought into contact with both side surfaces in the width direction of the slab such as the material A, the side guide beams 1 are applied to the predetermined supply pressure
The slab is stopped at that position while pressing both side surfaces in the width direction of the slab with a tightening force equivalent to 1 . Therefore,
The pilot pressure P P of the pilot check valves 10a, 10b, the source at which the other of the primary pressure is the predetermined supply pressure P 1 to the pilot check valves 10a, 10b flow path of opening and the predetermined supply pressure P 1 Thus, the pressure at which the flow path is closed is set. Further, the impact force and extreme frictional force from the setting relief valve 15 of the pressure P 3 slab occurring side guide beam 1, the enormous pressure fluctuations exerted on push side oil chamber 7 of the hydraulic cylinders 3b (3a) since it is intended to relief, the set pressure P 3 good as large enough to prevent damage to the system. Further, a spring center type pressure port type valve is used for the three-position switching valve 11, and A, B ports, T
The port is opened to the tank and the P port pressure is maintained,
At the left offset position in the figure, the A port is connected to the P port, and the B port is connected to the T port. At the right offset position in the figure, the B port is connected to the P port, and the A port is connected to the T port.
【００１６】同図では、まず両サイドガイドビーム１を
締込んで開度を狭くする際には，前記トラッキング監視
装置からの信号に基づいて図示されないコントローラか
ら送出された信号によって前記３位置切換弁１１を図５
の右オフセット位置に切換え、前記所定供給圧Ｐ1 が油
圧シリンダ３ｂ（３ａ）の押側油室７に供給されるよう
にしてこの所定供給圧Ｐ1 に対応する締込み力でテーパ
材Ａ等のスラブを締込む。そして、サイドガイドビーム
１が当該スラブの幅方向両側面に当接して供給圧がＰ1
以上になると，各油圧シリンダ３ｂ（３ａ）の戻側油室
８に連結されたパイロットチェック弁１０ｂが閉じてそ
の油圧シリンダ３ｂ（３ａ）のシリンダロッド６が停止
する。従って、図４のようなテーパ材Ａではサイドガイ
ドビーム１のうち，幅広端部Ａ1 寄りに先当たりした側
の油圧シリンダ３ａは先に所定供給圧Ｐ1 となってその
場に停止するが、サイドガイドビーム１のうち，未だ幅
狭端部Ａ2 寄りに当接していない側の油圧シリンダ３ｂ
は更に前進されて開度を狭め、この幅狭端部Ａ2 側のサ
イドガイドビーム１までがテーパ材Ａの幅方向両側面に
当接してテーパ材Ａを締込んだ時点で，両油圧シリンダ
３ａ，３ｂのシリンダロッド６が停止してテーパ材Ａを
センタリングする。In FIG. 1, when the side guide beams 1 are first tightened to narrow the opening, the three-position switching valve is transmitted by a signal (not shown) from a controller (not shown) based on a signal from the tracking monitoring device. 11 to FIG.
To the right offset position, so that the predetermined supply pressure P 1 is supplied to the push-side oil chamber 7 of the hydraulic cylinder 3 b (3 a) by the tightening force corresponding to the predetermined supply pressure P 1 . Tighten the slab. Then, the side guide beam 1 comes into contact with both side surfaces in the width direction of the slab, and the supply pressure becomes P 1.
As described above, the pilot check valve 10b connected to the return oil chamber 8 of each hydraulic cylinder 3b (3a) closes, and the cylinder rod 6 of the hydraulic cylinder 3b (3a) stops. Therefore, of the tapered member A in the side guide beam 1 as shown in FIG. 4, although hydraulic cylinders 3a of the contact above the wide end A 1 near side is stopped in place becomes a predetermined supply pressure P 1 above , side guides of the beam 1, on the side not in contact yet to narrow end a 2 near the hydraulic cylinder 3b
Further is advanced narrow the opening degree, when forme clamping taper member A to the side guide beam 1 of the narrow end A 2 side is brought into contact with the both widthwise side surfaces of the tapered member A is, the hydraulic cylinder The cylinder rods 3a and 3b stop and center the taper material A.
【００１７】このようにしてセンタリングが終了した
ら、例えばテーパ材Ａの幅狭端部Ａ2が先行する場合に
は，前記３位置切換弁１１をノーマルセンター位置にリ
ターンして各油圧シリンダ３ａ，３ｂ及びサイドガイド
ビーム１を移動自在とし、これによってテーパ材Ａの通
板に伴って両サイドガイドビーム１をその幅方向両側面
で押し広げてテーパ材Ａのセンタがラインセンタに保持
されるようにする。一方、テーパ材Ａがサイドガイドビ
ーム１間から抜けるまで通板されたら，次のスラブをセ
ンタリングするためにサイドガイドの開度を広げる必要
から、前記コントローラによって３位置切換弁１１を図
４の左オフセット位置に切換え、油圧シリンダ３ｂ（３
ａ）のシリンダロッド６を前記と逆の手順で後退させて
サイドガイドビーム１を広げておき、次のスラブが通板
された時点で前記と同様の油圧制御を行ってテーパ材を
含むスラブのセンタリングを次々に可能とする。[0017] After this manner centering is completed, for example taper member when narrow end A 2 of A leads, the 3 position to return the switching valve 11 to the normal center position the hydraulic cylinders 3a, 3b And the side guide beam 1 is made movable, so that both side guide beams 1 are pushed and spread on both side surfaces in the width direction with the passage of the taper member A so that the center of the taper member A is held at the line center. I do. On the other hand, if the taper material A is passed through the side guide beam 1 until it comes off, the opening of the side guide needs to be increased in order to center the next slab. Switching to the offset position, the hydraulic cylinder 3b (3
The side guide beam 1 is expanded by retracting the cylinder rod 6 in a) in the reverse order to the above, and when the next slab is passed, the same hydraulic control as described above is performed to control the slab including the tapered material. Centering is enabled one after another.
【００１８】しかしながら、このような油圧供給回路に
よれば，例えば図６に示すようにテーパ材Ａの幅狭端部
Ａ2 が先行する場合に、テーパ材Ａの幅広端部Ａ1 がサ
イドガイドビーム１の長手方向中央部より進行した時
点，即ち該幅広端部Ａ1 と出側油圧３ａシリンダとの距
離ａが、幅広端部Ａ1 と入側油圧シリンダ３ｂとの距離
よりも短くなった時点でテーパ材Ａの締込みを行ったと
きなどでは，同じ所定供給圧Ｐ1 で締込みを行う油圧シ
リンダに対して（図では理解を容易にするために油圧シ
リンダの押圧力を前記供給圧Ｐ1 で示すものとする）、
前記幅広端部Ａ1とサイドガイドビーム１との当接点を
中心として，入側油圧シリンダ３ｂによりサイドガイド
ビーム１に掛かる偶力は、出側油圧シリンダ３ａにより
サイドガイドビーム１に掛かる偶力よりも大きくなり、
これによってサイドガイドビーム１はテーパ材Ａの幅方
向両側面に沿わない方向，即ち同図のように入側の方が
狭くなってしまう方向に回動し、この状態で出側油圧シ
リンダ３ａの押側一次供給圧が高くなって当該シリンダ
３ａのシリンダロッド６が停止してしまうというトラブ
ルが発生する。これは、例えば幅広端部が先行するテー
パ材を，その幅広端部がサイドガイドビームの長手方向
中央部に到達する以前にサイドガイドの開度を締込んだ
場合には、全く逆の現象として現れる。このため、従来
のサイドガイド装置では，テーパ材に対して締込みのタ
イミングを規制するとか、或いはテーパ材がサイドガイ
ドビームの全長に対してそれより長いことを条件にする
などの規制があった。[0018] However, such according to the hydraulic supply circuit, for example, when the narrow end A 2 of the tapered member A leads as shown in FIG. 6, the wide end A 1 of the taper member A is side guide time of more advanced longitudinally central portion of the beam 1, that is, the distance a between the width wide end a 1 and the exit-side hydraulic 3a cylinders, becomes shorter than the distance between the wide end a 1 and entry side hydraulic cylinder 3b in the example, when performing the tightening of the tapered member a at the time, the supply pressure of the pressing force of the hydraulic cylinder in order to facilitate understanding in (Figure to the hydraulic cylinders for performing the tightening at the same predetermined supply pressure P 1 shall be indicated by P 1),
Around the contact point between the wide end A 1 and the side guide beam 1, couple of force applied to the side guide beam 1 by inlet side hydraulic cylinder 3b, from couple to the output side hydraulic cylinder 3a exerted on the side guide beam 1 Is also larger,
As a result, the side guide beam 1 rotates in a direction not along both side surfaces in the width direction of the taper member A, that is, in a direction in which the entrance side becomes narrower as shown in FIG. A problem occurs in which the push-side primary supply pressure increases and the cylinder rod 6 of the cylinder 3a stops. This is exactly the opposite phenomenon if, for example, the wide end is tapered before the wide end reaches the center of the side guide beam in the longitudinal direction of the side guide beam. appear. For this reason, in the conventional side guide device, there are restrictions such as restricting the tightening timing for the tapered material or making the tapered material longer than the entire length of the side guide beam. .
【００１９】本発明はこれらの諸問題に鑑みて開発され
たものであり、前記のようにサイドガイドビームをテー
パ材を含むスラブの幅方向両側面に当接可能としたサイ
ドガイド装置においてテーパ材の長さやサイドガイドの
締込みのタイミングを規制することなく、確実にサイド
ガイドビームをテーパ材の幅方向両側面に当接して確実
にテーパ材を含むスラブのセンタリングを可能とするサ
イドガイド装置を提供することを目的とするものであ
る。The present invention has been developed in view of these problems, and as described above, a tapered material is provided in a side guide device in which a side guide beam can be brought into contact with both side surfaces in the width direction of a slab including a tapered material. A side guide device that enables the centering of a slab containing a tapered material by reliably contacting the side guide beam with both side surfaces in the width direction of the tapered material without restricting the length of the side guide and the tightening timing of the side guide It is intended to provide.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】本件発明者等は前記諸問
題に鑑みて鋭意検討を重ねた結果，以下の知見を得て本
発明を完成した。即ち、前記のようにテーパ材を含むス
ラブの幅方向両側面にサイドガイドビームを当接可能と
する従来のサイドガイド装置においては、サイドガイド
の開度制御を行うためにスラブのトラッキングを行わな
ければならないことは前述の通りである。また、一方で
スラブの形状，即ち幅広端部や幅狭端部の諸元も当該ス
ラブの製造工程や前圧延工程で得ることができる。であ
るならば、テーパ材の幅方向両側面のテーパと逆方向に
サイドガイドビームが回転しないように，即ち前記サイ
ドガイドビームを幅狭端部から遠ざけるように回転させ
る偶力が発生しないように各油圧シリンダ等の駆動装置
の締込み力を制御すればよいことに着目した。具体的に
は例えば、テーパ材の幅広端部側の油圧シリンダへの供
給圧を，幅狭端部側の油圧シリンダへの供給圧よりも小
さく（低圧に）するなどすればよい。Means for Solving the Problems The present inventors have made intensive studies in view of the above problems, and as a result, obtained the following knowledge and completed the present invention. That is, in the conventional side guide device capable of abutting the side guide beams on both side surfaces in the width direction of the slab including the tapered material as described above, tracking of the slab must be performed in order to control the opening degree of the side guide. What must be done is as described above. On the other hand, the shape of the slab, that is, the specifications of the wide end portion and the narrow end portion can be obtained in the manufacturing process and the pre-rolling process of the slab. In order to prevent the side guide beam from rotating in the opposite direction to the taper on both side surfaces in the width direction of the taper material, that is, to prevent generation of a couple that rotates the side guide beam away from the narrow end. We focused on the fact that the tightening force of a drive device such as each hydraulic cylinder should be controlled. Specifically, for example, the pressure supplied to the hydraulic cylinder at the wide end of the tapered material may be made smaller (lower) than the pressure supplied to the hydraulic cylinder at the narrow end.
【００２１】而して本発明のサイドガイド装置は、圧延
ラインを通板されるスラブのうち、幅方向両側面が通板
方向に向けて相対的に次第に狭くなるか或いは広くなる
テーパ材をも、通板路の両側に対向して配設されたサイ
ドガイドビームでセンタリングすることのできるサイド
ガイド装置であって、スラブの通板状態を監視するトラ
ッキング手段と、前記サイドガイドビームを前記通板路
の幅方向中心に対して対称に且つ各サイドガイドビーム
が前記テーパ材等のスラブの幅方向両側面に沿って当接
するように両サイドガイドビームを締込み駆動する駆動
手段と、前記トラッキング手段からの検出信号に基づい
て前記駆動手段を制御する制御手段とを備えたサイドガ
イド装置において、前記駆動手段には，一対のサイドガ
イドビームに対して入側と出側とに設けられて夫々個別
に駆動可能な個別の駆動装置を備え、夫々の駆動装置に
よる締込み力を変更する変更手段を設けたことを特徴と
するものである。Thus, the side guide device of the present invention can also be applied to a slab which is passed through a rolling line and has a tapered material whose both sides in the width direction gradually become narrower or wider in the direction of passing. A side guide device that can be centered by side guide beams disposed opposite to both sides of a passing plate path, a tracking unit that monitors a passing state of a slab, and the side guide beam that passes through the passing plate. Drive means for driving the side guide beams in a symmetric manner with respect to the center in the width direction of the road so that each side guide beam abuts along both side surfaces in the width direction of the slab such as the tapered material; and the tracking means And a control means for controlling the driving means based on a detection signal from the apparatus. Provided on the outlet side and the inlet side provided with a respective individually drivable individual drive and is characterized in that a changing means for changing the tightening force by the drive of each.
【００２２】[0022]
【作用】本発明のサイドガイド装置では、前記駆動手段
に，一対のサイドガイドビームに対して入側と出側とに
設けられて夫々個別に駆動可能な油圧シリンダ等の個別
の駆動装置を備え、これらの駆動装置の夫々による締込
み力を変更する変更手段を設けたために、例えばテーパ
材であるスラブのうち，幅狭端部が先行するように当該
テーパ材が通板された場合には幅広端部が後行する訳で
あるから、例えば各駆動装置が油圧シリンダである場
合，入側の油圧シリンダへの供給圧を低圧に切換えるな
どして，必ず出側の油圧シリンダ等の駆動装置による当
該テーパ材の幅狭端部側への締込み力が大きくなるよう
にし、これにより必ずサイドガイドビームが当該テーパ
材の幅狭端部側に回動する偶力を発生するように各駆動
装置の締込み力を制御することで，サイドガイドビーム
をテーパ材を含むスラブの幅方向両側面に当接するよう
にサイドガイドの開度を狭くすることができる。この場
合に、例えばテーパ材を含むスラブの形状諸元はそれ以
前に得ることができ、またサイドガイドの開度制御をト
ラッキング手段からの検出信号に基づいて行っているた
めに、これらの諸条件に基づいて前記駆動装置の締込み
力は適宜に選定することができる。また、前記駆動装置
の締込み力を小さくした結果，サイドガイドビームによ
るセンタリング力が小さくなって，十分にスラブをセン
タリングできない場合には、例えば前記のようにしてサ
イドガイドビームをテーパ材等のスラブの幅方向両側面
に当接させた後，各駆動装置の締込み力を大きくしてス
ラブを十分にセンタリングすることを可能とする。この
ようにしてスラブをサイドガイドビームで締込んでセン
タリングした後は、例えば前記油圧シリンダ等の駆動装
置への供給圧を開放状態に設定して各サイドガイドビー
ムを移動可能とし、テーパ材を含むスラブの通板に伴っ
てその幅方向両側面でサイドガイドビームを押し広げさ
せ、これによってサイドガイドビームとスラブ幅方向両
側面との間隔を所定の状態に維持して前記スラブのセン
タリング状態を保持すればよい。In the side guide device according to the present invention, the drive means is provided with a separate drive device such as a hydraulic cylinder which is provided on the entrance side and the exit side with respect to the pair of side guide beams and can be individually driven. Because of the provision of the changing means for changing the tightening force of each of these driving devices, for example, when the tapered material is passed through such that the narrow end portion of the slab which is the tapered material precedes. Since the wide end is trailing, for example, when each driving device is a hydraulic cylinder, the driving pressure of the outgoing hydraulic cylinder or the like must be changed by switching the supply pressure to the incoming hydraulic cylinder to a low pressure. The driving force is increased so that the side guide beam always generates a couple that rotates toward the narrow end of the tapered material. Controls device tightening force Doing, it is possible to narrow the side guide opening so as to contact the side guide beam in the both widthwise side surfaces of the slab includes a tapered member. In this case, for example, since the shape specifications of the slab including the tapered material can be obtained before that, and the opening control of the side guide is performed based on the detection signal from the tracking means, these various conditions , The tightening force of the driving device can be appropriately selected. When the centering force of the side guide beam is reduced as a result of reducing the tightening force of the driving device and the slab cannot be sufficiently centered, for example, the side guide beam is slab-formed with a tapered material or the like as described above. After contact with both side surfaces in the width direction of the slab, the tightening force of each drive device is increased to enable sufficient centering of the slab. After the slab is tightened by the side guide beam and centered in this manner, for example, the supply pressure to the driving device such as the hydraulic cylinder or the like is set to an open state to enable the movement of each side guide beam and includes a tapered material. As the slab passes, the side guide beams are pushed and spread on both side surfaces in the width direction, thereby maintaining a predetermined state between the side guide beams and both side surfaces in the slab width direction to maintain the centering state of the slab. do it.
【００２３】[0023]
【実施例】図１は本発明のサイドガイド装置の一実施例
を示すものである。同図のサイドガイド装置では機械的
構成については前記従来のサイドガイド装置とほぼ同様
のものを転用し、通板路Ｃの両側に対向して一対のサイ
ドガイドビーム１を配設し、当該サイドガイドビーム１
に対して入側と出側とに配設した二対の上下ラックビー
ム２ａ，２ｂの夫々を，各サイドガイドビーム１に回動
自在に連設する。そして各対の上下のラックビーム２
ａ，２ｂのラック間には、それに噛合するピニオン５を
図示されないピニオンスタンド内で回転自在に介装し、
同図の上方のラックビーム２ａには、前記ピニオンスタ
ンド４上に設置された油圧シリンダ３ｂ，３ａのピスト
ンロッド６を連結する。これにより、油圧シリンダ３
ｂ，３ａの押側油室７に供給圧が与えられると両サイド
ガイドビーム１はスラブ通板路Ｃの幅方向中心（圧延ラ
インセンタ）ＣＬに対して対称に、図１の矢印ａ方向に
移動してサイドガイドの開度が狭められ、油圧シリンダ
３ｂ，３ａの戻側油室８に供給圧が与えられると両サイ
ドガイドビーム１は図１の矢印ｂ方向に移動してサイド
ガイドの開度が広げられる。これらの供給圧は図示され
ないコントローラからの制御信号に応じて、油圧供給源
から供給される。なお、前記二つの油圧シリンダ３ｂ，
３ａは共に同じ諸元のものを用いた。FIG. 1 shows an embodiment of the side guide device according to the present invention. The mechanical structure of the side guide device shown in FIG. 1 is substantially the same as that of the conventional side guide device, and a pair of side guide beams 1 are disposed opposite to both sides of the passageway C. Guide beam 1
, Two pairs of upper and lower rack beams 2a and 2b arranged on the entrance side and the exit side, respectively, are rotatably connected to the respective side guide beams 1. And the upper and lower rack beams 2 of each pair
Between the racks a and 2b, a pinion 5 meshing with the rack is interposed rotatably in a pinion stand (not shown),
The piston rod 6 of the hydraulic cylinders 3b, 3a installed on the pinion stand 4 is connected to the upper rack beam 2a in FIG. Thereby, the hydraulic cylinder 3
When the supply pressure is applied to the push-side oil chambers 7 of b and 3a, both side guide beams 1 move symmetrically with respect to the width direction center (rolling line center) CL of the slab passage plate path C in the direction of arrow a in FIG. When the opening degree of the side guide is narrowed and the supply pressure is applied to the return oil chamber 8 of the hydraulic cylinders 3b, 3a, both side guide beams 1 move in the direction of arrow b in FIG. Is spread. These supply pressures are supplied from a hydraulic supply source according to a control signal from a controller (not shown). The two hydraulic cylinders 3b,
3a used the same specifications.
【００２４】次に前記油圧シリンダ３ｂ，３ａへの供給
圧を制御する油圧供給源（油圧供給回路）について説明
する。各対の上方ラックビーム２ａに連設された各油圧
シリンダ３ｂ（３ａ）の押側油室７は、その一次入力側
への逆流を抑止する逆止弁２１ａと当該一次入力側への
流量を制限する絞り弁２２ａとで構成される逆止弁付絞
り弁９ａと、所定設定圧Ｐ1 まで流路を開き且つ所定設
定圧Ｐ1 以上で流路を閉じるパイロット圧ｐp を得たパ
イロットチェック弁１０ａとを介して、３位置切換弁１
１のＢポートに接続されている。一方、前記各油圧シリ
ンダ３ｂ（３ａ）の戻側油室８は、その一次入力側への
逆流を抑止する逆止弁２１ｂと当該一次入力側への流量
を制限する絞り弁２２ｂとで構成される逆止弁付絞り弁
９ｂと、所定設定圧Ｐ1 まで流路を開き且つ所定設定圧
Ｐ1 以上で流路を閉じるパイロット圧Ｐp を得たパイロ
ットチェック弁１０ｂとを介して、３位置切換弁１１の
Ａポートに接続されている。そして、前記各油圧シリン
ダ３ｂ（３ａ）の押側油室７に接続されたパイロットチ
ェック弁１０ａは戻側油室８に接続されたパイロットチ
ェック弁１０ｂの一次入力側からパイロット圧ＰP を
得、逆に戻側油室８のパイロットチェック弁１０ｂは押
側油室７のパイロットチェック弁１０ａの一次入力側か
らパイロット圧ＰP を得るように接続されている。Next, a hydraulic supply source (hydraulic supply circuit) for controlling the supply pressure to the hydraulic cylinders 3b, 3a will be described. The push-side oil chamber 7 of each hydraulic cylinder 3b (3a) connected to each pair of upper rack beams 2a has a check valve 21a for suppressing backflow to its primary input side and restricts the flow rate to the primary input side. pilot check valve to give a throttle valve 9a with the check valve constituted by the throttle valve 22a, the pilot pressure p p closing the flow path at and open the flow path to a predetermined set pressure P 1 given set pressure P 1 or more of 10a via the three-position switching valve 1
1 B port. On the other hand, the return-side oil chamber 8 of each of the hydraulic cylinders 3b (3a) includes a check valve 21b for suppressing a backflow to the primary input side and a throttle valve 22b for restricting a flow rate to the primary input side. that a check valve with throttle valve 9b, via a pilot check valve 10b that give the pilot pressure P p closing the flow path at and open the flow path to a predetermined set pressure P 1 given set pressure P 1 or more, 3 positions It is connected to the A port of the switching valve 11. Then, the resulting pilot pressure P P connected pilot check valve 10a to the push side oil chamber 7 from the primary input side of the pilot check valve 10b connected to the back-side oil chamber 8 of the hydraulic cylinders 3b (3a), opposite pilot check valve 10b of Modogawa oil chamber 8 is connected from the primary input side of the pilot check valve 10a of the push-side oil chamber 7 so as to obtain the pilot pressure P P in.
【００２５】一方、前記３位置切換弁１１のＰポートは
設定圧Ｐ1 の減圧弁１２及び手動バルブ１３を介してポ
ンプ側に接続される。また、３位置切換弁１１のＴポー
トは逆止弁１４を介してタンク側に接続される。更に，
前記油圧シリンダ３ｂ（３ａ）の押側油室７は設定圧Ｐ
3 のリリーフ弁１５を介して前記３位置切換弁１１のＴ
ポートと逆止弁１４との間に接続される。この油圧供給
回路は基本的に，前記各油圧シリンダ３ｂ（３ａ）の押
側油室７及び戻側油室８に所定の供給圧Ｐ1 が供給され
ている状態で、各サイドガイドビーム１がテーパ材Ａ等
のスラブの幅方向両側面に当接したら、それらのサイド
ガイドビーム１を当該所定供給圧Ｐ1 に相当する締込み
力で該スラブの幅方向両側面に押圧しながら，その位置
に停止させるものであるから、この所定供給圧Ｐ1 はサ
イドガイドビーム１を介してスラブのセンタリングに必
要にして十分な締込み力を前記各油圧シリンダが得るこ
とのできる数値に設定すればよい。ここでは、以下この
所定供給圧を高圧側供給圧 1 と記す。また、前記設定圧
Ｐ3 のリリーフ弁１５は，スラブからの衝撃力や極端な
摩擦力によってサイドガイドビーム１を介して各油圧シ
リンダ３ｂ（３ａ）の押側油室７に掛かる巨大な圧力変
動をリリーフするものであるから、当該設定圧Ｐ3 はシ
ステムの破損を防止する程度に大きなものとしてよい。On the other hand, the P port of the three-position switching valve 11
Set pressure P1Through the pressure reducing valve 12 and the manual valve 13
Connected to the pump side. In addition, the T port of the three-position switching valve 11
Is connected to the tank via a check valve 14. Furthermore,
The push-side oil chamber 7 of the hydraulic cylinder 3b (3a) has a set pressure P
ThreeOf the three-position switching valve 11 through the relief valve 15 of
It is connected between the port and the check valve 14. This hydraulic supply
Basically, the circuit is configured to push the hydraulic cylinders 3b (3a).
A predetermined supply pressure P is applied to the side oil chamber 7 and the return oil chamber 8.1Is supplied
When each side guide beam 1 is tapered
After contacting both sides of the slab in the width direction,
The guide beam 1 is moved to the predetermined supply pressure P1Tightening equivalent to
While pressing the slab on both sides in the width direction with force,
At the predetermined supply pressure P1Is
Required for centering the slab via the
In short, it is important that each hydraulic cylinder
What is necessary is just to set to the numerical value which can be set. Here,
Predetermined supply pressure is higher supply pressure 1It is written. In addition, the set pressure
PThreeOf the relief valve 15
Hydraulic system through side guide beam 1 by friction force
Huge pressure change applied to the push-side oil chamber 7 of the cylinder 3b (3a)
Since the movement is relieved, the set pressure PThreeHa
It may be large enough to prevent damage to the stem.
【００２６】前記３位置切換弁１１にはスプリングセン
タ型プレッシャポート式のものが用いている。このスプ
リングセンタ型プレッシャポート式３位置切換弁は図１
ａに示すように、切換え位置（オフセット位置）の両側
にリターンスプリングとソレノイドとを配設したもので
あり、両ソレノイドが励磁されていない場合には両リタ
ーンスプリングの押圧力のバランスによって維持される
センター位置をノーマル位置とし、このノーマルセンタ
ー位置ではＡ，Ｂポート，Ｔポートがタンクに開放され
且つＰポート圧が保持される。一方、図１ａの左側のソ
レノイドが励磁されると右側のリターンスプリングの押
圧力に抗して同図の左オフセット位置に切換えられ、こ
の左オフセット位置ではＡポートがＰポートに，Ｂポー
トがＴポートに接続される。逆に、図１ａの右側のソレ
ノイドが励磁されると左側のリターンスプリングの押圧
力に抗して同図の右オフセット位置に切換えられ、この
右オフセット位置ではＢポートがＰポートに，Ａポート
がＴポートに接続されるようにしてある。The three-position switching valve 11 is of a spring center type pressure port type. This spring center type pressure port type 3 position switching valve is shown in FIG.
As shown in FIG. 3A, a return spring and a solenoid are disposed on both sides of a switching position (offset position). When both solenoids are not excited, the return spring and the solenoid are maintained by the balance of the pressing force of both return springs. The center position is a normal position. At the normal center position, the A, B and T ports are opened to the tank and the P port pressure is maintained. On the other hand, when the solenoid on the left side of FIG. 1A is excited, it is switched to the left offset position in FIG. 1 against the pressing force of the return spring on the right side. In this left offset position, the A port becomes the P port and the B port becomes the T port. Connected to port. Conversely, when the right solenoid in FIG. 1A is excited, it is switched to the right offset position in FIG. 1 against the pressing force of the left return spring. In this right offset position, the B port becomes the P port and the A port becomes the A port. It is connected to the T port.
【００２７】そして本発明では、前記各油圧シリンダ３
ｂ（３ａ）への供給圧を高圧側と低圧側とに切換えて各
油圧シリンダ３ｂ（３ａ）による締込み力を変更する供
給圧切換弁１６が設けられている。具体的には、前記３
位置切換弁１１のＰポートに高圧側供給圧Ｐ1 を供給す
るための減圧弁１２の一次入力側が２位置切換弁１７の
一次側に接続され、当該２位置切換弁１７の二次側が設
定圧Ｐ2 のリリーフ弁１８を介してタンク側に接続され
ている。なお、このリリーフ弁１８の設定圧Ｐ 2 は前記
高圧側供給圧Ｐ1 よりも小さい値にしてある。また、前
記２位置切換弁１７にはノーマルクローズドシャットオ
フ弁が用いられている。このノーマルクローズドシャッ
トオフ弁では、図１ａの右側にリターンスプリングが，
左側にソレノイドが配設されており、ソレノイドが励磁
されていない左ノーマル位置では流路が閉じられ、ソレ
ノイドが励磁されるとリターンスプリングの押圧力に抗
して右オフセット位置に切換えられて，流路が開かれ
る。このように構成された供給圧切換弁１６は具体的
に，前記２位置切換弁１７の流路が開かれている状態で
設定圧Ｐ1 の減圧弁１２の入力側の圧力を前記リリーフ
弁１８の設定圧Ｐ2 まで減圧するものである。従って、
この低圧側設定圧Ｐ2 を供給圧としていずれか一方の油
圧シリンダ３ｂ（３ａ）に供給した場合に，本発明の趣
旨とする前記高圧側供給圧Ｐ1 を供給される他方の油圧
シリンダとの間で、サイドガイドビームを高圧側供給圧
Ｐ1 を供給される油圧シリンダ側に回動させるような偶
力を発生させるのに必要且つ十分な設定圧Ｐ2 としなけ
ればならない。ここではこれにより各油圧シリンダに供
給される供給圧を低圧側供給圧Ｐ2 と記す。In the present invention, each of the hydraulic cylinders 3
b (3a) is switched between the high pressure side and the low pressure side to
For changing the tightening force of the hydraulic cylinder 3b (3a).
A supply pressure switching valve 16 is provided. Specifically, the above 3
The high pressure side supply pressure P is supplied to the P port of the position switching valve 11.1Supply
The primary input side of the pressure reducing valve 12 for
The two-position switching valve 17 is connected to the primary
Constant pressure PTwoConnected to the tank side via a relief valve 18
ing. The set pressure P of the relief valve 18 TwoIs
High pressure side supply pressure P1It is set to a smaller value. Also before
The 2-position switching valve 17 has a normally closed shut-off valve.
A valve is used. This normally closed shutter
In the toe-off valve, a return spring is provided on the right side of FIG.
A solenoid is arranged on the left side, and the solenoid is excited
The flow path is closed at the left normal position,
When the solenoid is excited, it resists the pressing force of the return spring.
To the right offset position to open the flow path.
You. The supply pressure switching valve 16 configured as described above is
In the state where the flow path of the two-position switching valve 17 is open,
Set pressure P1Pressure on the input side of the pressure reducing valve 12
Set pressure P of valve 18TwoThe pressure is reduced to Therefore,
This low pressure side set pressure PTwoThe supply pressure as either oil
When supplied to the pressure cylinder 3b (3a),
The high pressure side supply pressure P1The other hydraulic supplied
The side guide beam is supplied to the high pressure side between the cylinder and the cylinder.
P1To rotate to the supplied hydraulic cylinder side.
Set pressure P necessary and sufficient to generate forceTwoToshinake
I have to. Here, this allows each hydraulic cylinder to be
Supply pressure supplied to the low pressure side supply pressure PTwoIt is written.
【００２８】次に本実施例のサイドガイド装置の作用及
びその適切な制御方法について，ここでは、スラブのう
ち，幅狭端部Ａ2 が先行されるテーパ材Ａのセンタリン
グについて図１に基づいて説明する。前記図示されない
コントローラは前記トラッキング監視装置の信号を読込
み、当該テーパ材Ａの通板状態を認識しておく。同時
に、サイドガイド装置に送給される以前に把握されてい
る当該テーパ材Ａの諸元，特に全長，幅狭端部幅，幅広
端部幅，板厚，総重量等の諸元並びに幅狭端部が先行し
ているのか，幅広端部が先行しているのかといった情報
を読込む。[0028] Next action and its appropriate control method of a side-guide device of the present embodiment, wherein, among the slabs, on the basis of FIG. 1 for centering the tapered member A which narrow end A 2 is preceded explain. The controller (not shown) reads the signal of the tracking monitoring device and recognizes the passing state of the tapered material A. At the same time, the specifications of the taper material A, which are grasped before being fed to the side guide device, particularly the total length, narrow end width, wide end width, plate thickness, total weight, etc., and the width. Information such as whether the end is ahead or the wide end is ahead is read.
【００２９】そして、前記トラッキング監視装置からの
信号に基づいて前記コントローラからの信号によって，
当該テーパ材Ａがサイドガイドビーム１間に通板された
ときに送給を停止し又は通板速度を低下させながら，両
サイドガイドビーム１を締込んで開度を狭める。このと
き，コントローラからの信号によって前記油圧供給回路
の３位置切換弁１１の右側のソレノイドを励磁して当該
３位置切換弁１１を右オフセット位置に切換え、これに
より各油圧シリンダ３ｂ（３ａ）の押側油室７に高圧側
供給圧Ｐ1 が供給されるようにするが、前述のようにテ
ーパ材Ａの幅狭端部Ａ2 が先行する場合には、幅広端部
Ａ1 側，即ち入側の油圧シリンダ３ｂの供給圧を低圧側
に切換える。具体的にはコントローラからの信号によっ
て前記２位置切換弁１７のソレノイドを励磁して前記設
定圧Ｐ1 の減圧弁１２の入力側を前記設定圧Ｐ2 のリリ
ーフ弁１８に開く。これによって、減圧弁１２の入力側
は低圧側供給圧Ｐ2 まで減圧されるから当該減圧弁１２
の出力側以降はこの低圧側供給圧Ｐ2 が供給される。Then, based on a signal from the tracking monitoring device, a signal from the controller
When the taper material A is passed between the side guide beams 1, the feeding is stopped or the plate passing speed is reduced, and the side guide beams 1 are tightened to narrow the opening. At this time, the solenoid on the right side of the three-position switching valve 11 of the hydraulic supply circuit is excited by a signal from the controller to switch the three-position switching valve 11 to the right offset position, thereby pushing each hydraulic cylinder 3b (3a). The high-pressure side supply pressure P 1 is supplied to the oil chamber 7. When the narrow end A 2 of the taper material A precedes the oil chamber 7 as described above, the wide end A 1 , that is, the inlet side The supply pressure of the hydraulic cylinder 3b is switched to the low pressure side. Specifically, it opens the input side of the pressure reducing valve 12 of the set pressure P 1 by exciting the solenoid of the two-position switching valve 17 by a signal from the controller to the relief valve 18 of the set pressure P 2. Thus, the because the input side of the pressure reducing valve 12 is reduced to a low pressure side supply pressure P 2 pressure reducing valve 12
Since the output side is the low pressure side supply pressure P 2 is supplied.
【００３０】このようにテーパ材Ａの幅狭端部Ａ2 側，
即ち出側の油圧シリンダ３ａへの供給圧が高圧側供給圧
Ｐ1 で、幅広端部側Ａ1 ，即ち入側の油圧シリンダ３ｂ
への供給圧が低圧側供給圧Ｐ2 である場合に、供給圧変
動によって流動抵抗から発生する流量変動に伴うシリン
ダロッドの移動スピードの変動を無視して、例えば両サ
イドガイドビーム１がラインセンタＣＬに対して互いに
対称に且つ平行に移動されて，図１ｂに仮想線で示すよ
うにサイドガイドビーム１が前記テーパ材Ａの幅広端部
Ａ1 に当接した時点を想定する。また、各油圧シリンダ
３ｂ（３ａ）のサイドガイドビーム１に作用する締込み
力は本来供給圧に応じたものとなるが、ここでは前記両
油圧シリンダが全く同じ諸元であるという前提の下で理
解を容易化するためにこの締込み力を夫々高圧側供給圧
Ｐ1 ，低圧側供給圧Ｐ2 で表示する。The narrow end A 2 side of the thus tapered member A,
That is, in the exit side of the supply pressure is high pressure side supply pressure P 1 of the hydraulic cylinder 3a, the wide end portions A 1, i.e. the inlet side of the hydraulic cylinder 3b
If the supply pressure to is low-side supply pressure P 2, ignoring the change in the moving speed of the cylinder rod caused by flow fluctuations generated from the flow resistance by the supply pressure fluctuations, for example, two side guide beam 1 is line center It is and moved parallel symmetrically with respect to CL, the side guide beam 1, as shown in phantom to assume abutting point to the wide end a 1 of the tapered member a in Figure 1b. Further, the tightening force acting on the side guide beam 1 of each hydraulic cylinder 3b (3a) originally depends on the supply pressure, but here, on the assumption that the two hydraulic cylinders have exactly the same specifications. In order to facilitate understanding, this tightening force is indicated by the high-pressure supply pressure P 1 and the low-pressure supply pressure P 2 , respectively.
【００３１】一方、前記テーパ材Ａの幅広端部Ａ1 から
出側の油圧シリンダ３ａまでの距離ａが当該幅広端部Ａ
1 から入側の油圧シリンダ３ｂまでの距離ｂより短い場
合に、当該幅広端部Ａ1 とサイドガイドビーム１との当
接点を中心として，各油圧シリンダ３ａ，３ｂの着力点
に作用する偶力は夫々，Ｐ1 ・ａ，Ｐ2 ・ｂで表され
る。ここで前述のようにテーパ材Ａの幅狭端部Ａ2 側に
サイドガイドビーム１が回動する偶力が発生するよう
に，前記低圧側供給圧Ｐ2 を設定したのであるから、Ｐ
1 ・ａ＞Ｐ2 ・ｂとなる。一方、前記油圧供給回路で
は，低圧側供給圧Ｐ2が供給されている油圧シリンダ３
ｂの戻側油室８に連結されたパイロットチェック弁１０
ｂでは、そのパイロット圧ＰP が高圧側供給圧Ｐ1 に設
定されているために，シリンダロッド６はいつまでも停
止せず、しかも低圧側供給圧Ｐ2 に対応する締込み力以
上の押戻し力が作用すればシリンダロッドは押戻される
状態にある。On the other hand, the distance a is the wide end A to the hydraulic cylinders 3a of the wide end side out of the A 1 of the tapered member A
Is shorter than the distance b from 1 to a hydraulic cylinder 3b of the entry side, around the contact point with the wide end A 1 and the side guide beam 1, acting on the hydraulic cylinders 3a, 3b applied point of the couple Are represented by P 1 · a and P 2 · b, respectively. Here, as the side guide beam 1 to the narrow end A 2 side of the tapered member A as described above couple is generated which rotates, for because it was set the low-side supply pressure P 2, P
A 1 · a> P 2 · b . Meanwhile, the hydraulic supply circuit, the hydraulic cylinder 3 that is low-side supply pressure P 2 is supplied
pilot check valve 10 connected to the return oil chamber 8 of b
In b, and since the pilot pressure P P is set to the high pressure side supply pressure P 1, the cylinder rod 6 also without stopping forever, moreover tightening force or more push-back force corresponding to the low pressure side supply pressure P 2 When (1) acts, the cylinder rod is in a state of being pushed back.
【００３２】ここで、前記のような偶力差によってサイ
ドガイドビーム１が図１ｂの矢印ｄ方向に回動し、これ
によって両サイドガイドビーム１がテーパ材Ａの幅方向
両側面に沿うように当接し、出側の油圧シリンダ３ａに
よって締込まれるサイドガイドビーム１がテーパ材Ａの
幅方向両側面を締込んだ時点で，当該油圧シリンダ３ａ
の戻側油室８に連結されたパイロットチェック弁１０ｂ
のパイロット圧ＰP が高圧側供給圧Ｐ1 となって停止す
る。もしもこの場合に、前記入側の油圧シリンダ３ｂへ
の供給圧，即ち低圧側供給圧Ｐ2 が小さすぎてテーパ材
Ａの幅広端部Ａ 1 側を十分にセンタリングできない場合
には、前記高圧側供給圧Ｐ1 はスラブを十分にセンタリ
ングできる締込み力を発揮する数値に設定されているか
ら、前記２位置切換弁１７のソレノイドの励磁を解除し
てリターンスプリングにより図１ａの左ノーマル位置に
戻せば、当該入側油圧シリンダ３ｂへの供給圧が前記高
圧側供給圧Ｐ1 まで復元し、これにより当該テーパ材Ａ
の幅広端部Ａ1 をセンタリングできる。Here, the size is determined by the couple difference as described above.
The guide beam 1 rotates in the direction of arrow d in FIG.
The both side guide beams 1 move in the width direction of the tapered material A
It abuts along both sides and contacts the hydraulic cylinder 3a on the outlet side.
Therefore, the side guide beam 1 to be tightened is
At the time when both sides in the width direction are tightened, the hydraulic cylinder 3a
Check valve 10b connected to return oil chamber 8
Pilot pressure PPIs the high pressure side supply pressure P1Stop
You. If this is the case, go to the hydraulic cylinder 3b on the entry side.
Supply pressure, that is, the low pressure side supply pressure PTwoIs too small and taper material
A wide end A 1If the side cannot be centered enough
The high pressure side supply pressure P1Is enough to center the slab
Is set to a value that demonstrates the tightening force that can be used
Then, the excitation of the solenoid of the two-position switching valve 17 is released.
To the left normal position in FIG. 1a by the return spring
If it is returned, the supply pressure to the input-side hydraulic cylinder 3b becomes the high pressure.
Compression side supply pressure P1To the taper material A
Wide end A of1Can be centered.
【００３３】このようにして両サイドガイドビーム１で
テーパ材Ａの幅方向両側面を締込んでテーパ材Ａを完全
にセンタリングしたら、前記３位置切換弁１１の両ソレ
ノイドの励磁を解除し、リターンスプリングによってノ
ーマルセンター位置に戻す。このノーマルセンタ位置で
は各油圧シリンダ３ｂ（３ａ）の油室７，８は絞り弁２
２ａ，２２ｂを介してのみ連結され，同時にタンク側に
開放されているから、これによって両サイドガイドビー
ム１は移動自在な状態になり、例えば前記幅狭端部Ａ2
が先行するテーパ材Ａに送りを掛けて通板し、これによ
って進行する幅方向両側面のテーパによって両サイドガ
イドビーム１を押し広げながら通板することが可能とな
る。この場合、通板に伴う両サイドガイドビームの押し
広げ力に対して、テーパ材Ａの幅方向両側面とサイドガ
イドビーム１との間には摩擦力及び前記絞り弁２２ａ，
２２ｂによる流動抵抗力が作用し、これによってテーパ
材Ａの幅方向両側面とサイドガイドビーム１との間隔を
所定の状態に維持して，そのセンタリング効果を維持し
たままテーパ材Ａを通板することができる。When the taper member A is completely centered by tightening the widthwise side surfaces of the taper member A with the two side guide beams 1 in this manner, the excitation of both solenoids of the three-position switching valve 11 is released, and the return is performed. Return to normal center position by spring. In this normal center position, the oil chambers 7 and 8 of each hydraulic cylinder 3b (3a) are
Since the two side guide beams 1 are connected only via the 2a and 22b and are simultaneously opened to the tank side, the two side guide beams 1 become movable, for example, the narrow end A 2.
Feeds and passes through the preceding taper member A, and thereby the taper on both side surfaces in the width direction advances, so that both side guide beams 1 can be passed while being spread. In this case, with respect to the pushing and expanding force of both side guide beams due to the passing of the plate, the frictional force between the both side surfaces of the tapered material A in the width direction and the side guide beam 1 and the throttle valve 22a,
A flow resistance force acts on the tapered material A, whereby the distance between the both side surfaces of the tapered material A in the width direction and the side guide beam 1 is maintained in a predetermined state, and the tapered material A is passed while maintaining the centering effect. be able to.
【００３４】このようにしてテーパ材Ａが両サイドガイ
ドビーム１間から完全に送出されたら，次のスラブをセ
ンタリングするために両サイドガイドビーム１の開度を
広げておく必要がある。この場合には、前記３位置切換
弁１１の左側のソレノイドを励磁することで右側のリタ
ーンスプリングの押圧力に抗して左オフセット位置に切
換え、これにより各油圧シリンダ３ｂ（３ａ）の戻側油
室８に高圧側供給圧Ｐ 1 を供給して各シリンダロッド６
を後退させ、各油圧シリンダ３ｂ（３ａ）の後退端若し
くは機械的に設定した後退端にシリンダロッド６が当接
すると，各油圧シリンダ３ｂ（３ａ）の押側油室７に連
結されたパイロットチェック弁１０ａ，１０ｂのパイロ
ット圧ＰP が前記高圧側供給圧Ｐ1 以上になってシリン
ダロッド６が停止する。この状態で両サイドガイドビー
ム１は互いに平行になるように通板路Ｃの外側に後退し
ているので、次のスラブが通板された時点で前記と同様
にサイドガイドの開度を狭めて当該スラブのセンタリン
グを行えばよい。In this way, the taper material A is
When the beam is completely sent out between the beam 1s, the next slab is
Opening of both side guide beams 1
It needs to be spread out. In this case, the three-position switching
When the solenoid on the left side of the valve 11 is excited, the right
To the left offset position against the pressing force of the spring.
In this way, the return oil of each hydraulic cylinder 3b (3a) is changed.
High pressure side supply pressure P in chamber 8 1To supply each cylinder rod 6
Is retracted, and each hydraulic cylinder 3b (3a) is retracted.
Or the cylinder rod 6 abuts on the retracted end set mechanically.
As a result, the hydraulic cylinders 3b (3a)
Pyro for pilot check valves 10a and 10b connected
Pressure PPIs the high pressure side supply pressure P1It's over
Darod 6 stops. In this state, both side guide bees
1 is retracted to the outside of the passageway C so as to be parallel to each other.
The same as above when the next slab is passed
The side guide opening to reduce the centering of the slab.
You can do it.
【００３５】このように本実施例のサイドガイド装置で
は、短尺なテーパ材や、テーパ材の幅広端部と幅狭端部
側の油圧シリンダとの距離が，幅広端部と当該幅広端部
の油圧シリンダとの距離よりも短い場合のセンタリング
においても、サイドガイドビームをテーパ材の幅方向両
側面に沿って当接させることができ、これにより確実な
センタリングを可能としたことから、実質上，全テーパ
材の５％を占める６ｍ以下の短尺スラブを精度よくセン
タリングでき、材料の長さ制限をなくすことが可能とな
った。As described above, in the side guide device of this embodiment, the distance between the short tapered material and the hydraulic cylinder at the wide end and the narrow end of the tapered material is determined by the distance between the wide end and the wide end. Even in the case of centering in a case where the distance is shorter than the distance from the hydraulic cylinder, the side guide beam can be brought into contact along both side surfaces in the width direction of the tapered material, thereby enabling reliable centering. Short slabs of 6 m or less occupying 5% of the entire taper material can be centered with high precision, and the limitation on the length of the material can be eliminated.
【００３６】なお、前記実施例では幅圧下プレス入側に
おけるサイドガイド装置についてのみ詳述したが、本発
明のサイドガイド装置によれば圧延機入側のオフセンタ
を大幅に低減することができるので、通常の粗ミル入側
におけるサイドガイド装置としても同様に使用すること
ができる。また、本実施例ではサイドガイドビームを直
接駆動する駆動装置として流体圧を利用する油圧シリン
ダを使用し、これによりサイドガイドビームの締込み力
を容易に変更可能としたが、この駆動源には電力や機械
的駆動力を用いることもでき、その具体的手段は特にこ
れらに限定されるものではない。In the above-described embodiment, only the side guide device at the press side of the width reduction press is described in detail. However, according to the side guide device of the present invention, the off-center at the entry side of the rolling mill can be greatly reduced. It can be similarly used as a side guide device on the ordinary coarse mill entry side. Further, in this embodiment, a hydraulic cylinder utilizing fluid pressure is used as a driving device for directly driving the side guide beam, and thereby the tightening force of the side guide beam can be easily changed. Electric power or mechanical driving force can also be used, and the specific means is not particularly limited to these.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上説明したように本発明のサイドガイ
ド装置によれば、サイドガイドビームの入側と出側とに
個別に設けられ且つ個別に駆動可能な駆動装置の締込み
力を可変として，サイドガイドビームをテーパ材である
スラブの幅方向両側面に沿って当接するように押圧する
ことにより、短尺なテーパ材のセンタリングをタイミン
グの規制なく可能とし、これによりオフセンタ量を大幅
に抑制することができ、ひいては圧延後のウエッジやキ
ャンバ等の形状不良を低減することができる。As described above, according to the side guide device of the present invention, the tightening force of the drive device which is individually provided on the entrance side and the exit side of the side guide beam and can be individually driven is made variable. By pressing the side guide beam so as to abut along both side surfaces in the width direction of the slab which is a tapered material, centering of a short tapered material can be performed without regulation of timing, thereby greatly suppressing an off-center amount. Thus, it is possible to reduce shape defects such as wedges and cambers after rolling.
【図１】本発明のサイドガイド装置の一実施例を示す概
略構成図であり、（ａ）は油圧供給回路を含む各サイド
ガイド駆動装置の概略側面図，（ｂ）は当該駆動装置に
よるサイドガイドビームの作用を説明する概略上面図で
ある。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of a side guide device of the present invention, in which (a) is a schematic side view of each side guide drive device including a hydraulic pressure supply circuit, and (b) is a side view of the drive device; It is a schematic top view explaining the effect | action of a guide beam.
【図２】従来のサイドガイド装置のうち，サイドガイド
ビームが互いに平行にのみ移動されるサイドガイド装置
の一例を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正
面図である。FIG. 2 shows an example of a conventional side guide device in which side guide beams are moved only in parallel with each other, wherein FIG. 2 (a) is a plan view and FIG. 2 (b) is a front view.
【図３】連続鋳造によるテーパ材と称されるスラブの説
明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a slab called a tapered material by continuous casting.
【図４】従来のサイドガイド装置のうち，サイドガイド
ビームを互いに平行以外にも移動可能なサイドガイド装
置の一例を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は
正面図である。FIGS. 4A and 4B show an example of a conventional side guide device capable of moving side guide beams other than parallel to each other, wherein FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is a front view. .
【図５】図４のサイドガイド装置の油圧供給回路の具体
例を示す駆動装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of a driving device showing a specific example of a hydraulic pressure supply circuit of the side guide device of FIG. 4;
【図６】図４のサイドガイド装置により短尺なテーパ材
をセンタリングする場合の作用の説明図である。6 is an explanatory diagram of an operation when centering a short tapered material by the side guide device of FIG. 4;
１はサイドガイドビーム ２ａ，２ｂはラックビーム ３ａ，３ｂは油圧シリンダ ４はピニオンスタンド ５はピニオン ６はピストンロッド ７は押側油室 ８は戻側油室 ９ａ，９ｂは逆止弁付絞り弁 １０ａ，１０ｂはパイロットチェック弁 １１は３位置切換弁 １２は減圧弁 １３は手動バルブ １４は逆止弁 １５はリリーフ弁 １６は供給圧切換弁 １７は２位置切換弁 １８はリリーフ弁 Ａはテーパ材 Ｃは通板路 1 is a side guide beam 2a and 2b is a rack beam 3a and 3b is a hydraulic cylinder 4 is a pinion stand 5 is a pinion 6 is a piston rod 7 is a push-side oil chamber 8 is a return-side oil chamber 9a and 9b is a throttle valve with a check valve 10a , 10b are pilot check valves 11 are 3 position switching valves 12 are pressure reducing valves 13 are manual valves 14 are check valves 15 are relief valves 16 are supply pressure switching valves 17 are 2 position switching valves 18 are relief valves A are taper materials C Is a threaded road
フロントページの続き (72)発明者 大西 寿雄 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 川上 勝巳 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 二木 隆夫 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式 会社日立製作所日立工場内 (72)発明者 畦崎 正之 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式 会社日立製作所日立工場内 (56)参考文献 特開 平１−317614（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−189010（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−33405（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−15330（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−200604（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−115618（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−66014（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 39/14 Continued on the front page (72) Inventor Toshio Onishi 1-chome, Mizushima-Kawasaki-dori, Kurashiki-shi, Okayama Pref. None) Inside the Mizushima Works, Kawasaki Steel Corp. (72) Inventor Takao Futaki 3-1-1, Sachimachi, Hitachi-shi, Ibaraki Pref. Hitachi, Ltd. Hitachi Plant, Ltd. (72) Inventor Masayuki Neezaki, Hitachi-shi, Ibaraki 3-1-1, Machi, Hitachi, Ltd. Hitachi Plant, Ltd. (56) References JP-A-1-317614 (JP, A) JP-A-3-189010 (JP, A) JP-A-4-33405 (JP, A) A) Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-15330 (JP, A) Japanese Utility Model Application No. Sho 61-200604 (JP, U) Japanese Utility Model Application No. Sho 60-115618 (JP, U) Japanese Utility Model Application No. Sho 58-66014 (JP, U) (58) Survey Field (Int.Cl. 7 , DB name) B21B 39/14
Claims (1)
ち、幅方向両側面が通板方向に向けて相対的に次第に狭
くなるか或いは広くなるテーパ材をも、通板路の両側に
対向して配設されたサイドガイドビームでセンタリング
することのできるサイドガイド装置であって、スラブの
通板状態を監視するトラッキング手段と、前記サイドガ
イドビームを前記通板路の幅方向中心に対して対称に且
つ各サイドガイドビームが前記テーパ材等のスラブの幅
方向両側面に沿って当接するように両サイドガイドビー
ムを締込み駆動する駆動手段と、前記トラッキング手段
からの検出信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御
手段とを備えたサイドガイド装置において、前記駆動手
段には，一対のサイドガイドビームに対して入側と出側
とに設けられて夫々個別に駆動可能な個別の駆動装置を
備え、夫々の駆動装置による締込み力を変更する変更手
段を設けたことを特徴とするサイドガイド装置。1. A slab which is passed through a rolling line and has a tapered material whose both sides in the width direction gradually become narrower or wider in the passing direction are also opposed to both sides of the passing path. A side guide device which can be centered by a side guide beam disposed in a direction, wherein a tracking means for monitoring a passing state of a slab, and the side guide beam is symmetrical with respect to a center in a width direction of the passing path. Driving means for tightening and driving both side guide beams such that each side guide beam abuts on both side surfaces in the width direction of the slab such as the tapered material, and the driving based on a detection signal from the tracking means. A side guide device provided with an input side and an output side for a pair of side guide beams, respectively. A side guide device, comprising: individual drive devices that can be driven by the drive devices; and changing means for changing a tightening force of each of the drive devices.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP05012603A JP3103231B2 (en) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | Side guide device |
Applications Claiming Priority (1)
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1993
- 1993-01-28 JP JP05012603A patent/JP3103231B2/en not_active Expired - Fee Related
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