JPH08171450A - 手書き入力装置およびその制御方法 - Google Patents
手書き入力装置およびその制御方法Info
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- JPH08171450A JPH08171450A JP33384394A JP33384394A JPH08171450A JP H08171450 A JPH08171450 A JP H08171450A JP 33384394 A JP33384394 A JP 33384394A JP 33384394 A JP33384394 A JP 33384394A JP H08171450 A JPH08171450 A JP H08171450A
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- Japan
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- input
- sampling point
- coordinate value
- coordinates
- coordinate
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
- G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 入力された座標を高速にかつ精度よく補正で
きる手書き入力装置およびその制御方法を提供すること
を目的としている。 【効果】 注目サンプリング点の直前のサンプリング点
の座標値と、注目サンプリング点の直後のサンプリング
点の入力座標値を用いて、注目サンプリング点の座標を
補正しているので、１サンプリング周期後には、補正さ
れた入力座標を得ることができ、手書き入力の精度が向
上する。
きる手書き入力装置およびその制御方法を提供すること
を目的としている。 【効果】 注目サンプリング点の直前のサンプリング点
の座標値と、注目サンプリング点の直後のサンプリング
点の入力座標値を用いて、注目サンプリング点の座標を
補正しているので、１サンプリング周期後には、補正さ
れた入力座標を得ることができ、手書き入力の精度が向
上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、入力操作面上を手書き
入力された座標を、所定のサンプリング周期でサンプリ
ングし、おのおののサンプリング点の座標を入力する手
書き入力装置、および、その制御方法に関する。
入力された座標を、所定のサンプリング周期でサンプリ
ングし、おのおののサンプリング点の座標を入力する手
書き入力装置、および、その制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、テレライティング装置のよう
に、手書き入力された情報をやりとりする情報処理装置
では、タッチパネルを入力手段として用い、このタッチ
パネルがタッチペンなどが用いられてタッチ操作されて
入力される座標を、所定のサンプリング周期でサンプリ
ングし、ユーザの操作入力座標を判定するようにしてい
る。
に、手書き入力された情報をやりとりする情報処理装置
では、タッチパネルを入力手段として用い、このタッチ
パネルがタッチペンなどが用いられてタッチ操作されて
入力される座標を、所定のサンプリング周期でサンプリ
ングし、ユーザの操作入力座標を判定するようにしてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置には、次のような不都合を生じていた。
うな従来装置には、次のような不都合を生じていた。
【０００４】すなわち、入力座標のサンプリングタイミ
ングと手書き操作の動き態様との関係、手書き操作でな
ぞったタッチペンのタッチ軌跡と入力センサ部の検出グ
リッドとの距離関係、および、タッチパネルの入力セン
サ部の検出精度が原因となり、手書き操作してなぞった
ペンのタッチ軌跡と、タッチパネル装置で検出される座
標との間に誤差を生じるという不都合があった。
ングと手書き操作の動き態様との関係、手書き操作でな
ぞったタッチペンのタッチ軌跡と入力センサ部の検出グ
リッドとの距離関係、および、タッチパネルの入力セン
サ部の検出精度が原因となり、手書き操作してなぞった
ペンのタッチ軌跡と、タッチパネル装置で検出される座
標との間に誤差を生じるという不都合があった。
【０００５】例えば、図６に示したような誤差を生じ
る。この図６において、破線で示した軌跡が手書き操作
のタッチペンのタッチ軌跡であり、黒丸で示した点がタ
ッチパネル装置で検出された座標であり、実線は、その
検出座標をつないで得られた操作入力軌跡情報である。
る。この図６において、破線で示した軌跡が手書き操作
のタッチペンのタッチ軌跡であり、黒丸で示した点がタ
ッチパネル装置で検出された座標であり、実線は、その
検出座標をつないで得られた操作入力軌跡情報である。
【０００６】かかる不都合を解消するものとしては、例
えば、特許出願公表昭和６１−５０２２２４号に公報に
開示されているものがあるが、かかる従来装置では、タ
ッチペンの軌跡描画などの連続して多数の座標を検出し
て描画する場合に、座標を算出するための計算量が膨大
となり、実時間的に座標を算出する用途には向かない。
えば、特許出願公表昭和６１−５０２２２４号に公報に
開示されているものがあるが、かかる従来装置では、タ
ッチペンの軌跡描画などの連続して多数の座標を検出し
て描画する場合に、座標を算出するための計算量が膨大
となり、実時間的に座標を算出する用途には向かない。
【０００７】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、入力された座標を高速にかつ精度よく補正で
きる手書き入力装置およびその制御方法を提供すること
を目的としている。
のであり、入力された座標を高速にかつ精度よく補正で
きる手書き入力装置およびその制御方法を提供すること
を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、入力操作面上
を手書き入力された座標を、所定のサンプリング周期で
サンプリングし、おのおののサンプリング点の座標を入
力する手書き入力装置において、補正対象の注目サンプ
リング点の１つ前のサンプリング点の座標をあらわす第
１の座標値と、上記注目サンプリング点の１つ後のサン
プリング点の入力座標値をあらわす第２の座標値に基づ
いて、上記注目サンプリング点の入力座標を補正する座
標補正手段を備えたものである。
を手書き入力された座標を、所定のサンプリング周期で
サンプリングし、おのおののサンプリング点の座標を入
力する手書き入力装置において、補正対象の注目サンプ
リング点の１つ前のサンプリング点の座標をあらわす第
１の座標値と、上記注目サンプリング点の１つ後のサン
プリング点の入力座標値をあらわす第２の座標値に基づ
いて、上記注目サンプリング点の入力座標を補正する座
標補正手段を備えたものである。
【０００９】また、前記座標補正手段は、前記第１の座
標値と前記第２の座標値と前記注目サンプリング点の入
力座標値との平均値に基づいて、上記注目サンプリング
点の入力座標値を補正することができる。
標値と前記第２の座標値と前記注目サンプリング点の入
力座標値との平均値に基づいて、上記注目サンプリング
点の入力座標値を補正することができる。
【００１０】また、前記座標補正手段は、前記第１の座
標値と前記第２の座標値の平均値に基づいて、上記注目
サンプリング点の入力座標値を補正することができる。
標値と前記第２の座標値の平均値に基づいて、上記注目
サンプリング点の入力座標値を補正することができる。
【００１１】また、前記座標補正手段は、前記第１の座
標値と前記第２の座標値と前記注目サンプリング点の入
力座標値のおのおのに所定の重み付け係数を乗じた後の
値の平均値に基づいて、上記注目サンプリング点の入力
座標値を補正することができる。
標値と前記第２の座標値と前記注目サンプリング点の入
力座標値のおのおのに所定の重み付け係数を乗じた後の
値の平均値に基づいて、上記注目サンプリング点の入力
座標値を補正することができる。
【００１２】また、入力操作面上を手書き入力された座
標を、所定のサンプリング周期でサンプリングし、おの
おののサンプリング点の座標を入力する手書き入力装置
の制御方法において、補正対象の注目サンプリング点の
１つ前のサンプリング点の座標をあらわす第１の座標値
と、上記注目サンプリング点の１つ後のサンプリング点
の入力座標値をあらわす第２の座標値に基づいて、上記
注目サンプリング点の入力座標を補正するようにしたも
のである。
標を、所定のサンプリング周期でサンプリングし、おの
おののサンプリング点の座標を入力する手書き入力装置
の制御方法において、補正対象の注目サンプリング点の
１つ前のサンプリング点の座標をあらわす第１の座標値
と、上記注目サンプリング点の１つ後のサンプリング点
の入力座標値をあらわす第２の座標値に基づいて、上記
注目サンプリング点の入力座標を補正するようにしたも
のである。
【００１３】また、入力操作面上を手書き入力された座
標を、所定のサンプリング周期でサンプリングし、おの
おののサンプリング点の座標を入力する手書き入力装置
の制御方法において、補正対象の注目サンプリング点の
１つ前のサンプリング点の座標をあらわす第１の座標値
と、上記注目サンプリング点の１つ後のサンプリング点
の入力座標値をあらわす第２の座標値と、上記注目サン
プリング点の入力座標の平均値に基づいて、上記注目サ
ンプリング点の入力座標値を補正するようにしたもので
ある。
標を、所定のサンプリング周期でサンプリングし、おの
おののサンプリング点の座標を入力する手書き入力装置
の制御方法において、補正対象の注目サンプリング点の
１つ前のサンプリング点の座標をあらわす第１の座標値
と、上記注目サンプリング点の１つ後のサンプリング点
の入力座標値をあらわす第２の座標値と、上記注目サン
プリング点の入力座標の平均値に基づいて、上記注目サ
ンプリング点の入力座標値を補正するようにしたもので
ある。
【００１４】また、入力操作面上を手書き入力された座
標を、所定のサンプリング周期でサンプリングし、おの
おののサンプリング点の座標を入力する手書き入力装置
の制御方法において、補正対象の注目サンプリング点の
１つ前のサンプリング点の座標をあらわす第１の座標値
と、上記注目サンプリング点の１つ後のサンプリング点
の入力座標値をあらわす第２の座標値と、上記注目サン
プリング点の入力座標に、それぞれ所定の重み付け係数
を乗じ、その後の値の平均値に基づいて、上記注目サン
プリング点の入力座標値を補正するようにしたものであ
る。
標を、所定のサンプリング周期でサンプリングし、おの
おののサンプリング点の座標を入力する手書き入力装置
の制御方法において、補正対象の注目サンプリング点の
１つ前のサンプリング点の座標をあらわす第１の座標値
と、上記注目サンプリング点の１つ後のサンプリング点
の入力座標値をあらわす第２の座標値と、上記注目サン
プリング点の入力座標に、それぞれ所定の重み付け係数
を乗じ、その後の値の平均値に基づいて、上記注目サン
プリング点の入力座標値を補正するようにしたものであ
る。
【００１５】
【作用】したがって、注目サンプリング点の直前のサン
プリング点の座標値と、注目サンプリング点の直後のサ
ンプリング点の入力座標値を用いて、注目サンプリング
点の座標を補正しているので、１サンプリング周期後に
は、補正された入力座標を得ることができ、手書き入力
の精度が向上する。
プリング点の座標値と、注目サンプリング点の直後のサ
ンプリング点の入力座標値を用いて、注目サンプリング
点の座標を補正しているので、１サンプリング周期後に
は、補正された入力座標を得ることができ、手書き入力
の精度が向上する。
【００１６】また、２点または３点の平均値、あるい
は、３点の座標値の重み付け平均値に基づいて、注目サ
ンプリング点の入力座標を算出しているので、その算出
のための計算量が少なく、手書き入力の応答性が良好に
なる。
は、３点の座標値の重み付け平均値に基づいて、注目サ
ンプリング点の入力座標を算出しているので、その算出
のための計算量が少なく、手書き入力の応答性が良好に
なる。
【００１７】
【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。
施例を詳細に説明する。
【００１８】図１は、本発明の一実施例にかかる会議通
信端末装置を示している。この会議通信端末装置は、Ｉ
ＳＤＮの基本インタフェースを伝送路として用いるもの
であり、音声情報の通信機能、動画情報の通信機能、静
止画情報の通信機能、ファクシミリ通信機能、テレライ
ティング機能、および、これらの通信機能の多重化通信
機能を備え、また、ＩＳＤＮの基本インタフェースに接
続し、２つの情報チャネル（Ｂチャネル）を用いたデー
タ通信が可能である。
信端末装置を示している。この会議通信端末装置は、Ｉ
ＳＤＮの基本インタフェースを伝送路として用いるもの
であり、音声情報の通信機能、動画情報の通信機能、静
止画情報の通信機能、ファクシミリ通信機能、テレライ
ティング機能、および、これらの通信機能の多重化通信
機能を備え、また、ＩＳＤＮの基本インタフェースに接
続し、２つの情報チャネル（Ｂチャネル）を用いたデー
タ通信が可能である。
【００１９】同図において、システム制御部１は、この
会議通信端末装置の各部の制御処理、テレビ会議通信の
上位レイヤの処理、この会議通信端末装置が備えている
各種のアプリケーションプログラムの実行処理、およ
び、ユーザからのヘルプ要求に対応したヘルプ表示処理
などの各種制御処理を実行するものであり、ＲＯＭ（リ
ード・オンリ・メモリ）２は、システム制御部１が実行
する制御処理プログラムの一部や、制御処理プログラム
を実行するために必要な各種のデータなどを記憶するも
のであり、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３
は、システム制御部１のワークエリアなどを構成するも
のである。
会議通信端末装置の各部の制御処理、テレビ会議通信の
上位レイヤの処理、この会議通信端末装置が備えている
各種のアプリケーションプログラムの実行処理、およ
び、ユーザからのヘルプ要求に対応したヘルプ表示処理
などの各種制御処理を実行するものであり、ＲＯＭ（リ
ード・オンリ・メモリ）２は、システム制御部１が実行
する制御処理プログラムの一部や、制御処理プログラム
を実行するために必要な各種のデータなどを記憶するも
のであり、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３
は、システム制御部１のワークエリアなどを構成するも
のである。
【００２０】時計回路４は、現在日時情報を出力するた
めのものであり、スキャナ５は、所定の解像度で原稿画
像を読取入力するためのものであり、プロッタ６は、所
定の解像度で画像を記録出力するためのものであり、符
号化復号化部７は、スキャナ５が読み取って得た画信号
をグループ４ファクシミリ機能の符号化方式で符号化圧
縮するとともに、符号化された画情報を元の画信号に復
号化するためのものであり、画像処理部８は、画像デー
タの変倍処理や解像度変換処理などの各種画像処理を実
行するものであり、磁気ディスク装置９は、システムソ
フトウェア、複数のアプリケーションプログラム、およ
び、多数のユーザデータなどを記憶するためのものであ
る。
めのものであり、スキャナ５は、所定の解像度で原稿画
像を読取入力するためのものであり、プロッタ６は、所
定の解像度で画像を記録出力するためのものであり、符
号化復号化部７は、スキャナ５が読み取って得た画信号
をグループ４ファクシミリ機能の符号化方式で符号化圧
縮するとともに、符号化された画情報を元の画信号に復
号化するためのものであり、画像処理部８は、画像デー
タの変倍処理や解像度変換処理などの各種画像処理を実
行するものであり、磁気ディスク装置９は、システムソ
フトウェア、複数のアプリケーションプログラム、およ
び、多数のユーザデータなどを記憶するためのものであ
る。
【００２１】液晶表示装置１０は、テレライティング通
信機能を表示装置として用いられるとともに、ユーザが
この会議通信端末装置を操作するときの表示部として用
いられるものであり、ＬＣＤ表示制御部１１は、液晶表
示装置１０の表示内容を制御するためのものである。
信機能を表示装置として用いられるとともに、ユーザが
この会議通信端末装置を操作するときの表示部として用
いられるものであり、ＬＣＤ表示制御部１１は、液晶表
示装置１０の表示内容を制御するためのものである。
【００２２】タッチパネル装置１２は、液晶表示装置１
０の表示画面に設けられて、タッチ操作された座標デー
タや、タッチ状態データなどを出力するものであり、タ
ッチパネル制御部１３は、タッチパネル装置１２の動作
を制御するものである。
０の表示画面に設けられて、タッチ操作された座標デー
タや、タッチ状態データなどを出力するものであり、タ
ッチパネル制御部１３は、タッチパネル装置１２の動作
を制御するものである。
【００２３】音声入出力装置１４は、通話のための音声
をマイク入力するとともにスピーカ出力するためのもの
であり、音声入出力装置１４からマイク入力されたアナ
ログ音声信号は音声ＣＯＤＥＣ１５に出力され、また、
音声入出力装置１４からスピーカ出力するアナログ音声
信号は、音声ＣＯＤＥＣ１５から出力されて音声入出力
装置１４に加えられている。
をマイク入力するとともにスピーカ出力するためのもの
であり、音声入出力装置１４からマイク入力されたアナ
ログ音声信号は音声ＣＯＤＥＣ１５に出力され、また、
音声入出力装置１４からスピーカ出力するアナログ音声
信号は、音声ＣＯＤＥＣ１５から出力されて音声入出力
装置１４に加えられている。
【００２４】音声ＣＯＤＥＣ１５は、ＩＳＤＮのＢチャ
ネルを用いてアナログ音声信号を伝送するためのアナロ
グ信号／デジタルデータの信号変換処理を行なうための
ものである。また、音声制御部１６は、音声入出力装置
１４の動作を制御するためのものである。
ネルを用いてアナログ音声信号を伝送するためのアナロ
グ信号／デジタルデータの信号変換処理を行なうための
ものである。また、音声制御部１６は、音声入出力装置
１４の動作を制御するためのものである。
【００２５】ビデオカメラ装置１７は、この会議通信端
末装置のユーザ側の映像を撮影するためのものであり、
このビデオカメラ装置１７から出力される動画信号は、
動画ＣＯＤＥＣ１８の映像信号入力端に加えられるとと
もに、表示制御部１９の動画信号入力端に加えられてい
る。ビデオカメラ制御部２０は、ビデオカメラ装置１７
の撮影オン／オフ、ズームイン／ズームアウト、およ
び、パンなどの各種の操作動作を制御するためのもので
ある。
末装置のユーザ側の映像を撮影するためのものであり、
このビデオカメラ装置１７から出力される動画信号は、
動画ＣＯＤＥＣ１８の映像信号入力端に加えられるとと
もに、表示制御部１９の動画信号入力端に加えられてい
る。ビデオカメラ制御部２０は、ビデオカメラ装置１７
の撮影オン／オフ、ズームイン／ズームアウト、およ
び、パンなどの各種の操作動作を制御するためのもので
ある。
【００２６】動画ＣＯＤＥＣ１８は、ビデオカメラ装置
１７の動画信号を、ＴＴＣ標準ＪＴ−Ｈ．２６１の符号
化方式で符号化圧縮して動画情報を形成するとともに、
符号化圧縮された状態の動画情報を元の動画信号に変換
するものである。
１７の動画信号を、ＴＴＣ標準ＪＴ−Ｈ．２６１の符号
化方式で符号化圧縮して動画情報を形成するとともに、
符号化圧縮された状態の動画情報を元の動画信号に変換
するものである。
【００２７】静止画カメラ装置２１は、静止画像を撮影
するためのものであり、この静止画カメラ装置２１から
出力される静止画信号は、静止画ＣＯＤＥＣ２２に加え
られている。
するためのものであり、この静止画カメラ装置２１から
出力される静止画信号は、静止画ＣＯＤＥＣ２２に加え
られている。
【００２８】静止画ＣＯＤＥＣ２２は、静止画カメラ装
置２１から加えられる静止画信号を所定の符号化方式
（例えば、ＪＰＥＧ方式）で符号化圧縮するとともに、
圧縮された状態の静止画情報を元の静止画信号に復号化
するものであり、形成した１フレーム分の静止画信号、
あるいは、復号化して得た静止画信号を表示制御部１９
の静止画信号入力端に出力している。
置２１から加えられる静止画信号を所定の符号化方式
（例えば、ＪＰＥＧ方式）で符号化圧縮するとともに、
圧縮された状態の静止画情報を元の静止画信号に復号化
するものであり、形成した１フレーム分の静止画信号、
あるいは、復号化して得た静止画信号を表示制御部１９
の静止画信号入力端に出力している。
【００２９】表示制御部１９は、ビデオモニタ装置２４
に表示する画面の表示内容を制御するものであり、シス
テム制御部１からの指令により、ビデオカメラ装置１７
から出力される動画信号の表示画面情報、動画ＣＯＤＥ
Ｃ１８から出力される動画信号の表示画面情報、およ
び、静止画ＣＯＤＥＣ２２から加えられる静止画信号の
表示画面情報を形成し、それらの表示画面情報を適宜に
組み合わせた態様で、ビデオモニタ装置２４の表示画面
を構成する。
に表示する画面の表示内容を制御するものであり、シス
テム制御部１からの指令により、ビデオカメラ装置１７
から出力される動画信号の表示画面情報、動画ＣＯＤＥ
Ｃ１８から出力される動画信号の表示画面情報、およ
び、静止画ＣＯＤＥＣ２２から加えられる静止画信号の
表示画面情報を形成し、それらの表示画面情報を適宜に
組み合わせた態様で、ビデオモニタ装置２４の表示画面
を構成する。
【００３０】ＩＳＤＮインタフェース回路２５は、ＩＳ
ＤＮに接続するとともに、ＩＳＤＮのレイヤ１の信号処
理機能およびＤチャネルの信号と２つのＢチャネルの信
号の統合／分離機能を備えたものであり、Ｄチャネルの
信号はＤチャネル伝送制御部２６とやりとりし、また、
２つのＢチャネルの信号は多重化／分離装置２７とやり
とりしている。
ＤＮに接続するとともに、ＩＳＤＮのレイヤ１の信号処
理機能およびＤチャネルの信号と２つのＢチャネルの信
号の統合／分離機能を備えたものであり、Ｄチャネルの
信号はＤチャネル伝送制御部２６とやりとりし、また、
２つのＢチャネルの信号は多重化／分離装置２７とやり
とりしている。
【００３１】Ｄチャネル伝送制御部２６は、Ｄチャネル
のレイヤ２の信号処理機能、および、１つまたは２つの
Ｂチャネルを呼接続／解放するための呼制御処理機能を
備えたものである。
のレイヤ２の信号処理機能、および、１つまたは２つの
Ｂチャネルを呼接続／解放するための呼制御処理機能を
備えたものである。
【００３２】多重化／分離装置２７は、Ｂチャネルを用
いてやりとりする音声、動画、および、汎用データ（静
止画データなどのその他のデータ）などの複数のメディ
アのデータを多重化し、ＴＴＣ標準ＪＴ−Ｈ．２２１に
規定されているフレームデータを形成して回線側に送出
するとともに、受信したフレームデータに多重化されて
いる複数のメディアのデータを分離するものである。こ
の多重化／分離装置２８は、音声データを音声ＣＯＤＥ
Ｃ１５との間でやりとりし、動画データを動画ＣＯＤＥ
Ｃ１８との間でやりとりし、また、汎用データをシステ
ム制御部１との間でやりとりしている。
いてやりとりする音声、動画、および、汎用データ（静
止画データなどのその他のデータ）などの複数のメディ
アのデータを多重化し、ＴＴＣ標準ＪＴ−Ｈ．２２１に
規定されているフレームデータを形成して回線側に送出
するとともに、受信したフレームデータに多重化されて
いる複数のメディアのデータを分離するものである。こ
の多重化／分離装置２８は、音声データを音声ＣＯＤＥ
Ｃ１５との間でやりとりし、動画データを動画ＣＯＤＥ
Ｃ１８との間でやりとりし、また、汎用データをシステ
ム制御部１との間でやりとりしている。
【００３３】これらのシステム制御部１、ＲＯＭ２、Ｒ
ＡＭ３、時計回路４、スキャナ５、プロッタ６、符号化
復号化部７、画像処理部８、磁気ディスク装置９、ＬＣ
Ｄ表示制御部１１、タッチパネル制御部１３、音声ＣＯ
ＤＥＣ１５、音声制御部１６、動画ＣＯＤＥＣ１８、表
示制御部１９、ビデオカメラ制御部２０、Ｄチャネル伝
送制御部２６、および、多重化／分離装置２７は、内部
バス２８に接続されており、これらの各要素関のデータ
のやりとりは、主として、内部バス２８を介して行われ
る。
ＡＭ３、時計回路４、スキャナ５、プロッタ６、符号化
復号化部７、画像処理部８、磁気ディスク装置９、ＬＣ
Ｄ表示制御部１１、タッチパネル制御部１３、音声ＣＯ
ＤＥＣ１５、音声制御部１６、動画ＣＯＤＥＣ１８、表
示制御部１９、ビデオカメラ制御部２０、Ｄチャネル伝
送制御部２６、および、多重化／分離装置２７は、内部
バス２８に接続されており、これらの各要素関のデータ
のやりとりは、主として、内部バス２８を介して行われ
る。
【００３４】図２は、図１に示した会議通信端末装置の
操作表示部の一例を示している。
操作表示部の一例を示している。
【００３５】この操作表示部３０には、液晶表示装置１
０と、この液晶表示装置１０の表示画面に付設されたタ
ッチパネル装置１２が設けられている。また、タッチペ
ン３１は、タッチパネル装置１２の操作面を適宜にタッ
チ操作するためのものである。
０と、この液晶表示装置１０の表示画面に付設されたタ
ッチパネル装置１２が設けられている。また、タッチペ
ン３１は、タッチパネル装置１２の操作面を適宜にタッ
チ操作するためのものである。
【００３６】タッチパネル装置１２は、タッチ操作面の
タッチ座標を、所定分解能のＸＹ座標で検出する入力セ
ンサ部が設けられており、また、この入力センサ部は、
タッチペン３１が入力センサ部をタッチしていない状態
からタッチしている状態に状態変化したことをあらわす
事象（以下、ペンタッチイベントとという）、および、
タッチペン３１が入力センサ部から離れたことをあらわ
す事象（以下、ペンリリースイベントという）を検出す
る機能も備えている。
タッチ座標を、所定分解能のＸＹ座標で検出する入力セ
ンサ部が設けられており、また、この入力センサ部は、
タッチペン３１が入力センサ部をタッチしていない状態
からタッチしている状態に状態変化したことをあらわす
事象（以下、ペンタッチイベントとという）、および、
タッチペン３１が入力センサ部から離れたことをあらわ
す事象（以下、ペンリリースイベントという）を検出す
る機能も備えている。
【００３７】以上の構成で、タッチパネル制御部１３
は、例えば、図３に破線で示すように、タッチパネル装
置１２がタッチペン３１により描画操作されるとき、ま
ず、タッチパネル装置１２が点Ａでペンリリースイベン
トを検出されると、その点Ａの座標を入力し、その入力
した座標のＸ，Ｙ座標値を、それぞれ変数ｓｘ，ｓｙに
代入する。
は、例えば、図３に破線で示すように、タッチパネル装
置１２がタッチペン３１により描画操作されるとき、ま
ず、タッチパネル装置１２が点Ａでペンリリースイベン
トを検出されると、その点Ａの座標を入力し、その入力
した座標のＸ，Ｙ座標値を、それぞれ変数ｓｘ，ｓｙに
代入する。
【００３８】次いで、その後の最初のサンプリングタイ
ミングで、タッチパネル装置１２が点Ｂを検出すると、
この点Ｂの座標を入力し、その入力した座標のＸ，Ｙ座
標値を、それぞれ変数ｗｘ，ｗｙに代入する。
ミングで、タッチパネル装置１２が点Ｂを検出すると、
この点Ｂの座標を入力し、その入力した座標のＸ，Ｙ座
標値を、それぞれ変数ｗｘ，ｗｙに代入する。
【００３９】この後、次のサンプリングタイミングで、
タッチパネル装置１２が点Ｃを検出すると、この点Ｃの
座標を入力し、その入力した座標のＸ，Ｙ座標値を、そ
れぞれ変数ｉｘ，ｉｙに代入する。
タッチパネル装置１２が点Ｃを検出すると、この点Ｃの
座標を入力し、その入力した座標のＸ，Ｙ座標値を、そ
れぞれ変数ｉｘ，ｉｙに代入する。
【００４０】そして、次の式（Ｉ），（ＩＩ）を演算し
て、点Ｂの入力座標を補正した点Ｂ’の座標値ｘ，ｙを
算出する。
て、点Ｂの入力座標を補正した点Ｂ’の座標値ｘ，ｙを
算出する。
【００４１】 ｘ＝（Ｎ＊ｗｘ＋ｓｘ＋ｉｘ）／（Ｎ＋２） （Ｉ）
【００４２】 ｙ＝（Ｎ＊ｗｙ＋ｓｙ＋ｉｙ）／（Ｎ＋２） （ＩＩ）
【００４３】ここで、Ｎは、所定の重み付け係数であ
る。この重み付け係数Ｎの値は、例えば、実験等などに
より、適切な値を設定することができる。
る。この重み付け係数Ｎの値は、例えば、実験等などに
より、適切な値を設定することができる。
【００４４】このようにして、補正後の点Ｂ’の座標値
を算出すると、その算出した座標値のｘ，ｙの値を、そ
れぞれ変数ｓｘ，ｓｙに代入して、次のサンプリング点
の入力に備える。
を算出すると、その算出した座標値のｘ，ｙの値を、そ
れぞれ変数ｓｘ，ｓｙに代入して、次のサンプリング点
の入力に備える。
【００４５】この場合、点Ｄでペンリリースイベントが
検出されると、タッチパネル制御部１３は、その点Ｄの
座標値を入力し、その入力座標の値を用いて、上述した
演算を実行し、点Ｃの入力座標を補正した点Ｃ’の座標
値を算出する。
検出されると、タッチパネル制御部１３は、その点Ｄの
座標値を入力し、その入力座標の値を用いて、上述した
演算を実行し、点Ｃの入力座標を補正した点Ｃ’の座標
値を算出する。
【００４６】したがって、この場合には、タッチパネル
装置１２で検出される座標を補正することで、よりタッ
チ操作軌跡に近い座標が得られる。そこで、この補正後
の座標の点を結ぶと、よりタッチ操作軌跡に近い描画軌
跡が得られる。
装置１２で検出される座標を補正することで、よりタッ
チ操作軌跡に近い座標が得られる。そこで、この補正後
の座標の点を結ぶと、よりタッチ操作軌跡に近い描画軌
跡が得られる。
【００４７】図４は、タッチパネル装置１２の入力座標
の走査処理の一例を示している。
の走査処理の一例を示している。
【００４８】まず、ペンタッチイベントが出力されるま
で待ち（判断１０１のＮＯループ）、判断１０１の結果
がＹＥＳになると、そのときのＸ，Ｙ座標の値を検出し
て（処理１０２）、ペンタッチイベントを出力する（処
理１０３）。このペンタッチイベントには、検出した
Ｘ，Ｙ座標の値が含まれる。
で待ち（判断１０１のＮＯループ）、判断１０１の結果
がＹＥＳになると、そのときのＸ，Ｙ座標の値を検出し
て（処理１０２）、ペンタッチイベントを出力する（処
理１０３）。このペンタッチイベントには、検出した
Ｘ，Ｙ座標の値が含まれる。
【００４９】次いで、座標サンプリング周期を規定する
サンプリングタイマをスタートさせ（処理１０４）、ペ
ンリリースが検出されるか、あるいは、サンプリングタ
イマがタイムオーバーするまで待つ（判断１０５，１０
６のＮＯループ）。
サンプリングタイマをスタートさせ（処理１０４）、ペ
ンリリースが検出されるか、あるいは、サンプリングタ
イマがタイムオーバーするまで待つ（判断１０５，１０
６のＮＯループ）。
【００５０】サンプリングタイマがタイムオーバーした
場合で、判断１０６の結果がＹＥＳになるときには、そ
のときのＸ，Ｙ座標を検出し（処理１０７）、その検出
した座標の値を出力して（処理１０８）、処理１０４に
戻り、次のサンプリングに備える。
場合で、判断１０６の結果がＹＥＳになるときには、そ
のときのＸ，Ｙ座標を検出し（処理１０７）、その検出
した座標の値を出力して（処理１０８）、処理１０４に
戻り、次のサンプリングに備える。
【００５１】また、ペンリリースが検出された場合で、
判断１０５の結果がＹＥＳになるときには、そのときの
Ｘ，Ｙ座標を検出し（処理１０９）、ペンリリースイベ
ントを出力して（処理１１０）、判断１０１に戻る。こ
のペンリリースイベントには、検出したＸ，Ｙ座標の値
が含まれる。
判断１０５の結果がＹＥＳになるときには、そのときの
Ｘ，Ｙ座標を検出し（処理１０９）、ペンリリースイベ
ントを出力して（処理１１０）、判断１０１に戻る。こ
のペンリリースイベントには、検出したＸ，Ｙ座標の値
が含まれる。
【００５２】図５は、図４に示した座標の走査処理で得
られた入力座標の値を補正する入力座標演算処理の一例
を示している。
られた入力座標の値を補正する入力座標演算処理の一例
を示している。
【００５３】まず、ペンタッチイベント、座標出力、あ
るいは、ペンリリースを検出するまで待機している（は
んだ２０１，２０２，２０３のＮＯループ）。
るいは、ペンリリースを検出するまで待機している（は
んだ２０１，２０２，２０３のＮＯループ）。
【００５４】ペンタッチイベントを検出した場合で、判
断２０１の結果がＹＥＳになるときには、そのペンタッ
チイベントの通知データに含まれるＸ，Ｙ座標の値ｉ
ｘ，ｉｙを、それぞれ変数ｓｘ，ｓｙに代入する（処理
２０４）。
断２０１の結果がＹＥＳになるときには、そのペンタッ
チイベントの通知データに含まれるＸ，Ｙ座標の値ｉ
ｘ，ｉｙを、それぞれ変数ｓｘ，ｓｙに代入する（処理
２０４）。
【００５５】また、座標出力を検出した場合で、判断２
０２の結果がＹＥＳになるときには、それがペンタッチ
後１回目の座標出力検出であるかどうかを調べる（判断
２０５）。判断２０５の結果がＹＥＳになるときには、
そのときに入力したＸ，Ｙ座標の値ｉｘ，ｉｙを、それ
ぞれ変数ｗｘ，ｗｙに代入する。
０２の結果がＹＥＳになるときには、それがペンタッチ
後１回目の座標出力検出であるかどうかを調べる（判断
２０５）。判断２０５の結果がＹＥＳになるときには、
そのときに入力したＸ，Ｙ座標の値ｉｘ，ｉｙを、それ
ぞれ変数ｗｘ，ｗｙに代入する。
【００５６】また、ペンリリースを検出した場合で、判
断２０３の結果がＹＥＳになるときには、そのときに通
知されたＸ，Ｙ座標の値ｉｘ，ｉｙと、変数ｓｘ，ｓ
ｙ，ｗｘ，ｗｙを用い、上述した式（Ｉ），（ＩＩ）を
演算して、直前のサンプリング点の座標（ｘ，ｙ）の値
を算出する（処理２０７）。
断２０３の結果がＹＥＳになるときには、そのときに通
知されたＸ，Ｙ座標の値ｉｘ，ｉｙと、変数ｓｘ，ｓ
ｙ，ｗｘ，ｗｙを用い、上述した式（Ｉ），（ＩＩ）を
演算して、直前のサンプリング点の座標（ｘ，ｙ）の値
を算出する（処理２０７）。
【００５７】次いで、その算出した座標（ｘ，ｙ）と、
変数ｓｘ，ｓｙで示される座標の間をつなぐ線分を描画
する（処理２０８）。これにより、よりタッチ操作軌跡
に近い描画軌跡が得られる。
変数ｓｘ，ｓｙで示される座標の間をつなぐ線分を描画
する（処理２０８）。これにより、よりタッチ操作軌跡
に近い描画軌跡が得られる。
【００５８】そして、座標（ｘ，ｙ）の値をそれぞれ変
数ｓｘ，ｓｙに代入するとともに、入力座標値ｉｘ，ｉ
ｙの値をそれぞれ変数ｗｘ，ｗｙに代入して（処理２０
９）、次のサンプリング点の処理に備え、判断２０１に
戻る。
数ｓｘ，ｓｙに代入するとともに、入力座標値ｉｘ，ｉ
ｙの値をそれぞれ変数ｗｘ，ｗｙに代入して（処理２０
９）、次のサンプリング点の処理に備え、判断２０１に
戻る。
【００５９】このようにして、本実施例では、注目サン
プリング点の直前のサンプリング点の補正後の座標（ペ
ンタッチ点であってはその検出座標）、注目サンプリン
グ点の入力座標、および、注目サンプリング点の直後の
サンプリング点の入力座標の値を用い、式（Ｉ），（Ｉ
Ｉ）に基づいて、注目サンプリング点の入力座標を補正
演算しているので、より誤差の少ない入力座標を得るこ
とができ、ペンタッチ描画軌跡により近い入力軌跡を得
ることができる。
プリング点の直前のサンプリング点の補正後の座標（ペ
ンタッチ点であってはその検出座標）、注目サンプリン
グ点の入力座標、および、注目サンプリング点の直後の
サンプリング点の入力座標の値を用い、式（Ｉ），（Ｉ
Ｉ）に基づいて、注目サンプリング点の入力座標を補正
演算しているので、より誤差の少ない入力座標を得るこ
とができ、ペンタッチ描画軌跡により近い入力軌跡を得
ることができる。
【００６０】なお、上述した実施例では、重み付け平均
値演算により注目サンプリング点の座標を補正している
が、単純な平均値演算を用いても、注目サンプリング点
の座標の誤差を減少させることができる。また、その場
合、注目サンプリング点以外のサンプリング点の座標
（直前サンプリング点については補正値）を用いて、注
目サンプリング点の座標を補正演算することもできる。
値演算により注目サンプリング点の座標を補正している
が、単純な平均値演算を用いても、注目サンプリング点
の座標の誤差を減少させることができる。また、その場
合、注目サンプリング点以外のサンプリング点の座標
（直前サンプリング点については補正値）を用いて、注
目サンプリング点の座標を補正演算することもできる。
【００６１】また、上述した実施例では、会議通信端末
装置の入力部を構成するタッチパネル装置に本発明を適
用した場合について説明したが、それ以外の手書き入力
装置についても、本発明を同様にして適用することがで
きる。
装置の入力部を構成するタッチパネル装置に本発明を適
用した場合について説明したが、それ以外の手書き入力
装置についても、本発明を同様にして適用することがで
きる。
【００６２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
注目サンプリング点の直前のサンプリング点の座標値
と、注目サンプリング点の直後のサンプリング点の入力
座標値を用いて、注目サンプリング点の座標を補正して
いるので、１サンプリング周期後には、補正された入力
座標を得ることができ、手書き入力の精度が向上すると
いう効果を得る。
注目サンプリング点の直前のサンプリング点の座標値
と、注目サンプリング点の直後のサンプリング点の入力
座標値を用いて、注目サンプリング点の座標を補正して
いるので、１サンプリング周期後には、補正された入力
座標を得ることができ、手書き入力の精度が向上すると
いう効果を得る。
【００６３】また、２点または３点の平均値、あるい
は、３点の座標値の重み付け平均値に基づいて、注目サ
ンプリング点の入力座標を算出しているので、その算出
のための計算量が少なく、手書き入力の応答性が良好に
なるという効果も得る。
は、３点の座標値の重み付け平均値に基づいて、注目サ
ンプリング点の入力座標を算出しているので、その算出
のための計算量が少なく、手書き入力の応答性が良好に
なるという効果も得る。
【図１】本発明の一実施例にかかる会議通信端末装置の
一例を示したブロック図。
一例を示したブロック図。
【図２】図１の装置の操作入力部の一例を示した概略
図。
図。
【図３】本発明の座標補正処理を説明するための概略
図。
図。
【図４】タッチパネル装置の入力座標の走査処理の一例
を示してたフローチャート。
を示してたフローチャート。
【図５】図４に示した座標の走査処理で得られた入力座
標の値を補正する入力座標演算処理の一例を示したフロ
ーチャート。
標の値を補正する入力座標演算処理の一例を示したフロ
ーチャート。
【図６】従来装置の不都合を説明するための概略図。
１ システム制御部 ２ ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ） ３ ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ） １０ 液晶表示装置 １２ タッチパネル装置 １３ タッチパネル制御部
Claims (7)
- 【請求項１】 入力操作面上を手書き入力された座標
を、所定のサンプリング周期でサンプリングし、おのお
ののサンプリング点の座標を入力する手書き入力装置に
おいて、 補正対象の注目サンプリング点の１つ前のサンプリング
点の座標をあらわす第１の座標値と、上記注目サンプリ
ング点の１つ後のサンプリング点の入力座標値をあらわ
す第２の座標値に基づいて、上記注目サンプリング点の
入力座標を補正する座標補正手段を備えたことを特徴と
する手書き入力装置。 - 【請求項２】 前記座標補正手段は、前記第１の座標値
と前記第２の座標値と前記注目サンプリング点の入力座
標値との平均値に基づいて、上記注目サンプリング点の
入力座標値を補正することを特徴とする請求項１記載の
手書き入力装置。 - 【請求項３】 前記座標補正手段は、前記第１の座標値
と前記第２の座標値の平均値に基づいて、上記注目サン
プリング点の入力座標値を補正することを特徴とする請
求項１記載の手書き入力装置。 - 【請求項４】 前記座標補正手段は、前記第１の座標値
と前記第２の座標値と前記注目サンプリング点の入力座
標値のおのおのに所定の重み付け係数を乗じた後の値の
平均値に基づいて、上記注目サンプリング点の入力座標
値を補正することを特徴とする請求項１記載の手書き入
力装置。 - 【請求項５】 入力操作面上を手書き入力された座標
を、所定のサンプリング周期でサンプリングし、おのお
ののサンプリング点の座標を入力する手書き入力装置の
制御方法において、 補正対象の注目サンプリング点の１つ前のサンプリング
点の座標をあらわす第１の座標値と、上記注目サンプリ
ング点の１つ後のサンプリング点の入力座標値をあらわ
す第２の座標値に基づいて、上記注目サンプリング点の
入力座標を補正することを特徴とする手書き入力装置の
制御方法。 - 【請求項６】 入力操作面上を手書き入力された座標
を、所定のサンプリング周期でサンプリングし、おのお
ののサンプリング点の座標を入力する手書き入力装置の
制御方法において、 補正対象の注目サンプリング点の１つ前のサンプリング
点の座標をあらわす第１の座標値と、上記注目サンプリ
ング点の１つ後のサンプリング点の入力座標値をあらわ
す第２の座標値と、上記注目サンプリング点の入力座標
の平均値に基づいて、上記注目サンプリング点の入力座
標値を補正することを特徴とする手書き入力装置の制御
方法。 - 【請求項７】 入力操作面上を手書き入力された座標
を、所定のサンプリング周期でサンプリングし、おのお
ののサンプリング点の座標を入力する手書き入力装置の
制御方法において、 補正対象の注目サンプリング点の１つ前のサンプリング
点の座標をあらわす第１の座標値と、上記注目サンプリ
ング点の１つ後のサンプリング点の入力座標値をあらわ
す第２の座標値と、上記注目サンプリング点の入力座標
に、それぞれ所定の重み付け係数を乗じ、その後の値の
平均値に基づいて、上記注目サンプリング点の入力座標
値を補正することを特徴とする手書き入力装置の制御方
法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33384394A JPH08171450A (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 手書き入力装置およびその制御方法 |
| US08/551,129 US5835081A (en) | 1994-12-19 | 1995-10-31 | Handwriting data-entry apparatus and control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33384394A JPH08171450A (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 手書き入力装置およびその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08171450A true JPH08171450A (ja) | 1996-07-02 |
Family
ID=18270571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33384394A Pending JPH08171450A (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 手書き入力装置およびその制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5835081A (ja) |
| JP (1) | JPH08171450A (ja) |
Cited By (3)
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| KR100402375B1 (ko) * | 1997-05-22 | 2003-10-22 | 에릭슨 인크. | 터치스크린 입력의 적응 표본화 방법 및 장치 |
| JP2011028671A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Nintendo Co Ltd | 情報処理プログラムおよび情報処理装置 |
| WO2012111194A1 (ja) * | 2011-02-16 | 2012-08-23 | Ｎｅｃカシオモバイルコミュニケーションズ株式会社 | 入力装置、入力方法および記録媒体 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH10124689A (ja) * | 1996-10-15 | 1998-05-15 | Nikon Corp | 画像記録再生装置 |
| JP3695893B2 (ja) * | 1996-12-03 | 2005-09-14 | 沖電気工業株式会社 | 半導体装置とその製造方法および実装方法 |
| US6542593B1 (en) | 1999-06-02 | 2003-04-01 | Accenture Llp | Rules database server in a hybrid communication system architecture |
| US6442547B1 (en) | 1999-06-02 | 2002-08-27 | Andersen Consulting | System, method and article of manufacture for information service management in a hybrid communication system |
| US6081518A (en) * | 1999-06-02 | 2000-06-27 | Anderson Consulting | System, method and article of manufacture for cross-location registration in a communication system architecture |
| US6556659B1 (en) | 1999-06-02 | 2003-04-29 | Accenture Llp | Service level management in a hybrid network architecture |
| JP3798637B2 (ja) * | 2001-02-21 | 2006-07-19 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | タッチパネル式記入媒体装置、その制御方法、及びプログラム |
| JP4238053B2 (ja) * | 2002-03-22 | 2009-03-11 | 株式会社リコー | 画像ファイル管理システム及び画像ファイル管理プログラム |
| JP4105010B2 (ja) * | 2002-09-11 | 2008-06-18 | 株式会社リコー | デジタルカメラ及びデジタルカメラの画像データ送信方法並びに画像データ送受信システム |
| CA2527458C (en) * | 2004-11-25 | 2016-08-30 | Unotchit Inc. | Apparatus and method for optimized tracing of a pattern on a surface |
| US20100289903A1 (en) * | 2009-05-12 | 2010-11-18 | Fitzroy Farquharson | Portable presentation computer station |
| EP2407866B1 (en) * | 2010-07-16 | 2018-11-28 | BlackBerry Limited | Portable electronic device and method of determining a location of a touch |
| US9377943B2 (en) | 2013-05-30 | 2016-06-28 | Sony Corporation | Method and apparatus for outputting display data based on a touch operation on a touch panel |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5577135A (en) * | 1994-03-01 | 1996-11-19 | Apple Computer, Inc. | Handwriting signal processing front-end for handwriting recognizers |
| US5623555A (en) * | 1994-04-18 | 1997-04-22 | Lucent Technologies Inc. | Method and apparatus for handwriting decompression using estimated timing information |
-
1994
- 1994-12-19 JP JP33384394A patent/JPH08171450A/ja active Pending
-
1995
- 1995-10-31 US US08/551,129 patent/US5835081A/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2011028671A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Nintendo Co Ltd | 情報処理プログラムおよび情報処理装置 |
| US9833706B2 (en) | 2009-07-29 | 2017-12-05 | Nintendo Co., Ltd. | Storage medium having information processing program stored therein, information processing device, and coordinate calculation method |
| WO2012111194A1 (ja) * | 2011-02-16 | 2012-08-23 | Ｎｅｃカシオモバイルコミュニケーションズ株式会社 | 入力装置、入力方法および記録媒体 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5835081A (en) | 1998-11-10 |
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