JPH08166048A - Planetary gear device - Google Patents
Planetary gear deviceInfo
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- JPH08166048A JPH08166048A JP33255294A JP33255294A JPH08166048A JP H08166048 A JPH08166048 A JP H08166048A JP 33255294 A JP33255294 A JP 33255294A JP 33255294 A JP33255294 A JP 33255294A JP H08166048 A JPH08166048 A JP H08166048A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プレス抜きされたプレ
ス抜き板の打抜き積層体からなる内歯車をハウジング部
材として用いることにより、部品点数を減じ、生産性を
高めうる遊星歯車装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a planetary gear device which can reduce the number of parts and improve productivity by using an internal gear made of a punched laminated body of press-punched plates as a housing member.
【0002】[0002]
【従来の技術】太陽歯車、内歯車、およびキャリヤに回
転支持される遊星歯車を用いる内歯車形式の遊星歯車装
置は周知であり、減速、増速のための変速機構として多
用されている。2. Description of the Related Art An internal gear type planetary gear device using a sun gear, an internal gear, and a planetary gear that is rotatably supported by a carrier is well known and is often used as a speed change mechanism for deceleration and acceleration.
【0003】しかし遊星歯車装置に用いる前記内歯車
は、太陽歯車の周囲を転動する遊星歯車のピッチ円の外
縁軌跡と等しいピッチ円径を具えているために、他の歯
車に比して大型となり、しかも内歯車であるために、機
械による歯切り加工も、シェービング盤、ブローチ盤な
どに制約されて高価となり、遊星歯車装置全体のコスト
を上昇させる一つの原因となっている。特に高い増減速
比をうるために、複数の遊星変速段を用いるときには、
その段数ごとに内歯車が必要となり、装置コストが増大
する。However, since the internal gear used in the planetary gear device has a pitch circle diameter equal to the outer edge locus of the pitch circle of the planet gear rolling around the sun gear, it is larger than other gears. Moreover, since it is an internal gear, gear cutting by a machine is restricted by a shaving machine, a broaching machine, etc., and becomes expensive, which is one of the causes for increasing the cost of the entire planetary gear device. In order to obtain a particularly high acceleration / deceleration ratio, when using multiple planetary gears,
An internal gear is required for each number of steps, which increases the device cost.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】他方、遊星歯車装置に
も、大馬力伝達用のものから、0.2Kw以下程度の小
型のものまであり、特に小型のものにおいては低価格化
が必須の条件となる。On the other hand, there are planetary gear devices ranging from those for transmitting large horsepower to those having a small size of about 0.2 Kw or less. Particularly, in the case of a small device, it is necessary to reduce the cost. Becomes
【0005】このため、小型の遊星歯車装置の内歯車と
して、従来、金属粉を用いた焼結歯車、合成樹脂を用い
た樹脂成形歯車などを用いることが考えられるが、この
ような成形歯車では、成形用の金型が要し、金型コスト
が大となる他、成形に際しての収縮などの変形により歯
部、歯車全体の精度に劣りがちであり、しかも強度も不
十分であって内歯車自体が大きくなり、小容量の遊星歯
車装置においてその小型化を妨げる因子となっている。For this reason, it is conceivable to use a sintered gear made of metal powder or a resin-molded gear made of synthetic resin as an internal gear of a small planetary gear device. , A mold for molding is required, the mold cost is high, and the accuracy of the teeth and the entire gear tends to be poor due to deformation such as shrinkage during molding. The size itself becomes large, which is a factor that hinders the miniaturization of a small-capacity planetary gear device.
【0006】そのため、本発明者らは、特願平6ー24
2265号などによって、内歯車に、プレス抜きにより
内歯部を成形したプレス抜き板の打抜き積層体を用いる
ことを基本として、比較的安価かつ高い精度の内歯車を
有する遊星歯車装置を提案した。Therefore, the present inventors have filed Japanese Patent Application No. 6-24.
No. 2265 proposed a planetary gear unit having a relatively inexpensive and highly accurate internal gear, based on the use of a punched laminated body of a punched plate having internal teeth formed by press punching as the internal gear.
【0007】しかしながら、さらなる小型化、簡易化、
低価格化が望まれるところであり、本発明者らは、種々
検討したところ、従来のように、内歯車をハウジング部
材の筒部中に収容したものでは、筒部内での廻り止めの
ために、キーを用いるか、ボルトなどによりハウジング
部材と一体としていたが、その結果、ハウジング部材の
筒部厚さの外径を増し小型化を妨げるとともに、キー加
工、タップ加工などの加工にコストを要することに着眼
した。However, further miniaturization, simplification,
It is desired to reduce the price, and the inventors of the present invention have made various studies. As a conventional example, in the case where the internal gear is housed in the tubular portion of the housing member, in order to prevent rotation within the tubular portion, The key was used, or it was integrated with the housing member with bolts, etc., but as a result, the outer diameter of the tubular part of the housing member was increased to prevent downsizing, and processing such as key processing and tap processing required cost. I focused on.
【0008】従って、内歯車をハウジング部材内に完全
に収納することなく内歯車自体をハウジング部材として
用いることにより、低価格化とともに加工性、組立性を
向上しうることを見出し、本発明を完成した。Therefore, it has been found that by using the internal gear itself as the housing member without completely housing the internal gear in the housing member, the cost can be reduced and the workability and the assemblability can be improved, and the present invention has been completed. did.
【0009】本発明は、プレス抜き板を内歯車として用
いるとともに、この内歯車をハウジング部材として用い
ることにより、簡易化と小型化と低価格化とを図りうる
遊星歯車装置の提供を目的としている。It is an object of the present invention to provide a planetary gear device which can be simplified, miniaturized and reduced in price by using a press punched plate as an internal gear and using this internal gear as a housing member. .
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項1の本発明は、遊
星歯車装置であって、太陽歯車と、この太陽歯車を囲む
内歯車と、キャリヤに前記太陽歯車、内歯車に噛合う遊
星歯車を回転自在かつ一体に支持させた遊星キャリア体
とからなる遊星変速段をハウジング部材に組み立てる遊
星歯車装置であって、前記内歯車は、内歯部をプレス抜
きされたリング状のプレス抜き板を、内歯部を揃えて重
ねた打抜き積層体からなるとともに、この打抜き積層体
が前記ハウジング部材の一部を形成している。The present invention according to claim 1 is a planetary gear device, wherein a sun gear, an internal gear that surrounds the sun gear, a planet gear that meshes with the sun gear and the internal gear on a carrier. A planetary gear device for assembling a planetary gear stage, which comprises a planet carrier body that is rotatably and integrally supported, in a housing member, wherein the internal gear is a ring-shaped press-extracted plate with internal teeth pressed out. , A punched laminated body in which inner tooth portions are aligned and stacked, and the punched laminated body forms a part of the housing member.
【0011】又請求項2の発明は、前記プレス抜きがフ
アインブランキング加工であることを特徴としている。The invention of claim 2 is characterized in that the press punching is a fine blanking process.
【0012】さらに請求項3の発明は、前記プレス抜き
板が、このプレス抜き板のその一面に設けられる凸部
と、他面に設けられる凹部とからなりその嵌合により重
なるプレス打抜き板の内歯部の位相を揃える複数の位相
合わせ嵌合部を具えることを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, the press-punched plate comprises a convex part provided on one surface of the press-punched plate and a concave part provided on the other surface, and the press-punched plate is overlapped by fitting thereof. It is characterized in that it is provided with a plurality of phase matching fitting portions for matching the phases of the tooth portions.
【0013】[0013]
【作用】内歯車として、プレス抜きされた内歯部を有す
るプレス抜き板の打抜き積層体を用いているために、生
産が能率化でき安価となしうる他、品質が安定する。又
必要な強さに応じて積重ね枚数を変更し歯巾を変化する
ことにより内歯車の強度をも調整しうる。Since the punched laminated body of the punched plates having the punched internal teeth is used as the internal gear, the production can be made efficient, the cost can be reduced, and the quality is stable. The strength of the internal gear can also be adjusted by changing the number of sheets to be stacked and changing the tooth width according to the required strength.
【0014】またこのような内歯車自体によってハウジ
ング部材の一部を形成することにより、ハウジング部材
の材料、加工コストを低減するとともに、ハウジングの
厚さをなくしうることにより小型化が可能となり、かつ
ハウジング部材内での内歯車の廻り止めのための加工、
部品を減じ、かつ組立を能率化して生産性を向上する。Further, by forming a part of the housing member by such an internal gear itself, the material and processing cost of the housing member can be reduced, and the thickness of the housing can be eliminated, so that the size can be reduced. Processing to prevent rotation of internal gear in housing member,
Reduces parts and streamlines assembly to improve productivity.
【0015】さらに内歯車は、プレス抜き板の打抜き積
層体からなるリング状をなすため、同厚さの一体品の場
合と較べて半径方向の剛性が低下することとなり、半径
方向への可撓性を高め、結果として、遊星歯車と内歯車
などとの歯当たり向上にも役立つ。Further, since the internal gear has a ring shape made of a punched laminated body of press-punched plates, the rigidity in the radial direction is reduced as compared with the case of an integrated product of the same thickness, and the internal gear is flexible in the radial direction. Of the planetary gears and the internal gears, and as a result, also helps improve the tooth contact between the planetary gears and the internal gears.
【0016】又プレス抜き板には、ブランクの雌型への
打込みに際して歯部の一面に円弧のぬすみ状に変形する
ぬきだれが生じやすい。このようなぬきだれは、プレス
抜き板が重なることによって隣り合うプレス抜き板との
間に小さな凹部を歯部に形成し、この凹部が潤滑油、グ
リース溜りとなって潤滑材の持ちを良好とし、歯車の耐
久性の向上に役立つ。Further, in the press-punched plate, when the blank is driven into the female mold, a weed is likely to be formed on one surface of the tooth portion so as to be deformed in the shape of an arc. In such a bleeding, the press punched plates overlap each other to form small recesses in the teeth between adjacent press punched plates, and these recesses serve as lubricating oil and grease reservoirs to improve the retention of the lubricant. , Helps to improve the durability of gears.
【0017】又請求項2の発明において、プレス抜きは
ファインブランキング加工による精密打抜きとすること
により、歯部を含めて内歯車精度を大幅に向上し、歯当
たりを良好とするなど、製品寿命の増大をもなしうる。According to the second aspect of the present invention, the press punching is performed by precision blanking by fine blanking so that the precision of the internal gear including the tooth portion is greatly improved and the tooth contact is improved. Can be increased.
【0018】さらに請求項3の発明のように、位相合わ
せ嵌合部を用いることにより、プレス抜き板の内歯部の
軸方向の並び、すなわち位相を揃えることが容易とな
り、かつ誤りのない組立、重ね合わせを可能とする。Further, as in the invention of claim 3, by using the phase-matching fitting part, it becomes easy to align the internal teeth of the punched plate in the axial direction, that is, the phases are aligned, and the assembly is made without any error. , Allows for superposition.
【0019】なお、プレス抜き板のその一面に設けられ
る位相合わせ嵌合部の凸部と、他面の凹部とが表裏同位
置に、かつプレスの半抜きにより形成したときには、生
産性を向上するとともに、その嵌合、位相合わせ精度を
向上できる。When the convex portion of the phase-matching fitting portion provided on one surface of the press punched plate and the concave portion of the other surface are formed at the same position on the front and back and by half-pressing, the productivity is improved. At the same time, the fitting and phase matching accuracy can be improved.
【0020】[0020]
【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。図1〜6において遊星歯車装置1は、太陽歯車2
と、内歯車3と、キャリヤ4に遊星歯車5を回転自在か
つ一体に組み込んだ遊星キャリヤ体6とからなる1段以
上の遊星変速段Uをハウジング部材7に組立てており、
かつ本実施例では電動機Mを有するフランジ形式のギヤ
ーモートルとして形成される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 6, the planetary gear device 1 includes a sun gear 2
And at least one planetary gear shift stage U including an internal gear 3 and a planetary carrier body 6 in which a planetary gear 5 is rotatably and integrally incorporated in a carrier 4 are assembled in a housing member 7.
In addition, in this embodiment, it is formed as a flange type gear motor having the electric motor M.
【0021】本例では、遊星変速段Uは、入力側、出力
側の2段の遊星変速段Ui、Uo(i,oは入力側、出
力側を区別するときに要すれば用いる。以下同じ)を具
えている。In this example, the planetary gear stage U is used as necessary when distinguishing the input side and the output side from the two planetary gear stages Ui and Uo on the input side and the output side. ) Is included.
【0022】入力側の遊星変速段Uiは、前記電動機M
のロータ軸、即ち遊星歯車装置1の入力用の軸体11の
先端の太陽歯車2iと、この太陽歯車2iを囲む内歯車
3iと、結合軸21…、支持軸22…により結合される
2枚のキャリヤ4iA,4iB間の複数の前記支持軸2
2に遊星歯車5i…を枢支してなる遊星キャリア体6i
とによって構成される。The planetary gear stage Ui on the input side is the motor M
Rotor shaft, that is, the sun gear 2i at the tip of the input shaft 11 of the planetary gear device 1, the internal gear 3i surrounding the sun gear 2i, the coupling shaft 21 ..., The support shaft 22 ... The plurality of support shafts 2 between the carriers 4iA and 4iB of
2 has a planetary carrier 5i ...
Composed of and.
【0023】さらに出力側の遊星変速段Uoは、前記キ
ャリヤ4iBの中心孔に固定される太陽歯車2oと、こ
の太陽歯車2oを囲む内歯車3oと、2枚のキャリヤ4
oA,4oB間に同様に遊星歯車5o…を回転自在に支
持させた遊星キャリア体6oとから構成され、かつ出力
側の前記キャリヤ4oBは出力軸12の後端に固定され
ている。Further, the planetary gear stage Uo on the output side has a sun gear 2o fixed in the center hole of the carrier 4iB, an internal gear 3o surrounding the sun gear 2o, and two carriers 4
Similarly, a planet carrier 5o rotatably supporting a planetary gear 5o is provided between oA and 4oB, and the output side carrier 4oB is fixed to the rear end of the output shaft 12.
【0024】又本実施例では、内歯車Ui,内歯車Uo
は、ともにプレス抜きされたプレス抜き板9を積層した
打抜き積層体9Uが用いられ、しかも本例では、この打
抜き積層体9Uは、内歯車3i,内歯車3oを一連に、
遊星歯車5i,5oと噛合しない範囲も連ねる内歯車3
zとして形成されるとともに、この打抜き積層体9Uに
よって、遊星歯車装置1のハウジング部材7の一部が構
成されている。Further, in this embodiment, the internal gear Ui and the internal gear Uo are used.
Is a punched laminated body 9U in which press punched plates 9 that are both punched are laminated. In this example, the punched laminated body 9U includes an internal gear 3i and an internal gear 3o in series.
Internal gear 3 that also connects the range that does not mesh with the planetary gears 5i and 5o
While being formed as z, the punched laminated body 9U constitutes a part of the housing member 7 of the planetary gear device 1.
【0025】なお、本例では、前記入力側の太陽歯車2
iもプレス抜きされたプレス抜き板8を積層した打抜き
積層体8Uが採用されている。なおこの太陽歯車2i
は、軸体11を直接歯切りするにより形成することも、
又は一体成形品、又は歯切り品からなる歯車を用いるこ
ともできる。さらに、出力側の遊星変速段Uoの太陽歯
車2oは、歯切り品を用いることも、一体成形品とする
ことも、図12に示すごとく、前記入力側の太陽歯車2
iと同様なプレス抜き板8oが積層された打抜き積層体
8Uoを用いることができる。In this example, the sun gear 2 on the input side is used.
i is also a punched laminated body 8U in which pressed punched plates 8 are laminated. This sun gear 2i
May be formed by directly cutting the shaft body 11,
Alternatively, a gear formed of an integrally molded product or a gear-cut product may be used. Further, the sun gear 2o of the planetary gear stage Uo on the output side may be a gear cut product or an integrally molded product, as shown in FIG.
It is possible to use a punching laminated body 8Uo in which press punched plates 8o similar to i are laminated.
【0026】又各歯車の歯部を囲む前記ハウジング部材
7は、本例では、前記電動機MのモータハウジングHm
を、通しボルトHbにより固定する入力側のブラケット
B1と、内歯車3i,3oを一連とした前記打抜き積層
体9Uである一体の内歯車3zと、出力側のブラケット
B2とにより形成される。The housing member 7 surrounding the tooth portion of each gear is, in this example, a motor housing Hm of the electric motor M.
Is formed by an input side bracket B1 that is fixed by a through bolt Hb, an integrated internal gear 3z that is the punched laminated body 9U that is a series of internal gears 3i and 3o, and an output side bracket B2.
【0027】前記入力側のブラケットB1はモータハウ
ジングHmの前端と嵌合するとともに、その軸受b1
と、モータハウジングHmの後壁の軸受b2とによって
ロータ軸、即ち入力側の太陽歯車2iを形成する入力軸
である軸体11を支持している。又該入力側のブラケッ
トB1は、例えば角形をなすことによって、モータハウ
ジングHmの外周面から半径方向に突出した透孔26A
を有する突出部を4隅に具える。The bracket B1 on the input side is fitted with the front end of the motor housing Hm, and its bearing b1.
And the bearing b2 on the rear wall of the motor housing Hm support the rotor shaft, that is, the shaft body 11 that is the input shaft forming the input-side sun gear 2i. Further, the bracket B1 on the input side is formed in, for example, a square shape, so that the through hole 26A protruding in the radial direction from the outer peripheral surface of the motor housing Hm.
Protrusions with are provided at the four corners.
【0028】さらに、出力側のブラケットB2は、4隅
に、前記透孔26Aと同心な取付用の孔部26B、本例
ではネジ穴を有する角形の外筒部28と、これに同心で
あって出力軸12を軸受b3、b4により支持する内筒
部29とを一体に設けている。又このハウジング部材7
は、入力側のブラケットB1の前記透孔26Aから内歯
車3zの外周面外側を通り、出力側のブラケットB2の
前記孔部26Bに螺合するネジ軸30を用いて一体に結
合されている。又このネジ軸30は、ブラケットB1、
B2を挟む全長さよりも短寸であることによって、出力
側のブラケットB2の前面には、前記孔部26Bからな
る取付け用のネジ穴が形成される。Further, the bracket B2 on the output side is provided with mounting holes 26B which are concentric with the through holes 26A at four corners, and in this example, a rectangular outer cylindrical portion 28 having a screw hole, which is concentric therewith. And an inner cylinder portion 29 that supports the output shaft 12 with bearings b3 and b4. Moreover, this housing member 7
Is integrally coupled using the screw shaft 30 that passes from the through hole 26A of the input side bracket B1 to the outside of the outer peripheral surface of the internal gear 3z and is screwed into the hole portion 26B of the output side bracket B2. Also, this screw shaft 30 is
Since the length is shorter than the total length sandwiching B2, a mounting screw hole formed of the hole portion 26B is formed on the front surface of the bracket B2 on the output side.
【0029】なお軸体11、出力軸12はシールS1、
S2によって軸封されている。内歯車3i、3oは、前
記のごとく、プレス抜き板9の打抜き積層体9Uからな
り、このプレス抜き板9は、金属板を、本例ではファイ
ンブランキング加工によりプレス抜きすることによって
形成される。このプレス抜き板9は、本例では図5、図
6に示すように、内歯部3Aを有しその歯先円となる内
周面9aと、外周面9bとを同心に打抜きにより形成し
たリング状をなす。又プレス抜き板9には、一面の凹部
10Aと、この凹部10Aに嵌め合いできかつ他面に設
けた凸部10Bとからなる位相合わせ嵌合部10を形成
している。The shaft 11 and the output shaft 12 have seals S1,
It is axially sealed by S2. As described above, the internal gears 3i and 3o are formed by the punching laminated body 9U of the press punched plate 9. The press punched plate 9 is formed by punching a metal plate by fine blanking in this example. . In this press punching plate 9, as shown in FIGS. 5 and 6, in this example, an inner peripheral surface 9a having an inner tooth portion 3A and forming a tip circle thereof and an outer peripheral surface 9b are formed by concentric punching. Make a ring shape. Further, the press punching plate 9 is provided with a phase matching fitting portion 10 including a concave portion 10A on one surface and a convex portion 10B which can be fitted into the concave portion 10A and is provided on the other surface.
【0030】ファインブランキング加工とは、周知のよ
うに、1923年にスイス人フリッツ シセス(Fritz
Schicess)氏が提案し、板押えと逆押えとを具え、極め
て小のクリアランスのパンチ・ダイを用いて板材に圧縮
力を作用させて延性を高めることにより割れによる破断
面の発生を抑制したプレス方法であり、金属板が薄板と
するとき、とくに切断面が美麗かつ高精度であることに
着目して、薄板のプレス抜き板9…を重ねて打抜き積層
体とすることにより安価かつ使用に耐える精度の内歯車
3を製造しうることを見出した。前記プレス抜き板9の
板厚は1.5〜3、5mm程度、本例では2.2〜2.8
mm程度とし、かつクロムモリブデン鋼など、強度、靭性
に優れる各種の合金鋼からなる板材が好適に採用されう
る。As is well known, the fine blanking process is performed in 1923 by the Swiss Fritz system.
Proposed by Mr. Schicess), which has a plate presser and a reverse presser, and uses a punch die with extremely small clearance to apply compressive force to the plate material to increase ductility and suppress the occurrence of fracture surface due to cracking. This is a method, and when the metal plate is a thin plate, paying attention to the fact that the cut surface is particularly beautiful and highly accurate, by stacking thin press-punched plates 9 ... to form a punched laminate, it is inexpensive and can be used. It has been found that the internal gear 3 with high accuracy can be manufactured. The plate thickness of the press punched plate 9 is about 1.5 to 3, 5 mm, and in this example, 2.2 to 2.8.
Plate materials made of various alloy steels having a strength of about mm and excellent strength and toughness such as chrome molybdenum steel can be preferably used.
【0031】なお、外周面9bの外径は50〜120mm
程度であって、内周面9aの前記内歯部3Aは、モジュ
ール0.5〜1.25程度としている。板厚が小さくな
るに従い打抜き精度も向上するため、小さいモジュール
の打抜きが可能となる。なお板厚2.5mm程度のとき
0.7モジュール程度が可能であることを確かめてい
る。さらに打抜き後、歪取り処理を行うこともでき、ま
たは液浸、窒化、タフトライドなどの適宜の表面、歯部
の硬化処理を行うのもよく、そのとき可能な限り低温短
時間での処理とするなど歪を生成しないものがよい。The outer diameter of the outer peripheral surface 9b is 50 to 120 mm.
The internal tooth portion 3A of the inner peripheral surface 9a has a module of about 0.5 to 1.25. Since the punching accuracy is improved as the plate thickness is reduced, it is possible to punch a small module. It has been confirmed that about 0.7 module is possible when the plate thickness is about 2.5 mm. Further, after punching, it is possible to carry out strain relief processing, or it is also possible to carry out hardening treatment of appropriate surfaces such as liquid immersion, nitriding, tufftride, and teeth, and at that time, the treatment should be carried out at the lowest temperature and in the shortest possible time. It is better that it does not generate distortion.
【0032】さらに、このプレス抜き板9の前記位相合
わせ嵌合部10の前記凹部10Aと、凸部10Bとは、
内歯部3Aの歯の位相と関連づけて、即ち凹部10Aと
凸部10Bとを表裏で同位置とすることにより、凹部1
0Aと凸部10Bとが嵌入する重なるプレス抜き板9の
内歯部3A…の歯すじを軸方向に正しく位相を整一させ
て位相合わせし揃えることを容易となる。また、凹部1
0Aと凸部10Bとが表裏で同位置であるときには、プ
レスの半抜きによって形成することができ、加工性を高
める。なおここで半抜きとは、打抜きを完了しない状態
をいい、通常凹部10Aの深さは、凸部10Bが破断に
よって外れてない程度に深くし、例えば板厚の1/3〜
2/3程度とする。Further, the concave portion 10A and the convex portion 10B of the phase matching fitting portion 10 of the press punched plate 9 are
In association with the phase of the teeth of the inner tooth portion 3A, that is, by making the concave portion 10A and the convex portion 10B at the same position on the front and back, the concave portion 1
It is easy to align the phases of the internal tooth portions 3A of the press-punched plate 9 into which the 0A and the convex portion 10B are fitted with each other correctly by aligning the phases correctly. Also, the recess 1
When 0A and the convex portion 10B are at the same position on the front and back sides, they can be formed by half blanking of the press, and the workability is improved. The term "half blanking" as used herein means a state in which punching is not completed, and the depth of the recess 10A is usually deep enough to prevent the protrusion 10B from being disengaged due to breakage, for example, 1/3 of the plate thickness.
Approximately 2/3.
【0033】なお凹部10Aと凸部10Bとの嵌合によ
り、重なり合うプレス抜き板9、9、従って打抜き積層
体9Uの結合強度を保持させるべく、好ましくは凹部1
0Aと凸部10Bとの嵌合を、この嵌着に際してコジレ
が生じない程度の締まり嵌めとする。It is preferable that the recesses 10A and the protrusions 10B be fitted to each other so as to maintain the bonding strength of the press-punched plates 9 and 9 and the punched laminated body 9U which overlap each other.
The fitting between 0A and the convex portion 10B is made to be an interference fit such that no kinking occurs during this fitting.
【0034】さらに位相合わせ嵌合部10は、それを通
る半径方向線を挟む角度が不等角(1つの角度のみが他
の角度を異なるのみでもよい)、例えば150°、12
0°、90°とする前記半径線上の3位置、又は180
°とは異なる(歯数が偶数のときは180°でもよい)
2位置に設けられる。その結果、凸部10B,凹部10
Aは、内歯部3Aの位相に対しては、常に一定位置でし
か嵌合しないこととなり、手作業、又は機械的な自動組
立てを容易とし、嵌合誤りをなくす。又3等分位置を中
心として角度をずらせた3位置以上の位置に設けること
により、プレス抜き板9を同芯で重ねることを確実にす
る。Further, in the phase matching fitting portion 10, the angles sandwiching the radial line passing therethrough are unequal angles (only one angle may differ from the other angles), for example, 150 °, 12
3 positions on the radius line at 0 ° and 90 °, or 180
Different from ° (180 ° may be used when the number of teeth is even)
It is provided in two positions. As a result, the convex portion 10B and the concave portion 10
With respect to the phase of the internal tooth portion 3A, A is always fitted only at a fixed position, which facilitates manual work or automatic mechanical assembly and eliminates fitting errors. Further, by providing the press punched plates 9 concentrically with each other, the press punched plates 9 are concentrically overlapped with each other by providing the positions at three or more positions which are deviated from each other about the trisecting position.
【0035】このように、内歯車3として、プレス抜き
された打抜き積層体9Uを用いているために、生産が能
率化でき安価となしうる他、品質が安定化する。さらに
フアインブランイキング加工を採用することによって、
高精度に打抜きでき歯部精度を高め、しかも必要な強さ
に応じて積重ね枚数を変更し内歯車3の強度をも調整し
うる。As described above, since the punched laminate 9U punched out from the press is used as the internal gear 3, the production can be made efficient, the cost can be reduced, and the quality is stabilized. Furthermore, by adopting a fine blanch baking process,
The punching can be performed with high precision, the accuracy of the tooth portion can be improved, and the number of stacked sheets can be changed according to the required strength to adjust the strength of the internal gear 3.
【0036】又、内歯車3は打抜き積層体9Uからなる
リング状をなすため、同厚さの一体品の場合と較べて半
径方向の剛性が低下することとなり、半径方向への可撓
性を高め、歯当たりの改善にも役立つ。又図4に誇張し
て一点鎖線で示すように、ブランクの雌型への打込みに
際して生じるぬきだれmは、潤滑油、グリース溜りとな
って潤滑材の持ちを良好とし、内歯車3の耐久性を向上
しうる。Further, since the internal gear 3 has a ring shape made of the punched laminated body 9U, the rigidity in the radial direction is reduced as compared with the case of an integrated product having the same thickness, and the flexibility in the radial direction is reduced. It also helps improve tooth contact. Further, as exaggeratedly shown by a one-dot chain line in FIG. 4, the weed m generated when the blank is driven into the female mold becomes a lubricating oil and a grease reservoir, which improves the durability of the internal gear 3. Can be improved.
【0037】さらに図1、4に示すごとく、打抜き積層
体9Uの入力方向で最も外側のプレス抜き板9の外面の
凹部10Aは、入力側のブラケットB1の向き合う面に
形成した凸部10Cに嵌合させる。又打抜き積層体9U
の出力側で最も外側のプレス抜き板9の外面の凸部10
Bは、第2のブラケットB2の向き合う面に形成した凹
部10Dに嵌入させる。Further, as shown in FIGS. 1 and 4, the recessed portion 10A on the outer surface of the outermost press punched plate 9 in the input direction of the punched laminate 9U is fitted to the projected portion 10C formed on the facing surfaces of the bracket B1 on the input side. To combine. Also punched laminated body 9U
Of the outer surface of the outermost press punching plate 9 on the output side of the
B is fitted into the recess 10D formed in the facing surface of the second bracket B2.
【0038】これにより、内歯車3、ブラケットB1,
B2は凹部10A、10D、凸部10B、10Cが互い
に嵌合し、全体を廻り止めして一体化し周方向、半径方
向の相対位置ずれを防止する。又凹部10A、10D、
凸部10B、10Cを前記のように、締め代を有する締
り嵌めとすることによって軸方向にも一体化させること
ができる。As a result, the internal gear 3, the bracket B1,
In B2, the concave portions 10A, 10D and the convex portions 10B, 10C are fitted to each other, and the whole is prevented from rotating to be integrated to prevent relative positional displacement in the circumferential direction and the radial direction. The recesses 10A, 10D,
As described above, the protrusions 10B and 10C can be integrated in the axial direction by the interference fit having the interference.
【0039】なお凹部、凸部は図示の向きとは逆でもよ
く、又隣合う面で嵌合できさえすれば、凸部、凹部は、
所謂円形の他、四角形などの非円形状など種々な形状を
採用しうる。又ブラケットB1、B2などの場合におい
て、プレス成形、ダイキャスト成形など成形品としない
ときには、全て凹部とし、図4に一点鎖線で示す位置合
わせピンPを介して嵌着してもよい。It should be noted that the recesses and protrusions may be in the opposite directions to those shown in the drawings, and the protrusions and recesses may be formed as long as they can be fitted on the adjacent surfaces.
In addition to the so-called circular shape, various shapes such as a non-circular shape such as a quadrangle can be adopted. In the case of the brackets B1 and B2, etc., when not being a molded product such as press molding or die casting, all of them may be recessed and fitted through the alignment pin P shown by the one-dot chain line in FIG.
【0040】なお、各プレス抜き板9の一方の面には、
図5に示すごとく、V字などの周方向にのびるシール取
付溝17が中心廻りに周方向に設けられ、このシール取
付け溝17に、本例ではOリングである例えばゴム(耐
油ゴム)からなるシール材18を夫々配することによ
り、重ね合わされるプレス抜き板9、9間を油密にシー
ルしている。又このましくは、シール取付け溝17が面
しないブラケットB1,B2(本例では出力側のブラケ
ットB2)にもその向き合う面に同様なシール取付け溝
17を設けるのがよい。In addition, one surface of each press punching plate 9 has
As shown in FIG. 5, a seal mounting groove 17 extending in the circumferential direction such as a V shape is provided around the center in the circumferential direction, and this seal mounting groove 17 is made of, for example, an O-ring, for example, rubber (oil resistant rubber) in this example. By arranging the sealing materials 18 respectively, the press-punched plates 9, 9 that are overlapped with each other are oil-tightly sealed. Also, it is preferable that the brackets B1 and B2 (the output side bracket B2 in this example) on which the seal mounting groove 17 does not face have the same seal mounting groove 17 on the facing surface.
【0041】なおこのシール材18は、断面円形の他、
三角状、星状など各種の非円形状、さらには管状とする
こともできる。又シール材18は、シール取付け溝17
と予め接着させてもよく、またその深さは、ゴムの半径
方向高さの1/2より大、2/3以下程度と、嵌入深さ
を比較的大きくし、プレス抜き板9、9自体を互いに密
接させるのがよい。The sealing material 18 has a circular cross section,
Various non-circular shapes such as a triangular shape and a star shape, and a tubular shape can also be used. Further, the seal material 18 is the seal mounting groove 17
And the depth thereof is larger than 1/2 of the radial height of the rubber and about 2/3 or less, so that the fitting depth is relatively large and the press punching plates 9 and 9 themselves. It is better to keep them close to each other.
【0042】その結果、プレス抜き板9、9間を油密に
シールし、油洩れを防ぐとともに、プレス抜き板9の打
抜き積層体9Uである内歯車3には緩衝機能を付与さ
れ、遊星歯車5との噛み合いに際しての衝撃の伝達緩和
に役立ち、振動、音の外部への発散を防止し、装置の低
騒音化、低振動化が可能となる。As a result, the space between the press punched plates 9 and 9 is oil-tightly sealed to prevent oil leakage, and the internal gear 3 which is the punching laminated body 9U of the press punched plates 9 is provided with a cushioning function, whereby the planetary gears are provided. It is useful for mitigating the transmission of impact when meshing with the gear 5, preventing vibration and sound from diverging to the outside, and reducing the noise and vibration of the device.
【0043】前記のごとく、前記入力側の遊星変速段U
iの太陽歯車2iは、前記軸体11と、打抜き積層体8
Uとから構成され、この打抜き積層体8Uは、内歯車と
同様に、金属板をプレス抜きされかつ処理されたプレス
抜き板8を積層することにより形成される。As described above, the planetary gear stage U on the input side
The sun gear 2i of i includes the shaft body 11 and the punched laminated body 8
This punched laminated body 8U is formed by laminating press-punched plates 8 obtained by punching and processing metal plates, similarly to the internal gear.
【0044】前記軸体11は、本例ではロータ軸であっ
て、図1、図7、図10、図11に示すように、ロータ
部分からのびる基部11Aと、この基部11Aに連なり
かつ軸方向に先端まで続く連続した平面からなる切欠き
部14を形成する歯車取付部分11Bとからなる。また
基部11Aと歯車取付部分11Bとの間には軸方向と直
角な段差面11Cが形成されかつこの段差面11Cに
は、前記切欠き部14周方向中心から半径方向外方の位
置において、本例では円穴からなる陥没部11Dが設け
られる。The shaft body 11 is a rotor shaft in this example, and as shown in FIGS. 1, 7, 10, and 11, a base portion 11A extending from the rotor portion and an axial direction continuous with the base portion 11A. And a gear mounting portion 11B forming a notch 14 having a continuous flat surface extending to the tip. Further, a step surface 11C perpendicular to the axial direction is formed between the base portion 11A and the gear mounting portion 11B, and the step surface 11C is formed at a position radially outward from the circumferential center of the cutout portion 14. In the example, a depression 11D formed of a circular hole is provided.
【0045】この切欠き部14は、平面の他、曲面、折
り曲げ面により切り欠くことによって形成してもよく、
また歯車取付部分11Bは、図10に示すごとく、1つ
の切欠き部14を設けた断面D型とすることも、図11
に示すように、両側に2つの平行な切欠き部14、14
を設けた長円状とすることも、より以上の個数の切欠き
部を設けた、例えばおむすび状断面とすることもでき
る。なお先端に歯車抜け止め用の止め輪溝11Eなどを
形成するのもよい。This notch 14 may be formed by notching a curved surface or a bent surface in addition to a flat surface,
Further, the gear mounting portion 11B may have a D-shaped cross section provided with one notch 14 as shown in FIG.
, Two parallel notches 14,14 on each side
It is also possible to have an elliptical shape provided with, or to have, for example, a diaper-shaped cross section provided with a greater number of notches. A retaining ring groove 11E for preventing the gear from coming off may be formed at the tip.
【0046】さらに前記陥没部11Dも、円穴、非円穴
などの凹状穴の他、図11に示すように、切欠き部14
から半径方向に外周面までのびるU字溝、角溝からなる
溝状とすることもできる。又段差面11Cには1つの陥
没部11Dを形成することも、各切欠き部14毎にそれ
ぞれ陥没部11Dを形成することも可能である。In addition to the concave holes such as circular holes and non-circular holes, the recessed portion 11D also has a notch portion 14 as shown in FIG.
It is also possible to form a U-shaped groove extending from the outer peripheral surface in the radial direction to a groove shape including a square groove. Further, it is possible to form one depression 11D on the step surface 11C or to form each depression 11D for each notch 14.
【0047】前記太陽歯車2iは本例では、前記のよう
にプレス抜き板8の打抜き積層体8Uを用いている。こ
のプレス抜き板8は、金属板を、ファインブランキング
加工によりプレス抜きすることによって形成される。こ
のプレス抜き板8は、図7、図8、図9に示すように、
外歯部2Aを有しその歯先円となる外周面8aと、中心
孔8bとを同心に打抜きにより形成した小径のリング状
をなし、又プレス抜き板8には、一面に設けた凹部15
A、この凹部15Aに嵌め合いできかつ他面に設けた凸
部15Bとからなる位相合わせ嵌合部15を形成してい
る。In the present example, the sun gear 2i uses the punched laminated body 8U of the press punched plate 8 as described above. The press punched plate 8 is formed by punching a metal plate by fine blanking. The press punched plate 8 is, as shown in FIGS.
An outer peripheral surface 8a having an outer tooth portion 2A and forming a tip circle and a center hole 8b are concentrically formed into a small-diameter ring shape, and the press-punched plate 8 has a recess 15 formed on one surface thereof.
A, the phase-matching fitting portion 15 is formed by the projection 15B which can be fitted into the recess 15A and is provided on the other surface.
【0048】前記中心孔8bは、前記軸体11の前記切
欠き部14に一致する形状の欠円部16を有し、前記歯
車取付部分11Bの断面形状と等しく、かつ止まり嵌
め、乃至好ましくは、この歯車取付部分11Bに嵌着し
うる程度の締まり嵌め交差とした打ち抜き孔とすること
により、前記打抜き積層体8Uは、前記歯車取付部分1
1Bへの取付とともに保持されかつ廻り止めされる。The center hole 8b has a cutout portion 16 having a shape corresponding to the cutout portion 14 of the shaft body 11, has the same sectional shape as that of the gear mounting portion 11B, and is a stop fit, or preferably. The punching laminated body 8U has the punching laminated body 8U with the gear fitting portion 1B by forming the punching hole so as to have an interference fit enough to fit the gear fitting portion 11B.
It is held and prevented from rotating with mounting to 1B.
【0049】また、前記位相合わせ嵌合部15を構成す
る前記凹部15Aと、凸部15Bとは、この欠円部16
の半径方向外方であって、しかも外歯部2Aの歯底円よ
りも半径方向内側の領域に形成される。この領域は、前
記中心孔8aと、前記歯底円との間の距離が大きい部分
となるため、比較的容易に、かつできるだけ大きい前記
位相合わせ嵌合部15を形成しうることとなる。Further, the concave portion 15A and the convex portion 15B constituting the phase matching fitting portion 15 are formed by the missing circle portion 16
Of the outer tooth portion 2A in the radial direction and radially inward of the root circle of the outer tooth portion 2A. Since this region is a portion where the distance between the center hole 8a and the root circle is large, it is possible to relatively easily form the phase matching fitting portion 15 as large as possible.
【0050】さらに、凹部15Aと凸部15Bとは表裏
で同位置、同形であり、プレスの半抜きによって形成さ
れている。その結果、凸部15B,凹部15Aは、外歯
部2Aの位相に対しては、常に一定位置でしか嵌合しな
いこととなり、手作業、又は機械的な自動組立てを容易
とし、嵌合誤りをなくすとともに、中心孔8bと協働し
て、プレス抜き板8を同芯で重ねることを確実にする。Further, the concave portion 15A and the convex portion 15B have the same position and shape on the front and back sides, and are formed by half blanking of the press. As a result, the convex portion 15B and the concave portion 15A are always fitted only at a fixed position with respect to the phase of the external tooth portion 2A, facilitating manual work or mechanical automatic assembly, and making a fitting error. In addition to eliminating them, it ensures that the press punched plates 8 are concentrically stacked in cooperation with the central hole 8b.
【0051】また、凹部15Aと凸部15Bとの嵌合に
より、重なり合うプレス抜き板8、8の結合強度を保持
させるべく、好ましくは凹部15Aと凸部15Bとの嵌
合を、この嵌合に際してコジレが生じない程度の締まり
嵌めとする。Further, by fitting the recess 15A and the projection 15B, it is preferable to fit the recess 15A and the projection 15B in order to maintain the bonding strength of the press punching plates 8, 8 which overlap each other. The tightening should be such that no kinking occurs.
【0052】さらに、プレス抜き板8は、前記凹部15
Aを出力側に向けて積層され、これにより、凸部15B
は入力側に向くとともに、最入力側のプレス抜き板8の
外面に形成される凸部15Bを、前記軸体11の段差面
11Cに設けた前記陥没部11Dに嵌合させる。この陥
没部11Dは、前記凸部15Bを嵌入できかつコジレが
生じない程度の締まり嵌めとする寸法に予め形成されて
いる。Further, the press punched plate 8 has the recess 15
A is stacked with the output side facing the output side, whereby the convex portion 15B is formed.
Is directed to the input side, and the convex portion 15B formed on the outer surface of the press punched plate 8 on the most input side is fitted into the recessed portion 11D provided on the stepped surface 11C of the shaft body 11. The recessed portion 11D is preliminarily formed in such a dimension that the protrusion 15B can be fitted therein and the fitting portion 15D is tightly fitted so as not to cause kinking.
【0053】この陥没部11Dと、前記凸部15Bとの
嵌まり合いによって、打抜き積層体8Uの前記歯車取付
部分11Bへの取付けとともに、凸部15Bの剪断強さ
に半径を乗じたトルクを、伝達可能トルクに付加でき、
かつ軸方向への抜け抵抗力を発揮できる。By fitting the recessed portion 11D and the convex portion 15B, the punching laminated body 8U is attached to the gear mounting portion 11B, and the shear strength of the convex portion 15B is multiplied by the radius of torque. Can be added to the transmittable torque,
In addition, it is possible to exert a pullout resistance in the axial direction.
【0054】他方、図1において、前記遊星キャリア体
6iのキャリヤ4iA、4iB、及び遊星キャリア体6
oのキャリヤ4oA、4oBは、ともに両端段付きの複
数の前記結合軸21…、及び結合軸21と同形の複数の
支持軸22…により互いに一体に結合されるとともに、
支持軸22…には、円筒軸受35、スラスト軸受36、
36(図1、図4に示す。)を介在させて、夫々前記遊
星歯車5i,5oを可回転に支持させる。On the other hand, in FIG. 1, the carriers 4iA, 4iB of the planet carrier body 6i and the planet carrier body 6 are shown.
The carriers 4oA and 4oB of o are integrally connected to each other by the plurality of connecting shafts 21 ... Which have both end steps and the plurality of supporting shafts 22 that have the same shape as the connecting shaft 21.
The support shaft 22 has a cylindrical bearing 35, a thrust bearing 36,
The planetary gears 5i and 5o are rotatably supported by interposing 36 (shown in FIGS. 1 and 4).
【0055】また、入力側の遊星キャリア体6iの出力
側のキャリヤ4iBは、その中心部に出力側に向いて突
出するボス部39の中心孔によって、出力側の遊星変速
段Uoの太陽歯車2oを、その後端の小径部分2oA
(図4に示す)で嵌入し固定している。The output side carrier 4iB of the input side planet carrier body 6i is provided with a central hole of the boss portion 39 projecting toward the output side at the center thereof so that the sun gear 2o of the output side planetary gear stage Uo can be provided. The small diameter part 2oA at the rear end
(Shown in FIG. 4) is inserted and fixed.
【0056】また遊星キャリア体6iは、キャリヤ4i
Aが前記入力側のブラケットB1に形成した内孔の軸受
40で支持され、かつ出力側の前記太陽歯車2oが、出
力軸12から入力側にのびる突出部12Aに軸受を介し
て支持されることにより、キャリヤ4iBが間接的に突
出部12Aに支持され、ハウジング部材7に同芯に可回
転に保持されることになる。The planet carrier body 6i is composed of the carrier 4i.
A is supported by a bearing 40 having an inner hole formed in the bracket B1 on the input side, and the sun gear 2o on the output side is supported via a bearing on a protrusion 12A extending from the output shaft 12 to the input side. As a result, the carrier 4iB is indirectly supported by the protruding portion 12A, and is rotatably held concentrically with the housing member 7.
【0057】この遊星歯車段Uiは、キャリヤ体6iの
遊星歯車5iが、ロータ軸である軸体11の太陽歯車2
i、前記内歯車3iと噛合することにより、軸体11の
回転数を歯数比に応じて定まる周知の減速比で減速した
遊星歯車5iの公転速度で、遊星変速段Uoの太陽歯車
2oを回転させることとなる。In this planetary gear stage Ui, the planetary gear 5i of the carrier body 6i is the sun gear 2 of the shaft body 11 which is the rotor shaft.
i, the sun gear 2o of the planetary gear stage Uo is rotated at the revolution speed of the planetary gear 5i, which is reduced by a known reduction ratio determined by the gear ratio by meshing with the internal gear 3i. It will be rotated.
【0058】同様に、遊星キャリア体6oは、出力側の
キャリヤ4oBが前記出力軸12の後端で固定されるこ
とにより同心に保持され、回転する結果、歯数比に応じ
て定まる周知の減速比でさらに減速した遊星歯車5oの
公転速度で、キャリヤ4oBを介して前記出力軸12を
回転させる。Similarly, the planet carrier 6o is held concentrically by the output side carrier 4oB being fixed at the rear end of the output shaft 12, and as a result of rotation, a known deceleration determined according to the gear ratio. The output shaft 12 is rotated through the carrier 4oB at the revolution speed of the planetary gear 5o that has been further reduced in ratio.
【0059】図12は、内歯車3i、3oを別体の抜打
ち積層体9Ui、9Uoにより形成するとともに、その
間に1つの非歯車のスペーサ13を介在し、このスペー
サ13もこの内歯車3i、3oとともにハウジング部材
7を形成する他の実施例を示している。本例では、出力
側の太陽歯車2oも打抜き積層体8Uoを用いており、
かつ入力側の遊星キャリヤ体6iのキャリヤ4iAは、
入力側ブラケットB1に嵌着した軸受筒43の突出部4
4で支持し、他方のキャリヤ4iBは、出力軸側の遊星
キャリヤ体6oのキャリヤ4oAに設けたボス部に軸受
45を介して回転支持されている。In FIG. 12, the internal gears 3i, 3o are formed by separate punching laminated bodies 9Ui, 9Uo, and one non-gear spacer 13 is interposed between them, and the spacer 13 also has the internal gears 3i, 3o. Another embodiment for forming the housing member 7 is also shown. In this example, the sun gear 2o on the output side also uses the punched laminated body 8Uo,
And the carrier 4iA of the planet carrier body 6i on the input side is
The protruding portion 4 of the bearing tube 43 fitted to the input side bracket B1
The other carrier 4iB is rotatably supported via a bearing 45 by a boss portion provided on the carrier 4oA of the planet carrier body 6o on the output shaft side.
【0060】このように、本発明の遊星歯車装置は種々
変形でき、例えば、電動機Mを用いない所謂減速、増速
装置とし、またフランジ型に変えて脚付とし、さらには
1又は3以上の遊星変速段を用いることもできる。ま
た、キャリヤをスペーサで支持するなどの変形も可能で
ある。As described above, the planetary gear device of the present invention can be variously modified. For example, a so-called deceleration / acceleration device without using the electric motor M, a leg type instead of a flange type, and one or three or more are provided. A planetary gear can also be used. Further, modifications such as supporting the carrier with spacers are possible.
【0061】[0061]
【発明の効果】このように、本発明の遊星歯車装置は、
プレス抜きされたプレス抜き板の打抜き積層体からなる
内歯車を採用し、かつ内歯車をハウジング部材として用
いることにより、部品点数を減じ、コストの低減、小型
化に役立つ。また打抜き積層体を用いることにより、品
質が安定し、かつ歯部精度を高めうる。又必要な強さに
応じて積重ね枚数を変更し強さも調整しうるとともに、
プレス抜きにさいして生じるダレによる小さな凹部が潤
滑油、グリース溜りとなって潤滑材の持ちを良好とし耐
摩耗性の向上をも図りうる。As described above, the planetary gear device of the present invention is
By adopting an internal gear made of a punched laminated body of pressed punched plates and using the internal gear as a housing member, it is possible to reduce the number of parts, reduce the cost, and reduce the size. Further, by using the punched laminated body, the quality is stable and the accuracy of the tooth portion can be improved. Also, the strength can be adjusted by changing the number of stacks according to the required strength.
Small recesses due to sagging that occurs when the press is removed can serve as a reservoir for lubricating oil and grease, which can improve the durability of the lubricant and improve wear resistance.
【図1】本発明の一実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図2】その外形を例示する側面図である。FIG. 2 is a side view illustrating the outer shape thereof.
【図3】その正面図である。FIG. 3 is a front view thereof.
【図4】その要部を拡大して示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing an enlarged main part thereof.
【図5】内歯車に用いるプレス抜き板を例示する断面図
である。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a press punching plate used for an internal gear.
【図6】その正面図である。FIG. 6 is a front view thereof.
【図7】太陽歯車の組立を例示する拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view illustrating the assembly of the sun gear.
【図8】太陽歯車に用いるプレス抜き板を例示する正面
図である。FIG. 8 is a front view illustrating a press punched plate used for a sun gear.
【図9】他の例を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing another example.
【図10】軸体を例示する斜視図である。FIG. 10 is a perspective view illustrating a shaft body.
【図11】軸体の他の例を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing another example of the shaft body.
【図12】他の実施例を例示する断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating another example.
1 遊星歯車装置 2、2i、2o 太陽歯車 3、3i、3o 内歯車 4、4iA、4iB、4oA、4oB キャリヤ 5、5i、5o 遊星歯車 6、6i、6o 遊星キャリア体 7 ハウジング部材 8 太陽歯車のプレス抜き板 9 内歯車のプレス抜き板 10 内歯車の位相合わせ嵌合部 10A 凹部 10B 凸部 11 軸体 11A 基部 11B 歯車取付部分 11C 段差面 11D 陥没部 12 出力軸 Ui,Uo 遊星変速段 1 planetary gear device 2, 2i, 2o sun gear 3, 3i, 3o internal gear 4, 4iA, 4iB, 4oA, 4oB carrier 5, 5i, 5o planetary gear 6, 6i, 6o planet carrier body 7 housing member 8 sun gear Press punched plate 9 Press punched plate of internal gear 10 Phase matching fitting portion of internal gear 10A Recessed portion 10B Convex portion 11 Shaft body 11A Base portion 11B Gear mounting portion 11C Stepped surface 11D Recessed portion 12 Output shaft Ui, Uo Planetary gear stage
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮古 道雄 大阪府大阪市鶴見区鶴見4丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 大原 均 大阪府大阪市鶴見区鶴見4丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Michio Miyako 4-17 96 Tsurumi, Tsurumi-ku, Osaka-shi, Osaka Prefecture Tsubakimoto Chain Co., Ltd. (72) Inventor Hitoshi Ohara 4-17 Tsurumi, Tsurumi-ku, Osaka-shi, Osaka No. 96 Tsubakimoto Chain Co., Ltd.
Claims (3)
と、キャリヤに前記太陽歯車、内歯車に噛合う遊星歯車
を回転自在かつ一体に支持させた遊星キャリア体とから
なる遊星変速段をハウジング部材に組み立てる遊星歯車
装置であって、 前記内歯車は、内歯部をプレス抜きされたリング状のプ
レス抜き板を、内歯部を揃えて重ねた打抜き積層体から
なるとともに、 この打抜き積層体が前記ハウジング部材の一部を形成す
ることを特徴とする遊星歯車装置。1. A planetary gear stage comprising a sun gear, an internal gear surrounding the sun gear, and a planet carrier body in which a carrier rotatably and integrally supports a planet gear that meshes with the sun gear and the internal gear. A planetary gear device assembled to a housing member, wherein the internal gear comprises a punched laminated body in which ring-shaped press-punched plates whose internal teeth have been press-punched are stacked with their internal teeth aligned. A planetary gear set in which the body forms part of the housing member.
工であることを特徴する請求項1記載の遊星歯車装置。2. The planetary gear device according to claim 1, wherein the press punching is a fine blanking process.
その一面に設けられる凸部と、他面に設けられる凹部と
からなりその嵌合により、重なるプレス打抜き板の内歯
部の位相を揃える複数の位相合わせ嵌合部を具えること
を特徴とする請求項1記載の遊星歯車装置。3. The press punched plate comprises a convex portion provided on one surface of the press punched plate and a concave portion provided on the other surface of the press punched plate so that the internal tooth portions of the press punched plates which overlap each other can be phased. The planetary gear device according to claim 1, further comprising a plurality of phase-matching fitting portions that are aligned with each other.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33255294A JPH08166048A (en) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | Planetary gear device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33255294A JPH08166048A (en) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | Planetary gear device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08166048A true JPH08166048A (en) | 1996-06-25 |
Family
ID=18256204
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33255294A Pending JPH08166048A (en) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | Planetary gear device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08166048A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007078035A (en) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Oriental Motor Co Ltd | Planetary gear drive apparatus |
-
1994
- 1994-12-12 JP JP33255294A patent/JPH08166048A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007078035A (en) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Oriental Motor Co Ltd | Planetary gear drive apparatus |
JP4648806B2 (en) * | 2005-09-13 | 2011-03-09 | オリエンタルモーター株式会社 | Planetary gear set |
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