JPH08166048A - Planetary gear device - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To provide a planetary gear device capable of reducing the number of part items and improving the productivity by using an internal gear comprising a blank laminated body of blanked sheets by a press as a housing member. CONSTITUTION: A blank laminated body 9U where blanked sheets 9 by a press are laminated is used in internal gears Ui, Uo. The blank laminated body 9U forms an internal gear 3z which is engaged with internal gears 3i, 3o, and engaged in the range not engaged with planetary gears 5i, 5o, and a part of a housing member 7 of a planetary gear device 1 is constituted by the blank laminated body 9U. Because the blank laminated body 9U is used as an internal gear 3, the production becomes efficient and inexpensive, and the quality becomes stable. The blank 9 is formed by blanking a metallic sheet by a press in a fine blanking method to achieve the blanking at high precision and to improve the precision of the tooth part.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、プレス抜きされたプレ
ス抜き板の打抜き積層体からなる内歯車をハウジング部
材として用いることにより、部品点数を減じ、生産性を
高めうる遊星歯車装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a planetary gear device which can reduce the number of parts and improve productivity by using an internal gear made of a punched laminated body of press-punched plates as a housing member.

【０００２】[0002]

【従来の技術】太陽歯車、内歯車、およびキャリヤに回
転支持される遊星歯車を用いる内歯車形式の遊星歯車装
置は周知であり、減速、増速のための変速機構として多
用されている。2. Description of the Related Art An internal gear type planetary gear device using a sun gear, an internal gear, and a planetary gear that is rotatably supported by a carrier is well known and is often used as a speed change mechanism for deceleration and acceleration.

【０００３】しかし遊星歯車装置に用いる前記内歯車
は、太陽歯車の周囲を転動する遊星歯車のピッチ円の外
縁軌跡と等しいピッチ円径を具えているために、他の歯
車に比して大型となり、しかも内歯車であるために、機
械による歯切り加工も、シェービング盤、ブローチ盤な
どに制約されて高価となり、遊星歯車装置全体のコスト
を上昇させる一つの原因となっている。特に高い増減速
比をうるために、複数の遊星変速段を用いるときには、
その段数ごとに内歯車が必要となり、装置コストが増大
する。However, since the internal gear used in the planetary gear device has a pitch circle diameter equal to the outer edge locus of the pitch circle of the planet gear rolling around the sun gear, it is larger than other gears. Moreover, since it is an internal gear, gear cutting by a machine is restricted by a shaving machine, a broaching machine, etc., and becomes expensive, which is one of the causes for increasing the cost of the entire planetary gear device. In order to obtain a particularly high acceleration / deceleration ratio, when using multiple planetary gears,
An internal gear is required for each number of steps, which increases the device cost.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】他方、遊星歯車装置に
も、大馬力伝達用のものから、０．２Ｋｗ以下程度の小
型のものまであり、特に小型のものにおいては低価格化
が必須の条件となる。On the other hand, there are planetary gear devices ranging from those for transmitting large horsepower to those having a small size of about 0.2 Kw or less. Particularly, in the case of a small device, it is necessary to reduce the cost. Becomes

【０００５】このため、小型の遊星歯車装置の内歯車と
して、従来、金属粉を用いた焼結歯車、合成樹脂を用い
た樹脂成形歯車などを用いることが考えられるが、この
ような成形歯車では、成形用の金型が要し、金型コスト
が大となる他、成形に際しての収縮などの変形により歯
部、歯車全体の精度に劣りがちであり、しかも強度も不
十分であって内歯車自体が大きくなり、小容量の遊星歯
車装置においてその小型化を妨げる因子となっている。For this reason, it is conceivable to use a sintered gear made of metal powder or a resin-molded gear made of synthetic resin as an internal gear of a small planetary gear device. , A mold for molding is required, the mold cost is high, and the accuracy of the teeth and the entire gear tends to be poor due to deformation such as shrinkage during molding. The size itself becomes large, which is a factor that hinders the miniaturization of a small-capacity planetary gear device.

【０００６】そのため、本発明者らは、特願平６ー２４
２２６５号などによって、内歯車に、プレス抜きにより
内歯部を成形したプレス抜き板の打抜き積層体を用いる
ことを基本として、比較的安価かつ高い精度の内歯車を
有する遊星歯車装置を提案した。Therefore, the present inventors have filed Japanese Patent Application No. 6-24.
No. 2265 proposed a planetary gear unit having a relatively inexpensive and highly accurate internal gear, based on the use of a punched laminated body of a punched plate having internal teeth formed by press punching as the internal gear.

【０００７】しかしながら、さらなる小型化、簡易化、
低価格化が望まれるところであり、本発明者らは、種々
検討したところ、従来のように、内歯車をハウジング部
材の筒部中に収容したものでは、筒部内での廻り止めの
ために、キーを用いるか、ボルトなどによりハウジング
部材と一体としていたが、その結果、ハウジング部材の
筒部厚さの外径を増し小型化を妨げるとともに、キー加
工、タップ加工などの加工にコストを要することに着眼
した。However, further miniaturization, simplification,
It is desired to reduce the price, and the inventors of the present invention have made various studies. As a conventional example, in the case where the internal gear is housed in the tubular portion of the housing member, in order to prevent rotation within the tubular portion, The key was used, or it was integrated with the housing member with bolts, etc., but as a result, the outer diameter of the tubular part of the housing member was increased to prevent downsizing, and processing such as key processing and tap processing required cost. I focused on.

【０００８】従って、内歯車をハウジング部材内に完全
に収納することなく内歯車自体をハウジング部材として
用いることにより、低価格化とともに加工性、組立性を
向上しうることを見出し、本発明を完成した。Therefore, it has been found that by using the internal gear itself as the housing member without completely housing the internal gear in the housing member, the cost can be reduced and the workability and the assemblability can be improved, and the present invention has been completed. did.

【０００９】本発明は、プレス抜き板を内歯車として用
いるとともに、この内歯車をハウジング部材として用い
ることにより、簡易化と小型化と低価格化とを図りうる
遊星歯車装置の提供を目的としている。It is an object of the present invention to provide a planetary gear device which can be simplified, miniaturized and reduced in price by using a press punched plate as an internal gear and using this internal gear as a housing member. .

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、遊
星歯車装置であって、太陽歯車と、この太陽歯車を囲む
内歯車と、キャリヤに前記太陽歯車、内歯車に噛合う遊
星歯車を回転自在かつ一体に支持させた遊星キャリア体
とからなる遊星変速段をハウジング部材に組み立てる遊
星歯車装置であって、前記内歯車は、内歯部をプレス抜
きされたリング状のプレス抜き板を、内歯部を揃えて重
ねた打抜き積層体からなるとともに、この打抜き積層体
が前記ハウジング部材の一部を形成している。The present invention according to claim 1 is a planetary gear device, wherein a sun gear, an internal gear that surrounds the sun gear, a planet gear that meshes with the sun gear and the internal gear on a carrier. A planetary gear device for assembling a planetary gear stage, which comprises a planet carrier body that is rotatably and integrally supported, in a housing member, wherein the internal gear is a ring-shaped press-extracted plate with internal teeth pressed out. , A punched laminated body in which inner tooth portions are aligned and stacked, and the punched laminated body forms a part of the housing member.

【００１１】又請求項２の発明は、前記プレス抜きがフ
アインブランキング加工であることを特徴としている。The invention of claim 2 is characterized in that the press punching is a fine blanking process.

【００１２】さらに請求項３の発明は、前記プレス抜き
板が、このプレス抜き板のその一面に設けられる凸部
と、他面に設けられる凹部とからなりその嵌合により重
なるプレス打抜き板の内歯部の位相を揃える複数の位相
合わせ嵌合部を具えることを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, the press-punched plate comprises a convex part provided on one surface of the press-punched plate and a concave part provided on the other surface, and the press-punched plate is overlapped by fitting thereof. It is characterized in that it is provided with a plurality of phase matching fitting portions for matching the phases of the tooth portions.

【００１３】[0013]

【作用】内歯車として、プレス抜きされた内歯部を有す
るプレス抜き板の打抜き積層体を用いているために、生
産が能率化でき安価となしうる他、品質が安定する。又
必要な強さに応じて積重ね枚数を変更し歯巾を変化する
ことにより内歯車の強度をも調整しうる。Since the punched laminated body of the punched plates having the punched internal teeth is used as the internal gear, the production can be made efficient, the cost can be reduced, and the quality is stable. The strength of the internal gear can also be adjusted by changing the number of sheets to be stacked and changing the tooth width according to the required strength.

【００１４】またこのような内歯車自体によってハウジ
ング部材の一部を形成することにより、ハウジング部材
の材料、加工コストを低減するとともに、ハウジングの
厚さをなくしうることにより小型化が可能となり、かつ
ハウジング部材内での内歯車の廻り止めのための加工、
部品を減じ、かつ組立を能率化して生産性を向上する。Further, by forming a part of the housing member by such an internal gear itself, the material and processing cost of the housing member can be reduced, and the thickness of the housing can be eliminated, so that the size can be reduced. Processing to prevent rotation of internal gear in housing member,
Reduces parts and streamlines assembly to improve productivity.

【００１５】さらに内歯車は、プレス抜き板の打抜き積
層体からなるリング状をなすため、同厚さの一体品の場
合と較べて半径方向の剛性が低下することとなり、半径
方向への可撓性を高め、結果として、遊星歯車と内歯車
などとの歯当たり向上にも役立つ。Further, since the internal gear has a ring shape made of a punched laminated body of press-punched plates, the rigidity in the radial direction is reduced as compared with the case of an integrated product of the same thickness, and the internal gear is flexible in the radial direction. Of the planetary gears and the internal gears, and as a result, also helps improve the tooth contact between the planetary gears and the internal gears.

【００１６】又プレス抜き板には、ブランクの雌型への
打込みに際して歯部の一面に円弧のぬすみ状に変形する
ぬきだれが生じやすい。このようなぬきだれは、プレス
抜き板が重なることによって隣り合うプレス抜き板との
間に小さな凹部を歯部に形成し、この凹部が潤滑油、グ
リース溜りとなって潤滑材の持ちを良好とし、歯車の耐
久性の向上に役立つ。Further, in the press-punched plate, when the blank is driven into the female mold, a weed is likely to be formed on one surface of the tooth portion so as to be deformed in the shape of an arc. In such a bleeding, the press punched plates overlap each other to form small recesses in the teeth between adjacent press punched plates, and these recesses serve as lubricating oil and grease reservoirs to improve the retention of the lubricant. , Helps to improve the durability of gears.

【００１７】又請求項２の発明において、プレス抜きは
ファインブランキング加工による精密打抜きとすること
により、歯部を含めて内歯車精度を大幅に向上し、歯当
たりを良好とするなど、製品寿命の増大をもなしうる。According to the second aspect of the present invention, the press punching is performed by precision blanking by fine blanking so that the precision of the internal gear including the tooth portion is greatly improved and the tooth contact is improved. Can be increased.

【００１８】さらに請求項３の発明のように、位相合わ
せ嵌合部を用いることにより、プレス抜き板の内歯部の
軸方向の並び、すなわち位相を揃えることが容易とな
り、かつ誤りのない組立、重ね合わせを可能とする。Further, as in the invention of claim 3, by using the phase-matching fitting part, it becomes easy to align the internal teeth of the punched plate in the axial direction, that is, the phases are aligned, and the assembly is made without any error. , Allows for superposition.

【００１９】なお、プレス抜き板のその一面に設けられ
る位相合わせ嵌合部の凸部と、他面の凹部とが表裏同位
置に、かつプレスの半抜きにより形成したときには、生
産性を向上するとともに、その嵌合、位相合わせ精度を
向上できる。When the convex portion of the phase-matching fitting portion provided on one surface of the press punched plate and the concave portion of the other surface are formed at the same position on the front and back and by half-pressing, the productivity is improved. At the same time, the fitting and phase matching accuracy can be improved.

【００２０】[0020]

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。図１〜６において遊星歯車装置１は、太陽歯車２
と、内歯車３と、キャリヤ４に遊星歯車５を回転自在か
つ一体に組み込んだ遊星キャリヤ体６とからなる１段以
上の遊星変速段Ｕをハウジング部材７に組立てており、
かつ本実施例では電動機Ｍを有するフランジ形式のギヤ
ーモートルとして形成される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 6, the planetary gear device 1 includes a sun gear 2
And at least one planetary gear shift stage U including an internal gear 3 and a planetary carrier body 6 in which a planetary gear 5 is rotatably and integrally incorporated in a carrier 4 are assembled in a housing member 7.
In addition, in this embodiment, it is formed as a flange type gear motor having the electric motor M.

【００２１】本例では、遊星変速段Ｕは、入力側、出力
側の２段の遊星変速段Ｕｉ、Ｕｏ（ｉ，ｏは入力側、出
力側を区別するときに要すれば用いる。以下同じ）を具
えている。In this example, the planetary gear stage U is used as necessary when distinguishing the input side and the output side from the two planetary gear stages Ui and Uo on the input side and the output side. ) Is included.

【００２２】入力側の遊星変速段Ｕｉは、前記電動機Ｍ
のロータ軸、即ち遊星歯車装置１の入力用の軸体１１の
先端の太陽歯車２ｉと、この太陽歯車２ｉを囲む内歯車
３ｉと、結合軸２１…、支持軸２２…により結合される
２枚のキャリヤ４ｉＡ，４ｉＢ間の複数の前記支持軸２
２に遊星歯車５ｉ…を枢支してなる遊星キャリア体６ｉ
とによって構成される。The planetary gear stage Ui on the input side is the motor M
Rotor shaft, that is, the sun gear 2i at the tip of the input shaft 11 of the planetary gear device 1, the internal gear 3i surrounding the sun gear 2i, the coupling shaft 21 ..., The support shaft 22 ... The plurality of support shafts 2 between the carriers 4iA and 4iB of
2 has a planetary carrier 5i ...
Composed of and.

【００２３】さらに出力側の遊星変速段Ｕｏは、前記キ
ャリヤ４ｉＢの中心孔に固定される太陽歯車２ｏと、こ
の太陽歯車２ｏを囲む内歯車３ｏと、２枚のキャリヤ４
ｏＡ，４ｏＢ間に同様に遊星歯車５ｏ…を回転自在に支
持させた遊星キャリア体６ｏとから構成され、かつ出力
側の前記キャリヤ４ｏＢは出力軸１２の後端に固定され
ている。Further, the planetary gear stage Uo on the output side has a sun gear 2o fixed in the center hole of the carrier 4iB, an internal gear 3o surrounding the sun gear 2o, and two carriers 4
Similarly, a planet carrier 5o rotatably supporting a planetary gear 5o is provided between oA and 4oB, and the output side carrier 4oB is fixed to the rear end of the output shaft 12.

【００２４】又本実施例では、内歯車Ｕｉ，内歯車Ｕｏ
は、ともにプレス抜きされたプレス抜き板９を積層した
打抜き積層体９Ｕが用いられ、しかも本例では、この打
抜き積層体９Ｕは、内歯車３ｉ，内歯車３ｏを一連に、
遊星歯車５ｉ，５ｏと噛合しない範囲も連ねる内歯車３
ｚとして形成されるとともに、この打抜き積層体９Ｕに
よって、遊星歯車装置１のハウジング部材７の一部が構
成されている。Further, in this embodiment, the internal gear Ui and the internal gear Uo are used.
Is a punched laminated body 9U in which press punched plates 9 that are both punched are laminated. In this example, the punched laminated body 9U includes an internal gear 3i and an internal gear 3o in series.
Internal gear 3 that also connects the range that does not mesh with the planetary gears 5i and 5o
While being formed as z, the punched laminated body 9U constitutes a part of the housing member 7 of the planetary gear device 1.

【００２５】なお、本例では、前記入力側の太陽歯車２
ｉもプレス抜きされたプレス抜き板８を積層した打抜き
積層体８Ｕが採用されている。なおこの太陽歯車２ｉ
は、軸体１１を直接歯切りするにより形成することも、
又は一体成形品、又は歯切り品からなる歯車を用いるこ
ともできる。さらに、出力側の遊星変速段Ｕｏの太陽歯
車２ｏは、歯切り品を用いることも、一体成形品とする
ことも、図１２に示すごとく、前記入力側の太陽歯車２
ｉと同様なプレス抜き板８ｏが積層された打抜き積層体
８Ｕｏを用いることができる。In this example, the sun gear 2 on the input side is used.
i is also a punched laminated body 8U in which pressed punched plates 8 are laminated. This sun gear 2i
May be formed by directly cutting the shaft body 11,
Alternatively, a gear formed of an integrally molded product or a gear-cut product may be used. Further, the sun gear 2o of the planetary gear stage Uo on the output side may be a gear cut product or an integrally molded product, as shown in FIG.
It is possible to use a punching laminated body 8Uo in which press punched plates 8o similar to i are laminated.

【００２６】又各歯車の歯部を囲む前記ハウジング部材
７は、本例では、前記電動機ＭのモータハウジングＨｍ
を、通しボルトＨｂにより固定する入力側のブラケット
Ｂ１と、内歯車３ｉ，３ｏを一連とした前記打抜き積層
体９Ｕである一体の内歯車３ｚと、出力側のブラケット
Ｂ２とにより形成される。The housing member 7 surrounding the tooth portion of each gear is, in this example, a motor housing Hm of the electric motor M.
Is formed by an input side bracket B1 that is fixed by a through bolt Hb, an integrated internal gear 3z that is the punched laminated body 9U that is a series of internal gears 3i and 3o, and an output side bracket B2.

【００２７】前記入力側のブラケットＢ１はモータハウ
ジングＨｍの前端と嵌合するとともに、その軸受ｂ１
と、モータハウジングＨｍの後壁の軸受ｂ２とによって
ロータ軸、即ち入力側の太陽歯車２ｉを形成する入力軸
である軸体１１を支持している。又該入力側のブラケッ
トＢ１は、例えば角形をなすことによって、モータハウ
ジングＨｍの外周面から半径方向に突出した透孔２６Ａ
を有する突出部を４隅に具える。The bracket B1 on the input side is fitted with the front end of the motor housing Hm, and its bearing b1.
And the bearing b2 on the rear wall of the motor housing Hm support the rotor shaft, that is, the shaft body 11 that is the input shaft forming the input-side sun gear 2i. Further, the bracket B1 on the input side is formed in, for example, a square shape, so that the through hole 26A protruding in the radial direction from the outer peripheral surface of the motor housing Hm.
Protrusions with are provided at the four corners.

【００２８】さらに、出力側のブラケットＢ２は、４隅
に、前記透孔２６Ａと同心な取付用の孔部２６Ｂ、本例
ではネジ穴を有する角形の外筒部２８と、これに同心で
あって出力軸１２を軸受ｂ３、ｂ４により支持する内筒
部２９とを一体に設けている。又このハウジング部材７
は、入力側のブラケットＢ１の前記透孔２６Ａから内歯
車３ｚの外周面外側を通り、出力側のブラケットＢ２の
前記孔部２６Ｂに螺合するネジ軸３０を用いて一体に結
合されている。又このネジ軸３０は、ブラケットＢ１、
Ｂ２を挟む全長さよりも短寸であることによって、出力
側のブラケットＢ２の前面には、前記孔部２６Ｂからな
る取付け用のネジ穴が形成される。Further, the bracket B2 on the output side is provided with mounting holes 26B which are concentric with the through holes 26A at four corners, and in this example, a rectangular outer cylindrical portion 28 having a screw hole, which is concentric therewith. And an inner cylinder portion 29 that supports the output shaft 12 with bearings b3 and b4. Moreover, this housing member 7
Is integrally coupled using the screw shaft 30 that passes from the through hole 26A of the input side bracket B1 to the outside of the outer peripheral surface of the internal gear 3z and is screwed into the hole portion 26B of the output side bracket B2. Also, this screw shaft 30 is
Since the length is shorter than the total length sandwiching B2, a mounting screw hole formed of the hole portion 26B is formed on the front surface of the bracket B2 on the output side.

【００２９】なお軸体１１、出力軸１２はシールＳ１、
Ｓ２によって軸封されている。内歯車３ｉ、３ｏは、前
記のごとく、プレス抜き板９の打抜き積層体９Ｕからな
り、このプレス抜き板９は、金属板を、本例ではファイ
ンブランキング加工によりプレス抜きすることによって
形成される。このプレス抜き板９は、本例では図５、図
６に示すように、内歯部３Ａを有しその歯先円となる内
周面９ａと、外周面９ｂとを同心に打抜きにより形成し
たリング状をなす。又プレス抜き板９には、一面の凹部
１０Ａと、この凹部１０Ａに嵌め合いできかつ他面に設
けた凸部１０Ｂとからなる位相合わせ嵌合部１０を形成
している。The shaft 11 and the output shaft 12 have seals S1,
It is axially sealed by S2. As described above, the internal gears 3i and 3o are formed by the punching laminated body 9U of the press punched plate 9. The press punched plate 9 is formed by punching a metal plate by fine blanking in this example. . In this press punching plate 9, as shown in FIGS. 5 and 6, in this example, an inner peripheral surface 9a having an inner tooth portion 3A and forming a tip circle thereof and an outer peripheral surface 9b are formed by concentric punching. Make a ring shape. Further, the press punching plate 9 is provided with a phase matching fitting portion 10 including a concave portion 10A on one surface and a convex portion 10B which can be fitted into the concave portion 10A and is provided on the other surface.

【００３０】ファインブランキング加工とは、周知のよ
うに、１９２３年にスイス人フリッツ シセス（Fritz
Schicess）氏が提案し、板押えと逆押えとを具え、極め
て小のクリアランスのパンチ・ダイを用いて板材に圧縮
力を作用させて延性を高めることにより割れによる破断
面の発生を抑制したプレス方法であり、金属板が薄板と
するとき、とくに切断面が美麗かつ高精度であることに
着目して、薄板のプレス抜き板９…を重ねて打抜き積層
体とすることにより安価かつ使用に耐える精度の内歯車
３を製造しうることを見出した。前記プレス抜き板９の
板厚は１．５〜３、５mm程度、本例では２．２〜２．８
mm程度とし、かつクロムモリブデン鋼など、強度、靭性
に優れる各種の合金鋼からなる板材が好適に採用されう
る。As is well known, the fine blanking process is performed in 1923 by the Swiss Fritz system.
Proposed by Mr. Schicess), which has a plate presser and a reverse presser, and uses a punch die with extremely small clearance to apply compressive force to the plate material to increase ductility and suppress the occurrence of fracture surface due to cracking. This is a method, and when the metal plate is a thin plate, paying attention to the fact that the cut surface is particularly beautiful and highly accurate, by stacking thin press-punched plates 9 ... to form a punched laminate, it is inexpensive and can be used. It has been found that the internal gear 3 with high accuracy can be manufactured. The plate thickness of the press punched plate 9 is about 1.5 to 3, 5 mm, and in this example, 2.2 to 2.8.
Plate materials made of various alloy steels having a strength of about mm and excellent strength and toughness such as chrome molybdenum steel can be preferably used.

【００３１】なお、外周面９ｂの外径は５０〜１２０mm
程度であって、内周面９ａの前記内歯部３Ａは、モジュ
ール０．５〜１．２５程度としている。板厚が小さくな
るに従い打抜き精度も向上するため、小さいモジュール
の打抜きが可能となる。なお板厚２．５mm程度のとき
０．７モジュール程度が可能であることを確かめてい
る。さらに打抜き後、歪取り処理を行うこともでき、ま
たは液浸、窒化、タフトライドなどの適宜の表面、歯部
の硬化処理を行うのもよく、そのとき可能な限り低温短
時間での処理とするなど歪を生成しないものがよい。The outer diameter of the outer peripheral surface 9b is 50 to 120 mm.
The internal tooth portion 3A of the inner peripheral surface 9a has a module of about 0.5 to 1.25. Since the punching accuracy is improved as the plate thickness is reduced, it is possible to punch a small module. It has been confirmed that about 0.7 module is possible when the plate thickness is about 2.5 mm. Further, after punching, it is possible to carry out strain relief processing, or it is also possible to carry out hardening treatment of appropriate surfaces such as liquid immersion, nitriding, tufftride, and teeth, and at that time, the treatment should be carried out at the lowest temperature and in the shortest possible time. It is better that it does not generate distortion.

【００３２】さらに、このプレス抜き板９の前記位相合
わせ嵌合部１０の前記凹部１０Ａと、凸部１０Ｂとは、
内歯部３Ａの歯の位相と関連づけて、即ち凹部１０Ａと
凸部１０Ｂとを表裏で同位置とすることにより、凹部１
０Ａと凸部１０Ｂとが嵌入する重なるプレス抜き板９の
内歯部３Ａ…の歯すじを軸方向に正しく位相を整一させ
て位相合わせし揃えることを容易となる。また、凹部１
０Ａと凸部１０Ｂとが表裏で同位置であるときには、プ
レスの半抜きによって形成することができ、加工性を高
める。なおここで半抜きとは、打抜きを完了しない状態
をいい、通常凹部１０Ａの深さは、凸部１０Ｂが破断に
よって外れてない程度に深くし、例えば板厚の１／３〜
２／３程度とする。Further, the concave portion 10A and the convex portion 10B of the phase matching fitting portion 10 of the press punched plate 9 are
In association with the phase of the teeth of the inner tooth portion 3A, that is, by making the concave portion 10A and the convex portion 10B at the same position on the front and back, the concave portion 1
It is easy to align the phases of the internal tooth portions 3A of the press-punched plate 9 into which the 0A and the convex portion 10B are fitted with each other correctly by aligning the phases correctly. Also, the recess 1
When 0A and the convex portion 10B are at the same position on the front and back sides, they can be formed by half blanking of the press, and the workability is improved. The term "half blanking" as used herein means a state in which punching is not completed, and the depth of the recess 10A is usually deep enough to prevent the protrusion 10B from being disengaged due to breakage, for example, 1/3 of the plate thickness.
Approximately 2/3.

【００３３】なお凹部１０Ａと凸部１０Ｂとの嵌合によ
り、重なり合うプレス抜き板９、９、従って打抜き積層
体９Ｕの結合強度を保持させるべく、好ましくは凹部１
０Ａと凸部１０Ｂとの嵌合を、この嵌着に際してコジレ
が生じない程度の締まり嵌めとする。It is preferable that the recesses 10A and the protrusions 10B be fitted to each other so as to maintain the bonding strength of the press-punched plates 9 and 9 and the punched laminated body 9U which overlap each other.
The fitting between 0A and the convex portion 10B is made to be an interference fit such that no kinking occurs during this fitting.

【００３４】さらに位相合わせ嵌合部１０は、それを通
る半径方向線を挟む角度が不等角（１つの角度のみが他
の角度を異なるのみでもよい）、例えば１５０°、１２
０°、９０°とする前記半径線上の３位置、又は１８０
°とは異なる（歯数が偶数のときは１８０°でもよい）
２位置に設けられる。その結果、凸部１０Ｂ，凹部１０
Ａは、内歯部３Ａの位相に対しては、常に一定位置でし
か嵌合しないこととなり、手作業、又は機械的な自動組
立てを容易とし、嵌合誤りをなくす。又３等分位置を中
心として角度をずらせた３位置以上の位置に設けること
により、プレス抜き板９を同芯で重ねることを確実にす
る。Further, in the phase matching fitting portion 10, the angles sandwiching the radial line passing therethrough are unequal angles (only one angle may differ from the other angles), for example, 150 °, 12
3 positions on the radius line at 0 ° and 90 °, or 180
Different from ° (180 ° may be used when the number of teeth is even)
It is provided in two positions. As a result, the convex portion 10B and the concave portion 10
With respect to the phase of the internal tooth portion 3A, A is always fitted only at a fixed position, which facilitates manual work or automatic mechanical assembly and eliminates fitting errors. Further, by providing the press punched plates 9 concentrically with each other, the press punched plates 9 are concentrically overlapped with each other by providing the positions at three or more positions which are deviated from each other about the trisecting position.

【００３５】このように、内歯車３として、プレス抜き
された打抜き積層体９Ｕを用いているために、生産が能
率化でき安価となしうる他、品質が安定化する。さらに
フアインブランイキング加工を採用することによって、
高精度に打抜きでき歯部精度を高め、しかも必要な強さ
に応じて積重ね枚数を変更し内歯車３の強度をも調整し
うる。As described above, since the punched laminate 9U punched out from the press is used as the internal gear 3, the production can be made efficient, the cost can be reduced, and the quality is stabilized. Furthermore, by adopting a fine blanch baking process,
The punching can be performed with high precision, the accuracy of the tooth portion can be improved, and the number of stacked sheets can be changed according to the required strength to adjust the strength of the internal gear 3.

【００３６】又、内歯車３は打抜き積層体９Ｕからなる
リング状をなすため、同厚さの一体品の場合と較べて半
径方向の剛性が低下することとなり、半径方向への可撓
性を高め、歯当たりの改善にも役立つ。又図４に誇張し
て一点鎖線で示すように、ブランクの雌型への打込みに
際して生じるぬきだれｍは、潤滑油、グリース溜りとな
って潤滑材の持ちを良好とし、内歯車３の耐久性を向上
しうる。Further, since the internal gear 3 has a ring shape made of the punched laminated body 9U, the rigidity in the radial direction is reduced as compared with the case of an integrated product having the same thickness, and the flexibility in the radial direction is reduced. It also helps improve tooth contact. Further, as exaggeratedly shown by a one-dot chain line in FIG. 4, the weed m generated when the blank is driven into the female mold becomes a lubricating oil and a grease reservoir, which improves the durability of the internal gear 3. Can be improved.

【００３７】さらに図１、４に示すごとく、打抜き積層
体９Ｕの入力方向で最も外側のプレス抜き板９の外面の
凹部１０Ａは、入力側のブラケットＢ１の向き合う面に
形成した凸部１０Ｃに嵌合させる。又打抜き積層体９Ｕ
の出力側で最も外側のプレス抜き板９の外面の凸部１０
Ｂは、第２のブラケットＢ２の向き合う面に形成した凹
部１０Ｄに嵌入させる。Further, as shown in FIGS. 1 and 4, the recessed portion 10A on the outer surface of the outermost press punched plate 9 in the input direction of the punched laminate 9U is fitted to the projected portion 10C formed on the facing surfaces of the bracket B1 on the input side. To combine. Also punched laminated body 9U
Of the outer surface of the outermost press punching plate 9 on the output side of the
B is fitted into the recess 10D formed in the facing surface of the second bracket B2.

【００３８】これにより、内歯車３、ブラケットＢ１，
Ｂ２は凹部１０Ａ、１０Ｄ、凸部１０Ｂ、１０Ｃが互い
に嵌合し、全体を廻り止めして一体化し周方向、半径方
向の相対位置ずれを防止する。又凹部１０Ａ、１０Ｄ、
凸部１０Ｂ、１０Ｃを前記のように、締め代を有する締
り嵌めとすることによって軸方向にも一体化させること
ができる。As a result, the internal gear 3, the bracket B1,
In B2, the concave portions 10A, 10D and the convex portions 10B, 10C are fitted to each other, and the whole is prevented from rotating to be integrated to prevent relative positional displacement in the circumferential direction and the radial direction. The recesses 10A, 10D,
As described above, the protrusions 10B and 10C can be integrated in the axial direction by the interference fit having the interference.

【００３９】なお凹部、凸部は図示の向きとは逆でもよ
く、又隣合う面で嵌合できさえすれば、凸部、凹部は、
所謂円形の他、四角形などの非円形状など種々な形状を
採用しうる。又ブラケットＢ１、Ｂ２などの場合におい
て、プレス成形、ダイキャスト成形など成形品としない
ときには、全て凹部とし、図４に一点鎖線で示す位置合
わせピンＰを介して嵌着してもよい。It should be noted that the recesses and protrusions may be in the opposite directions to those shown in the drawings, and the protrusions and recesses may be formed as long as they can be fitted on the adjacent surfaces.
In addition to the so-called circular shape, various shapes such as a non-circular shape such as a quadrangle can be adopted. In the case of the brackets B1 and B2, etc., when not being a molded product such as press molding or die casting, all of them may be recessed and fitted through the alignment pin P shown by the one-dot chain line in FIG.

【００４０】なお、各プレス抜き板９の一方の面には、
図５に示すごとく、Ｖ字などの周方向にのびるシール取
付溝１７が中心廻りに周方向に設けられ、このシール取
付け溝１７に、本例ではＯリングである例えばゴム（耐
油ゴム）からなるシール材１８を夫々配することによ
り、重ね合わされるプレス抜き板９、９間を油密にシー
ルしている。又このましくは、シール取付け溝１７が面
しないブラケットＢ１，Ｂ２（本例では出力側のブラケ
ットＢ２）にもその向き合う面に同様なシール取付け溝
１７を設けるのがよい。In addition, one surface of each press punching plate 9 has
As shown in FIG. 5, a seal mounting groove 17 extending in the circumferential direction such as a V shape is provided around the center in the circumferential direction, and this seal mounting groove 17 is made of, for example, an O-ring, for example, rubber (oil resistant rubber) in this example. By arranging the sealing materials 18 respectively, the press-punched plates 9, 9 that are overlapped with each other are oil-tightly sealed. Also, it is preferable that the brackets B1 and B2 (the output side bracket B2 in this example) on which the seal mounting groove 17 does not face have the same seal mounting groove 17 on the facing surface.

【００４１】なおこのシール材１８は、断面円形の他、
三角状、星状など各種の非円形状、さらには管状とする
こともできる。又シール材１８は、シール取付け溝１７
と予め接着させてもよく、またその深さは、ゴムの半径
方向高さの１／２より大、２／３以下程度と、嵌入深さ
を比較的大きくし、プレス抜き板９、９自体を互いに密
接させるのがよい。The sealing material 18 has a circular cross section,
Various non-circular shapes such as a triangular shape and a star shape, and a tubular shape can also be used. Further, the seal material 18 is the seal mounting groove 17
And the depth thereof is larger than 1/2 of the radial height of the rubber and about 2/3 or less, so that the fitting depth is relatively large and the press punching plates 9 and 9 themselves. It is better to keep them close to each other.

【００４２】その結果、プレス抜き板９、９間を油密に
シールし、油洩れを防ぐとともに、プレス抜き板９の打
抜き積層体９Ｕである内歯車３には緩衝機能を付与さ
れ、遊星歯車５との噛み合いに際しての衝撃の伝達緩和
に役立ち、振動、音の外部への発散を防止し、装置の低
騒音化、低振動化が可能となる。As a result, the space between the press punched plates 9 and 9 is oil-tightly sealed to prevent oil leakage, and the internal gear 3 which is the punching laminated body 9U of the press punched plates 9 is provided with a cushioning function, whereby the planetary gears are provided. It is useful for mitigating the transmission of impact when meshing with the gear 5, preventing vibration and sound from diverging to the outside, and reducing the noise and vibration of the device.

【００４３】前記のごとく、前記入力側の遊星変速段Ｕ
ｉの太陽歯車２ｉは、前記軸体１１と、打抜き積層体８
Ｕとから構成され、この打抜き積層体８Ｕは、内歯車と
同様に、金属板をプレス抜きされかつ処理されたプレス
抜き板８を積層することにより形成される。As described above, the planetary gear stage U on the input side
The sun gear 2i of i includes the shaft body 11 and the punched laminated body 8
This punched laminated body 8U is formed by laminating press-punched plates 8 obtained by punching and processing metal plates, similarly to the internal gear.

【００４４】前記軸体１１は、本例ではロータ軸であっ
て、図１、図７、図１０、図１１に示すように、ロータ
部分からのびる基部１１Ａと、この基部１１Ａに連なり
かつ軸方向に先端まで続く連続した平面からなる切欠き
部１４を形成する歯車取付部分１１Ｂとからなる。また
基部１１Ａと歯車取付部分１１Ｂとの間には軸方向と直
角な段差面１１Ｃが形成されかつこの段差面１１Ｃに
は、前記切欠き部１４周方向中心から半径方向外方の位
置において、本例では円穴からなる陥没部１１Ｄが設け
られる。The shaft body 11 is a rotor shaft in this example, and as shown in FIGS. 1, 7, 10, and 11, a base portion 11A extending from the rotor portion and an axial direction continuous with the base portion 11A. And a gear mounting portion 11B forming a notch 14 having a continuous flat surface extending to the tip. Further, a step surface 11C perpendicular to the axial direction is formed between the base portion 11A and the gear mounting portion 11B, and the step surface 11C is formed at a position radially outward from the circumferential center of the cutout portion 14. In the example, a depression 11D formed of a circular hole is provided.

【００４５】この切欠き部１４は、平面の他、曲面、折
り曲げ面により切り欠くことによって形成してもよく、
また歯車取付部分１１Ｂは、図１０に示すごとく、１つ
の切欠き部１４を設けた断面Ｄ型とすることも、図１１
に示すように、両側に２つの平行な切欠き部１４、１４
を設けた長円状とすることも、より以上の個数の切欠き
部を設けた、例えばおむすび状断面とすることもでき
る。なお先端に歯車抜け止め用の止め輪溝１１Ｅなどを
形成するのもよい。This notch 14 may be formed by notching a curved surface or a bent surface in addition to a flat surface,
Further, the gear mounting portion 11B may have a D-shaped cross section provided with one notch 14 as shown in FIG.
, Two parallel notches 14,14 on each side
It is also possible to have an elliptical shape provided with, or to have, for example, a diaper-shaped cross section provided with a greater number of notches. A retaining ring groove 11E for preventing the gear from coming off may be formed at the tip.

【００４６】さらに前記陥没部１１Ｄも、円穴、非円穴
などの凹状穴の他、図１１に示すように、切欠き部１４
から半径方向に外周面までのびるＵ字溝、角溝からなる
溝状とすることもできる。又段差面１１Ｃには１つの陥
没部１１Ｄを形成することも、各切欠き部１４毎にそれ
ぞれ陥没部１１Ｄを形成することも可能である。In addition to the concave holes such as circular holes and non-circular holes, the recessed portion 11D also has a notch portion 14 as shown in FIG.
It is also possible to form a U-shaped groove extending from the outer peripheral surface in the radial direction to a groove shape including a square groove. Further, it is possible to form one depression 11D on the step surface 11C or to form each depression 11D for each notch 14.

【００４７】前記太陽歯車２ｉは本例では、前記のよう
にプレス抜き板８の打抜き積層体８Ｕを用いている。こ
のプレス抜き板８は、金属板を、ファインブランキング
加工によりプレス抜きすることによって形成される。こ
のプレス抜き板８は、図７、図８、図９に示すように、
外歯部２Ａを有しその歯先円となる外周面８ａと、中心
孔８ｂとを同心に打抜きにより形成した小径のリング状
をなし、又プレス抜き板８には、一面に設けた凹部１５
Ａ、この凹部１５Ａに嵌め合いできかつ他面に設けた凸
部１５Ｂとからなる位相合わせ嵌合部１５を形成してい
る。In the present example, the sun gear 2i uses the punched laminated body 8U of the press punched plate 8 as described above. The press punched plate 8 is formed by punching a metal plate by fine blanking. The press punched plate 8 is, as shown in FIGS.
An outer peripheral surface 8a having an outer tooth portion 2A and forming a tip circle and a center hole 8b are concentrically formed into a small-diameter ring shape, and the press-punched plate 8 has a recess 15 formed on one surface thereof.
A, the phase-matching fitting portion 15 is formed by the projection 15B which can be fitted into the recess 15A and is provided on the other surface.

【００４８】前記中心孔８ｂは、前記軸体１１の前記切
欠き部１４に一致する形状の欠円部１６を有し、前記歯
車取付部分１１Ｂの断面形状と等しく、かつ止まり嵌
め、乃至好ましくは、この歯車取付部分１１Ｂに嵌着し
うる程度の締まり嵌め交差とした打ち抜き孔とすること
により、前記打抜き積層体８Ｕは、前記歯車取付部分１
１Ｂへの取付とともに保持されかつ廻り止めされる。The center hole 8b has a cutout portion 16 having a shape corresponding to the cutout portion 14 of the shaft body 11, has the same sectional shape as that of the gear mounting portion 11B, and is a stop fit, or preferably. The punching laminated body 8U has the punching laminated body 8U with the gear fitting portion 1B by forming the punching hole so as to have an interference fit enough to fit the gear fitting portion 11B.
It is held and prevented from rotating with mounting to 1B.

【００４９】また、前記位相合わせ嵌合部１５を構成す
る前記凹部１５Ａと、凸部１５Ｂとは、この欠円部１６
の半径方向外方であって、しかも外歯部２Ａの歯底円よ
りも半径方向内側の領域に形成される。この領域は、前
記中心孔８ａと、前記歯底円との間の距離が大きい部分
となるため、比較的容易に、かつできるだけ大きい前記
位相合わせ嵌合部１５を形成しうることとなる。Further, the concave portion 15A and the convex portion 15B constituting the phase matching fitting portion 15 are formed by the missing circle portion 16
Of the outer tooth portion 2A in the radial direction and radially inward of the root circle of the outer tooth portion 2A. Since this region is a portion where the distance between the center hole 8a and the root circle is large, it is possible to relatively easily form the phase matching fitting portion 15 as large as possible.

【００５０】さらに、凹部１５Ａと凸部１５Ｂとは表裏
で同位置、同形であり、プレスの半抜きによって形成さ
れている。その結果、凸部１５Ｂ，凹部１５Ａは、外歯
部２Ａの位相に対しては、常に一定位置でしか嵌合しな
いこととなり、手作業、又は機械的な自動組立てを容易
とし、嵌合誤りをなくすとともに、中心孔８ｂと協働し
て、プレス抜き板８を同芯で重ねることを確実にする。Further, the concave portion 15A and the convex portion 15B have the same position and shape on the front and back sides, and are formed by half blanking of the press. As a result, the convex portion 15B and the concave portion 15A are always fitted only at a fixed position with respect to the phase of the external tooth portion 2A, facilitating manual work or mechanical automatic assembly, and making a fitting error. In addition to eliminating them, it ensures that the press punched plates 8 are concentrically stacked in cooperation with the central hole 8b.

【００５１】また、凹部１５Ａと凸部１５Ｂとの嵌合に
より、重なり合うプレス抜き板８、８の結合強度を保持
させるべく、好ましくは凹部１５Ａと凸部１５Ｂとの嵌
合を、この嵌合に際してコジレが生じない程度の締まり
嵌めとする。Further, by fitting the recess 15A and the projection 15B, it is preferable to fit the recess 15A and the projection 15B in order to maintain the bonding strength of the press punching plates 8, 8 which overlap each other. The tightening should be such that no kinking occurs.

【００５２】さらに、プレス抜き板８は、前記凹部１５
Ａを出力側に向けて積層され、これにより、凸部１５Ｂ
は入力側に向くとともに、最入力側のプレス抜き板８の
外面に形成される凸部１５Ｂを、前記軸体１１の段差面
１１Ｃに設けた前記陥没部１１Ｄに嵌合させる。この陥
没部１１Ｄは、前記凸部１５Ｂを嵌入できかつコジレが
生じない程度の締まり嵌めとする寸法に予め形成されて
いる。Further, the press punched plate 8 has the recess 15
A is stacked with the output side facing the output side, whereby the convex portion 15B is formed.
Is directed to the input side, and the convex portion 15B formed on the outer surface of the press punched plate 8 on the most input side is fitted into the recessed portion 11D provided on the stepped surface 11C of the shaft body 11. The recessed portion 11D is preliminarily formed in such a dimension that the protrusion 15B can be fitted therein and the fitting portion 15D is tightly fitted so as not to cause kinking.

【００５３】この陥没部１１Ｄと、前記凸部１５Ｂとの
嵌まり合いによって、打抜き積層体８Ｕの前記歯車取付
部分１１Ｂへの取付けとともに、凸部１５Ｂの剪断強さ
に半径を乗じたトルクを、伝達可能トルクに付加でき、
かつ軸方向への抜け抵抗力を発揮できる。By fitting the recessed portion 11D and the convex portion 15B, the punching laminated body 8U is attached to the gear mounting portion 11B, and the shear strength of the convex portion 15B is multiplied by the radius of torque. Can be added to the transmittable torque,
In addition, it is possible to exert a pullout resistance in the axial direction.

【００５４】他方、図１において、前記遊星キャリア体
６ｉのキャリヤ４ｉＡ、４ｉＢ、及び遊星キャリア体６
ｏのキャリヤ４ｏＡ、４ｏＢは、ともに両端段付きの複
数の前記結合軸２１…、及び結合軸２１と同形の複数の
支持軸２２…により互いに一体に結合されるとともに、
支持軸２２…には、円筒軸受３５、スラスト軸受３６、
３６（図１、図４に示す。）を介在させて、夫々前記遊
星歯車５ｉ，５ｏを可回転に支持させる。On the other hand, in FIG. 1, the carriers 4iA, 4iB of the planet carrier body 6i and the planet carrier body 6 are shown.
The carriers 4oA and 4oB of o are integrally connected to each other by the plurality of connecting shafts 21 ... Which have both end steps and the plurality of supporting shafts 22 that have the same shape as the connecting shaft 21.
The support shaft 22 has a cylindrical bearing 35, a thrust bearing 36,
The planetary gears 5i and 5o are rotatably supported by interposing 36 (shown in FIGS. 1 and 4).

【００５５】また、入力側の遊星キャリア体６ｉの出力
側のキャリヤ４ｉＢは、その中心部に出力側に向いて突
出するボス部３９の中心孔によって、出力側の遊星変速
段Ｕｏの太陽歯車２ｏを、その後端の小径部分２ｏＡ
（図４に示す）で嵌入し固定している。The output side carrier 4iB of the input side planet carrier body 6i is provided with a central hole of the boss portion 39 projecting toward the output side at the center thereof so that the sun gear 2o of the output side planetary gear stage Uo can be provided. The small diameter part 2oA at the rear end
(Shown in FIG. 4) is inserted and fixed.

【００５６】また遊星キャリア体６ｉは、キャリヤ４ｉ
Ａが前記入力側のブラケットＢ１に形成した内孔の軸受
４０で支持され、かつ出力側の前記太陽歯車２ｏが、出
力軸１２から入力側にのびる突出部１２Ａに軸受を介し
て支持されることにより、キャリヤ４ｉＢが間接的に突
出部１２Ａに支持され、ハウジング部材７に同芯に可回
転に保持されることになる。The planet carrier body 6i is composed of the carrier 4i.
A is supported by a bearing 40 having an inner hole formed in the bracket B1 on the input side, and the sun gear 2o on the output side is supported via a bearing on a protrusion 12A extending from the output shaft 12 to the input side. As a result, the carrier 4iB is indirectly supported by the protruding portion 12A, and is rotatably held concentrically with the housing member 7.

【００５７】この遊星歯車段Ｕｉは、キャリヤ体６ｉの
遊星歯車５ｉが、ロータ軸である軸体１１の太陽歯車２
ｉ、前記内歯車３ｉと噛合することにより、軸体１１の
回転数を歯数比に応じて定まる周知の減速比で減速した
遊星歯車５ｉの公転速度で、遊星変速段Ｕｏの太陽歯車
２ｏを回転させることとなる。In this planetary gear stage Ui, the planetary gear 5i of the carrier body 6i is the sun gear 2 of the shaft body 11 which is the rotor shaft.
i, the sun gear 2o of the planetary gear stage Uo is rotated at the revolution speed of the planetary gear 5i, which is reduced by a known reduction ratio determined by the gear ratio by meshing with the internal gear 3i. It will be rotated.

【００５８】同様に、遊星キャリア体６ｏは、出力側の
キャリヤ４ｏＢが前記出力軸１２の後端で固定されるこ
とにより同心に保持され、回転する結果、歯数比に応じ
て定まる周知の減速比でさらに減速した遊星歯車５ｏの
公転速度で、キャリヤ４ｏＢを介して前記出力軸１２を
回転させる。Similarly, the planet carrier 6o is held concentrically by the output side carrier 4oB being fixed at the rear end of the output shaft 12, and as a result of rotation, a known deceleration determined according to the gear ratio. The output shaft 12 is rotated through the carrier 4oB at the revolution speed of the planetary gear 5o that has been further reduced in ratio.

【００５９】図１２は、内歯車３ｉ、３ｏを別体の抜打
ち積層体９Ｕｉ、９Ｕｏにより形成するとともに、その
間に１つの非歯車のスペーサ１３を介在し、このスペー
サ１３もこの内歯車３ｉ、３ｏとともにハウジング部材
７を形成する他の実施例を示している。本例では、出力
側の太陽歯車２ｏも打抜き積層体８Ｕｏを用いており、
かつ入力側の遊星キャリヤ体６ｉのキャリヤ４ｉＡは、
入力側ブラケットＢ１に嵌着した軸受筒４３の突出部４
４で支持し、他方のキャリヤ４ｉＢは、出力軸側の遊星
キャリヤ体６ｏのキャリヤ４ｏＡに設けたボス部に軸受
４５を介して回転支持されている。In FIG. 12, the internal gears 3i, 3o are formed by separate punching laminated bodies 9Ui, 9Uo, and one non-gear spacer 13 is interposed between them, and the spacer 13 also has the internal gears 3i, 3o. Another embodiment for forming the housing member 7 is also shown. In this example, the sun gear 2o on the output side also uses the punched laminated body 8Uo,
And the carrier 4iA of the planet carrier body 6i on the input side is
The protruding portion 4 of the bearing tube 43 fitted to the input side bracket B1
The other carrier 4iB is rotatably supported via a bearing 45 by a boss portion provided on the carrier 4oA of the planet carrier body 6o on the output shaft side.

【００６０】このように、本発明の遊星歯車装置は種々
変形でき、例えば、電動機Ｍを用いない所謂減速、増速
装置とし、またフランジ型に変えて脚付とし、さらには
１又は３以上の遊星変速段を用いることもできる。ま
た、キャリヤをスペーサで支持するなどの変形も可能で
ある。As described above, the planetary gear device of the present invention can be variously modified. For example, a so-called deceleration / acceleration device without using the electric motor M, a leg type instead of a flange type, and one or three or more are provided. A planetary gear can also be used. Further, modifications such as supporting the carrier with spacers are possible.

【００６１】[0061]

【発明の効果】このように、本発明の遊星歯車装置は、
プレス抜きされたプレス抜き板の打抜き積層体からなる
内歯車を採用し、かつ内歯車をハウジング部材として用
いることにより、部品点数を減じ、コストの低減、小型
化に役立つ。また打抜き積層体を用いることにより、品
質が安定し、かつ歯部精度を高めうる。又必要な強さに
応じて積重ね枚数を変更し強さも調整しうるとともに、
プレス抜きにさいして生じるダレによる小さな凹部が潤
滑油、グリース溜りとなって潤滑材の持ちを良好とし耐
摩耗性の向上をも図りうる。As described above, the planetary gear device of the present invention is
By adopting an internal gear made of a punched laminated body of pressed punched plates and using the internal gear as a housing member, it is possible to reduce the number of parts, reduce the cost, and reduce the size. Further, by using the punched laminated body, the quality is stable and the accuracy of the tooth portion can be improved. Also, the strength can be adjusted by changing the number of stacks according to the required strength.
Small recesses due to sagging that occurs when the press is removed can serve as a reservoir for lubricating oil and grease, which can improve the durability of the lubricant and improve wear resistance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.

【図２】その外形を例示する側面図である。FIG. 2 is a side view illustrating the outer shape thereof.

【図３】その正面図である。FIG. 3 is a front view thereof.

【図４】その要部を拡大して示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing an enlarged main part thereof.

【図５】内歯車に用いるプレス抜き板を例示する断面図
である。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a press punching plate used for an internal gear.

【図６】その正面図である。FIG. 6 is a front view thereof.

【図７】太陽歯車の組立を例示する拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view illustrating the assembly of the sun gear.

【図８】太陽歯車に用いるプレス抜き板を例示する正面
図である。FIG. 8 is a front view illustrating a press punched plate used for a sun gear.

【図９】他の例を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing another example.

【図１０】軸体を例示する斜視図である。FIG. 10 is a perspective view illustrating a shaft body.

【図１１】軸体の他の例を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing another example of the shaft body.

【図１２】他の実施例を例示する断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating another example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 遊星歯車装置 ２、２ｉ、２ｏ 太陽歯車 ３、３ｉ、３ｏ 内歯車 ４、４ｉＡ、４ｉＢ、４ｏＡ、４ｏＢ キャリヤ ５、５ｉ、５ｏ 遊星歯車 ６、６ｉ、６ｏ 遊星キャリア体 ７ ハウジング部材 ８ 太陽歯車のプレス抜き板 ９ 内歯車のプレス抜き板 １０ 内歯車の位相合わせ嵌合部 １０Ａ 凹部 １０Ｂ 凸部 １１ 軸体 １１Ａ 基部 １１Ｂ 歯車取付部分 １１Ｃ 段差面 １１Ｄ 陥没部 １２ 出力軸 Ｕｉ，Ｕｏ 遊星変速段 1 planetary gear device 2, 2i, 2o sun gear 3, 3i, 3o internal gear 4, 4iA, 4iB, 4oA, 4oB carrier 5, 5i, 5o planetary gear 6, 6i, 6o planet carrier body 7 housing member 8 sun gear Press punched plate 9 Press punched plate of internal gear 10 Phase matching fitting portion of internal gear 10A Recessed portion 10B Convex portion 11 Shaft body 11A Base portion 11B Gear mounting portion 11C Stepped surface 11D Recessed portion 12 Output shaft Ui, Uo Planetary gear stage

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮古 道雄 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 大原 均 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Michio Miyako 4-17 96 Tsurumi, Tsurumi-ku, Osaka-shi, Osaka Prefecture Tsubakimoto Chain Co., Ltd. (72) Inventor Hitoshi Ohara 4-17 Tsurumi, Tsurumi-ku, Osaka-shi, Osaka No. 96 Tsubakimoto Chain Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】太陽歯車と、この太陽歯車を囲む内歯車
と、キャリヤに前記太陽歯車、内歯車に噛合う遊星歯車
を回転自在かつ一体に支持させた遊星キャリア体とから
なる遊星変速段をハウジング部材に組み立てる遊星歯車
装置であって、 前記内歯車は、内歯部をプレス抜きされたリング状のプ
レス抜き板を、内歯部を揃えて重ねた打抜き積層体から
なるとともに、 この打抜き積層体が前記ハウジング部材の一部を形成す
ることを特徴とする遊星歯車装置。1. A planetary gear stage comprising a sun gear, an internal gear surrounding the sun gear, and a planet carrier body in which a carrier rotatably and integrally supports a planet gear that meshes with the sun gear and the internal gear. A planetary gear device assembled to a housing member, wherein the internal gear comprises a punched laminated body in which ring-shaped press-punched plates whose internal teeth have been press-punched are stacked with their internal teeth aligned. A planetary gear set in which the body forms part of the housing member. 【請求項２】前記プレス抜きがフアインブランキング加
工であることを特徴する請求項１記載の遊星歯車装置。2. The planetary gear device according to claim 1, wherein the press punching is a fine blanking process. 【請求項３】前記プレス抜き板が、このプレス抜き板の
その一面に設けられる凸部と、他面に設けられる凹部と
からなりその嵌合により、重なるプレス打抜き板の内歯
部の位相を揃える複数の位相合わせ嵌合部を具えること
を特徴とする請求項１記載の遊星歯車装置。3. The press punched plate comprises a convex portion provided on one surface of the press punched plate and a concave portion provided on the other surface of the press punched plate so that the internal tooth portions of the press punched plates which overlap each other can be phased. The planetary gear device according to claim 1, further comprising a plurality of phase-matching fitting portions that are aligned with each other.