JPH0815982B2 - Automatic winder unwinding assist device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばリング精紡機で
生産された給糸ボビンを自動ワインダで巻き返す場合に
使用され、バルーンを制限して糸切れを防止する解舒補
助装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an unwinding assisting device which is used, for example, when a yarn feeding bobbin produced by a ring spinning machine is rewound by an automatic winder and limits a balloon to prevent yarn breakage.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動ワインダは巻取ユニットの多数錘が
並列配置されたものであり、その一錘の機器配置を図４
により説明する。巻取ユニット１は、支承管２と吸引パ
イプ３とによって位置固定され、巻取ユニット１の所定
位置に位置決め供給される給糸ボビン４から引出される
糸Ｙはバルンブレーカ６、所定の糸張力を付与するディ
スクテンサ７、糸の不良部分を検出するスラブキャッチ
ャー８等を通過して、綾振ドラム１３によって回転する
巻取パッケージ１４に巻取られる。１５は糸継ぎ装置で
あり、１６はパッケージ側の糸を糸継装置１５へ案内す
るサクションマウス、１７は給糸ボビン側の糸を糸継装
置１５へ案内する中継パイプであり、各巻取ユニット１
が上記各部材を有しており、このような巻取ユニット１
が多数並設されて一台の自動ワインダが構成される。2. Description of the Related Art An automatic winder is a winding unit in which a large number of weights are arranged in parallel.
This will be described below. The winding unit 1 is fixed in position by the support pipe 2 and the suction pipe 3, and the yarn Y drawn from the yarn supplying bobbin 4 which is positioned and supplied to a predetermined position of the winding unit 1 is a balun breaker 6 and a predetermined yarn tension. After passing through a disc tenser 7 for imparting a yarn, a slab catcher 8 for detecting a defective portion of the yarn, and the like, the traverse drum 13 winds the winding package 14 that rotates. Reference numeral 15 is a yarn splicing device, 16 is a suction mouth that guides the package side yarn to the yarn splicing device 15, and 17 is a relay pipe that guides the yarn on the yarn supplying bobbin side to the yarn splicing device 15.
Has the above-mentioned members, and such a winding unit 1
Are installed side by side to form one automatic winder.

【０００３】上述した巻取ユニット１において、図示の
ように、給糸ボビン４から解舒される糸のバルーンをバ
ルーンブレーカ６で制限し、バルーンが広がりすぎない
ように適度なものとしている。ところが、バルーンブレ
ーカ６は機台に固定されているため、給糸ボビン４の解
舒が進むと共に、給糸ボビン４のチェス部４ａからバル
ーンブレーカ６下端までの距離が徐々に長くなり、バル
ーンブレーカ６の働きが悪くなる。その結果、給糸ボビ
ン４の解舒の終わり頃に、糸張力が増加し、糸切れが発
生し易くなる。In the winding unit 1 described above, the balloon of the yarn unwound from the yarn supplying bobbin 4 is restricted by the balloon breaker 6 as shown in the figure, so that the balloon does not spread too much. However, since the balloon breaker 6 is fixed to the machine base, as the unwinding of the yarn feeding bobbin 4 progresses, the distance from the chess portion 4a of the yarn feeding bobbin 4 to the lower end of the balloon breaker 6 gradually increases, and the balloon breaker 6 The work of 6 becomes worse. As a result, the yarn tension increases near the end of the unwinding of the yarn supplying bobbin 4, and the yarn breakage easily occurs.

【０００４】このような解舒終わり時の糸切れに対応す
るための解舒補助装置として、図５に開示されるものが
知られている。この解舒補助装置は、筒状のバルーンブ
レーカ６と、センサ２７と、筒体昇降装置２１とを備え
てなるものである。巻取位置にある給糸ボビン４及びバ
ルーンブレーカ６の側方に回転ねじ軸２２が立設され、
この回転ねじ軸２２は上部支持板５ａに固定されたパル
スモータ等のモータ２３によって回転されるようになっ
ている。回転ねじ軸２２には昇降台２４が螺入され、こ
の昇降台２４に形成された貫通孔２４ａに回転ねじ軸２
２と平行に立設されたガイド軸２５が嵌められている。
このような構造により、回転ねじ軸２２の回転に伴って
昇降台２４が上下動するようになっている。また、昇降
台２４には、芯管１２の上方から挿入されるバルーンガ
イド６が取り付けられている。また、昇降台２４には、
センサ取付板２６が上下方向位置調整自在に設けられ、
このセンサ取付板２６に給糸ボビン４のチェス部４ａ
（円錐形状の部分）の上端を検知するセンサ２７が設け
られ、このセンサ２７の信号によってモータ２３が制御
されるようになっている。すなわち、バルーンブレーカ
６がチェス部４ａの上方所定位置にあるように、センサ
２７がモータ２３を駆動し昇降台２４を下降させる。こ
の解舒補助装置にあっては、糸の解舒に応じてバルーン
ブレーカ６が下降し、バルーンブレーカ６下端からチェ
ス部４ａまでの距離が一定となり、巻き終わりに近くな
っても、バルーンが制限された状態に維持され、糸張力
の増加が抑えられる。As an unwinding assisting device for coping with such yarn breakage at the end of unwinding, the one disclosed in FIG. 5 is known. This unwinding assisting device comprises a tubular balloon breaker 6, a sensor 27, and a tubular body lifting device 21. A rotary screw shaft 22 is provided upright on the side of the yarn supplying bobbin 4 and the balloon breaker 6 at the winding position,
The rotary screw shaft 22 is rotated by a motor 23 such as a pulse motor fixed to the upper support plate 5a. An elevator 24 is screwed into the rotary screw shaft 22, and the rotary screw shaft 2 is inserted into a through hole 24 a formed in the elevator 24.
A guide shaft 25 erected in parallel with 2 is fitted.
With such a structure, the lift 24 moves up and down with the rotation of the rotary screw shaft 22. A balloon guide 6 inserted from above the core tube 12 is attached to the lift table 24. In addition, the lift 24 has
The sensor mounting plate 26 is provided so as to be vertically position adjustable,
The chess portion 4a of the yarn supplying bobbin 4 is attached to the sensor mounting plate 26.
A sensor 27 for detecting the upper end of the (conical portion) is provided, and the motor 23 is controlled by the signal of the sensor 27. That is, the sensor 27 drives the motor 23 to lower the elevating table 24 so that the balloon breaker 6 is located at a predetermined position above the chess portion 4a. In this unwinding assisting device, the balloon breaker 6 descends according to the unwinding of the yarn, the distance from the lower end of the balloon breaker 6 to the chess portion 4a becomes constant, and the balloon is restricted even when the winding end is approached. The yarn tension is maintained and the increase in yarn tension is suppressed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で説明した
図４の解舒補助装置おいては、バルーンブレーカ６の下
降位置がセンサ２７で決まるようになっており、従来は
透過型センサを用いてチェス部４ａを検出していた。し
かしながら、透過型センサでは投光器と受光器の２つの
センサ部品で円錐形状のチェス部の遮断の有無を検出す
るものであり、取付位置に制限を受け、投光器と受光器
の取付位置が少し狂うとチェス検出に大きな誤差を生じ
るという問題点があった。In the unwinding assisting device of FIG. 4 described in the prior art, the lowering position of the balloon breaker 6 is determined by the sensor 27, and a transmissive sensor is conventionally used. The chess portion 4a has been detected. However, the transmissive sensor detects whether or not the conical chess part is blocked by the two sensor parts of the sender and the receiver, and if the mounting position is restricted and the mounting positions of the sender and the receiver are a little misaligned. There is a problem that a large error occurs in chess detection.

【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、給糸ボビンのチェス部を検出するセンサであっ
て、チェス部の何処でも検出可能であって誤差も少な
く、取付位置の制限が殆どないセンサを備えた自動ワイ
ンダの解舒補助装置を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art. An object of the present invention is a sensor for detecting the chess portion of the yarn feeding bobbin, It is an object of the present invention to provide an unwinding assisting device for an automatic winder equipped with a sensor that can be detected anywhere, has a small error, and has almost no limitation on the mounting position.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における解舒補助装置は、給糸ボビンから解
舒される糸のバルーンを制限するよう芯管に嵌入してい
く筒体と、給糸ボビンのチェス部を検出するセンサと、
該センサにより駆動される筒体昇降装置とを備えた自動
ワインダの解舒補助装置において、前記センサを反射式
の距離センサとし、チェス部迄の距離を該距離センサが
検出し、この距離が予め決められた範囲内に保たれるよ
うに前記筒体を制御し下降させるものである。In order to achieve the above object, an unwinding assisting device according to the present invention has a tubular body fitted into a core tube so as to limit a balloon of a yarn unwound from a yarn feeding bobbin. And a sensor for detecting the chess portion of the yarn feeding bobbin,
In an unwinding assisting device for an automatic winder equipped with a cylinder lifting device driven by the sensor, the sensor is a reflection type distance sensor, and the distance sensor measures the distance to a chess part.
Detect and keep this distance within a predetermined range
As described above, the cylindrical body is controlled and lowered .

【０００８】[0008]

【作用】反射式の距離センサはチェス部の円錐形状を輪
切りにした直径の変化を三角測量法等で正確に検出する
ことでチェス部迄の距離を検出し、この距離が所定の範
囲内に保たれるよう筒体を下降させるため、筒体の下降
制御が正確に行われる。 [Function] A reflection type distance sensor accurately detects a change in diameter of a chess part with a circular conic shape by triangulation etc.
This detects the distance to the chess part, and this distance is within a predetermined range.
To lower the cylinder so that it is kept inside the enclosure, lower the cylinder
The control is accurate.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の解舒補助装置を示す斜視図
である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an unwinding assisting device of the present invention.

【００１０】図１において、解舒補助装置３０は、絞り
３１ａを有する第１筒体３１と、第１筒体３１に被さる
第２筒体３２と、第２の腕３２ｂに取り付けられた距離
センサ３３と、昇降装置としてのシリンダ３８とを主要
部分とするものである。In FIG. 1, an unwinding assisting device 30 includes a first cylinder 31 having a diaphragm 31a, a second cylinder 32 covering the first cylinder 31, and a distance sensor attached to a second arm 32b. 33 and a cylinder 38 as an elevating device are the main parts.

【００１１】特に、距離センサ３３には反射式であって
三角測量法を利用して距離を計測するものであり、その
構造と作動を図２により説明する。距離センサ３３は、
発光ＬＥＤ４０と、投光レンズ４１と、受光レンズ４２
と、２分割フォトダイオード４３を内蔵させたものであ
る。図面の円はチェス部を輪切りにした断面を示し、解
舒が進むと共に、二点鎖線円から実線円さらに二
点鎖線円へと直径が小さくなっていく。In particular, the distance sensor 33 is of a reflection type and measures the distance by utilizing the triangulation method, and its structure and operation will be described with reference to FIG. The distance sensor 33 is
Light emitting LED 40, light projecting lens 41, and light receiving lens 42
In addition, the two-divided photodiode 43 is incorporated. The circle in the drawing shows a cross section in which the chess part is cut into circles, and as the unwinding progresses, the diameter decreases from the chain double-dotted circle to the circle two-dotted line.

【００１２】発光ＬＥＤ４０と投光レンズ４１によりチ
ェス部の中心Ｏに向かって光ａが投光される。光ｃはチ
ェス部で反射し、受光レンズ４２を経て２分割フォトダ
イオード４３で像を結ぶ。ここで実線円のチェス部を
基準とし、２分割フォトダイオード４３の中間点で結像
するように調整されている。二点鎖線円のようにチェ
ス部が大きいと、反射光ａによる結像はＡ側に移動す
る。同様に二点鎖線円のようにチェス部が小さいと、
反射光ｂによる結像はＢ側に移動する。２分割フォトダ
イオード４３における結像の移動距離でチェス部までの
距離が検出できる。このように、反射式距離センサ３３
は前後の距離変化を左右の距離変化に変換する三角測量
法の原理に基づくものであり、正確な距離測定が可能で
あって、背景の影響や給糸ボビンの色の影響を受けな
い。例えば反射式の拡散センサでは色の影響を大きく受
け、調整も面倒である。The light emitting LED 40 and the light projecting lens 41 project light a toward the center O of the chess portion. The light c is reflected by the chess portion, passes through the light receiving lens 42, and forms an image with the two-divided photodiode 43. Here, it is adjusted so that an image is formed at the midpoint of the two-divided photodiode 43 with reference to the chess portion of the solid line circle. If the chess part is large like a chain double-dashed line, the image formation by the reflected light a moves to the A side. Similarly, if the chess part is small like the chain double-dashed line,
The image formation by the reflected light b moves to the B side. The distance to the chess portion can be detected by the moving distance of the image formed by the two-divided photodiode 43. In this way, the reflection type distance sensor 33
Is based on the principle of the triangulation method that converts the change in the front-rear distance into the change in the left-right distance, enables accurate distance measurement, and is not affected by the background or the color of the yarn supplying bobbin. For example, a reflection type diffusion sensor is greatly affected by color, and adjustment is troublesome.

【００１３】この距離センサ３３を用いる場合、チェス
部までの距離の最大と最小を決め、最大を検出すると筒
体が下降し、最小を検出すると筒体の下降を停止する制
御ができる。また、最大と最小を任意に細かく設定でき
るので、図１のように筒体３２とチェス部４ａまでの距
離Ｌの一定値制御が正確に行える。[0013] When using this distance sensor 33, determines the maximum and minimum distance to the chess portion detects the maximum cylindrical body is lowered, it is controlled to stop the downward movement of the tubular body when it detects a minimum. Since it arbitrarily finely set the maximum and minimum, a constant value control of the distance L to the cylindrical body 32 and the chase portion 4a as shown in FIG. 1 accurately performed.

【００１４】つぎに、この距離センサ３３を用いた解舒
補助装置３０の全体を図１により説明する。第１筒体３
１は磁石３１ｂ付の腕３１ｃを有しており、ストッパ軸
３４のプレート３４ａにより第１筒体３１が下げ止ま
り、給糸ボビン４の上端と絞り３１ａが干渉しないよう
になっている。この絞り３１ａにより第１筒体３１以降
の糸のバルーンも制限され、糸張力の変動巾を狭めるこ
とができる。Next, the entire unwinding assisting device 30 using this distance sensor 33 will be described with reference to FIG. First cylinder 3
1 has an arm 31c with a magnet 31b, and the plate 34a of the stopper shaft 34 stops the first cylinder 31 from lowering so that the upper end of the yarn feeding bobbin 4 and the squeeze 31a do not interfere with each other. The iris 31a limits the balloon of the yarn after the first cylindrical body 31 and can narrow the fluctuation range of the yarn tension.

【００１５】第２筒体３２の第１の腕３２ａは昇降ブロ
ック３５に取り付けられている。この昇降ブロック３５
は固定ブロック３６から垂下されたロッド３７に挿入さ
れ、固定ブロックに立設されたシリンダ３８のピストン
ロッド３８ａに連結され、シリンダ３８の伸縮に応じて
第２筒体３２が昇降自在となっている。そして、第２の
腕３２ｂに取り付けられた距離センサ３３が給糸ボビン
４のチェス部４ａ迄の距離を検出し、その距離が一定に
なるようにサーボ弁３９を作動させ、シリンダ３８のピ
ストンロッド３８ａが徐々に伸長し、第２筒体３２とチ
ェス部４ａとの距離Ｌ１を一定に保っている。The first arm 32a of the second cylinder 32 is attached to the elevating block 35. This lifting block 35
Is inserted into a rod 37 suspended from a fixed block 36 and is connected to a piston rod 38a of a cylinder 38 which is erected on the fixed block, and the second tubular body 32 can be raised and lowered according to the expansion and contraction of the cylinder 38. . Then, the distance sensor 33 attached to the second arm 32b detects the distance to the chess portion 4a of the yarn supplying bobbin 4, operates the servo valve 39 so that the distance becomes constant, and the piston rod of the cylinder 38. 38a gradually extends to maintain a constant distance L1 between the second tubular body 32 and the chess portion 4a.

【００１６】この解舒補助装置３０を用いると、図３の
Ｂ曲線に示されるように、解舒終わり頃の糸張力の上昇
が６０％程度に抑えられ、その分だけ糸切れが少なくな
り、巻取速度を更に上げることが可能となる。そのため
には、距離センサ３３がチェス部４ａを確実に検出し、
糸の解舒と共に筒体が下降する必要があり、上述した反
射式の距離センサはチェス部迄の距離を三角測量法等で
検出するので有効である。When the unwinding assisting device 30 is used, as shown by the curve B in FIG. 3, the increase in the yarn tension at the end of unwinding is suppressed to about 60%, and the yarn breakage is reduced accordingly. It is possible to further increase the winding speed. For that purpose, the distance sensor 33 surely detects the chess portion 4a,
It is necessary to lower the tubular body as the yarn is unwound, and the above-mentioned reflection type distance sensor is effective because it detects the distance to the chess portion by triangulation or the like.

【００１７】[0017]

【発明の効果】本発明の解舒補助装置は、反射式の距離
センサを用い、チェス部迄の距離によって筒体の下降を
制御するようにしたものであるので、給糸ボビンの色や
背景の影響を受けることなく、筒体を正確に解舒に追随
させることができる。また、一つのセンサ部品で対応で
きるため、部品点数も少なくて済む。 The unwinding assisting device of the present invention uses the reflection type distance sensor to lower the cylindrical body depending on the distance to the chess part.
The color of the yarn feeding bobbin and the
Accurately follows the unwinding of the cylinder without being affected by the background
Can be made. Also, one sensor component is enough
Therefore, the number of parts is small.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の解舒補助装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an unwinding assisting device according to the present invention.

【図２】反射式距離センサの構造と作動を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing the structure and operation of a reflective distance sensor.

【図３】糸張力の変動を示すグラフ図である。FIG. 3 is a graph showing fluctuations in yarn tension.

【図４】自動ワインダの機器配置図である。FIG. 4 is a device layout diagram of an automatic winder.

【図５】従来の解舒補助装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of a conventional unwinding assisting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３０ 解舒補助装置 ３１ 第１筒体 ３２ 第２筒体 ３３ 距離センサ ３８ シリンダ（昇降装置） 30 Unwinding assisting device 31 First cylinder 32 Second cylinder 33 Distance sensor 38 Cylinder (elevating device)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 給糸ボビンから解舒される糸のバルーン
を制限するよう芯管に嵌入していく筒体と、給糸ボビン
のチェス部を検出するセンサと、該センサにより駆動さ
れる筒体昇降装置とを備えた自動ワインダの解舒補助装
置において、前記センサを反射式の距離センサとし、チ
ェス部迄の距離を該距離センサが検出し、この距離が予
め決められた範囲内に保たれるように前記筒体を制御し
下降させることを特徴とする自動ワインダの解舒補助装
置。1. A cylindrical body fitted into a core tube so as to limit a balloon of a yarn unwound from a yarn supplying bobbin, a sensor for detecting a chess portion of the yarn supplying bobbin, and a cylinder driven by the sensor. In an unwinding assist device for an automatic winder equipped with a body lifting device, the sensor is a reflection type distance sensor ,
The distance sensor detects the distance to the
The cylinder is controlled so that it is kept within the specified range.
An unwinding assist device for an automatic winder characterized by lowering .