JPH08159232A - 直線作動機の作動杆ストローク規制装置 - Google Patents
直線作動機の作動杆ストローク規制装置Info
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- JPH08159232A JPH08159232A JP6331008A JP33100894A JPH08159232A JP H08159232 A JPH08159232 A JP H08159232A JP 6331008 A JP6331008 A JP 6331008A JP 33100894 A JP33100894 A JP 33100894A JP H08159232 A JPH08159232 A JP H08159232A
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- limit switch
- shaft
- cam plate
- worm gear
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H19/00—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
- H01H19/02—Details
- H01H19/10—Movable parts; Contacts mounted thereon
- H01H19/14—Operating parts, e.g. turn knob
- H01H19/18—Operating parts, e.g. turn knob adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2015—Means specially adapted for stopping actuators in the end position; Position sensing means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2075—Coaxial drive motors
-
- H—ELECTRICITY
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- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H19/00—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
- H01H19/54—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand the operating part having at least five or an unspecified number of operative positions
- H01H19/60—Angularly-movable actuating part carrying no contacts
- H01H19/62—Contacts actuated by radial cams
- H01H19/623—Adjustable cams
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 直線作動機の作動杆進退ストローク長の加減
調整を精度よく設定する。 【構成】 作動杆３のストローク長を加減規制するリミ
ットスイッチＬＡ〜ＬＣの作動カム板１１Ａ〜１１Ｃを
取付けたカム板取付横軸９をリミットスイッチ筐内で複
数の作動カム板１１Ａ〜１１Ｃが立直姿勢の離間横列状
態で一望目視できるように横設したストローク規制装置
である。
調整を精度よく設定する。 【構成】 作動杆３のストローク長を加減規制するリミ
ットスイッチＬＡ〜ＬＣの作動カム板１１Ａ〜１１Ｃを
取付けたカム板取付横軸９をリミットスイッチ筐内で複
数の作動カム板１１Ａ〜１１Ｃが立直姿勢の離間横列状
態で一望目視できるように横設したストローク規制装置
である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動式直線作動機の作
動杆のストローク長を任意に規制し、作動杆の先端に取
付けた物体の押動、牽引を行うものである。
動杆のストローク長を任意に規制し、作動杆の先端に取
付けた物体の押動、牽引を行うものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の直線作動機における作動杆のスト
ローク規制手段は、例えば、実開平６−２０９４４号公
報に開示され図６に示す如く、回転駆動ねじ軸２０の外
周に形成されたウォーム２１に外接噛合するウォーム歯
車２２の立軸２３をリミットスイッチ筐２９内に延在突
出させ、該立軸２３の回転を平歯車２５，２６，２７の
噛合による減速機構を介して回転自在に軸受したリミッ
トスイッチ作動カム板取付立軸２８に減速伝達してい
た。
ローク規制手段は、例えば、実開平６−２０９４４号公
報に開示され図６に示す如く、回転駆動ねじ軸２０の外
周に形成されたウォーム２１に外接噛合するウォーム歯
車２２の立軸２３をリミットスイッチ筐２９内に延在突
出させ、該立軸２３の回転を平歯車２５，２６，２７の
噛合による減速機構を介して回転自在に軸受したリミッ
トスイッチ作動カム板取付立軸２８に減速伝達してい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来例において
は、リミットスイッチ作動カム板取付立軸２８がリミッ
トスイッチ筐２９内に立設されているから、該取付立軸
２８に取付けられた複数のリミットスイッチ作動カム板
３０，３１は該筐２８の上蓋から下方向を目視した場合
に、該取付立軸２８の下位に取付けたカム板３１は上位
に取付けたカム板３０によって覆われ視界に入り難いた
め目視が困難で、下位に位置するカム板３１を該取付立
軸２８の周りに回動させてカム板に突設したストライカ
によるリミットスイッチ作動時点を調整し、再び取付軸
２８に止めねじで固定し、その後、上位に取付けたカム
板３０を調整する必要があり、カム位置調節設定作業が
非常に面倒であるという問題点を有していた。
は、リミットスイッチ作動カム板取付立軸２８がリミッ
トスイッチ筐２９内に立設されているから、該取付立軸
２８に取付けられた複数のリミットスイッチ作動カム板
３０，３１は該筐２８の上蓋から下方向を目視した場合
に、該取付立軸２８の下位に取付けたカム板３１は上位
に取付けたカム板３０によって覆われ視界に入り難いた
め目視が困難で、下位に位置するカム板３１を該取付立
軸２８の周りに回動させてカム板に突設したストライカ
によるリミットスイッチ作動時点を調整し、再び取付軸
２８に止めねじで固定し、その後、上位に取付けたカム
板３０を調整する必要があり、カム位置調節設定作業が
非常に面倒であるという問題点を有していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した従来
技術の問題点を解決するために、回転駆動ねじ軸の外周
に形成されたウォームに外接噛合するウォーム歯車の立
軸をリミットスイッチ筐内に延在突出させ、該ウォーム
歯車立軸の回転を減速機構を介して前記筐内に回転自在
に軸受したリミットスイッチ作動カム板取付横軸に設け
たウォーム歯車に伝達し、該取付横軸の外周に前記作動
杆の進退動ストロークの規制リミットスイッチを作動す
る複数のカム板を回動調整可能に取付けるとともに、夫
々のカム板に対応した複数のリミットスイッチを設け
て、作動杆の進退動ストロークを規制したものである。
技術の問題点を解決するために、回転駆動ねじ軸の外周
に形成されたウォームに外接噛合するウォーム歯車の立
軸をリミットスイッチ筐内に延在突出させ、該ウォーム
歯車立軸の回転を減速機構を介して前記筐内に回転自在
に軸受したリミットスイッチ作動カム板取付横軸に設け
たウォーム歯車に伝達し、該取付横軸の外周に前記作動
杆の進退動ストロークの規制リミットスイッチを作動す
る複数のカム板を回動調整可能に取付けるとともに、夫
々のカム板に対応した複数のリミットスイッチを設け
て、作動杆の進退動ストロークを規制したものである。
【０００５】
【作用】リミットスイッチ作動カム板取付横軸を前記筐
内に横設したので、該取付横軸の半径方向に取付けた複
数のリミットスイッチ作動カム板は、前記筐の上蓋を取
り外して該カム板の位置を回動調節してカム板に突設し
たストライカの位置を所望に設定する際に、夫々のカム
板は互いに重なり合うことなく、立直姿勢の離間横列状
態となって視野に入るので、夫々のカム板の回動位置調
整作業を目視し乍ら行うことができる。
内に横設したので、該取付横軸の半径方向に取付けた複
数のリミットスイッチ作動カム板は、前記筐の上蓋を取
り外して該カム板の位置を回動調節してカム板に突設し
たストライカの位置を所望に設定する際に、夫々のカム
板は互いに重なり合うことなく、立直姿勢の離間横列状
態となって視野に入るので、夫々のカム板の回動位置調
整作業を目視し乍ら行うことができる。
【０００６】
【実施例】図１は、本発明の直線作動機の全体正面断面
図であって、モータＭによって回転するねじ軸１に螺合
するナット２に係合した作動杆３の進退動によってその
先端３Ａに連結されて移動物体（図示せず）を進退動さ
せる構造を有する点において、従来の直線作動機と差異
がないので詳細な説明を省略するが、本発明は図２に拡
大して示す如く、前記ねじ軸１の外周部分にウォーム４
を形成し該ウォーム４に外接噛合するウォーム歯車５の
立軸５Ａを図３に示すリミットスイッチ筐６内に延在突
出させ、該立軸５Ａの延在突出端部に設けた平歯車７に
噛合する歯車８Ａを外周に形成した回転筒８の上部外周
にウォーム８Ｂを設け、該ウォーム８Ｂは図４に示す如
くリミットスイッチ筐６内に回転自在に軸受したリミッ
トスイッチ作動カム板取付横軸（以下単にカム板取付横
軸という）９に設けたウォーム歯車１０に噛合する。
図であって、モータＭによって回転するねじ軸１に螺合
するナット２に係合した作動杆３の進退動によってその
先端３Ａに連結されて移動物体（図示せず）を進退動さ
せる構造を有する点において、従来の直線作動機と差異
がないので詳細な説明を省略するが、本発明は図２に拡
大して示す如く、前記ねじ軸１の外周部分にウォーム４
を形成し該ウォーム４に外接噛合するウォーム歯車５の
立軸５Ａを図３に示すリミットスイッチ筐６内に延在突
出させ、該立軸５Ａの延在突出端部に設けた平歯車７に
噛合する歯車８Ａを外周に形成した回転筒８の上部外周
にウォーム８Ｂを設け、該ウォーム８Ｂは図４に示す如
くリミットスイッチ筐６内に回転自在に軸受したリミッ
トスイッチ作動カム板取付横軸（以下単にカム板取付横
軸という）９に設けたウォーム歯車１０に噛合する。
【０００７】そして、該カム板取付横軸９には、前記作
動杆３のストローク上限リミットスイッチ作動カム板１
１Ａとストローク下限リミットスイッチ作動カム板１１
Ｂと複数のストローク中間リミットスイッチ作動カム板
１１Ｃ，１１Ｃが該横軸の周りに回動調整可能に止ねじ
１２で取付けられ、図５に示す如く該夫々のカム板１１
Ａ〜１１Ｃに対応して上限リミットスイッチＬＡ、下限
リミットスイッチＬＢおよび複数の中間リミットスイッ
チＬＣがリミットスイッチ筐６内のリミットスイッチ取
付台１３上に取付けられている。
動杆３のストローク上限リミットスイッチ作動カム板１
１Ａとストローク下限リミットスイッチ作動カム板１１
Ｂと複数のストローク中間リミットスイッチ作動カム板
１１Ｃ，１１Ｃが該横軸の周りに回動調整可能に止ねじ
１２で取付けられ、図５に示す如く該夫々のカム板１１
Ａ〜１１Ｃに対応して上限リミットスイッチＬＡ、下限
リミットスイッチＬＢおよび複数の中間リミットスイッ
チＬＣがリミットスイッチ筐６内のリミットスイッチ取
付台１３上に取付けられている。
【０００８】なお、作動杆３の最大ストローク時のねじ
軸１の回転数がカム板取付横軸９の１回転弱に減速され
るように、ウォーム４とウォーム歯車５の噛合、ウォー
ム８Ｂとウォーム歯車９の噛合、および平歯車７と平歯
車８Ａとの歯数比の選択により噛合調整されるが、該減
速噛合調整は他の公知の手段を援用しても差支えない。
軸１の回転数がカム板取付横軸９の１回転弱に減速され
るように、ウォーム４とウォーム歯車５の噛合、ウォー
ム８Ｂとウォーム歯車９の噛合、および平歯車７と平歯
車８Ａとの歯数比の選択により噛合調整されるが、該減
速噛合調整は他の公知の手段を援用しても差支えない。
【０００９】また、ねじ軸１の外周に形成されたウォー
ム４の軸方向長さは、作動杆３に作用する負荷変動に伴
うねじ軸１の軸方向進退動によってもウォーム歯車５と
の噛合が維持される充分な長さとする。
ム４の軸方向長さは、作動杆３に作用する負荷変動に伴
うねじ軸１の軸方向進退動によってもウォーム歯車５と
の噛合が維持される充分な長さとする。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、ねじ軸のウォームに噛合する
ウォーム歯車の立軸に平歯車を設け、平歯車同士の噛合
を経てカム板取付横軸回転用のウォームとそれに噛合う
ウォーム歯車を設けたから、カム板取付軸は著しく減速
されて回転するばかりでなく、カム板取付軸を横軸とし
てリミットスイッチ筐内に軸受することができるので、
リミットスイッチ筐の蓋を取り外した際に、該横軸の全
長が視野に入るので、該軸の周りに回動調整可能に取付
けたリミットスイッチカム板は上下方向に重なり合わ
ず、立直姿勢の離間横列状態で一望して目視できるか
ら、作動杆のストローク長を所望長にするためリミット
スイッチのカム板による作動点を調整する夫々のカム板
の回動調整作業は、目視しながら精確な調整位置の設定
が可能となり、その結果、作動杆のストローク長加減調
節精度を向上させることができるものである。
ウォーム歯車の立軸に平歯車を設け、平歯車同士の噛合
を経てカム板取付横軸回転用のウォームとそれに噛合う
ウォーム歯車を設けたから、カム板取付軸は著しく減速
されて回転するばかりでなく、カム板取付軸を横軸とし
てリミットスイッチ筐内に軸受することができるので、
リミットスイッチ筐の蓋を取り外した際に、該横軸の全
長が視野に入るので、該軸の周りに回動調整可能に取付
けたリミットスイッチカム板は上下方向に重なり合わ
ず、立直姿勢の離間横列状態で一望して目視できるか
ら、作動杆のストローク長を所望長にするためリミット
スイッチのカム板による作動点を調整する夫々のカム板
の回動調整作業は、目視しながら精確な調整位置の設定
が可能となり、その結果、作動杆のストローク長加減調
節精度を向上させることができるものである。
【図１】 本発明に係る直線作動機の正面断面図であ
る。
る。
【図２】 図１の要部平面拡大図である。
【図３】 図１のリミットスイッチ筐の拡大正面断面図
である。
である。
【図４】 図３の拡大平面図である。
【図５】 図４のカム板取付横軸の拡大側断面図であ
る。
る。
【図６】 従来例のリミットスイッチ筐側断面図であ
る。
る。
１ ねじ軸 ３ 作動杆 ４，８Ｂ ウォーム ５，１０ ウォーム歯車 ５Ａ ウォーム歯車の立軸 ６ リミットスイッチ筐 ９ リミットスイッチ作動カム板取付横軸
（カム板取付横軸） １１Ａ〜１１Ｃ リミットスイッチ作動カム板 １２ 止めねじ ＬＡ〜ＬＣ リミットスイッチ
（カム板取付横軸） １１Ａ〜１１Ｃ リミットスイッチ作動カム板 １２ 止めねじ ＬＡ〜ＬＣ リミットスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 回転駆動ねじ軸に螺合し進退動する作動
杆を有する直線作動機において、 前記ねじ軸の外周に形成されたウォームに外接噛合する
ウォーム歯車の立軸をリミットスイッチ筐内に延在突出
させ、該ウォーム歯車立軸の回転を減速機構を介して前
記筐内に回転自在に軸受したリミットスイッチ作動カム
板取付横軸に設けたウォーム歯車に伝達し、該取付横軸
の外周に前記作動杆の進退動ストロークの規制リミット
スイッチを作動する複数のカム板を回動調整可能に取付
けるとともに、夫々のカム板に対応した複数のリミット
スイッチを設けた、作動杆の進退動ストローク規制装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6331008A JP2942469B2 (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | 直線作動機の作動杆ストローク規制装置 |
| US08/569,448 US5620078A (en) | 1994-12-09 | 1995-12-08 | Stroke control device for an actuator rod of a linear actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6331008A JP2942469B2 (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | 直線作動機の作動杆ストローク規制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08159232A true JPH08159232A (ja) | 1996-06-21 |
| JP2942469B2 JP2942469B2 (ja) | 1999-08-30 |
Family
ID=18238796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6331008A Expired - Lifetime JP2942469B2 (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | 直線作動機の作動杆ストローク規制装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5620078A (ja) |
| JP (1) | JP2942469B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105201954A (zh) * | 2015-10-14 | 2015-12-30 | 大隆机器有限公司 | 一种前帮机的大座油缸 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2933159B2 (ja) * | 1996-03-18 | 1999-08-09 | 株式会社椿本チエイン | 直線作動機のリミットスイッチ取付構造 |
| US5809833A (en) * | 1996-09-24 | 1998-09-22 | Dana Corporation | Linear actuator |
| US6259175B1 (en) | 1999-11-18 | 2001-07-10 | Dana Corporation | Linear actuator |
| US20140260733A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Fernando D. Goncalves | Systems and methods for electric controlled reach carriage |
| DE102013225117A1 (de) * | 2013-12-06 | 2015-06-11 | Richard Wolf Gmbh | Antriebsanordnung für ein endoskopisches Schaftinstrument |
| US10228047B2 (en) * | 2016-06-17 | 2019-03-12 | Robert Bosch Llc | Actuator for providing relative motion between two points |
| DE102016223733A1 (de) * | 2016-11-30 | 2018-05-30 | Aktiebolaget Skf | Baueinheit mit wenigstens einem Gehäuseteil und zumindest einem Sensor und Verfahren |
| CN107952801A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-24 | 安徽宝泰特种材料有限公司 | 一种斜轧穿孔机发热送料顶头机构及其应用 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4307799A (en) * | 1979-12-05 | 1981-12-29 | Andco Actuator Products, Inc. | Linear actuator |
| JPS628459U (ja) * | 1985-07-02 | 1987-01-19 | ||
| JPH0351546Y2 (ja) * | 1986-01-07 | 1991-11-06 | ||
| US4763219A (en) * | 1986-11-14 | 1988-08-09 | Tsubakimoto Chain Co. | Overload protection for DC motor-driven linear actuator |
| JP2513403Y2 (ja) * | 1988-05-16 | 1996-10-09 | 株式会社椿本チエイン | 電動直線作動機の過負荷検知機構 |
| US5002172A (en) * | 1989-06-07 | 1991-03-26 | P. L. Porter Company | Electrically actuated seat actuator and lock |
| JPH0462946A (ja) * | 1990-07-02 | 1992-02-27 | Fujitsu Ltd | 液晶表示パネルへのｉｃチップの実装方法 |
| JPH0620944A (ja) * | 1992-07-06 | 1994-01-28 | Seiko Epson Corp | 半導体装置及びその製造方法 |
-
1994
- 1994-12-09 JP JP6331008A patent/JP2942469B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-12-08 US US08/569,448 patent/US5620078A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105201954A (zh) * | 2015-10-14 | 2015-12-30 | 大隆机器有限公司 | 一种前帮机的大座油缸 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2942469B2 (ja) | 1999-08-30 |
| US5620078A (en) | 1997-04-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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