JPH08155822A - Honing method and honing device - Google Patents

Honing method and honing device

Info

Publication number
JPH08155822A
JPH08155822A JP6299817A JP29981794A JPH08155822A JP H08155822 A JPH08155822 A JP H08155822A JP 6299817 A JP6299817 A JP 6299817A JP 29981794 A JP29981794 A JP 29981794A JP H08155822 A JPH08155822 A JP H08155822A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bore
honing
coolant
head
grindstones
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6299817A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3275589B2 (en
Inventor
Masahiko Iiizumi
雅彦 飯泉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP29981794A priority Critical patent/JP3275589B2/en
Priority to KR1019950045637A priority patent/KR100219301B1/en
Publication of JPH08155822A publication Critical patent/JPH08155822A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3275589B2 publication Critical patent/JP3275589B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00—Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/02—Honing machines or devices; Accessories therefor designed for working internal surfaces of revolution, e.g. of cylindrical or conical shapes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00—Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/06—Honing machines or devices; Accessories therefor with controlling or gauging equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00—Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/08—Honing tools
    • B24B33/083—Honing tools with different sets of honing stones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/02—Equipment for cooling the grinding surfaces, e.g. devices for feeding coolant

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)

Abstract

PURPOSE: To precisely measure the machined diameter of the bore of a workpiece so as to improve honing accuracy. CONSTITUTION: A honing head 11 is provided in such a way as to be rotatable and axially reciprocated, and a head rotating device 17 is provided to rotate the honing head 11. The honing head 11 is provided with plural honing sticks 33 spaced appropriately in the circumferential direction and movable in the radial direction, and a honing stick operating device 47 is provided to move plural honing sticks 33 synchronously outward in the radial direction. A control device is provided to control the head rotating device 17 so as to slow down the rotating speed of the honing head 11 almost simultaneously with starting to measure the machined diameter of a bore H, and to control a coolant feeder 73 so as to reduce the supply quantity of a coolant while maintaining the required minimum supply quantity of the coolant.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数の砥石を周方向へ
適宜間隔を持たせて備えたホーニングヘッドを回転及び
軸方向へ往復移動させつつ、複数の砥石を同期して外側
径方向へ移動させることにより、例えばシリンダブロッ
クのごとき被加工物のボア内面に対してホーニング加工
を行うホーニング加工方法及びホーニング装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention rotates a honing head provided with a plurality of grindstones at appropriate intervals in the circumferential direction and reciprocates in the axial direction while synchronizing the plurality of grindstones in the outer radial direction. The present invention relates to a honing method and a honing device that perform honing on the inner surface of a bore of a workpiece such as a cylinder block by moving the honing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般的なホーニング装置について簡単に
説明する。2. Description of the Related Art A general honing device will be briefly described.

【０００３】上記ホーニング装置における本体フレーム
の下部には、ボアを備えた被加工物を支持固定するワー
ク固定装置を設けてある。また、上記本体フレームの上
部におけるこのワーク固定装置の上方にはホーニングヘ
ッドが回転可能かつ軸方向（ボアの深さ方向）へ往復移
動可能に設けてある。そして、このホーニングヘッドを
回転させるため、本体フレームの適宜位置にはヘッド回
転モータが設けてある。In the lower part of the main body frame of the honing device, there is provided a work fixing device for supporting and fixing a workpiece having a bore. A honing head is provided above the work fixing device in the upper part of the main body frame so as to be rotatable and reciprocally movable in the axial direction (the depth direction of the bore). Then, in order to rotate the honing head, a head rotation motor is provided at an appropriate position on the main body frame.

【０００４】上記ホーニングヘッドは、径方向へ移動可
能な複数の砥石を周方向へ適宜間隔を持たせて備えてあ
り、複数の砥石は砥石作動装置の作用により外側径方向
へ移動するものである。なお、この砥石作動装置は、実
開平３−１１５５４号公報に示すようにテーパコーンを
備えた作動ロッドと、この作動ロッドを軸方向へ移動さ
せる作動シリンダ等を備えている。The honing head is provided with a plurality of diametrically movable grindstones at appropriate intervals in the circumferential direction, and the plurality of grindstones move outward in the radial direction by the action of the grindstone actuating device. . This grindstone actuating device includes an actuating rod having a taper cone and an actuating cylinder for axially moving the actuating rod, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-11554.

【０００５】ホーニング装置は、ホーニング加工のとき
にボアの加工径を測定するためのエア測定装置を備えて
ある。このエア測定装置は、エアを噴射するためホーニ
ングヘッドにおけるヘッド本体に設けたエアノズルと、
このエアの圧力変動をボアの加工径に対応する測定信号
に変換して出力する変換器を備えている。そして、変換
器により所定の加工径に対応した測定信号が変換して出
力されると、制御装置の作用により複数の砥石が外側径
方向へ移動することを停止するように前記砥石作動装置
における作動シリンダを制御するものである。The honing device is equipped with an air measuring device for measuring the bore diameter of the bore during honing. This air measuring device, an air nozzle provided in the head body of the honing head for ejecting air,
It is provided with a converter for converting the pressure fluctuation of the air into a measurement signal corresponding to the machining diameter of the bore and outputting the measurement signal. When the converter converts and outputs the measurement signal corresponding to the predetermined machining diameter, the operation of the grindstone actuating device stops the plurality of grindstones from moving radially outward by the action of the control device. It controls the cylinder.

【０００６】また、ホーニング加工中において、ボア内
面と砥石との間の潤滑作用及び被加工物の冷却作用を図
るため、適宣位置にはボア内面と砥石との間にクーラン
トを供給するクーラント供給装置が設けてある。Further, during honing, in order to achieve a lubricating action between the inner surface of the bore and the grindstone and a cooling action of the work piece, a coolant supply for supplying a coolant between the inner surface of the bore and the grindstone at a proper position. A device is provided.

【０００７】したがって、ワーク固定装置によりボアを
備えた被加工物を支持固定せしめる。次に、ホーニング
ヘッドを下方向へ移動させてボアに挿入せしめる。そし
て、ヘッド回転モータの駆動によりホーニングヘッドを
回転させると共にこのホーニングヘッドを軸方向へ往復
移動させつつ、砥石作動装置における作動シリンダの駆
動により複数の砥石を同期して外側径方向へ移動させて
ボア内面に対して圧接させることにより、被加工物のボ
ア内面に対してホーニング加工を行う。Therefore, the workpiece fixing device supports and fixes the workpiece having the bore. Next, move the honing head downward to insert it into the bore. Then, while the honing head is rotated by the drive of the head rotation motor and the honing head is reciprocally moved in the axial direction, the plurality of grindstones are synchronously moved in the outer radial direction by driving the working cylinder in the grindstone actuating device, and the bore is moved. Honing is performed on the inner surface of the bore of the workpiece by pressing it against the inner surface.

【０００８】ホーニング加工の最初から、クーラント供
給装置を操作することにより、ボア内面と砥石との間に
クーラントを供給して、ボア内面と砥石との間の潤滑作
用及び被加工物の冷却作用を図って適切なホーニング加
工を行うものである。From the beginning of the honing process, by operating the coolant supply device, the coolant is supplied between the inner surface of the bore and the grindstone so that the lubricating effect between the inner surface of the bore and the grindstone and the cooling effect of the work piece are exerted. It is intended to carry out an appropriate honing process.

【０００９】また、ホーニング加工の途中から、エアノ
ズルからボア内面に対してエアを噴射せしめて、変換器
によりこのエアの圧力変動をボアの加工径に対応した測
定信号に変換して出力することにより、ボア内面の加工
径を測定する。そして、変換器により所定の加工径に対
応した測定信号が出力されると、制御装置により作動シ
リンダを適宣に制御して複数の砥石が外側径方向へ移動
することを停止するようにせしめる。Further, during the honing process, air is jetted from the air nozzle to the inner surface of the bore, and the pressure fluctuation of the air is converted by the converter into a measurement signal corresponding to the bore diameter of the bore for output. , Measure the inner diameter of the bore. When the converter outputs a measurement signal corresponding to a predetermined machining diameter, the control device appropriately controls the working cylinder to stop the plurality of grindstones from moving in the outer radial direction.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】ところで、変換器によ
り変換される測定信号の出力とホーニングヘッドの回転
速度との間には図５に示すような関係がある。即ち、ホ
ーニングヘッドの回転速度が速い場合にはホーニングヘ
ッドの回転速度が遅い場合に比較して、測定信号の振幅
が小さくなって測定信号の感度は劣化するものである。
そのため、ホーニングヘッドの回転速度が速い状態の下
では、ボアの加工径を精密に測定することができず、ボ
アの加工精度の劣化を招くものである。なお、測定信号
の振幅は、ボアの加工径が厳密には軸方向に亘って一定
でないことにより生じるものである。By the way, there is a relationship as shown in FIG. 5 between the output of the measurement signal converted by the converter and the rotational speed of the honing head. That is, when the rotation speed of the honing head is high, the amplitude of the measurement signal becomes small and the sensitivity of the measurement signal deteriorates as compared with the case where the rotation speed of the honing head is low.
Therefore, under the condition that the honing head is rotating at a high speed, the machining diameter of the bore cannot be precisely measured, resulting in deterioration of the machining accuracy of the bore. The amplitude of the measurement signal is caused by the fact that the processed diameter of the bore is not strictly constant in the axial direction.

【００１１】また、測定信号の出力のばらつき幅とクー
ラントの供給量との間には図６に示すような関係があ
る。即ち、通常加工のときのようにクーラントの供給量
が多いと砥石とボア内面との間の潤滑作用、冷却作用を
十分に高めることができるが、クーラントが加工径の測
定の外乱として大きく作用して測定信号の出力のばらつ
き幅が大きくなる。これに対して、クーラントの供給量
が少ないと測定信号のばらつき幅が小さくなり、測定信
号が安定する。従って、通常加工のときのようにクーラ
ントの供給量が多い状態の下でボアの加工径の測定を行
うと、上述と同様に、測定精度が悪く、ひいてはボアの
加工精度の劣化を招くという問題があった。なお、クー
ラントの供給量が極端に少ないと上記潤滑作用及び冷却
作用を十分に奏することができず、被加工物に対してホ
ーニング加工を行うことができない。Further, there is a relationship as shown in FIG. 6 between the variation width of the output of the measurement signal and the supply amount of the coolant. That is, when the coolant supply is large as in normal machining, the lubrication action and cooling action between the grindstone and the bore inner surface can be sufficiently enhanced, but the coolant acts as a disturbance for the measurement of the machining diameter. As a result, the variation width of the output of the measurement signal becomes large. On the other hand, when the supply amount of the coolant is small, the variation width of the measurement signal becomes small and the measurement signal becomes stable. Therefore, when the bore diameter is measured under the condition that the coolant is supplied in a large amount as in the case of normal machining, the measurement accuracy is poor and the bore machining accuracy is deteriorated as described above. was there. It should be noted that if the supply amount of the coolant is extremely small, the lubricating action and the cooling action cannot be sufficiently exhibited, and the honing process cannot be performed on the workpiece.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するため、本発明においては、第１の手段とし
て、複数の砥石を周方向へ適宜間隔を持たせて備えたホ
ーニングヘッドを所定の回転速度の下で回転及び軸方向
（被加工物のボアの深さ方向）へ往復移動させつつ、複
数の砥石を同期して外側径方向へ移動させることによ
り、被加工物におけるボアのボア内面に対してホーニン
グ加工を行うホーニング加工方法において、ボアの加工
径を測定するため、上記ホーニングヘッドに備えたエア
ノズルからボア内面に対して噴射するエアの圧力変動又
は流量変動によりボアの加工径に対応した測定信号を出
力する工程と、ボアの加工径の測定を開始するとほぼ同
時に、ホーニングヘッドの回転速度を所定の回転速度よ
りも遅くなるようにしてなることを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, in the present invention, as a first means, a honing head provided with a plurality of grindstones at appropriate intervals in the circumferential direction is provided. While rotating and reciprocating in the axial direction (the depth direction of the bore of the work piece) at a predetermined rotation speed, by synchronously moving the plurality of grindstones in the outer radial direction, the bore of the work piece In the honing method that performs honing processing on the inner surface of the bore, in order to measure the processing diameter of the bore, the processing diameter of the bore depends on the pressure fluctuation or flow rate fluctuation of the air jetted from the air nozzle equipped in the honing head to the inner surface of the bore. At the same time as starting the process of outputting the measurement signal corresponding to and starting the measurement of the bore machining diameter, the rotation speed of the honing head becomes slower than the specified rotation speed. Characterized in that it comprises Te.

【００１３】第２の手段として、複数の砥石を周方向へ
適宜間隔を持たせて備えたホーニングヘッドを回転及び
軸方向へ往復移動させつつ、複数の砥石を同期して外側
径方向へ移動させることにより、被加工物のボア内面に
対してホーニング加工を行うホーニング加工方法におい
て、ボアの加工径を測定するため、上記ホーニングヘッ
ドに備えたエアノズルからボア内面に対して噴射するエ
アの圧力変動又は流量変動によりボアの加工径に対応し
た測定信号を出力する工程と、ボア内面と砥石との間に
クーラントを所定の供給量の下で供給する工程とを備
え、ボアの加工径の測定を開始するとほぼ同時に、最低
限必要なクーラントの供給量を維持しつつ、クーラント
の供給量を上記所定の供給量よりも少なくしてなること
を特徴とする。As a second means, a honing head provided with a plurality of grindstones at appropriate intervals in the circumferential direction is rotated and reciprocally moved in the axial direction, while the plurality of grindstones are synchronously moved in the outer radial direction. Thus, in the honing method of performing honing on the bore inner surface of the workpiece, in order to measure the bore machining diameter, the pressure fluctuation of the air jetted from the air nozzle provided in the honing head to the bore inner surface or Starts measurement of the bore machining diameter, including the step of outputting a measurement signal corresponding to the bore machining diameter due to flow rate fluctuations, and the step of supplying coolant between the inner surface of the bore and the grindstone under a specified supply amount. Then, almost simultaneously, the supply amount of the coolant is made smaller than the predetermined supply amount while maintaining the minimum required supply amount of the coolant.

【００１４】第３の手段として、複数の砥石を周方向へ
適宜間隔を持たせて備えたホーニングヘッドを所定の回
転速度の下で回転及び軸方向へ往復移動させつつ、複数
の砥石を同期して外側径方向へ移動させることにより、
被加工物のボア内面に対してホーニング加工を行うホー
ニング加工方法において、ボアの加工径を測定するた
め、上記ホーニングヘッドに備えたエアノズルからボア
内面に対して噴射するエアの圧力変動又は流量変動によ
りボア内面の加工径に対応した測定信号を出力する工程
と、ボア内面と砥石との間にクーラントを所定の供給量
の下で供給する工程とを備え、ボアの加工径の測定を開
始するとほぼ同時に、ホーニングヘッドの回転速度を上
記所定の回転速度よりも遅くなるようにすると共に、最
低限必要なクーラントの供給量を維持しつつ、クーラン
トの供給量を上記所定の供給量よりも少なくしてなるこ
とを特徴とする。As a third means, a honing head provided with a plurality of grindstones at appropriate intervals in the circumferential direction is rotated at a predetermined rotation speed and reciprocally moved in the axial direction while the plurality of grindstones are synchronized. By moving it outward in the radial direction,
In the honing method that performs honing on the inner surface of the bore of the workpiece, in order to measure the processing diameter of the bore, it is necessary to change the pressure or flow rate of the air jetted from the air nozzle equipped in the honing head to the inner surface of the bore. It comprises a step of outputting a measurement signal corresponding to the machining diameter of the bore inner surface and a step of supplying a coolant between the bore inner surface and the grindstone under a predetermined supply amount. At the same time, the rotation speed of the honing head is set to be slower than the above-mentioned predetermined rotation speed, and while maintaining the minimum required coolant supply amount, the coolant supply amount is set to be less than the above-mentioned predetermined supply amount. It is characterized by

【００１５】第４の手段として、第１〜第３の手段の構
成要件の他に、前記被加工物は複数のボアを備えたエン
ジン用のシリンダブロックであることを特徴とする。As a fourth means, in addition to the constituent requirements of the first to third means, the workpiece is a cylinder block for an engine having a plurality of bores.

【００１６】第５の手段として、ボアを備えた被加工物
を支持固定するワーク固定装置を設け、このワーク固定
装置に対向する位置に、ホーニングヘッドを回転可能か
つ軸方向へ往復移動可能に設け、このホーニングヘッド
を所定の回転速度の下で回転させるヘッド回転装置を設
け、上記ホーニングヘッドに径方向へ移動可能な複数の
砥石を周方向へ適宜間隔を持たせて備え、複数の砥石を
同期して外側径方向へ移動させる砥石作動装置を設け、
ボアの加工径を測定するため、上記被加工物のボア内面
に対して噴射するエアの圧力変動又は流量変動により、
ボアの加工径に対応した測定信号を出力するエア測定装
置を設け、上記ボアの加工径の測定を開始するとほぼ同
時に、上記ホーニングヘッドの回転速度が所定の回転速
度よりも遅くなるように前記ヘッド回転装置を制御する
制御装置を設けてなることを特徴とする。As a fifth means, a work fixing device for supporting and fixing a workpiece having a bore is provided, and a honing head is provided at a position facing the work fixing device so as to be rotatable and reciprocally movable in the axial direction. , A head rotating device for rotating the honing head at a predetermined rotation speed is provided, the honing head is provided with a plurality of radially movable grindstones at appropriate intervals in the circumferential direction, and the plurality of grindstones are synchronized. And equipped with a whetstone actuating device that moves radially outward,
In order to measure the machining diameter of the bore, due to the pressure fluctuation or flow rate fluctuation of the air injected to the inner surface of the bore of the workpiece,
An air measuring device that outputs a measurement signal corresponding to the machining diameter of the bore is provided, and at the same time when the measurement of the machining diameter of the bore is started, at the same time, the rotation speed of the honing head becomes slower than a predetermined rotation speed. It is characterized in that a control device for controlling the rotating device is provided.

【００１７】第６の手段として、ボアを備えた被加工物
を支持固定するワーク固定装置を設け、このワーク固定
装置に対向する位置に、ホーニングヘッドを回転可能か
つ軸方向へ往復移動可能に設け、このホーニングヘッド
を回転させるヘッド回転装置を設け、上記ホーニングヘ
ッドに径方向へ移動可能な複数の砥石を周方向へ適宜間
隔を持たせて備え、複数の砥石を同期して外側径方向へ
移動させる砥石作動装置を設け、ボアの加工径を測定す
るため、上記被加工物のボア内面に対して噴射するエア
の圧力変動又は流量変動により、ボアの加工径に対応し
た測定信号を出力するエア測定装置を設け、ボア内面と
砥石との間にクーラントを所定の供給量の下で供給する
クーラント供給装置を設け、上記ボアの加工径の測定を
開始するとほぼ同時に、最低限必要なクーラントの供給
量を維持しつつ、クーラントの供給量が上記所定の供給
量よりも少なくなるように上記クーラント供給装置を制
御する制御装置を設けてなることを特徴とする。As a sixth means, a work fixing device for supporting and fixing a workpiece having a bore is provided, and a honing head is provided at a position facing the work fixing device so as to be rotatable and reciprocally movable in the axial direction. , A head rotating device for rotating the honing head is provided, the honing head is provided with a plurality of radially movable grindstones at appropriate intervals in the circumferential direction, and the plurality of grindstones are synchronously moved in the outer radial direction. A grinding wheel operating device is provided to measure the machining diameter of the bore.Therefore, the air that outputs a measurement signal corresponding to the machining diameter of the bore is produced by the pressure variation or flow rate variation of the air injected to the inner surface of the bore of the workpiece. A measuring device is provided, and a coolant supply device is provided between the inner surface of the bore and the grindstone to supply the coolant under a predetermined supply amount. In, while maintaining the supply amount of the minimum required coolant supply amount of the coolant is equal to or formed by providing a control device for controlling the coolant supply apparatus to be less than the predetermined supply quantity.

【００１８】第７の手段として、ボアを備えた被加工物
を支持固定するワーク固定装置を設け、このワーク固定
装置に対向する位置に、ホーニングヘッドを回転可能か
つ軸方向へ往復移動可能に設け、このホーニングヘッド
を所定の回転速度の下で回転させるヘッド回転装置を設
け、上記ホーニングヘッドに径方向へ移動可能な複数の
砥石を周方向へ適宜間隔を持たせて備え、複数の砥石を
同期して外側径方向へ移動させる砥石作動装置を設け、
ボアの加工径を測定するため、上記被加工物のボア内面
に対して噴射するエアの圧力変動又は流量変動により、
ボア内面の加工径に対応した測定信号を出力するエア測
定装置を設け、ボアと砥石との間にクーラントを所定の
供給量の下で供給するクーラント供給装置を設け、上記
ボアの加工径の測定を開始するとほぼ同時に、上記ホー
ニングヘッドの回転速度が上記所定の回転速度よりも遅
くなるように前記ヘッド回転装置を制御すると共に、最
低限必要なクーラントの供給量を維持しつつ、クーラン
トの供給量が上記所定の供給量よりも少なくなるように
上記クーラント供給装置を制御する制御装置を設けてな
ることを特徴とする。As a seventh means, a work fixing device for supporting and fixing a workpiece having a bore is provided, and a honing head is provided at a position facing the work fixing device so as to be rotatable and reciprocally movable in the axial direction. , A head rotating device for rotating the honing head at a predetermined rotation speed is provided, the honing head is provided with a plurality of radially movable grindstones at appropriate intervals in the circumferential direction, and the plurality of grindstones are synchronized. And equipped with a whetstone actuating device that moves radially outward,
In order to measure the machining diameter of the bore, due to the pressure fluctuation or flow rate fluctuation of the air injected to the inner surface of the bore of the workpiece,
An air measuring device that outputs a measurement signal corresponding to the machining diameter of the bore inner surface is provided, and a coolant supply device that supplies the coolant under a predetermined supply amount is provided between the bore and the grindstone, and the machining diameter of the bore is measured. At about the same time as starting the control, the head rotating device is controlled so that the rotation speed of the honing head becomes slower than the predetermined rotation speed, and the coolant supply amount is maintained while maintaining the minimum required coolant supply amount. Is provided with a control device for controlling the coolant supply device so that the amount is smaller than the predetermined supply amount.

【００１９】第８の手段として、第５〜第７の手段の構
成要件の他に、前記制御装置は、前記エア測定装置によ
り所定の加工径に対応した測定信号が出力されると、複
数の砥石が外側径方向へ移動することを停止するように
制御可能に構成してなることを特徴とする。As an eighth means, in addition to the constituent requirements of the fifth to seventh means, the control device outputs a plurality of measurement signals when the air measuring device outputs a measurement signal corresponding to a predetermined machining diameter. It is characterized in that it can be controlled so as to stop the movement of the grindstone in the outer radial direction.

【００２０】第９の手段として、第５〜第８の手段の構
成要件の他に、前記エア測定装置は、ボア内面に対して
エアを噴射するためにホーニングヘッドに備えたエアノ
ズルと、このエアの圧力変動又は流量変動をボアの加工
径に対応する測定信号に変換して出力する変換器とを備
えてなることを特徴とする。As a ninth means, in addition to the constituent requirements of the fifth to eighth means, the air measuring device includes an air nozzle provided in a honing head for injecting air to the inner surface of the bore, and the air nozzle. And a converter that converts the pressure fluctuation or the flow rate fluctuation into a measurement signal corresponding to the bore diameter and outputs the measurement signal.

【００２１】第１０の手段として、第５〜第９の手段の
構成要件の他に前記クーラント供給装置は、クーラント
を噴射するクーラントノズルと、このクーラントノズル
にクーラント通路を介して接続したクーラント供給源
と、このクーラント通路の途中に配設した流量制御弁と
を備えてなることを特徴とする。As a tenth means, in addition to the constitutional requirements of the fifth to ninth means, the coolant supply device includes a coolant nozzle for injecting a coolant and a coolant supply source connected to the coolant nozzle through a coolant passage. And a flow rate control valve disposed in the middle of the coolant passage.

【００２２】[0022]

【作用】前記の構成により、ワーク固定装置によりボア
を備えた被加工物を支持固定せしめる。次に、ホーニン
グヘッドをワーク固定装置に対して接近する軸方向へ移
動させて、ボアに挿入せしめる。そして、ヘッド回転装
置の駆動によりホーニングヘッドを所定の回転速度の下
で回転させると共にこのホーニングヘッドを軸方向へ往
復動させつつ、砥石作動装置の駆動により複数の砥石を
同期して外側径方向へ移動させてボア内面に対して圧接
させることにより、被加工物のボア内面に対してホーニ
ング加工を行う。With the above construction, the workpiece fixing device supports and fixes the workpiece having the bore. Next, the honing head is moved in the axial direction approaching the workpiece fixing device and inserted into the bore. Then, while the honing head is rotated at a predetermined rotation speed by driving the head rotating device and the honing head is reciprocally moved in the axial direction, a plurality of whetstones are synchronized in the outer radial direction by driving the whetstone operating device. Honing is performed on the bore inner surface of the workpiece by moving and pressing the bore inner surface.

【００２３】上述の作用の下で、ホーニング加工の途中
から、エアノズルからボア内面に対してエアを噴射せし
めて、変換器によりこのエアの圧力変動又は流量変動を
ボアの加工径に対応した測定信号に変換して出力するこ
とにより、ボアの加工径を測定する。Under the above-mentioned operation, air is jetted from the air nozzle toward the inner surface of the bore during the honing process, and the pressure change or flow rate change of the air is measured by the converter to obtain a measurement signal corresponding to the bore diameter. The processed diameter of the bore is measured by converting to and outputting.

【００２４】ここで、第１、第３、第５、第７〜第１０
の手段によれば、ボアの加工径の測定を開始するとほぼ
同時に制御装置によりヘッド回転装置を制御することに
より、ホーニングヘッドの回転速度を上記所定の回転速
度よりも遅くなるようにする。特に、第８、９、１０の
手段によれば、変換器により所定の加工径に対応した測
定信号が出力されると、制御装置により砥石作動装置を
制御して複数の砥石が外側径方向へ移動することを停止
するようにせしめる。Here, the first, third, fifth, seventh to tenth
According to the above means, the rotation speed of the honing head becomes slower than the predetermined rotation speed by controlling the head rotation device by the control device almost at the same time when the measurement of the machining diameter of the bore is started. Particularly, according to the eighth, ninth and tenth means, when the converter outputs the measurement signal corresponding to the predetermined machining diameter, the control device controls the grindstone operating device to move the plurality of grindstones in the outer radial direction. Force them to stop moving.

【００２５】また、ホーニング加工の最初からクーラン
ト供給装置を適宜に操作することにより、ボア内面と砥
石との間にクーラントを所定の供給量の下で供給して、
ボア内面と砥石との間の潤滑作用及び被加工物の冷却作
用を図るものである。ここで、第２、第３、第６〜第１
０の手段によれば、ボアの加工径の測定を開始するとほ
ぼ同時に制御装置によりクーラント供給装置（特に第１
０の手段によれば流量制御弁）を制御することにより、
最低限必要なクーラントの供給量を維持しつつ、クーラ
ントの供給量を上記所定の供給量よりも少なくする。By properly operating the coolant supply device from the beginning of the honing process, the coolant is supplied between the inner surface of the bore and the grindstone under a predetermined supply amount,
The purpose is to achieve a lubricating action between the inner surface of the bore and the grindstone and a cooling action on the workpiece. Here, the second, third, sixth to first
According to the method of 0, the control device controls the coolant supply device (especially the first
By controlling the flow control valve according to the means of 0,
The coolant supply amount is made smaller than the predetermined supply amount while maintaining the minimum required coolant supply amount.

【００２６】[0026]

【実施例】以下、本実施例に係る発明について図面を参
照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to this embodiment will be described below with reference to the drawings.

【００２７】図１〜図３を参照するに、本実施例に係る
ホーニング装置１における本体フレーム３の下部（図１
・図２において下部、図３において紙面に向って裏部）
には、ボアＨを備えた被加工物Ｗを支持固定するワーク
固定装置５を設けてあり、このワーク固定装置５は、被
加工物Ｗを支持する支持台７と、被加工物Ｗの端部をク
ランプするクランプ装置９を備えている。1 to 3, the lower portion of the main body frame 3 (see FIG. 1) in the honing device 1 according to the present embodiment.
・ The lower part in FIG. 2, the rear part facing the paper in FIG. 3)
Is provided with a work fixing device 5 for supporting and fixing a work W having a bore H. The work fixing device 5 includes a support base 7 for supporting the work W and an end of the work W. A clamp device 9 for clamping the parts is provided.

【００２８】ワーク固定装置５の上方にはホーニングヘ
ッド１１が回転可能かつ軸方向（ボアＨの深さ方向であ
って本実施例では上下方向）へ往復移動可能に設けてあ
る。A honing head 11 is provided above the work fixing device 5 so as to be rotatable and reciprocally movable in the axial direction (the depth direction of the bore H, that is, the vertical direction in this embodiment).

【００２９】より詳細には、本体フレーム３の上部にお
けるワーク固定装置５の上方には筒状の回転スリーブ１
３が支持部材１５を介して回転自在に設けてある。この
回転スリーブ１３を回転させるため、本体フレーム３の
上部適宜位置にはヘッド回転用モータ１７が設けてあ
り、このヘッド回転用モータ１７の回転軸が回転スリー
ブ１３にスプロケット１９，２１、チェン２３を介して
連結してある。上記回転スリーブ１３にはスピンドル２
５が上下方向へ移動自在に設けてあり、このスピンドル
２５はキー又はスプラインの作用によって回転スリーブ
１３に対して回転不能である。上記スピンドル２５を上
下方向へ移動させるため、本体フレーム３の上部には上
下方向へ移動可能なピストンロッド２７を備えたヘッド
軸移動用シリンダ２９が設けてあり、このピストンロッ
ド２７の先端部がスピンドル２５の上端部に適宜手段を
介して回転自在に連結してある。そして、上記スピンド
ル２５の下端にはホーニングヘッド１１における筒状の
ヘッド本体３１が一体的に連結してある。More specifically, the cylindrical rotary sleeve 1 is provided above the work fixing device 5 on the upper portion of the main body frame 3.
3 is rotatably provided via a support member 15. In order to rotate the rotating sleeve 13, a head rotating motor 17 is provided at an appropriate position above the main body frame 3, and the rotating shaft of the head rotating motor 17 causes the rotating sleeve 13 to rotate the sprockets 19, 21 and chain 23. It is connected through. The rotary sleeve 13 has a spindle 2
5 is movably provided in the vertical direction, and the spindle 25 cannot rotate with respect to the rotary sleeve 13 by the action of the key or the spline. In order to move the spindle 25 in the vertical direction, a head shaft moving cylinder 29 having a vertically movable piston rod 27 is provided in the upper part of the main body frame 3, and the tip end of the piston rod 27 is the spindle. It is rotatably connected to the upper end of 25 through appropriate means. A cylindrical head body 31 of the honing head 11 is integrally connected to the lower end of the spindle 25.

【００３０】上記構成により、ヘッド回転用モータ１７
の駆動により回転スリーブ１３をスプロケット１９，２
１、チエン２３を介して回転させることにより、スピン
ドル２５及びホーニングヘッド１１を一体的に回転させ
ることができる。また、ヘッド軸移動用シリンダ２９の
駆動によりスピンドル２５を軸方向（上下方向）へ移動
させることにより、ホーニングヘッド１１を一体的に軸
方向へ移動させることができる。With the above configuration, the head rotating motor 17
Drive the rotary sleeve 13 into the sprocket 19, 2
1. The spindle 25 and the honing head 11 can be integrally rotated by rotating the spindle 25 and the chain 23. Further, the honing head 11 can be integrally moved in the axial direction by moving the spindle 25 in the axial direction (vertical direction) by driving the head shaft moving cylinder 29.

【００３１】上記ホーニングヘッド１１は、複数の砥石
３３を周方向へ適宜間隔を持たせて備えており、複数の
砥石３３は径方向へ移動可能である。The honing head 11 is provided with a plurality of grindstones 33 at appropriate intervals in the circumferential direction, and the plurality of grindstones 33 are movable in the radial direction.

【００３２】より詳細には、筒状のヘッド本体３１には
複数のスリット３５が周方向へ適宜間隔を持たせて設け
てあり、各スリット３５には外側に砥石３３を備えた砥
石シュー３７がそれぞれ上記径方向へ移動可能に設けて
ある。複数の砥石シュー３７の上端部及び下端部には複
数の砥石シュー３７を内側径方向へ付勢可能なリング状
のスプリング３９が設けてある。More specifically, the cylindrical head body 31 is provided with a plurality of slits 35 at appropriate intervals in the circumferential direction, and each slit 35 has a grindstone shoe 37 having a grindstone 33 on the outside. Each of them is provided so as to be movable in the radial direction. A ring-shaped spring 39 capable of urging the plurality of whetstone shoes 37 in the inner radial direction is provided at the upper and lower ends of the plurality of whetstone shoes 37.

【００３３】複数の砥石３３を同期して外側径方向へ移
動させるため、ヘッド本体３１内には複数の砥石シュー
３７を外側径方向へ押圧する複数のテーパコーン４１を
備えた作動ロッド４３が上下方向へ移動可能に設けてあ
る。この作動ロッド４３を上下動させるため、上記スピ
ンドル２５の内部には作動ロッド４３を上方向から押圧
可能なピストンロッド４５を備えた作動シリンダ４７が
設けてあり、この作動ロッド４３は適宜に設けたスプリ
ング４９の作用によって上方向へ付勢されている。In order to move the plurality of grindstones 33 in the outer radial direction in synchronism with each other, an operating rod 43 having a plurality of taper cones 41 for pressing the plurality of grindstone shoes 37 in the outer radial direction in the head body 31 is vertically moved. It is provided so that it can be moved to. In order to vertically move the operating rod 43, an operating cylinder 47 having a piston rod 45 capable of pressing the operating rod 43 from above is provided inside the spindle 25. The operating rod 43 is appropriately provided. It is biased upward by the action of the spring 49.

【００３４】上記構成により、作動シリンダ４７の駆動
によりピストンロッド４５を下方向へ移動させて上方向
から作動ロッド４３を押圧することにより、作動ロッド
４３をスプリング４９の付勢力に抗して下方向へ移動さ
せて、テーパコーン４１の作用によって複数の砥石シュ
ー３７を同期してスプリング３９の付勢力に抗しつつ外
側径方向へ押圧移動せしめる。これによって、複数の砥
石３３を同期して外側径方向へ移動させることができ
る。With the above construction, the piston rod 45 is moved downward by driving the operating cylinder 47 to press the operating rod 43 from above, so that the operating rod 43 moves downward against the biasing force of the spring 49. Then, the plurality of grindstone shoes 37 are synchronized with each other by the action of the taper cone 41 and pressed and moved in the outer radial direction while resisting the biasing force of the spring 39. As a result, the plurality of grindstones 33 can be moved in the outer radial direction synchronously.

【００３５】また、作動シリンダ４７の駆動によりピス
トンロッド４５を上方向へ移動させて作動ロッド４３の
押圧状態を解除することにより、作動ロッド４３をスプ
リング４９の付勢力も相まって上方向へ移動させて、複
数の砥石シュー３７を同期してスプリング３９の付勢力
も相まって内側径方向へ移動せしめる。これによって、
複数の砥石３３を同期して内側径方向へ移動させること
ができる。Further, by driving the operating cylinder 47, the piston rod 45 is moved upward to release the pressed state of the operating rod 43, so that the operating rod 43 is moved upward together with the urging force of the spring 49. , The plurality of grindstone shoes 37 are synchronously moved inward in the radial direction in combination with the biasing force of the spring 39. by this,
It is possible to move the plurality of grindstones 33 synchronously in the inner radial direction.

【００３６】ヘッド本体３１には、スリット３５の他
に、複数の超硬ガイド５１が周方向へ適宜間隔を持たせ
て設けてあり、複数の超硬ガイド５１はヘッド本体３１
を被加工物ＷのボアＨに案内する作用を有している。In addition to the slits 35, a plurality of cemented carbide guides 51 are provided on the head main body 31 at appropriate intervals in the circumferential direction.
Has a function of guiding the to the bore H of the workpiece W.

【００３７】本実施例に係るホーニング装置１はボアＨ
の加工径を測定するエア測定装置５３を備えてある。The honing device 1 according to this embodiment has a bore H.
The air measuring device 53 for measuring the machining diameter of

【００３８】より詳細には、図１、図４を参照するに、
複数の超硬ガイド５１のうち適数の超硬ガイド５１には
ボア内面Ｈａに対してエアを噴射するエアノズル５５が
設けてあり、エアノズル５５はエア通路５７，５９及び
適宜手段を介してエア源６１に接続してある。エア通路
５９にはこのエアの圧力変動（又は流量変動）をボアＨ
の加工径に対応する測定信号（定寸信号）に変換して出
力するＡ／Ｅ変換器６３が接続してあり、このＡ／Ｅ変
換器６３は制御装置６５に接続してある。この制御装置
６５には前記作動シリンダ４７及び前記ヘッド回転用モ
ータ１７が接続してある。そして、この制御装置６５
は、上記Ａ／Ｅ変換器６３により所定の加工径に対応し
た測定信号が変換して出力されると、作動シリンダ４７
におけるピストンロッド４５が下方向へ移動することを
停止するように制御すると共に、エア測定装置５３によ
りボアＨの加工径の測定の開始とほぼ同時（開始直前及
び開始直後も含む）にホーニングヘッド１１の回転速度
が遅く（本実施例では２０m/min 以下）なるように前記
ヘッド回転用モータ１７を制御するものである。More specifically, referring to FIGS. 1 and 4,
An appropriate number of the cemented carbide guides 51 among the plurality of cemented carbide guides 51 are provided with air nozzles 55 for injecting air to the bore inner surface Ha, and the air nozzles 55 are air sources via air passages 57, 59 and appropriate means. It is connected to 61. In the air passage 59, the pressure variation (or flow rate variation) of the air is bored H
An A / E converter 63 for converting into a measurement signal (constant size signal) corresponding to the machining diameter and outputting the signal is connected, and the A / E converter 63 is connected to a control device 65. The operating cylinder 47 and the head rotating motor 17 are connected to the control device 65. Then, the control device 65
When the A / E converter 63 converts and outputs a measurement signal corresponding to a predetermined machining diameter, the working cylinder 47
The piston rod 45 is controlled so as to stop moving downward, and the honing head 11 is started almost at the same time (including immediately before and after the start) of the measurement of the machining diameter of the bore H by the air measuring device 53. The head rotating motor 17 is controlled so that the rotation speed of the head is slow (20 m / min or less in this embodiment).

【００３９】前記本体フレーム３の上部適宜位置には上
記ホーニングヘッド１１が進入可能な進入穴６７を備え
た環状部材６９が設けてあり、この環状部材６９の進入
穴６７内には所定の加工径と同じ内径を高精度に有する
マスターリング７１が設けてある。そして、エアノズル
５５からマスターリング７１の内面にエアを噴射したと
きのエアの圧力変動による測定信号（所定の加工径に対
応する測定信号）が制御装置６５に記憶されるようにな
っている。An annular member 69 having an entrance hole 67 into which the honing head 11 can be inserted is provided at an appropriate position on the upper portion of the main body frame 3, and a predetermined processing diameter is provided in the entrance hole 67 of the annular member 69. There is provided a master ring 71 having the same inner diameter with high precision. Then, the control device 65 stores a measurement signal (measurement signal corresponding to a predetermined processing diameter) due to a pressure variation of the air when the air is ejected from the air nozzle 55 to the inner surface of the master ring 71.

【００４０】ボア内面Ｈａと砥石３３との間にクーラン
トを供給するため、環状部材６９の進入穴６７の内側に
はクーラント供給装置７３の一部であってクーラントを
噴射するクーラントノズル７５が設けてあり、このクー
ラントノズル７５はクーラント通路７７，７９を介して
クーラント供給源８１に接続してある。上記クーラント
通路７９にはボア内面Ｈａと砥石３３との間に供給する
クーラントの量を調節する流量制御弁（例えば電磁比例
流量制御弁）８３が配設してあり、この流量制御弁８３
は前記制御装置６５に接続してある。そして、制御装置
６５は、前述の作用を奏する他に、エア測定装置５３に
よるボアＨの加工径の測定の開始とほぼ同時に、最低限
必要なクーラントの供給量（本実施例では１０l/min ）
を維持しつつ、クーラントの供給量が少なく（本実施例
では５０l/min より少なく）なるように流量制御弁８３
を制御するものである。In order to supply the coolant between the inner surface Ha of the bore and the grindstone 33, a coolant nozzle 75, which is a part of the coolant supply device 73 and injects the coolant, is provided inside the entrance hole 67 of the annular member 69. The coolant nozzle 75 is connected to a coolant supply source 81 via coolant passages 77 and 79. A flow rate control valve (for example, an electromagnetic proportional flow rate control valve) 83 for adjusting the amount of coolant supplied between the bore inner surface Ha and the grindstone 33 is disposed in the coolant passage 79, and this flow rate control valve 83
Is connected to the control device 65. In addition to the above-described action, the control device 65 starts the measurement of the machining diameter of the bore H by the air measuring device 53 almost at the same time, and supplies the minimum required coolant (10 l / min in this embodiment).
Flow rate control valve 83 so that the coolant supply amount is reduced (less than 50 l / min in this embodiment) while maintaining
Is to control.

【００４１】次に、本実施例に係るホーニング方法につ
いて説明する。Next, the honing method according to this embodiment will be described.

【００４２】ワーク固定装置５における支持台７にボア
Ｈを備えた被加工物（本実施例では複数のボアＨを備え
たエンジン用のシリンダブロック）を支持せしめ、クラ
ンプ装置９によりこの被加工物Ｗの端部をクランプす
る。次に、ヘッド軸移動用シリンダ２９の駆動によりホ
ーニングヘッド１１をワーク固定装置５に接近する軸方
向へ移動させてボアＨに挿入せしめる。そして、ヘッド
回転用モータ１７の駆動によりホーニングヘッド１１を
回転させると共にヘッド軸移動用シリンダ２９の駆動に
よりこのホーニングヘッド１１を軸方向へ往復移動させ
つつ、作動シリンダ４７の駆動により複数の砥石３３を
同期して外側径方向へ移動させて被加工物Ｗのボア内面
Ｈａに対して圧接させることにより、ボア内面Ｈａに対
してホーニング加工を行う。A workpiece 7 having a bore H (a cylinder block for an engine having a plurality of bores H in this embodiment) is supported on a support base 7 of the workpiece fixing device 5, and the workpiece is made by a clamp device 9. Clamp the end of W. Next, by driving the head shaft moving cylinder 29, the honing head 11 is moved in the axial direction approaching the workpiece fixing device 5 and inserted into the bore H. The head rotating motor 17 is driven to rotate the honing head 11 and the head shaft moving cylinder 29 is driven to reciprocate the honing head 11 in the axial direction, while the operating cylinder 47 is driven to move the plurality of grindstones 33. Honing is performed on the inner surface Ha of the bore by synchronously moving in the outer radial direction and contacting the inner surface Ha of the workpiece W with pressure.

【００４３】上述の作用の下で、ホーニング加工の途中
から、エアノズル５５からボア内面Ｈａに対してエアを
噴射せしめて、Ａ／Ｅ変換器６３によりこのエアの圧力
変動又は流量変動をボア内面Ｈａの加工径に対応した測
定信号に変換して出力することにより、ボアＨの加工径
を測定する。ここで、ボアＨの加工径の測定を開始する
とほぼ同時に、制御装置６５によりヘッド回転用モータ
１７を制御することによりホーニングヘッド１１の回転
速度を遅くなるようにする。Under the above-mentioned operation, air is jetted from the air nozzle 55 to the bore inner surface Ha during the honing process, and the pressure fluctuation or flow rate fluctuation of this air is changed by the A / E converter 63. The processing diameter of the bore H is measured by converting and outputting the measurement signal corresponding to the processing diameter. Here, almost at the same time when the measurement of the machining diameter of the bore H is started, the rotation speed of the honing head 11 is slowed down by controlling the head rotation motor 17 by the control device 65.

【００４４】また、ホーニング加工の最初から、クーラ
ント供給装置７３におけるクーラントノズル７５からク
ーラントを噴射することにより、ボア内面Ｈａと砥石３
３との間にクーラントを供給して、ボア内面Ｈａと砥石
３３との間の潤滑作用及び被加工物Ｗの冷却作用を図る
ものである。ここで、ボアＨの加工径の測定を開始する
とほぼ同時に制御装置６５によりクーラント供給装置７
３における流量制御弁８３を制御することにより、最低
限必要なクーラントの供給量を維持しつつ、クーラント
の供給量を少なくする。From the beginning of the honing process, by injecting the coolant from the coolant nozzle 75 in the coolant supply device 73, the bore inner surface Ha and the grindstone 3 are formed.
A coolant is supplied between the inner surface Ha of the bore and the grindstone 33 to cool the workpiece W. Here, at the same time when the measurement of the machining diameter of the bore H is started, the coolant supply device 7 is controlled by the control device 65 almost at the same time.
By controlling the flow rate control valve 83 in 3, the minimum supply amount of the coolant is maintained and the supply amount of the coolant is reduced.

【００４５】そして、Ａ／Ｅ変換器６３により所定の加
工径に対応した測定信号が出力されると、制御装置６５
により作動シリンダ４７を制御して複数の砥石３３が外
側径方向へ移動することを停止するようにせしめる。When the A / E converter 63 outputs a measurement signal corresponding to a predetermined machining diameter, the controller 65
Thus, the operating cylinder 47 is controlled to stop the plurality of grindstones 33 from moving in the outer radial direction.

【００４６】以上のごとき本実施例に係る発明によれ
ば、ボアＨの加工径の測定を開始するとほぼ同時にホー
ニングヘッド１１の回転速度を遅くなるようにすること
により、エア測定装置５３におけるＡ／Ｅ変換器６３に
より出力される測定信号の振幅が小さくなることを極力
押えて、精密な加工径の測定を行うことができ、被加工
物ＷのボアＨの加工精度の向上を図ることができる。According to the invention according to the present embodiment as described above, the rotation speed of the honing head 11 is decreased at almost the same time when the measurement of the machining diameter of the bore H is started, so that the A / The amplitude of the measurement signal output by the E-converter 63 can be suppressed as much as possible, and a precise machining diameter can be measured, and the machining accuracy of the bore H of the workpiece W can be improved. .

【００４７】また、ボアＨの加工径の測定を開始すると
ほぼ同時に、最低限必要なクーラントの供給量を維持し
つつ、クーラントの供給量を少なくなるようにすること
により、クーラントが加工径の測定の外乱として大きく
作用することを極力押えて、上記測定信号の出力のばら
つき幅を極力小さくして上記の効果をより一層向上させ
ることができる。At the same time as the measurement of the machining diameter of the bore H is started, the coolant is measured for the machining diameter by reducing the coolant supply amount while maintaining the minimum required coolant supply amount. It is possible to further suppress the above-mentioned effect by suppressing the large effect as the disturbance of (1) and minimizing the variation width of the output of the measurement signal.

【００４８】[0048]

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１、請求項３、請求項５、請求項７〜
請求項１０に記載の発明によれば、ボアの加工径の測定
を開始するとほぼ同時にホーニングヘッドの回転速度を
遅くなるようにすることにより、エア測定装置により出
力される測定信号の振幅が小さくなることを極力押え
て、精密な加工径の測定を行うことができる。特に、請
求項８〜請求項１０に記載の発明によれば、精密な測定
を行って被加工物のボアの加工精度の向上を図ることが
できる。EFFECTS OF THE INVENTION As can be understood from the above description of the embodiments, claim 1, claim 3, claim 5, claim 7 to claim 7.
According to the tenth aspect of the invention, the amplitude of the measurement signal output by the air measuring device is reduced by decreasing the rotation speed of the honing head almost at the same time when the measurement of the machining diameter of the bore is started. It is possible to perform precise measurement of the processing diameter by suppressing this as much as possible. Particularly, according to the invention described in claims 8 to 10, it is possible to perform precise measurement and improve the machining accuracy of the bore of the workpiece.

【００４９】また、請求項２、請求項３、請求項６〜請
求項１０に記載の発明によれば、ボアの加工径の測定を
開始するとほぼ同時に、最低限必要なクーラントの供給
量を維持しつつ、クーラントの供給量を少なくなるよう
にすることにより、クーラントが加工径の測定の外乱と
して大きく作用することを極力押えて、上記測定信号の
出力のばらつき幅を極力小さくして精密な測定を行うこ
とができる。Further, according to the inventions of claim 2, claim 3, and claim 6 to claim 10, at the same time when the measurement of the machining diameter of the bore is started, the minimum necessary coolant supply amount is maintained. At the same time, by reducing the supply amount of coolant, it is possible to suppress the fact that the coolant acts as a disturbance for the measurement of the machining diameter as much as possible, and to minimize the variation range of the output of the above measurement signal for precise measurement. It can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本実施例に係るホーニング装置の要部を示す図
である。FIG. 1 is a diagram showing a main part of a honing device according to the present embodiment.

【図２】上記ホーニング装置を示す概略的な図である。FIG. 2 is a schematic view showing the honing device.

【図３】ホーニングヘッドの横断面図である。，FIG. 3 is a cross-sectional view of a honing head. ,

【図４】制御装置を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a control device.

【図５】ホーニングヘッドの回転速度と測定信号の関係
を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a rotation speed of a honing head and a measurement signal.

【図６】クーラントの供給量と測定信号のばらつき幅と
の関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a coolant supply amount and a variation width of a measurement signal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ホーニング装置 ５ ワーク固定装置 １１ ホーニングヘッド １７ ヘッド回転用モータ ３３ 砥石 ４７ 作動シリンダ ５３ エア測定装置 ５５ エアノズル ６３ Ａ／Ｅ変換器 ６５ 制御装置 ７３ クーラント供給装置 ７７，７９ クーラント通路 ８１ クーラント供給源 ８３ 流量制御弁 Ｗ 被加工物 Ｈ ボア Ｈａ ボア内面 1 Honing Device 5 Work Fixing Device 11 Honing Head 17 Head Rotating Motor 33 Grinding Stone 47 Working Cylinder 53 Air Measuring Device 55 Air Nozzle 63 A / E Converter 65 Control Device 73 Coolant Supply Device 77, 79 Coolant Passage 81 Coolant Supply Source 83 Flow rate Control valve W Workpiece H Bore Ha Bore inner surface

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数の砥石を周方向へ適宜間隔を持たせ
て備えたホーニングヘッドを所定の回転速度の下で回転
及び軸方向へ往復移動させつつ、複数の砥石を同期して
外側径方向へ移動させることにより、被加工物における
ボアのボア内面に対してホーニング加工を行うホーニン
グ加工方法において、 上記ボアの加工径を測定するため、上記ホーニングヘッ
ドに備えたエアノズルからボア内面に対して噴射するエ
アの圧力変動又は流量変動によりボアの加工径に対応し
た測定信号を出力する工程と、 ボアの加工径の測定を開始するとほぼ同時に、ホーニン
グヘッドの回転速度を上記所定の回転速度よりも遅くな
るようにしてなることを特徴とするホーニング加工方
法。1. A honing head, which is provided with a plurality of grindstones at appropriate intervals in the circumferential direction, is rotated and reciprocally moved in the axial direction at a predetermined rotational speed, while the plurality of grindstones are synchronized with each other in an outer radial direction. In the honing method of honing the bore inner surface of the bore in the workpiece by moving to, the air nozzle provided in the honing head injects the honing head onto the bore inner surface in order to measure the bore diameter. At the same time as outputting the measurement signal corresponding to the bore machining diameter due to air pressure fluctuation or flow rate fluctuation and starting the bore machining diameter measurement, the honing head rotation speed is slower than the specified rotation speed. A honing processing method, characterized in that 【請求項２】 複数の砥石を周方向へ適宜間隔を持たせ
て備えたホーニングヘッドを回転及び軸方向へ往復移動
させつつ、複数の砥石を同期して外側径方向へ移動させ
ることにより、被加工物におけるボアのボア内面に対し
てホーニング加工を行うホーニング加工方法において、 上記ボアの加工径を測定するため、上記ホーニングヘッ
ドに備えたエアノズルからボア内面に対して噴射するエ
アの圧力変動又は流量変動によりボアの加工径に対応し
た測定信号を出力する工程と、ボア内面と砥石との間に
クーラントを所定の供給量の下で供給する工程とを備
え、 ボアの加工径の測定を開始するとほぼ同時に、最低限必
要なクーラントの供給量を維持しつつ、クーラントの供
給量を上記所定の供給量よりも少なくしてなることを特
徴とするホーニング加工方法。2. A honing head provided with a plurality of grindstones at appropriate intervals in the circumferential direction is rotated and reciprocally moved in the axial direction, while the plurality of grindstones are synchronously moved in the outer radial direction, whereby In the honing method for performing honing on the bore inner surface of the bore in the workpiece, in order to measure the bore diameter of the bore, the pressure fluctuation or flow rate of the air jetted from the air nozzle provided in the honing head to the bore inner surface. It comprises a step of outputting a measurement signal corresponding to the machining diameter of the bore due to fluctuations, and a step of supplying the coolant between the inner surface of the bore and the grindstone under a predetermined supply amount, and when the measurement of the machining diameter of the bore is started. Almost at the same time, while maintaining the minimum required coolant supply amount, the coolant supply amount is made smaller than the above-mentioned predetermined supply amount. Grayed processing method. 【請求項３】 複数の砥石を周方向へ適宜間隔を持たせ
て備えたホーニングヘッドを所定の回転速度の下で回転
及び軸方向へ往復移動させつつ、複数の砥石を同期して
外側径方向へ移動させることにより、被加工物における
ボアのボア内面に対してホーニング加工を行うホーニン
グ加工方法において、 上記ボアの加工径を測定するため、上記ホーニングヘッ
ドに備えたエアノズルからボア内面に対して噴射するエ
アの圧力変動又は流量変動によりボア内面の加工径に対
応した測定信号を出力する工程と、ボア内面と砥石との
間にクーラントを所定の供給量の下で供給する工程とを
備え、 ボアの加工径の測定を開始するとほぼ同時に、ホーニン
グヘッドの回転速度を上記所定の回転速度よりも遅くな
るようにすると共に、最低限必要なクーラントの供給量
を維持しつつ、クーラントの供給量を上記所定の供給量
よりも少なくしてなることを特徴とするホーニング加工
方法。3. A honing head, which is provided with a plurality of grindstones at appropriate intervals in the circumferential direction, is rotated and reciprocally moved in the axial direction at a predetermined rotational speed, while the plurality of grindstones are synchronized with each other in an outer radial direction. In the honing method of honing the bore inner surface of the bore in the workpiece by moving to, the air nozzle provided in the honing head injects the honing head onto the bore inner surface in order to measure the bore diameter. The step of outputting a measurement signal corresponding to the machining diameter of the inner surface of the bore by the pressure fluctuation or the flow rate fluctuation of the air, and the step of supplying the coolant between the inner surface of the bore and the grindstone under a predetermined supply amount, Almost at the same time as starting the measurement of the machining diameter, the rotation speed of the honing head is set to be slower than the specified rotation speed, and the minimum required cooling While maintaining the feed rate, honing method the supply of coolant, characterized by comprising less than the predetermined supply quantity. 【請求項４】 前記被加工物は複数のボアを備えたエン
ジン用のシリンダブロックであることを特徴とする請求
項１〜請求項３に記載のホーニング加工方法。4. The honing method according to claim 1, wherein the workpiece is a cylinder block for an engine having a plurality of bores. 【請求項５】 ボアを備えた被加工物を支持固定するワ
ーク固定装置を設け、このワーク固定装置に対向する位
置に、ホーニングヘッドを回転可能かつ軸方向へ往復移
動可能に設け、このホーニングヘッドを所定の回転速度
の下で回転させるヘッド回転装置を設け、上記ホーニン
グヘッドに径方向へ移動可能な複数の砥石を周方向へ適
宜間隔を持たせて備え、複数の砥石を同期して外側径方
向へ移動させる砥石作動装置を設け、ボアの加工径を測
定するため、上記被加工物のボア内面に対して噴射する
エアの圧力変動又は流量変動により、ボアの加工径に対
応した測定信号を出力するエア測定装置を設け、上記ボ
アの加工径の測定を開始するとほぼ同時に、上記ホーニ
ングヘッドの回転速度が上記所定の回転速度よりも遅く
なるように前記ヘッド回転装置を制御する制御装置を設
けてなることを特徴とするホーニング装置。5. A work fixing device for supporting and fixing a workpiece having a bore is provided, and a honing head is provided at a position facing the work fixing device so as to be rotatable and reciprocally movable in the axial direction. Is provided with a head rotating device for rotating at a predetermined rotation speed, the honing head is provided with a plurality of radially movable grindstones at appropriate intervals in the circumferential direction, and the plurality of grindstones are synchronized with each other to have an outer diameter. In order to measure the machining diameter of the bore by providing a whetstone moving device that moves in the direction, the measurement signal corresponding to the machining diameter of the bore is changed by the pressure fluctuation or flow rate fluctuation of the air jetted to the inner surface of the bore of the workpiece. An air measuring device for outputting is provided, and at the same time when the measurement of the machining diameter of the bore is started, the rotation speed of the honing head becomes slower than the predetermined rotation speed. A honing device comprising a control device for controlling a rotating device. 【請求項６】 ボアを備えた被加工物を支持固定するワ
ーク固定装置を設け、このワーク固定装置に対向する位
置に、ホーニングヘッドを回転可能かつ軸方向へ往復移
動可能に設け、このホーニングヘッドを回転させるヘッ
ド回転装置を設け、上記ホーニングヘッドに径方向へ移
動可能な複数の砥石を周方向へ適宜間隔を持たせて備
え、複数の砥石を同期して外側径方向へ移動させる砥石
作動装置を設け、ボアの加工径を測定するため、上記被
加工物のボア内面に対して噴射するエアの圧力変動又は
流量変動により、ボアの加工径に対応した測定信号を出
力するエア測定装置を設け、ボア内面と砥石との間にク
ーラントを所定の供給量の下で供給するクーラント供給
装置を設け、上記ボアの加工径の測定を開始するとほぼ
同時に、最低限必要なクーラントの供給量を維持しつ
つ、上記クーラントの供給量が上記所定の供給量よりも
少なくなるように上記クーラント供給装置を制御する制
御装置を設けてなることを特徴とするホーニング装置。6. A work fixing device for supporting and fixing a workpiece having a bore, and a honing head is provided at a position facing the work fixing device so as to be rotatable and reciprocally movable in the axial direction. And a honing head provided with a plurality of radially movable grindstones at appropriate intervals in the circumferential direction, and a grindstone actuating device for synchronously moving the plurality of grindstones in the outer radial direction. In order to measure the machining diameter of the bore, an air measuring device that outputs a measurement signal corresponding to the machining diameter of the bore is provided according to the pressure fluctuation or flow rate fluctuation of the air injected to the inner surface of the bore of the workpiece. A coolant supply device is installed between the inner surface of the bore and the grindstone to supply the coolant under a predetermined supply amount, and at the same time when the measurement of the bore diameter is started, the minimum required A honing device comprising: a control device for controlling the coolant supply device such that the supply amount of the coolant is kept smaller than the predetermined supply amount while maintaining the supply amount of the coolant. 【請求項７】 ボアを備えた被加工物を支持固定するワ
ーク固定装置を設け、このワーク固定装置に対向する位
置に、ホーニングヘッドを回転可能かつ軸方向へ往復移
動可能に設け、このホーニングヘッドを所定の回転速度
の下で回転させるヘッド回転装置を設け、上記ホーニン
グヘッドに径方向へ移動可能な複数の砥石を周方向へ適
宜間隔を持たせて備え、複数の砥石を同期して外側径方
向へ移動させる砥石作動装置を設け、ボアの加工径を測
定するため、上記被加工物のボア内面に対して噴射する
エアの圧力変動又は流量変動により、ボアの加工径に対
応した測定信号を出力するエア測定装置を設け、ボアと
砥石との間にクーラントを所定の供給量の下で供給する
クーラント供給装置を設け、 上記ボアの加工径の測定を開始するとほぼ同時に、上記
ホーニングヘッドの回転速度が上記所定の回転速度より
も遅くなるように前記ヘッド回転装置を制御すると共
に、最低限必要なクーラントの供給量を維持しつつ、上
記クーラントの供給量が所定の供給量よりも少なくなる
ように上記クーラント供給装置を制御する制御装置を設
けてなることを特徴とするホーニング装置。7. A work fixing device for supporting and fixing a workpiece having a bore is provided, and a honing head is provided at a position facing the work fixing device so as to be rotatable and reciprocally movable in the axial direction. Is provided with a head rotating device for rotating at a predetermined rotation speed, the honing head is provided with a plurality of radially movable grindstones at appropriate intervals in the circumferential direction, and the plurality of grindstones are synchronized with each other to have an outer diameter. In order to measure the machining diameter of the bore by providing a whetstone moving device that moves in the direction, the measurement signal corresponding to the machining diameter of the bore is changed by the pressure fluctuation or flow rate fluctuation of the air jetted to the inner surface of the bore of the workpiece. An air measuring device for outputting is provided, and a coolant supplying device for supplying a coolant under a predetermined supply amount is provided between the bore and the grindstone, and when the measurement of the machining diameter of the bore is started, it is almost the same. In addition, while controlling the head rotating device so that the rotation speed of the honing head becomes slower than the predetermined rotation speed, while maintaining the minimum required coolant supply amount, the coolant supply amount is set to a predetermined value. A honing device comprising a control device for controlling the coolant supply device such that the supply amount is smaller than the supply amount. 【請求項８】 前記制御装置は、前記エア測定装置によ
り所定の加工径に対応した測定信号が出力されると、複
数の砥石が外側径方向へ移動することを停止するように
前記砥石作動装置を制御可能に構成してなることを特徴
とする請求項５〜請求項７に記載のホーニング装置。8. The grindstone actuating device is configured to stop the plurality of grindstones from moving outward in a radial direction when a measurement signal corresponding to a predetermined machining diameter is output from the air measuring device. The honing device according to claim 5, wherein the honing device is configured to be controllable. 【請求項９】 前記エア測定装置は、ボア内面に対して
エアを噴射するためにホーニングヘッドに備えたエアノ
ズルと、このエアの圧力変動又は流量変動をボアの加工
径に対応する測定信号に変換して出力する変換器とを備
えてなることを特徴とする請求項５〜請求項８に記載の
ホーニング装置。9. The air measuring device converts an air nozzle provided in a honing head for injecting air to the inner surface of the bore into a measurement signal corresponding to a bore diameter or a flow rate variation of the air. The honing device according to any one of claims 5 to 8, further comprising a converter that outputs the honing. 【請求項１０】 前記クーラント供給装置は、クーラン
トを噴射するクーラントノズルと、このクーラントノズ
ルにクーラント通路を介して接続したクーラント供給源
と、このクーラント通路の途中に配設した流量制御弁と
を備えてなることを特徴とする請求項５〜請求項９に記
載のホーニング装置。10. The coolant supply device includes a coolant nozzle for injecting a coolant, a coolant supply source connected to the coolant nozzle via a coolant passage, and a flow rate control valve arranged in the middle of the coolant passage. The honing device according to claim 5, wherein the honing device is configured as follows.
JP29981794A 1994-12-02 1994-12-02 Honing method and honing device Expired - Fee Related JP3275589B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29981794A JP3275589B2 (en) 1994-12-02 1994-12-02 Honing method and honing device
KR1019950045637A KR100219301B1 (en) 1994-12-02 1995-11-30 Horning method and horning apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29981794A JP3275589B2 (en) 1994-12-02 1994-12-02 Honing method and honing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08155822A true JPH08155822A (en) 1996-06-18
JP3275589B2 JP3275589B2 (en) 2002-04-15

Family

ID=17877288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP29981794A Expired - Fee Related JP3275589B2 (en) 1994-12-02 1994-12-02 Honing method and honing device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP3275589B2 (en)
KR (1) KR100219301B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114222646A (en) * 2019-07-26 2022-03-22 株式会社日进制作所 Honing tool and honing method
CN114833712A (en) * 2022-04-18 2022-08-02 南京航空航天大学 Control system for adjusting honing pressure in real time and operation process thereof
CN116021415A (en) * 2023-02-11 2023-04-28 定州市四新工业有限公司 Honing machine with heat abstractor

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102622025B1 (en) * 2023-10-19 2024-01-10 주식회사 영테크 Cutting oil supply device for honing machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114222646A (en) * 2019-07-26 2022-03-22 株式会社日进制作所 Honing tool and honing method
CN114833712A (en) * 2022-04-18 2022-08-02 南京航空航天大学 Control system for adjusting honing pressure in real time and operation process thereof
CN116021415A (en) * 2023-02-11 2023-04-28 定州市四新工业有限公司 Honing machine with heat abstractor

Also Published As

Publication number Publication date
JP3275589B2 (en) 2002-04-15
KR100219301B1 (en) 1999-09-01
KR960021393A (en) 1996-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7189143B2 (en) Machine for superfinishing by honing
US6767273B1 (en) Crankpin grinding method
US5140773A (en) Ultrasonic machine and its machining method
US20090129879A1 (en) Tool head, machine tool and boring method of bore of cylinder block using the machine tool
JPH08155822A (en) Honing method and honing device
JP2001353655A (en) Honing work tool, and working method using the tool
JP2003205458A (en) Bore polishing method and bore polishing device
US4831787A (en) Honing process
JP3275588B2 (en) Honing method and honing device
JP4697393B2 (en) Circular hole processing apparatus and processing method
JPH09300206A (en) Cooling method and device for honing work and honing head
JP2002292559A (en) Grinder
JP3239651B2 (en) Honing device and honing method
JP3275586B2 (en) Honing system, method of using the honing system, and honing apparatus
JP2005118981A (en) Method and device for carrying out circular grinding
US2431126A (en) Metalworking machine
JP2003094328A (en) Hole polishing method and device
CN102825511A (en) Air suspension positioning and clamping device for grinding inner hole of workpiece
JPH08155819A (en) Honing device
JP2007331025A (en) Apparatus and method for working microscopic recessed portion
JPH08155824A (en) Honing device and honing method
JP3275584B2 (en) Honing method and honing device
JPH08192351A (en) Honing tool
JPH08155816A (en) Honing method and honing device
SU956253A1 (en) Machine for finishing outer cylindrical surfaces of parts

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090208

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100208

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees