JPH0815446A - Photoelectric sensor - Google Patents
Photoelectric sensorInfo
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- JPH0815446A JPH0815446A JP6145169A JP14516994A JPH0815446A JP H0815446 A JPH0815446 A JP H0815446A JP 6145169 A JP6145169 A JP 6145169A JP 14516994 A JP14516994 A JP 14516994A JP H0815446 A JPH0815446 A JP H0815446A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、投光部から投光される
パルス光よりなる光ビームの反射光を受光し、その受光
信号を、上記パルス光の投光に対応して同期検波する測
距式光電センサに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention receives reflected light of a light beam consisting of pulsed light projected from a light projecting section, and synchronously detects the received light signal in response to the projection of the pulsed light. The present invention relates to a distance measuring photoelectric sensor.
【0002】[0002]
【従来の技術】光電センサでは被検知対象物の表面状態
や光学系のレンズ面の汚れなどにより受光信号のレベル
が減少し動作レベルに対して余裕のないレベル、つまり
安定入光レベルを上回らなくなると、検出機能が十分に
得られなくなるという問題がある。2. Description of the Related Art In a photoelectric sensor, the level of a received light signal decreases due to the surface condition of an object to be detected or dirt on the lens surface of an optical system, so that the level of the received light does not exceed the operation level, that is, the stable light input level cannot be exceeded. Then, there is a problem that the detection function cannot be sufficiently obtained.
【0003】そこで、従来は安定入光判別結果を被検知
対象物の有無結果の「有」終了によりデータを確定し、
物体の有無結果が「無」に変化した時に、物体の有無判
別結果が「有」の期間中に安定入光レベル以下の判別が
完全に連続した時のみ自己診断出力を「光量不足」とし
て知らせるものがある。Therefore, in the past, the data of the stable light-incidence determination result is determined by the end of the presence / absence result of the object to be detected,
When the presence / absence result of the object changes to "absent", the self-diagnosis output is notified as "insufficient light" only when the determination of the presence / absence of the object is completely below the stable light input level while the result of the presence / absence determination is "present". There is something.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来例では、検
出状態の変化が長時間起こらない場合には物体の有無結
果が「無」に変化するまでは異常状態の判別が不可で、
例えば光量が何らかの原意で減少して最低受光レベル以
下になり検出不能となって初めて異常の認識とあなり、
発見が非常に遅くなる。また被検知対象物が高速で移動
している場合には、一回の不安定な要因で異常と判断し
誤検知の可能性がある。また異常判断の解除が一回の安
定となり、不具合が改善されていないにもかかわらず異
常状態を解除してしまうという問題があった。In the above-mentioned conventional example, when the detection state does not change for a long time, it is impossible to determine the abnormal state until the presence / absence result of the object changes to "absent".
For example, if the amount of light decreases for some reason and falls below the minimum light receiving level and detection becomes impossible, it will be recognized as an abnormality.
Discovery is very slow. Further, when the object to be detected is moving at a high speed, there is a possibility that it may be erroneously detected due to an unstable factor once. Further, there is a problem in that the abnormality determination is released once and becomes stable, and the abnormal state is released even though the problem is not improved.
【0005】更に、被検知対象物或いは背景が鏡面等の
反射率の高い場合には、受光信号を増幅する増幅回路が
飽和することがあり、安定した検出が不能となる問題も
ある。本発明は上記問題点に鑑みて為されたもので、そ
の目的とするところは被検知対象物が高速或いは低速で
移動する場合でも異常の光量の異常の検知と報知が可能
で、また異常報知状態も、確実に光量が安定状態に復帰
したときに解除することができる測距式の光電センサを
提供するにある。Further, when the object to be detected or the background has a high reflectance such as a mirror surface, the amplification circuit for amplifying the received light signal may be saturated, which makes stable detection impossible. The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to detect and notify an abnormality of an abnormal light amount even when an object to be detected moves at high speed or low speed. The state is also to provide a distance-measuring photoelectric sensor that can be released when the amount of light surely returns to a stable state.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1の発明では、光ビームを投受光して被検知対
象物の存在を検知する反射式の光電センサであって、被
検知対象物が所定の距離範囲内に存在するか否かを判定
する距離判別手段と、距離判別手段から出力される被検
知対象物からの反射光による距離信号の内、光量が最低
受光量レベル以上か否かを判定する最低受光量レベル判
定手段と、光量が最低受光量レベルよりも所定の割合で
大きい安定入光レベル以上となったとき安定入光状態と
判定する安定入光判定手段と、最低受光受光量レベル判
定手段と距離判別手段による結果により物体の有無を判
別する物体有無判別手段とを有し、上記の各判定手段の
判定結果により、光量が安定入光レベルを下回り最低受
光量レベルを上回る状態が所定時間継続するかを判断す
る第1のタイマ回路と、光量が安定入光レベルを上回る
状態が所定時間継続するかを判断する第2のタイマ回路
と、物体有無判別手段が物体有りと判断している間に安
定入光レベル以上か否かによってある値を加算或いは減
算するカウンタとを備えるともに、カウンタのカウント
値が第1の所定の値になるか第1のタイマ回路の限時時
間が所定時間となった場合に外部に異常を知らせる異常
報知手段を備え、異常報知に関与しているカウンタのカ
ウント値が第2の所定値になるか第2のタイマ回路が所
定時間となった場合に、異常報知手段の異常報知を解除
するものである。In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is a reflection type photoelectric sensor for projecting and receiving a light beam to detect the presence of an object to be detected. The distance discriminating means for discriminating whether or not the target object is present within a predetermined distance range, and the distance signal by the reflected light from the detected target object outputted from the distance discriminating means, the light amount is equal to or higher than the minimum light receiving amount level. A minimum light receiving amount level determining means for determining whether or not, and a stable light receiving determining device for determining a stable light receiving state when the light amount is equal to or higher than a stable light receiving level larger than the minimum light receiving amount level by a predetermined ratio, It has a minimum received light reception amount level determination means and an object presence / absence determination means for determining the presence or absence of an object based on the result of the distance determination means, and the light amount falls below the stable light reception level according to the determination result of each of the above determination means. Above the level A first timer circuit that determines whether the state continues for a predetermined time, a second timer circuit that determines whether the state in which the light amount exceeds the stable light incident level continues for a predetermined time, and an object presence / absence determining unit determines that there is an object. A counter for adding or subtracting a certain value depending on whether or not it is at or above the stable light input level during the determination is provided, and whether the count value of the counter becomes a first predetermined value or the time limit time of the first timer circuit. When a predetermined time has passed, an abnormality notification unit for notifying the abnormality to the outside is provided, and the count value of the counter involved in the abnormality notification becomes the second predetermined value or the second timer circuit has reached the predetermined time. In this case, the abnormality notification of the abnormality notification means is canceled.
【0007】請求項2の発明では、光ビームを投受光し
て被検知対象物の存在を検知する反射式の光電センサで
あって、被検知対象物が所定の距離範囲内に存在するか
否かを判定する距離判別手段と、距離判別手段から出力
される被検知対象物からの反射光による距離信号の内、
光量が最低受光量レベル以上か否かを判定する最低受光
量レベル判定手段と、光量が最低受光量レベルよりも所
定の割合で大きい安定入光レベル以上となったとき安定
入光状態と判定する安定入光判定手段と、光量が安定入
光レベルよりも所定の割合で大きい過入光レベル以上と
なったとき過入光状態と判定する過入光判定手段と、最
低受光受光量レベル判定手段と距離判別手段による結果
により物体の有無を判別する物体有無判別手段とを有
し、上記の各判定手段の判定結果により、光量が安定入
光レベルを下回り最低受光量レベルを上回る状態が所定
時間継続するかを判断する第1のタイマ回路と、過入光
レベルを上回る状態が所定時間継続するかを判断する第
2のタイマ回路と、安定入光レベルを上回り過入光レベ
ルを下回る状態が所定時間継続するかを判断する第3の
タイマ回路と、物体有無判別手段が物体有りと判断して
いる間に安定入光レベルを上回り過入光レベルを下回る
か否かによってある値を加算或いは減算するカウンタと
を備えるとともに、カウンタのカウント値が第1の所定
の値になるか第1のタイマ回路或いは第2のタイマ回路
の限時時間が所定時間となった場合に外部に異常を知ら
せる異常報知手段を備え、異常報知に関与しているカウ
ンタのカウント値が第2の所定値になるか第3のタイマ
回路の限時が所定時間となった場合に、異常報知手段の
異常報知を解除するものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a reflection type photoelectric sensor which projects a light beam to detect the presence of an object to be detected, and whether or not the object to be detected is within a predetermined distance range. Of the distance signal due to the reflected light from the object to be detected, which is output from the distance determining means,
A minimum light receiving amount level determining means for determining whether the light amount is equal to or more than the minimum light receiving amount level, and a stable light receiving state is determined when the light amount is equal to or more than a stable light receiving level larger than the minimum light receiving amount level by a predetermined ratio. Stable incident light determining means, excess incident light determining means for determining an excessive incident light state when the light amount is equal to or higher than the stable incident light level at a predetermined rate, and minimum received light receiving amount level determining means And an object presence / absence determining means for determining the presence / absence of an object based on the result of the distance determining means, and the determination result of each of the above determining means determines that the light amount is below the stable light receiving level and exceeds the minimum light receiving amount level for a predetermined time. A first timer circuit that determines whether or not to continue, a second timer circuit that determines whether or not a state above the excess light level continues for a predetermined time, and a state above the stable light level and below the excess light level Place A third timer circuit for determining whether or not to continue the time and a value is added or subtracted depending on whether or not the stable light input level is exceeded and the excess light input level is dropped while the object presence / absence determining means determines that there is an object. An abnormality notification for notifying the abnormality to the outside when the count value of the counter reaches a first predetermined value or the time limit time of the first timer circuit or the second timer circuit reaches a predetermined time. Means for canceling the abnormality notification of the abnormality notification means when the count value of the counter involved in the abnormality notification reaches the second predetermined value or the time limit of the third timer circuit reaches the predetermined time Is.
【0008】請求項3の発明では、光ビームを投受光し
て被検知対象物の存在を検知する反射式の光電センサで
あって、被検知対象物が所定の距離範囲内に存在するか
否かを判定する距離判別手段と、距離判別手段から出力
される被検知対象物からの反射光による距離信号の内、
光量が最低受光量レベル以上か否かを判定する最低受光
量レベル判定手段と、光量が最低受光量レベルよりも所
定の割合で大きい安定入光レベル以上となったとき安定
入光状態と判定する安定入光判定手段と、光量が安定入
光レベルよりも所定の割合で大きい過入光レベル以上と
なったとき過入光状態と判定する過入光判定手段と、最
低受光受光量レベル判定手段と距離判別手段による結果
により物体の有無を判別する物体有無判別手段とを有
し、上記の各判定手段の判定結果により、光量が安定入
光レベルを下回り最低受光量レベルを上回る状態が所定
時間継続するかを判断する第1のタイマ回路と、過入光
レベルを上回る状態が所定時間継続するかを判断する第
2のタイマ回路と、安定入光レベルを上回り過入光レベ
ルを下回る状態が所定時間継続するかを判断する第3の
タイマ回路と、物体有無判別手段が物体有りと判断して
いる間に安定入光レベルを上回り過入光レベルを下回る
か否かによってある値を加算或いは減算する第1のカウ
ンタと、物体有無判別手段が物体無しと判断している間
に過入光レベル以上か、下回るかによって或る値を加算
或いは減算する第2のカウンタとを備えるとともに、第
1又は第2のカウンタのカウント値が第1の所定の値に
なるか第1のタイマ回路或いは第2のタイマ回路の限時
時間が所定時間となった場合に外部に異常を知らせる異
常報知手段を備え、異常報知に関与している第1又は第
2のカウンタのカウント値が第2の所定値になるか第3
のタイマ回路の限時が所定時間となった場合に、異常報
知手段の異常報知を解除するものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a reflection type photoelectric sensor which projects a light beam to detect the presence of an object to be detected, and whether the object to be detected exists within a predetermined distance range. Of the distance signal due to the reflected light from the object to be detected, which is output from the distance determining means,
A minimum light receiving amount level determining means for determining whether the light amount is equal to or more than the minimum light receiving amount level, and a stable light receiving state is determined when the light amount is equal to or more than a stable light receiving level larger than the minimum light receiving amount level by a predetermined ratio. Stable incident light determining means, excess incident light determining means for determining an excessive incident light state when the light amount is equal to or higher than the stable incident light level at a predetermined rate, and minimum received light receiving amount level determining means And an object presence / absence determining means for determining the presence / absence of an object based on the result of the distance determining means, and the determination result of each of the above determining means determines that the light amount is below the stable light receiving level and exceeds the minimum light receiving amount level for a predetermined time. A first timer circuit that determines whether or not to continue, a second timer circuit that determines whether or not a state above the excess light level continues for a predetermined time, and a state above the stable light level and below the excess light level Place A third timer circuit for determining whether or not to continue the time and a value is added or subtracted depending on whether or not the stable light input level is exceeded and the excess light input level is dropped while the object presence / absence determining means determines that there is an object. And a second counter for adding or subtracting a certain value depending on whether the light level is above or below the excess light level while the object presence / absence determining unit determines that there is no object. Alternatively, an abnormality notification unit is provided to notify an abnormality to the outside when the count value of the second counter reaches a first predetermined value or the time limit time of the first timer circuit or the second timer circuit reaches a predetermined time. Whether the count value of the first or second counter involved in the abnormality notification becomes the second predetermined value or the third value
When the time limit of the timer circuit reaches a predetermined time, the abnormality notification of the abnormality notification means is canceled.
【0009】請求項4の発明では、光ビームを投受光し
て被検知対象物の存在を検知する反射式の光電センサで
あって、被検知対象物が所定の距離範囲内に存在するか
否かを判定する距離判別手段と、距離判別手段から出力
される被検知対象物からの反射光による距離信号の内、
光量が最低受光量レベル以上か否かを判定する最低受光
量レベル判定手段と、光量が最低受光量レベルよりも所
定の割合で大きい安定入光レベル以上となったとき安定
入光状態と判定する安定入光判定手段と、光量が安定入
光レベルよりも所定の割合で大きい過入光レベル以上と
なったとき過入光状態と判定する過入光判定手段と、最
低受光受光量レベル判定手段と距離判別手段による結果
により物体の有無を判別する物体有無判別手段と、過入
光判定手段の判定結果と物体有無判別結果に基づいて選
択的に制御出力をオン/オフする過入光設定切換部を有
し、上記の各判定手段の判定結果により、光量が安定入
光レベルを下回り最低受光量レベルを上回る状態が所定
時間継続するかを判断する第1のタイマ回路と、過入光
レベルを上回る状態が所定時間継続するかを判断する第
2のタイマ回路と、安定入光レベルを上回り過入光レベ
ルを下回る状態が所定時間継続するかを判断する第3の
タイマ回路と、物体有無判別手段が物体有りと判断して
いる間に安定入光レベルを上回り過入光レベルを下回る
か否かによってある値を加算或いは減算する第1のカウ
ンタと、物体有無判別手段が物体有りと判断している間
に安定入光レベル以上か否によって或る値加算或いは減
算する第2のカウンタとを備えるとともに、各カウンタ
のカウント値が第1の所定の値になるか第1のタイマ回
路或いは第2のタイマ回路の限時時間が所定時間となっ
た場合に過入光設定切換部の状態に応じて外部に異常を
知らせる異常報知手段を備え、第1、第2のカウンタの
カウント値が第2の所定値になるか第3のタイマ回路の
限時時間が所定時間となった場合に、異常報知手段の異
常報知を解除するものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a reflection type photoelectric sensor for detecting the presence of an object to be detected by projecting and receiving a light beam, wherein the object to be detected is within a predetermined distance range. Of the distance signal due to the reflected light from the object to be detected, which is output from the distance determining means,
A minimum light receiving amount level determining means for determining whether the light amount is equal to or more than the minimum light receiving amount level, and a stable light receiving state is determined when the light amount is equal to or more than a stable light receiving level larger than the minimum light receiving amount level by a predetermined ratio. Stable incident light determining means, excess incident light determining means for determining an excessive incident light state when the light amount is equal to or higher than the stable incident light level at a predetermined rate, and minimum received light receiving amount level determining means And an object presence / absence determining means for determining the presence / absence of an object based on the result of the distance determining means, and an excessive incident light setting switch for selectively turning on / off the control output based on the determination result of the excessive incident light determining means and the object presence / absence determining result. And a first timer circuit for determining whether the light amount is below the stable light receiving level and above the minimum light receiving level for a predetermined time based on the determination result of each of the above-mentioned determining means; More than Includes a second timer circuit for determining whether or not to continue for a predetermined time, a third timer circuit for determining whether or not a state above the stable light input level and below the excessive light input level continues for a predetermined time, and an object presence / absence determining means. While determining that there is an object, the first counter that adds or subtracts a certain value depending on whether the value exceeds the stable light input level and falls below the excessive light input level, and the object presence / absence determining means determines that there is an object. And a second counter for adding or subtracting a certain value depending on whether or not the stable light input level is exceeded, and whether the count value of each counter becomes the first predetermined value or the first timer circuit or the second An abnormality notification means is provided for notifying an abnormality to the outside according to the state of the excessive light setting switch when the time limit time of the timer circuit reaches a predetermined time, and the count values of the first and second counters are set to the second predetermined value. Is it a value If the time limit time 3 of the timer circuit reaches the predetermined time, it is to eliminate the error notification of the abnormality notification unit.
【0010】[0010]
【作用】請求項1の発明によれば、最低受光量レベル、
安定入光レベルを設けて不安定状態の検出及び安定状態
への復帰検出双方に、不安定或いは安定状態での物体の
有無の検知判定の動作回数を開始するカウンタと、継続
状態を監視するタイマ回路とを設けることにより、被検
知対象物が高速移動している場合でも或いは低速で移動
して状態が長時間固定の場合でも異常の検出と報知がで
き、また安定状態が継続した場合にはこれを確実に検出
して異常報知を解除し自動復帰することができる。According to the invention of claim 1, the minimum received light amount level,
A counter that starts the number of operations to detect the presence or absence of an object in the unstable or stable state and a timer that monitors the continuous state for both the detection of the unstable state and the detection of the return to the stable state by providing the stable light input level By providing a circuit, it is possible to detect and report an abnormality even when the detected object is moving at high speed or moving at low speed and the state is fixed for a long time, and when the stable state continues. It is possible to reliably detect this, cancel the abnormality notification, and automatically recover.
【0011】請求項2、請求項3の発明によれば、請求
項1の発明の作用に加えて、増幅回路が飽和状態となる
ような過入光があった場合にもこれを検出して異常報知
が行え、また過入光状態から安定状態に入ったときも確
実にこれを検出して異常報知を解除し自動復帰すること
ができる。請求項4の発明によれば、被検知対象物が光
沢物である場合でも異常検出ができ、また検知状態に応
じて過入光の処理を選択でき、また被検知対象物が高速
で移動している場合でも、状態が長時間固定の場合でも
異常の検出と報知ができ、また安定状態が継続した場合
にはこれを確実に検出して異常報知を解除し自動復帰す
ることができる。According to the second and third aspects of the invention, in addition to the operation of the first aspect of the invention, even if there is excessive light that causes the amplifier circuit to reach a saturated state, this can be detected. Abnormality notification can be performed, and when the stable state is entered from the excessive light input state, this can be surely detected to cancel the abnormality notification and automatically recover. According to the invention of claim 4, even when the object to be detected is a glossy object, the abnormality can be detected, the processing of the excessive incident light can be selected according to the detection state, and the object to be detected moves at high speed. In this case, the abnormality can be detected and notified even when the state is fixed for a long time, and when the stable state continues, the abnormality can be surely detected to cancel the abnormality notification and automatically recover.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。 (実施例1)図1は三角測距方式による反射式光電セン
サからなる実施例のブロック図を示しており、投光回路
部は発振回路1で発生するパルス信号により駆動回路2
を通じて発光素子3を駆動して発光素子3から発生され
たパルス光を投光用光学系を通じて光ビームとして検知
エリアに投光するによってなっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Embodiment 1) FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment comprising a reflection type photoelectric sensor by a triangulation method, in which a light projecting circuit unit is driven by a pulse signal generated by an oscillating circuit 1 to drive a driving circuit 2
The pulsed light generated from the light emitting element 3 is driven as a light beam to the detection area through the light projecting optical system.
【0013】上記投光回路部から所定距離をもって側方
に配設された受光回路部は、被検知対象物による光ビー
ムの反射光を受光用光学系を通じて受光して位置検出素
子4の受光面に集光スポットを形成するようになってい
る。位置検出素子4はPSDのような一次元位置検出素
子からなり、集光スポットの位置に対応した位置信号I
1 ,I2 を出力するものであり、これら位置信号I 1 ,
I2 は増幅回路511,512、521,522により増幅され
て差動増幅回路6に入力して差動増幅回路6によりその
差分を取り、その差分の大きさと予め距離設定ブロック
7の可変抵抗器VR1 により設定された距離範囲に対応
する距離設定レベルLaとを比較器8で比較して所定の
距離範囲内にあるかどうかを判別している。つまり差動
増幅回路6、比較器8により距離判別手段を構成する。Sideways with a certain distance from the light emitting circuit section
The light receiving circuit part installed in the
The position detection element receives the reflected light of the beam through the light receiving optical system.
A focused spot is formed on the light receiving surface of the child 4.
It The position detecting element 4 is a one-dimensional position detecting element such as PSD.
Position signal I consisting of a child and corresponding to the position of the focused spot
1, I2To output these position signals I 1,
I2Is the amplifier circuit 511, 512, 5twenty one, 5twenty twoAmplified by
Input to the differential amplifier circuit 6 and the differential amplifier circuit 6
The difference is taken and the size of the difference and the distance setting block are set in advance.
Variable resistor VR of 71Corresponds to the distance range set by
The predetermined distance is compared with the distance setting level La
It is determined whether it is within the distance range. That is, differential
The amplifier circuit 6 and the comparator 8 constitute a distance discriminating means.
【0014】比較器8の出力は発振回路1で発生するパ
ルス信号に同期して検波を行う同期検波回路9により検
波される。一方位置検出素子4の下側の位置信号I2 の
増幅出力と最低受光量設定ブロック10の抵抗R1 によ
り設定された最低受光量レベルLbとを比較器11で比
較して光量が最低受光量以上か否かを判定するようにな
っている。つまり比較器11は位置信号I2 のレベルが
最低受光量レベルLb以上になると出力を発生する最低
受光量レベル判別手段を構成し、この比較器11の出力
は発振回路1で発生するパルス信号に同期して検波を行
う同期検波回路12により検波される。The output of the comparator 8 is detected by a synchronous detection circuit 9 which performs detection in synchronization with the pulse signal generated by the oscillator circuit 1. On the other hand, the amplified output of the position signal I 2 on the lower side of the position detection element 4 is compared with the minimum received light amount level Lb set by the resistance R 1 of the minimum received light amount setting block 10 by the comparator 11, and the minimum received light amount is obtained. It is determined whether or not the above. That is, the comparator 11 constitutes the minimum received light amount level determination means for producing an output when the level of the position signal I 2 becomes equal to or higher than the minimum received light amount level Lb, and the output of this comparator 11 is a pulse signal generated by the oscillation circuit 1. It is detected by the synchronous detection circuit 12 that performs detection in synchronization.
【0015】この同期検波回路12の検波出力は上記同
期検波回路9の検波出力と共にアンドゲート15に入力
する。つまり位置信号I2 のレベルが最低受光量レベル
以上にあるときに、距離判別の出力が有効となって、積
分回路13に取り込まれ積分される。この積分値が所定
値に達すると出力回路14を通じて被検知対象物が設定
している距離範囲内に存在していることを示す検知出力
を発生する。つまりアンドゲート15、積分回路13が
物体有無判別手段を構成する。The detection output of the synchronous detection circuit 12 is input to the AND gate 15 together with the detection output of the synchronous detection circuit 9. That is, when the level of the position signal I 2 is equal to or higher than the minimum received light amount level, the output of the distance determination becomes valid and is taken into the integration circuit 13 and integrated. When the integrated value reaches a predetermined value, a detection output indicating that the detected object exists within the set distance range is generated through the output circuit 14. That is, the AND gate 15 and the integration circuit 13 constitute an object presence / absence determining means.
【0016】更に位置信号I2 の増幅出力と最低受光量
設定ブロック10からの出力に基づいて安定入光量設定
ブロック16により最低受光量レベルLbに対して一定
の割合で大きな値で設定される安定入光量レベルLcと
を比較器17で比較し、安定入光レベルを以上か否かを
判定するようになっている。つまり比較器17が安定入
光判定手段を構成する。この比較器17の出力は、発振
回路1で発生するパルス信号に同期して検波を行う同期
検波回路18により検波される。Further, based on the amplified output of the position signal I 2 and the output from the minimum received light amount setting block 10, the stable received light amount setting block 16 sets a large value at a constant rate with respect to the minimum received light amount level Lb. The comparator 17 compares the light incident amount level Lc with each other to determine whether or not the stable light incident level is equal to or higher than the stable light incident level. That is, the comparator 17 constitutes a stable light entering determination means. The output of the comparator 17 is detected by a synchronous detection circuit 18 that performs detection in synchronization with the pulse signal generated by the oscillation circuit 1.
【0017】上記同期検波回路12の検波出力は積分回
路19により積分され、また同期検波回路18の検波出
力は積分回路20により積分され、上記積分回路13の
積分出力とともに、これら積分回路19、20の積分出
力は共に状態判定回路21に取り込まれる。また積分回
路19の積分出力と、積分回路20のノットゲート25
で反転された出力はアンドゲート26に入力して論理積
を取られ、そのアンドゲート26の論理積出力は第1の
タイマ回路23に入力されるようになっている。また積
分回路20の積分出力は第2のタイマ回路24に入力す
るようにもなっている。The detection output of the synchronous detection circuit 12 is integrated by an integration circuit 19, and the detection output of the synchronous detection circuit 18 is integrated by an integration circuit 20. Together with the integrated output of the integration circuit 13, these integration circuits 19, 20 are integrated. Both integrated outputs of are taken into the state determination circuit 21. In addition, the integrated output of the integrating circuit 19 and the NOT gate 25 of the integrating circuit 20.
The output inverted by is input to the AND gate 26 to be ANDed, and the ANDed output of the AND gate 26 is input to the first timer circuit 23. The integrated output of the integrating circuit 20 is also input to the second timer circuit 24.
【0018】状態判定回路21は積分回路13の出力、
つまり被検知対象物「有」の判定があってから、検知対
象物「無」に変化するまでの間に、積分回路19、20
の出力に基づいて位置信号I2 のレベルL、つまり光量
が安定入光レベルLcを下回り且つ最低受光量レベルL
b以上であればカウンタ22のカウント値に1を加え、
また安定入光レベルLc以上であれば2をカウント値か
ら減ずる動作を行う。カウンタ22はそのカウント値が
第1の所定値である4に達したときには信号をラッチ出
力し、またカウント値が第2の所定値である0に達した
ときには信号出力を解除するようなっている。The state determination circuit 21 outputs the output of the integration circuit 13,
That is, the integration circuits 19 and 20 are provided between the determination of the presence of the detection target “present” and the change to the detection target “absence”.
The level L of the position signal I 2 , that is, the light quantity is below the stable light reception level Lc, and the minimum light reception level L based on the output of
If b or more, add 1 to the count value of the counter 22,
If it is equal to or higher than the stable light incident level Lc, the operation of subtracting 2 from the count value is performed. The counter 22 latches and outputs the signal when the count value reaches the first predetermined value 4, and cancels the signal output when the count value reaches the second predetermined value 0. .
【0019】またタイマ回路23は、光量、つまり位置
信号I2 のレベルLが安定入光レベルLcを下回り且つ
最低受光量レベルLbを越えている状態になると限時動
作を開始し、その状態が所定時間T(例えば0.3se
c)以上継続すれば信号をラッチ出力するようになって
いる。タイマ回路24は光量、つまり位置信号I1 のレ
ベルLが安定入光レベルLcを上回る状態が所定時間T
(例えば0.3sec)以上継続すれば、タイマ回路2
3及びカウンタ22をリセットする信号を出力する。Further, the timer circuit 23 starts the time delay operation when the light quantity, that is, the level L of the position signal I 2 is below the stable light reception level Lc and exceeds the minimum light receiving quantity level Lb, and the state is predetermined. Time T (eg 0.3se
c) The signal is latched and output if the above operation is continued. The timer circuit 24 keeps the amount of light, that is, the state in which the level L of the position signal I 1 exceeds the stable light incident level Lc for a predetermined time T.
If it continues for (for example, 0.3 sec) or more, the timer circuit 2
3 and a signal for resetting the counter 22 are output.
【0020】而して、図2(a)に示すように位置信号
I1 のレベルLが安定入光レベルLcを下回った場合に
はタイマ回路23が限時動作を開始して限時時間が所定
時間T(例えば0.3sec)に達した時点でもレベル
Lが安定入光レベルLcを下回っている状態が継続され
ていればタイマ回路23は”H”信号を出力する。この
信号はオアゲート27を通じて自己診断出力回路28に
入力し、自己診断出力回路28はこの信号に応じて異常
を報知する信号を図2(b)に示すように出力する。As shown in FIG. 2A, when the level L of the position signal I 1 falls below the stable light incident level Lc, the timer circuit 23 starts the time delay operation and the time delay time is a predetermined time. If the level L remains below the stable light incident level Lc even when T (for example, 0.3 sec) is reached, the timer circuit 23 outputs the "H" signal. This signal is input to the self-diagnosis output circuit 28 through the OR gate 27, and the self-diagnosis output circuit 28 outputs a signal indicating an abnormality in accordance with this signal as shown in FIG. 2 (b).
【0021】次に位置信号I2 のレベルLが安定入光レ
ベルLc以上になった場合にはタイマ回路24が限時動
作を開始して限時時間が所定時間Tに達した時点でも位
置信号I1 のレベルLが安定入光レベルLc以上になっ
ている場合にはタイマ回路24はタイマ回路23をリセ
ットする信号を出力する。従ってタイマ回路23からの
信号出力が解除され、自己診断出力回路28による異常
報知の信号の出力も停止する。Next, when the level L of the position signal I 2 becomes equal to or higher than the stable light incident level Lc, the position signal I 1 is reached even when the timer circuit 24 starts the time-delaying operation and reaches the predetermined time T. When the level L of is equal to or higher than the stable light incident level Lc, the timer circuit 24 outputs a signal for resetting the timer circuit 23. Therefore, the signal output from the timer circuit 23 is canceled, and the output of the abnormality notification signal from the self-diagnosis output circuit 28 is also stopped.
【0022】一方状態判定判定回路21は、図3(b)
に示すように積分回路13の出力が”H”になってか
ら”L”に変化するまで、つまり被検知対象物「有」の
判定があってから、「無」に変化するまでの間に積分回
路19、20の出力に基づいて、図3(a)に示す位置
信号I2 のレベルL、つまり光量が安定入光レベルLc
を下回り、且つ最低受光量レベルLb以上であればカウ
ンタ22のカウント値に図3(c)に示すように1を加
え、その光量が安定入光レベルLc以上になると、カウ
ント値から2を減ずる動作を行い、例えば4回の検検知
動作において連続して位置信号I2 のレベルL、つまり
光量が安定入光レベルLcを下回り、且つ最低受光量レ
ベルLb以上の状態があると、カウンタ22のカウント
値はになり、そのためカウンタ4から信号が出力する
ことになる。この信号はオアゲート27を通じて自己診
断出力回路28に入力し、自己診断出力回路28は異常
を報知する信号を図4(d)に示すように出力する。On the other hand, the state judgment judgment circuit 21 is shown in FIG.
As shown in, until the output of the integrator circuit 13 changes from "H" to "L", that is, from the time when it is determined that the detected object is "present" to when it is changed to "no". Based on the outputs of the integrating circuits 19 and 20, the level L of the position signal I 2 shown in FIG.
3 and the minimum received light amount level Lb or more, 1 is added to the count value of the counter 22 as shown in FIG. 3C, and when the light amount is equal to or more than the stable light incident level Lc, 2 is subtracted from the count value. When the operation is performed and the level L of the position signal I 2 , that is, the light quantity is below the stable light reception level Lc and the light receiving quantity level Lb or more is continuously present in, for example, four detection detection operations, the counter 22 The count value becomes, and therefore the signal is output from the counter 4. This signal is input to the self-diagnosis output circuit 28 through the OR gate 27, and the self-diagnosis output circuit 28 outputs a signal notifying the abnormality as shown in FIG. 4 (d).
【0023】そしてその後2回の検知動作において連続
して位置信号I2 のレベルLが安定入光レベルLc以上
になると、カウンタ22のカウント値は第2の所定値の
0となり、カウンタ22は信号出力を解除する。従って
自己診断出力回路28による異常報知の信号の出力も停
止する。またカウンタ22の信号出力中において、安定
した状態になるとタイマ回路24の限時動作によりカウ
ンタ22はカウント値が0にリセットされ上述と同様に
信号出力が解除される。Then, when the level L of the position signal I 2 becomes equal to or higher than the stable light incident level Lc in the subsequent two detection operations, the count value of the counter 22 becomes 0, which is the second predetermined value, and the counter 22 outputs the signal. Cancel the output. Therefore, the output of the abnormality notification signal from the self-diagnosis output circuit 28 is also stopped. When the counter 22 is in a stable state during signal output, the count value of the counter 22 is reset to 0 by the time-delayed operation of the timer circuit 24, and the signal output is canceled as described above.
【0024】(実施例2)上記実施例1では過入光に対
する対策を施していないが、本実施例はこの過入光に対
する対策を施したものである。本実施例では図4に示す
ように位置検出素子4の両位置信号I1 ,I2 と、安定
入光量レベルLcに対して過入光レベル設定ブロック2
9により一定割合大きく設定した過入光レベルLdとを
比較器30,31で比較して、その比較出力をオアゲー
ト32を通じて同期検波回路33に取り込んで同期検波
を行い、この検波出力を積分回路34で積分するように
してある。つまり位置信号I1 ,I2 のレベルの何れか
が過入光レベルLd以上となって飽和するような状態に
なったことを判定し、その判定結果を積分出力として取
り出し、異常報知に使用するようにしている。尚同期検
波回路33は発振回路1で発生するパルス信号に同期し
て検波を行うものである。(Embodiment 2) In the above-mentioned Embodiment 1, no countermeasure is taken against the excessive incident light, but in the present embodiment, the countermeasure against the excessive incident light is taken. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, both the position signals I 1 and I 2 of the position detecting element 4 and the excessive incident light level setting block 2 with respect to the stable incident light amount level Lc are set.
The excess light level Ld set to be increased by a certain ratio by 9 is compared by the comparators 30 and 31, and the comparison output is taken into the synchronous detection circuit 33 through the OR gate 32 to perform synchronous detection, and this detection output is integrated circuit 34. It is designed to integrate with. That is, it is determined that any one of the levels of the position signals I 1 and I 2 is equal to or higher than the excessive light input level Ld and is saturated, and the determination result is taken out as an integrated output and used for abnormality notification. I am trying. The synchronous detection circuit 33 performs detection in synchronization with the pulse signal generated by the oscillator circuit 1.
【0025】さて積分回路34の出力は積分回路13、
19、20の積分出力とともに状態判定回路39に入力
して、カウンタ22のカウント値の制御に使用され、ま
たタイマ回路38に入力するようにもなっている。更に
はノットゲート35により反転された後アンドゲート3
6で積分回路20の出力との論理積がとられ、そのアン
ドゲート36の出力はタイマ回路37に入力するように
なっている。The output of the integrating circuit 34 is the integrating circuit 13,
It is input to the state determination circuit 39 together with the integrated outputs of 19 and 20, used for controlling the count value of the counter 22, and also input to the timer circuit 38. Further, after being inverted by the knot gate 35, the AND gate 3
The logical product of the output of the integration circuit 20 and the output of the AND gate 36 is input to the timer circuit 37 at 6.
【0026】状態判定回路39は、積分回路13出力
が”H”から”L”に変化する、つまり被検知対象物
「有」の判定があってから、被検知対象物「無」に変化
するまでの間に、積分回路19、20、34の出力に基
づいて位置信号I2 のレベルL最低受光量レベルLb以
上となり且つ安定入光レベルLcを下回る状態が完全に
連続するか或いは過入光レベルLd以上に1度でもなる
かを判定し、このような不安定状態になればカウンタ2
2のカウント値に1を加え、また逆に安定状態になれば
カウンタ22のカウント値から2を減じる動作を行うよ
うになっている。そしてカウンタ22は実施例1の場合
と同様にそのカウント値が第1の所定値である4に達し
たときには”H”信号をラッチ出力し、またカウント値
が第2の所定値である0に達したときには信号出力を解
除するようなっている。In the state determination circuit 39, the output of the integration circuit 13 changes from "H" to "L", that is, the object to be detected is determined to be "present", and then the object to be detected is changed to "absent". Until then, the state where the level L of the position signal I 2 becomes the minimum received light level Lb or more and falls below the stable light input level Lc based on the outputs of the integrating circuits 19, 20, 34 is completely continuous or the light is excessively input. It is determined whether the level Ld or more is reached even once, and if such an unstable state occurs, the counter 2
When 1 is added to the count value of 2, and vice versa, an operation of subtracting 2 from the count value of the counter 22 is performed. Then, as in the case of the first embodiment, the counter 22 latches and outputs the "H" signal when the count value reaches the first predetermined value of 4, and the count value is set to the second predetermined value of 0. When it reaches, the signal output is canceled.
【0027】またタイマ回路38は過入光レベルLd以
上に位置信号I1 又はI2 のレベルがなると、限時動作
を開始してその状態が継続し限時時間が所定時間T(例
えば0.3sec)に達すると”H”信号をラッチ出力
するものである。またタイマ回路37は位置信号I1 、
I2 のレベルが過入光レベルLdを以上とならず、且つ
位置信号I2 のレベルが安定入光レベルLc以上になる
と限時動作を開始してその状態が継続し限時時間が所定
時間T(例えば0.3sec)に達するとタイマ回路2
3、タイマ回路38及びカウンタ22の信号出力を解除
するリセット信号を出力するようになっている。When the level of the position signal I 1 or I 2 becomes equal to or higher than the excess light level Ld, the timer circuit 38 starts the time-delaying operation and the state continues, and the time-delaying time is a predetermined time T (for example, 0.3 sec). When it reaches, the "H" signal is latched and output. Further, the timer circuit 37 uses the position signal I 1 ,
When the level of I 2 does not exceed the excessive light input level Ld and the level of the position signal I 2 becomes equal to or higher than the stable light input level Lc, the timed operation is started and the state continues, and the timed time is the predetermined time T ( (For example 0.3 sec), the timer circuit 2
3. A reset signal for releasing the signal output of the timer circuit 38 and the counter 22 is output.
【0028】タイマ回路23は実施例1の場合と同じ動
作を成すもので、上記カウンタ22の信号、タイマ回路
28の信号とともにオアゲート40に入力するようなっ
ている。尚実施例1と同じ動作を為す回路要素には同じ
番号、記号を付して、その説明を実施例1の説明を参照
することにより、ここでは説明は省略する。The timer circuit 23 performs the same operation as in the first embodiment, and is input to the OR gate 40 together with the signal of the counter 22 and the signal of the timer circuit 28. The same numbers and symbols are given to circuit elements that perform the same operations as in the first embodiment, and the description thereof will be omitted by referring to the description of the first embodiment.
【0029】次に本実施例の動作を図5、図6に基づい
て説明する。まず光量、つまり位置信号I1 ,I2 のレ
ベルの何れかもが図5(a)に示すように過入光レベル
Ld以上とならない状態で、位置信号I2 のレベルが安
定入光レベルLcと最低受光量レベルLbとの間にある
不安定状態になり、この状態が所定時間T経過するまで
継続するとタイマ回路23から”H”信号がラッチ出力
され、この信号はオアゲート40を通じて実施例1と同
様に自己診断出力回路28に入力し図5(b)に示すよ
うに自己診断出力回路28は異常報知の信号が出力され
る。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. First, when the light amount, that is, any of the levels of the position signals I 1 and I 2 does not exceed the excess light level Ld as shown in FIG. 5A, the level of the position signal I 2 becomes the stable light level Lc. When an unstable state exists between the minimum received light amount level Lb and this state continues for a predetermined time T, the timer circuit 23 latches and outputs an "H" signal. Similarly, the signal is input to the self-diagnosis output circuit 28, and as shown in FIG. 5B, the self-diagnosis output circuit 28 outputs an abnormality notification signal.
【0030】また位置信号I1 ,I2 のレベルの何れか
が過入光レベルLdを下回り且つ安定入光レベルLc以
上の安定状態になり、この状態が所定時間T経過するま
で継続するとタイマ回路23からリセット信号が発生し
てタイマ回路23はリセットされ、自己診断出力回路2
8の異常報知の信号の出力が解除される。以上の動作は
実施例1と変わらないが、過入光レベルLd以上に位置
信号I1,I2 のレベルなると、タイマ回路38が限時
動作を開始し、上回った状態が継続して限時動作が所定
時間Tに達すると、タイマ回路38は信号をラッチ出力
する。この信号はオアゲート40を通じて上述と同様に
自己診断出力回路28に入力し自己診断出力回路28か
ら異常報知の信号が出力される。Further, if any one of the levels of the position signals I 1 and I 2 falls below the excessive light input level Ld and becomes the stable light input level Lc or more, the stable state continues until a predetermined time T elapses. A reset signal is generated from 23, the timer circuit 23 is reset, and the self-diagnosis output circuit 2
The output of the abnormality notification signal 8 is canceled. Although the above operation is the same as that of the first embodiment, when the level of the position signals I 1 and I 2 becomes equal to or higher than the excessive light input level Ld, the timer circuit 38 starts the timed operation, and the time circuit 38 continues to exceed the timed operation. When the predetermined time T is reached, the timer circuit 38 latches and outputs the signal. This signal is input to the self-diagnosis output circuit 28 through the OR gate 40 in the same manner as described above, and the abnormality notification signal is output from the self-diagnosis output circuit 28.
【0031】また安定状態になり、この状態が所定時間
T経過するまで継続するとタイマ回路37からリセット
信号が発生してタイマ回路38はリセットされ、自己診
断出力回路28の異常報知の信号の出力が解除される。
一方状態判定判定回路39は、図6(b)に示すように
積分回路13出力が”H”になってから”L”に変化す
るまで、つまり被検知対象物「有」の判定があってか
ら、被検知対象物「無」に変化するまでの間に積分回路
19、20の出力に基づいて、図6(a)に示す位置信
号I2 のレベルL、つまり光量が安定入光レベルLcを
下回り、且つ最低受光量レベルLb以上になればカウン
タ22のカウント値に図6(c)に示すように1を加
え、安定入光レベルLc以上になると、カウント値から
2を減ずる動作を行い、例えば4回の検検知動作におい
て連続して位置信号I2 のレベルL、つまり光量が安定
入光レベルLcを下回り、且つ最低受光量レベルLb以
上の状態になると、カウンタ22のカウント値は4にな
り、そのためカウンタ4から信号が出力することにな
る。この信号はオアゲート27を通じて自己診断出力回
路28に入力し、自己診断出力回路28は異常を報知す
る信号が図6(d)に示すように出力する。When the stable state is maintained and this state continues for a predetermined time T, a reset signal is generated from the timer circuit 37 to reset the timer circuit 38, and the self-diagnosis output circuit 28 outputs an abnormality notification signal. It will be canceled.
On the other hand, as shown in FIG. 6B, the state determination determination circuit 39 determines that the output of the integration circuit 13 changes from “H” to “L”, that is, the detected object “exists”. from, based on the output of the integration circuit 19, 20 until the change in the detection object "no", the level of the position signal I 2 shown in FIG. 6 (a) L, i.e. the amount of light is stably incident level Lc 6 and the minimum received light amount level Lb or more, 1 is added to the count value of the counter 22 as shown in FIG. 6C, and when the stable light reception level Lc or more, 2 is subtracted from the count value. For example, when the level L of the position signal I 2 , that is, the light amount is continuously lower than the stable light incident level Lc and the minimum received light amount level Lb or more in four detection detection operations, the count value of the counter 22 becomes 4 And therefore counter 4 Signal will be output from. This signal is input to the self-diagnosis output circuit 28 through the OR gate 27, and the self-diagnosis output circuit 28 outputs a signal indicating an abnormality as shown in FIG. 6 (d).
【0032】そしてその後2回の検知動作において連続
して位置信号I2 のレベルLが安定入光レベルLc以上
になると、カウンタ22のカウント値は0となり、カウ
ンタ22の信号出力が解除される。従って自己診断出力
回路28の異常報知の信号の出力も停止する。次に位置
信号I1 ,I2 のレベルが過入光レベルLd以上になる
と、状態判定回路39は検知動作毎1ずつカウンタ22
のカウント値をアップさせ、カウント値が4に達した時
点で、カウンタ4は”H”信号が出力する。この信号は
オアゲート40を通じて自己診断出力回路28に入力
し、自己診断出力回路28は異常を報知する信号を出力
する。Then, when the level L of the position signal I 2 becomes equal to or higher than the stable light incident level Lc in the subsequent two detection operations, the count value of the counter 22 becomes 0 and the signal output of the counter 22 is canceled. Therefore, the output of the abnormality notification signal of the self-diagnosis output circuit 28 is also stopped. Next, when the level of the position signals I 1 and I 2 becomes equal to or higher than the excessive light level Ld, the state determination circuit 39 causes the counter 22 to count one by one for each detection operation.
The counter 4 outputs the "H" signal when the count value reaches 4 and the count value reaches 4. This signal is input to the self-diagnosis output circuit 28 through the OR gate 40, and the self-diagnosis output circuit 28 outputs a signal for reporting an abnormality.
【0033】そして再び位置信号I1 ,I2 のレベルの
何れかが過入光レベルLdを下回り且つ安定入光レベル
Lc以上になって安定状態に入ると、状態判定回路39
はカウンタ22のカウント値を2ずつ減じる。そしてカ
ウンタ22はそのカウント値が0となったとき信号出力
を停止し、自己診断出力回路28による異常報知の信号
の出力を停止させる。When any of the levels of the position signals I 1 and I 2 falls below the excessive light input level Ld and becomes equal to or higher than the stable light input level Lc and enters the stable state again, the state determination circuit 39.
Decrements the count value of the counter 22 by two. Then, the counter 22 stops the signal output when the count value becomes 0, and stops the output of the abnormality notification signal by the self-diagnosis output circuit 28.
【0034】またカウンタ22の信号出力中において、
安定した状態になるとタイマ回路37の限時動作により
カウンタ22はカウント値が0にリセットされ上述と同
様に信号出力が解除される。 (実施例3)本実施例は実施例2における状態判定回路
39によりカウント値が制御されるカウンタ41を図7
に示すように設けたもので、この点で図4の実施例2と
相違する。つまり本実施例では状態判定判定回路39
が、図9(b)に示すように積分回路13の出力が”
L”になってから”H”に変換するまで、つまり被検知
対象物「無」の判定があってから、被検知対象物「有」
に変化するまでの間に積分回路34の出力に基づいて、
図9(a)に示す位置信号I1 又は12 のレベルL、つ
まり光量が過入光レベルLd以上に1度でもなるかを判
断し、その以上となる不安定状態になれは図9(d)に
示すようにカウンタ41のカウント値に1を加え、過入
光レバルLdを下回る安定状態になれば2を減じるよう
にカンタ41を制御するようになっており、カウンタ4
1はカウント値が第1の所定値4となれば図9(e)に
示すように信号をオアゲート40を通じて自己診断出力
回路28へ出力し、自己診断出力回路28は異常を報知
する信号を出力する。While the counter 22 is outputting the signal,
When a stable state is reached, the count value of the counter 22 is reset to 0 by the time-delayed operation of the timer circuit 37, and the signal output is canceled as described above. (Embodiment 3) In this embodiment, a counter 41 whose count value is controlled by the state determination circuit 39 in Embodiment 2 is shown in FIG.
The second embodiment is different from the second embodiment in FIG. 4 in this respect. That is, in this embodiment, the state determination determination circuit 39
However, as shown in FIG. 9B, the output of the integrating circuit 13 is "
From "L" until it is converted to "H", that is, after the detection target "absent" is determined, the detection target "present"
Based on the output of the integrating circuit 34 until it changes to
Figure 9 levels of the position signal I 1 or 1 2 is shown in (a) L, i.e. the amount of light to determine also by once more over incident light level Ld, the familiar unstable condition to be above its 9 ( As shown in d), 1 is added to the count value of the counter 41, and the counter 41 is controlled so that 2 is subtracted when the stable state becomes lower than the over-incoming light level Ld.
1 outputs a signal to the self-diagnosis output circuit 28 through the OR gate 40 when the count value becomes the first predetermined value 4, and the self-diagnosis output circuit 28 outputs a signal notifying of abnormality. To do.
【0035】そしてカント値が第2の所定値の0に戻れ
ば、カウンタ41は信号出力を停止し、自己診断出力回
路28の異常報知を解除する。尚タイマ回路23、3
8、37の動作は実施例2と同じであり、図8(a)、
(b)は実施例2の図5の場合と同様にこれらタイマ回
路23、38、37の動作と異常報知との関係を示して
いる。When the cant value returns to the second predetermined value of 0, the counter 41 stops the signal output and cancels the abnormality notification of the self-diagnosis output circuit 28. The timer circuits 23, 3
The operation of Nos. 8 and 37 is the same as that of the second embodiment.
5B shows the relationship between the operation of the timer circuits 23, 38 and 37 and the abnormality notification as in the case of FIG. 5 of the second embodiment.
【0036】またカウンタ22も実施例2のカウンタ2
2と同様に動作するもので図9(c)はこのカウンタ2
2のカウント値の変化を示し、このカウンタ22のカウ
ント値が4に達したとき、図9(e)に示すように自己
診断出力回路28から異常報知の信号が出力され、また
カウント値が0に戻れば、自己診断出力回路28による
異常報知が解除される。The counter 22 is also the counter 2 of the second embodiment.
The counter 2 operates in the same manner as the counter 2 shown in FIG.
2 shows the change of the count value, and when the count value of the counter 22 reaches 4, the self-diagnosis output circuit 28 outputs an abnormality notification signal as shown in FIG. Returning to step 1, the abnormality notification by the self-diagnosis output circuit 28 is canceled.
【0037】尚実施例2と同じ構成、同じ動作を為す回
路要素についての説明は実施例2に於ける説明を参照す
ることにより、ここでは説明は省略する。 (実施例4)本実施例は基本的には実施例2,3と同じ
構成を有するが、本実施例では図10に示すように過入
光判別手段である積分回路34の出力と、物体有無判別
の出力である積分回路13の出力とが出力回路14へ出
力されるのをオン/オフするロジック回路と切換スイッ
チSWとを備えた過入光設定切換部50を設けるととも
に、タイマ回路38、37の動作制御のための状態判別
回路46を設けている。過入光設定切換部50は切換ス
イッチSWがオンのとき、アンドゲート42の入力の一
方を”L”とし、ナンドゲート43の一方の反転入力
を”H”とするようになっている。この場合積分回路1
4の出力が”H”のとき、つまり過入光時にはナンドゲ
ート43の出力が”L”となってアンドゲート44の出
力を”L”とする。つまり過入光時には出力回路34へ
は物体有りを示す積分回路13の出力が入力しないよう
になっている。切換スイッチSWがオフのときは、ナン
ドゲート43の出力を”H”に固定するため、積分回路
34の出力が”L”のときは、積分回路13の積分出力
が、オアゲート45と、アンドゲート44を通じて出力
回路14に入力し、積分回路34の出力が”H”のとき
は、その出力が積分回路13の出力のいかんにかかわわ
らず、アンドゲート42、オアゲート45、アンドゲー
ト44を通じて出力回路14に入力するようになってお
り、被検知対象物が光沢物で反射光が多い場合にその検
知を行うことができるようになっている。For the description of the circuit elements that have the same structure and the same operation as in the second embodiment, refer to the description in the second embodiment, and the description thereof is omitted here. (Embodiment 4) This embodiment basically has the same configuration as that of Embodiments 2 and 3, but in this embodiment, as shown in FIG. An excess light setting switching unit 50 including a logic circuit for turning on / off the output of the integrating circuit 13 which is the output of the presence / absence determination and the output to the output circuit 14 and a changeover switch SW is provided, and the timer circuit 38 is provided. , 37, a state determination circuit 46 is provided for controlling the operation. When the changeover switch SW is turned on, the excess light setting switch 50 sets one of the inputs of the AND gate 42 to "L" and one of the inverted inputs of the NAND gate 43 to "H". In this case integration circuit 1
When the output of No. 4 is "H", that is, at the time of excessive light input, the output of the NAND gate 43 becomes "L" and the output of the AND gate 44 becomes "L". That is, the output of the integrating circuit 13 indicating the presence of an object is not input to the output circuit 34 when the light is excessively incident. When the changeover switch SW is off, the output of the NAND gate 43 is fixed to "H". Therefore, when the output of the integrating circuit 34 is "L", the integrated output of the integrating circuit 13 is the OR gate 45 and the AND gate 44. When the output of the integrating circuit 34 is “H”, regardless of whether the output of the integrating circuit 13 is the output of the integrating circuit 13, the output circuit 14 is supplied through the AND gate 42, the OR gate 45, and the AND gate 44. When the object to be detected is a glossy object and a lot of reflected light is present, the detection can be performed.
【0038】而して切換スイッチSWをオフ状態にして
いる場合、つまり過入光オン時に出力発生を行う場合で
は、位置信号I1 ,I2 のレベルLが過入光レベルLd
以上とならない状態において、図11(a)に示すよう
に位置信号I2 のレベルが安定入光レベルLcを下回る
と、タイマ回路23が限時動作を開始し、位置信号I 2
のレベルが安定入光レベルLcを下回り、且つ最低受光
量レベルLb以上となる不安定状態が所定時間T(例え
ば0.3sec)以上継続すると、”H”信号をラッチ
出力してその信号をオアゲート40を介して自己診断出
力回路28に出力する。自己診断出力回路28はこの信
号を受けて図11(c)に示すように異常を報知する信
号を出力する。そして積分回路13の出力が図11
(b)に示すように物体「有」で、安定入光レベルLc
以上或いは過入光レベルLdを下回り且つ安定入光レベ
ルLc以上の状態であるとする判定結果が状態判定回路
46からタイマ回路37に入力すると、タイマ回路37
は限時動作を開始して、その状態が所定時間T(例えば
0.3sec)継続すると、”H”信号を出力して、カ
ウンタ22,41、タイマ回路23,38をリセットし
て自己診断出力回路28への出力を停止させ、異常報知
を解除させる。Then, the changeover switch SW is turned off.
The output is generated when the excessive light is on.
Is the position signal I1, I2Level L is the excess light level Ld
As shown in FIG.
Position signal I2Level is below the stable light input level Lc
Then, the timer circuit 23 starts the timed operation, and the position signal I 2
Is below the stable light input level Lc, and the minimum light is received.
The unstable state in which the quantity level is equal to or higher than Lb is a predetermined time T (for example,
If it continues for more than 0.3 sec), "H" signal is latched
Output and output the signal through OR gate 40 for self-diagnosis
Output to the force circuit 28. The self-diagnosis output circuit 28 uses this signal.
Signal to notify an abnormality as shown in Fig. 11 (c).
No. is output. The output of the integrating circuit 13 is shown in FIG.
As shown in (b), when the object "exists", the stable light input level Lc
Or above or below the over-incident light level Ld and stable incident light level
The result of the determination that the state is equal to or higher than Lc is the state determination circuit.
When input from 46 to the timer circuit 37, the timer circuit 37
Starts the time-delayed operation, and the state is for a predetermined time T (for example,
If it continues for 0.3 sec), "H" signal is output and
Reset the counters 22 and 41 and the timer circuits 23 and 38.
Stop the output to the self-diagnosis output circuit 28
To release.
【0039】また積分回路13の出力が物体「無」を示
し位置信号I1 ,I2 のレベルLの何れかが過入光レベ
ルLd以上の状態にあるとする判定結果が状態判定回路
46からタイマ回路38に入力すると、タイマ回路38
は限時動作を開始してその状態が所定時間T(例えば
0.3sec)連続すると、信号をラッチ出力してその
信号をオアゲート40を介して自己診断出力回路28に
出力する。自己診断出力回路28はこの信号を受けて図
11(c)に示すように異常を報知する信号を出力す
る。そして再び積分回路13の出力が図11(b)に示
すように物体「有」で、安定入光レベルLcを上回る状
態或いは過入光レベルLdを下回り且つ、安定入光レベ
ルLc以上の状態にあるとする判定結果が状態判定回路
46からタイマ回路37に入力すると、タイマ回路37
は限時動作を開始して、その状態が所定時間T(例えば
0.3sec)継続すると、信号を出力して、カウンタ
22,41、タイマ回路23,38をリセットして自己
診断出力回路28への出力を停止させ、異常報知を解除
させる。The output of the integrating circuit 13 indicates that the object is "absent", and the status determining circuit 46 determines that one of the levels L of the position signals I 1 and I 2 is equal to or higher than the excessive light level Ld. When input to the timer circuit 38, the timer circuit 38
Starts a timed operation and when the state continues for a predetermined time T (for example, 0.3 sec), a signal is latched and the signal is output to the self-diagnosis output circuit 28 via the OR gate 40. Upon receipt of this signal, the self-diagnosis output circuit 28 outputs a signal indicating an abnormality as shown in FIG. 11 (c). Then, as shown in FIG. 11B, the output of the integrating circuit 13 is again the object “present” and is in a state of exceeding the stable light incident level Lc or below the excessive light incident level Ld and above the stable light incident level Lc. When the determination result indicating that there is is input to the timer circuit 37 from the state determination circuit 46, the timer circuit 37
Starts a timed operation, and when that state continues for a predetermined time T (for example, 0.3 sec), it outputs a signal and resets the counters 22 and 41 and the timer circuits 23 and 38 to the self-diagnosis output circuit 28. Stop the output and cancel the error notification.
【0040】一方状態判定回路39は、図12(b)に
示す積分回路13の出力が物体「有」と反転してから
「無」に変化するまでの間に、積分回路19、20の出
力に基づいて図12(a)に示すように位置信号I2 の
レベルLが最低受光量レベルLb以上で且つ安定入光レ
ベルLcより下回った状態になるとカウンタ22のカウ
ント値を図12(c)に示すように1を加え、また安定
入光レベルLc以上となり、過入光レベルLdを下回っ
ている場合には、カウント値から2を減じるようにカウ
ンタ22を制御する。カウンタ22はカウント値が第1
の所定値である4になれば”H”信号をオアゲート40
を介して自己診断出力回路28に出力する。自己診断出
力回路28はこの信号を受けて図12(e)に示すよう
に異常を報知する信号を出力させる。またカウント値が
第2の所定値である0に戻るとカウンタ22は信号出力
を停止して、自己診断出力回路28による異常報知を止
める。また状態判定回路39は図12(b)に示す積分
回路13の出力が物体「無」と反転してから「有」に変
化するまでの間に、積分回路34の出力を受けて位置信
号I1 ,I2 のレベルLの何れかが過入光光量レベルL
b以上になると、図12d)に示すようにカウンタ41
のカウント値に1を加え、また過入光レベルLdを下回
ると、カウント値から2を減ずるように制御する。カウ
ンタ41はカウント値が第1の所定値である4になれ
ば”H”信号をオアゲート40を介して自己診断出力回
路28に出力する。自己診断出力回路28はこの信号を
受けて図12(e)に示すように異常を報知する信号を
出力させる。またカウント値が第2の所定値である0に
戻るとカウンタ41は信号出力を停止して、自己診断出
力回路28による異常報知を止める。On the other hand, the state determination circuit 39 outputs the outputs of the integration circuits 19 and 20 from the time when the output of the integration circuit 13 shown in FIG. As shown in FIG. 12A, when the level L of the position signal I 2 is equal to or higher than the minimum received light amount level Lb and lower than the stable light incident level Lc, the count value of the counter 22 is changed to FIG. As shown in (1), when the stable light incident level Lc is exceeded or more and is below the excessive light incident level Ld, the counter 22 is controlled so as to subtract 2 from the count value. The counter 22 has the first count value.
When it becomes 4 which is the predetermined value of "H" signal, OR gate 40
To the self-diagnosis output circuit 28 via. Upon receipt of this signal, the self-diagnosis output circuit 28 outputs a signal indicating an abnormality as shown in FIG. When the count value returns to 0, which is the second predetermined value, the counter 22 stops the signal output and stops the abnormality notification by the self-diagnosis output circuit 28. In addition, the state determination circuit 39 receives the output of the integration circuit 34 from the time when the output of the integration circuit 13 shown in FIG. Either the level L of 1 or I 2 is the level L of excess incident light
When the value becomes b or more, as shown in FIG.
When 1 is added to the count value of 1 and when it falls below the excess light level Ld, 2 is controlled to be subtracted from the count value. The counter 41 outputs an “H” signal to the self-diagnosis output circuit 28 via the OR gate 40 when the count value reaches 4, which is the first predetermined value. Upon receipt of this signal, the self-diagnosis output circuit 28 outputs a signal indicating an abnormality as shown in FIG. When the count value returns to 0, which is the second predetermined value, the counter 41 stops the signal output and stops the abnormality notification by the self-diagnosis output circuit 28.
【0041】そしてカウンタ22又は44の信号による
異常報知時おいても安定状態が0.3秒以上継続すると
タイマ回路37によるリセット信号によりカウンタ22
又は44のカウント値がリセットされ、異常報知が解除
される。次に切換スイッチSWをオン状態にしている場
合、つまり過入光オフ時に出力発生を行なわない場合に
は、図13(a)に示すように位置信号I2 のレベルが
安定入光レベルLcを下回り且つ最低受光量レベルLb
以上の不安定状態になると、タイマ回路23が限時動作
を開始し、この不安定状態が所定時間T(例えば0.3
sec)以上になると、信号をラッチ出力してその信号
をオアゲート40を介して自己診断出力回路28に出力
する。自己診断出力回路28はこの信号を受けて図13
(c)に示すように異常を報知する信号を出力する。そ
して位置信号I2 のレベルLが安定入光レベルLc以上
の状態になると状態判定回路39の判定結果に基づいて
タイマ回路37は限時動作を開始して、その状態が所定
時間T(例えば0.3sec)継続すると、”H”信号
を出力して、カウンタ22,41、タイマ回路23,3
8をリセットして自己診断出力回路28への出力を停止
させ、異常報知を解除させる。尚図13(b)は積分回
路13の出力による物体有無の出力を示す。If the stable state continues for 0.3 seconds or longer even when the abnormality is notified by the signal of the counter 22 or 44, the counter 22 is reset by the reset signal from the timer circuit 37.
Alternatively, the count value of 44 is reset, and the abnormality notification is canceled. Next, when the changeover switch SW is in the ON state, that is, when the output is not generated when the excessive light input is off, the level of the position signal I 2 is the stable light input level Lc as shown in FIG. Lower and minimum received light level Lb
When the above unstable state is reached, the timer circuit 23 starts a timed operation, and this unstable state is maintained for a predetermined time T (for example, 0.3
sec) or more, the signal is latched and output to the self-diagnosis output circuit 28 via the OR gate 40. The self-diagnosis output circuit 28 receives this signal, and FIG.
As shown in (c), a signal for notifying an abnormality is output. When the level L of the position signal I 2 becomes equal to or higher than the stable light incident level Lc, the timer circuit 37 starts the time-delaying operation based on the determination result of the state determination circuit 39, and the state is a predetermined time T (for example, 0. When it continues for 3 sec), it outputs the "H" signal to the counters 22 and 41 and the timer circuits 23 and 3.
8 is reset to stop the output to the self-diagnosis output circuit 28 and cancel the abnormality notification. Note that FIG. 13B shows the output of the presence / absence of an object by the output of the integrating circuit 13.
【0042】一方状態判定回路39は、図14(b)に
示す積分回路13の出力が物体「有」と反転してから
「無」に変化するまでの間に、積分回路19、20の出
力に基づいて図14(a)に示すように位置信号I2 の
レベルLが最低受光量レベルLb以上となり且つ安定入
光レベルLcより下回った状態になるとカウンタ22の
カウント値を図14(c)に示すように1を加え、また
安定入光レベルLc以上となり、且つ過入光レベルLd
を下回っている場合には、カウント値から2を減じるよ
うにカウンタ22を制御する。カウンタ22はカウント
値が第1の所定値である4になれば信号をオアゲート4
0を介して自己診断出力回路28に出力する。自己診断
出力回路28はこの信号を受けて図14(e)に示すよ
うに異常を報知する信号を出力させる。またカウント値
が第2の所定値である0に戻ると信号出力を停止して、
自己診断出力回路28による異常報知を止める。On the other hand, the state determining circuit 39 outputs the outputs of the integrating circuits 19 and 20 from the time when the output of the integrating circuit 13 shown in FIG. 14 (a), when the level L of the position signal I 2 becomes equal to or higher than the minimum received light amount level Lb and falls below the stable light receiving level Lc, the count value of the counter 22 is changed to FIG. 14 (c). 1 is added, the stable light input level Lc is exceeded, and the excess light input level Ld is reached.
If it is less than, the counter 22 is controlled so as to subtract 2 from the count value. The counter 22 sends a signal to the OR gate 4 when the count value reaches 4, which is the first predetermined value.
It is output to the self-diagnosis output circuit 28 via 0. Upon receipt of this signal, the self-diagnosis output circuit 28 outputs a signal indicating an abnormality as shown in FIG. 14 (e). When the count value returns to the second predetermined value of 0, the signal output is stopped,
The abnormality notification by the self-diagnosis output circuit 28 is stopped.
【0043】カウンタ22の信号による異常報知時おい
ても安定状態が0.3秒を連続するとタイマ回路37に
よる信号によりカウンタ22のカウント値がリセットさ
れ、異常報知が解除される。なお切換スイッチSWをオ
ンしている状態では、カウンタ41によるカウント動作
は図14(d)に示すように停止している。Even when the abnormality is notified by the signal of the counter 22, if the stable state continues for 0.3 seconds, the count value of the counter 22 is reset by the signal of the timer circuit 37 and the abnormality notification is canceled. When the changeover switch SW is turned on, the counting operation of the counter 41 is stopped as shown in FIG. 14 (d).
【0044】[0044]
【発明の効果】請求項1の発明によれば、最低受光量レ
ベル、安定入光レベルを設けて不安定状態の検出及び安
定状態への復帰検出双方に、不安定或いは安定状態での
物体の有無の検知判定の動作回数を開始するカウンタ
と、継続状態を監視するタイマ回路とを設けることによ
り、被検知対象物が高速移動している場合でも或いは低
速で移動して状態が長時間固定の場合でも異常の検出と
報知ができ、また安定状態が継続した場合にはこれを確
実に検出して異常報知を解除し自動復帰することがで
き、信頼性の高い光電センサが実現できるという効果が
ある。According to the invention of claim 1, the minimum received light amount level and the stable incident light level are provided to detect the unstable state and the return to the stable state. By providing a counter that starts the number of times of the presence / absence detection determination and a timer circuit that monitors the continuous state, even if the detected object moves at high speed or moves at low speed, the state is fixed for a long time. Even in the case where an abnormality can be detected and notified, and when the stable state continues, this can be reliably detected, the abnormality notification can be canceled and the system can be automatically restored, and an effect that a highly reliable photoelectric sensor can be realized is provided. is there.
【0045】請求項2、請求項3の発明によれば、請求
項1の発明の効果に加えて、増幅回路が飽和状態となる
ような過入光があった場合にもこれを検出して異常報知
が行え、また過入光状態から安定状態に入ったときも確
実にこれを検出して異常報知を解除し自動復帰すること
ができるという効果がある。請求項4の発明によれば、
被検知対象物が光沢物である場合でも異常検出ができ、
また検知状態に応じて過入光の処理を選択でき、また被
検知対象物が高速で移動している場合でも、状態が長時
間固定の場合でも異常の検出と報知ができ、また安定状
態が継続した場合にはこれを確実に検出して異常報知を
解除し自動復帰することができ、信頼性の高い光電セン
サが実現できるという効果がある。According to the second and third aspects of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, even when there is excess light that causes the amplifier circuit to be in a saturated state, this can be detected. There is an effect that the abnormality can be notified, and when the stable state is entered from the excessive light state, the abnormality can be surely detected, the abnormality notification can be canceled, and the automatic recovery can be performed. According to the invention of claim 4,
Even if the object to be detected is a glossy object, it can detect abnormalities,
In addition, you can select the processing of excess light according to the detection state, and even when the detected object is moving at high speed, even if the state is fixed for a long time, abnormality detection and notification can be performed, and the stable state is If continued, it is possible to reliably detect this, cancel the abnormality notification, and automatically recover, and there is an effect that a highly reliable photoelectric sensor can be realized.
【図1】本発明の実施例1のブロック回路図である。FIG. 1 is a block circuit diagram of a first embodiment of the present invention.
【図2】同上の動作説明用タイムチャートである。FIG. 2 is a time chart for explaining the above operation.
【図3】同上の動作説明用タイムチャートである。FIG. 3 is a time chart for explaining the above operation.
【図4】本発明の実施例2のブロック回路図である。FIG. 4 is a block circuit diagram of a second embodiment of the present invention.
【図5】同上の動作説明用タイムチャートである。FIG. 5 is a time chart for explaining the above operation.
【図6】同上の動作説明用タイムチャートである。FIG. 6 is a time chart for explaining the above operation.
【図7】本発明の実施例3のブロック回路図である。FIG. 7 is a block circuit diagram of a third embodiment of the present invention.
【図8】同上の動作説明用タイムチャートである。FIG. 8 is a time chart for explaining the above operation.
【図9】同上の動作説明用タイムチャートである。FIG. 9 is a time chart for explaining the above operation.
【図10】本発明の実施例4のブロック回路図である。FIG. 10 is a block circuit diagram of a fourth embodiment of the present invention.
【図11】同上の過入光オン時の動作説明用タイムチャ
ートである。FIG. 11 is a time chart for explaining the operation when the excess light is turned on in the above.
【図12】同上の過入光オン時の動作説明用タイムチャ
ートである。FIG. 12 is a time chart for explaining the operation when the excess light is turned on in the above.
【図13】同上の過入光オフ時の動作説明用タイムチャ
ートである。FIG. 13 is a time chart for explaining an operation when the excessive light is turned off in the same as above.
【図14】同上の過入光オフ時の動作説明用タイムチャ
ートである。FIG. 14 is a time chart for explaining an operation when the excessive light is turned off in the same as above.
I1 、I2 位置検出信号 Lb 最低受光量レベル Lc 安定入光量レベル 21 状態判定回路 22 カウンタ 23 タイマ回路 24 タイマ回路 28 自己診断出力回路I 1 , I 2 position detection signal Lb Minimum received light amount level Lc Stable received light amount level 21 State determination circuit 22 Counter 23 Timer circuit 24 Timer circuit 28 Self-diagnosis output circuit
Claims (4)
を検知する反射式の光電センサであって、被検知対象物
が所定の距離範囲内に存在するか否かを判定する距離判
別手段と、距離判別手段から出力される被検知対象物か
らの反射光による距離信号の内、光量が最低受光量レベ
ル以上か否かを判定する最低受光量レベル判定手段と、
光量が最低受光量レベルよりも所定の割合で大きい安定
入光レベル以上となったとき安定入光状態と判定する安
定入光判定手段と、最低受光受光量レベル判定手段と距
離判別手段による結果により物体の有無を判別する物体
有無判別手段とを有し、上記の各判定手段の判定結果に
より、光量が安定入光レベルを下回り最低受光量レベル
を上回る状態が所定時間継続するかを判断する第1のタ
イマ回路と、光量が安定入光レベルを上回る状態が所定
時間継続するかを判断する第2のタイマ回路と、物体有
無判別手段が物体有りと判断している間に安定入光レベ
ル以上か否かによってある値を加算或いは減算するカウ
ンタとを備えるともに、カウンタのカウント値が第1の
所定の値になるか第1のタイマ回路の限時時間が所定時
間となった場合に外部に異常を知らせる異常報知手段を
備え、異常報知に関与しているカウンタのカウント値が
第2の所定値になるか第2のタイマ回路が所定時間とな
った場合に、異常報知手段の異常報知を解除することを
特徴とする光電センサ。1. A reflection type photoelectric sensor for detecting the presence of an object to be detected by projecting and receiving a light beam, the distance being for determining whether the object to be detected is within a predetermined distance range. A determining means, and a minimum light receiving amount level determining means for determining whether or not the light amount is equal to or more than the minimum light receiving amount level among the distance signals due to the reflected light from the detection object output from the distance determining means,
Based on the results of the stable light receiving determination means for determining the stable light receiving state when the light amount becomes equal to or higher than the stable light receiving level which is larger than the minimum light receiving amount level by a predetermined ratio, and the result of the minimum received light receiving amount level determining means and the distance determining means. An object presence / absence determining means for determining the presence / absence of an object, and based on the determination result of each of the above determining means, determines whether the state in which the light amount is below the stable light receiving level and exceeds the minimum light receiving amount level continues for a predetermined time. No. 1 timer circuit, a second timer circuit for determining whether or not the light amount exceeds the stable light incident level for a predetermined time, and a stable light incident level or more while the object presence / absence determining means determines that there is an object. And a counter for adding or subtracting a certain value depending on whether or not the count value of the counter reaches a first predetermined value or the time limit time of the first timer circuit reaches a predetermined time. The abnormality notification means for notifying the abnormality is provided in the section, and when the count value of the counter involved in the abnormality notification reaches the second predetermined value or the second timer circuit reaches the predetermined time, the abnormality of the abnormality notification means A photoelectric sensor characterized by canceling the notification.
を検知する反射式の光電センサであって、被検知対象物
が所定の距離範囲内に存在するか否かを判定する距離判
別手段と、距離判別手段から出力される被検知対象物か
らの反射光による距離信号の内、光量が最低受光量レベ
ル以上か否かを判定する最低受光量レベル判定手段と、
光量が最低受光量レベルよりも所定の割合で大きい安定
入光レベル以上となったとき安定入光状態と判定する安
定入光判定手段と、光量が安定入光レベルよりも所定の
割合で大きい過入光レベル以上となったとき過入光状態
と判定する過入光判定手段と、最低受光受光量レベル判
定手段と距離判別手段による結果により物体の有無を判
別する物体有無判別手段とを有し、上記の各判定手段の
判定結果により、光量が安定入光レベルを下回り最低受
光量レベルを上回る状態が所定時間継続するかを判断す
る第1のタイマ回路と、過入光レベルを上回る状態が所
定時間継続するかを判断する第2のタイマ回路と、安定
入光レベルを上回り過入光レベルを下回る状態が所定時
間継続するかを判断する第3のタイマ回路と、物体有無
判別手段が物体有りと判断している間に安定入光レベル
を上回り過入光レベルを下回るか否かによってある値を
加算或いは減算するカウンタとを備えるとともに、カウ
ンタのカウント値が第1の所定の値になるか第1のタイ
マ回路或いは第2のタイマ回路の限時時間が所定時間と
なった場合に外部に異常を知らせる異常報知手段を備
え、異常報知に関与しているカウンタのカウント値が第
2の所定値になるか第3のタイマ回路の限時が所定時間
となった場合に、異常報知手段の異常報知を解除するこ
とを特徴とする光電センサ。2. A photoelectric sensor of a reflection type for detecting the presence of an object to be detected by projecting and receiving a light beam, the distance being for determining whether the object to be detected is within a predetermined distance range. A determining means, and a minimum light receiving amount level determining means for determining whether or not the light amount is equal to or more than the minimum light receiving amount level among the distance signals due to the reflected light from the detection object output from the distance determining means,
Stable light input determining means for determining a stable light input state when the light amount is equal to or higher than the minimum received light level at a predetermined rate and equal to or higher than the stable light input level. And an object presence / absence determining means for determining the presence / absence of an object based on the result of the minimum light receiving / receiving amount level determining means and the distance determining means. According to the determination result of each of the determination means described above, the first timer circuit for determining whether the light amount is below the stable light receiving level and exceeds the minimum light receiving amount level for a predetermined time, A second timer circuit for determining whether or not to continue for a predetermined time, a third timer circuit for determining whether or not a state above the stable light input level and below the excessive light input level continues for a predetermined time, and the object presence / absence determining means is an object. Existence And a counter for adding or subtracting a certain value depending on whether the value exceeds the stable light input level or falls below the excessive light input level while determining that the count value of the counter becomes a first predetermined value. The first timer circuit or the second timer circuit is provided with abnormality notification means for notifying an abnormality to the outside when the time limit time reaches a predetermined time, and the count value of the counter involved in the abnormality notification is the second predetermined value. Or when the time limit of the third timer circuit reaches a predetermined time, the photoelectric notification is canceled by the abnormality notification means.
を検知する反射式の光電センサであって、被検知対象物
が所定の距離範囲内に存在するか否かを判定する距離判
別手段と、距離判別手段から出力される被検知対象物か
らの反射光による距離信号の内、光量が最低受光量レベ
ル以上か否かを判定する最低受光量レベル判定手段と、
光量が最低受光量レベルよりも所定の割合で大きい安定
入光レベル以上となったとき安定入光状態と判定する安
定入光判定手段と、光量が安定入光レベルよりも所定の
割合で大きい過入光レベル以上となったとき過入光状態
と判定する過入光判定手段と、最低受光受光量レベル判
定手段と距離判別手段による結果により物体の有無を判
別する物体有無判別手段とを有し、上記の各判定手段の
判定結果により、光量が安定入光レベルを下回り最低受
光量レベルを上回る状態が所定時間継続するかを判断す
る第1のタイマ回路と、過入光レベルを上回る状態が所
定時間継続するかを判断する第2のタイマ回路と、安定
入光レベルを上回り過入光レベルを下回る状態が所定時
間継続するかを判断する第3のタイマ回路と、物体有無
判別手段が物体有りと判断している間に安定入光レベル
を上回り過入光レベルを下回るか否かによってある値を
加算或いは減算する第1のカウンタと、物体有無判別手
段が物体無しと判断している間に過入光レベル以上か、
下回るかによって或る値を加算或いは減算する第2のカ
ウンタとを備えるとともに、第1又は第2のカウンタの
カウント値が第1の所定の値になるか第1のタイマ回路
或いは第2のタイマ回路の限時時間が所定時間となった
場合に外部に異常を知らせる異常報知手段を備え、異常
報知に関与している第1又は第2のカウンタのカウント
値が第2の所定値になるか第3のタイマ回路の限時が所
定時間となった場合に、異常報知手段の異常報知を解除
することを特徴とする光電センサ。3. A reflective photoelectric sensor for detecting the presence of an object to be detected by projecting and receiving a light beam, the distance being for determining whether or not the object to be detected is within a predetermined distance range. A determining means, and a minimum light receiving amount level determining means for determining whether or not the light amount is equal to or more than the minimum light receiving amount level among the distance signals due to the reflected light from the detection object output from the distance determining means,
Stable light input determining means for determining a stable light input state when the light amount is equal to or higher than the minimum received light level at a predetermined rate and equal to or higher than the stable light input level. And an object presence / absence determining means for determining the presence / absence of an object based on the result of the minimum light receiving / receiving amount level determining means and the distance determining means. According to the determination result of each of the determination means described above, the first timer circuit for determining whether the light amount is below the stable light receiving level and exceeds the minimum light receiving amount level for a predetermined time, A second timer circuit for determining whether or not to continue for a predetermined time, a third timer circuit for determining whether or not a state above the stable light input level and below the excessive light input level continues for a predetermined time, and the object presence / absence determining means is an object. Existence While the judgment is made, the first counter for adding or subtracting a certain value depending on whether or not it exceeds the stable light input level and falls below the excessive light input level, and while the object presence / absence judging means judges that there is no object. Is it over the level of excess light,
A second counter for adding or subtracting a certain value depending on whether it falls below, and whether the count value of the first or second counter becomes a first predetermined value or a first timer circuit or a second timer An abnormality notification means for notifying an abnormality to the outside when the time limit time of the circuit reaches a predetermined time is provided, and whether the count value of the first or second counter involved in the abnormality notification becomes the second predetermined value or not. A photoelectric sensor, wherein the abnormality notification of the abnormality notification means is canceled when the time limit of the timer circuit of 3 reaches a predetermined time.
を検知する反射式の光電センサであって、被検知対象物
が所定の距離範囲内に存在するか否かを判定する距離判
別手段と、距離判別手段から出力される被検知対象物か
らの反射光による距離信号の内、光量が最低受光量レベ
ル以上か否かを判定する最低受光量レベル判定手段と、
光量が最低受光量レベルよりも所定の割合で大きい安定
入光レベル以上となったとき安定入光状態と判定する安
定入光判定手段と、光量が安定入光レベルよりも所定の
割合で大きい過入光レベル以上となったとき過入光状態
と判定する過入光判定手段と、最低受光受光量レベル判
定手段と距離判別手段による結果により物体の有無を判
別する物体有無判別手段と、過入光判定手段の判定結果
と物体有無判別結果に基づいて選択的に制御出力をオン
/オフする過入光設定切換部を有し、上記の各判定手段
の判定結果により、光量が安定入光レベルを下回り最低
受光量レベルを上回る状態が所定時間継続するかを判断
する第1のタイマ回路と、過入光レベルを上回る状態が
所定時間継続するかを判断する第2のタイマ回路と、安
定入光レベルを上回り過入光レベルを下回る状態が所定
時間継続するかを判断する第3のタイマ回路と、物体有
無判別手段が物体有りと判断している間に安定入光レベ
ルを上回り過入光レベルを下回るか否かによってある値
を加算或いは減算する第1のカウンタと、物体有無判別
手段が物体有りと判断している間に安定入光レベル以上
か否によって或る値加算或いは減算する第2のカウンタ
とを備えるとともに、各カウンタのカウント値が第1の
所定の値になるか第1のタイマ回路或いは第2のタイマ
回路の限時時間が所定時間となった場合に過入光設定切
換部の状態に応じて外部に異常を知らせる異常報知手段
を備え、第1、第2のカウンタのカウント値が第2の所
定値になるか第3のタイマ回路の限時時間が所定時間と
なった場合に、異常報知手段の異常報知を解除すること
を特徴とする光電センサ。4. A reflection type photoelectric sensor for detecting the presence of an object to be detected by projecting and receiving a light beam, and a distance for determining whether or not the object to be detected is within a predetermined distance range. A determining means, and a minimum light receiving amount level determining means for determining whether or not the light amount is equal to or more than the minimum light receiving amount level among the distance signals due to the reflected light from the detection object output from the distance determining means,
Stable light input determining means for determining a stable light input state when the light amount is equal to or higher than the minimum received light level at a predetermined rate and equal to or higher than the stable light input level. An excessive light input judging means for judging an excessive light input state when the light input level is exceeded, an object presence / absence judging means for judging the presence / absence of an object based on the result of the minimum received light receiving amount level judging means and the distance judging means, It has an excessive light input setting switching section for selectively turning on / off the control output based on the judgment result of the light judging means and the object presence / absence judging result, and the light quantity is stable at the light receiving level according to the judgment result of each judging means. 1st timer circuit for determining whether a state exceeding the minimum received light level continues for a predetermined time, a second timer circuit for determining whether a state exceeding the excess light level continues for a predetermined time, and a stable input Light level up A third timer circuit for determining whether a state below the over-exposed light level continues for a predetermined time, and a value above the stable incoming light level and below the over-exposed light level while the object presence / absence determining means determines that there is an object. A first counter for adding or subtracting a certain value depending on whether or not there is a second counter for adding or subtracting a certain value depending on whether or not it is at or above the stable light incident level while the object presence / absence determining means determines that there is an object. And the state of the excessive light incident setting switching unit when the count value of each counter reaches a first predetermined value or the time limit time of the first timer circuit or the second timer circuit reaches a predetermined time. According to the above, an abnormality notification means for notifying an abnormality to the outside is provided, and when the count value of the first and second counters becomes the second predetermined value or the time limit time of the third timer circuit becomes the predetermined time, Abnormality of abnormality notification means Photoelectric sensor, characterized in that to release the knowledge.
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010175387A (en) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Sharp Corp | Pulse modulation type photodetector and electronic apparatus equipped with the same |
US7896439B2 (en) | 2006-08-30 | 2011-03-01 | Itoki Corporation | Chair |
CN113391365A (en) * | 2021-05-12 | 2021-09-14 | Tcl王牌电器(惠州)有限公司 | Stripping detection method and device |
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US7896439B2 (en) | 2006-08-30 | 2011-03-01 | Itoki Corporation | Chair |
JP2010175387A (en) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Sharp Corp | Pulse modulation type photodetector and electronic apparatus equipped with the same |
CN113391365A (en) * | 2021-05-12 | 2021-09-14 | Tcl王牌电器(惠州)有限公司 | Stripping detection method and device |
CN113391365B (en) * | 2021-05-12 | 2023-10-13 | Tcl王牌电器(惠州)有限公司 | Film removal detection method and device |
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