JP2009225012A - Intrusion detection apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an intrusion detection apparatus that can defer forcible termination of muting when necessary in the case that a muting state should be continued. <P>SOLUTION: The intrusion detection apparatus comprises: an alarm signal output part 12 for outputting an alarm signal on the basis of the detection result of an intrusion detection sensor 11; a muting start determination part 13 for starting muting on the basis of outputs of muting sensors A and A2; a muting time measurement part 14 for starting measurement of the muting duration in response to detection of the start of muting; a comparison part 16 for comparing the measurement value of the muting duration with a first upper limit value; a muting termination determination part 17 for terminating muting on the basis of the comparison result of the comparison part 16 and the output of a muting sensor B1; and a measurement value reset part 20 for restarting measurement of the muting duration on the basis of a muting continuation permission signal. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、侵入検知装置に係り、さらに詳しくは、侵入検知センサによる侵入物の検知を一時的に解除するミューティング機能を有する侵入検知装置の改良に関する。   The present invention relates to an intrusion detection device, and more particularly to an improvement of an intrusion detection device having a muting function for temporarily canceling detection of an intruder by an intrusion detection sensor.

侵入禁止エリア内への侵入を検知してエリア内の機器を停止させる侵入検知装置として、多光軸光電式侵入検知装置が知られている。多光軸光電式侵入検知装置は、複数の発光素子が線状に配置された投光ユニットと、各発光素子からの光をそれぞれ受光する複数の受光素子が配置された受光ユニットと、侵入禁止エリア内への侵入を検知する検知部により構成される。投光ユニット及び受光ユニットは、対向配置され、検知部が各受光素子の出力に基づいて投光ユニット及び受光ユニット間における光の遮断を検出することにより、エリア内への人などの侵入が検知される。   A multi-optical axis photoelectric intrusion detection device is known as an intrusion detection device that detects intrusion into an intrusion prohibited area and stops devices in the area. Multi-optical axis photoelectric intrusion detection device includes a light projecting unit in which a plurality of light emitting elements are arranged in a line, a light receiving unit in which a plurality of light receiving elements for receiving light from each light emitting element are arranged, and intrusion prohibition It consists of a detector that detects entry into the area. The light projecting unit and the light receiving unit are arranged to face each other, and the detection unit detects light blockage between the light projecting unit and the light receiving unit based on the output of each light receiving element, thereby detecting the entry of a person or the like into the area. Is done.

投光ユニット及び受光ユニットは、例えば、ワークを加工する加工機へワークを搬入するための搬入口やワークを加工機から搬出するための搬出口に配置され、搬入口又は搬出口を通過する侵入物が検知される。このため、上述した多光軸光電式侵入検知装置は、通常、ワークを侵入禁止エリア内へ搬入する際やエリア内から搬出する際に、侵入物の検知を一時的に解除する、いわゆるミューティング機能を有している（例えば、特許文献１）。このミューティング機能は、投光ユニット及び受光ユニットがワークを搬送する搬送装置を挟んで対向配置されている場合、投光ユニット及び受光ユニットよりも搬送経路の上流側に配置される２つの光電センサの出力を用いて実現される。   The light projecting unit and the light receiving unit are disposed at, for example, a carry-in entrance for carrying a work into a processing machine for processing the work or a carry-out exit for carrying out the work from the processing machine, and an intrusion that passes through the carry-in or carry-out opening. An object is detected. For this reason, the above-described multi-optical axis photoelectric intrusion detection apparatus is usually a so-called muting that temporarily cancels the detection of an intruder when a work is carried into or out of an intrusion prohibited area. It has a function (for example, patent document 1). This muting function has two photoelectric sensors arranged upstream of the light projecting unit and the light receiving unit upstream of the light projecting unit and the light receiving unit when the light projecting unit and the light receiving unit are disposed opposite to each other with a transport device that transports the workpiece. This is realized using the output of

図９は、従来の多光軸光電式侵入検知装置を含む搬送システムを示した斜視図である。この搬送システムは、ワークＷを搬送する搬送装置Ｖと、加工機へのワークＷの搬入口に配置された投光ユニット１及び受光ユニット２からなる侵入検知センサを含む多光軸光電式侵入検知装置とにより構成される。ワークＷは、加工対象物であり、搬送装置Ｖにより一方向に搬送されている。この侵入検知装置は、侵入禁止エリア内への侵入物の侵入を検知してエリア内の機器を停止させるための装置であり、搬入口を通過する侵入物を光の遮断により検知する、いわゆるライトカーテンとなっている。この例では、侵入検知センサよりも搬送経路の下流側で防護柵（ケージ）Ｃにより囲まれているエリアが侵入禁止エリアとなっている。   FIG. 9 is a perspective view showing a transport system including a conventional multi-optical axis photoelectric intrusion detection device. This transport system includes a transport device V that transports a workpiece W, and a multi-optical axis photoelectric intrusion detection that includes an intrusion detection sensor that includes a light projecting unit 1 and a light receiving unit 2 that are disposed at the entrance of the work W into the processing machine. Device. The workpiece W is a workpiece and is conveyed in one direction by the conveying device V. This intrusion detection device is a device for detecting the intrusion of an intruder into the intrusion prohibited area and stopping the equipment in the area, and detects the intruder that passes through the carry-in entrance by blocking light. It is a curtain. In this example, an area surrounded by a protective fence (cage) C on the downstream side of the transport path from the intrusion detection sensor is an intrusion prohibited area.

ミュートセンサＡ１，Ａ２，Ｂ１及びＢ２は、侵入物検知のミューティング機能を実現するためのセンサであり、いずれも光電センサとなっている。ミュートセンサＡ１及びＡ２は、センサ出力がミューティングを開始するか否かを判別するのに用いられ、侵入検知センサよりも搬送経路の上流側に配置されている。さらに、ミュートセンサＡ１は、ミュートセンサＡ２よりも更に搬送経路の上流側に配置され、ミュートセンサＡ２よりも搬送経路の上流側でワークＷを検出するセンサとなっている。   The mute sensors A1, A2, B1 and B2 are sensors for realizing a muting function for detecting an intruder, and all are photoelectric sensors. The mute sensors A1 and A2 are used to determine whether the sensor output starts muting or not, and are arranged on the upstream side of the transport path from the intrusion detection sensor. Further, the mute sensor A1 is disposed further upstream of the conveyance path than the mute sensor A2, and is a sensor that detects the workpiece W upstream of the conveyance path than the mute sensor A2.

ミュートセンサＢ１及びＢ２は、侵入検知センサよりも搬送経路の下流側に配置されるセンサである。このうち、ミュートセンサＢ２よりも侵入検知センサ側に配置されているミュートセンサＢ１は、侵入物が侵入検知センサ間を通過したことを検出するためのセンサ、すなわち、通過センサとなっている。   The mute sensors B1 and B2 are sensors arranged on the downstream side of the transport path with respect to the intrusion detection sensor. Among these, the mute sensor B1 disposed on the intrusion detection sensor side with respect to the mute sensor B2 is a sensor for detecting that an intruder has passed between the intrusion detection sensors, that is, a passage sensor.

これらのミュートセンサＡ１，Ａ２、Ｂ１，Ｂ２は、ワークＷが搬送経路に沿って移動することによって投光部から射出された光が遮断され、このワークＷによる光の遮断によって非検出状態から検出状態に遷移する。ワークＷが侵入検知センサ間を通過したことは、ミュートセンサＢ１が検出状態から非検出状態に遷移することによって検出される。   These mute sensors A1, A2, B1, and B2 are detected from the non-detected state by blocking the light emitted from the light projecting unit when the workpiece W moves along the transport path and blocking the light by the workpiece W. Transition to the state. The passage of the workpiece W between the intrusion detection sensors is detected by the transition of the mute sensor B1 from the detection state to the non-detection state.

この侵入検知装置では、光電センサＡ１が検出状態に遷移した後に光電センサＡ２が検出状態に遷移した場合に、ミューティングが開始される。ミューティング中は、検知部が侵入物を検知した場合であっても、エリア内の機器を停止させるための警報信号などは出力されない。この様なミューティングは、通常、光電センサＢ１が侵入物の通過を検出すると、終了される。   In this intrusion detection device, muting is started when the photoelectric sensor A2 transitions to the detection state after the photoelectric sensor A1 transitions to the detection state. During muting, even if the detection unit detects an intruder, an alarm signal or the like for stopping the device in the area is not output. Such muting is usually terminated when the photoelectric sensor B1 detects the passage of an intruder.

上述した多光軸光電式侵入検知装置は、単に、２つの光電センサＡ１，Ａ２がこの順序で検出状態に遷移すれば、ミューティングを開始させるので、一方の光電センサＡ１が故障や光軸のずれによって常時検出状態となると、他方の光電センサＡ２が検出状態に遷移しただけでミューティングが開始されてしまうという問題があった。そこで、従来の侵入検知装置には、光電センサＢ１が侵入物の通過を検出しなくても、ミューティングが開始されてから所定時間が経過するとタイムアップし、ミューティングを強制終了させるタイムアップ機能が設けられている。ところが、侵入検知装置の運用状況によってはこの様なタイムアップ機能を無効化したいという要求があった。例えば、加工機のメンテナンスなどのためにワークＷの搬送を一時的に停止させるようなケースでは、メンテナンス中にミューティングが強制終了されてしまうということが考えられる。   The multi-optical axis photoelectric intrusion detection apparatus described above simply starts muting when the two photoelectric sensors A1 and A2 transition to the detection state in this order. When the detection state is always caused by the deviation, there is a problem that muting is started only by the other photoelectric sensor A2 transitioning to the detection state. Therefore, in the conventional intrusion detection device, even if the photoelectric sensor B1 does not detect the passage of the intruder, the time-up function is to time-out when a predetermined time has elapsed since muting is started and forcibly terminate muting. Is provided. However, there has been a request to invalidate such a time-up function depending on the operation status of the intrusion detection apparatus. For example, in a case where the conveyance of the workpiece W is temporarily stopped for maintenance of the processing machine, it is conceivable that the muting is forcibly terminated during the maintenance.

そこで、所定時間の経過によってミューティングを強制終了させることなく、光電センサＢ１が侵入物を検出するまでミューティング状態を継続するように構成することが考えられる。ところが、この様な構成では、一方の光電センサＡ１が故障や光軸のずれによって常時検出状態となり、他方の光電センサＡ２が検出状態に遷移しただけでミューティングが開始された場合であっても、光電センサＢ１が侵入物を検出するまでミューティング状態が継続されてしまうという問題があった。
特開２００３−２１８６７９号公報 Therefore, it can be considered that the muting state is continued until the photoelectric sensor B1 detects an intruder without forcibly terminating the muting when a predetermined time elapses. However, in such a configuration, even when one photoelectric sensor A1 is always in a detection state due to a failure or optical axis shift, muting is started only by the other photoelectric sensor A2 transitioning to the detection state. There is a problem that the muting state is continued until the photoelectric sensor B1 detects an intruder.
JP 2003-218679 A

上述した通り、従来の多光軸光電式侵入検知装置では、メンテナンスの際のようにミューティング状態を継続させたい場合であっても所定時間が経過すればミューティングが強制終了されてしまうという問題があった。   As described above, in the conventional multi-optical axis photoelectric intrusion detection device, even when it is desired to continue the muting state as in maintenance, muting is forcibly terminated when a predetermined time elapses. was there.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、多様な用途に使用可能なミューティング機能を有する侵入検知装置を提供することを目的とする。特に、ミューティング状態を継続したい場合などに、ミューティングが強制終了されるまでの時間を必要に応じて延長することができる侵入検知装置を提供することを目的とする。また、ミューティングを開始させるためのセンサに不具合が生じることによってミューティングが誤って開始された場合に、ミューティング状態が継続されるのを抑制することができる侵入検知装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an intrusion detection apparatus having a muting function that can be used for various purposes. In particular, it is an object of the present invention to provide an intrusion detection device that can extend the time until muting is forcibly terminated as necessary when the muting state is to be continued. It is another object of the present invention to provide an intrusion detection device capable of suppressing the muting state from being continued when muting is erroneously started due to a failure in a sensor for starting muting. And

第１の本発明による侵入検知装置は、侵入物を検知するための侵入検知センサと、上記侵入検知センサの検出結果に基づいて警報信号を出力する警報信号出力手段と、第１センサ及び第２センサの出力に基づいて、ミューティングを開始させるミュート開始判別手段と、ミューティングが開始されたことを検知してミューティング継続時間の計測を開始するミューティング時間計測手段と、上記ミューティング時間計測手段による上記ミューティング継続時間の計測値及び第１上限値を比較する比較手段と、上記比較手段による比較結果、及び、侵入物が上記侵入検知センサを通過したことを検出する通過センサの出力に基づいて、ミューティングを終了させるミュート終了判別手段とを有し、上記警報信号出力手段がミューティング中であれば上記警報信号を出力しない侵入検知装置であって、ミューティング継続許可信号に基づいて、上記ミューティング時間計測手段による上記ミューティング継続時間の計測を再スタートさせる計測値リセット手段を備えて構成される。   An intrusion detection device according to a first aspect of the present invention includes an intrusion detection sensor for detecting an intruder, an alarm signal output means for outputting an alarm signal based on a detection result of the intrusion detection sensor, a first sensor, and a second sensor A mute start determining means for starting muting based on the output of the sensor, a muting time measuring means for detecting the start of muting and starting the measurement of the muting duration, and the muting time measurement Comparison means for comparing the measured value of the muting continuation time by the means and the first upper limit value, the comparison result by the comparison means, and the output of the passage sensor for detecting that the intruder has passed the intrusion detection sensor. And a mute end judging means for ending muting based on the alarm signal output means. For example, the intrusion detection device does not output the alarm signal, and includes a measurement value resetting unit that restarts the measurement of the muting duration time by the muting time measurement unit based on the muting continuation permission signal. The

この様な構成によれば、ミューティング継続許可信号に基づいてミューティング継続時間の計測を再スタートさせることによって、ミューティングを終了させるためのミューティング継続時間の計測値がリセットされるので、ミューティング状態を継続したい場合などに、ミューティング継続許可信号によってミューティングが強制終了されるまでの時間を必要に応じて延長することができる。また、ミューティング継続許可信号によってミューティングの強制終了までの時間を延長した場合であっても、再スタート後の計測値に基づいてミューティングが終了されるので、通過センサに不具合が生じた場合などにミューティング状態が無限に継続されるのを防ぐことができる。   According to such a configuration, the measurement value of the muting duration for ending muting is reset by restarting the measurement of the muting duration based on the muting continuation permission signal. When it is desired to continue the muting state, the time until the muting is forcibly terminated by the muting continuation permission signal can be extended as necessary. Also, even if the muting continuation permission signal extends the time until the forced termination of muting, muting is terminated based on the measured value after restarting, so if a failure occurs in the passing sensor It is possible to prevent the muting state from continuing indefinitely.

第２の本発明による侵入検知装置は、上記構成に加え、第１センサ及び第２センサの出力に基づいて、第１センサが検出状態に遷移してから第２センサが検出状態に遷移するまでの経過時間を計測する経過時間計測手段を備え、上記ミュート開始判別手段が、第１センサが検出状態に遷移した後に第２センサが検出状態に遷移した場合に、ミューティングを開始させ、上記ミュート終了判別手段が、上記計測値が第１上限値を越えるか、或いは、上記通過センサが侵入物の通過を検出した場合に、ミューティングを終了させ、上記計測値リセット手段が、上記経過時間が第２上限値以下であり、かつ、ミューティング中に上記ミューティング継続許可信号が入力された場合に、上記ミューティング時間計測手段による計測を再スタートさせ、上記経過時間が第２上限値を越えている場合には、ミューティング中に上記ミューティング継続許可信号が入力されても計測を再スタートさせないように構成される。   In addition to the above configuration, the intrusion detection device according to the second aspect of the present invention is based on the outputs of the first sensor and the second sensor until the second sensor transitions to the detection state after the first sensor transitions to the detection state. An elapsed time measuring means for measuring the elapsed time, and the mute start determining means starts muting when the second sensor transitions to the detection state after the first sensor transitions to the detection state, and the mute An end determination means terminates muting when the measured value exceeds the first upper limit value or the passage sensor detects the passage of an intruder, and the measured value resetting means If the muting continuation permission signal is input during muting, the measurement by the muting time measuring means is restarted when the second upper limit is not exceeded. If the serial elapsed time exceeds the second upper limit value is configured such that the muting continuation permission signal during muting not restart measurement be input.

この様な構成によれば、第１センサが検出状態に遷移してから第２センサが検出状態に遷移するまでの経過時間が第２上限値を越えていれば、ミューティング中にミューティング継続許可信号が入力されてもミューティング継続時間の計測値はリセットされないので、ミューティングを開始させるためのセンサに不具合が生じることによってミューティングが誤って開始された場合に、ミューティング状態が継続されるのを抑制することができる。   According to such a configuration, if the elapsed time from the transition of the first sensor to the detection state to the transition of the second sensor to the detection state exceeds the second upper limit value, muting is continued during muting. Since the measured value of the muting duration is not reset even if a permission signal is input, the muting state will continue if muting is started erroneously due to a malfunction in the sensor that starts muting. Can be suppressed.

本発明による侵入検知装置によれば、ミューティング継続許可信号に基づいてミューティング継続時間の計測値がリセットされるので、ミューティング状態を継続したい場合などに、ミューティング継続許可信号によってミューティングが強制終了されるまでの時間を必要に応じて延長することができる。さらに、ミューティング継続許可信号によってミューティングの強制終了までの時間を延長した場合であっても、再スタート後の計測値に基づいてミューティングが終了されるので、通過センサに不具合が生じた場合などにミューティング状態が無限に継続されるのを防ぐことができる。また、第１センサが検出状態に遷移してから第２センサが検出状態に遷移するまでの経過時間が第２上限値を越えていれば、ミューティング中にミューティング継続許可信号が入力されてもミューティング継続時間の計測値はリセットされないので、ミューティングを開始させるためのセンサに不具合が生じることによってミューティングが誤って開始された場合に、ミューティング状態が継続されるのを抑制することができる。従って、多様な用途に使用可能なミューティング機能を有する侵入検知装置を実現することができる。   According to the intrusion detection device of the present invention, the measured value of the muting continuation time is reset based on the muting continuation permission signal. Therefore, when it is desired to continue the muting state, muting is performed by the muting continuation permission signal. The time until forced termination can be extended as necessary. Furthermore, even if the muting continuation permission signal extends the time until the forced termination of muting, muting is terminated based on the measured value after restarting, so if a failure occurs in the passing sensor It is possible to prevent the muting state from continuing indefinitely. Further, if the elapsed time from the transition of the first sensor to the detection state to the transition of the second sensor to the detection state exceeds the second upper limit value, a muting continuation permission signal is input during muting. However, since the measured value of muting duration is not reset, if muting is started accidentally due to a malfunction in the sensor that starts muting, the muting state is prevented from continuing. Can do. Therefore, an intrusion detection device having a muting function that can be used for various purposes can be realized.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による侵入検知装置を含む搬送システムの一例を示した図であり、搬送装置Ｖの側方から見た様子が示されている。この搬送システムは、図９に示した搬送システムと同様のシステムである。ここでは、各ミュートセンサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２が所定条件を満たすように配置されているものとする。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing an example of a transport system including an intrusion detection device according to Embodiment 1 of the present invention, and shows a state viewed from the side of the transport device V. FIG. This transport system is the same system as the transport system shown in FIG. Here, it is assumed that the mute sensors A1, A2, B1, and B2 are arranged so as to satisfy a predetermined condition.

その所定条件とは、（１）Ｔａ<Ｔ１＝Ｄ１／Ｖ１<Ｔｂ、（２）Ｄ２<Ｌ１、（３）Ｄ３<Ｌ１となっている。ここでは、搬送方向に関して、ミュートセンサＡ１及びミュートセンサＡ２間の間隔をＤ１とし、ミュートセンサＡ２及びミュートセンサＢ２間の間隔をＤ２とし、ミュートセンサＡ１及びミュートセンサＢ１間の間隔をＤ３としている。また、ワークＷ（長さＬ１）の移動速度（搬送速度）をＶ１としている。また、Ｔａ及びＴｂは、予め定められた固定値であるものとする。   The predetermined conditions are (1) Ta <T1 = D1 / V1 <Tb, (2) D2 <L1, and (3) D3 <L1. Here, regarding the transport direction, the interval between the mute sensor A1 and the mute sensor A2 is D1, the interval between the mute sensor A2 and the mute sensor B2 is D2, and the interval between the mute sensor A1 and the mute sensor B1 is D3. The moving speed (conveying speed) of the workpiece W (length L1) is V1. Further, Ta and Tb are assumed to be predetermined fixed values.

上記条件（１）は、ワークＷの移動によってセンサＡ１が検出状態に遷移してからセンサＡ２が検出状態に遷移するまでの時間（通過時間）Ｔ１＝Ｄ１／Ｖ１が所定範囲内にあることを要求するものとなっている。条件（２）は、センサＢ２が検出状態に遷移する前にセンサＡ２が非検出状態となるのを防止するためのものである。条件（３）は、センサＢ１が検出状態に遷移する前にセンサＡ１が非検出状態となるのを防止するためのものである。   The above condition (1) is that the time (passing time) T1 = D1 / V1 from when the sensor A1 transitions to the detection state due to the movement of the workpiece W until the sensor A2 transitions to the detection state is within a predetermined range. It is what is required. Condition (2) is for preventing the sensor A2 from entering the non-detection state before the sensor B2 transits to the detection state. Condition (3) is for preventing the sensor A1 from entering the non-detection state before the sensor B1 transits to the detection state.

条件（１）を満たすように各センサＡ１，Ａ２を配置することにより、ワークＷの侵入と、ワークＷ以外の侵入物の侵入とをセンサＡ１が検出状態に遷移してからセンサＡ２が検出状態に遷移するまでの通過時間によって判別することができる。また、条件（２）及び（３）を満たすように各センサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２を配置することにより、搬送方向の長さが異なることを利用して、ワークＷの侵入と、ワークＷ以外の侵入物の侵入とを判別することができる。   By disposing the sensors A1 and A2 so as to satisfy the condition (1), the sensor A2 detects the intrusion of the workpiece W and the intruder other than the workpiece W after the sensor A1 transitions to the detection state. It can be determined by the transit time until the transition to. In addition, by arranging the sensors A1, A2, B1, and B2 so as to satisfy the conditions (2) and (3), the intrusion of the workpiece W and the workpiece W can be performed using the fact that the lengths in the transport direction are different. It is possible to discriminate between intrusions other than those.

図２は、図１の搬送システムにおける侵入検知装置１０の一構成例を示したブロック図である。この侵入検知装置１０は、侵入検知センサ１１、警報信号出力部１２、ミュートセンサＡ１，Ａ２，Ｂ１、ミュート開始判別部１３、ミューティング時間計測部１４、閾値記憶部１５、比較部１６、ミュート終了判別部１７、ミューティング信号生成部１８，ＰＬＣインターフェース部１９及び計測値リセット部２０により構成される。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the intrusion detection device 10 in the transport system of FIG. The intrusion detection device 10 includes an intrusion detection sensor 11, an alarm signal output unit 12, mute sensors A1, A2, and B1, a mute start determination unit 13, a muting time measurement unit 14, a threshold storage unit 15, a comparison unit 16, and a mute end. The determination unit 17, the muting signal generation unit 18, the PLC interface unit 19, and the measurement value reset unit 20 are configured.

侵入検知センサ１１は、侵入物を検知するための検知ユニットであり、投光ユニット１、受光ユニット２及び検知制御部３からなる。検知制御部３は、受光ユニット２における各受光素子の出力に基づいて侵入物を検知し、この検出結果に基づいて検出信号を生成する動作を行っている。投光ユニット１から射出された光が侵入物によって遮断されることにより、非検出状態から検出状態に遷移する。   The intrusion detection sensor 11 is a detection unit for detecting an intruder, and includes a light projecting unit 1, a light receiving unit 2, and a detection control unit 3. The detection control unit 3 detects an intruder based on the output of each light receiving element in the light receiving unit 2 and performs an operation of generating a detection signal based on the detection result. When the light emitted from the light projecting unit 1 is blocked by the intruder, the state is changed from the non-detection state to the detection state.

例えば、検知制御部３では、各発光素子のうちの１素子だけ点灯させ、点灯させる素子を隣接素子に順次に変更する走査制御が行われる。そして、点灯素子に対応する受光ユニット２の受光素子による受光量が順次に検出され、この検出結果に基づいて検出信号が生成される。   For example, the detection control unit 3 performs scanning control in which only one of the light emitting elements is turned on and the elements to be turned on are sequentially changed to adjacent elements. Then, the amount of light received by the light receiving element of the light receiving unit 2 corresponding to the lighting element is sequentially detected, and a detection signal is generated based on the detection result.

警報信号出力部１２は、検知制御部３からの検出信号に基づいて警報信号を出力する動作を行っている。この警報信号は、侵入禁止エリア内の加工機を停止させるための制御信号として使用される。   The alarm signal output unit 12 performs an operation of outputting an alarm signal based on the detection signal from the detection control unit 3. This alarm signal is used as a control signal for stopping the processing machine in the intrusion prohibited area.

ミュート開始判別部１３は、ミュートセンサＡ１及びＡ２の出力に基づいて、ミューティングを開始させる動作を行っている。このミュート開始判別部１３では、ミュートセンサＡ１が検出状態に遷移した後に、ミュートセンサＡ２が検出状態に遷移した場合に、ミュートセンサＡ２の状態遷移に基づいてミューティングを開始させる動作が行われる。   The mute start determination unit 13 performs an operation of starting muting based on the outputs of the mute sensors A1 and A2. The mute start determination unit 13 performs an operation of starting muting based on the state transition of the mute sensor A2 when the mute sensor A2 transitions to the detection state after the mute sensor A1 transitions to the detection state.

ミューティング時間計測部１４は、ミューティングを強制終了させるためのミューティング継続時間を計測するタイマーであり、ミューティングがミュート開始判別部１３によって開始されたことに基づいてタイマーを作動させて、ミューティング継続時間の計測を開始する動作を行っている。   The muting time measuring unit 14 is a timer for measuring a muting continuation time for forcibly terminating muting. The muting time measuring unit 14 operates the timer based on the fact that muting is started by the mute start determining unit 13, and The operation to start measuring the ting duration is performed.

比較部１６は、ミューティング時間計測部１４によるミューティング継続時間の計測値と、第１上限値とを比較し、この比較結果をミュート終了判別部１７へ出力する動作を行っている。第１上限値は、予め定められた固定値であり、閾値記憶部１５に保持されている。   The comparison unit 16 compares the measured value of the muting duration time measured by the muting time measurement unit 14 with the first upper limit value, and outputs the comparison result to the mute end determination unit 17. The first upper limit value is a predetermined fixed value and is held in the threshold storage unit 15.

ミュート終了判別部１７は、比較部１６による比較結果と、ミュートセンサＢ１の出力とに基づいて、ミューティングを終了させる動作を行っている。具体的には、ミューティング継続時間の計測値が第１上限値を越えるか、或いは、ミュートセンサＢ１が侵入物の通過を検知した場合に、ミューティングを終了させる動作が行われる。   The mute end determination unit 17 performs an operation to end muting based on the comparison result by the comparison unit 16 and the output of the mute sensor B1. Specifically, when the measured value of the muting continuation time exceeds the first upper limit value or when the mute sensor B1 detects the passage of the intruder, an operation for terminating the muting is performed.

ミューティング信号生成部１８は、ミュート開始判別部１３及びミュート終了判別部１７による判別結果に基づいて、警報信号出力部１２に対してミューティングを指示するためのミューティング信号を生成する動作を行っている。   The muting signal generation unit 18 performs an operation of generating a muting signal for instructing the alarm signal output unit 12 to perform muting based on the determination results by the mute start determination unit 13 and the mute end determination unit 17. ing.

警報信号出力部１２では、ミューティング中であれば警報信号を出力せず、ミューティング中でなければ、侵入検知センサ１１の検出結果に基づいて警報信号を出力する動作が行われる。   The alarm signal output unit 12 outputs an alarm signal based on the detection result of the intrusion detection sensor 11 without outputting an alarm signal if muting is being performed, and if not muting.

ＰＬＣインターフェース部１９は、ＰＬＣと通信を行う通信制御部であり、ＬＡＮなどの通信ネットワークを介してＰＬＣとの間で制御信号が送受信される。ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）は、加工機や搬送装置などを制御する制御装置である。   The PLC interface unit 19 is a communication control unit that communicates with the PLC, and transmits and receives control signals to and from the PLC via a communication network such as a LAN. A PLC (programmable logic controller) is a control device that controls a processing machine, a conveyance device, and the like.

計測値リセット部２０は、ミューティング継続許可信号に基づいて、ミューティング時間計測部１４によるミューティング継続時間の計測を再スタートさせる動作を行っている。具体的には、ＰＬＣインターフェース部１９を介して受信したＰＬＣからのミューティング継続許可信号に基づいて、ミューティング時間計測部１４による計測が再スタートされ、計測値がリセットされる。或いは、図示しない操作部から入力されたミューティング継続許可信号に基づいて、ミューティング継続時間の計測が再スタートされる。   The measurement value resetting unit 20 performs an operation of restarting the measurement of the muting continuation time by the muting time measuring unit 14 based on the muting continuation permission signal. Specifically, based on the muting continuation permission signal from the PLC received via the PLC interface unit 19, the measurement by the muting time measuring unit 14 is restarted and the measurement value is reset. Alternatively, the measurement of the muting continuation time is restarted based on a muting continuation permission signal input from an operation unit (not shown).

ここでいう計測値のリセットとは、計測値を初期値に戻して計測を改めてスタートさせることである。   The resetting of the measured value here means returning the measured value to the initial value and starting the measurement again.

図３及び図４は、図２の侵入検知装置１０の動作の一例を示した図であり、搬送経路に沿ってワークＷが侵入検知センサ１１を通過する際の様子が示されている。図３（ａ）には、センサＡ１の手前、すなわち、センサＡ１よりも上流側にワークＷが位置している場合が示されている。この場合、センサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２及び侵入検知センサ１１は全て非検出状態である。この様な状態でワークＷ以外の侵入物が侵入検知センサ１１、すなわち、投光ユニット１及び受光ユニット２間を通過すると、警報信号が出力される。   3 and 4 are diagrams illustrating an example of the operation of the intrusion detection device 10 in FIG. 2, in which a state when the workpiece W passes through the intrusion detection sensor 11 along the conveyance path is illustrated. FIG. 3A shows a case where the workpiece W is positioned in front of the sensor A1, that is, upstream of the sensor A1. In this case, the sensors A1, A2, B1, B2 and the intrusion detection sensor 11 are all in a non-detection state. In this state, when an intruder other than the workpiece W passes through the intrusion detection sensor 11, that is, between the light projecting unit 1 and the light receiving unit 2, an alarm signal is output.

図３（ｂ）には、ワークＷの先端部がセンサＡ１及びＡ２間に位置し、センサＡ１の投光部から射出された光をワークＷが遮断している場合が示されている。この場合、センサＡ１のみ検出状態となっている。   FIG. 3B shows a case where the tip of the workpiece W is positioned between the sensors A1 and A2, and the workpiece W blocks the light emitted from the light projecting portion of the sensor A1. In this case, only the sensor A1 is in a detection state.

図３（ｃ）には、ワークＷの先端部がセンサＡ２及び侵入検知センサ１１間に位置し、センサＡ１及びＡ２の投光部から射出された光をワークＷが遮断している場合が示されている。この場合、センサＡ１，Ａ２は、いずれも検出状態となっており、センサＡ１，Ａ２がこの順序で検出状態に遷移したことによってミューティングは開始されている。従って、この様なミューティング状態では、ワークＷが侵入検知センサ１１を通過しても警報信号は出力されない。   FIG. 3C shows a case where the tip of the workpiece W is positioned between the sensor A2 and the intrusion detection sensor 11, and the workpiece W blocks the light emitted from the light projecting portions of the sensors A1 and A2. Has been. In this case, the sensors A1 and A2 are both in the detection state, and muting is started when the sensors A1 and A2 transition to the detection state in this order. Accordingly, in such a muting state, no alarm signal is output even if the workpiece W passes through the intrusion detection sensor 11.

図４（ａ）には、ワークＷの後端部がセンサＡ２及び侵入検知センサ１１間に位置している場合が示されている。この場合、ワークＷは、投光ユニット１及び受光ユニット２間を通過中であり、ミューティング状態は継続されている。   FIG. 4A shows a case where the rear end of the workpiece W is located between the sensor A2 and the intrusion detection sensor 11. In this case, the workpiece W is passing between the light projecting unit 1 and the light receiving unit 2, and the muting state is continued.

図４（ｂ）には、ワークＷの後端部がセンサＢ１及びセンサＢ２間に位置している場合が示されている。この場合、センサＢ１が非検出状態に遷移したことにより、ワークＷが投光ユニット１及び受光ユニット２間を通過したことが検知され、ミューティングは終了される。   FIG. 4B shows a case where the rear end of the workpiece W is located between the sensor B1 and the sensor B2. In this case, it is detected that the workpiece W has passed between the light projecting unit 1 and the light receiving unit 2 due to the transition of the sensor B1 to the non-detection state, and the muting is terminated.

図５は、図２の侵入検知装置１０の動作の一例を示したタイミングチャートであり、搬送経路に沿ってワークＷが侵入検知センサ１１を通過する際の様子が示されている。ミュートセンサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２は、非検出状態でローレベルであり、検出状態でハイレベルとなる信号を出力する。ここでは、センサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２について、検出状態をオン状態と呼び、非検出状態をオフ状態と呼ぶことにする。   FIG. 5 is a timing chart showing an example of the operation of the intrusion detection device 10 of FIG. 2, and shows a state when the workpiece W passes through the intrusion detection sensor 11 along the conveyance path. The mute sensors A1, A2, B1, and B2 output a signal that is at a low level in the non-detected state and is at a high level in the detected state. Here, for the sensors A1, A2, B1, and B2, the detection state is referred to as an on state, and the non-detection state is referred to as an off state.

警報信号出力部１２に対してミューティングを指示するためのミューティング信号は、ミューティング状態でハイレベルであり、ミューティング中でない場合にローレベルとなる信号となっている。   The muting signal for instructing the alarm signal output unit 12 to perform muting is a high level in the muting state and is a low level when not muting.

侵入検知センサ１１は、非検出状態（入光状態）でハイレベルであり、検出状態（遮光状態）でローレベルとなる信号を検出信号として出力している。警報信号は、ミューティング中でない場合に侵入検知センサ１１が検出状態に遷移するとハイレベルに遷移する信号となっている。   The intrusion detection sensor 11 outputs, as a detection signal, a signal that is at a high level in the non-detection state (light incident state) and at a low level in the detection state (light-shielding state). The alarm signal is a signal that transitions to a high level when the intrusion detection sensor 11 transitions to a detection state when muting is not being performed.

ワークＷが搬送経路に沿って投光ユニット１及び受光ユニット２間を通過する場合、センサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２は、この順序で検出状態に遷移する。   When the workpiece W passes between the light projecting unit 1 and the light receiving unit 2 along the transport path, the sensors A1, A2, B1, and B2 transition to the detection state in this order.

センサＡ１が検出状態に遷移してからセンサＡ２が検出状態に遷移した際、センサＡ２の出力信号の立ち上がりに同期してミューティング信号がハイレベルに切り替えられ、ミューティングが開始される。   When the sensor A2 transitions to the detection state after the sensor A1 transitions to the detection state, the muting signal is switched to the high level in synchronization with the rise of the output signal of the sensor A2, and muting is started.

ミューティング信号がハイレベルである間は、ミューティング状態であり、侵入検知センサ１１が検出状態に遷移しても警報信号はローレベル状態が保持される。   While the muting signal is at the high level, the muting state is maintained, and the alarm signal is maintained at the low level even when the intrusion detection sensor 11 transits to the detection state.

さらに時間が経過すると、センサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２は、この順序で非検出状態に遷移する。その際、センサＢ１の出力信号の立ち下がりに同期してミューティング信号がローレベルに切り替えられ、ミューティングが終了される。   When the time further elapses, the sensors A1, A2, B1, and B2 transition to the non-detection state in this order. At that time, the muting signal is switched to the low level in synchronization with the fall of the output signal of the sensor B1, and the muting is terminated.

ミューティング状態となってからの経過時間Ｔが第１上限値を越えた場合には、ミューティングは強制終了される。ミューティング信号がローレベルである間は、非ミューティング状態であり、侵入検知センサ１１が検出状態に遷移すると、警報信号はハイレベルに切り替えられる。   If the elapsed time T since entering the muting state exceeds the first upper limit value, the muting is forcibly terminated. While the muting signal is at a low level, it is in a non-muting state, and when the intrusion detection sensor 11 transitions to a detection state, the alarm signal is switched to a high level.

図６のステップＳ１０１〜Ｓ１０９は、図２の侵入検知装置１０の動作の一例を示したフローチャートである。まず、ミュート開始判別部１３は、ミュートセンサＡ１，Ａ２がこの順序で検出状態に遷移すれば、その状態遷移に基づいてミューティングを開始させる（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。   Steps S101 to S109 in FIG. 6 are flowcharts illustrating an example of the operation of the intrusion detection device 10 in FIG. First, when the mute sensors A1 and A2 transition to the detection state in this order, the mute start determination unit 13 starts muting based on the state transition (steps S101 and S102).

次に、ミューティング時間計測部１４は、ミューティングが開始されたことに基づいて、タイマーを作動させ、ミューティング継続時間の計測を開始する（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。そして、ミュート終了判別部１７は、タイムアップするまでに、ミュートセンサＢ１が侵入物の通過を検知した場合に、その検知結果に基づいてミューティングを終了させる（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）。また、ミュート終了判別部１７は、ミュートセンサＢ１が侵入物の通過を検知してなくても、比較部１６による比較結果からミューティング継続時間の計測値が第１上限値を越え、ミューティングをタイムアップさせる必要があると判断した場合に、ミューティングを強制終了させる（ステップＳ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０６）。   Next, based on the start of muting, the muting time measuring unit 14 activates a timer and starts measuring the muting continuation time (steps S103 and S104). Then, when the mute sensor B1 detects the passage of the intruder before the time is up, the mute end determination unit 17 ends the muting based on the detection result (steps S105 and S106). Further, even if the mute sensor B1 does not detect the passage of the intruder, the mute end determination unit 17 determines that the measured value of the muting continuation time exceeds the first upper limit value based on the comparison result by the comparison unit 16. When it is determined that the time needs to be increased, muting is forcibly terminated (steps S105, S107, S106).

一方、計測値リセット部２０は、タイムアップするまでの間のミューティング中にミューティング継続許可信号が入力されると、この継続許可信号に基づいてミューティングの継続時間の計測値をリセットし（ステップＳ１０５，Ｓ１０７〜Ｓ１０９）、ステップＳ１０４以降の処理手順が繰り返される。これに対して、ミューティング中におけるミューティング継続許可信号の入力がなければ、ステップＳ１０４以降の処理手順が繰り返される。   On the other hand, when the muting continuation permission signal is input during muting until the time is up, the measurement value resetting unit 20 resets the measurement value of the muting duration based on the continuation permission signal ( Steps S105, S107 to S109), and the processing procedure after step S104 are repeated. On the other hand, if there is no input of the muting continuation permission signal during muting, the processing procedure after step S104 is repeated.

本実施の形態によれば、ミューティング継続許可信号に基づいてミューティング継続時間の計測を再スタートさせることによって、ミューティング継続時間の計測値がリセットされるので、ミューティング状態を継続したい場合などに、ミューティング継続許可信号によってミューティングが強制終了されるまでの時間を必要に応じて延長することができる。また、ミューティング継続許可信号によってミューティングの強制終了までの時間を延長した場合であっても、再スタート後の計測値に基づいてミューティングが終了されるので、通過センサに不具合が生じた場合などにミューティング状態が無限に継続されるのを防ぐことができる。   According to the present embodiment, the measurement value of the muting duration time is reset by restarting the measurement of the muting duration time based on the muting continuation permission signal. In addition, the time until the muting is forcibly terminated by the muting continuation permission signal can be extended as necessary. Also, even if the muting continuation permission signal extends the time until the forced termination of muting, muting is terminated based on the measured value after restarting, so if a failure occurs in the passing sensor It is possible to prevent the muting state from continuing indefinitely.

なお、本実施の形態では、ミュートセンサとして４つの光電センサが用いられる場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、２つの光電センサの出力に基づいて、ミューティング開始の判別と、侵入物が侵入検知センサ１１を通過したことの検出とを行わせることができる。   In the present embodiment, an example in which four photoelectric sensors are used as mute sensors has been described, but the present invention is not limited to this. For example, based on the outputs of two photoelectric sensors, it is possible to determine the start of muting and to detect that an intruder has passed through the intrusion detection sensor 11.

図７は、本発明の実施の形態による侵入検知装置におけるミュートセンサの他の構成例を示した図である。この侵入検知装置では、２つのミュートセンサＡ１１及びＡ２１を用いて、侵入検知のミューティング機能が実現される。一方のミュートセンサＡ１１は、投受光部から射出した光をリフレクタＡ１２で反射させ、その反射光を投受光部で受光する、いわゆる回帰反射型の光電センサとなっている。   FIG. 7 is a diagram showing another configuration example of the mute sensor in the intrusion detection device according to the embodiment of the present invention. In this intrusion detection device, a muting function for intrusion detection is realized by using two mute sensors A11 and A21. One mute sensor A11 is a so-called regressive reflection type photoelectric sensor in which light emitted from the light projecting / receiving unit is reflected by the reflector A12 and the reflected light is received by the light projecting / receiving unit.

他方のミュートセンサＡ２１は、投受光部から射出した光をリフレクタＡ２２で反射させ、その反射光を投受光部で受光する光電センサとなっている。   The other mute sensor A21 is a photoelectric sensor that reflects the light emitted from the light projecting / receiving unit by the reflector A22 and receives the reflected light by the light projecting / receiving unit.

ミュートセンサＡ１１及びＡ２１は、いずれも侵入検知センサよりも搬送経路の上流側に配置され、リフレクタＡ１２及びＡ２２は、ミュートセンサＡ１１を通過センサとして用いるために、いずれも侵入検知センサよりも下流側に配置されている。また、ミュートセンサＡ１１及びリフレクタＡ１２と、ミュートセンサＡ２１及びリフレクタＡ２２とは、いずれも搬送装置Ｖを挟んで配置されている。   The mute sensors A11 and A21 are both arranged on the upstream side of the transport path from the intrusion detection sensor, and the reflectors A12 and A22 are both downstream of the intrusion detection sensor in order to use the mute sensor A11 as a passage sensor. Has been placed. Further, the mute sensor A11 and the reflector A12, and the mute sensor A21 and the reflector A22 are all arranged with the transport device V interposed therebetween.

さらに、各ミュートセンサＡ１１，Ａ２１は、両ミュートセンサの光軸が、侵入禁止エリア内の位置２３で交差するように配置されている。つまり、ミュートセンサＡ１１，Ａ２１の光軸は、侵入検知センサよりも下流側で交差している。また、ミュートセンサＡ１１，Ａ２１の光軸が交差する上記位置２３は、ワークＷの中心を通って搬送方向に平行な直線上以外の位置となっている。つまり、位置２３は、搬送装置Ｖの中央よりも端部側に形成されている。   Further, the mute sensors A11 and A21 are arranged so that the optical axes of both mute sensors intersect at a position 23 in the intrusion prohibited area. That is, the optical axes of the mute sensors A11 and A21 intersect on the downstream side of the intrusion detection sensor. The position 23 where the optical axes of the mute sensors A11 and A21 intersect is a position other than a straight line passing through the center of the workpiece W and parallel to the transport direction. That is, the position 23 is formed on the end side with respect to the center of the transport device V.

ワークＷが搬送経路に沿って移動する場合、まず、ワークＷの先端部がミュートセンサＡ１１から射出された光を検出位置２１で遮断し、ミュートセンサＡ１１を検出状態に遷移させる。この状態からさらにワークＷが移動すると、ワークＷの先端部がミュートセンサＡ２１から射出された光を検出位置２２で遮断し、ミュートセンサＡ２１を検出状態に遷移させる。   When the workpiece W moves along the transport path, first, the tip of the workpiece W blocks the light emitted from the mute sensor A11 at the detection position 21, and the mute sensor A11 is changed to the detection state. When the workpiece W further moves from this state, the tip of the workpiece W blocks the light emitted from the mute sensor A21 at the detection position 22, and the mute sensor A21 is changed to the detection state.

検出位置２１及び２２は、いずれも侵入検知センサよりも搬送経路の上流側に形成され、しかも、検出位置２１は、検出位置２２よりも上流側に形成されている。搬送方向に関する検出位置２１及び２２間の間隔Ｄ１１は、Ｄ１１<Ｌ１を満たすものとし、通過時間Ｔ１０＝Ｄ１１／Ｖ１が所定範囲内となるように、ミュートセンサＡ１１，Ａ２１が配置されるものとする。   The detection positions 21 and 22 are both formed on the upstream side of the transport path from the intrusion detection sensor, and the detection position 21 is formed on the upstream side of the detection position 22. The interval D11 between the detection positions 21 and 22 in the transport direction satisfies D11 <L1, and the mute sensors A11 and A21 are arranged so that the passing time T10 = D11 / V1 is within a predetermined range. .

ワークＷが侵入検知センサを通過した後は、ワークＷの後端部がミュートセンサＡ１１の光軸上から外れ、ミュートセンサＡ１１が非検出状態に遷移する。つまり、ミュートセンサＡ１１は、非検出状態への遷移によりワークＷが侵入検知センサ１１を通過したことを検出する通過センサとなっている。   After the workpiece W has passed through the intrusion detection sensor, the rear end portion of the workpiece W is disengaged from the optical axis of the mute sensor A11, and the mute sensor A11 transitions to a non-detection state. That is, the mute sensor A11 is a passage sensor that detects that the workpiece W has passed through the intrusion detection sensor 11 due to the transition to the non-detection state.

この様な構成によっても、多様な用途に使用可能なミューティング機能を有する侵入検知装置を実現することができる。   Even with such a configuration, it is possible to realize an intrusion detection device having a muting function that can be used for various purposes.

実施の形態２．
実施の形態１では、計測値リセット部２０がミューティング中におけるミューティング継続許可信号の入力に基づいて、ミューティング時間計測部１４による計測を再スタートさせる場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、ミュートセンサＡ１が検出状態に遷移してからミュートセンサＡ２が検出状態に遷移するまでの経過時間が第２上限値以下である場合にのみ、ミューティング継続許可信号によって計測を再スタートさせる場合について説明する。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the example in which the measurement value resetting unit 20 restarts the measurement by the muting time measuring unit 14 based on the input of the muting continuation permission signal during muting has been described. On the other hand, in this embodiment, muting continuation permission is allowed only when the elapsed time from when the mute sensor A1 transitions to the detection state to when the mute sensor A2 transitions to the detection state is less than or equal to the second upper limit value. A case where measurement is restarted by a signal will be described.

図８は、本発明の実施の形態２による侵入検知装置３０の構成例を示したブロック図である。この侵入検知装置３０は、図２の侵入検知装置１０と比較すれば、経過時間計測部３１を備えている点で異なる。   FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration example of the intrusion detection device 30 according to the second embodiment of the present invention. The intrusion detection device 30 is different from the intrusion detection device 10 of FIG. 2 in that an elapsed time measuring unit 31 is provided.

経過時間計測部３１は、ミュートセンサＡ１及びＡ２の出力に基づいて、ミュートセンサＡ１が検出状態に遷移してからミュートセンサＡ２が検出状態に遷移するまでの経過時間を計測するタイマーである。   The elapsed time measuring unit 31 is a timer that measures an elapsed time from when the mute sensor A1 transitions to the detection state to when the mute sensor A2 transitions to the detection state based on the outputs of the mute sensors A1 and A2.

計測値リセット部２０は、上記経過時間が第２上限値以下であり、かつ、ミューティング中にミューティング継続許可信号が入力された場合に、ミューティング時間計測部１４による計測を再スタートさせる。一方、上記経過時間が第２上限値を越えている場合には、ミューティング中にミューティング継続許可信号が入力されても、ミューティング時間計測部１４による計測を再スタートさせない。つまり、ミュートセンサＡ１，Ａ２がこの順序で検出状態に遷移した際の状態遷移間の経過時間が所定の第２上限値以下である場合にのみ、ミューティング継続時間の計測を再スタートさせ、経過時間が第２上限値を越えている場合には、再スタートさせずに、計測を継続させる。   The measured value resetting unit 20 restarts the measurement by the muting time measuring unit 14 when the elapsed time is equal to or shorter than the second upper limit value and a muting continuation permission signal is input during muting. On the other hand, when the elapsed time exceeds the second upper limit value, measurement by the muting time measuring unit 14 is not restarted even if a muting continuation permission signal is input during muting. That is, the measurement of the muting duration is restarted only when the elapsed time between the state transitions when the mute sensors A1 and A2 transition to the detection state in this order is equal to or less than the predetermined second upper limit value. If the time exceeds the second upper limit value, the measurement is continued without restarting.

本実施の形態によれば、ミュートセンサＡ１が検出状態に遷移してからミュートセンサＡ２が検出状態に遷移するまでの経過時間が第２上限値を越えていれば、ミューティング中にミューティング継続許可信号が入力されてもミューティング継続時間の計測値はリセットされないので、ミューティングを開始させるためのセンサＡ１，Ａ２に不具合が生じることによってミューティングが誤って開始された場合に、ミューティング状態が継続されるのを抑制することができる。   According to the present embodiment, if the elapsed time from the transition of the mute sensor A1 to the detection state to the transition of the mute sensor A2 to the detection state exceeds the second upper limit value, muting is continued during muting. Since the measured value of the muting continuation time is not reset even if the permission signal is input, the muting state is started when muting is erroneously started due to a malfunction in the sensors A1 and A2 for starting muting. Can be suppressed.

なお、実施の形態１及び２では、侵入検知センサ１１として多光軸光電式センサを用い、投光ユニット１及び受光ユニット２間の２次元領域を侵入物が通過したことを検知する場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。侵入検知センサ１１として、１対の投光部及び受光部からなる光電センサを用いて１次元的に侵入物を検知するものや、ワークＷの搬送方向に位置を異ならせて光電センサを配置して３次元的に侵入物を検知するものも用いることができる。   In the first and second embodiments, an example in which a multi-optical axis photoelectric sensor is used as the intrusion detection sensor 11 and it is detected that an intruder has passed through a two-dimensional region between the light projecting unit 1 and the light receiving unit 2. However, the present invention is not limited to this. As the intrusion detection sensor 11, one that detects an intruder in a one-dimensional manner using a photoelectric sensor composed of a pair of light projecting portions and light receiving portions, or a photoelectric sensor that is arranged in a different position in the direction in which the workpiece W is conveyed. It is also possible to use a device that detects an intruder three-dimensionally.

また、実施の形態１及び２では、侵入検知センサ１１、ミュートセンサＡ１，Ａ２，Ｂ１及びＢ２に光電センサを用い、侵入物による光の遮断によって侵入物が検知される場合の例について説明した。これらのセンサＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２において侵入物の検知に用いる光は、可視光だけでなく、赤外光や紫外光であっても良い。また、侵入検知センサ、ミュートセンサＡ１，Ａ２，Ｂ１及びＢ２には、この様な光を用いるものだけでなく、電波、音波、超音波を用いて侵入物を検知するセンサであっても良い。   Further, in the first and second embodiments, an example in which a photoelectric sensor is used for the intrusion detection sensor 11 and the mute sensors A1, A2, B1, and B2 and an intruder is detected by blocking light by the intruder is described. In these sensors A1, A2, B1, and B2, the light used for detecting the intruder is not limited to visible light, but may be infrared light or ultraviolet light. The intrusion detection sensors and mute sensors A1, A2, B1, and B2 are not limited to sensors that use such light, but may be sensors that detect intruders using radio waves, sound waves, and ultrasonic waves.

本発明の実施の形態１による侵入検知装置を含む搬送システムの一例を示した図であり、搬送装置Ｖの側方から見た様子が示されている。It is the figure which showed an example of the conveyance system containing the intrusion detection apparatus by Embodiment 1 of this invention, and the mode seen from the side of the conveyance apparatus V is shown. 図１の搬送システムにおける侵入検知装置１０の一構成例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed one structural example of the intrusion detection apparatus 10 in the conveyance system of FIG. 図２の侵入検知装置１０の動作の一例を示した図であり、搬送経路に沿ってワークＷが侵入検知センサ１１を通過するまでの様子が示されている。It is the figure which showed an example of operation | movement of the intrusion detection apparatus 10 of FIG. 2, and the mode until the workpiece | work W passes the intrusion detection sensor 11 along a conveyance path | route is shown. 図２の侵入検知装置１０の動作の一例を示した図であり、搬送経路に沿ってワークＷが侵入検知センサ１１を通過した際の様子が示されている。It is the figure which showed an example of operation | movement of the intrusion detection apparatus 10 of FIG. 2, and the mode at the time of the workpiece | work W passing the intrusion detection sensor 11 along the conveyance path | route is shown. 図２の侵入検知装置１０の動作の一例を示したタイミングチャートであり、搬送経路に沿ってワークＷが侵入検知センサ１１を通過する際の様子が示されている。3 is a timing chart showing an example of the operation of the intrusion detection device 10 in FIG. 2, and shows a state when the workpiece W passes through the intrusion detection sensor 11 along the transport path. 図２の侵入検知装置１０の動作の一例を示したフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of the operation of the intrusion detection device 10 of FIG. 本発明の実施の形態による侵入検知装置におけるミュートセンサの他の構成例を示した図である。It is the figure which showed the other structural example of the mute sensor in the intrusion detection apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態２による侵入検知装置３０の構成例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structural example of the intrusion detection apparatus 30 by Embodiment 2 of this invention. 従来の多光軸光電式侵入検知装置を含む搬送システムを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the conveyance system containing the conventional multi-optical axis photoelectric intrusion detection apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ 投光ユニット
２ 受光ユニット
３ 検知制御部
１０ 侵入検知装置
１１ 侵入検知センサ
１２ 警報信号出力部
１３ ミュート開始判別部
１４ ミューティング時間計測部
１５ 閾値記憶部
１６ 比較部
１７ ミュート終了判別部
１８ ミューティング信号生成部
１９ ＰＬＣインターフェース部
２０ 計測値リセット部
３０ 侵入検知装置
３１ 経過時間計測部
Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２ ミュートセンサ
Ｗ ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Light projection unit 2 Light reception unit 3 Detection control part 10 Intrusion detection apparatus 11 Intrusion detection sensor 12 Alarm signal output part 13 Mute start determination part 14 Muting time measurement part 15 Threshold storage part 16 Comparison part 17 Mute end determination part 18 Muting Signal generation unit 19 PLC interface unit 20 Measurement value reset unit 30 Intrusion detection device 31 Elapsed time measurement unit A1, A2, B1, B2 Mute sensor W Workpiece

Claims (2)

侵入物を検知するための侵入検知センサと、
上記侵入検知センサの検出結果に基づいて警報信号を出力する警報信号出力手段と、
第１センサ及び第２センサの出力に基づいて、ミューティングを開始させるミュート開始判別手段と、
ミューティングが開始されたことを検知してミューティング継続時間の計測を開始するミューティング時間計測手段と、
上記ミューティング時間計測手段による上記ミューティング継続時間の計測値及び第１上限値を比較する比較手段と、
上記比較手段による比較結果、及び、侵入物が上記侵入検知センサを通過したことを検出する通過センサの出力に基づいて、ミューティングを終了させるミュート終了判別手段とを有し、
上記警報信号出力手段がミューティング中であれば上記警報信号を出力しない侵入検知装置において、
ミューティング継続許可信号に基づいて、上記ミューティング時間計測手段による上記ミューティング継続時間の計測を再スタートさせる計測値リセット手段を備えたことを特徴とする侵入検知装置。 An intrusion detection sensor for detecting intruders;
Alarm signal output means for outputting an alarm signal based on the detection result of the intrusion detection sensor;
Mute start determining means for starting muting based on outputs of the first sensor and the second sensor;
A muting time measuring means for detecting the start of muting and starting the measurement of the muting duration;
A comparing means for comparing the measured value of the muting duration by the muting time measuring means and a first upper limit value;
Based on the comparison result by the comparison means, and the output of a passage sensor that detects that an intruder has passed through the intrusion detection sensor, a mute end determination means for ending muting,
In the intrusion detection device that does not output the alarm signal if the alarm signal output means is muting,
An intrusion detection device comprising: a measurement value resetting unit for restarting the measurement of the muting duration time by the muting time measurement unit based on a muting continuation permission signal. 第１センサ及び第２センサの出力に基づいて、第１センサが検出状態に遷移してから第２センサが検出状態に遷移するまでの経過時間を計測する経過時間計測手段を備え、
上記ミュート開始判別手段は、第１センサが検出状態に遷移した後に第２センサが検出状態に遷移した場合に、ミューティングを開始させ、
上記ミュート終了判別手段は、上記計測値が第１上限値を越えるか、或いは、上記通過センサが侵入物の通過を検出した場合に、ミューティングを終了させ、
上記計測値リセット手段は、上記経過時間が第２上限値以下であり、かつ、ミューティング中に上記ミューティング継続許可信号が入力された場合に、上記ミューティング時間計測手段による計測を再スタートさせ、上記経過時間が第２上限値を越えている場合には、ミューティング中に上記ミューティング継続許可信号が入力されても計測を再スタートさせないことを特徴とする請求項１に記載の侵入検知装置。 Based on outputs of the first sensor and the second sensor, an elapsed time measuring unit that measures an elapsed time from when the first sensor transitions to the detection state to when the second sensor transitions to the detection state,
The mute start determining means starts muting when the second sensor transitions to the detection state after the first sensor transitions to the detection state,
The mute end determining means ends muting when the measured value exceeds the first upper limit value or when the passage sensor detects the passage of an intruder.
The measured value resetting means restarts the measurement by the muting time measuring means when the elapsed time is less than or equal to the second upper limit value and the muting continuation permission signal is input during muting. 2. The intrusion detection according to claim 1, wherein when the elapsed time exceeds a second upper limit value, the measurement is not restarted even if the muting continuation permission signal is input during muting. apparatus.

Images