JPH081527A - プラスチック管圧着装置 - Google Patents
プラスチック管圧着装置Info
- Publication number
- JPH081527A JPH081527A JP6142769A JP14276994A JPH081527A JP H081527 A JPH081527 A JP H081527A JP 6142769 A JP6142769 A JP 6142769A JP 14276994 A JP14276994 A JP 14276994A JP H081527 A JPH081527 A JP H081527A
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- plastic pipe
- pipe
- shutting
- press
- plastic
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- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、地下埋設されたプラスチック管に
対して地上からの操作で容易に圧着操作が出来るプラス
チック管圧着装置。また確実なシール性を備えた管圧着
装置を提供する。 【構成】 本発明は、プラスチック管に対して跨がる門
形フレームと、この門形フレームの側部に設けた倍力駆
動部と、この倍力駆動部の駆動方向側に設けたプラスチ
ック管の外面を押圧する押え板と、前記門形フレームに
設けた門形フレームを操作する操作棒とからなるプラス
チック管圧着装置である。また、プラスチック管の外面
を押圧する圧着装置において、管の外面を押圧する押圧
部は、管を押圧した際の両端折れ曲がり部に対して中央
部に逃げ部を設け、管の両端折れ曲がり部が中央部側よ
り多く圧着するように設けたことを特徴とするプラスチ
ック管圧着装置である。
対して地上からの操作で容易に圧着操作が出来るプラス
チック管圧着装置。また確実なシール性を備えた管圧着
装置を提供する。 【構成】 本発明は、プラスチック管に対して跨がる門
形フレームと、この門形フレームの側部に設けた倍力駆
動部と、この倍力駆動部の駆動方向側に設けたプラスチ
ック管の外面を押圧する押え板と、前記門形フレームに
設けた門形フレームを操作する操作棒とからなるプラス
チック管圧着装置である。また、プラスチック管の外面
を押圧する圧着装置において、管の外面を押圧する押圧
部は、管を押圧した際の両端折れ曲がり部に対して中央
部に逃げ部を設け、管の両端折れ曲がり部が中央部側よ
り多く圧着するように設けたことを特徴とするプラスチ
ック管圧着装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地下に埋設配管されて
いるプラスチック管に対して穴を掘り、地上からの操作
でプラスチック管を圧着して管内流体を遮断するのに適
したプラスチック管圧着装置に関するものである。
いるプラスチック管に対して穴を掘り、地上からの操作
でプラスチック管を圧着して管内流体を遮断するのに適
したプラスチック管圧着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のプラスチック管圧着装置として実
公昭５７−５８４７５号公報で開示された図４、図５に
示すものがある。図５の装置は、コの字形フレーム１０
の上アーム１１に上下方向に作動する油圧倍力装置１２
を設け、倍力装置１２の下端に押板１３を取り付けてあ
り、コの字形フレーム１０の下アーム１４と押板１３と
の間にプラスチック管１５を装着して、倍力装置１２に
送る油圧ポンプ１６を操作することによって下アーム１
４と押板１３との間でプラスチック管１５を圧着するも
のである。また押板１３と下アーム１４の管押圧面は互
いに平行な面である。
公昭５７−５８４７５号公報で開示された図４、図５に
示すものがある。図５の装置は、コの字形フレーム１０
の上アーム１１に上下方向に作動する油圧倍力装置１２
を設け、倍力装置１２の下端に押板１３を取り付けてあ
り、コの字形フレーム１０の下アーム１４と押板１３と
の間にプラスチック管１５を装着して、倍力装置１２に
送る油圧ポンプ１６を操作することによって下アーム１
４と押板１３との間でプラスチック管１５を圧着するも
のである。また押板１３と下アーム１４の管押圧面は互
いに平行な面である。
【０００３】図５の装置は、Ｕ字形フレーム２０の上部
に、上下方向に作動する油圧倍力装置２１が付いた上ア
ーム２２をピン２３で開閉可能に設け、ピン２３を支点
として上アーム２２を開いてプラスチック管２５を装着
し、上アーム２２をＵ字形フレーム２０の他端にピン２
４で固定した後、油圧ポンプを操作してＵ字形フレーム
２０の下アーム２７と倍力装置下端の押板２８との間で
プラスチック管２５を圧着するものである。また押板２
８と下アーム２７の管押圧面は互いに平行な面である。
に、上下方向に作動する油圧倍力装置２１が付いた上ア
ーム２２をピン２３で開閉可能に設け、ピン２３を支点
として上アーム２２を開いてプラスチック管２５を装着
し、上アーム２２をＵ字形フレーム２０の他端にピン２
４で固定した後、油圧ポンプを操作してＵ字形フレーム
２０の下アーム２７と倍力装置下端の押板２８との間で
プラスチック管２５を圧着するものである。また押板２
８と下アーム２７の管押圧面は互いに平行な面である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記図４に示す従来の
圧着装置は、作業場所が自由に取れる地上での作業では
プラスチック管１５に対して圧着装置のフレ−ム１０を
装着、又はフレ−ム１０内にプラスチック管１５を装着
して圧着することが出来る。しかし地下埋設配管されて
いるプラスチック管に対して、地上からの操作で且つ最
小限の掘削穴面積で作業したい場合、地下埋設プラスチ
ック管１５の側部に地上から装置を降下させ、その後装
置を管軸側に移動し、装置の下アーム１４と押板１３と
の間にプラスチック管が入るように移動しなければなら
ない。従って掘削穴もプラスチック管の一方の側部を大
きく掘らなければならず、また装置を穴内に下降した後
で管軸側へ横に移動しなければならない。このため作業
操作が煩雑である。
圧着装置は、作業場所が自由に取れる地上での作業では
プラスチック管１５に対して圧着装置のフレ−ム１０を
装着、又はフレ−ム１０内にプラスチック管１５を装着
して圧着することが出来る。しかし地下埋設配管されて
いるプラスチック管に対して、地上からの操作で且つ最
小限の掘削穴面積で作業したい場合、地下埋設プラスチ
ック管１５の側部に地上から装置を降下させ、その後装
置を管軸側に移動し、装置の下アーム１４と押板１３と
の間にプラスチック管が入るように移動しなければなら
ない。従って掘削穴もプラスチック管の一方の側部を大
きく掘らなければならず、また装置を穴内に下降した後
で管軸側へ横に移動しなければならない。このため作業
操作が煩雑である。
【０００５】図５の装置では、Ｕ字形フレ−ム２０のた
め埋設プラスチック管に対して、作業者が穴内に入って
操作しないと、Ｕ字形フレーム内に管を装着するのが困
難である。即ちピン２３、２４を抜いて上ア−ム２２を
フレ−ム２０から外さなければならない。また装置を管
の下側から管に装着して、装着した後再度上アーム２２
をフレ−ム２０に装着しなければならず、この作業は地
上からの操作では困難である。
め埋設プラスチック管に対して、作業者が穴内に入って
操作しないと、Ｕ字形フレーム内に管を装着するのが困
難である。即ちピン２３、２４を抜いて上ア−ム２２を
フレ−ム２０から外さなければならない。また装置を管
の下側から管に装着して、装着した後再度上アーム２２
をフレ−ム２０に装着しなければならず、この作業は地
上からの操作では困難である。
【０００６】また図４、図５の管圧着装置では、倍力装
置１２、２１の押し軸が押板１３、２８の中心部を押圧
し、押板１３、２８がプラスチック管１５、２５の中心
部を押圧する。従って押板の両端部が支持されずに開放
状態にあり、しかもプラスチック管の折り曲げ部を押圧
するので両端部が逃げ、どうしても押板の中央部が両端
部より先に管を圧着してしまい、それ以上倍力装置の駆
動が進まない状態になる。従って圧着されたプラスチッ
ク管の両端折れ曲がり部が完全に圧着されず、折れ曲が
り部から管内流体が漏れる問題があった。本発明は上記
従来の問題点を解消し、地下埋設されたプラスチック管
に対して地上からの操作で容易に圧着操作が出来るプラ
スチック管圧着装置を提供するものである。また管の両
端折れ曲がり部も確実に圧着する管圧着装置を提供する
ものである。
置１２、２１の押し軸が押板１３、２８の中心部を押圧
し、押板１３、２８がプラスチック管１５、２５の中心
部を押圧する。従って押板の両端部が支持されずに開放
状態にあり、しかもプラスチック管の折り曲げ部を押圧
するので両端部が逃げ、どうしても押板の中央部が両端
部より先に管を圧着してしまい、それ以上倍力装置の駆
動が進まない状態になる。従って圧着されたプラスチッ
ク管の両端折れ曲がり部が完全に圧着されず、折れ曲が
り部から管内流体が漏れる問題があった。本発明は上記
従来の問題点を解消し、地下埋設されたプラスチック管
に対して地上からの操作で容易に圧着操作が出来るプラ
スチック管圧着装置を提供するものである。また管の両
端折れ曲がり部も確実に圧着する管圧着装置を提供する
ものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、プラス
チック管に対して上から跨がる門形フレームと、この門
形フレームの側部に設けた中央側に向かって駆動する倍
力駆動部と、この倍力駆動部の駆動側に設けたプラスチ
ック管の外面を押圧する押え板と、前記門形フレームに
設けた門形フレームを操作するための上方に伸びる操作
棒とからなることを特徴とするプラスチック管圧着装置
である。また、フレームと一体に設けた倍力駆動部を駆
動させてプラスチック管の外面を押圧する圧着装置にお
いて、管の外面を押圧する押圧部は、管を押圧した際の
両端折れ曲がり部に対して中央部を押圧する部分に逃げ
部を設け、管の両端折れ曲がり部が中央部側より多く圧
着するように設けたことを特徴とするプラスチック管圧
着装置である。
チック管に対して上から跨がる門形フレームと、この門
形フレームの側部に設けた中央側に向かって駆動する倍
力駆動部と、この倍力駆動部の駆動側に設けたプラスチ
ック管の外面を押圧する押え板と、前記門形フレームに
設けた門形フレームを操作するための上方に伸びる操作
棒とからなることを特徴とするプラスチック管圧着装置
である。また、フレームと一体に設けた倍力駆動部を駆
動させてプラスチック管の外面を押圧する圧着装置にお
いて、管の外面を押圧する押圧部は、管を押圧した際の
両端折れ曲がり部に対して中央部を押圧する部分に逃げ
部を設け、管の両端折れ曲がり部が中央部側より多く圧
着するように設けたことを特徴とするプラスチック管圧
着装置である。
【０００８】
【作用】本発明は上記の構成であるから、地上から操作
棒を持って門形フレームを埋設プラスチック管の軸心上
に下降させ、管の上面に載置するだけで圧着装置内にプ
ラスチック管を装着することが出来る。圧着装置内にプ
ラスチック管を装着して、側部フレームに設けた倍力駆
動部により押え板を駆動させ、プラスチック管を押え板
で圧着する。更にプラスチック管を直接押圧する押圧部
分は、管を押圧する中央部分に両端部に対して逃げを設
けてあり、管の両端折れ曲がり部が中央部側より多く圧
着される。このためプラスチック管を圧着した際の押え
板の逃げがあっても、またプラスチック管両端の折れ曲
がり部の抵抗が大きくても、この両端折れ曲がり部を先
に強く押圧して次いで中央部を押圧する。このため従来
の管の中央部で先に当接してそれ以上圧着駆動できない
問題が解消される。従ってプラスチック管の両端折れ曲
がり部を確実に圧着するので従来に比べて確実なシール
が得られる。
棒を持って門形フレームを埋設プラスチック管の軸心上
に下降させ、管の上面に載置するだけで圧着装置内にプ
ラスチック管を装着することが出来る。圧着装置内にプ
ラスチック管を装着して、側部フレームに設けた倍力駆
動部により押え板を駆動させ、プラスチック管を押え板
で圧着する。更にプラスチック管を直接押圧する押圧部
分は、管を押圧する中央部分に両端部に対して逃げを設
けてあり、管の両端折れ曲がり部が中央部側より多く圧
着される。このためプラスチック管を圧着した際の押え
板の逃げがあっても、またプラスチック管両端の折れ曲
がり部の抵抗が大きくても、この両端折れ曲がり部を先
に強く押圧して次いで中央部を押圧する。このため従来
の管の中央部で先に当接してそれ以上圧着駆動できない
問題が解消される。従ってプラスチック管の両端折れ曲
がり部を確実に圧着するので従来に比べて確実なシール
が得られる。
【０００９】
【実施例】以下本発明の一実施例を図１ないし図３を参
照して説明する。図１は実施例の正面図で、図２は側面
図である。門形フレーム３０は埋設プラスチック管３７
の両側に位置する側部フレ−ム３１、３２と、側部フレ
−ム３１、３２を連結する上フレーム３３で形成してあ
る。側部フレーム３１と３２には各々上下に２個の油圧
シリンダー３４、３５を設けてあり、油圧シリンダー３
４、３５のピストン３６には、中央部駆動側に押え板固
定台４７を介してプラスチック管３７の側部を圧着する
ための押え板３８を連結してある。また押え板３８はシ
リンダーの中間部に設けた２個のスプリング３９、４０
で側部フレーム３１、３２側に引張られており、油圧シ
リンダー３４、３５の油圧が解除されると押え板３８と
ピストン３６が元の開いた状態に戻るようにしてある。
照して説明する。図１は実施例の正面図で、図２は側面
図である。門形フレーム３０は埋設プラスチック管３７
の両側に位置する側部フレ−ム３１、３２と、側部フレ
−ム３１、３２を連結する上フレーム３３で形成してあ
る。側部フレーム３１と３２には各々上下に２個の油圧
シリンダー３４、３５を設けてあり、油圧シリンダー３
４、３５のピストン３６には、中央部駆動側に押え板固
定台４７を介してプラスチック管３７の側部を圧着する
ための押え板３８を連結してある。また押え板３８はシ
リンダーの中間部に設けた２個のスプリング３９、４０
で側部フレーム３１、３２側に引張られており、油圧シ
リンダー３４、３５の油圧が解除されると押え板３８と
ピストン３６が元の開いた状態に戻るようにしてある。
【００１０】両側部の油圧シリンダー３４、３５を駆動
する油圧配管は、図示してない油圧ポンプからの油圧ホ
ースを分岐継手４１に接続して、アダプター継手４２、
フレーム内通路４３を経由して側部フレームのシリンダ
ー３４、３５に送られる。上フレーム３３には、その前
後部に張出した下面が管３７に当接するＶ溝を形成した
位置決めブロック４４、４４を固定してある。このブロ
ック４４はプラスチック管３７が油圧シリンダー３４と
３５の中央位置に来るようにナット４５で調節すること
ができ、またボルト４６、４６により、圧着するプラス
チック管３７の口径に応じてブロック４４を交換するこ
とが出来、管３７が油圧シリンダー３４と３５の中央部
で圧着出来るようにしてある。
する油圧配管は、図示してない油圧ポンプからの油圧ホ
ースを分岐継手４１に接続して、アダプター継手４２、
フレーム内通路４３を経由して側部フレームのシリンダ
ー３４、３５に送られる。上フレーム３３には、その前
後部に張出した下面が管３７に当接するＶ溝を形成した
位置決めブロック４４、４４を固定してある。このブロ
ック４４はプラスチック管３７が油圧シリンダー３４と
３５の中央位置に来るようにナット４５で調節すること
ができ、またボルト４６、４６により、圧着するプラス
チック管３７の口径に応じてブロック４４を交換するこ
とが出来、管３７が油圧シリンダー３４と３５の中央部
で圧着出来るようにしてある。
【００１１】門形フレーム３０の上面には操作棒５１を
固定してある。この操作棒５１は、地上から埋設プラス
チック管３７の位置まで操作出来る長さあれば良いが、
鞘管方式にして適当な長さに調節可能にしてある。図３
に管圧着前後の押え板３８の状態を示す。図３−ａの管
圧着前の状態において、押え板３８の管圧着面４８側は
押え板固定台４７と平行な面であるが、管圧着面と反対
側の固定台４７側の面４９は、中央部側に順次薄肉にな
った押え板固定台４７との間に逃げ部５０を有する形状
に設けてある。
固定してある。この操作棒５１は、地上から埋設プラス
チック管３７の位置まで操作出来る長さあれば良いが、
鞘管方式にして適当な長さに調節可能にしてある。図３
に管圧着前後の押え板３８の状態を示す。図３−ａの管
圧着前の状態において、押え板３８の管圧着面４８側は
押え板固定台４７と平行な面であるが、管圧着面と反対
側の固定台４７側の面４９は、中央部側に順次薄肉にな
った押え板固定台４７との間に逃げ部５０を有する形状
に設けてある。
【００１２】この押え板３８でプラスチック管３７を圧
着すると、図３−ｂのごとく押え板３８が弾性変形す
る。押え板３８両端部の厚肉部によってプラスチック管
の上下折れ曲がり部が強く圧着され、中央部が押え板３
８の逃げ部５０で弾性的に逃げる。このため管の両端折
り曲がり部を確実に圧着すると共に、管の中央部を弾性
的に無理なく圧着するので、管の内面を全体均一に圧着
して両端折れ曲がり部からの漏れを防しする。尚、管圧
着前において逃げ部５０を押え板３８の管圧着面４８側
に設けても良い。また本実施例では油圧シリンダーを両
側の側部フレームに設けたが、シリンダーのストローク
が十分あれば片側のフレームにのみ設けても良い。この
場合、油圧シリンダーと反対側の管を圧着するフレーム
の管当接面に逃げ部５０を設けても良い。
着すると、図３−ｂのごとく押え板３８が弾性変形す
る。押え板３８両端部の厚肉部によってプラスチック管
の上下折れ曲がり部が強く圧着され、中央部が押え板３
８の逃げ部５０で弾性的に逃げる。このため管の両端折
り曲がり部を確実に圧着すると共に、管の中央部を弾性
的に無理なく圧着するので、管の内面を全体均一に圧着
して両端折れ曲がり部からの漏れを防しする。尚、管圧
着前において逃げ部５０を押え板３８の管圧着面４８側
に設けても良い。また本実施例では油圧シリンダーを両
側の側部フレームに設けたが、シリンダーのストローク
が十分あれば片側のフレームにのみ設けても良い。この
場合、油圧シリンダーと反対側の管を圧着するフレーム
の管当接面に逃げ部５０を設けても良い。
【００１３】次に使用方法について説明する。まず埋設
プラスチック管３７に対して本装置が入る穴を地上から
掘削する。次に地上から操作棒４６を持って門形フレー
ム３０を穴内に下降させ、プラスチック管３７の上面に
前後の位置決めブロック４４を当接させ載置する。この
状態で地上の油圧ポンプを操作して油圧シリンダ−３
４、３５に油圧を作用させ、油圧シリンダ−のピストン
３６、３６を駆動させて左右の押え板３８を中央側に移
動し、位置決めブロック４４で支持されたプラスチック
管３７を左右の押え板３８、３８で圧着する。
プラスチック管３７に対して本装置が入る穴を地上から
掘削する。次に地上から操作棒４６を持って門形フレー
ム３０を穴内に下降させ、プラスチック管３７の上面に
前後の位置決めブロック４４を当接させ載置する。この
状態で地上の油圧ポンプを操作して油圧シリンダ−３
４、３５に油圧を作用させ、油圧シリンダ−のピストン
３６、３６を駆動させて左右の押え板３８を中央側に移
動し、位置決めブロック４４で支持されたプラスチック
管３７を左右の押え板３８、３８で圧着する。
【００１４】
【発明の効果】以上のごとく本発明のプラスチック管圧
着装置は、地上から操作棒を操作して装置を埋設プラス
チック管の軸心上に下降し埋設管の上面に載置するだけ
で圧着装置内に管を装着出来る。このため、装置内にプ
ラスチック管を装着する作業が簡単に行え、また埋設配
管に対して最小限の掘削穴で行える。従って管を圧着し
て流体を閉止する作業が簡単容易に行える。又管の内面
全体を均一に圧着して両端折れ曲がり部からの漏れを防
止する。
着装置は、地上から操作棒を操作して装置を埋設プラス
チック管の軸心上に下降し埋設管の上面に載置するだけ
で圧着装置内に管を装着出来る。このため、装置内にプ
ラスチック管を装着する作業が簡単に行え、また埋設配
管に対して最小限の掘削穴で行える。従って管を圧着し
て流体を閉止する作業が簡単容易に行える。又管の内面
全体を均一に圧着して両端折れ曲がり部からの漏れを防
止する。
【図１】 本発明の一実施例を示すプラスチック管圧着
装置の正面部分断面図である。
装置の正面部分断面図である。
【図２】 図１の側面図である。
【図３】 管圧着前後の押え板３８を示す部分詳細図で
ある。
ある。
【図４】 従来技術の圧着装置を示す図である。
【図５】 別の従来技術の圧着装置を示す図である。
３１、３２ 側部フレ−ム ３３ 上フレーム ３４、３５ 油圧シリンダ− ３６ ピストン ３７ 埋設プラスチック管 ３８ 押え板 ３９、４０ スプリング ４１ 分岐継手 ４２ アダプター継手 ４３ 油圧通路 ４４ 位置決めブロック ４５ ナット ４６ ボルト ４７ 押え板固定台 ４８ 押え板の管圧着面 ４９ 押え板の管圧
着面とは反対側の面 ５０ 逃げ部 ５１ 操作棒
着面とは反対側の面 ５０ 逃げ部 ５１ 操作棒
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮崎 一幸 愛知県名古屋市熱田区桜田町19番18号東邦 瓦斯株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 プラスチック管に対して上から跨がる門
形フレームと、この門形フレームの側部に設けた中央側
に向かって駆動する倍力駆動部と、この倍力駆動部の駆
動側に設けたプラスチック管の外面を押圧する押え板
と、前記門形フレームに設けた門形フレームを操作する
ための上方に伸びる操作棒とからなることを特徴とする
プラスチック管圧着装置。 - 【請求項２】 フレームと一体に設けた倍力駆動部を駆
動させてプラスチック管の外面を押圧する圧着装置にお
いて、管の外面を押圧する押圧部は、管を押圧した際の
両端折れ曲がり部に対して中央部を押圧する部分に逃げ
部を設け、管の両端折れ曲がり部が中央部側より多く圧
着するように設けたことを特徴とするプラスチック管圧
着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6142769A JPH081527A (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | プラスチック管圧着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6142769A JPH081527A (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | プラスチック管圧着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH081527A true JPH081527A (ja) | 1996-01-09 |
Family
ID=15323164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6142769A Pending JPH081527A (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | プラスチック管圧着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081527A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100925612B1 (ko) * | 2007-09-05 | 2009-11-06 | 주식회사 포스코 | 중공체 압착장치 |
| WO2017104803A1 (ja) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | 株式会社かいわ | 把持装置用治具および把持装置用器具 |
| JP2017109297A (ja) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | 株式会社かいわ | 把持装置用冶具および把持装置用器具 |
| CN110285263A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-09-27 | 温州易正科技有限公司 | 一种挖泥泵管用液压支撑 |
| WO2022226580A1 (en) * | 2021-04-26 | 2022-11-03 | Allan Miners | A pinch valve assembly |
-
1994
- 1994-06-24 JP JP6142769A patent/JPH081527A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100925612B1 (ko) * | 2007-09-05 | 2009-11-06 | 주식회사 포스코 | 중공체 압착장치 |
| WO2017104803A1 (ja) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | 株式会社かいわ | 把持装置用治具および把持装置用器具 |
| JP2017109297A (ja) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | 株式会社かいわ | 把持装置用冶具および把持装置用器具 |
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