JPH08152180A - 空気調和機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 空気調和機の制御装置およびマイクロコンピ
ュータの標準化、汎用化を可能とする。 【構成】 圧縮機モータ６の回転制御を可変可能とする
インバータ回路７を有し、このインバータ回路７および
空気調和機の室外機をマイクロコンピュータ３０によっ
て制御する空気調和機の制御装置において、少なくとも
空気調和機の複数の機種に共通する制御プログラムをマ
イクロコンピュータ３０の内部のＲＯＭ９ａに記憶して
いるとともに、上記制御プログラムを実行するに必要な
データのうち、少なくとも複数の機種毎に異なるデータ
をマイクロコンピュータ３０の外部のＲＯＭ３１に記憶
し、上記マイクロコンピュータ３０は上記制御プログラ
ムを実行する際に少なくとも外部のＲＯＭ３１のデータ
を用いて上記インバータ回路７および室外機を制御して
おり、空気調和機の機種が異なる場合にはＲＯＭ３１を
交換し、１つのマイクロコンピュータ３１および制御装
置を各機種に共通して使用可能としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は空気調和機の制御に用
いるマイクロコンピュータを標準化し、種々機種に適用
可能とし、制御装置の汎用化を実現する空気調和機の制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の空気調和機の室外機の制御装置
は図１５示す構成をしている。この図におて、室外機の
制御装置は室内機側からのＡＣ１００Ｖの交流電源を端
子１のａ，ｂを介して入力する一方、この端子１のｃを
介して室内機との間でシリアル信号を送受信する。例え
ば、室内機は室外ファンおよび圧縮機を制御するための
信号（指令）を室外機に送信し、室外機は各種の検出温
度等の信号を室内機に送信する。

【０００３】また、室外機の制御装置は、室内機から供
給された交流電源を外来ノイズおよび内部発生ノイズの
低減用のノイズフィルタ２に通し、さらに力率改善用の
リアクタ３に通した後、倍電圧整流回路４、平滑回路５
で必要な直流電源を得る。例えば、倍電圧整流回路４は
ダイオードおよびコンデンサからなり、平滑回路５はコ
ンデンサからなり、ＡＣ１００Ｖの交流電源を約２８０
Ｖの直流電源に変換する。

【０００４】上記交流／直流変換された電源をスイッチ
ングして圧縮機モータ６の電機子巻線に印加するため、
複数のスイッチング素子（トランジスタ）Ｕ，Ｖ，Ｗ，
Ｘ，Ｙ，Ｚおよびダイオードから構成されたインバータ
回路７は直流電源を三相交流に変換して圧縮機モータ６
に供給する。

【０００５】上記シリアル信号を送受信するためのシリ
アル通信回路８は同シリアル信号をマイクロコンピュー
タ９に入力可能な信号に変換する一方、マイクロコンピ
ュータ９からの信号を室内機に入力可能な信号に変換す
る。

【０００６】マイクロコンピュータ９はシリアル通信回
路８を介した室内機からの信号（指令）に基づいてイン
バータ回路７を駆動するための駆動信号をインバータ駆
動回路１０に出力し、圧縮機モータ６に供給する三相交
流の電圧、周波数を可変制御する。また、マイクロコン
ピュータ９は室外ファン１１を駆動する駆動信号、冷媒
の循環（冷房時および暖房時）のために四方弁１２およ
び二方弁１３を駆動する駆動信号を駆動回路１４に出力
する。

【０００７】マイクロコンピュータ９における各種保護
機能の動作のために、電流センサ（ＣＴ）１５および入
力電流検出回路１６は当該制御装置の入力電流を検出し
てアナログ入力回路１７に入力しており、このアナログ
入力回路１７には室外温度センサ１８、冷媒の吐出温度
センサ１９および熱交換温度センサ２０による検出温度
が入力している。

【０００８】アナログ入力回路１７は入力検出信号をマ
イクロコンピュータ９に入力可能としてマイクロコンピ
ュータ９のアナログ入力ポートに出力し、マイクロコン
ピュータ９内部でディジタル信号に変換する。また、圧
縮機モータ６の過電流をシャント抵抗器２１および過電
流検出回路２２によって検出し、この検出電流信号をマ
イクロコンピュータ９に出力する。これによって、マイ
クロコンピュータ９は各種入力信号に基づいて各種保護
機能を動作し、かつ必要な情報をシリアル通信回路８を
介して室内機に送信する。各種保護機能の動作では、例
えば圧縮機モータ６を制御し、室外ファン６を制御す
る。

【０００９】なお、倍電圧整流回路４および平滑回路５
によって得た直流電源（約２８０Ｖ）をＤＣ／ＤＣコン
バータ２３で５Ｖ等の電源に変換しており、この変換電
源をマイクロコンピュータ９等の電源電圧としている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、空気調和機
には使用目的（何畳用、高機能）によって様々な機種が
あり、これら機種の仕様も異なっている。例えば、図１
６および図１７に示すように制御が異なり、下記表９に
示すように機種Ａ，Ｂ，Ｃは周波数制御、電流制御、吐
出温制御、除霜制御、予熱制御、サーミスタ異常検出制
御等のデータが異なっている。

【００１１】

【表９】 このように、仕様の異なる機種（多機能の高級機種、安
価な機種を含む）毎に、つまり空気調和機の１機種毎に
専用のマイクロコンピュータが必要である。

【００１２】また、１つのマイクロコンピュータ９を複
数の機種に対応させようとすると、複数の機種の制御プ
ログラムおよびデータ（表１ないし表８に示す）を全て
マイクロコンピュータ９の内部ＲＯＭ９ａに記憶してお
き、使用する機種に応じて制御プログラムおよびデータ
を選択することが必要である。

【００１３】しかし、前者の場合には、マイクロコンピ
ュータ９がカスタム品となり、空気調和機の機種数だけ
マイクロコンピュータ９が必要であり、また制御装置も
同様に空気調和機の機種数だけ必要であり、マイクロコ
ンピュータおよび制御装置の標準化、汎用化を妨げるこ
とになる。

【００１４】また、後者の場合には各機種毎の制御プロ
グラムやデータを記憶する内部ＲＯＭ９ａの容量が大き
くなり、しかも機種の数が多くなるほど、その内部ＲＯ
Ｍ９ａの容量が膨大なものになってしまうという問題点
がある。

【００１５】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は空気調和機に用いるマイクロコンピュ
ータの内部ＲＯＭの容量を増加させることもなく、マイ
クロコンピュータの標準化や汎用化を図り、かつ制御装
置も標準化、汎用化し、１つのマイクロコンピュータお
よび１つの制御装置を各機種に対して使用することがで
きるようにした空気調和機の制御装置を提供することに
ある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は少なくとも圧縮機の能力を可変可能とす
るインバータ手段を有し、前記インバータ手段および空
気調和機の室外機をマイクロコンピュータによって制御
する空気調和機の制御装置において、少なくとも空気調
和機の複数の機種に共通する制御プログラムを前記マイ
クロコンピュータの内部の記憶手段に記憶しているとと
もに、前記制御プログラムを実行するに必要なデータの
うち、少なくとも前記複数の機種毎に異なるデータを前
記マイクロコンピュータの外部の記憶手段に記憶してお
り、前記マイクロコンピュータは前記制御プログラムを
実行する際に少なくとも前記外部の記憶手段のデータを
用いて前記インバータ手段および室外機を制御すること
を要旨とする。

【００１７】また、前記外部の記憶手段には、前記圧縮
機を制御するための周波数のデータ、前記インバータ手
段の出力を制御するための出力電圧のデータ、種々機能
の動作に必要な時間のデータ、前記室外機の保護のため
の電流のデータ、前記室外機の制御および保護のための
温度のデータ、室外機の使用部品の有無のデータのうち
の少なくとも１つあるいはそれらの組合せを記憶してい
る。

【００１８】さらに、前記外部の記憶手段に記憶されて
いるデータは、圧縮機を制御するための周波数コードに
対する周波数データ、周波数に対する出力電圧データ、
起動周波数データ、キャリア周波数データ、ＰＷＭのデ
ットタイムデータおよび周波数制御に必要なデータと、
電流制御に必要なデータと、吐出温制御に必要なデータ
と、除霜制御に必要なデータと、予熱制御に必要なデー
タと、温度検出部品の有無のデータのうちの少なくとも
１つあるいはそれらの組合せである。

【００１９】

【作用】上記手段によれば、上記マイクロコンピュータ
の内部の記憶手段には少なくとも複数の機種に共通する
制御プログラムが記憶され、マイクロコンピュータの外
部の記憶手段（ＲＯＭ）としては、少なくとも複数の機
種毎に異なるデータ（各種機能；周波数制御、ＰＷＭ出
力制御、電流制御、吐出温制御、除霜制御、予熱制御、
サーミスタ異常検出の有無等のためのデータのうちの少
なくとも１つまたはそれらの組合せ）を記憶した複数の
ＲＯＭが用意される。

【００２０】そして、空気調和機の機種毎にマイクロコ
ンピュータに接続される外部のＲＯＭが交換され、これ
によりマイクロコンピュータおよび制御装置を代えるこ
となく、各機種に対応した制御が可能となる。つまり、
マイクロコンピュータおよび制御装置の標準化、汎用化
が図れ、特に空気調和機の機種が多いほど、その効果が
大きいものとなる。

【００２１】

【実施例】この発明の空気調和機の制御装置は、複数の
機種に共通する制御プログラムやデータを室外機のマイ
クロコンピュータの内部ＲＯＭに記憶し、複数の機種毎
に異なるデータを外部の記憶手段（例えばＲＯＭ）にそ
れぞれ記憶するようにすれば、マイクロコンピュータの
内部ＲＯＭの容量が大きくならず、しかも外部のＲＯＭ
を交換するだけで、そのマイクロコンピュータおよび制
御装置を各機種に共通して使用可能であることに着目し
たものである。

【００２２】そのため、この発明の空気調和機の室外機
の制御装置は例えば図１に示す構成をしている。なお、
図１中、図１５と同一部分には同一符号を付し重複説明
を省略する。

【００２３】図１において、この制御装置はマイクロコ
ンピュータ３０に接続される外部の記憶手段３１を備え
ており、この記憶手段３１は例えばソケットに挿填され
るＲＯＭであり、他のＲＯＭと交換可能である。なお、
マイクロコンピュータ３０は図１５に示すマイクロコン
ピュータ９の機能を有し、内部ＲＯＭ９ａに記憶してあ
る制御プログラムを実行する際に必要に応じて記憶手段
３１のデータを読み出して処理を実行する。

【００２４】上記記憶手段３１は例えば機種Ａ，Ｂ，Ｃ
毎のデータ（表１ないし表８に示す）をそれぞれ記憶し
ており、つまり記憶手段３１は機種Ａ，Ｂ，Ｃ毎に用意
されることになる。

【００２５】上記制御装置の動作をプログラムおよびデ
ータの例を図２ないし図１４に示すフローチャート図お
よび下記表１ないし表８を参照して具体的に説明する。
なお、記憶手段３１は以下ＲＯＭと記す。

【００２６】

【表１】

【００２７】

【表２】

【００２８】

【表３】

【００２９】

【表４】

【００３０】

【表５】

【００３１】

【表６】

【００３２】

【表７】

【００３３】

【表８】 図２は圧縮機モータ６の周波数制御プログラムを説明す
るためのフローチャート図であり、表１および表２はそ
の周波数制御で用いるデータである。なお、表１中、ｆ
ｎ（圧縮機周波数），ｆｃｎ（周波数コード），ｔｆｄ
（周波数下降時間），ｔｆｕ（周波数上昇時間），ｔｆ
ｅ（周波数維持時間），ｆｕ（上昇時変化周波数），ｆ
ｄ（下降時変化周波数）は空気調和機の機種毎に異なる
ために外付けの記憶手段（以下ＲＯＭと記す）３１に記
憶されている。

【００３４】まず、室内機からの指令（運転指令）によ
りマイクロコンピュータ３０は圧縮機モータ６を起動し
た後、図２に示すルーチンを実行し、室内機から送信さ
れたシリアル信号の指令周波数コードｆｃｎに対する周
波数ｆｎをＲＯＭ３１のデータ（表１に示す）から読み
出す（ステップＳＴ１）。

【００３５】続いて、圧縮機モータ６の出力周波数ｆｓ
と現に読み出されている周波数ｆｎとを比較し、等しく
なっているときにはステップＳＴ２からＳＴ３に進み、
その周波数を維持し、かつ待機時間ｔｆをＲＯＭ３１か
ら読み出した維持時間データｔｆｅ（表２に示す）とす
る。

【００３６】一方、出力周波数ｆｓが周波数ｆｎより小
さいときにはステップＳＴ４からＳＴ５に進み、出力周
波数ｆｓを上昇させるためのデータｆｕ（表２に示す）
をＲＯＭ３１から読み出す。このデータｆｕを加算して
圧縮機モータ６の周波数を上昇し（ステップＳＴ６）、
この周波数で待機する時間ｔｆをＲＯＭ３１から読み出
したデータｔｆｕ（周波数上昇時間；表２に示す）とす
る（ステップＳＴ７）。

【００３７】また、出力周波数ｆｓが周波数ｆｎより大
きいときにはステップＳＴ４からＳＴ８に進み、出力周
波数ｆｓを下降させるためのデータｆｄ（表２に示す）
をＲＯＭ３１から読み出す。このデータｆｄを減算して
圧縮機モータ６の周波数を下降し（ステップＳＴ９）、
この周波数で待機する時間ｔｆをＲＯＭ３１から読み出
したデータｔｆｄ（周波数下降時間；表２に示す）とす
る（ステップＳＴ１０）。

【００３８】続いて、待機時間ｔｆ（ｔｆｅまたはｔｆ
ｕもしくはｔｆｄ）が経過すると、ステップＳＴ１１か
らＳＴ１２に進み、室内機からの指令（周波数コードｆ
ｃｎ）に変更がなければステップＳＴ２に戻って上述し
たステップを繰り返し、その指令（周波数コードｆｃ
ｎ）に変更があればステップＳＴ１に戻って上述したス
テップを繰り返す。これにより、圧縮機モータ６の周波
数が室内機からの指令に制御される。

【００３９】図３ないし図７はインバータ回路７の駆動
信号の出力制御プログラムを説明するためのフローチャ
ート図であり、表３および表４はその出力制御で用いる
データである。なお、表３中、Ｖｓ（出力電圧），ｆｋ
（起動周波数），ｔＰＷＭ（キャリア周期），ｔＤＴ
（デットタイム）は空気調和機の機種毎に異なるために
外付けのＲＯＭ３１に記憶されている。

【００４０】まず、室内機からの指令を受けたマイクロ
コンピュータは同指令が運転、運転停止であるかを判断
する（ステップＳＴ２０）。その指令が運転停止である
ときにはステップＳＴ２１に進み、内部のＰＷＭタイマ
ＴＭＰＷＭを停止して駆動信号の出力をＯＦＦとし、当
該ルーチンを終了する。

【００４１】一方、その指令が運転であるときにはステ
ップＳＴ２０からＳＴ２２に進み、出力周波数ｆｓをも
とにしてインバータ回路７の出力電圧Ｖｓのデータ（表
４に示す）をＲＯＭ３１から読み出す。

【００４２】続いて、圧縮機モータ６の起動であるか否
かを判断し（ステップＳＴ２３）、起動でないときには
当該ルーチンを終了し、起動であるときにはステップＳ
Ｔ２４に進み、起動周波数ｆｋのデータ（表３に示す）
をＲＯＭ３１から読み出す。この起動周波数ｆｋのデー
タを出力周波数ｆｓとし（ステップＳＴ２５）、これに
対応する出力電圧Ｖｓのデータ（表４に示す）をＲＯＭ
３１から読み出す（ステッＳＴ２６）。

【００４３】上記出力周波数ｆｓ、出力電圧Ｖｓをもと
にしてＰＷＭ演算を行い、つまりタイマのデータｔＵ，
ｔＶ，ｔＷ（三相分）を演算する（ステップＳＴ２
７）。

【００４４】続いて、ＰＷＭ出力のためのキャリア周期
ｔＰＷＭおよびデッドタイムｔＤＴのデータ（表３に示
す）をＲＯＭ３１から読み出し（ステップＳＴ２８）、
このデータｔＰＷＭを内部のタイマＴＭＰＷＭにセット
してスタートする（ステップＳＴ２９）。

【００４５】また、タイマＴＭＰＷＭはキャリア周期ｔ
ＰＷＭ毎にタイムアップし、このタイムアップと同時に
図４に示すルーチンを実行する。まず、上記演算結果の
データｔＵ，ｔＶ，ｔＷを内部のコンペアレジスタに設
定し（ステップＳＴ３０）、さらに次のデータｔＵ，ｔ
Ｖ，ｔＷを出力周波数ｆｓ、出力電圧Ｖｓをもとにして
ＰＷＭ演算する（ステップＳＴ３１）。

【００４６】上記設定されたデータｔＵ，ｔＶ，ｔＷ、
つまりその時刻が来ると、図５ないし図７に示す割り込
み処理を実行する。図５に示すように、時刻ｔＵにおい
て、インバータ回路７のトランジスタＵがオン状態にあ
る場合ステップＳＴ４０からＳＴ４１に進み、トランジ
スタＵをオフとする。しかる後、デットタイムｔＤＴが
経過すると、ステップＳＴ４２からＳＴ４３に進み、イ
ンバータ回路７のトランジスタＸをオンとする。

【００４７】一方、時刻ｔＵにトランジスタＵがオフ状
態にある場合ステップＳＴ４０からＳＴ４４に進み、イ
ンバータ回路７のトランジスタＸをオフとする。しかる
後、デットタイムｔＤＴが経過すると、ステップＳＴ４
５からＳＴ４６に進み、トランジスタＵをオンとする。

【００４８】また、図６に示すように、時刻ｔＶにおい
て、インバータ回路７のトランジスタＶがオン状態にあ
る場合ステップＳＴ５０からＳＴ５１に進み、トランジ
スタＶをオフとする。しかる後、デットタイムｔＤＴが
経過すると、ステップＳＴ５２からＳＴ５３に進み、イ
ンバータ回路７のトランジスタＹをオンとする。

【００４９】一方、時刻ｔＶにトランジスタＶがオフ状
態にある場合ステップＳＴ５０からＳＴ５４に進み、イ
ンバータ回路７のトランジスタＹをオフとする。しかる
後、デットタイムｔＤＴが経過すると、ステップＳＴ５
５からＳＴ５６に進み、トランジスタＶをオンとする。

【００５０】また、図７に示すように、時刻ｔＷにおい
て、インバータ回路７のトランジスタＷがオン状態にあ
る場合ステップＳＴ６０からＳＴ６１に進み、トランジ
スタＷをオフとする。しかる後、デットタイムｔＤＴが
経過すると、ステップＳＴ６２からＳＴ６３に進み、イ
ンバータ回路７のトランジスタＺをオンとする。

【００５１】一方、時刻ｔＶにトランジスタＷがオフ状
態にある場合ステップＳＴ６０からＳＴ６４に進み、イ
ンバータ回路７のトランジスタＺをオフとする。しかる
後、デットタイムｔＤＴが経過すると、ステップＳＴ６
５からＳＴ６６に進み、トランジスタＷをオンとする。

【００５２】このように、インバータ回路７のトランジ
スタＵ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚについて反転処理をし、か
つこの処理を繰り返し、インバータ回路７の駆動信号を
出力する。これにより、圧縮機モータ６がＰＷＭ制御さ
れる。

【００５３】図８は保護機能の電流制御のプログラムを
説明するためのフローチャート図であり、表５はその電
流制御で用いるデータである。なお、表５中、ＩＣＤ
（冷房動作電流値），ＩＨＤ（暖房動作電流値），ｔｉ
（待機時間），ＩＣＫ（冷房解除電流値），ＩＨＫ（暖
房解除電流値），ｆｄｉ（変化周波数）は空気調和機の
機種毎に異なるために外付けのＲＯＭ３１に記憶されて
いる。

【００５４】電流制御とは、空気調和機が接続される電
源の電流容量を越えないように同空気調和機を運転、制
御するものである。まず、室内機からの指令を受けたマ
イクロコンピュータ３０は冷房運転であるか否か、つま
り冷房運転、暖房運転の何れであるかを判断する（ステ
ップＳＴ７０）。冷房運転であるときには動作電流値Ｉ
ＣＤのデータ（表５に示す）をＲＯＭ３１から読み出し
（ステップＳＴ７１）、暖房運転であるときには動作電
流値ＩＨＤのデータ（表５に示す）をＲＯＭ３１から読
み出す（ステップＳＴ７２）。

【００５５】続いて、それらデータＩＣＤあるいはＩＨ
Ｄを比較電流値Ｉｓとし、この電流値Ｉｓと現に検出さ
れた電流値Ｉとを比較し、検出電流値Ｉが比較電流値Ｉ
ｓより大きいときにはステップＳＴ７３からＳＴ７４に
進み、電流制御を動作させる。

【００５６】上記電流制御において、変化周波数ｆｄｉ
のデータ（表５に示す）をＲＯＭ３１から読み出し（ス
テップＳＴ７５）、このデータ分だけ出力周波数ｆｓを
減少させる（ステップＳＴ７６）。

【００５７】一方、上記比較電流値Ｉｓと現に検出され
た電流値Ｉとの比較結果において、検出電流値Ｉが比較
電流値Ｉｓより大きくないときにはステップＳＴ７３か
らＳＴ７７に進み、現運転が冷房運転であるか否かを判
断する。冷房運転である場合には電流制御の解除値ＩＣ
Ｋのデータ（表５に示す）をＲＯＭ３１から読み出し
（ステップＳＴ７８）、暖房運転である場合には解除値
ＩＨＫのデータ（表５に示す）をＲＯＭ３１から読み出
す（ステップＳＴ７９）。

【００５８】続いて、それらのＩＣＫあるいはＩＨＫを
比較電流値Ｉｓとし、上記検出電流値Ｉが比較電流値Ｉ
ｓより小さいときにはステップＳＴ８０からＳＴ８３に
進み、つまり電流制御を動作しない。また、検出電流値
Ｉが比較電流値Ｉｓより小さいときにはステップＳＴ８
０からＳＴ８１に進み、電流制御の動作中か否かを判断
し、動作中でなければステップＳＴ８３に進み、つまり
電流制御を動作しない。また、動作中であれば出力周波
数ｆｓを固定して動作したままとし、ステップＳＴ８２
からＳＴ８３に進む。

【００５９】そして、ステップＳＴ８３では、待機時間
ｔｉのデータ（表５に示す）をＲＯＭ３１から読み出
す。この読み出された待機時間ｔｉが経過すると、ステ
ップＳＴ８４からＳＴ７０に戻り、上述したステップを
繰り返す。これにより、空気調和機が接続される電源の
電流容量を越えないようにすることができる。

【００６０】図９は吐出温制御プログラムを説明するた
めのフローチャート図であり、表６はその吐出温制御で
用いるデータである。なお、表６中、ＴｄＤ（動作温度
値），ｆＴｄ（変化周波数），ｔＴｄ（待機時間），Ｔ
ｄｋ（解除温度値）は空気調和機の機種毎に異なるため
に外付けのＲＯＭ３１に記憶されている。

【００６１】吐出温制御とは、圧縮機を保護するため
に、冷媒の吐出温がある所定温度を越えないように圧縮
機を運転する制御である。まず、マイクロコンピュータ
３０は吐出温制御の動作温度値ＴｄＤのデータ（表６に
示す）をＲＯＭ３１から読み出し（ステップＳＴ９
０）、この動作温度値ＴｄＤと現に検出された吐出温度
Ｔｄとを比較する（ステップＳＴ９１）。

【００６２】吐出温度Ｔｄが動作温度値ＴｄＤより大き
いときにはステップＳＴ９２に進み、吐出温制御を動作
させ、変化周波数ｆＴｄのデータ（表６に示す）をＲＯ
Ｍ３１から読み出し（ステップＳＴ９３）、この変化周
波数ｆＴｄ分だけ出力周波数ｆｓを減少させる（ステッ
プＳＴ９４）。

【００６３】続いて、待機時間ｔＴｄおよび解除温度値
Ｔｄｋのデータ（表６に示す）をＲＯＭ３１から読み出
し（ステップＳＴ９５）、その待機時間ｔＴｄが経過す
るまでの間、吐出温度Ｔｄと解除温度値Ｔｄｋとを比較
する（ステップＳＴ９６，ＳＴ９７）。その待機時間ｔ
Ｔｄが経過するまでの間に、吐出温度Ｔｄが解除温度値
Ｔｄｋより小さくなったときにはステップＳＴ９８に進
み、吐出温レリース制御を解除する。

【００６４】なお、上記待機時間ｔＴｄが経過したとき
には動作を解除せず、ステップＳＴ９０に戻り、上記ス
テップを繰り返す。

【００６５】一方、吐出温度Ｔｄが動作温度値ＴｄＤよ
り大きくないときにはステップＳＴ９１からＳＴ９９に
進み、吐出温制御が動作中であるか否かを判断する。吐
出温制御が動作中でないときにはステップＳＴ９０に戻
り、吐出温制御が動作中であるときにはステップＳＴ１
００に進み、解除温度値Ｔｄｋのデータ（表６に示す）
をＲＯＭ３１から読み出す。

【００６６】続いて、吐出温度Ｔｄと解除温度値Ｔｄｋ
とを比較し（ステップＳＴ１０１）、吐出温度Ｔｄが解
除温度値Ｔｄｋより小さいときにはステップＳＴ９８に
進み、吐出温制御を解除し、吐出温度Ｔｄが解除温度値
Ｔｄｋより小さくないときにはステップＳＴ１０２に進
み、出力周波数ｆｓを固定として動作を解除せず、ステ
ップＳＴ９０に戻り、上記ステップを繰り返す。

【００６７】これにより、吐出温度が制御され、圧縮機
が保護される。

【００６８】図１０は暖房運転時の除霜制御プログラム
を説明するためのフローチャート図であり、表７はその
除霜制御で用いるデータである。なお、表７中、ｔＪＤ
（除霜待機時間），ＴＪＤ（除霜動作温度値），ｆＪ
（除霜周波数），ＴＪＫ（除霜解除温度値），ｔＪＫ
（除霜解除時間）は空気調和機の機種毎に異なるために
外付けのＲＯＭ３１に記憶されている。

【００６９】まず、マイクロコンピュータ３０は除霜待
機時間ｔＪＤのデータ（表７に示す）をＲＯＭ３１から
読み出し（ステップＳＴ１１０）、この除霜待機時間ｔ
ＪＤと現に算出した暖房運転の積算時間ｔＪＳとを比較
する（ステップＳＴ１１１）。

【００７０】積算時間ｔＪＳが除霜待機時間ｔＪＤより
大きくなると、除霜動作温度値ＴＪＤのデータ（表７に
示す）をＲＯＭ３１から読み出し（ステップＳＴ１１
２）、この除霜動作温度値ＴＪＤと現に検出された室外
熱交換器温度ＴＯＮとを比較する（ステップＳＴ１１
３）。

【００７１】室外熱交換器温度ＴＯＮが除霜動作温度値
ＴＪＤより小さくなると、除霜周波数ｆＪ、除霜解除温
度値ＴＪＫ、除霜解除時間ｔＪＫのデータ（表７に示
す）をＲＯＭ３１から読み出し（ステップＳＴ１１
４）、除霜運転を開始し、冷房運転に切り替え、室外フ
ァンを停止し、出力周波数をｆＪとする（ステップＳＴ
１１５）。

【００７２】続いて、除霜解除温度値ＴＪＫと現に検出
された室外熱交換器温度ＴＯＮとを比較し（ステップＳ
Ｔ１１６）、室外熱交換器温度ＴＯＮが除霜解除温度値
ＴＪＫより大きいときにはステップＳＴ１１７に進み、
除霜運転を解除し、通常の暖房運転に戻す。

【００７３】室外熱交換器温度ＴＯＮが除霜解除温度値
ＴＪＫより大きくないときにはステップＳＴ１１８に進
み、除霜解除時間ｔＪＫが経過したか否かを判断する。
除霜解除時間ｔＪＫが経過していないときにはステップ
ＳＴ１１６に戻り、除霜解除時間ｔＪＫが経過したとき
にはステップＳＴ１１７に進み、除霜運転を解除し、通
常の暖房運転に戻す。

【００７４】これにより、熱交換器の霜が除去され、こ
の熱交換器の熱交換効率の低下が抑えられる。

【００７５】図１１は予熱制御プログラム制御を説明す
るためのフローチャート図であり、表８はその予熱制御
で用いるデータである。なお、表８中、ＴＹＤ（予熱動
作室外温度値），ｆＹ（予熱周波数），ＶＹ（予熱電
圧），ＴＹＫ（予熱解除室外温度値）は空気調和機の機
種毎に異なるために外付けのＲＯＭ３１に記憶されてい
る。

【００７６】マイクロコンピュータ３０は暖房運転の停
止中に室内機からのシリアル信号（予熱許可）を受けた
ときに予熱制御を実行する。まず、予熱動作室外温度値
ＴＹＤのデータ（表８に示す）をＲＯＭ３１から読み出
し（ステップＳＴ１２０）、この予熱動作室外温度ＴＹ
Ｄと現に検出された室外温度ＴＯとを比較する（ステッ
プＳＴ１２１）。

【００７７】室外温度ＴＯが予熱動作室外温度値ＴＹＤ
より小さくなると、予熱周波数ｆＹ、予熱電圧ＶＹのデ
ータ（表８に示す）をＲＯＭ３１から読み出し、かつこ
れらデータをもとにして圧縮機モータ６の巻線に周波数
ｆＹ、電圧ＶＹの出力を行い予熱を開始する（ステップ
ＳＴ１２３）。

【００７８】続いて、予熱解除室外温度値ＴＹＫのデー
タ（表８に示す）をＲＯＭ３１から読み出し（ステップ
ＳＴ１２４）、この予熱解除室外温度値ＴＹＫと現に検
出された室外温度ＴＯとを比較する（ステップＳＴ１２
５）。

【００７９】室外温度ＴＯが予熱解除室外温度値ＴＹＫ
より大きくなると、予熱制御を解除し、出力周波数ｆｓ
を０Ｈｚ、出力電圧Ｖｓを０Ｖとして巻線への出力を停
止してステップＳＴ１２０に戻り、上記ステップを繰り
返す。

【００８０】図１２および図１３はサーミスタ異常検出
プログラムを説明するためのフローチャート図であり、
図１４はそのサーミスタ異常検出で用いるデータの模式
図である。なお、図１４中、例えば８ビット構成のデー
タのうち、０ビット目が室外温度サーミスタの有無情報
であり、１ビット目が室外熱交換器温度サーミスタの有
無の情報である。また、この８ビット構成のデータは外
付けのＲＯＭ３１に記憶されている。

【００８１】まず、マイクロコンピュータ３０は、サー
ミスタ有無データＤＴＨをＲＯＭ３１から読み出し（ス
テップＳＴ１３０）、このサーミスタ有無データＤＴＨ
の所定ビット目（例えば０ビット目）が１である場合に
は当該空気調和機に室外温度サーミスタが備えられてい
ると判断し、その０ビット目が０である場合にはその室
外温度サーミスタが備えられていないと判断し、同室外
温度サーミスタの異常検出処理を実行しない（ステップ
ＳＴ１３１）。

【００８２】室外温度サーミスタが備えられている場合
には同室外温度サーミスタの異常検出処理を実行する
（ステップＳＴ１３２）。この異常検出処理では、室外
温度サーミスタによる温度検出データをもとにして同室
外温度サーミスタの開放、短絡等の異常を検出し、故障
表示等を行う。

【００８３】また、マイクロコンピュータは、サーミス
タ有無データＤＴＨをＲＯＭ３１から読み出し（ステッ
プＳＴ１３３）、このサーミスタ有無データＤＴＨの所
定ビット目（例えば１ビット目）が１、０の何れである
かを判断する（ステップＳＴ１３４）。

【００８４】サーミスタ有無データＤＴＨの１ビット目
が１である場合には当該空気調和機に室外熱交換器温度
サーミスタが備えられていると判断し、室外熱交換器温
度サーミスタの異常検出処理を実行する（ステップＳＴ
１３５）。この異常検出処理では、室外熱交換器温度サ
ーミスタによる温度検出データをもとにして同室外温度
サーミスタの開放、短絡等の異常を検出し、故障表示等
を行う。サーミスタ有無データＤＴＨの１ビット目が０
である場合当該空気調和機に室外熱交換器温度サーミス
タが備えられていないと判断し（ステップＳＴ１３
６）、室外熱交換器温度サーミスタの異常検出処理を行
わない。

【００８５】なお、上記表１ないし表８に示すデータは
空気調和機の１機種のものであり、他の機種の場合には
異なるデータを記憶しているＲＯＭを制御装置に取り付
け、マイクロコンピュータ３０に接続するだけでよい。
また、上記表１ないし表８に示したデータを全て外部Ｒ
ＯＭに記憶するに限らず、これらのうち１つまたはそれ
らの組合せを記憶してもよい。

【００８６】このように、空気調和機の各機種毎に異な
るデータをそれぞれ外付けのＲＯＭ３０に記憶してお
き、各機種毎にそのＲＯＭ３０を取り替えるだけ、各機
種に対応した各種制御が可能となり、高級機種（多機能
の機種）あるいは機能の少ない機種（安価な機種）を問
わずに、１つのマイクロコンピュータ３０および１つの
制御装置によって空気調和機の制御が可能である。換言
すれば、各種の空気調和機に適用可能なマイクロコンピ
ュータおよび制御装置を実現することができ、つまり空
気調和機の制御に用いるマイクロコンピュータおよび制
御装置の標準化、汎用化を図ることができ、ひいては空
気調和機のコストダウンを図ることができる。

【００８７】なお、上記実施例では、プログラムの実行
時に外付けのＲＯＭ３１に記憶されているデータを必要
に応じて読み出して使用しているが、これに限らずに例
えば各プログラムを実行する際に、最初にそのプログラ
ムで使用するデータを予め全て読み出して内部のＲＡＭ
（図示せず）に記憶し、この記憶したデータを用いるよ
うにしてもよい。また、空気調和機の電源投入時の初期
化処理において全てのデータを読み出して内部のＲＡＭ
に記憶し、各プログラムの実行時にそのＲＡＭのデータ
を用いるようにしてもよい。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の空気調
和機の制御装置によれば、室外機の制御装置としてのマ
イクロコンピュータの内部の記憶手段に少なくとも複数
機種に共通な制御プログラムを記憶しており、そのマイ
クロコンピュータの外部の記憶手段に少なくとも複数機
種毎に異なるデータ（各種機能；周波数制御、ＰＷＭ出
力制御、電流制御、吐出温制御、除霜制御、予熱制御、
サーミスタ異常検出の有無等のためのデータのうちの１
つまたはそれらの組合せ）を記憶しており、各機種毎に
外部の記憶手段を交換するようにしたので、仕様の異な
る機種に対して１つのマイクロコンピュータ、１つの制
御装置で済み、つまりマイクロコンピュータおよび制御
装置の種類を減少させることができ、室外機のマイクロ
コンピュータおよび制御装置の標準化、汎用化を図るこ
とができ、しかもマイクロコンピュータの内部記憶手段
の容量が小さく済むという効果がある。また、そのマイ
クロコンピュータおよび制御装置の標準化、汎用化によ
り、空気調和機の多機種少量生産にも対応することがで
き、トータルコストメリットが大きくなるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す空気調和機の制御装
置の概略的ブロック線図。

【図２】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フ
ローチャート図。

【図３】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フ
ローチャート図。

【図４】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フ
ローチャート図。

【図５】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フ
ローチャート図。

【図６】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フ
ローチャート図。

【図７】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フ
ローチャート図。

【図８】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フ
ローチャート図。

【図９】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フ
ローチャート図。

【図１０】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的
フローチャート図。

【図１１】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的
フローチャート図。

【図１２】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的
フローチャート図。

【図１３】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的
フローチャート図。

【図１４】図１に示す制御装置の動作を説明するための
データの概略的模式図。

【図１５】従来の空気調和機の制御装置の概略的ブロッ
ク線図。

【図１６】図１５に示す制御装置の動作を説明する概略
的グラフ図。

【図１７】図１５に示す制御装置の動作を説明する概略
的グラフ図。

【符号の説明】

６ 圧縮機モータ ７ インバータ回路（インバータ手段） ９，３０ マイクロコンピュータ ９ａ ＲＯＭ（内部の） ３１ ＲＯＭ（外部の）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも圧縮機の能力を可変可能とす
   るインバータ手段を有し、前記インバータ手段および空
   気調和機の室外機をマイクロコンピュータによって制御
   する空気調和機の制御装置において、 少なくとも空気調和機の複数の機種に共通する制御プロ
   グラムを前記マイクロコンピュータの内部の記憶手段に
   記憶しているとともに、前記制御プログラムを実行する
   に必要なデータのうち、少なくとも前記複数の機種毎に
   異なるデータを前記マイクロコンピュータの外部の記憶
   手段に記憶しており、前記マイクロコンピュータは前記
   制御プログラムを実行する際に少なくとも前記外部の記
   憶手段のデータを用いて前記インバータ手段および室外
   機を制御することを特徴とする空気調和機の制御装置。
2. 【請求項２】 前記外部の記憶手段には、前記圧縮機を
   制御するための周波数のデータ、前記インバータ手段の
   出力を制御するための出力電圧のデータ、種々機能の動
   作に必要な時間のデータ、前記室外機の保護のための電
   流のデータ、前記室外機の制御および保護のための温度
   のデータ、室外機の使用部品の有無のデータのうちの少
   なくとも１つあるいはそれらの組合せを記憶している請
   求項１記載の空気調和機の制御装置。
3. 【請求項３】 前記外部の記憶手段に記憶されているデ
   ータは、圧縮機を制御するための周波数コードに対する
   周波数データ、周波数に対する出力電圧データ、起動周
   波数データ、キャリア周波数データ、ＰＷＭのデットタ
   イムデータおよび周波数制御に必要なデータと、電流制
   御に必要なデータと、吐出温制御に必要なデータと、除
   霜制御に必要なデータと、予熱制御に必要なデータと、
   温度検出部品の有無のデータのうちの少なくとも１つあ
   るいはそれらの組合せである請求項１および２記載の空
   気調和機の制御装置。