JPH08150973A - Crawler belt tension adjusting device - Google Patents
Crawler belt tension adjusting deviceInfo
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- JPH08150973A JPH08150973A JP32142894A JP32142894A JPH08150973A JP H08150973 A JPH08150973 A JP H08150973A JP 32142894 A JP32142894 A JP 32142894A JP 32142894 A JP32142894 A JP 32142894A JP H08150973 A JPH08150973 A JP H08150973A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル、
油圧クレーン、ブルドーザ等の装軌式車両に用いられる
履帯張り調整装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to, for example, a hydraulic excavator,
The present invention relates to a crawler belt tension adjusting device used in a tracked vehicle such as a hydraulic crane or a bulldozer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】建設作業に用いられ土砂の掘削作業等を
行う油圧ショベルや、高所への資材運搬作業等を行うク
ローラクレーン等の建設機械は、一般に整地されていな
い路面を走行するために無限軌道の履帯を有する下部走
行体を備えている。2. Description of the Related Art Construction machines such as hydraulic excavators used for construction work for excavating earth and sand, and crawler cranes for carrying materials to high places are generally used for traveling on unleveled road surfaces. It has an undercarriage with tracked tracks.
【０００３】そこで、図７ないし図１３に従来技術によ
る装軌式車両として油圧ショベルを例に挙げて示す。Therefore, FIGS. 7 to 13 show a hydraulic excavator as an example of a tracked vehicle according to the prior art.
【０００４】図中、１は下部走行体、２は該下部走行体
１のトラックフレーム３上に旋回可能に搭載された上部
旋回体を示し、該上部旋回体２の前部には作業装置４が
俯仰動可能に設けられている。In the figure, 1 is a lower traveling structure, 2 is an upper revolving structure mounted on a track frame 3 of the lower traveling structure 1 so as to be rotatable, and a working device 4 is provided in front of the upper revolving structure 2. Is provided so that it can be moved up and down.
【０００５】そして、上部旋回体２は、運転室２Ａと、
該運転室２Ａの後側に設けられた機械室２Ｂと、該機械
室２Ｂの後側に設けられたカウンタウエイト２Ｃとを有
している。The upper revolving superstructure 2 includes a driver's cab 2A,
It has a machine room 2B provided on the rear side of the operator's cab 2A and a counterweight 2C provided on the rear side of the machine room 2B.
【０００６】また、作業装置４は、上部旋回体２の前側
に俯仰動可能に取付けられたブーム４Ａと、該ブーム４
Ａの先端に俯仰動可能に取付けられたアーム４Ｂと、該
アーム４Ｂの先端に回動可能に取付けられたバケット４
Ｃとからなり、これらはブームシリンダ４Ｄ、アームシ
リンダ４Ｅおよびバケットシリンダ４Ｆ等に対する作動
圧油の給排により掘削作業等を行うようになっている。The working device 4 includes a boom 4A mounted on the front side of the upper revolving structure 2 so as to be able to move up and down, and the boom 4A.
An arm 4B attached to the tip of A so as to be able to move upward and downward, and a bucket 4 attached rotatably to the tip of the arm 4B.
C, which are used for excavation work by supplying and discharging the operating pressure oil to the boom cylinder 4D, the arm cylinder 4E, the bucket cylinder 4F and the like.
【０００７】ここで、下部走行体１のトラックフレーム
３は、該トラックフレーム３の中央に位置して上部旋回
体２を支持するセンタフレーム（図示せず）と、該セン
タフレームの左，右両側に設けられ、前後方向に伸長す
る一対のサイドフレーム５（一方のみ図示）とから大略
構成され、該各サイドフレーム５は長尺な板材を溶接等
により接合することにより前後方向に延びる角筒体とし
て形成されている。The track frame 3 of the undercarriage 1 has a center frame (not shown) located at the center of the track frame 3 for supporting the upper revolving structure 2, and both left and right sides of the center frame. And a pair of side frames 5 (only one of which is shown) extending in the front-rear direction, each side frame 5 being a rectangular tubular body extending in the front-rear direction by joining long plate members by welding or the like. Is formed as.
【０００８】６は各サイドフレーム５の一端側（前端
側）を構成するアイドラブラケットを示し、該各アイド
ラブラケット６は図８および図９に示すように、サイド
フレーム５の底板５Ａから延長して一体形成された底板
６Ａと、下端が該底板６Ａに固着され上下に伸長する左
右の側板６Ｂ，６Ｂと、該各側板６Ｂの上端側に一体形
成された上板６Ｃと、該上板６Ｃおよび各側板６Ｂが固
着され、アイドラブラケット６とサイドフレーム５との
間を仕切る仕切板６Ｄとから構成されている。ここで、
上板６Ｃは、後述するアイドラ１０を収容すべく、その
一端側中央が所定の幅をもって切欠かれ、また、仕切板
６Ｄには後述する張力調整シリンダ１５が挿通される挿
通穴６Ｅが設けられている。Reference numeral 6 denotes an idler bracket constituting one end side (front end side) of each side frame 5, and each idler bracket 6 extends from the bottom plate 5A of the side frame 5 as shown in FIGS. 8 and 9. An integrally formed bottom plate 6A, left and right side plates 6B and 6B whose lower ends are fixed to the bottom plate 6A and extend vertically, an upper plate 6C integrally formed on the upper end side of each side plate 6B, and the upper plate 6C and Each side plate 6B is fixed and is constituted by a partition plate 6D that partitions the idler bracket 6 and the side frame 5. here,
The upper plate 6C is notched with a predetermined width at one end side center thereof to accommodate an idler 10 to be described later, and the partition plate 6D is provided with an insertion hole 6E into which a tension adjusting cylinder 15 to be described later is inserted. There is.
【０００９】７，７はアイドラブラケット６の各側板６
Ｂから内側に突設された上ガイド板７Ａと下ガイド板７
Ｂとの間に形成されたガイド部を示し、該各ガイド部７
により後述のヨーク８が摺動可能に支持されるようにな
っている。ここで、上ガイド板７Ａおよび下ガイド板７
Ｂは、各側板６Ｂと仕切板６Ｄとに固着され、さらに複
数の補強板（図示せず）を介して上板６Ｃおよび底板６
Ａに接合され、堅固な板組構造をなしている。Reference numerals 7 and 7 denote side plates 6 of the idler bracket 6.
Upper guide plate 7A and lower guide plate 7 projecting inward from B
A guide part formed between the guide part 7 and the guide part 7 is shown.
The later-described yoke 8 is slidably supported thereby. Here, the upper guide plate 7A and the lower guide plate 7
B is fixed to each of the side plates 6B and the partition plate 6D, and further includes a top plate 6C and a bottom plate 6 via a plurality of reinforcing plates (not shown).
It is joined to A and has a solid plate structure.
【００１０】８はサイドフレーム５のアイドラブラケッ
ト６内に配設されたヨークを示し、該ヨーク８は左右に
分岐して平行に伸長する一対の腕部８Ａ，８Ａと、該各
腕部８Ａの先端側に形成された締着部８Ｂ，８Ｂと、該
各締着部８Ｂの先端側にボルト９，９を介して固定され
た軸受部８Ｃ，８Ｃとを有し、各腕部８Ａが基端側の連
結部８Ｄで一体化され全体として略Ｕ字状に形成されて
いる。そして、ヨーク８の連結部８Ｄ端面には、張力調
整シリンダ１５の後述する一側ロッド１８先端が当接す
るようになっている。Reference numeral 8 denotes a yoke disposed in the idler bracket 6 of the side frame 5. The yoke 8 has a pair of arm portions 8A, 8A which branch left and right and extend in parallel, and the arm portions 8A. It has fastening portions 8B, 8B formed on the tip side and bearing portions 8C, 8C fixed via bolts 9, 9 on the tip side of each fastening portion 8B, and each arm portion 8A is a base. It is integrated by the connecting portion 8D on the end side and is formed in a substantially U shape as a whole. The tip of the one-sided rod 18 of the tension adjusting cylinder 15, which will be described later, comes into contact with the end surface of the connecting portion 8D of the yoke 8.
【００１１】１０は前記各サイドフレーム５の一端側に
位置し、アイドラブラケット６内にヨーク８を介して摺
動可能に支持された遊動輪としてのアイドラを示し、該
アイドラ１０の中心部には左右に突出する回転軸１０Ａ
が一体形成され、該回転軸１０Ａはヨーク８の軸受部８
Ｃに支持されている。従って、アイドラ１０はヨーク８
により回転可能に支持されると共に、アイドラブラケッ
ト６のガイド部７を構成する上ガイド板７Ａおよび下ガ
イド板７Ｂに沿って前後方向に摺動変位するようになっ
ている。Reference numeral 10 denotes an idler as an idler wheel, which is located at one end of each side frame 5 and is slidably supported in the idler bracket 6 through a yoke 8. The idler 10 has a central portion at the center thereof. Rotating shaft 10A protruding left and right
Is integrally formed, and the rotary shaft 10A has a bearing portion 8 of the yoke 8.
It is supported by C. Therefore, the idler 10 is the yoke 8
It is rotatably supported by and is slidably displaced in the front-rear direction along the upper guide plate 7A and the lower guide plate 7B that form the guide portion 7 of the idler bracket 6.
【００１２】１１は各サイドフレーム５の他端側に設け
られた駆動輪で、該駆動輪１１は走行用アクチュエータ
としての油圧モータ（図示せず）等によって回転駆動さ
れ、後述の履帯１２を駆動するようになっている。Reference numeral 11 denotes a drive wheel provided on the other end side of each side frame 5, and the drive wheel 11 is rotationally driven by a hydraulic motor (not shown) as a traveling actuator and drives a crawler belt 12 described later. It is supposed to do.
【００１３】１２はアイドラ１０と駆動輪１１との間に
巻装された履帯を示し、該履帯１２はサイドフレーム５
の上側では上ローラ１３，１３によってガイドされ、サ
イドフレーム５の下側では下ローラ１４，１４，…によ
ってガイドされ、駆動輪１１の回転駆動により下部走行
体１を路上等で走行させるようになっている。ここで、
各上ローラ１３および各下ローラ１４はサイドフレーム
５の上側と下側にそれぞれ回転可能に設けられ、該各ロ
ーラ１３，１４は履帯１２がサイドフレーム５に接触し
たりするのを防止するようになっている。Reference numeral 12 denotes a crawler belt wound between the idler 10 and the drive wheel 11, and the crawler belt 12 is a side frame 5
Are guided by the upper rollers 13, 13 on the upper side of the side frame 5, and are guided by the lower rollers 14, 14, ... On the lower side of the side frame 5, and the lower traveling body 1 is made to travel on the road by the rotational driving of the drive wheels 11. ing. here,
The upper rollers 13 and the lower rollers 14 are rotatably provided on the upper side and the lower side of the side frame 5, and the rollers 13 and 14 prevent the crawler belt 12 from coming into contact with the side frame 5. Has become.
【００１４】１５は各サイドフレーム５内に設けられた
張力調整シリンダを示し、該張力調整シリンダ１５は、
外周側に一側ばね受部１６Ａを有し、有底筒状に形成さ
れたシリンダ本体１６と、該シリンダ本体１６の一端側
を施蓋し、一側ロッド１８を摺動可能に支持したロッド
カバー１７と、シリンダ本体１６の一端側からヨーク８
に向けて突出し、シリンダ本体１６内にピストンを介し
てグリース室（いずれも図示せず）を画成した一側ロッ
ド１８と、シリンダ本体１６の他端側から後述の隔壁板
２５に向けて突出し、シリンダ本体１６内にピストンを
介してグリース室（いずれも図示せず）を画成した他側
ロッド１９と、該他側ロッド１９の突出端側がロッド挿
通穴２０Ａを介して挿通された他側ばね受２０と、他側
ロッド１９の突出端側に形成された雄ねじ部１９Ａに螺
着され、他側ばね受２０を他側ロッド１９に対して位置
決めするストッパとしてのナット２１と、シリンダ本体
１６の一側ばね受部１６Ａと他側ばね受２０との間に配
設され、該他側ばね受２０を隔壁板２５に押圧すること
により他側ロッド１９を常時伸長方向に付勢したコイル
ばねからなる圧縮ばね２２と、他端側が隔壁板２５に固
着され、該圧縮ばね２２の周囲を取囲むようにサイドフ
レーム５内を軸方向に伸長した筒状のカバー２３と、他
側ロッド１９の周囲に位置してシリンダ本体１６の底部
側に固着され、他側ばね受２０に当接することによって
他側ロッド１９の最縮小位置を規制する筒状のストッパ
２４とから大略構成されている。Reference numeral 15 denotes a tension adjusting cylinder provided in each side frame 5, and the tension adjusting cylinder 15 is
A cylinder body 16 having a one-sided spring receiving portion 16A on the outer peripheral side and formed in a bottomed cylindrical shape, and a rod that covers one end side of the cylinder body 16 and slidably supports a one-side rod 18. The cover 8 and the yoke 8 from one end of the cylinder body 16
And a one-sided rod 18 that defines a grease chamber (neither is shown) in the cylinder body 16 via a piston, and a other side of the cylinder body 16 that projects toward a partition plate 25 described later. , The other side rod 19 defining a grease chamber (neither is shown) in the cylinder body 16 via a piston, and the other end in which the protruding end side of the other side rod 19 is inserted through a rod insertion hole 20A The spring bearing 20, a nut 21 as a stopper which is screwed to the male screw portion 19A formed on the protruding end side of the other side rod 19, and serves as a stopper for positioning the other side spring bearing 20 with respect to the other side rod 19, and the cylinder body 16 A coil spring which is disposed between the one side spring bearing portion 16A and the other side spring bearing 20 and constantly biases the other side rod 19 in the extension direction by pressing the other side spring bearing 20 against the partition plate 25. Compression consisting of And a cylindrical cover 23 having the other end fixed to the partition plate 25 and extending in the axial direction in the side frame 5 so as to surround the compression spring 22 and the other side rod 19. And is fixed to the bottom side of the cylinder body 16, and is roughly constituted by a cylindrical stopper 24 that regulates the most reduced position of the other side rod 19 by contacting the other side spring receiver 20.
【００１５】そして、該張力調整シリンダ１５は、圧縮
ばね２２により他側ロッド１９を常時伸長方向に付勢
し、一側ロッド１８，ヨーク８等を介してアイドラ１０
を矢示Ａ方向（サイドフレーム３の長さ方向）に常時押
圧する。そして、後述するようにアイドラ１０に矢示Ｂ
方向の力が作用したときには、圧縮ばね２２が圧縮され
ることにより、他側ばね受２０とストッパ２４とが近接
するように作動して履帯１２の張力を調整するようにな
っている。Then, the tension adjusting cylinder 15 constantly urges the other side rod 19 in the extending direction by the compression spring 22, and the idler 10 through the one side rod 18, the yoke 8 and the like.
Is constantly pressed in the direction of arrow A (the length direction of the side frame 3). And, as will be described later, the arrow B is shown on the idler 10.
When a directional force is applied, the compression spring 22 is compressed, so that the other side spring bearing 20 and the stopper 24 operate so as to come close to each other, and the tension of the crawler belt 12 is adjusted.
【００１６】２５は張力調整シリンダ１５の他側ばね受
２０等を支持すべく該サイドフレーム５内に固着された
支持板としての隔壁板を示し、該隔壁板２５は所定板厚
の金属板からサイドフレーム５の内面形状に対応した角
形状に形成され、その中央部にはナット２１や他側ロッ
ド１９を挿通するための挿通穴２５Ａが穿設されてい
る。そして、隔壁板２５はそのほぼ全周をサイドフレー
ム５の内側にすみ肉溶接することにより固着されてい
る。Reference numeral 25 denotes a partition plate as a support plate fixed in the side frame 5 for supporting the other side spring bearing 20 of the tension adjusting cylinder 15, and the partition plate 25 is made of a metal plate having a predetermined thickness. The side frame 5 is formed in a square shape corresponding to the inner surface shape, and an insertion hole 25A for inserting the nut 21 and the other side rod 19 is formed in the central portion thereof. The partition plate 25 is fixed to the inside of the side frame 5 by fillet welding almost the entire circumference.
【００１７】２６は他側ロッド１９の突出端に設けられ
たグリスニップルで、該グリスニップル２６は図１０に
示すように、他側ロッド１９の中心部に穿設されたグリ
ス通路２７を介してシリンダ本体１６内に形成されたグ
リス室（図示せず）と外部とを連通させている。そし
て、グリスニップル２６からグリス通路２７を通じてグ
リス室内にグリスを注入することにより、シリンダ本体
１６からの一側ロッド１８の突出長が設定され、アイド
ラ１０と駆動輪１１との間に巻回された履帯１２の初期
張力が設定されるようになっている。Reference numeral 26 is a grease nipple provided on the projecting end of the other side rod 19, and the grease nipple 26 is provided with a grease passage 27 formed at the center of the other side rod 19 as shown in FIG. A grease chamber (not shown) formed in the cylinder body 16 communicates with the outside. Then, by injecting grease from the grease nipple 26 into the grease chamber through the grease passage 27, the protruding length of the one-side rod 18 from the cylinder body 16 is set, and the rod is wound between the idler 10 and the drive wheel 11. The initial tension of the crawler belt 12 is set.
【００１８】２８はナット２１の側面に螺着された廻止
めボルトを示し、該廻止めボルト２８は、他側ロッド１
９の先端側に穿設された係合孔１９Ｂに係合することに
より、ナット２１を他側ロッド１９に対して回止めする
ようになっている。Reference numeral 28 denotes a rotation stop bolt screwed to the side surface of the nut 21, and the rotation stop bolt 28 is the other side rod 1
By engaging with the engagement hole 19B formed at the tip side of the nut 9, the nut 21 is prevented from rotating with respect to the other side rod 19.
【００１９】従来技術による履帯張り調整装置は上述の
如き構成を有するもので、張力調整シリンダ１５のシリ
ンダ本体１６および他側ロッド１９は、サイドフレーム
５内に位置して隔壁板２５に基端側が溶接されたカバー
２３内に、他側ばね受２０、圧縮ばね２２およびストッ
パ２４等と共に収納されている。そして、圧縮ばね２２
はシリンダ本体１６の一側ばね受部１６Ａと他側ばね受
２０との間に縮装され、他側ばね受２０は圧縮ばね２２
により隔壁板２５に常時押圧されている。これにより、
他側ロッド１９は常時伸長方向に付勢されてアイドラ１
０をヨーク８等と共に矢示Ａ方向に押圧し、履帯１２の
張力を調整するようになっている。The crawler belt tension adjusting device according to the prior art has the structure as described above, and the cylinder body 16 and the other side rod 19 of the tension adjusting cylinder 15 are located inside the side frame 5 and the base end side of the partition plate 25 is located in the side wall 5. In the welded cover 23, the other side spring receiver 20, the compression spring 22, the stopper 24 and the like are housed. And the compression spring 22
Is compressed between the one side spring bearing portion 16A of the cylinder body 16 and the other side spring bearing 20, and the other side spring bearing 20 is a compression spring 22.
Is constantly pressed against the partition plate 25. This allows
The rod 19 on the other side is constantly urged in the extension direction and the idler 1
0 is pressed in the direction of the arrow A together with the yoke 8 and the like to adjust the tension of the crawler belt 12.
【００２０】そして、油圧ショベルの走行時に履帯１２
が地面の形状に応じて変形した場合や履帯１２が岩石等
に衝突した場合等において、アイドラ１０に作用するサ
イドフレーム５の後方へ向かう荷重が増大した場合に
は、アイドラ１０が矢示Ｂ方向に移動するのに伴い、上
ガイド板７Ａおよび下ガイド板７Ｂに沿って摺動するヨ
ーク８を介して張力調整シリンダ１５が後方に移動す
る。これにより、図１１に示すように圧縮ばね２２が縮
小してナット２１が他側ばね受２０から離隔し、ストッ
パ２４が他側ばね受２０に近接する。一方、アイドラ１
０に作用する荷重が減少すると、圧縮ばね２２が伸長
し、他側ロッドに螺着されたナット２１が他側ばね受２
０に当接するまで張力調整シリンダ１５が前方に移動す
る。When the hydraulic excavator is running, the track 12 is
When the load that acts on the idler 10 toward the rear of the side frame 5 increases, such as when the track deforms according to the shape of the ground or when the crawler belt 12 collides with rocks, the idler 10 moves in the direction of arrow B. The tension adjusting cylinder 15 moves rearward through the yoke 8 that slides along the upper guide plate 7A and the lower guide plate 7B. As a result, as shown in FIG. 11, the compression spring 22 contracts, the nut 21 separates from the other side spring bearing 20, and the stopper 24 approaches the other side spring bearing 20. On the other hand, idler 1
When the load acting on 0 decreases, the compression spring 22 expands, and the nut 21 screwed to the other side rod receives the other side spring bearing 2
The tension adjusting cylinder 15 moves forward until it contacts 0.
【００２１】このようにして、油圧ショベルの走行時に
おける履帯１２の変形等によりアイドラ１０に荷重が作
用すると、この荷重の増減に応じて圧縮ばね２２の伸縮
が繰返され、かかる圧縮ばね２２の伸縮に応じて張力調
整シリンダ１５がヨーク８およびアイドラ１０を伴って
前後方向に移動することにより、各履帯１２が常時適正
な投力を保持するようになっている。In this way, when a load is applied to the idler 10 due to the deformation of the crawler belt 12 while the hydraulic excavator is running, the compression spring 22 is repeatedly expanded and contracted according to the increase and decrease of the load, and the compression spring 22 is expanded and contracted. Accordingly, the tension adjusting cylinder 15 moves in the front-rear direction together with the yoke 8 and the idler 10, so that each crawler belt 12 always maintains an appropriate throwing force.
【００２２】[0022]
【発明が解決しようとする課題】ところで、油圧ショベ
ルがその走行時に岩石を乗越える場合等において、アイ
ドラ１０には、通常、図１２中に示すように水平方向
（前後方向）の力と垂直方向（上下方向）の力との合力
となる荷重Ｆが作用する。ここで、アイドラブラケット
６の内側に設けられた上ガイド板７Ａおよび下ガイド板
７Ｂとヨーク８との間には、ヨーク８の前後方向への円
滑な摺動を補償するための隙間が形成されているから、
アイドラ１０に上述の如き荷重Ｆが作用すると、ヨーク
８はアイドラ１０と共に後方に移動しつつ、その連結部
８Ｄが図示の如く上向き（または下向き）に移動するよ
うな挙動を生じる。このため、張力調整シリンダ１５の
一側ロッド１８には、ヨーク８の連結部８Ｄとの摩擦に
伴う上向き（または下向き）の力が作用し、張力調整シ
リンダ１５は、図１２中に一点鎖線で示すように、他側
ロッド１９と他側ばね受２０のロッド挿通穴２０Ａとの
隙間分だけ若干の傾きを生じる。By the way, when the hydraulic excavator climbs over rocks while traveling, the idler 10 normally has a horizontal force (front-back direction) and a vertical force as shown in FIG. A load F acting as a resultant force with the (vertical) force acts. Here, a gap is formed between the upper guide plate 7A and the lower guide plate 7B provided inside the idler bracket 6 and the yoke 8 for compensating for smooth sliding of the yoke 8 in the front-rear direction. Because
When the load F as described above is applied to the idler 10, the yoke 8 moves backward together with the idler 10 and the connecting portion 8D moves upward (or downward) as shown in the drawing. Therefore, an upward (or downward) force due to the friction with the connecting portion 8D of the yoke 8 acts on the one side rod 18 of the tension adjusting cylinder 15, and the tension adjusting cylinder 15 is indicated by a chain line in FIG. As shown in the drawing, a slight inclination is generated by the gap between the other side rod 19 and the rod insertion hole 20A of the other side spring bearing 20.
【００２３】このため、履帯１２の張力を調整すべく張
力調整シリンダ１５が前後方向に移動するときには、他
側ロッド１９が傾いた状態で他側ばね受２０に対して変
位することになる。この結果、アイドラ１０に作用する
荷重Ｆの増減により一旦縮小した圧縮ばね２２が再び伸
長したときには、例えば図１３に示すように、他側ロッ
ド１９に螺着されたナット２１が、他側ばね受２０の当
接面に対して傾いた状態で圧縮ばね２２のばね力をもっ
て衝突するから、ナット２１の雌ねじ部や他側ロッド１
９の雄ねじ部１９Ａが偏摩耗や破損を生じてしまうとい
う問題がある。Therefore, when the tension adjusting cylinder 15 moves in the front-rear direction to adjust the tension of the crawler belt 12, the other side rod 19 is displaced with respect to the other side spring bearing 20 in a tilted state. As a result, when the compression spring 22 once contracted due to the increase / decrease in the load F acting on the idler 10 is expanded again, the nut 21 screwed to the other side rod 19 is replaced with the other side spring bearing as shown in FIG. Since it collides with the spring force of the compression spring 22 in a state of being inclined with respect to the contact surface of the nut 20, the female screw portion of the nut 21 and the other side rod 1
There is a problem in that the male screw portion 19A of 9 is unevenly worn or damaged.
【００２４】さらに、上述の履帯張り調整装置では、隔
壁板２５と他側ばね受２０との当接面はそれぞれ平坦面
として形成され、圧縮ばね２２の付勢力を受ける他側ば
ね受２０が隔壁板２５に対して傾くことは困難であるか
ら、アイドラ１０に上述の如き荷重Ｆが作用することに
より、張力調整シリンダ１５の一側ロッド１８に上下方
向の力が作用しても、他側ロッド１９は他側ばね受２０
のロッド挿通穴２０Ａとの隙間により許容される以上に
は傾くことができない。Further, in the above-mentioned crawler belt tension adjusting device, the contact surfaces of the partition wall plate 25 and the other side spring bearing 20 are formed as flat surfaces, and the other side spring bearing 20 receiving the biasing force of the compression spring 22 is a partition wall. Since it is difficult to incline with respect to the plate 25, even if a vertical force acts on one side rod 18 of the tension adjusting cylinder 15 due to the above-described load F acting on the idler 10, the other side rod 18 19 is a spring receiver 20 on the other side
It cannot be tilted more than allowed by the gap between the rod insertion hole 20A and
【００２５】この結果、他側ロッド１９の突出端側にお
ける他側ばね受２０のロッド挿通穴２０Ａとの当接部分
に曲げ応力が集中してしまい、例えば図１０中に一点鎖
線で示すように他側ロッド１９が撓みを生じることによ
り早期に変形または破損し、張力調整シリンダ１５の適
正な作動が妨げられてしまうという問題がある。As a result, the bending stress concentrates on the portion of the other end spring 19 which is in contact with the rod insertion hole 20A on the protruding end side of the other rod 19, and as shown by the alternate long and short dash line in FIG. There is a problem that the other side rod 19 is deformed or damaged at an early stage due to the bending, and the proper operation of the tension adjusting cylinder 15 is hindered.
【００２６】また、上述の如く他側ロッド１９の突出端
側に曲げ応力が作用する場合に、他側ロッド１９の雄ね
じ部１９Ａのうち他側ばね受２０とナット２１との締結
部分には大きな曲げ応力が作用するから、当該曲げ応力
により雄ねじ部１９Ａのねじ山等が破損してしまい、他
側ばね受２０を他側ロッド１９に対して確実に位置決め
できなくなり、張力調整シリンダ１５の適正な作動が妨
げられてしまう虞れがある。When bending stress acts on the protruding end side of the other side rod 19 as described above, a large portion of the male screw portion 19A of the other side rod 19 is fastened to the fastening portion between the other side spring bearing 20 and the nut 21. Since the bending stress acts, the bending stress damages the threads of the male screw portion 19A, etc., so that the other side spring bearing 20 cannot be reliably positioned with respect to the other side rod 19, and the tension adjusting cylinder 15 is properly adjusted. There is a risk that the operation will be hindered.
【００２７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、張力調整シリンダのロッドが変形や破損
を生じるのを確実に防止でき、張力調整シリンダの安定
した作動を長期に亘って補償することにより、信頼性を
大幅に向上できる履帯張り調整装置を提供することを目
的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. It is possible to reliably prevent the rod of the tension adjusting cylinder from being deformed or damaged, and to compensate the stable operation of the tension adjusting cylinder for a long period of time. By doing so, it is an object of the present invention to provide a crawler belt tension adjusting device that can significantly improve reliability.
【００２８】[0028]
【課題を解決するための手段】上述した問題を解決する
ために、本発明は、トラックフレームのサイドフレーム
に設けられ前後方向に摺動可能なヨークと、該ヨークに
回転可能に支持され、駆動輪との間に履帯が巻回される
遊動輪と、前記ヨークから一定寸法離間して前記サイド
フレーム内に固着された支持板と、前記履帯の張力を調
整すべく該支持板と前記ヨークとの間に伸縮可能に設け
られ、一端側が前記ヨークに当接し他端側が前記支持板
に当接する張力調整シリンダとからなる履帯張り調整装
置に適用される。In order to solve the above problems, the present invention provides a yoke provided on a side frame of a track frame and slidable in the front-rear direction, and a yoke rotatably supported by the yoke. An idler wheel around which the crawler belt is wound, a support plate fixed in the side frame with a certain distance from the yoke, and the support plate and the yoke for adjusting the tension of the crawler belt. The present invention is applied to a crawler belt tension adjusting device including a tension adjusting cylinder that is extendable between the two and has one end contacting the yoke and the other end contacting the support plate.
【００２９】そして、本発明が採用する構成の特徴は、
前記張力調整シリンダは、一側ばね受が設けられたシリ
ンダ本体と、該シリンダ本体の一端側から前記ヨークに
向けて突出する一側ロッドと、前記シリンダ本体の他端
側から前記支持板に向けて突出し、突出端側が該支持板
に挿通された他側ロッドと、該他側ロッドの突出端側が
挿通され、端面が前記支持板に当接する他側ばね受と、
該他側ばね受と前記一側ばね受との間に配設され、前記
履帯に張力を付与する圧縮ばねと、前記他側ロッドの突
出端側に取付けられて前記他側ばね受に当接し、該他側
ばね受を前記他側ロッドに対して位置決めするストッパ
とからなり、該ストッパと前記他側ばね受との当接面の
うち、一方の当接面は凸湾曲面として形成し、他方の当
接面は該凸湾曲面に対応する凹湾曲面として形成したこ
とにある。The features of the configuration adopted by the present invention are:
The tension adjusting cylinder includes a cylinder main body provided with a one-side spring receiver, a one-side rod protruding from one end side of the cylinder main body toward the yoke, and one end rod of the cylinder main body toward the support plate. The other side rod that protrudes and the protruding end side is inserted into the support plate, and the other side spring receiver that the protruding end side of the other side rod is inserted and the end surface abuts on the support plate,
A compression spring that is arranged between the other-side spring receiver and the one-side spring receiver and applies a tension to the crawler belt, and is attached to the protruding end side of the other-side rod and abuts the other-side spring receiver. , A stopper for positioning the other-side spring bearing with respect to the other-side rod, and one of the contact surfaces of the stopper and the other-side spring bearing is formed as a convex curved surface, The other contact surface is formed as a concave curved surface corresponding to the convex curved surface.
【００３０】[0030]
【作用】上記構成によれば、遊動輪に荷重が作用すると
該遊動輪を支持するヨークがサイドフレームの前後方向
に摺動し、サイドフレーム内の支持部とヨークとの間に
介在した張力調整シリンダが伸縮することにより、遊動
輪と駆動輪との間に巻回された履帯の張力が調整され
る。このとき、ヨークに当接する張力調整シリンダの一
端側に上下方向の力が作用した場合には、張力調整シリ
ンダの他端ロッドに取付けられたストッパが、湾曲面状
に形成された他側ばね受との当接面に沿って摺動するこ
とにより、張力調整シリンダの伸縮に伴って衝突を繰返
すストッパ側の当接面と他側ばね受側の当接面とを常に
正対した状態に保ち、ストッパが他側ばね受に対して傾
いた状態で衝突するのが防止できる。また、湾曲面状に
形成された他側ばね受との当接面に沿ってストッパが摺
動することにより、張力調整シリンダが遊動輪に作用す
る荷重に応じてサイドフレーム内で傾くのが許容される
から、張力調整シリンダの他端ロッドに作用する曲げ応
力を低減できる。According to the above construction, when a load is applied to the idler wheel, the yoke supporting the idler wheel slides in the front-back direction of the side frame, and the tension adjustment interposed between the support portion in the side frame and the yoke is performed. The expansion and contraction of the cylinder adjusts the tension of the crawler belt wound between the idler wheel and the drive wheel. At this time, when a vertical force is applied to one end side of the tension adjusting cylinder that abuts the yoke, the stopper attached to the other end rod of the tension adjusting cylinder causes the other side spring bearing formed in the curved surface shape. By sliding along the abutment surface with and, the contact surface on the stopper side and the abutment surface on the other side spring receiving side that keeps colliding as the tension adjusting cylinder expands and contracts are always kept in a state of being directly facing each other. It is possible to prevent the stopper from colliding with the other side spring bearing while being inclined. In addition, the stopper slides along the contact surface with the other side spring bearing, which is formed in a curved surface shape, allowing the tension adjustment cylinder to tilt within the side frame according to the load acting on the idler wheel. Therefore, the bending stress acting on the other end rod of the tension adjusting cylinder can be reduced.
【００３１】[0031]
【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図６に基
づき説明する。なお、実施例では前述した従来技術と同
一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the embodiments, the same components as those of the above-described conventional technique are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００３２】まず、図１ないし図３に基づき第１の実施
例を説明する。First, a first embodiment will be described with reference to FIGS.
【００３３】図中、３１は本実施例による張力調整シリ
ンダを示し、該張力調整シリンダ３１は従来技術で述べ
た張力調整シリンダ１５とほぼ同様に、シリンダ本体１
６、ロッドカバー１７、一側ロッド１８、他側ロッド１
９、圧縮ばね２２、カバー２３およびストッパ２４等か
ら大略構成されているものの、他側ロッド１９の突出端
側に配設され、シリンダ本体１６の一側ばね受部１６Ａ
と共に圧縮ばね２２を保持する後述の他側ばね受３２、
および該他側ばね受３２を他側ロッド１９に対して位置
決めするストッパとしてのナット３３の構成の点で従来
技術とは異なっている。In the figure, 31 indicates a tension adjusting cylinder according to the present embodiment, and the tension adjusting cylinder 31 is similar to the tension adjusting cylinder 15 described in the prior art, and the cylinder body 1
6, rod cover 17, one side rod 18, other side rod 1
9, a compression spring 22, a cover 23, a stopper 24, and the like, but is arranged on the protruding end side of the other side rod 19 and the one side spring receiving portion 16A of the cylinder body 16 is provided.
The other side spring bearing 32, which holds the compression spring 22 together with
Further, it differs from the prior art in the configuration of the nut 33 as a stopper for positioning the other side spring bearing 32 with respect to the other side rod 19.
【００３４】３２は張力調整シリンダ３１の他端側に位
置して隔壁板２５に当接した他側ばね受を示し、該他側
ばね受３２は図２に示すように、全体として段付きの円
板状に形成され、中心部には隔壁板２５側に向かって漸
次縮径するテーパ形状のロッド挿通穴３２Ａが穿設され
ている。そして、他側ばね受３２は、他側ロッド１９の
突出端側にロッド挿通穴３２Ａを介して取付けられ、雄
ねじ部１９Ａに螺着されたナット３３により他側ロッド
１９に対して位置決めされている。Numeral 32 designates the other side spring bearing located on the other end side of the tension adjusting cylinder 31 and in contact with the partition plate 25. As shown in FIG. 2, the other side spring bearing 32 has a step as a whole. It is formed in a disc shape, and a tapered rod insertion hole 32A is formed in the center thereof, the diameter of which gradually decreases toward the partition plate 25 side. The other-side spring receiver 32 is attached to the protruding end side of the other-side rod 19 through the rod insertion hole 32A, and is positioned with respect to the other-side rod 19 by the nut 33 screwed to the male screw portion 19A. .
【００３５】ここで、他側ばね受３２におけるナット３
３との当接面は、例えば図２に示すように、所定の曲率
半径Ｒをもって凹球面状に形成された凹湾曲面３２Ｂと
なっている。そして、他側ばね受３２とシリンダ本体１
６の一側ばね受部１６Ａとの間には圧縮ばね２２が配設
され、該圧縮ばね２２は他側ばね受３２を隔壁板２５に
押圧することによって他側ロッド１９を常時伸長方向に
付勢している。Here, the nut 3 in the other side spring bearing 32
For example, as shown in FIG. 2, the contact surface with 3 is a concave curved surface 32B formed in a concave spherical shape with a predetermined radius of curvature R. Then, the other side spring receiver 32 and the cylinder body 1
6, a compression spring 22 is arranged between the one side spring receiving portion 16A and the compression spring 22 presses the other side spring receiving 32 against the partition plate 25 so that the other side rod 19 is always attached in the extending direction. I am energetic.
【００３６】３３は他側ロッド１９の雄ねじ部１９Ａに
螺着されたストッパとしてのナットを示し、該ナット３
３は、他側ばね受３２に当接することにより他側ロッド
１９に対する他側ばね受３２の位置決めを行っている。
ここで、ナット３３における他側ばね受３２との当接面
は、例えば他側ばね受３２に形成された凹湾曲面３２Ｂ
と等しい曲率半径Ｒをもって凸球面状に形成された凸湾
曲面３３Ａとなっている。Reference numeral 33 indicates a nut as a stopper screwed to the male screw portion 19A of the rod 19 on the other side.
3 abuts the other side spring bearing 32 to position the other side spring bearing 32 with respect to the other side rod 19.
Here, the contact surface of the nut 33 with the other side spring bearing 32 is, for example, a concave curved surface 32B formed on the other side spring bearing 32B.
Is a convex curved surface 33A formed in a convex spherical shape with a radius of curvature R equal to.
【００３７】そして、張力調整シリンダ３１のシリンダ
本体１６および他側ロッド１９は、サイドフレーム５内
に位置して隔壁板２５に基端側が溶接されたカバー２３
内に、他側ばね受３２、圧縮ばね２２およびストッパ２
４等と共に収納されている。ここで、他側ばね受３２
は、その凹湾曲面３２Ｂをナット３３の凸湾曲面３３Ａ
に嵌合させた状態で他側ロッド１９に対して位置決めさ
れ、圧縮ばね２２のばね力により隔壁板２５に常時押圧
されている。これにより、他側ロッド１９は常時伸長方
向に付勢されてアイドラ１０をヨーク８等と共に矢示Ａ
方向に押圧し、履帯１２の張力を調整するようになって
いる。The cylinder body 16 and the rod 19 on the other side of the tension adjusting cylinder 31 are located in the side frame 5 and the cover 23 is welded to the partition plate 25 at the base end side.
Inside the other side spring receiver 32, the compression spring 22, and the stopper 2
It is stored with 4 etc. Here, the other side spring receiver 32
The concave curved surface 32B is the convex curved surface 33A of the nut 33.
It is positioned with respect to the rod 19 on the other side in a state of being fitted to and is constantly pressed against the partition plate 25 by the spring force of the compression spring 22. As a result, the rod 19 on the other side is always urged in the extension direction to move the idler 10 together with the yoke 8 etc.
The tension of the crawler belt 12 is adjusted by pressing in the direction.
【００３８】本実施例による履帯張り調整装置は上述の
如き構成を有するもので、その基本的作動については従
来技術によるものと格別差異はない。The crawler belt tension adjusting device according to the present embodiment has the above-mentioned structure, and its basic operation is not particularly different from that according to the prior art.
【００３９】然るに、本実施例においては、他側ロッド
１９の突出端側に位置して隔壁板２５に当接した他側ば
ね受３２に曲率半径Ｒの凹湾曲面３２Ｂを形成すると共
に、他側ロッド１９の雄ねじ部１９Ａに螺着されたナッ
ト３３に他側ばね受３２の凹湾曲面３２Ｂと等しい曲率
半径Ｒをもって凸湾曲面３３Ａを形成することにより、
他側ばね受３２の凹湾曲面３２Ｂとナット３３の凸湾曲
面３３Ａとを嵌合させた状態で、他側ばね受３２を他側
ロッド１９に対して位置決めするように構成したから、
以下の如き作用効果が得られる。However, in this embodiment, the other side spring bearing 32 located on the projecting end side of the other side rod 19 and in contact with the partition plate 25 is formed with the concave curved surface 32B having the radius of curvature R, and By forming the convex curved surface 33A with the radius of curvature R equal to the concave curved surface 32B of the other side spring bearing 32 on the nut 33 screwed to the male screw portion 19A of the side rod 19,
Since the other side spring bearing 32 is configured to be positioned with respect to the other side rod 19 in a state where the concave curved surface 32B of the other side spring bearing 32 and the convex curved surface 33A of the nut 33 are fitted together,
The following operational effects can be obtained.
【００４０】即ち、油圧ショベルがその走行時に岩石を
乗越える場合等において、アイドラ１０に水平方向（前
後方向）の力と垂直方向（上下方向）の力との合力とな
る荷重Ｆが作用し、ヨーク８の連結部８Ｄが上下方向に
移動することにより、張力調整シリンダ３１の一側ロッ
ド１８に上下方向の力が作用した場合には、図３に示す
ように、他側ロッド１９の雄ねじ部１９Ａに螺着したナ
ット３３が、その凸湾曲面３３Ａを他側ばね受３２の凹
湾曲面３２Ｂに沿わせつつ矢印Ｇ方向に摺動するから、
ナット３３と他側ばね受３２とは、それぞれの当接面に
形成された凸湾曲面３３Ａと凹湾曲面３２Ｂにより常に
略正対した状態を保つ。That is, when the hydraulic excavator climbs over rocks while traveling, a load F acting on the idler 10 as a resultant force of the horizontal (front-back direction) force and the vertical (vertical direction) force is applied. When a vertical force acts on one rod 18 of the tension adjusting cylinder 31 due to the vertical movement of the connecting portion 8D of the yoke 8, as shown in FIG. The nut 33 screwed to 19A slides in the direction of arrow G, with its convex curved surface 33A along the concave curved surface 32B of the other side spring bearing 32,
The nut 33 and the spring support 32 on the other side always maintain a substantially opposed state by the convex curved surface 33A and the concave curved surface 32B formed on the respective contact surfaces.
【００４１】このため、アイドラ１０に作用する荷重Ｆ
の増減に応じて伸縮する圧縮ばね２２により、他側ばね
受３２に対する衝突を繰返すナット３３が、他側ばね受
３２の凹湾曲面３２Ｂ（当接面）に対して傾いた状態で
衝突するのを防止でき、ナット３３の雌ねじ部や他側ロ
ッド１９の雄ねじ部１９Ａが偏摩耗や破損を生じるのを
効果的に防止できる。Therefore, the load F acting on the idler 10 is
By the compression spring 22 that expands and contracts in accordance with the increase and decrease of, the nut 33 that repeatedly collides with the other side spring bearing 32 collides with the concave curved surface 32B (contact surface) of the other side spring bearing 32 in a state of being inclined. It is possible to effectively prevent the female screw portion of the nut 33 and the male screw portion 19A of the other side rod 19 from being unevenly worn or damaged.
【００４２】また、他側ロッド１９の雄ねじ部１９Ａに
螺着したナット３３が、その凸湾曲面３３Ａを他側ばね
受３２の凹湾曲面３２Ｂに沿わせつつ矢示Ｇ方向に摺動
することにより、図３中に示すように、張力調整シリン
ダ３１の中心軸線Ｏが角度θだけ傾いた中心軸線Ｏ′に
変位し、張力調整シリンダ３１がサイドフレーム５内で
傾くのが許容される。Further, the nut 33 screwed to the male screw portion 19A of the other side rod 19 slides in the direction of arrow G with its convex curved surface 33A along the concave curved surface 32B of the other side spring bearing 32. As a result, as shown in FIG. 3, the central axis O of the tension adjusting cylinder 31 is displaced to the central axis O ′ inclined by the angle θ, and the tension adjusting cylinder 31 is allowed to incline in the side frame 5.
【００４３】このように、アイドラ１０に上述の荷重Ｆ
が作用した場合に、張力調整シリンダ３１がサイドフレ
ーム５内で傾くのを許容することにより、張力調整シリ
ンダ３１の他側ロッド１９における、他側ばね受３２の
ロッド挿通穴３２Ａとの当接部分に作用する曲げ応力、
さらに、他側ロッド１９の雄ねじ部１９Ａにおける他側
ばね受３２とナット３３との締結部分に作用する大きな
曲げ応力を確実に低減できる。In this way, the above-mentioned load F is applied to the idler 10.
When the tension adjusting cylinder 31 acts on the side frame 5, the tension adjusting cylinder 31 is allowed to incline in the side frame 5, so that the other side rod 19 of the tension adjusting cylinder 31 comes into contact with the rod insertion hole 32A of the other side spring bearing 32. Bending stress acting on,
Further, it is possible to reliably reduce a large bending stress that acts on the fastening portion between the other side spring bearing 32 and the nut 33 in the male screw portion 19A of the other side rod 19.
【００４４】次に、図４に基づき第２の実施例を説明す
る。なお、本実施例では上述した第１の実施例と同一の
構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００４５】図中、４１は他側ロッド１９の雄ねじ部１
９Ａに螺着されたナット２１と他側ばね受３２との間に
設けられ、ナット２１と共にストッパを構成する座金を
示し、該座金４１は、ナット２１に当接する端面が平坦
面となり、他側ばね受３２の凹湾曲面３２Ｂに当接する
端面が、該凹湾曲面３２Ｂと等しい曲率半径Ｒをもって
凸球面状に形成された凸湾曲面４１Ａとなっている。In the figure, 41 is the male screw portion 1 of the rod 19 on the other side.
9A shows a washer that is provided between the nut 21 screwed to 9A and the spring receiver 32 on the other side and constitutes a stopper together with the nut 21, and the washer 41 has a flat end surface that comes into contact with the nut 21 and the other side. An end surface of the spring receiver 32 that abuts the concave curved surface 32B is a convex curved surface 41A formed in a convex spherical shape with a radius of curvature R equal to that of the concave curved surface 32B.
【００４６】そして、他側ばね受３２は、その凹湾曲面
３２Ｂを座金４１の凸湾曲面４１Ａに嵌合させた状態
で、他側ロッド１９の雄ねじ部１９Ａに螺着されたナッ
ト２１により他側ロッド１９に対して位置決めされ、圧
縮ばね２２により隔壁板２５に常時押圧される。The other side spring bearing 32 is fitted with the nut 21 screwed to the male threaded portion 19A of the other side rod 19 in a state where the concave curved surface 32B is fitted to the convex curved surface 41A of the washer 41. It is positioned with respect to the side rod 19 and is constantly pressed against the partition plate 25 by the compression spring 22.
【００４７】本実施例は上述の如く構成され、本実施例
によれば、アイドラ１０に上述の荷重Ｆが作用した場合
には、他側ロッド１９にナット２１と共に固定された座
金４１の凸湾曲面４１Ａが、他側ばね受３２の凹湾曲面
３２Ｂに沿って摺動することにより、該凹湾曲面３２Ｂ
に対し略正対した状態で衝突することになるから、ナッ
ト２１の雌ねじ部や他側ロッド１９の雄ねじ部１９Ａが
偏摩耗や破損を生じるのを効果的に防止できる。This embodiment is constructed as described above, and according to this embodiment, when the above-mentioned load F acts on the idler 10, the convex curve of the washer 41 fixed to the other side rod 19 together with the nut 21. The surface 41A slides along the concave curved surface 32B of the other side spring bearing 32, so that the concave curved surface 32B is formed.
Since they collide with each other in a state of being substantially directly opposed to each other, it is possible to effectively prevent uneven wear and breakage of the female screw portion of the nut 21 and the male screw portion 19A of the other side rod 19.
【００４８】また、アイドラ１０に荷重Ｆが作用した場
合に、座金４１の凸湾曲面４１Ａが他側ばね受３２の凹
湾曲面３２Ｂに沿って摺動することにより、張力調整シ
リンダ３１がサイドフレーム５内で傾くのが許容される
から、張力調整シリンダ３１の他側ロッド１９におけ
る、他側ばね受３２のロッド挿通穴３２Ａとの当接部分
に作用する曲げ応力、さらに、他側ロッド１９の雄ねじ
部１９Ａにおける他側ばね受３２とナット２１との締結
部分に作用する大きな曲げ応力を確実に低減できる。Further, when the load F acts on the idler 10, the convex curved surface 41A of the washer 41 slides along the concave curved surface 32B of the other side spring bearing 32, so that the tension adjusting cylinder 31 is moved to the side frame. 5, the bending stress acting on the contact portion of the other side spring receiver 32 with the rod insertion hole 32A of the other side rod 19 of the tension adjusting cylinder 31, and the other side rod 19 of the tension adjusting cylinder 31. It is possible to reliably reduce a large bending stress that acts on the fastening portion between the other side spring bearing 32 and the nut 21 in the male screw portion 19A.
【００４９】しかも、上述の如き優れた作用効果を奏す
る本実施例は、例えば従来技術による他側ばね受２０に
曲率半径Ｒの凹湾曲面を追加工すると共に、該他側ばね
受とナット２１との間に曲率半径Ｒの凸湾曲面を有する
座金４１を配設することにより構成できるから、部品交
換を容易にかつ安価に行うことができる。In addition, in this embodiment having the above-described excellent effects, for example, a concave curved surface having a radius of curvature R is additionally processed on the other side spring bearing 20 according to the prior art, and the other side spring bearing and the nut 21 are added. Since it can be configured by disposing a washer 41 having a convex curved surface with a radius of curvature R between and, parts can be replaced easily and at low cost.
【００５０】次に、図５に基づき第３の実施例を説明す
る。なお、本実施例では上述した第２の実施例と同一の
構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, the same components as those in the above-described second embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００５１】図中、５１は他側ばね受３２の中心部に形
成された嵌合凹部３２Ｃに嵌着され、他側ばね受３２の
当接面をなす受座を示し、該受座５１は、中心部に他側
ロッド１９が挿通されるロッド挿通穴５１Ａを有し、他
側ばね受３２の嵌合凹部３２Ｃと略等しい外径を有する
円板状に形成されている。そして、受座５１は、他側ば
ね受３２に当接する端面が平坦面となり、座金４１の凸
湾曲面４１Ａに当接する端面が、該凸湾曲面４１Ａと等
しい曲率半径Ｒをもって凹球面状に形成された凹湾曲面
５１Ｂとなっている。In the figure, reference numeral 51 denotes a seat which is fitted into a fitting recess 32C formed in the center of the other side spring receiver 32 and serves as an abutting surface of the other side spring receiver 32. A rod insertion hole 51A through which the other-side rod 19 is inserted is formed in the center portion, and is formed in a disc shape having an outer diameter substantially equal to the fitting recess 32C of the other-side spring bearing 32. The seat 51 has a flat end surface that abuts the other side spring receiver 32, and the end surface that abuts the convex curved surface 41A of the washer 41 is formed into a concave spherical surface with a radius of curvature R equal to that of the convex curved surface 41A. The concave curved surface 51B is formed.
【００５２】そして、他側ばね受３２は、その嵌合凹部
３２Ｃに嵌着された受座５１の凹湾曲面５１Ｂを座金４
１の凸湾曲面４１Ａに嵌合させた状態で、他側ロッド１
９の雄ねじ部１９Ａに螺着されたナット２１により他側
ロッド１９に対して位置決めされ、圧縮ばね２２により
隔壁板２５に常時押圧される。The other side spring bearing 32 has the concave curved surface 51B of the receiving seat 51 fitted in the fitting concave portion 32C fitted on the washer 4
The other side rod 1 in a state of being fitted to the convex curved surface 41A of No. 1
It is positioned with respect to the other side rod 19 by a nut 21 screwed to the male screw portion 19A of 9 and is constantly pressed against the partition plate 25 by a compression spring 22.
【００５３】本実施例は上述の如く構成され、上述した
各実施例と同様の作用効果を奏するが、本実施例は、例
えば従来技術による他側ばね受２０とナット２１との間
に、凸湾曲面４１Ａを有する座金４１と凹湾曲面５１Ｂ
を有する受座５１とを配設することにより構成できるか
ら、従来技術による履帯張り調整装置に対し簡単に後付
けできる利点を有している。The present embodiment is constructed as described above and has the same effect as each of the above-mentioned embodiments. However, in this embodiment, for example, between the other side spring bearing 20 and the nut 21 according to the prior art, there is a protrusion. A washer 41 having a curved surface 41A and a concave curved surface 51B
Since it can be configured by disposing the receiving seat 51 having the above, there is an advantage that it can be easily retrofitted to the crawler belt tension adjusting device according to the prior art.
【００５４】次に、図６に基づき第４の実施例を示す。
なお、本実施例では上述した第３の実施例と同一の構成
要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG.
In this embodiment, the same components as those in the above-mentioned third embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００５５】図中、５１は他側ばね受３２の当接面をな
す受座、４１は該受座５１とナット２１との間に配設さ
れた座金をそれぞれ示し、これら受座５１と座金４１の
当接面は互いに摺動可能な湾曲面を形成しているもの
の、受座５１には曲率半径Ｒの凸湾曲面５１Ｃが形成さ
れ、座金４１には該凸湾曲面５１Ｃと略等しい凹湾曲面
４１Ｂが形成されている点で、第３の実施例とは異なっ
ている。In the figure, reference numeral 51 designates a seat which forms a contact surface of the other side spring seat 32, and 41 designates washers arranged between the seat 51 and the nut 21, respectively. Although the contact surfaces of 41 form slidable curved surfaces, a convex curved surface 51C having a radius of curvature R is formed on the seat 51, and the washer 41 has a concave portion substantially equal to the convex curved surface 51C. It differs from the third embodiment in that a curved surface 41B is formed.
【００５６】このように構成された座金４１および受座
５１を用いた場合でも、他側ロッド１９にナット２１と
共に固定された座金４１の凹湾曲面４１Ｂが、受座５１
の凸湾曲面５１Ｃに沿って摺動することにより、該凸湾
曲面５１Ｃに対し略正対した状態を保つことができるか
ら、上述した各実施例と同様の作用効果を得ることがで
きる。Even when the washer 41 and the receiving seat 51 thus configured are used, the concave curved surface 41B of the washer 41 fixed to the other side rod 19 together with the nut 21 causes the receiving seat 51.
By sliding along the convex curved surface 51C, it is possible to maintain the state in which the convex curved surface 51C is substantially directly facing, and thus it is possible to obtain the same operational effect as each of the above-described embodiments.
【００５７】なお、前記各実施例では、凸湾曲面３３Ａ
（４１Ａ，５１Ｃ）と、凹湾曲面３２Ｂ（５１Ｂ，４１
Ｂ）とを等しい曲率半径Ｒをもって形成した場合を例に
挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、
例えば凸湾曲面の曲率半径を凹湾曲面の曲率半径よりも
若干大きく設定しても同様の効果を得ることができる。In each of the above embodiments, the convex curved surface 33A is used.
(41A, 51C) and the concave curved surface 32B (51B, 41C)
Although the case where B) and B) are formed with the same radius of curvature R has been described as an example, the present invention is not limited to this.
For example, the same effect can be obtained even if the radius of curvature of the convex curved surface is set to be slightly larger than the radius of curvature of the concave curved surface.
【００５８】また、前記各実施例では、張力調整シリン
ダ３１を構成する圧縮ばね２２として、コイルばねを用
いた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限る
ものではなく、例えば複数の皿ばねとコイルばねとで構
成した圧縮ばねを用いてもよい。In each of the above embodiments, the case where the coil spring is used as the compression spring 22 constituting the tension adjusting cylinder 31 has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and for example, a plurality of A compression spring composed of the disc spring and the coil spring may be used.
【００５９】さらに、前記各実施例では、装軌式車両と
して油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこ
れに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ブルドー
ザ等、他の装軌式車両に用いても同様の作用効果を発揮
し得るものである。Further, in each of the above-mentioned embodiments, the hydraulic excavator has been described as an example of the tracked vehicle, but the present invention is not limited to this, and other tracked vehicles such as a hydraulic crane and a bulldozer are also provided. The same action and effect can be exhibited even when used for.
【００６０】[0060]
【発明の効果】以上詳述した如く、本発明によれば、張
力調整シリンダを構成する他端ロッドの突出端側に配設
された他側ばね受と、他側ロッドの突出端側に取付けら
れ他側ばね受に当接するストッパとの当接面のうち、一
方の当接面を凸湾曲面として形成すると共に、他方の当
接面を凸湾曲面に対応する凹湾曲面として形成し、遊動
輪に荷重が作用し張力調整シリンダの一端側に上下方向
の力が作用した場合に、湾曲面状に形成された他側ばね
受との当接面に沿ってストッパが摺動することにより、
他側ばね受側の当接面とストッパ側の当接面が常に正対
した状態を保つように構成したから、張力調整シリンダ
の伸縮に伴って他側ばね受への衝突を繰返すストッパ
が、他側ばね受に対して傾いた状態で衝突することによ
り偏摩耗や破損等を生じるのを効果的に防止できる。As described above in detail, according to the present invention, the other side spring bearing arranged on the projecting end side of the other end rod constituting the tension adjusting cylinder and the other end rod mounted on the projecting end side of the other side rod. Of the contact surfaces with the stopper that contacts the other side spring receiver, one contact surface is formed as a convex curved surface, and the other contact surface is formed as a concave curved surface corresponding to the convex curved surface, When a load is applied to the idler wheel and a vertical force is applied to one end of the tension adjustment cylinder, the stopper slides along the contact surface with the other side spring bearing that is formed in a curved surface. ,
Since the contact surface on the other-side spring bearing side and the contact surface on the stopper side are always kept in direct contact with each other, the stopper that repeats collision with the other-side spring bearing as the tension adjusting cylinder expands and contracts, It is possible to effectively prevent uneven wear, breakage, and the like due to collision while tilting with respect to the spring receiver on the other side.
【００６１】また、湾曲面状に形成された他側ばね受と
の当接面に沿ってストッパが摺動することにより、張力
調整シリンダが遊動輪に作用する荷重に応じてサイドフ
レーム内で傾くのが許容されるから、他側ロッドにおけ
る他側ばね受に挿通された部位等に作用する曲げ応力を
低減できる。このため、他側ロッドが早期に変形または
破損するのを確実に防止でき、張力調整シリンダの適正
な作動を長期に亘って補償でき、信頼性や安全性を高め
ることができる。Further, the stopper slides along the contact surface with the other side spring bearing, which is formed in a curved surface, so that the tension adjusting cylinder tilts in the side frame according to the load acting on the idler wheel. Is allowed, it is possible to reduce the bending stress that acts on the portion of the other side rod that is inserted into the other side spring bearing. For this reason, it is possible to reliably prevent the rod on the other side from being deformed or damaged early, and it is possible to compensate for the proper operation of the tension adjusting cylinder for a long period of time, and it is possible to improve reliability and safety.
【図１】本発明の第１の実施例による履帯張り調整装置
を示す縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view showing a crawler belt tension adjusting device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１中に示す他側ロッド、ナットおよび他側ば
ね受等を拡大して示す縦断面図である。FIG. 2 is an enlarged vertical cross-sectional view showing the other side rod, the nut, the other side spring receiver and the like shown in FIG.
【図３】図２中に示す他側ロッドおよびナット等が、他
側ばね受に対して摺動した状態を示す縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing a state where the other side rod, the nut and the like shown in FIG. 2 slide with respect to the other side spring bearing.
【図４】本発明の第２の実施例の要部を示す図２と同様
位置の縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing the main part of the second embodiment of the present invention at the same position as in FIG.
【図５】本発明の第３の実施例の要部を示す図２と同様
位置の縦断面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing the main part of a third embodiment of the present invention at the same position as in FIG.
【図６】本発明の第４の実施例の要部を示す図２と同様
位置の縦断面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing the main part of a fourth embodiment of the present invention at the same position as in FIG.
【図７】従来技術による油圧ショベルを示す全体図であ
る。FIG. 7 is an overall view showing a hydraulic excavator according to a conventional technique.
【図８】図７に示す油圧ショベルの履帯張り調整装置等
を示す縦断面図である。8 is a vertical cross-sectional view showing a crawler belt tension adjusting device and the like of the hydraulic excavator shown in FIG.
【図９】図８中の矢示IX−IX方向からみた断面図であ
る。9 is a cross-sectional view as seen from the arrow IX-IX direction in FIG.
【図１０】図８中に示す他側ロッド、ナットおよび他側
ばね受等を拡大して示す縦断面図である。FIG. 10 is an enlarged vertical cross-sectional view showing the other rod, the nut, the other spring receiver and the like shown in FIG.
【図１１】図８に示す履帯張り調整装置を構成する張力
調整シリンダが縮小した状態を示す縦断面図である。11 is a vertical cross-sectional view showing a state in which a tension adjusting cylinder constituting the crawler belt tension adjusting device shown in FIG. 8 is contracted.
【図１２】図８に示す履帯張り調整装置を構成する張力
調整シリンダがサイドフレーム内で傾いた状態を示す縦
断面図である。FIG. 12 is a vertical cross-sectional view showing a state where a tension adjusting cylinder forming the crawler belt tension adjusting device shown in FIG. 8 is tilted in the side frame.
【図１３】図１０中に示すナットが他側ばね受に衝突し
た状態を示す要部拡大断面図である。13 is an enlarged sectional view of an essential part showing a state in which the nut shown in FIG. 10 collides with the other side spring bearing.
３ トラックフレーム ５ サイドフレーム ８ ヨーク １０ アイドラ（遊動輪） １１ 駆動輪 １２ 履帯 １６ シリンダ本体 １６Ａ 一側ばね受部（一側ばね受） １８ 一側ロッド １９ 他側ロッド ２１，３３ ナット（ストッパ） ２２ 圧縮ばね ２５ 隔壁板（支持板） ３１ 張力調整シリンダ ３２ 他側ばね受 ３２Ｂ，４１Ｂ，５１Ｂ 凹湾曲面（当接面） ３３Ａ，４１Ａ，５１Ｃ 凸湾曲面（当接面） ４１ 座金（ストッパ） ５１ 受座（他側ばね受） 3 Track frame 5 Side frame 8 Yoke 10 Idler (idle wheel) 11 Drive wheel 12 Crawler belt 16 Cylinder body 16A One side spring bearing (one side spring bearing) 18 One side rod 19 Other side rod 21, 33 Nut (stopper) 22 Compression spring 25 Partition plate (support plate) 31 Tension adjusting cylinder 32 Other side spring receiver 32B, 41B, 51B Concave curved surface (contact surface) 33A, 41A, 51C Convex curved surface (contact surface) 41 Washer (stopper) 51 Seat (other side spring seat)
Claims (1)
けられ前後方向に摺動可能なヨークと、該ヨークに回転
可能に支持され、駆動輪との間に履帯が巻回される遊動
輪と、前記ヨークから一定寸法離間して前記サイドフレ
ーム内に固着された支持板と、前記履帯の張力を調整す
べく該支持板と前記ヨークとの間に伸縮可能に設けら
れ、一端側が前記ヨークに当接し他端側が前記支持板に
当接する張力調整シリンダとからなる履帯張り調整装置
において、 前記張力調整シリンダは、一側ばね受が設けられたシリ
ンダ本体と、該シリンダ本体の一端側から前記ヨークに
向けて突出する一側ロッドと、前記シリンダ本体の他端
側から前記支持板に向けて突出し、突出端側が該支持板
に挿通された他側ロッドと、該他側ロッドの突出端側が
挿通され、端面が前記支持板に当接する他側ばね受と、
該他側ばね受と前記一側ばね受との間に配設され、前記
履帯に張力を付与する圧縮ばねと、前記他側ロッドの突
出端側に取付けられて前記他側ばね受に当接し、該他側
ばね受を前記他側ロッドに対して位置決めするストッパ
とからなり、該ストッパと前記他側ばね受との当接面の
うち、一方の当接面は凸湾曲面として形成し、他方の当
接面は該凸湾曲面に対応する凹湾曲面として形成する構
成としたことを特徴とする履帯張り調整装置。1. A yoke provided on a side frame of a track frame and slidable in the front-rear direction, an idler wheel rotatably supported by the yoke and having a crawler belt wound between a drive wheel, and the yoke. A support plate fixed in the side frame with a fixed distance from the support frame, and extendable between the support plate and the yoke to adjust the tension of the crawler belt, and one end of the support plate contacts the yoke. In a crawler belt tension adjusting device having an end side contacting the support plate with a tension adjusting cylinder, the tension adjusting cylinder includes a cylinder body provided with a one-side spring bearing, and one end side of the cylinder body facing the yoke. A protruding one side rod, another side rod protruding from the other end side of the cylinder body toward the support plate, the protruding end side being inserted into the support plate, and the protruding end side of the other side rod being inserted. The other side spring bearing end face abuts on said support plate,
A compression spring that is arranged between the other-side spring receiver and the one-side spring receiver and applies a tension to the crawler belt, and is attached to the protruding end side of the other-side rod and abuts the other-side spring receiver. , A stopper for positioning the other-side spring bearing with respect to the other-side rod, and one of the contact surfaces of the stopper and the other-side spring bearing is formed as a convex curved surface, The crawler belt tension adjusting device, wherein the other contact surface is formed as a concave curved surface corresponding to the convex curved surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32142894A JPH08150973A (en) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | Crawler belt tension adjusting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32142894A JPH08150973A (en) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | Crawler belt tension adjusting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08150973A true JPH08150973A (en) | 1996-06-11 |
Family
ID=18132444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32142894A Pending JPH08150973A (en) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | Crawler belt tension adjusting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08150973A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103863429A (en) * | 2014-01-02 | 2014-06-18 | 杨胜妹 | Screw tensioning device |
| CN104802870A (en) * | 2015-04-21 | 2015-07-29 | 三一重机有限公司 | Mechanical tension device of crawler walking mechanism and using method of mechanical tension device |
-
1994
- 1994-11-30 JP JP32142894A patent/JPH08150973A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103863429A (en) * | 2014-01-02 | 2014-06-18 | 杨胜妹 | Screw tensioning device |
| CN104802870A (en) * | 2015-04-21 | 2015-07-29 | 三一重机有限公司 | Mechanical tension device of crawler walking mechanism and using method of mechanical tension device |
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