JP6689767B2 - Tracked vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械として好適に用いられる履帯を備えた装軌式車両に関する。 The present invention relates to a tracked vehicle equipped with a crawler track that is preferably used as a construction machine such as a hydraulic excavator and a hydraulic crane.
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両は、自走可能な装軌式の下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。 In general, tracked vehicles such as hydraulic excavators and hydraulic cranes are equipped with a self-propelled track-type undercarriage, an upper revolving structure rotatably mounted on the lower traveling structure, and an upper revolving structure. It is composed of a work device that is provided so as to be possible.
そして、装軌式の下部走行体には、センタフレームとセンタフレームの左,右両側に前,後方向に延びるサイドフレームとにより構成されたトラックフレームと、左,右のサイドフレームの前,後方向の一端側に設けられた遊動輪と、各サイドフレームの前,後方向の他端側に設けられ油圧モータ等により駆動される駆動輪と、遊動輪と駆動輪との間に巻回して設けられた履帯と、遊動輪から駆動輪側に離間して各サイドフレーム内に設けられた隔壁と、隔壁と遊動輪との間に設けられ履帯の張りを調整する履帯張り調整装置とが備えられている。 The track-type undercarriage has a track frame composed of a center frame and side frames extending in the front and rear directions on both left and right sides of the center frame, and front and rear side frames of the left and right side frames. The idler wheel provided on one end side in the direction, the drive wheel provided on the other end side in the front and rear directions of each side frame and driven by a hydraulic motor, etc., and wound between the idler wheel and the drive wheel. A crawler belt provided, partition walls provided in each side frame apart from the idler wheel to the drive wheel side, and a crawler belt tension adjusting device provided between the partition wall and the idler wheel to adjust the tension of the crawler belt. Has been.
履帯張り調整装置は、サイドフレーム内に前,後方向に移動可能に設けられ遊動輪が取付けられたヨークと、隔壁とヨークとの間に設けられた張力調整シリンダと、張力調整シリンダのばね受部とヨークのばね受部との間に設けられ、ヨークを駆動輪から離れる方向に付勢するばね部材とを含んで構成されている(例えば、特許文献1参照)。 The crawler belt tension adjusting device includes a yoke movably mounted in a side frame in a front and rear direction and having a floating wheel attached thereto, a tension adjusting cylinder provided between the partition wall and the yoke, and a spring bearing of the tension adjusting cylinder. And a spring member provided between the spring receiving portion of the yoke and biasing the yoke in a direction away from the drive wheel (see, for example, Patent Document 1).
ところで、履帯張り調整装置をサイドフレーム内に組付ける場合には、履帯張り調整装置と遊動輪とをボルト締結した状態でサイドフレームの前,後方向の一側から挿入する。この場合、履帯張り調整装置の先端側(張力調整シリンダ側)は、履帯張り調整装置を挿入するサイドフレームの挿入部および履帯張り調整装置の製造公差等により、自重で下方に傾くことがある。 By the way, when the crawler belt tension adjusting device is assembled in the side frame, the crawler belt tension adjusting device and the idler wheel are inserted from one side in the front or rear direction of the side frame with the bolts fastened. In this case, the tip end side (tension adjusting cylinder side) of the crawler belt tension adjusting device may be tilted downward by its own weight due to the manufacturing tolerance of the insertion part of the side frame into which the crawler belt tension adjusting device is inserted and the crawler belt tension adjusting device.
ここで、上述の特許文献1には、サイドフレーム内にばね部材の下側を支持するばね支持板が設けられている。従って、履帯張り調整装置をサイドフレーム内に組付ける場合には、ばね部材がばね支持板に接触(干渉)してばね部材の寿命が低下する虞がある。また、サイドフレーム内にばね支持板が備えられていない場合には、ばね部材がサイドフレーム内の部材や履帯を案内する下ローラ等に接触して、ばね部材の寿命が低下する虞がある。
Here, in the above-mentioned
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、履帯張り調整装置のばね部材の寿命が低下するのを抑制することができる装軌式車両を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a tracked vehicle capable of suppressing a decrease in the life of the spring member of the crawler belt tension adjusting device. is there.
上述した課題を解決するため、本発明は、トラックフレームを構成し前,後方向に延びるサイドフレームと、前記サイドフレームの前,後方向の一端側に設けられた遊動輪と、前記サイドフレームの前,後方向の他端側に設けられた駆動輪と、前記遊動輪と前記駆動輪とに巻回して設けられた履帯と、前記遊動輪から前記駆動輪側に離間して前記サイドフレーム内に設けられた隔壁と、前記隔壁と前記遊動輪との間に設けられ前記履帯の張りを調整する履帯張り調整装置とが備えられ、前記履帯張り調整装置は、前記サイドフレーム内に前,後方向に移動可能に設けられ前記遊動輪が取付けられたヨークと、前記隔壁と前記ヨークとの間に設けられた張力調整シリンダと、前記張力調整シリンダのばね受部と前記ヨークのばね受部との間に設けられ前記ヨークを前記駆動輪から離れる方向に付勢するばね部材とを含んで構成された装軌式車両において、前記履帯張り調整装置には、前記ばね部材を下側から覆うばね保護カバーが設けられ、前記ばね保護カバーは、前記ばね部材の前,後方向の一端側に配置される一側ばね保護カバーと、前記ばね部材の前,後方向の他端側に配置される他側ばね保護カバーとにより構成され、前記一側ばね保護カバーは、前記ばね部材の前,後方向の一端と前記ヨークのばね受部との間に挟持された一側挟持板と、前記一側挟持板に固定され前記ばね部材の外周面に沿って円弧状に湾曲しつつ前記ばね部材の下側を覆う一側ばねカバー板とにより構成され、前記他側ばね保護カバーは、前記ばね部材の前,後方向の他端と前記張力調整シリンダのばね受部との間に挟持された他側挟持板と、前記他側挟持板に固定され前記ばね部材の外周面に沿って円弧状に湾曲しつつ前記ばね部材の下側を覆う他側ばねカバー板とにより構成されていることを特徴としている。
また、本発明は、トラックフレームを構成し前,後方向に延びるサイドフレームと、前記サイドフレームの前,後方向の一端側に設けられた遊動輪と、前記サイドフレームの前,後方向の他端側に設けられた駆動輪と、前記遊動輪と前記駆動輪とに巻回して設けられた履帯と、前記遊動輪から前記駆動輪側に離間して前記サイドフレーム内に設けられた隔壁と、前記隔壁と前記遊動輪との間に設けられ前記履帯の張りを調整する履帯張り調整装置とが備えられ、前記履帯張り調整装置は、前記サイドフレーム内に前,後方向に移動可能に設けられ前記遊動輪が取付けられたヨークと、前記隔壁と前記ヨークとの間に設けられた張力調整シリンダと、前記張力調整シリンダのばね受部と前記ヨークのばね受部との間に設けられ前記ヨークを前記駆動輪から離れる方向に付勢するばね部材とを含んで構成された装軌式車両において、前記履帯張り調整装置には、前記ばね部材を下側から覆うばね保護カバーが設けられ、前記ばね保護カバーは、前記ばね部材の前,後方向の一端側に配置される一側ばね保護カバーと、前記ばね部材の前,後方向の他端側に配置される他側ばね保護カバーとにより構成され、前記一側ばね保護カバーは、前記ヨークのばね受部に締結具を用いて着脱可能に取付けられた一側取付板と、前記一側取付板に固定され前記ばね部材の外周面に沿って円弧状に湾曲しつつ前記ばね部材の下側を覆う一側ばねカバー板とにより構成され、前記他側ばね保護カバーは、前記張力調整シリンダのばね受部に締結具を用いて着脱可能に取付けられた他側取付板と、前記他側取付板に固定され前記ばね部材の外周面に沿って円弧状に湾曲しつつ前記ばね部材の下側を覆う他側ばねカバー板とにより構成されていることを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a side frame that constitutes a track frame and extends in the front and rear directions, an idler wheel provided on one end side in the front and rear directions of the side frame, and the side frame. A drive wheel provided on the other end side in the front and rear directions, a crawler belt wound around the idler wheel and the drive wheel, and a side track in the side frame separated from the idler wheel to the drive wheel side. And a crawler belt tension adjusting device provided between the partition wall and the idler wheel for adjusting the tension of the crawler belt. And a tension adjustment cylinder provided between the partition wall and the yoke, a spring bearing portion of the tension adjustment cylinder, and a spring bearing portion of the yoke. Set between And a spring member that biases the yoke in a direction away from the drive wheel, the track tension adjusting device is provided with a spring protection cover that covers the spring member from below. The spring protection cover includes one side spring protection cover disposed on one end side in the front and rear directions of the spring member, and another side spring protection cover disposed on the other end side in the front and rear directions of the spring member. The one-side spring protection cover includes a one-side sandwiching plate sandwiched between one end of the spring member in the front and rear directions and a spring receiving portion of the yoke, and the one-side sandwiching plate. The one side spring cover plate that is fixed and curves in an arc shape along the outer peripheral surface of the spring member to cover the lower side of the spring member, and the other side spring protection cover is provided in front of and behind the spring member. Direction and the tension adjusting cylinder The other side holding plate sandwiched between the receiving part and the other side spring cover fixed to the other side holding plate and curved in an arc shape along the outer peripheral surface of the spring member while covering the lower side of the spring member. It is characterized in that it is composed of a plate .
Further, the present invention provides a side frame that constitutes a track frame and extends in the front and rear directions, an idler wheel provided on one end side in the front and rear directions of the side frame, and a front and rear direction other than the side frame. A drive wheel provided on an end side, a crawler belt wound around the idler wheel and the drive wheel, and a partition wall provided in the side frame apart from the idler wheel to the drive wheel side. A crawler belt tension adjusting device provided between the partition wall and the idler wheel for adjusting the tension of the crawler belt, the crawler belt tension adjusting device being provided in the side frame so as to be movable in the front and rear directions. And a tension adjusting cylinder provided between the partition wall and the yoke, and a spring receiving portion of the tension adjusting cylinder and a spring receiving portion of the yoke. York above In a tracked vehicle including a spring member biasing in a direction away from the driving wheel, the track tension adjusting device is provided with a spring protection cover that covers the spring member from below, and the spring protection cover. Is composed of one side spring protection cover arranged on one end side in the front and rear direction of the spring member, and another side spring protection cover arranged on the other end side in the front and rear direction of the spring member, The one-side spring protection cover includes a one-side mounting plate detachably attached to a spring receiving portion of the yoke by using a fastener, and a circle fixed along the one-side mounting plate along an outer peripheral surface of the spring member. The one side spring cover plate that curves in an arc shape and covers the lower side of the spring member, and the other side spring protection cover is detachably attached to the spring receiving portion of the tension adjusting cylinder by using a fastener. Other side mounting plate and the other side It is characterized in that is constituted by the other side spring cover plate for covering the lower side of the spring member is fixed to the biasing plate while curved in an arc shape along the outer peripheral surface of the spring member.
本発明によれば、履帯張り調整装置のばね部材の寿命が低下するのを抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the life of the spring member of the crawler belt tension adjusting device from decreasing.
以下、本発明の実施の形態に係る装軌式車両として、装軌式の下部走行体を備えた油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。 Hereinafter, as a tracked vehicle according to an embodiment of the present invention, a hydraulic excavator provided with a track-type lower traveling body will be described as an example in detail with reference to the accompanying drawings.
まず、図1ないし図8は、本発明の第1の実施の形態を示している。図1において、油圧ショベル1は、自走可能な装軌式(クローラ式)の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載された上部旋回体3と、該上部旋回体3の前側に設けられ土砂等の掘削を行う作業装置4とを含んで構成されている。図2に示すように、下部走行体2は、後述のトラックフレーム5、遊動輪9、駆動輪10、履帯12、履帯張り調整装置16等を含んで構成されている。なお、以下図2中の右側(後述の遊動輪9側)を前,後方向の一端側(一側)または前側とし、図2中の左側(後述の駆動輪10側)を前,後方向の他端側(他側)または後側として説明する。
First, FIGS. 1 to 8 show a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a
トラックフレーム5は、下部走行体2のベースとなるもので、このトラックフレーム5は、上部旋回体3が搭載されるセンタフレーム6と、該センタフレーム6の左,右両側に設けられ、前,後方向に延びる左,右のサイドフレーム7とにより構成されている。
The
図3、図5等に示すように、サイドフレーム7は、上板7A、下板7B、内側板7C、および外側板7D等により前,後方向に延びる角筒体として形成されている。また、サイドフレーム7の外側板7Dには、一側寄りに位置して後述の給脂バルブ27にグリースガン(図示せず)を接続するための作業用開口7Eが形成されている(図2参照)。さらに、サイドフレーム7の内部には、後述の隔壁15が設けられている。
As shown in FIG. 3, FIG. 5, etc., the
遊動輪ブラケット8は、サイドフレーム7の一端側に設けられている。この遊動輪ブラケット8は、サイドフレーム7の端部に溶接等によって接合され中央部に前,後方向に貫通する貫通孔8A1が形成されたフランジ板8Aと、該フランジ板8Aから前側(一側)に突出し左,右方向に対向した内壁板8B、外壁板8Cと、これら各壁板8B,8Cの上部を一体に連結した上連結板8Dとにより構成されている。貫通孔8A1は、後述の履帯張り調整装置16をサイドフレーム7内に組付けるときに、履帯張り調整装置16が挿通する。
The
また、図3に示すように、内壁板8Bの内面側には、上,下方向に所定の間隔をもって前,後方向に延びるガイド枠8E,8Fが固着されている。一方、外壁板8Cの内面側には、ガイド枠8E,8Fと左,右方向に所定の間隔をもって、かつ上,下方向に所定の間隔をもって前,後方向に延びるガイド枠8G,8Hが固着されている。そして、各ガイド枠8E,8F,8G,8Hは、これらの間に形成された十字状の隙間で後述のヨーク17を前,後方向に摺動可能に案内するものである。
Further, as shown in FIG. 3,
遊動輪9は、サイドフレーム7の前,後方向の一端側に位置して、遊動輪ブラケット8内に設けられている。この遊動輪9は、後述のヨーク17を介して回転可能に支持されている。遊動輪9の中心部には左,右方向に延びる支持軸9Aが設けられ、該支持軸9Aの両端側がヨーク17の左,右の軸挿通孔19Cに回転可能に取付けられている。これにより、遊動輪9は、支持軸9Aを中心として回転可能に、かつヨーク17を介し遊動輪ブラケット8の各ガイド8E,8F,8G,8Hに沿って前,後方向に移動することができる。
The
駆動輪10は、サイドフレーム7の前,後方向の他端側に位置して、駆動輪ブラケット11を介して設けられている。この駆動輪10はスプロケット等により構成され、走行用の油圧モータ(図示せず)によって回転駆動されることにより、後述の履帯12を周回動作させるものである。
The
履帯12は、遊動輪9と駆動輪10との間に巻回して設けられている。図2に示すように、履帯12は、サイドフレーム7の上側では各上ローラ13に、サイドフレーム7の下側では各下ローラ14により周回方向に案内されている。そして、履帯12は、駆動輪10を回転駆動することにより、駆動輪10と遊動輪9との間で周回動作し、不整地等においても油圧ショベル1を安定して走行させる。
The
隔壁15は、遊動輪9から駆動輪10側に離間してサイドフレーム7内に設けられている。この隔壁15は、サイドフレーム7の遊動輪9側に位置して、後述する履帯張り調整装置16の緩衝機構20の他側を支持するものである。また、隔壁15は、サイドフレーム7内を前,後方向に閉塞する強度板からなり、その周囲がサイドフレーム7の内面に溶接されている。また、隔壁15には、遊動輪9の中心の高さ位置と同じ高さ位置に嵌合孔15Aが形成されている。この嵌合孔15Aには、後述する緩衝機構20のホルダ26を構成する突起部26Cが挿嵌される。
The
次に、履帯12の張り具合を調整する履帯張り調整装置16について説明する。
Next, the crawler belt
履帯張り調整装置16は、サイドフレーム7の内部に位置して、隔壁15と遊動輪9との間に設けられている。この履帯張り調整装置16は、遊動輪9と駆動輪10との間で履帯12の張り具合を調整するものである。履帯張り調整装置16は、サイドフレーム7内に設けられた隔壁15と遊動輪9との間にばね力を発生した状態で配設されている。そして、履帯張り調整装置16は、後述のヨーク17と緩衝機構20とを含んで構成されている。
The crawler belt
ヨーク17は、サイドフレーム7および遊動輪ブラケット8内に前,後方向に移動可能に設けられている。このヨーク17は、遊動輪9を回転可能に支持するものである。そして、ヨーク17は、先端側(一端側)が遊動輪9を跨ぐようにU字状に形成された本体部18と、本体部18の先端部に取付けられた左,右の軸受部19(右側のみ図示)とにより構成されている。
The
ヨーク17の本体部18は、基端側(他端側)が段付円筒状のばね受部18Aとなり、該ばね受部18Aは後述する緩衝機構20のヨーク側ロッド22の先端に軸方向に移動可能に外嵌されている。また、ばね受部18Aには、後述の一側挟持板30を介して一側ばねカバー板31が設けられている。一方、本体部18の先端側は、左,右方向に分岐して腕部18Bとなり、各腕部18Bには軸受部19がボルト止めされている。
The
各軸受部19は、遊動輪ブラケット8のガイド枠8E〜8Hの側面部分に対面して設けられた基部ブロック19Aと、該基部ブロック19Aから左,右方向の外向きに突出した先端部ブロック19Bとからなっている。先端部ブロック19Bの前側寄りには、遊動輪9の支持軸9Aを回転可能に支持する軸挿通孔19Cが形成されている。先端部ブロック19Bは、上,下のガイド枠8E,8F(8G,8H)間に配置されている。
Each bearing
緩衝機構20は、サイドフレーム7内に位置してヨーク17に取付けられている。この緩衝機構20は、過大な負荷が作用したときに遊動輪9と隔壁15との間で伸縮するものである。そして、緩衝機構20は、張力調整シリンダ21、ヨーク側ロッド22、フレーム側ロッド24、ばね部材25、ホルダ26等により構成されている。
The
張力調整シリンダ21は、サイドフレーム7内に位置して隔壁15とヨーク17との間に設けられている。この張力調整シリンダ21は、前,後方向に延びて設けられた段付円筒状に形成されている。張力調整シリンダ21は、後述のフレーム側ロッド24が貫通する貫通孔が前,後方向に穿設されたばね受部21Aと、ばね受部21Aから一端側(前側)に向けて延びる延出筒部21Bとを含んで構成されている。
The
ばね受部21Aには、後述の他側挟持板33を介して他側ばねカバー板34が設けられている。延出筒部21Bの外周側には、後述のばね部材25が巻回されている。また延出筒部21Bの内周側には、後述のヨーク側ロッド22とフレーム側ロッド24とが摺動可能に挿嵌されている。
The other side
ヨーク側ロッド22は、張力調整シリンダ21の一側(遊動輪9側)に設けられている。このヨーク側ロッド22は、基端側(他端側)が張力調整シリンダ21の延出筒部21Bの内部に圧入状態で挿嵌(固定)されている。一方、ヨーク側ロッド22の先端側(一端側)は、ヨーク17のばね受部18Aに移動可能に挿嵌されている。そして、ヨーク側ロッド22の先端部には、ナット23が螺着されている(図4参照)。このナット23は、ヨーク側ロッド22をヨーク17の本体部18に対して抜止め状態に保持するものである。
The
フレーム側ロッド24は、張力調整シリンダ21の他側(隔壁15側)に設けられている。このフレーム側ロッド24は、先端側(一端側)が張力調整シリンダ21の延出筒部21Bの内部に摺動可能に挿嵌されている。また、フレーム側ロッド24の基端側(他端側)には、圧入等の手段を用いて後述のホルダ26が一体的に取付けられている。
The
ばね部材25は、張力調整シリンダ21のばね受部21Aとヨーク17のばね受部18Aとの間に設けられている。このばね部材25は、コイル状の圧縮ばねからなり、一端側が後述の一側挟持板30を介してばね受部18Aに支持され、他端側が後述の他側挟持板33を介してばね受部21Aに支持されている。ばね部材25は、ヨーク17を形成する本体部18のばね受部18Aと張力調整シリンダ21のばね受部21Aとの間に縮装されている。これにより、ばね部材25は、ヨーク17を駆動輪10から離れる方向に付勢している。
The
ホルダ26は、フレーム側ロッド24の基端側(他端側)に圧入等の手段を用いて一体的に取付けられている。このホルダ26は、長方形状に形成され隔壁15に当接する当接板部26Aと、当接板部26Aから一側(張力調整シリンダ21側)に向けて突出しフレーム側ロッド24が圧入される圧入部26Bと、当接板部26Aから他側(隔壁15側)に向けて突出した突起部26Cとにより構成されている。
The
圧入部26Bには、サイドフレーム7の作業用開口7Eに対応する位置に、給脂バルブ27が設けられている。この給脂バルブ27は、一般的にグリースニップルと呼ばれ、張力調整シリンダ21の延出筒部21B内にグリースを供給するときにグリースガン(図示せず)が接続されるものである。また、給脂バルブ27は、緩めたときに張力調整シリンダ21内のグリースを排出させることができる。
A greasing
一方、突起部26Cは、当接板部26Aが隔壁15に当接した状態で、隔壁15の嵌合孔15Aに挿嵌されている。突起部26Cの外周は、他端側に向けて縮径するテーパ面26C1として形成されている。これにより、遊動輪9と履帯張り調整装置16とをサイドフレーム7に組付ける場合に、履帯張り調整装置16の自重によりホルダ26側が下方に向けて傾いたとしても、テーパ面26C1がホルダ26を隔壁15の嵌合孔15Aに導くことができる。
On the other hand, the
即ち、図8に示すように、軸受部19の先端部ブロック19Bと上,下のガイド枠8E,8F(8G,8H)との間には、遊動輪ブラケット8のガイド枠8E,8F(8G,8H)の高さ寸法L1の製造公差と、軸受部19の先端部ブロック19Bの高さ寸法L2の製造公差とにより上,下方向に隙間Sが発生する虞がある。このような隙間Sが発生した場合には、遊動輪9と履帯張り調整装置16とをサイドフレーム7に組付けるときに、履帯張り調整装置16の自重により履帯張り調整装置16の他端側(ホルダ26側)が下方に向けて傾くことになる(図4参照)。この場合、ホルダ26の突起部26Cの外周面がテーパ面26C1として形成されているので、隔壁15の嵌合孔15Aとホルダ26との位置合せを容易に行うことができる。
That is, as shown in FIG. 8, the guide frames 8E, 8F (8G) of the
次に、履帯張り調整装置16に設けられたばね保護カバー28について説明する。
Next, the
ばね保護カバー28は、履帯張り調整装置16の前,後方向の一端側と他端側とに位置して、ばね部材25を下側から覆っている。これらばね保護カバー28は、履帯張り調整装置16をサイドフレーム7に組付けるときに、遊動輪ブラケット8のフランジ板8Aおよび下ローラ14等の部材からばね部材25を保護するものである。また、ばね保護カバー28は、履帯張り調整装置16の組付後に走行中に跳ね上げられた飛び石等からばね部材25を保護するものである。そして、ばね保護カバー28は、ばね部材25の前,後方向の一端側に配置される一側ばね保護カバー29と、ばね部材25の前,後方向の他端側に配置される他側ばね保護カバー32とにより構成されている。
The spring protection covers 28 are located on one end side and the other end side of the crawler belt
一側ばね保護カバー29は、ヨーク17を構成する本体部18のばね受部18Aとばね部材25との間に設けられている。この一側ばね保護カバー29は、ばね部材25が伸縮するときのヨーク17側の高応力部(例えば、ヨーク17側から1〜3巻分)のばね部材25の下方を覆うものである。即ち、一側ばね保護カバー29は、ばね部材25のうちばね部材25の伸縮に伴い大きな負荷を受けるヨーク17側の部位を保護している。そして、一側ばね保護カバー29は、一側挟持板30と、一側ばねカバー板31とにより構成されている。
The one-side
一側挟持板30は、ばね部材25の前,後方向の一端とヨーク17のばね受部18Aとの間に挟持されている。この一側挟持板30は、例えば円環状に形成され、内周側にヨーク側ロッド22が前,後方向に貫通している。また、一側挟持板30の径方向寸法(直径)は、ばね部材25の径方向寸法よりも大きく形成されている。
The one-
一側ばねカバー板31は、一側挟持板30に溶接等により固定され、一側挟持板30から後側(他側)に向けて延びている。この一側ばねカバー板31は、ばね部材25の外周面に沿って円弧状に湾曲しつつばね部材25の下側を覆っている。即ち、一側ばねカバー板31は、一側挟持板30に片持ち支持された状態でばね部材25の下側を覆っている。
The one-side
ここで、一側挟持板30の径方向寸法は、ばね部材25の径方向寸法よりも大きく形成されている。従って、一側ばねカバー板31は、ばね部材25に非接触状態でばね部材25の下側を覆っている。また、一側ばねカバー板31は、例えば一側挟持板30から1〜3巻分(例えば、1.5巻分)のばね部材25の下方を覆っている。
Here, the radial dimension of the one-
従って、一側ばねカバー板31は、ばね部材25のうち大きな負荷を受けるヨーク17側の端部を保護している。これにより、一側ばねカバー板31は、履帯張り調整装置16をサイドフレーム7に組付けるときに、ばね部材25が遊動輪ブラケット8のフランジ板8A(貫通孔8A1の下縁部)に接触したり、下ローラ14に接触したりするのを抑制することができる。また、履帯張り調整装置16の組付け後には、走行時の飛び石がばね部材25のヨーク側の端部に接触(衝突)するのを抑制することができる。
Therefore, the one-side
他側ばね保護カバー32は、張力調整シリンダ21のばね受部21Aとばね部材25との間に設けられている。この他側ばね保護カバー32は、ばね部材25が伸縮するときの張力調整シリンダ21側の高応力部(例えば、張力調整シリンダ21側から1〜3巻分)のばね部材25の下方を覆うものである。即ち、他側ばね保護カバー32は、ばね部材25のうちばね部材25の伸縮に伴い大きな負荷を受ける張力調整シリンダ21側の部位を保護している。そして、他側ばね保護カバー32は、他側挟持板33と、他側ばねカバー板34とにより構成されている。
The other side
他側挟持板33は、ばね部材25の前,後方向の他端と張力調整シリンダ21のばね受部21Aとの間に挟持されている。この他側挟持板33は、例えば円環状に形成され、内周側に張力調整シリンダ21の延出筒部21Bが前,後方向に貫通している。また、他側挟持板33の径方向寸法(直径)は、ばね部材25の径方向寸法よりも大きく形成されている。
The other
他側ばねカバー板34は、他側挟持板33に溶接等により固定され、他側挟持板33から前側(一側)に向けて延びている。この他側ばねカバー板34は、ばね部材25の外周面に沿って円弧状に湾曲しつつばね部材25の下側を覆っている。即ち、他側ばねカバー板34は、他側挟持板33に片持ち支持された状態でばね部材25の下側を覆っている。
The other side
ここで、他側挟持板33の径方向寸法は、ばね部材25の径方向寸法よりも大きく形成されている。従って、他側ばねカバー板34は、ばね部材25に非接触状態でばね部材25の下側を覆っている。また、他側ばねカバー板34は、例えば他側挟持板33から2巻分のばね部材25の下方を覆っている。
Here, the radial dimension of the other
従って、他側ばねカバー板34は、ばね部材25のうち大きな負荷を受ける張力調整シリンダ21側の端部を保護している。これにより、他側ばねカバー板34は、履帯張り調整装置16をサイドフレーム7に組付けるときに、ばね部材25が遊動輪ブラケット8のフランジ板8A(貫通孔8Aの下縁部)に接触したり、下ローラ14に接触したりするのを抑制することができる。また、履帯張り調整装置16の組付け後には、走行時の飛び石がばね部材25の張力調整シリンダ21側の端部に接触(衝突)するのを抑制することができる。
Therefore, the other side
第1の実施の形態による装軌式車両を備えた油圧ショベル1は上述の如き構成を有するもので、次にサイドフレーム7に履帯張り調整装置16を取付けるときの動作について説明する。
The
まず、遊動輪9と履帯張り調整装置16とを組付け、クレーンで吊上げてトラックフレーム5側に移動する。そして、緩衝機構20の他端側を遊動輪ブラケット8、サイドフレーム7に挿入し、ヨーク17の各軸受部19を遊動輪ブラケット8の各ガイド枠8E〜8H間に通し入れる。この場合、図8に示すように、各軸受部19の先端部ブロック19Bと上,下のガイド枠8E,8F(8G,8H)との間には、製造公差により上,下方向の隙間Sが発生する。
First, the
ところで、上述した従来技術では、隙間Sにより緩衝機構の他端側が自重によって下側に傾くと、ばね部材がサイドフレーム内に設けられたばね支持板に接触(干渉)して、ばね部材の寿命が低下する虞がある。また、サイドフレーム内にばね支持板が設けられていない場合には、ばね部材が遊動輪ブラケットや下ローラに接触(干渉)して、ばね部材の寿命が低下する虞がある。 By the way, in the above-mentioned conventional technique, when the other end side of the buffer mechanism tilts downward due to its own weight due to the gap S, the spring member comes into contact (interference) with the spring support plate provided in the side frame, and the life of the spring member is shortened. It may decrease. Further, if the spring support plate is not provided in the side frame, the spring member may contact (interfere with) the idler wheel bracket or the lower roller, which may shorten the life of the spring member.
そこで、本実施の形態では、履帯張り調整装置16には、ばね部材25を下側から覆うばね保護カバー28が設けられている。ばね保護カバー28は、ばね部材25の前,後方向の一端側に配置される一側ばね保護カバー29と、ばね部材25の前,後方向の他端側に配置される他側ばね保護カバー32とにより構成されている。
Therefore, in the present embodiment, the crawler belt
図4に示すように、緩衝機構20の他端側(ホルダ26側)が自重によって下側に傾いた場合には、例えばばね部材25を下側から覆っている一側ばねカバー板31および他側ばねカバー板34が下ローラ14と接触する。これにより、ばね部材25は、下ローラ14等の他の部材に接触することなくサイドフレーム7内に挿入させることができる。
As shown in FIG. 4, when the other end side (the
また、油圧ショベル1の走行時には、例えばばね部材25に向けて履帯12から土砂等が弾かれる虞がある。このような場合には、一側ばねカバー板31および他側ばねカバー板34がばね部材25を保護しているので、飛び石等は一側ばねカバー板31および他側ばねカバー板34に衝突する。従って、ばね部材25の寿命を向上させることができ、ひいては装軌式車両(油圧ショベル1)の走行の安定性、信頼性を向上することができる。
Further, when the
次に、図9ないし図11は、本発明の第2の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、一側ばね保護カバー45と他側ばね保護カバー49とを履帯張り調整装置16から着脱可能に設けたことにある。なお、第2の実施の形態では、前述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
Next, FIG. 9 to FIG. 11 show a second embodiment of the present invention. A feature of this embodiment is that the one side
ヨーク41は、第1の実施の形態によるヨーク17と同様に、本体部42と左,右の軸受部43(右側のみ図示)とを含んで構成されている。そして、ヨーク41の本体部42は、基端側(他端側)が段付円筒状のばね受部42Aとなり、該ばね受部42Aは緩衝機構20のヨーク側ロッド22の先端に軸方向に移動可能に外嵌されている。また、本体部42の先端側(一端側)は、左,右方向に分岐して腕部42Bとなり、各腕部42Bには軸受部43がボルト止めされている。ばね受部42Aの下端側には、ばね受部42Aの周方向に離間して複数個のめねじ孔(図示せず)が前,後方向に穿設されている。これらめねじ孔には、後述の一側ばね保護カバー45を取付けるためのボルト47が螺合する。
Similar to the
張力調整シリンダ44は、第1の実施の形態による張力調整シリンダ21と同様に、ばね受部44Aと、延出筒部44Bとを含んで構成されている。そして、張力調整シリンダ44のばね受部44Aの下端側には、ばね受部44Aの周方向に離間して複数個のめねじ孔(図示せず)が前,後方向に穿設されている。これらめねじ孔には、後述の他側ばね保護カバー49を取付けるためのボルト51が螺合する。
The
一側ばね保護カバー45は、ヨーク41を構成する本体部42のばね受部42Aとばね部材25との間に設けられている。この一側ばね保護カバー45は、ばね部材25が伸縮するときのヨーク41側の高応力部(例えば、ヨーク41側から1〜3巻分)のばね部材25の下方を覆うものである。即ち、一側ばね保護カバー45は、ばね部材25のうちばね部材25の伸縮に伴い大きな負荷を受けるヨーク41側の部位を保護している。そして、一側ばね保護カバー45は、一側取付板46と、一側ばねカバー板48とにより構成されている。
The one-side
一側取付板46は、ヨーク41のばね受部42Aに着脱可能に取付けられている。図10に示すように、一側取付板46は、ヨーク41のばね受部42Aに沿って円弧状に湾曲している。そして、一側ばね保護カバー45は、一側取付板46をヨーク41のばね受部42Aに当接させた状態で、ボルト47をばね受部42Aのめねじ孔に螺合することによりばね受部42Aに着脱可能に取付けられている。ボルト47は、本発明の締結具を構成している。
The one-
一側ばねカバー板48は、一側取付板46の径方向外側の端部に溶接等により固定されている。この一側ばねカバー板48は、一側取付板46から後側(他側)に向けて延び、ばね部材25の外周面に沿って円弧状に湾曲しつつばね部材25の下側を覆っている。即ち、一側ばねカバー板48は、一側取付板46に片持ち支持された状態で一側取付板46から後側に向けて延びている。具体的には、一側ばねカバー板48は、例えばヨーク41のばね受部42Aから1〜3巻分のばね部材25の下方まで延び、ばね部材25に非接触状態でばね部材25の下側を覆っている。これにより、一側ばねカバー板48は、ばね部材25のうち大きな負荷を受けるヨーク41側の端部を保護している。
The one-side
他側ばね保護カバー49は、張力調整シリンダ44のばね受部44Aとばね部材25との間に設けられている。この他側ばね保護カバー49は、ばね部材25が伸縮するときの張力調整シリンダ44側の高応力部(例えば、張力調整シリンダ44側から1〜3巻分)のばね部材25の下方を覆うものである。即ち、他側ばね保護カバー49は、ばね部材25のうちばね部材25の伸縮に伴い大きな負荷を受ける張力調整シリンダ44側の部位を保護している。そして、他側ばね保護カバー49は、他側取付板50と、他側ばねカバー板52とにより構成されている。
The other side
他側取付板50は、張力調整シリンダ44のばね受部44Aに着脱可能に取付けられている。図11に示すように、他側取付板50は、張力調整シリンダ44のばね受部44Aに沿って円弧状に湾曲している。そして、他側ばね保護カバー49は、他側取付板50を張力調整シリンダ44のばね受部44Aに当接させた状態で、ボルト51をばね受部44Aのめねじ孔に螺合することによりばね受部44Aに着脱可能に取付けられている。ボルト51は、本発明の締結具を構成している。
The other
他側ばねカバー板52は、他側取付板50の径方向外側の端部に溶接等により固定されている。この他側ばねカバー板52は、他側取付板50から前側に向けて延び、ばね部材25の外周面に沿って円弧状に湾曲しつつばね部材25の下側を覆っている。即ち、他側ばねカバー板52は、他側取付板50に片持ち支持された状態で他側取付板50から前側に向けて延びている。具体的には、他側ばねカバー板52は、例えば張力調整シリンダ44のばね受部44Aから1〜3巻分のばね部材25の下方まで延び、ばね部材25に非接触状態でばね部材25の下側を覆っている。これにより、他側ばねカバー板52は、ばね部材25のうち大きな負荷を受ける張力調整シリンダ44側の端部を保護している。
The other side
かくして、このように構成された第2の実施の形態においても、前述した第1の実施の形態と同様に、一側ばね保護カバー45と他側ばね保護カバー49とは、履帯張り調整装置16をサイドフレーム7に組付けるときに、ばね部材25が遊動輪ブラケット8のフランジ板8A(貫通孔8Aの下縁部)に接触したり、下ローラ14に接触したりするのを抑制することができる。また、一側ばね保護カバー45と他側ばね保護カバー49とは、履帯張り調整装置16の組付け後に走行時の飛び石等がばね部材25に接触(衝突)するのを抑制することができる。
Thus, also in the second embodiment configured in this way, the one-side
特に第2の実施の形態では、一側ばね保護カバー45は、ボルト47によりヨーク41に着脱可能に取付けられ、他側ばね保護カバー49は、ボルト51により張力調整シリンダ44に着脱可能に取付けられている。従って、一側ばねカバー板48および他側ばねカバー板52が変形等した場合には、簡単に一側ばね保護カバー45および他側ばね保護カバー49を交換することができる。
In particular, in the second embodiment, the one-side
なお、上述した第1の実施の形態では、一側ばねカバー板31と他側ばねカバー板34とをばね部材25のうち大きな負荷を受けるばね部材25の両端部の下側を覆った場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図12に示す変形例のように、一側ばねカバー板61と他側ばねカバー板62とを前,後方向に長尺に形成してばね部材25の下側を覆ってもよい。このことは、第2の実施の形態についても同様である。
In the above-described first embodiment, the case where the one side
また、上述した第1の実施の形態では、ばね部材25の両端側にそれぞれ一側ばね保護カバー29と他側ばね保護カバー32とを設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばばね部材25の何れか一方の端部のみにばね保護カバーを設けてもよい。このことは、第2の実施の形態についても同様である。
Further, in the above-described first embodiment, the case where the one side
さらに、各実施の形態では、装軌式車両として油圧ショベル1を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン、ブルドーザ等の他の装軌式車両にも広く適用することができる。
Furthermore, in each of the embodiments, the
1 油圧ショベル(装軌式車両)
5 トラックフレーム
7 サイドフレーム
9 遊動輪
10 駆動輪
12 履帯
15 隔壁
16 履帯張り調整装置
17,41 ヨーク
18A,42A ばね受部
21,44 張力調整シリンダ
21A,44A ばね受部
25 ばね部材
28 ばね保護カバー
29,45 一側ばね保護カバー
30 一側挟持板
31,48,61 一側ばねカバー板
32,49 他側ばね保護カバー
33 他側挟持板
34,52,62 他側ばねカバー板
46 一側取付板
47,51 ボルト(締結具)
50 他側取付板
1 Hydraulic excavator (tracked vehicle)
5
50 Other side mounting plate
Claims (2)
前記履帯張り調整装置は、前記サイドフレーム内に前,後方向に移動可能に設けられ前記遊動輪が取付けられたヨークと、前記隔壁と前記ヨークとの間に設けられた張力調整シリンダと、前記張力調整シリンダのばね受部と前記ヨークのばね受部との間に設けられ前記ヨークを前記駆動輪から離れる方向に付勢するばね部材とを含んで構成された装軌式車両において、
前記履帯張り調整装置には、前記ばね部材を下側から覆うばね保護カバーが設けられ、
前記ばね保護カバーは、前記ばね部材の前,後方向の一端側に配置される一側ばね保護カバーと、前記ばね部材の前,後方向の他端側に配置される他側ばね保護カバーとにより構成され、
前記一側ばね保護カバーは、前記ばね部材の前,後方向の一端と前記ヨークのばね受部との間に挟持された一側挟持板と、前記一側挟持板に固定され前記ばね部材の外周面に沿って円弧状に湾曲しつつ前記ばね部材の下側を覆う一側ばねカバー板とにより構成され、
前記他側ばね保護カバーは、前記ばね部材の前,後方向の他端と前記張力調整シリンダのばね受部との間に挟持された他側挟持板と、前記他側挟持板に固定され前記ばね部材の外周面に沿って円弧状に湾曲しつつ前記ばね部材の下側を覆う他側ばねカバー板とにより構成されていることを特徴とする装軌式車両。 A side frame that constitutes a track frame and extends in the front and rear directions, an idle wheel provided on one end side in the front and rear directions of the side frame, and a side wheel provided on the other end side in the front and rear directions of the side frame. A drive wheel, a crawler belt wound around the idler wheel and the drive wheel, a partition wall provided in the side frame spaced from the idler wheel to the drive wheel side, the partition wall and the idle wheel A crawler belt tension adjusting device provided between the wheel and the crawler belt for adjusting the tension of the crawler belt,
The crawler belt tension adjusting device is provided in the side frame so as to be movable in the front and rear directions, and has a yoke to which the idler wheel is attached, a tension adjusting cylinder provided between the partition wall and the yoke, and In a tracked vehicle including a spring member provided between a spring receiving portion of a tension adjusting cylinder and a spring receiving portion of the yoke, the spring member biasing the yoke in a direction away from the drive wheel,
The crawler belt tension adjusting device is provided with a spring protection cover that covers the spring member from below ,
The spring protection cover includes a one-side spring protection cover arranged on one end side in the front and rear directions of the spring member, and another spring protection cover arranged on the other end side in the front and rear directions of the spring member. Consists of
The one-side spring protection cover includes a one-side holding plate sandwiched between one of front and rear ends of the spring member and a spring receiving portion of the yoke, and one side holding plate fixed to the one-side holding plate. And a one-side spring cover plate that covers the lower side of the spring member while curving in an arc shape along the outer peripheral surface,
The other-side spring protection cover is fixed to the other-side holding plate and the other-side holding plate sandwiched between the other front and rear ends of the spring member and the spring receiving portion of the tension adjusting cylinder. A track-mounted vehicle comprising a spring cover plate that is curved along an outer peripheral surface of the spring member and covers the underside of the spring member .
前記履帯張り調整装置は、前記サイドフレーム内に前,後方向に移動可能に設けられ前記遊動輪が取付けられたヨークと、前記隔壁と前記ヨークとの間に設けられた張力調整シリンダと、前記張力調整シリンダのばね受部と前記ヨークのばね受部との間に設けられ前記ヨークを前記駆動輪から離れる方向に付勢するばね部材とを含んで構成された装軌式車両において、
前記履帯張り調整装置には、前記ばね部材を下側から覆うばね保護カバーが設けられ、
前記ばね保護カバーは、前記ばね部材の前,後方向の一端側に配置される一側ばね保護カバーと、前記ばね部材の前,後方向の他端側に配置される他側ばね保護カバーとにより構成され、
前記一側ばね保護カバーは、前記ヨークのばね受部に締結具を用いて着脱可能に取付けられた一側取付板と、前記一側取付板に固定され前記ばね部材の外周面に沿って円弧状に湾曲しつつ前記ばね部材の下側を覆う一側ばねカバー板とにより構成され、
前記他側ばね保護カバーは、前記張力調整シリンダのばね受部に締結具を用いて着脱可能に取付けられた他側取付板と、前記他側取付板に固定され前記ばね部材の外周面に沿って円弧状に湾曲しつつ前記ばね部材の下側を覆う他側ばねカバー板とにより構成されていることを特徴とする装軌式車両。 A side frame that constitutes a track frame and extends in the front and rear directions, an idle wheel provided on one end side in the front and rear directions of the side frame, and a side wheel provided on the other end side in the front and rear directions of the side frame. A drive wheel, a crawler belt wound around the idler wheel and the drive wheel, a partition wall provided in the side frame spaced from the idler wheel to the drive wheel side, the partition wall and the idle wheel A crawler belt tension adjusting device provided between the wheel and the crawler belt for adjusting the tension of the crawler belt,
The crawler belt tension adjusting device is provided in the side frame so as to be movable in the front and rear directions, and has a yoke to which the idler wheel is attached, a tension adjusting cylinder provided between the partition wall and the yoke, and In a tracked vehicle including a spring member provided between a spring receiving portion of a tension adjusting cylinder and a spring receiving portion of the yoke, the spring member biasing the yoke in a direction away from the drive wheel,
The crawler belt tension adjusting device is provided with a spring protection cover that covers the spring member from below,
The spring protection cover includes a one-side spring protection cover arranged on one end side in the front and rear directions of the spring member, and another spring protection cover arranged on the other end side in the front and rear directions of the spring member. It is constituted by,
The one-side spring protection cover includes a one-side mounting plate detachably attached to a spring receiving portion of the yoke by using a fastener, and a circle fixed along the one-side mounting plate along an outer peripheral surface of the spring member. And a one-side spring cover plate that covers the lower side of the spring member while curving in an arc shape,
The other side spring protection cover is attached to the spring receiving portion of the tension adjusting cylinder detachably using a fastener, and the other side mounting plate is fixed to the other side mounting plate along the outer peripheral surface of the spring member. other side crawler type vehicle you characterized in that it is constituted by a spring cover plate for covering the lower side of the curved while the spring member in an arc Te.
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