JPH08147828A - Loading mechanism of magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To prevent a loading fault by adequately setting the shape and arrangement of an elastic member for double-action operation of a loading mechanism and preventing this double action operation from being brought into action during the course of loading. CONSTITUTION: A loading lever 70 is rotated counterclockwise by rotation of a cam gear 80, and pins 74, 76 act on long holes 54a, 64a to rotate loading arms 54, 65 in arrow A, B directions around a supporting shaft 60 respectively. Pole bases 10, 20 move along curved long hole-like guide rails disposed at the chassis by receiving the movement of the loading arms 54, 64 via repeating arms 52, 62 and transfer the tape from a cassette to a head drum to execute loading. The pins 74, 76 are respectively mounted via double action levers 71, 72 at the loading lever 70 to have the double action operation executed in the last of the loading by their elasticity. The elasticity does not, however, act during the course of the loading on account of the reaction direction of the load.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープカセット
やデジタルオーディオテープカセットなどのテープカセ
ットから磁気テープを引き出してローディングを行う磁
気記録再生装置のローディング機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading mechanism of a magnetic recording / reproducing apparatus for pulling out and loading a magnetic tape from a tape cassette such as a video tape cassette or a digital audio tape cassette.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、テープカセットより磁気テー
プを引き出し、回転ヘッドドラムに巻き付けるローディ
ング方式についても種々の方式が提案されているが、そ
の中でも、小型化に適した環状のリングを用いないシン
プルなリンク機構を用いたパラレルローディング方式が
ある。2. Description of the Related Art Conventionally, various loading methods have been proposed for pulling out a magnetic tape from a tape cassette and winding it around a rotary head drum. Among them, a simple method that does not use an annular ring suitable for miniaturization is proposed. There is a parallel loading method that uses various link mechanisms.

【０００３】この種のローディング機構の従来例を図１
１ないし図１３に示す。これらの図はいずれも平面図で
あり、図１１はアンローディング状態、図１２はローデ
ィング途中状態、図１３はローディング完了状態をそれ
ぞれ示している。A conventional example of this kind of loading mechanism is shown in FIG.
1 to 13. Each of these figures is a plan view, FIG. 11 shows an unloading state, FIG. 12 shows a loading state, and FIG. 13 shows a loading completed state.

【０００４】図中、１０２，２０２は左右一対のポール
ベース、１０４，２０４は左右一対の中継アーム、１０
６，２０６は左右一対のローディングアーム、１１０，
２１０は左右一対の円形の複動ギア、１１２，２１２は
左右一対のコイルスプリング、１１４は単一の扇形のセ
グメントギヤである。In the figure, 102 and 202 are a pair of left and right pole bases, and 104 and 204 are a pair of left and right relay arms.
6, 206 are a pair of left and right loading arms, 110,
Reference numeral 210 is a pair of left and right circular double acting gears, 112 and 212 are a pair of left and right coil springs, and 114 is a single fan-shaped segment gear.

【０００５】複動ギヤ１１０，２１０は、その中心に一
体に設けられるピン１０８，２０８を介して、それぞれ
隣り合わせで噛合する状態となるようにシャーシ（図示
省略）上に回転自在に支持されている。このうち左側の
複動ギヤ１１０には、シャーシに支軸１１６を介して揺
動自在に支持されるセグメントギヤ１１４が噛合されて
いる。そして、複動ギヤ１１０，２１０のピン１０８，
２０８には、ローディングアーム１０６，２０６の一端
が固定され、このローディングアーム１０６，２０６の
他端には中継アーム１０４，２０４の一端が枢支されて
いる。この中継アーム１０４，２０４の他端にはポール
ベース１０２，２０２が枢支されている。コイルスプリ
ング１１２，２１２は、ローディングアーム１０６，２
０６の一端側の突片部分と複動ギヤ１１０，２１０との
間に架け渡されている。The double-acting gears 110 and 210 are rotatably supported on a chassis (not shown) so as to be in mesh with each other via pins 108 and 208 integrally provided at the centers thereof. . A segment gear 114, which is swingably supported by a chassis via a support shaft 116, is meshed with the double acting gear 110 on the left side. Then, the pins 108 of the double acting gears 110 and 210,
One end of loading arms 106 and 206 is fixed to 208, and one ends of relay arms 104 and 204 are pivotally supported to the other ends of the loading arms 106 and 206. Pole bases 102 and 202 are pivotally supported at the other ends of the relay arms 104 and 204. The coil springs 112 and 212 are used for the loading arms 106 and 2.
It is bridged between the projecting piece portion on one end side of 06 and the double-acting gears 110 and 210.

【０００６】次に、ローディング動作を説明する。Next, the loading operation will be described.

【０００７】まず、セグメントギヤ１１４を矢印Ｐ方向
に揺動させることによりローディングを開始すると、そ
れにより複動ギヤ１１０，２１０が矢印Ｍ，Ｍ′方向に
回転することになり、この複動ギヤ１１０，２１０と共
にローディングアーム１０６，２０６が揺動し、中継ア
ーム１０４，２０４およびポールベース１０２，２０２
がシャーシのガイドレール（図示省略）に沿ってＮ方向
に移動させられる。First, when loading is started by swinging the segment gear 114 in the direction of arrow P, the double acting gears 110 and 210 are rotated in the directions of arrows M and M '. , 210, the loading arms 106 and 206 swing, and the relay arms 104 and 204 and the pole bases 102 and 202
Are moved in the N direction along a guide rail (not shown) of the chassis.

【０００８】これにより、テープカセットから磁気テー
プが引き出され、徐々に図１２の状態となる。この後、
図１２の状態から図１３の状態となって、ポールベース
１０２，２０２がローディング完了位置に到達すること
になるが、到達した後でも、さらにセグメントギア１１
４がＰ方向に回転し、複動ギア１１０，２１０は矢印
Ｍ、Ｍ′方向に若干回転されることになる。この複動ギ
ア１１０，２１０の余分な回転によって、コイルスプリ
ング１１２，２１２が伸ばされることになり、ローディ
ングアーム１０４，２０４が矢印Ｍ、Ｍ′方向のモーメ
ントが付勢され、ポールベース１０２，２０２を矢印Ｎ
方向に押圧する（複動動作と称する）。これにより、ポ
ールベース１０２，２０２の安定した位置決めが行われ
る。この状態で、図示しないが、磁気テープが回転ヘッ
ドドラムに巻き付けられる。As a result, the magnetic tape is pulled out from the tape cassette and gradually enters the state shown in FIG. After this,
From the state shown in FIG. 12 to the state shown in FIG. 13, the pole bases 102 and 202 reach the loading completion position.
4 rotates in the P direction, and the double acting gears 110 and 210 are slightly rotated in the directions of the arrows M and M '. By the extra rotation of the double acting gears 110 and 210, the coil springs 112 and 212 are extended, and the loading arms 104 and 204 are biased by the moments in the directions of the arrows M and M ′, and the pole bases 102 and 202 are moved. Arrow N
Press in the direction (this is called double action). As a result, stable positioning of the pole bases 102 and 202 is performed. In this state, although not shown, the magnetic tape is wound around the rotary head drum.

【０００９】なお、この図１３の状態では、Ｌ２寸法が
短いため、コイルスプリング１１２，２１２のばね力が
小さくてもポールベース１０２，２０２をトグル機構
（ローディングアーム、中継アーム）によって大きな力
で付勢することができる。In the state of FIG. 13, since the L2 dimension is short, even if the spring force of the coil springs 112 and 212 is small, the pole bases 102 and 202 are attached with a large force by the toggle mechanism (loading arm, relay arm). It can be energized.

【００１０】このようなローディング機構は、例えば特
開平２−１６２５５８号公報にも開示されている。Such a loading mechanism is also disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 162625/1990.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
構造では、例えば図１２に示すようなローディング途中
の状態で磁気テープ（図示省略）の引出し負荷（矢印Ｎ
で示すローディング方向と逆向きにかかる力）が瞬間的
に大きくなった場合に、図１３に示すようなローディン
グ完了状態となる前に複動動作が行われてしまう。すな
わち、図１２に示すようなローディング途中でのＬ１寸
法が大きいため、ポールベース１０２，２０２のいずれ
かに小さな負荷がかかった場合でもコイルスプリング１
１２，２１２が伸びてしまう。By the way, in the above conventional structure, for example, as shown in FIG. 12, a magnetic tape (not shown) pulling load (arrow N) in the middle of loading.
When the force (applied in the direction opposite to the loading direction) is momentarily increased, the double-action operation is performed before the loading completion state shown in FIG. 13 is reached. That is, since the L1 size is large during loading as shown in FIG. 12, even if a small load is applied to either of the pole bases 102 and 202, the coil spring 1
12,212 stretches.

【００１２】そのため、瞬間的に大きくなった磁気テー
プの引出し負荷が元に戻った時に、コイルスプリング１
１２，２１２が一挙に圧縮方向に復元されてしまい、ポ
ールベース１０２，２０２が勢いよく矢印Ｎ方向へ移動
させられてしまう。すると、その勢いで磁気テープがカ
セットから必要以上に引き出されることになり、磁気テ
ープのたるみが発生したり、ポールベース１０２、２０
２の位置決めが正確に行われなかったりすることがあ
る。Therefore, when the momentarily increased magnetic tape withdrawal load returns, the coil spring 1
12, 212 are restored to the compression direction all at once, and the pole bases 102, 202 are vigorously moved in the arrow N direction. Then, the momentum causes the magnetic tape to be pulled out of the cassette more than necessary, causing slack in the magnetic tape or the pole bases 102, 20.
The positioning of 2 may not be performed accurately.

【００１３】したがって、本発明は、磁気記録再生装置
のローディング機構において、ポールベースの安定した
位置決めを行うための複動動作がローディング途中状態
で働くのを阻止し、ローディング完了状態での磁気テー
プのたるみやポールベースの位置決め不良を回避できる
ようにすることを目的としている。Therefore, according to the present invention, in the loading mechanism of the magnetic recording / reproducing apparatus, the double-acting operation for performing stable positioning of the pole base is prevented from working in the midway of loading, and the magnetic tape in the loading complete state is prevented. The purpose is to avoid slack and poor positioning of the pole base.

【００１４】[0014]

【課題を解決しようとする手段】本発明は、テープカセ
ットから磁気テープを引き出し、回転ヘッドドラムの外
周の所要角度範囲に巻き付けるローディング動作を行う
磁気記録再生装置のローディング機構において、次のよ
うに構成する。The present invention provides a loading mechanism of a magnetic recording / reproducing apparatus for carrying out a loading operation of pulling out a magnetic tape from a tape cassette and winding the magnetic tape in a required angle range on the outer circumference of a rotary head drum, as follows. To do.

【００１５】本発明の第１のローディング機構では、磁
気テープを回転ヘッドドラム側へ送るテープ送り手段
と、テープ送り手段をテープカセットの位置からローデ
ィング完了となる位置まで移送する移送手段と、移送手
段を駆動する駆動手段と、テープ送り手段のローディン
グ途中においてローディング方向と逆向きの負荷を受け
てもテープ送り手段をローディング方向へ押圧する状態
とならずに、テープ送り手段のローディング完了状態に
おいてローディング方向と逆向きの負荷を受けたときに
テープ送り手段をローディング方向へ押圧する状態とな
る複動手段とを含む。In the first loading mechanism of the present invention, the tape feeding means for feeding the magnetic tape to the rotary head drum side, the feeding means for feeding the tape feeding means from the position of the tape cassette to the position where the loading is completed, and the transferring means. The driving means for driving the tape feeding means and the loading direction in the loading completion state of the tape feeding means without pressing the tape feeding means in the loading direction even if a load in the direction opposite to the loading direction is applied during the loading of the tape feeding means. And a double-acting means for pressing the tape feeding means in the loading direction when receiving a load in the opposite direction.

【００１６】本発明の第２のローディング機構では、磁
気テープを回転ヘッドドラム側へ送る二つ一対のポール
ベースと、両ポールベースをテープカセットの位置とロ
ーディング完了となる位置との間で進退変位させるよう
伸縮するトグル機構と、トグル機構を伸縮させるよう揺
動するローディングレバーと、ローディングレバーを揺
動動作を制御するカムギヤと、カムギヤに駆動力を与え
るモータと、基端側が前記ローディングレバーの自由端
側に取り付けられかつ自由端側がトグル機構の伸縮中心
近傍に係合される二つ一対の複動レバーとを備え、か
つ、前記複動レバーが、ポールベースのローディング途
中においてローディング方向と逆向きの負荷を受けても
たわみ変形することがなく、ポールベースのローディン
グ完了状態においてローディング方向と逆向きの負荷を
受けたときにたわみ変形してその復元力によりポールベ
ースをローディング方向へ弾発付勢するものである。In the second loading mechanism of the present invention, two pairs of pole bases for feeding the magnetic tape to the rotary head drum side and both pole bases are moved forward and backward between the position of the tape cassette and the position where loading is completed. To expand and contract, a loading lever that rocks to expand and contract the toggle mechanism, a cam gear that controls the rocking motion of the loading lever, a motor that gives driving force to the cam gear, and A pair of double-acting levers attached to the end side and engaged at the free end side in the vicinity of the center of expansion and contraction of the toggle mechanism; and the double-action lever is opposite to the loading direction during the loading of the pole base. Even if it receives a load of It is intended to resiliently urging the pole base to the loading direction by the restoring force by bending deformation when subjected to loads of over loading direction opposite.

【００１７】なお、前述の第２のローディング機構にお
いてトグル機構と複動レバーとの係合状態は、前記複動
レバーがたわむ方向と、前記複動レバーに対して前記ロ
ーディング方向と逆向きにかかる負荷の方向とでなす角
度が、ローディング完了状態およびアンローディング状
態で６０°以下に、また、ローディング途中状態で９０
°となるように設定するのが好ましい。In the second loading mechanism described above, the engagement state between the toggle mechanism and the double acting lever is applied in the direction in which the double acting lever bends and in the direction opposite to the loading direction with respect to the double acting lever. The angle formed with the load direction is 60 ° or less in the loading completed state and the unloading state, and 90 ° in the loading state.
It is preferable to set it so that the angle becomes °.

【００１８】[0018]

【作用】上記構成によれば、ローディング途中でその複
動手段を働かせることがなく、ローディング完了状態で
は確実に複動手段を働かせるようになる。そのため、ロ
ーディング途中において、磁気テープがテープカセット
から必要以上に引き出されることがなくなる。そして、
ローディング完了状態では、複動手段または複動レバー
の押圧作用によりテープ送り手段またはポールベースが
正確に位置決めされるようになる。According to the above construction, the double-acting means is not operated during the loading, and the double-acting means is surely operated in the loading completion state. Therefore, the magnetic tape will not be unnecessarily pulled out from the tape cassette during loading. And
When the loading is completed, the tape feeding means or the pole base is accurately positioned by the pressing action of the double acting means or the double acting lever.

【００１９】なお、複動手段として、たわみの復元力に
より弾発付勢力を生むレバーとすれば、従来に比べて構
成要素を少なくできる他、レバーの形状によって複動動
作時の弾発付勢方向を設定できるようになり、実用的で
ある。If the lever that produces elastic urging force by the restoring force of the flexure is used as the double-acting means, the number of constituent elements can be reduced as compared with the conventional one, and the elastic urging force during double-action operation can be obtained by the shape of the lever. It is practical because you can set the direction.

【００２０】[0020]

【実施例】以下、本発明の詳細を図１ないし図１０に示
す実施例に基づいて説明する。図１ないし図９は本発明
の一実施例であり、図１ないし図３は、磁気記録再生装
置の要部を示す平面図、図４ないし図６は、移送手段の
平面図、図７ないし図９は、駆動手段の平面図である。
図１、図４、図７はアンローディング状態、図２、図
５、図８はローディング途中状態、図３、図６、図９は
ローディング完了状態をそれぞれ示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The details of the present invention will be described below with reference to the embodiments shown in FIGS. 1 to 9 show an embodiment of the present invention, FIGS. 1 to 3 are plan views showing a main part of a magnetic recording / reproducing apparatus, FIGS. 4 to 6 are plan views of a transfer means, and FIGS. FIG. 9 is a plan view of the driving means.
1, 4, and 7 show an unloading state, FIGS. 2, 5 and 8 show a loading state, and FIGS. 3, 6 and 9 show a loading completed state.

【００２１】磁気記録再生装置のローディング機構は、
主として、図４ないし図６に示すテープ送り手段および
移送手段と、図７ないし図９に示す駆動手段とで構成さ
れている。The loading mechanism of the magnetic recording / reproducing apparatus is
It is mainly composed of tape feeding means and transfer means shown in FIGS. 4 to 6 and drive means shown in FIGS. 7 to 9.

【００２２】図１ないし図３において、１はテープカセ
ット、２は磁気テープ、３は回転ヘッドドラム、４はキ
ャプスタン、５はピンチローラ、６はガイド板、７，８
はポールベース受け、１２はテンションローラ、１４は
インピーダンスローラ、２８はテープ引き出しガイド、
８５はローディングモータである。ガイド板６には、ロ
ーディング動作をガイドする湾曲長孔状のガイドレール
１１，２１が設けられている。なお、図示省略のドラム
ベースには、回転ヘッドドラム３に巻き付けられる磁気
テープ２を巻取側で案内する傾斜ガイド２６が設けられ
ている。1 to 3, 1 is a tape cassette, 2 is a magnetic tape, 3 is a rotary head drum, 4 is a capstan, 5 is a pinch roller, 6 is a guide plate, and 7 and 8.
Is a pole base receiver, 12 is a tension roller, 14 is an impedance roller, 28 is a tape pull-out guide,
Reference numeral 85 is a loading motor. The guide plate 6 is provided with curved elongated hole-shaped guide rails 11 and 21 for guiding the loading operation. A drum base (not shown) is provided with an inclined guide 26 for guiding the magnetic tape 2 wound around the rotary head drum 3 on the winding side.

【００２３】図４ないし図６において、１０，２０は左
右一対のテープ送り手段としてのポールベース、５２，
６２は左右一対の中継アーム、５４，６４は左右一対の
ローディングアームであり、ポールベース１０，２０は
ガイド板６の上に、また、中継アーム５２，６２および
ローディングアーム５４，６４はガイド板６の下にそれ
ぞれ配置されている。ローディングアーム５４，６４と
中継アーム５２，６２とが、トグル機構を構成してお
り、請求項の移送手段に相当する。4 to 6, 10 and 20 are pole bases as a pair of left and right tape feeding means, 52 and
62 is a pair of left and right relay arms, 54 and 64 are a pair of left and right loading arms, the pole bases 10 and 20 are on the guide plate 6, and the relay arms 52 and 62 and the loading arms 54 and 64 are the guide plates 6. It is arranged under each. The loading arms 54 and 64 and the relay arms 52 and 62 form a toggle mechanism and correspond to the transfer means in the claims.

【００２４】ポールベース１０，２０には、前述のガイ
ドレール１１，２１に移動自在に係合されるガイドロー
ラ１６，２４がそれぞれ設けられており、両ポールベー
ス１０，２０には、それぞれ一つの傾斜ガイド１８，２
２が設けられている。The pole bases 10 and 20 are provided with guide rollers 16 and 24 which are movably engaged with the above-mentioned guide rails 11 and 21, respectively. Inclined guides 18, 2
2 are provided.

【００２５】ローディングアーム５４，６４を互いに連
結する側の端部には、直線長孔５４ａ，６４ａが穿設さ
れている。Straight elongated holes 54a and 64a are formed at the ends on the side where the loading arms 54 and 64 are connected to each other.

【００２６】そして、中継アーム５２，６２の各一端に
は、ポールベース１０，２０が対応して枢支され、中継
アーム５２，６２の各他端には、ローディングアーム５
４，６４の各一端が対応して枢支され、ローディングア
ーム５４，６４の各他端が枢軸６０に回転自在に取り付
けられている。The pole bases 10 and 20 are pivotally supported at one ends of the relay arms 52 and 62, respectively, and the loading arm 5 is attached to the other ends of the relay arms 52 and 62.
One end of each of 4, 4 is correspondingly supported, and the other end of each of loading arms 54, 64 is rotatably attached to a pivot 60.

【００２７】図７ないし図９において、７０はローディ
ングレバー、８０はカムギヤであり、これらは、ガイド
板６の下でさらに前述の移送手段の下に配置されてい
る。In FIGS. 7 to 9, 70 is a loading lever and 80 is a cam gear, which are arranged below the guide plate 6 and below the above-mentioned transfer means.

【００２８】ローディングレバー７０の基端側には、装
置シャーシなど固定部材に枢支される揺動中心軸７０ａ
が一体に設けられているとともに、カムフォロワピン７
０ｂが設けられている。また、このローディングレバー
７０の自由端側には、複動手段としての複動レバー７１
が一体に設けられ、また、この自由端側には別体の複動
手段としての複動レバー７２が取り付けられている。こ
の複動レバー７１，７２の各自由端には、ピン７４，７
６が対応して設けられており、このピン７４，７６は、
前述の移送手段のローディングアーム５４，６４の直線
長孔５４ａ，６４ａに移動自在に係合される。なお、前
述の複動レバー７１，７２は、ほぼＵ字形になってお
り、その自由端側が付け根側を中心として矢印Ｃ、Ｄ方
向に弾性的にたわみ変形しうる形状に設定されている
が、矢印Ｃ、Ｄ方向に対して直交する方向には変位しな
いように設定されている。また、複動レバー７１，７２
の自由端は、矢印Ｃ、Ｄ方向と逆の方向には変位できな
いようにガイド（図示せず）によって規制し、しかもロ
ーディングレバー７１，７２によって、矢印Ｃ、Ｄ方向
と逆向きの方向に若干のバイアス力がかかるように設定
してローディング途中でピン７４，７６の位置が不安定
にならないように設定している。なお、複動レバー７
１，７２の自由端側には、当該複動レバーのねじれ変形
を抑制するための凸部７１ａ，７２ａが設けられてい
る。At the base end side of the loading lever 70, a swing center shaft 70a pivotally supported by a fixing member such as a chassis of the apparatus.
And the cam follower pin 7
0b is provided. A double-acting lever 71 as a double-acting means is provided on the free end side of the loading lever 70.
Is integrally provided, and a double acting lever 72 as a separate double acting means is attached to the free end side. Pins 74, 7 are attached to the free ends of the double-acting levers 71, 72, respectively.
6 is provided correspondingly, and these pins 74 and 76 are
It is movably engaged with the linear elongated holes 54a, 64a of the loading arms 54, 64 of the above-mentioned transfer means. The above-mentioned double-acting levers 71 and 72 are substantially U-shaped, and the free end side thereof is set to be elastically deformable in the directions of arrows C and D around the root side. It is set so as not to be displaced in the direction orthogonal to the directions of the arrows C and D. In addition, the double-acting levers 71, 72
The free end of is regulated by a guide (not shown) so that it cannot be displaced in the direction opposite to the directions of arrows C and D, and the loading levers 71 and 72 slightly move in the direction opposite to the directions of arrows C and D. Is set so that the positions of the pins 74 and 76 are not unstable during loading. Double acting lever 7
Protrusions 71a and 72a for suppressing the torsional deformation of the double-acting lever are provided on the free end sides of 1 and 72.

【００２９】カムギヤ８０は、円形のギヤ本体に湾曲状
の長孔８０ａを穿設したもので、ローディングモータ８
５および図示しない動力伝達機構により正逆方向に回転
されるようになっている。このカムギヤ８０の長孔８０
ａには、ローディングレバー７０のカムフォロワピン７
０ｂが移動自在に係合される。これら、ローディングレ
バー７０と、カムギヤ８０とローディングモータ８５と
動力伝達機構とで請求項の駆動手段が構成される。The cam gear 80 is a circular gear body having a curved elongated hole 80a formed therein.
5 and a power transmission mechanism (not shown) rotate in the forward and reverse directions. The long hole 80 of this cam gear 80
a is the cam follower pin 7 of the loading lever 70.
0b is movably engaged. The loading lever 70, the cam gear 80, the loading motor 85, and the power transmission mechanism constitute the driving means of the claims.

【００３０】なお、前述のトグル機構（ローディングア
ーム５４，６４および中継アーム５２，６２）と複動レ
バー７１，７２との係合状態は、複動レバー７１，７２
がたわむ方向と、複動レバー７１，７２に対してかかる
負荷の方向（矢印Ｎで示すローディング方向と逆向きの
方向）とでなす角度θｓ，θｔが、ローディング完了状
態およびアンローディング状態で６０°以下に、また、
ローディング途中状態で９０°となるように設定されて
いる。つまり、複動レバー７１，７２のピン７４，７６
とローディングアーム５４，６４の直線長孔５４ａ，６
４ａとの摩擦係数をμとすると、次の条件、が成立
するときは、複動レバー７１，７２は動かなくなる。The engaged state of the toggle mechanism (loading arms 54, 64 and relay arms 52, 62) and the double-acting levers 71, 72 is determined by the double-acting levers 71, 72.
The angles θs and θt formed by the bending direction and the direction of the load applied to the double-acting levers 71 and 72 (direction opposite to the loading direction indicated by arrow N) are 60 ° in the loading completed state and the unloading state. Below, also
It is set to be 90 ° during loading. That is, the pins 74 and 76 of the double-acting levers 71 and 72
And the linear elongated holes 54a, 6 of the loading arms 54, 64
If the friction coefficient with 4a is μ, the double-acting levers 71 and 72 will not move if the following conditions are satisfied.

【００３１】ｔａｎ（９０−θｓ）＜μ，ｔａｎ
（９０−θｔ）＜μ 例えば摩擦係数μを０．３とすると、ｔａｎ^-1０．３＝
１６．７°であるため、θｓ，θｔは、７３．３°以上
で複動レバー７１，７２は働かなくなる。しかし、前述
のθｓ，θｔの数値は、余裕と安全を考慮して設定して
いる。Tan (90-θs) <μ, tan
(90−θt) <μ For example, if the friction coefficient μ is 0.3, tan ⁻¹ 0.3 =
Since it is 16.7 °, θs and θt are 73.3 ° or more, and the double-acting levers 71 and 72 do not work. However, the above-mentioned numerical values of θs and θt are set in consideration of margin and safety.

【００３２】次に、ローディング動作を説明する。図
１、図４、図７に示すアンローディング状態において、
テープカセット１のカセットマウス１ｃ（図中ハッチン
グ部）内には、テンションローラ１２、供給側ガイドロ
ーラ１６、供給側傾斜ガイド１８、巻取側第１傾斜ガイ
ド２２、巻取側ガイドローラ２４、テープ引き出しガイ
ド２８およびピンチローラ５などのテープ走行ガイド類
が、位置する。Next, the loading operation will be described. In the unloading state shown in FIGS. 1, 4 and 7,
In the cassette mouse 1c (hatched portion in the figure) of the tape cassette 1, the tension roller 12, the supply side guide roller 16, the supply side inclined guide 18, the winding side first inclined guide 22, the winding side guide roller 24, the tape The tape guides such as the pull-out guide 28 and the pinch roller 5 are located.

【００３３】このアンローディング状態から、駆動機構
のカムギヤ８０を矢印Ｆ方向に回転させると、ローディ
ングレバー７０が矢印Ｅ方向に揺動され、これに伴い、
このローディングレバー７０のピン７４，７６が係合す
るローディングアーム５４，６４が枢軸６０を中心にそ
れぞれ矢印Ａ、Ｂ方向に回転させられ、ポールベース１
０，２０がガイドレール１１、２１上をスライドし、回
転ヘッドドラム３側へ移動する。なお、この動作に連動
して、テンションローラ１２、テープ引き出しガイド２
８およびピンチローラ５も回転ヘッドドラム３側へ移動
する。From this unloading state, when the cam gear 80 of the drive mechanism is rotated in the direction of arrow F, the loading lever 70 is swung in the direction of arrow E.
The loading arms 54 and 64 engaged with the pins 74 and 76 of the loading lever 70 are rotated about the pivot 60 in the directions of arrows A and B, respectively, and the pole base 1
0 and 20 slide on the guide rails 11 and 21 and move to the rotary head drum 3 side. Incidentally, in conjunction with this operation, the tension roller 12 and the tape pull-out guide 2
8 and the pinch roller 5 also move to the rotary head drum 3 side.

【００３４】このような動作において、まず、テンショ
ンローラ１２、テープ引き出しガイド２８およびピンチ
ローラ５がテープカセット１から磁気テープ２を引き出
し、その後、ポールベース１０，２０の移動に合わせて
それに設けてあるガイドローラ１６，２４と傾斜ガイド
１８，２２が磁気テープ２をさらに引き出して、回転ヘ
ッドドラム３に巻き付ける。なお、回転ヘッドドラム３
に巻き付き始めてから、ポールベース１０，２０に対し
てローディング方向（矢印Ｎ方向）と逆向きの負荷が作
用しはじめ、ローディングの進行に従い徐々に大きくな
る。In such an operation, first, the tension roller 12, the tape pull-out guide 28 and the pinch roller 5 pull out the magnetic tape 2 from the tape cassette 1, and thereafter, the magnetic tape 2 is provided in accordance with the movement of the pole bases 10 and 20. The guide rollers 16 and 24 and the inclined guides 18 and 22 further pull out the magnetic tape 2 and wind it around the rotary head drum 3. The rotary head drum 3
After the winding starts, the load in the direction opposite to the loading direction (arrow N direction) starts to act on the pole bases 10 and 20, and gradually increases as the loading progresses.

【００３５】そして、ポールベース１０，２０がポール
ベース受け７，８に当接されると、ここで位置決めさ
れ、これでポールベース１０，２０の移送は終了し、図
３、図６、図９に示すようなローディング完了状態とな
る。しかし、この後、さらに、カムギヤ８０が所要量だ
け回転させられることになり、複動動作を行い、ポール
ベース１０，２０を安定的に位置決めする。つまり、カ
ムギヤ８０によりローディングレバー７０が若干量だけ
矢印Ｅ方向に動き、複動レバー７１，７２が矢印Ｃ、Ｄ
方向にたわむ。このたわんだ複動レバー７１，７２の復
元しようとする弾発付勢力によってローディングアーム
５４，６４を矢印Ａ、Ｂ方向に付勢するので、ポールベ
ース１０，２０をポールベース受け７，８に押圧するこ
とになる。このとき、複動レバー７１，７２がたわむ方
向と、複動レバー７１，７２に対してかかる負荷の方向
（矢印Ｎで示すローディング方向の逆向きの方向）とで
なす角度θｓ，θｔが６０°以下となるように設定して
あるため、より小さな力で複動レバー７１，７２を働か
せることができる。When the pole bases 10 and 20 are brought into contact with the pole base receivers 7 and 8, the pole bases 10 and 20 are positioned here, and the transfer of the pole bases 10 and 20 is completed, and FIGS. The loading is completed as shown in. However, after this, the cam gear 80 is further rotated by a required amount, and a double-action operation is performed to stably position the pole bases 10 and 20. In other words, the cam gear 80 moves the loading lever 70 in the direction of the arrow E by a slight amount, and the double-acting levers 71 and 72 move the arrows C and D.
Bend in the direction. Since the loading arms 54 and 64 are urged in the directions of arrows A and B by the resilient urging force of the flexed double-acting levers 71 and 72 to restore, the pole bases 10 and 20 are pressed against the pole base receivers 7 and 8. Will be done. At this time, the angles θs and θt formed by the direction in which the double acting levers 71 and 72 are bent and the direction of the load applied to the double acting levers 71 and 72 (the direction opposite to the loading direction indicated by the arrow N) are 60 °. Since the settings are as follows, the double-acting levers 71 and 72 can be operated with a smaller force.

【００３６】このようにして、ローディングが完了する
と、回転ヘッドドラム３で磁気テープ２に対して信号を
記録したり、あるいは磁気テープ２に記録されてある信
号が再生される。この場合、以下のような経路で磁気テ
ープ２が走行する。テープカセット１の供給リール１ａ
から送り出された磁気テープ２はテンションローラ１
２、インピーダンスローラ１４，供給側ガイドローラ１
６を経て供給側傾斜ガイド１８によってテープ走行平面
が傾けられる。その後、磁気テープ２は回転ヘッドドラ
ム３を通って、巻取側第１傾斜ガイド２２によって一
旦、テープ走行平面を変えられ、巻取側ガイドローラ２
４を通った後、巻取側第２傾斜ガイド２６によって元の
テープ走行平面に戻される。その後、キャプスタン４と
ピンチローラ５に挟まれ、一定速度で走行し、最後にテ
ープ引き出しガイド２８を通ってテープカセット１の巻
取リール１ｂに巻取られる。When the loading is completed in this way, the rotary head drum 3 records a signal on the magnetic tape 2 or reproduces a signal recorded on the magnetic tape 2. In this case, the magnetic tape 2 runs on the following route. Supply reel 1a of tape cassette 1
The magnetic tape 2 sent out from the tension roller 1
2, impedance roller 14, supply side guide roller 1
The tape running plane is tilted by the feed side tilt guide 18 via 6. After that, the magnetic tape 2 passes through the rotary head drum 3, the tape traveling plane is temporarily changed by the winding-side first tilt guide 22, and the winding-side guide roller 2
After passing through No. 4, the tape is returned to the original tape running plane by the winding-side second inclined guide 26. After that, it is sandwiched between the capstan 4 and the pinch roller 5, travels at a constant speed, and finally passes through the tape pull-out guide 28 and is wound onto the take-up reel 1b of the tape cassette 1.

【００３７】ところで、前述のローディング動作の途中
つまり図２、図５、図８に示す状態においては、Ｌｓ、
Ｌｔ寸法がそれぞれ大きいため、ポールベース１０，２
０に対してかかる負荷（ローディング方向と逆向きにか
かる）が小さくても、ローディングアーム５４，６４に
かかるモーメントは大きくなり、複動レバー７１，７２
のピン７４，７６にかかる力はかなり大きくなる。しか
しながら、ピン７４，７６を自由端に持つ複動レバー７
１，７２がたわむ方向と、複動レバー７１，７２に対し
てかかる負荷の方向（矢印Ｎで示すローディング方向と
逆向きの方向）とでなす角度θｓ，θｔがほぼ９０°と
なるように設定してあるため、このようなローディング
途中状態において複動レバー７１，７２がたわみ変形す
ることがなく、したがってピン７４，７６が変位するこ
とはない。By the way, during the loading operation described above, that is, in the states shown in FIGS. 2, 5 and 8, Ls,
Since the Lt dimensions are large, the pole bases 10 and 2
Even if the load applied to 0 (applied in the direction opposite to the loading direction) is small, the moment applied to the loading arms 54 and 64 is large, and the double-acting levers 71 and 72 are
The force exerted on the pins 74, 76 of the is considerably large. However, the double-acting lever 7 having the pins 74 and 76 at its free ends
The angles θs and θt formed by the bending direction of the levers 1 and 72 and the direction of the load applied to the double-acting levers 71 and 72 (direction opposite to the loading direction indicated by the arrow N) are set to be approximately 90 °. Therefore, the double-acting levers 71 and 72 are not flexibly deformed in such a loading state, and therefore the pins 74 and 76 are not displaced.

【００３８】また、上記構成では、アンローディング状
態においても、図６に示すように、従来行われていなか
った複動動作を行わせるようにしているから、テープカ
セット１のカセットマウス１ｃ内でのポールベース１
０，２０の位置決めも正確に行えるようになる。Further, in the above-described structure, even in the unloading state, as shown in FIG. 6, since the double-action operation which has not been conventionally performed is performed, the tape cassette 1 can be operated in the cassette mouse 1c. Pole base 1
Positioning of 0 and 20 can be performed accurately.

【００３９】なお、本発明は、上記実施例のみに限定さ
れるものでなく、種々な変形や応用が考えられる。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications and applications can be considered.

【００４０】（１） 上記実施例のローディングレバー
７０の代わりに、図１０に示すようなローディングレバ
ー９０を用いることができる。このローディングレバー
９０では、コイルスプリング９７，９８を用いることに
より、複動動作を行わせるようになっている。つまり、
ローディングレバー９０は、レバー本体の自由端側に、
ピン９１，９２をそれぞれ設けた別体の複動レバー９
３，９４が枢軸９５，９６を介して揺動自在に取り付け
られており、この複動レバー９３，９４の一端とレバー
本体の中央付近との間には複動レバー９３，９４を矢印
Ｇ、Ｇ′方向に回転させるように弾発付勢するコイルス
プリング９７，９８が架け渡されている。ここでは、複
動レバー９３，９４およびコイルスプリング９７，９８
が請求項の複動手段を構成している。(1) Instead of the loading lever 70 of the above embodiment, a loading lever 90 as shown in FIG. 10 can be used. The loading lever 90 uses coil springs 97 and 98 to perform a double-action operation. That is,
The loading lever 90 is located on the free end side of the lever body.
Separate double-acting lever 9 provided with pins 91 and 92, respectively
3, 94 are swingably attached via pivots 95, 96. The double-acting levers 93, 94 are provided with an arrow G between one end of the double-acting levers 93, 94 and the center of the lever body. Coil springs 97 and 98 are provided so as to elastically urge them to rotate in the G ′ direction. Here, double acting levers 93 and 94 and coil springs 97 and 98 are used.
Constitutes the double-acting means of the claims.

【００４１】[0041]

【発明の効果】本発明では、ローディング途中で複動手
段を働かせずに、ローディング完了状態において確実に
複動手段を働かせるようにしているから、従来のように
勢いよくローディングしてしまうことによる磁気テープ
のたるみやポールベースの位置決め不良が発生すること
がなく、ローディング動作の信頼性向上に貢献できるよ
うになる。As described above, according to the present invention, the double-acting means is surely made to work when the loading is completed without the double-acting means being made to work during the loading operation. The slack of the tape and the positioning error of the pole base do not occur, and the reliability of the loading operation can be improved.

【００４２】また、複動手段として、たわみの復元力に
より弾発付勢力を生む複動レバーを用いれば、従来に比
べて構成要素を少なくできる他、レバーの形状によって
複動動作時の弾発付勢方向を設定できるようになり、実
用的である。Further, if a double-acting lever that produces a resilient urging force by the restoring force of the flexure is used as the double-acting means, the number of constituent elements can be reduced as compared to the conventional one, and the resilient shape at the time of the double-acting action can be achieved by the shape of the lever. It is practical because the biasing direction can be set.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例の磁気記録再生装置の要部の
平面図で、アンローディング状態を示す。FIG. 1 is a plan view of an essential part of a magnetic recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention, showing an unloading state.

【図２】図１においてローディング途中状態を示す平面
図。FIG. 2 is a plan view showing a loading state in FIG.

【図３】図１においてローディング完了状態を示す平面
図。FIG. 3 is a plan view showing a loading completion state in FIG.

【図４】図１の状態での移送手段を示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing the transfer means in the state of FIG.

【図５】図２の状態での移送手段を示す平面図。FIG. 5 is a plan view showing the transfer means in the state of FIG.

【図６】図３の状態での移送手段を示す平面図。FIG. 6 is a plan view showing the transfer means in the state of FIG.

【図７】図１の状態での駆動手段を示す平面図。FIG. 7 is a plan view showing the driving means in the state of FIG.

【図８】図２の状態での駆動手段を示す平面図。FIG. 8 is a plan view showing the driving means in the state of FIG.

【図９】図３の状態での駆動手段を示す平面図。9 is a plan view showing driving means in the state of FIG. 3. FIG.

【図１０】本発明での駆動手段の他の例を示す平面図。FIG. 10 is a plan view showing another example of driving means in the present invention.

【図１１】従来例のローディング機構のアンローディン
グ状態を示す平面図。FIG. 11 is a plan view showing an unloading state of a conventional loading mechanism.

【図１２】従来例のローディング機構のローディング途
中状態を示す平面図。FIG. 12 is a plan view showing a loading state of a conventional loading mechanism.

【図１３】従来例のローディング機構のローディング完
了状態を示す平面図。FIG. 13 is a plan view showing a loading completed state of a conventional loading mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ テープカセット ２ 磁気テープ ３ 回転ヘッドドラム １０ 供給側ポールベース ２０ 巻取側ポールベース ５２ 供給側中継アーム ５４ 供給側ローディングアーム ５４ａ 供給側ローディングアームの直線長孔 ６２ 巻取側中継アーム ６４ 巻取側ローディングアーム ６４ａ 巻取側ローディングアームの直線長孔 ７０ ローディングレバー ７１ 供給側複動レバー ７２ 巻取側複動レバー ７４ 供給側複動レバーのピン ７６ 巻取側複動レバーのピン ８０ カムギヤ ８５ ローディングモータ 1 Tape Cassette 2 Magnetic Tape 3 Rotating Head Drum 10 Supply Side Pole Base 20 Winding Side Pole Base 52 Supply Side Relay Arm 54 Supply Side Loading Arm 54a Straight Long Hole of Supply Side Loading Arm 62 Winding Side Relay Arm 64 Winding Side Loading arm 64a Linear slot of winding side loading arm 70 Loading lever 71 Supply side double acting lever 72 Winding side double acting lever 74 Supply side double acting lever pin 76 Winding side double acting lever pin 80 Cam gear 85 Loading motor

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 テープカセットから磁気テープを引き出
し、回転ヘッドドラムの外周の所要角度範囲に巻き付け
るローディング動作を行う磁気記録再生装置のローディ
ング機構であって、 磁気テープを回転ヘッドドラム側へ送るテープ送り手段
と、 テープ送り手段をテープカセットの位置からローディン
グ完了となる位置まで移送する移送手段と、 移送手段を駆動する駆動手段と、 テープ送り手段のローディング途中においてローディン
グ方向と逆向きの負荷を受けてもテープ送り手段をロー
ディング方向へ押圧する状態とならずに、テープ送り手
段のローディング完了状態においてローディング方向と
逆向きの負荷を受けたときにテープ送り手段をローディ
ング方向へ押圧する状態となる複動手段と、 を含む、ことを特徴とする磁気記録再生装置のローディ
ング機構。1. A loading mechanism of a magnetic recording / reproducing apparatus for carrying out a loading operation of pulling out a magnetic tape from a tape cassette and winding the magnetic tape in a required angle range on the outer circumference of a rotary head drum. Means, a transfer means for transferring the tape feeding means from the position of the tape cassette to a position where loading is completed, a driving means for driving the transferring means, and a load in a direction opposite to the loading direction during the loading of the tape feeding means. Even when the tape feeding means is not pressed in the loading direction, the tape feeding means is pressed in the loading direction when a load in the opposite direction to the loading direction is applied in the loading completion state of the tape feeding means. And a magnetic recording device including: Loading mechanism of raw devices. 【請求項２】 テープカセットから磁気テープを引き出
し、回転ヘッドドラムの外周の所要角度範囲に巻き付け
るローディング動作を行う磁気記録再生装置のローディ
ング機構であって、 磁気テープを回転ヘッドドラム側へ送る二つ一対のポー
ルベースと、 両ポールベースをテープカセットの位置とローディング
完了となる位置との間で進退変位させるよう伸縮するト
グル機構と、 トグル機構を伸縮させるよう揺動するローディングレバ
ーと、 ローディングレバーを揺動動作を制御するカムギヤと、 カムギヤに駆動力を与えるモータと、 基端側が前記ローディングレバーの自由端側に取り付け
られかつ自由端側がトグル機構の伸縮中心近傍に係合さ
れる二つ一対の複動レバーとを備え、 かつ、前記複動レバーが、ポールベースのローディング
途中においてローディング方向と逆向きの負荷を受けて
もたわみ変形することがなく、ポールベースのローディ
ング完了状態においてローディング方向と逆向きの負荷
を受けたときにたわみ変形してその復元力によりポール
ベースをローディング方向へ弾発付勢するものである、
ことを特徴とする磁気記録再生装置のローディング機
構。2. A loading mechanism of a magnetic recording / reproducing apparatus for carrying out a loading operation of pulling out a magnetic tape from a tape cassette and winding the magnetic tape in a required angle range on the outer circumference of the rotary head drum. A pair of pole bases, a toggle mechanism that expands and contracts to move the pole bases forward and backward between the tape cassette position and the position where loading is completed, a loading lever that swings to expand and contract the toggle mechanism, and a loading lever. A cam gear that controls the swinging motion, a motor that gives a driving force to the cam gear, and a pair of two pairs of base ends that are attached to the free end side of the loading lever and that are engaged near the expansion / contraction center of the toggle mechanism. A double-action lever, and the double-action lever is a pole-based load Even if a load in the direction opposite to the loading direction is applied during the course, the pole base does not deform, and when the load in the direction opposite to the loading direction is applied when the pole base is completely loaded, the pole base is deformed by the restoring force. Is to elastically urge in the loading direction,
A loading mechanism of a magnetic recording / reproducing apparatus characterized in that 【請求項３】 前記トグル機構と前記複動レバーとの係
合状態は、前記複動レバーがたわむ方向と、前記複動レ
バーに対して前記ローディング方向と逆向きにかかる負
荷の方向とでなす角度が、ローディング完了状態および
アンローディング状態で６０°以下に、また、ローディ
ング途中状態で９０°となるように設定されている、こ
とを特徴とする請求項２の磁気記録再生装置のローディ
ング機構。3. The engagement state between the toggle mechanism and the double acting lever is defined by a direction in which the double acting lever is bent and a direction of a load applied to the double acting lever in a direction opposite to the loading direction. The loading mechanism of the magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 2, wherein the angle is set to 60 ° or less in a loading completed state and an unloading state, and set to 90 ° in a loading state.