JP2001351287A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate influence of repulsive force which is generated by an operation of a tape guide block for winding a magnetic tape on a rotating heat drum to a linear skate chassis and the load for moving the tape guide block. SOLUTION: In this magnetic recording and reproducing device 1, the tape loading that a magnetic tape is drawn out from a tape cassette mounted on a linear skate chassis 5 by tape guide blocks 6, 6 and is wound on the rotating heat drum is performed and data are recorded or reproduced on the magnetic tape. Furthermore, this magnetic recording and reproducing device 1 is provided with a driving mechanism 7, which moves the linear skate chassis and the tape guide block in a prescribed direction, with respect to a base chassis 2 on which the rotating head is fixed, and a repulsive force adjusting mechanism 19 which makes the linear skate chassis move, in such a manner that the tape guide block presses the magnetic tape to stick to the rotating head drum accompanied by the movement, in the direction where the linear skate chassis approaches the rotating head drum by means of the driving mechanism and makes the repulsive force against the force moving the tape guide block, so as not to act in the direction in which the linear chassis moves away from the rotating head drum.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明は、テープカセットを
リニアスケートシャーシによって回転ヘッドドラムの近
傍まで移動させてテープローディングを行う磁気記録再
生装置において、リニアスケートシャーシやテープガイ
ドブロックの移動に伴う負荷を排除するための技術に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording / reproducing apparatus for loading a tape by moving a tape cassette to a position near a rotary head drum by a linear skate chassis. Technology related to elimination.

【０００２】[0002]

【従来の技術】回転ヘッドドラムを用いた磁気記録再生
装置は、一般的に、テープカセットから磁気テープを引
き出して回転ヘッドドラムに巻き付けた状態でテープ走
行を行わせ、磁気テープに対するデータの記録又は再生
動作を行うようにされたものである。2. Description of the Related Art In general, a magnetic recording / reproducing apparatus using a rotary head drum draws a magnetic tape from a tape cassette and wraps the magnetic tape around the rotary head drum so that the tape runs. The reproducing operation is performed.

【０００３】上記したような従来の磁気記録再生装置ａ
においては、図１５乃至図１８に示すように、近年、各
機構部を奥行き方向で小型化する目的で、ベースシャー
シｂ上にリニアスケートシャーシと称する部材ｃを用
い、テープカセットをテープローディング時に回転ヘッ
ドドラムｄと近接する方向に移動させ、図示しないテー
プカセット前部の凹状のポケット部（マウス部）に回転
ヘッドドラムｄを入り込ませるようにした機構が採用さ
れている。A conventional magnetic recording / reproducing apparatus a as described above
In recent years, as shown in FIGS. 15 to 18, in order to reduce the size of each mechanism in the depth direction, a member c called a linear skate chassis is used on a base chassis b, and the tape cassette is rotated at the time of tape loading. A mechanism is adopted in which the rotary head drum d is moved in a direction approaching the head drum d so that the rotary head drum d enters a concave pocket portion (mouse portion) at the front of the tape cassette (not shown).

【０００４】即ち、図１６乃至図１８にテープローディ
ング中の各部の動作をテープローディング開始時から順
を追って示すように、ローディング駆動用のモーターｅ
によって発生された駆動力は、伝達ギアｆ、ｇ、ｈを介
してカム溝を有するリニアスケートアームｉに伝達され
る。該リニアスケートアームｉは、リニアスケートシャ
ーシｃに固定されたリニアスケートカム板ｊのカム溝に
駆動力が伝達され、リニアスケートシャーシｃをベース
シャーシｂに対して移動させ、テープカセットを回転ヘ
ッドドラムｄに近接又は離間させるようになっている。That is, as shown in FIG. 16 to FIG. 18 in which the operation of each part during tape loading is sequentially described from the start of tape loading, a motor e for loading drive is shown.
Is transmitted to a linear skate arm i having a cam groove via transmission gears f, g, h. In the linear skate arm i, a driving force is transmitted to a cam groove of a linear skate cam plate j fixed to the linear skate chassis c to move the linear skate chassis c relative to the base chassis b, and to move the tape cassette to the rotary head drum. d.

【０００５】また、上記リニアスケートアームｉに伝達
されたモーターｅの駆動力は、リニアスケートアームｉ
及びリニアスケートカム板ｊのカム溝の位置によって、
テープカセットから磁気テープを引き出すテープガイド
ブロックｋ、ｋを駆動するテープガイドスライダーｌに
伝達される。この伝達された駆動力によってテープガイ
ドスライダーｌは、テープガイドアームｍ、ｍの回動支
点に設けられたテープガイドギアｎ、ｎを回動させ、こ
れによってテープガイドブロックｋ、ｋはガイドレール
ｎの溝に従って移動して磁気テープを回転ヘッドドラム
ｄに巻き付けられる。この時、テープガイドブロック
ｋ、ｋはテープガイドギアｎ、ｎ内に設けられているバ
ネの力によって付勢され、磁気テープを回転ヘッドドラ
ムｄに巻き付ける方向に圧着させる。The driving force of the motor e transmitted to the linear skate arm i is equal to the linear skate arm i.
And the position of the cam groove of the linear skate cam plate j,
It is transmitted to a tape guide slider 1 that drives a tape guide block k, which pulls out a magnetic tape from a tape cassette. The transmitted driving force causes the tape guide slider l to rotate the tape guide gears n, n provided at the pivots of the tape guide arms m, m, whereby the tape guide blocks k, k become the guide rails n. And the magnetic tape is wound around the rotary head drum d. At this time, the tape guide blocks k, k are urged by the force of a spring provided in the tape guide gears n, and press the magnetic tape in the direction of winding the magnetic tape around the rotary head drum d.

【０００６】ところで、上記バネ力の反力がリニアスケ
ートシャーシｃを回転ヘッドドラムｄから遠ざける方向
に発生してしまうので、これをリニアスケートカム板ｊ
のカム形状によって吸収する構造とされている。Incidentally, since the reaction force of the spring force is generated in the direction of moving the linear skate chassis c away from the rotary head drum d, this is applied to the linear skate cam plate j.
The structure is such that it is absorbed by the cam shape.

【０００７】また、上記テープガイドギアｎ、ｎは、全
周に亘って一定のピッチで同形状のギア歯が形成された
ものである。The tape guide gears n, n are formed with gear teeth of the same shape at a constant pitch over the entire circumference.

【０００８】しかしながら、上記反力はモーターｅの負
荷を大きくするので、高トルクのモーターが必要となっ
て、モーター自体の大きさも大きくなってしまうという
問題があった。However, since the above-mentioned reaction force increases the load on the motor e, there is a problem that a motor having a high torque is required and the size of the motor itself is also increased.

【０００９】更に、テープガイドギアｎ、ｎのギア歯の
形状が、全周に亘って一定のピッチで形成されたもので
あると、磁気テープを回転ヘッドドラムｄに巻き付ける
ためにテープガイドブロックｋ、ｋを移動させることの
負荷が大きくなってしまい、上記と同様に高トルクで大
型のモーターが必要となって、装置の小型化及び低コス
ト化に不利となってしまうという問題もあった。Further, if the gear teeth of the tape guide gears n, n are formed at a constant pitch over the entire circumference, the tape guide block k is used to wind the magnetic tape around the rotary head drum d. , K is increased, and a large motor with a high torque is required in the same manner as described above, which is disadvantageous in reducing the size and cost of the apparatus.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
に鑑み、磁気テープを回転ヘッドドラムに巻き付けるた
めのテープガイドブロックの動作によって発生する反力
のリニアスケートシャーシへの影響やテープガイドブロ
ックを移動させるための負荷を排除することを課題とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an effect of a reaction force generated by the operation of a tape guide block for winding a magnetic tape around a rotary head drum on a linear skate chassis and a tape guide block. It is an object of the present invention to eliminate a load for moving an object.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明磁気記録再生装置は、リニアスケートシャー
シ上に搭載されたテープカセットからテープガイドブロ
ックによって磁気テープを引き出して回転ヘッドドラム
に巻き付けるテープローディングを行って、該磁気テー
プにデータの記録又は再生を行うようにしたものであっ
て、リニアスケートシャーシ及びテープガイドブロック
を回転ヘッドドラムが固定されたベースシャーシに対し
て所定の方向に移動する駆動機構を有し、この駆動機構
によるリニアスケートシャーシの回転ヘッドドラムに近
づく方向への移動に伴い、テープガイドブロックが磁気
テープを回転ヘッドドラムに圧着させるように移動する
ようにし、テープガイドブロックを移動させる力の反力
がリニアスケートシャーシを回転ヘッドドラムから遠ざ
ける方向に働かないようにする反力調整機構を設けたも
のである。In order to solve the above problems, a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention draws a magnetic tape from a tape cassette mounted on a linear skate chassis by a tape guide block and winds it around a rotary head drum. The tape is loaded to record or reproduce data on the magnetic tape, and the linear skate chassis and the tape guide block are moved in a predetermined direction with respect to the base chassis to which the rotating head drum is fixed. The tape guide block is moved so that the magnetic tape is pressed against the rotary head drum with the movement of the linear skate chassis in the direction approaching the rotary head drum by the drive mechanism. The reaction force of moving force is linear skating It is provided with a reaction force adjusting mechanism to prevent work in a direction away from the rotary head drum Yashi.

【００１２】従って、テープガイドブロックを移動させ
る力の反力がリニアスケートシャーシを移動させること
がなくなる。Therefore, the reaction force of the force for moving the tape guide block does not move the linear skate chassis.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下に、本発明磁気記録再生装置
の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００１４】磁気記録再生装置１は、図１及び図２に示
すように、ベースシャーシ２上に後述する所要部品及び
所要部材が搭載されたものである。尚、磁気記録再生装
置１は、後述するように、各機構、特に、ローディング
機構の構造を奥行き方向に小型化することを目的とし
て、リニアスケートシャーシによってテープカセットを
回転ヘッドドラムと近接した位置に移動させるようにし
たものである。As shown in FIGS. 1 and 2, the magnetic recording / reproducing apparatus 1 has a base chassis 2 on which necessary components and members described later are mounted. As will be described later, the magnetic recording / reproducing apparatus 1 moves the tape cassette to a position close to the rotary head drum by a linear skate chassis for the purpose of reducing the size of each mechanism, particularly the structure of the loading mechanism, in the depth direction. It is intended to be moved.

【００１５】以下に、磁気記録再生装置１の構成につい
て説明する。The configuration of the magnetic recording / reproducing apparatus 1 will be described below.

【００１６】即ち、ベースシャーシ２には、テープカセ
ットを保持して挿入又は排出位置から装填位置まで移動
させるカセットホルダー３及びその図示しない駆動機
構、回転ヘッドドラム４、リニアスケートシャーシ５、
２つのテープガイドブロック６、６、該リニアスケート
シャーシ５及びテープガイドブロック６、６を移動させ
るための駆動機構７、手前側の左右に離間した図示しな
いリール台等が搭載されている。That is, a cassette holder 3 for holding a tape cassette and moving it from an insertion or ejection position to a loading position and a driving mechanism (not shown), a rotary head drum 4, a linear skate chassis 5,
The two tape guide blocks 6, 6, a drive mechanism 7 for moving the linear skate chassis 5 and the tape guide blocks 6, 6, a reel stand (not shown) separated to the left and right on the near side are mounted.

【００１７】回転ヘッドドラム４はベースシャーシ２の
奥の部分に固定配置されると共に、図示しない複数の磁
気ヘッドが装備されたものであり、回転する磁気ヘッド
によって磁気テープにへのデータ信号の記録及び再生が
為される。The rotary head drum 4 is fixedly arranged at the back of the base chassis 2 and is equipped with a plurality of magnetic heads (not shown). The rotating magnetic head records data signals on a magnetic tape. And reproduction is performed.

【００１８】リニアスケートシャーシ５は上記カセット
ホルダー３移動の基部となる部分であり、図１はテープ
カセットを排出した状態を示すものである。また、図２
に示すテープカセットを完全に引き込んで装填した状態
の時には、図１に示すテープカセットを排出した状態の
時よりも回転ヘッドドラム４の方向に水平移動し、カセ
ットホルダー３によって装填されたテープカセットを回
転ヘッドドラム４と近接した位置に移動させるようにな
っている。The linear skate chassis 5 is a base part for moving the cassette holder 3, and FIG. 1 shows a state in which the tape cassette is ejected. FIG.
When the tape cassette shown in FIG. 1 is completely pulled in and loaded, the tape cassette moves horizontally in the direction of the rotary head drum 4 as compared with when the tape cassette shown in FIG. The rotary head drum 4 is moved to a position close to the rotary head drum 4.

【００１９】リニアスケートシャーシ５の底部には、図
３に示すように、リニアスケートカム板８がネジ止め等
によって固定され、リニアスケートシャーシ５が駆動機
構７によって駆動されて、上記したように水平移動する
ときに、該リニアスケートカム板８に形成されたラック
ギア８ａ、８ａと噛合している後述するテープガイドギ
アを駆動するようになっている。また、上記ラックギア
８ａ、８ａは手前側の部分、即ち、図５に示すように、
リニアスケートシャーシ５が最も回転ドラムヘッド４と
近接した状態になったときにテープガイドギアのギア歯
と接する部分が、ギア歯が形成されない平坦な反力調整
部８ｃ、８ｃとされている。As shown in FIG. 3, a linear skate cam plate 8 is fixed to the bottom of the linear skate chassis 5 by screws or the like, and the linear skate chassis 5 is driven by a driving mechanism 7 to move the linear skate chassis 5 horizontally as described above. When moving, a tape guide gear, which will be described later, meshes with rack gears 8a, 8a formed on the linear skate cam plate 8. Further, the rack gears 8a, 8a are located on the near side, that is, as shown in FIG.
When the linear skate chassis 5 comes closest to the rotary drum head 4, the portions that come into contact with the gear teeth of the tape guide gear are flat reaction force adjusting portions 8c, 8c on which no gear teeth are formed.

【００２０】テープガイドブロック６、６はガイドレー
ル９、９に沿って、図６乃至図８に示すように、リール
台と近接した初期位置とベースシャーシ２の奥で回転ヘ
ッドドラム４の両脇に近接した位置との間で水平方向に
移動自在に配置されているものである。As shown in FIGS. 6 to 8, the tape guide blocks 6, 6 are located along the guide rails 9, 9 at the initial position close to the reel base and at both sides of the rotary head drum 4 at the back of the base chassis 2. Are disposed so as to be movable in the horizontal direction between a position close to and.

【００２１】上記リニアスケートシャーシ５及びテープ
ガイドブロック６、６は共通の駆動機構７によって駆動
されて、それぞれ特有の移動を行うようにされている。
即ち、駆動機構７は、図４に示すように、モーター１
０、モータ１０の回転を減速しながら順に伝達する駆動
ギア１１、１２及び１３を有する。更に、上記最終の駆
動ギア１３にはリニアスケートカム板８のカム穴８ｂと
係合するガイドピン１３ａが設けられている。The linear skate chassis 5 and the tape guide blocks 6, 6 are driven by a common drive mechanism 7 to perform specific movements.
That is, as shown in FIG.
0, and drive gears 11, 12, and 13 for sequentially transmitting the rotation of the motor 10 while reducing the rotation thereof. Further, the final drive gear 13 is provided with a guide pin 13a which engages with the cam hole 8b of the linear skate cam plate 8.

【００２２】従って、モーター１０が回転すると、その
駆動力が上記駆動ギア１１、１２及び１３に順に伝達さ
れて、最終の駆動ギア１３の回転がガイドピン１３ａと
リニアスケートカム板８のカム穴８ｂの形状及びその係
合関係によって、リニアスケートカム板８を水平方向に
駆動させ、これによって、リニアスケートカム板８と固
定されているリニアスケートシャーシ５が水平方向に移
動して、カセットホルダー３に保持されたテープカセッ
トを回転ヘッドドラム４と近接させ、又は、離間させる
ことができるようになっている。尚、テープカセットが
搭載されたリニアスケートシャーシ５が回転ヘッドドラ
ム４と近接する側に移動したときには、実際には、テー
プカセットのマウス部内に回転ヘッドドラム４が入り込
むように位置することになる。Accordingly, when the motor 10 rotates, the driving force is transmitted to the driving gears 11, 12 and 13 in order, and the final rotation of the driving gear 13 is applied to the guide pin 13a and the cam hole 8b of the linear skate cam plate 8. The linear skate cam plate 8 is driven in the horizontal direction by the shape and the engagement relationship thereof, whereby the linear skate chassis 5 fixed to the linear skate cam plate 8 is moved in the horizontal direction, The held tape cassette can be brought close to or away from the rotary head drum 4. When the linear skate chassis 5 on which the tape cassette is mounted moves to the side close to the rotary head drum 4, the rotary head drum 4 is actually positioned so as to enter the mouth of the tape cassette.

【００２３】リニアスケートカム板８のラックギア８
ａ、８ａは、図６乃至図８に示すように、テープガイド
ギア１４、１４と噛合し、該テープガイドギア１４、１
４には略中央で中折れ式に２つの部材が連結されて成る
テープガイドアーム１５、１５の一端部が連結固定さ
れ、テープガイドギア１４、１４の回転中心を回動中心
とされている。更に、上記テープガイドアーム１５、１
５の他端部にはテープガイドブロック６、６が取着され
ている。Rack gear 8 of linear skate cam plate 8
6A to 8C, the tape guide gears 14 and 14 mesh with the tape guide gears 14 and 14, respectively.
One end of each of tape guide arms 15, 15 formed by connecting two members in a substantially bent manner at the center of the tape guide arm 4, is connected and fixed, and the rotation center of the tape guide gears 14, 14 is used as the rotation center. Further, the tape guide arms 15, 1
Tape guide blocks 6 and 6 are attached to the other end of 5.

【００２４】また、テープガイドギア１４、１４には、
ねじりコイルバネ１６、１６が内蔵され、テープガイド
ギア１４、１４を特定の方向に回転させるような付勢力
を常に与え続けるようになっている。テープガイドギア
１４、１４には全周に亘ってギア歯が形成されているわ
けではなく、リニアスケートカム板８のラックギア８
ａ、８ａの長さに合わせて、約１２０度の範囲に亘って
ギア歯が形成され、リニアスケートシャーシ５が最も回
転ヘッドドラム４に近接したときに、リニアスケートカ
ム板８のラックギア８ａ、８ａと最終的に絡む最終ギア
歯１４ａ、１４ａが他のギア歯よりも僅かに厚手に形成
されている。Further, the tape guide gears 14, 14 include:
The torsion coil springs 16, 16 are built in, so that the biasing force for rotating the tape guide gears 14, 14 in a specific direction is always applied. Gear teeth are not formed over the entire circumference of the tape guide gears 14, 14.
Gear teeth are formed over a range of about 120 degrees in accordance with the lengths of the linear skate cam plate 8 and the rack gears 8a, 8a of the linear skate cam plate 8 when the linear skate chassis 5 is closest to the rotary head drum 4. The final gear teeth 14a, 14a finally entangled with the gear teeth are formed slightly thicker than the other gear teeth.

【００２５】また、テープガイドブロック６、６にはそ
れぞれ、２種類の形状の異なるテープガイド６ａ及び６
ｂが設けられていると共に、テープガイドブロック６、
６の基部はそれぞれ、ガイドレール９、９のガイド溝９
ａ、９ａを貫通してテープガイドアーム１５、１５に取
着、即ち、テープガイドアーム１５とテープガイドブロ
ック６で両側からガイドレール９、９を挟み込むような
状態で取着されている。The tape guide blocks 6 and 6 have two different types of tape guides 6a and 6a, respectively.
b, and the tape guide block 6,
The bases of 6 are guide grooves 9 of guide rails 9 and 9 respectively.
a, 9a, and is attached to the tape guide arms 15, 15, that is, attached to the tape guide arm 15 and the tape guide block 6 in such a manner that the guide rails 9, 9 are sandwiched from both sides.

【００２６】而して、リニアスケートシャーシ５が水平
方向に移動すると、テープガイドギア１４、１４が回転
し、この回転に伴ってテープガイドアーム１５、１５が
回動して、テープローディングの開始状態を示す図６、
テープローディング途中の状態を示す図７及びテープロ
ーディング完了状態を示す図８のように、カセットホル
ダー３に保持されたテープカセットがリニアスケートシ
ャーシ５状に載置されると、当初は、他の図示しないテ
ープガイドやピンチローラーと共にテープカセットのマ
ウス部内に位置していたテープガイドブロック６、６を
ガイドレール９、９のガイド溝９ａ、９ａに沿って、回
転ヘッドドラム４と近接する方向又は離間する方向に移
動させ、各テープガイドブロック６のテープガイド６
ａ、６ｂに引っ掛けられたテープカセットの磁気テープ
を回転ヘッドドラム４に巻き付け、若しくは、回転ヘッ
ドドラム４に巻き付いていた磁気テープを巻き戻す、テ
ープローディングの動作が為されるようになっている。When the linear skate chassis 5 moves in the horizontal direction, the tape guide gears 14 and 14 rotate, and the tape guide arms 15 and 15 rotate with this rotation to start tape loading. FIG.
When the tape cassette held in the cassette holder 3 is placed on the linear skate chassis 5 as shown in FIG. 7 showing the state in the middle of the tape loading and FIG. The tape guide blocks 6, 6, which have been located in the mouth portion of the tape cassette together with the tape guides and pinch rollers which do not move, move along the guide grooves 9a, 9a of the guide rails 9, 9 in a direction approaching or away from the rotary head drum 4. The tape guides 6 of each tape guide block 6.
The tape loading operation of winding the magnetic tape of the tape cassette hooked on the a and 6b around the rotary head drum 4 or rewinding the magnetic tape wound around the rotary head drum 4 is performed.

【００２７】また、磁気テープ再生装置１においては、
図８に示すように、テープガイドブロック６、６が磁気
テープを回転ヘッドドラム４に巻き付けているテープロ
ーディングが完了した状態においては、テープガイドギ
ア１４、１４はそれぞれ、バネ１６、１６の付勢力によ
って、テープガイドアーム１５、１５を回動させて常に
テープガイドブロック６、６を回転ヘッドドラム４に圧
着させる方向に付勢（実際には、テープガイドブロック
６、６を回転ヘッドドラム４に圧着するわけではな
い。）した状態で磁気テープの走行が行われるようにな
っている。In the magnetic tape reproducing device 1,
As shown in FIG. 8, in the state where the tape loading in which the tape guide blocks 6 and 6 wind the magnetic tape around the rotary head drum 4 is completed, the tape guide gears 14 and 14 apply the urging force of the springs 16 and 16 respectively. By rotating the tape guide arms 15, 15, the tape guide blocks 6, 6 are constantly urged in a direction of pressing the tape guide blocks 6, 6 against the rotary head drum 4 (actually, the tape guide blocks 6, 6 are pressed against the rotary head drum 4). The running of the magnetic tape is performed in this state.

【００２８】ところで、テープローディング完了時のテ
ープガイドブロック６、６の位置は、ガイドレール９、
９のガイド溝９ａ、９ａによって規制されるため、バネ
１６、１６による付勢力を与え続けても限界以上には移
動不可能であるため、上記バネ１６、１６の付勢力の反
力は、図５に示すように、テープガイドギア１４、１４
をそれぞれ矢印１７、１８の方向に回転させるように発
生する。そして、テープガイドギア１４、１４とリニア
スケートカム板８のラックギア８ａ、８ａとは噛合関係
にあるため、上記方向に発生する反力によって、通常
は、リニアスケートシャーシ５を移動させて、テープカ
セットを回転ヘッドドラム４から遠ざけることになって
しまう。By the way, when the tape loading is completed, the positions of the tape guide blocks 6, 6 are
9 is restricted by the guide grooves 9a, 9a, and cannot move beyond the limit even if the urging force of the springs 16, 16 is continuously applied. As shown in FIG. 5, the tape guide gears 14, 14
Are rotated in the directions of arrows 17 and 18, respectively. Since the tape guide gears 14 and 14 are in mesh with the rack gears 8a and 8a of the linear skate cam plate 8, the linear skate chassis 5 is usually moved by the reaction force generated in the above-described direction, and the tape cassette is moved. Is to be kept away from the rotary head drum 4.

【００２９】そこで、磁気記録再生装置１においては、
前記リニアスケートカム板８の反力調整部８ｃ、８ｃ及
びテープガイドギアの最終ギア歯１４ａ、１４ａによっ
て反力調整機構１９が構成され、以下のように作用して
バネ１６、１６の付勢力による反力の方向を変換して、
リニアスケートシャーシ５がテープカセットを回転ヘッ
ドドラム４から遠ざける方向に移動しないようにしてい
る。Therefore, in the magnetic recording / reproducing apparatus 1,
A reaction force adjusting mechanism 19 is constituted by the reaction force adjusting portions 8c, 8c of the linear skate cam plate 8 and the final gear teeth 14a, 14a of the tape guide gear, and acts as follows by the urging force of the springs 16, 16. By changing the direction of the reaction force,
The linear skate chassis 5 does not move the tape cassette away from the rotary head drum 4.

【００３０】即ち、上記反力調整機構１９は、リニアス
ケートカム板８のラックギア８ａ、８ａとテープガイド
ギア１４、１４との関係を、反力調整部８ｃ、８ｃとテ
ープガイドギア１４、１４の最終ギア歯１４ａ、１４ａ
との噛合の関係ではない単なる当接の関係にすることに
よって、簡単な構造でリニアスケートシャーシ５を回転
ヘッドドラム４から遠ざける方向に働くバネ１６、１６
による付勢力の反力を、矢印１９、２０の方向、即ち、
リニアスケートカム板８を両側から挟み込むような方向
に同じ力量（強さ）で発生するように変換するものであ
る。尚、テープガイドギア１４、１４の最終ギア歯１４
ａ、１４ａが他のギア歯よりも厚手に形成されているの
は、磁気録再生装置１の記録又は再生動作中は、バネ１
６、１６による付勢力の反力を受けてリニアスケートカ
ム板８の反力調整部８ｃ、８ｃと当接し続けるため、破
損しないようにするためである。That is, the reaction force adjusting mechanism 19 determines the relationship between the rack gears 8a, 8a of the linear skate cam plate 8 and the tape guide gears 14, 14 by using the reaction force adjusting portions 8c, 8c and the tape guide gears 14, 14. Final gear teeth 14a, 14a
The springs 16, 16 that act in a direction to move the linear skate chassis 5 away from the rotary head drum 4 with a simple structure,
In the direction of arrows 19 and 20,
The conversion is performed such that the linear skate cam plate 8 is generated with the same amount of force (strength) in a direction that sandwiches the linear skate cam plate 8 from both sides. Incidentally, the final gear teeth 14 of the tape guide gears 14,
a and 14a are formed to be thicker than the other gear teeth because the magnetic recording / reproducing apparatus 1 has a spring 1
This is to prevent the linear skate cam plate 8 from coming into contact with the reaction force adjusting portions 8c, 8c of the linear skate cam plate 8 under the reaction force of the urging force of 6, 6 so as not to be damaged.

【００３１】従って、リニアスケートシャーシ５がテー
プカセットを回転ヘッドドラムの近傍に移動させると共
に、テープローディングが完了した状態においては、磁
気テープに記録されたデーターを再生しながら早送りや
巻き戻しを行う、所謂サーチモードの時でも反力調整機
構１９によって、バネ１６、１６による付勢力の反力
や、テープガイドブロック６、６を通じて上記反力に負
荷されるテープテンションの変動による力が、リニアス
ケートシャーシ５に抵抗力として加わること、即ち、リ
ニアスケートシャーシを移動させてテープカセットを回
転ヘッドドラムから遠ざける方向に働くテープガイドブ
ロックを移動させる力の反力による影響がほとんど無く
なり、ローディング用のモーター１０に低トルクで小型
のものを用いても、高信頼性を得ることが可能となる。
また、ローディング用のモーター１０に小型のものを用
いることが可能になると、結果的に、ベースシャーシ全
体を小型化することも可能になる。Accordingly, the linear skate chassis 5 moves the tape cassette to the vicinity of the rotary head drum, and when the tape loading is completed, performs fast-forward and rewind while reproducing data recorded on the magnetic tape. Even in the so-called search mode, the linear skate chassis can control the reaction force of the urging force of the springs 16 and the force due to the fluctuation of the tape tension applied to the reaction force through the tape guide blocks 6 and 6 by the reaction force adjusting mechanism 19. 5 as a resistive force, that is, the linear skate chassis is moved to move the tape cassette away from the rotary head drum. Even if a small one with low torque is used, It is possible to obtain the reliability.
In addition, if a small motor can be used for the loading motor 10, it is possible to reduce the size of the entire base chassis.

【００３２】次に、上記反力調整機構１９の変形例１９
Ａを用いた磁気記録再生装置１Ａについて説明する。
尚、以下の説明においては、上記と異なる部分には新た
な符号を付し、上記と同様の部分については同じ符号を
使用することによって説明を省略する。Next, a modification 19 of the reaction force adjusting mechanism 19 will be described.
A magnetic recording / reproducing apparatus 1A using A will be described.
In the following description, parts different from the above will be denoted by new reference numerals, and the same parts as those described above will be denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００３３】磁気記録再生装置１Ａは磁気記録再生装置
１と同様に、図１及び図２に示すように、ベースシャー
シ２上に後述する所要部品及び所要部材搭載されたもの
である。The magnetic recording / reproducing apparatus 1A, like the magnetic recording / reproducing apparatus 1, has necessary components and members described later mounted on a base chassis 2, as shown in FIGS.

【００３４】以下に、磁気記録再生装置１Ａの構成につ
いて説明する。Hereinafter, the configuration of the magnetic recording / reproducing apparatus 1A will be described.

【００３５】リニアスケートシャーシ５の底部には、図
３に示す磁気記録再生装置１の場合と同様に、リニアス
ケートカム板３０がネジ止め等によって固定され、該リ
ニアスケートカム板３０に形成されたラックギア３０
ａ、３０ａと噛合したテープガイドギア３１、３１を駆
動するようになっている。A linear skate cam plate 30 is fixed to the bottom of the linear skate chassis 5 by screws or the like as in the case of the magnetic recording / reproducing apparatus 1 shown in FIG. Rack gear 30
The tape guide gears 31, 31 meshed with the tape guide gears a, 30a are driven.

【００３６】上記ラックギア３０ａ、３０ａは、最も手
前側の部分、即ち、図１０及び図１１に示すように、リ
ニアスケートシャーシ５が最も回転ドラムヘッド４と近
接した状態になった状態のときにテープガイドギア３
１、３１のギア歯と接する部分が、図９に示すように、
ギア歯が形成されず、しかも、後述するテープガイドギ
ア３１、３１の最終ギア歯３１ａ、３１ａ（反力調整
部）の形状に合わせてギア歯の谷部となる部分が大きめ
に切り欠かれて形成されると共に、外形が緩い下部を描
いて湾曲した形状とされた係合部３０ｃ、３０ｃとなっ
ている。The rack gears 30a, 30a are taped when the linear skate chassis 5 is closest to the rotating drum head 4, as shown in FIGS. 10 and 11. Guide gear 3
As shown in FIG. 9, the portions in contact with the gear teeth 1 and 31 are:
The gear teeth are not formed, and the valleys of the gear teeth are cut out to be larger in accordance with the shapes of the final gear teeth 31a, 31a (reaction force adjusting portions) of the tape guide gears 31, 31, which will be described later. The engaging portions 30c, 30c that are formed and have a curved shape with a loose outline depicting a lower portion.

【００３７】テープガイドブロック６、６はガイドレー
ル９、９に沿って、図１２乃至図１４に示すように、リ
ール台と近接した初期位置とベースシャーシ２の奥で回
転ヘッドドラム４の両脇に近接した位置との間を移動自
在に配置されたものである。As shown in FIGS. 12 to 14, the tape guide blocks 6, 6 are located along the guide rails 9, 9 at the initial position close to the reel base and at both sides of the rotary head drum 4 at the back of the base chassis 2. Are arranged so as to be able to move between positions close to.

【００３８】リニアスケートシャーシ５及びテープガイ
ドブロック６、６を移動させるための駆動機構７は、モ
ーター１０、駆動ギア１１、１２及び１３を有するもの
であり、最終の駆動ギア１３に設けられたガイドピン１
３ａが、リニアスケートカム板３０のカム穴３０ｂと係
合するようになっている。The drive mechanism 7 for moving the linear skate chassis 5 and the tape guide blocks 6, 6 has a motor 10, drive gears 11, 12, and 13, and a guide provided on the final drive gear 13. Pin 1
3 a engages with the cam hole 30 b of the linear skate cam plate 30.

【００３９】従って、モーター１０が回転すると、その
駆動力が上記駆動ギア１１、１２及び１３に順に伝達さ
れて、最終の駆動ギア１３の回転がガイドピン１３ａと
リニアスケートカム板３０のカム穴３０ｂの形状及びそ
の係合関係によって、リニアスケートカム板３０を移動
させ、これによって、リニアスケートカム板３０と固定
されているリニアスケートシャーシ５が水平方向に移動
し、カセットホルダー３に保持されたテープカセットを
回転ヘッドドラム４と近接又は離間させることができる
ようになる。Therefore, when the motor 10 rotates, the driving force is transmitted to the driving gears 11, 12 and 13 in order, and the final rotation of the driving gear 13 is applied to the guide pin 13a and the cam hole 30b of the linear skate cam plate 30. The linear skate cam plate 30 is moved depending on the shape of the linear skate cam plate 30 and the linear skate chassis 5 fixed to the linear skate cam plate 30 in the horizontal direction, and the tape held by the cassette holder 3 is moved. The cassette can be moved closer to or away from the rotary head drum 4.

【００４０】また、リニアスケートカム板３０のラック
ギア３０ａ、３０ａには、図１０及び図１１に示すよう
に、テープガイドギア３１、３１が噛合し、該テープガ
イドギア３１、３１には略中央で中折れ式に２つの部材
が連結されて成るテープガイドアーム１５、１５の一端
部が連結固定されると共に他端部にはテープガイドブロ
ック６、６が取着されている。As shown in FIGS. 10 and 11, tape guide gears 31, 31 mesh with rack gears 30a, 30a of the linear skate cam plate 30, and the tape guide gears 31, 31 are substantially at the center. One end of a tape guide arm 15, 15 formed by connecting two members in a center-folding manner is connected and fixed, and the tape guide blocks 6, 6 are attached to the other end.

【００４１】尚、テープガイドギア３１、３１には、図
１０及び図１１に示すように、ねじりコイルバネ１６、
１６が内蔵され、テープガイドギア３１、３１を特定の
方向に回転させるような付勢力を与えるようになってい
る。テープガイドギア３１、３１は、全周に亘ってギア
歯が形成されているわけではなく、リニアスケートカム
板３０のラックギア３０ａ、３０ａの長さに合わせて、
約１２０度の範囲に亘ってギア歯が形成され、リニアス
ケートシャーシ５が最も回転ヘッドドラム４に近接した
ときに、リニアスケートカム板３０のラックギア３０
ａ、３０ａと最終的に絡む最終ギア歯３１ａ、３１ａは
反力調整部として、図９片側を拡大して示すように、他
のギア歯よりも僅かに厚手（歯の厚みを大きく）、且
つ、歯の半分はリニアスケートカム板３０から伝達され
るモーター１０の回動力を効率よく受けるために所謂イ
ンボリュート（伸開線）形状を為さないようにされてい
る。As shown in FIGS. 10 and 11, the torsion coil springs 16,
A built-in 16 is provided to apply an urging force to rotate the tape guide gears 31 in a specific direction. The tape guide gears 31, 31 do not have gear teeth formed over the entire circumference, and are adapted to the length of the rack gears 30 a, 30 a of the linear skate cam plate 30.
Gear teeth are formed over a range of about 120 degrees, and when the linear skate chassis 5 is closest to the rotary head drum 4, the rack gear 30 of the linear skate cam plate 30 is moved.
The final gear teeth 31a, 31a finally entangled with the a, 30a are slightly thicker (thicker teeth) than the other gear teeth, as a reaction force adjuster, as shown in an enlarged view on one side in FIG. In order to efficiently receive the rotating power of the motor 10 transmitted from the linear skate cam plate 30, the half of the teeth are not formed in a so-called involute (extended line) shape.

【００４２】而して、リニアスケートシャーシ５が水平
方向に移動すると、テープガイドギア３１、３１が回転
し、この回転に伴ってテープガイドアーム１５、１５が
回動して、テープローディングの開始状態を示す図１
２、テープローディング途中の状態を示す図１３及びテ
ープローディング完了状態を示す図１４のように、テー
プガイドブロック６、６をガイドレール９、９のガイド
溝９ａ、９ａに沿って、回転ヘッドドラム４と近接する
方向又は離間する方向に移動させ、各テープガイドブロ
ック６のテープガイド６ａ、６ｂに引っ掛けられたテー
プカセットの磁気テープを回転ヘッドドラム４に巻き付
ける、テープローディング動作が為される。When the linear skate chassis 5 moves in the horizontal direction, the tape guide gears 31 rotate, and with this rotation, the tape guide arms 15, 15 rotate to start tape loading. Figure 1 showing
2. As shown in FIG. 13 showing a state in the middle of tape loading and FIG. 14 showing a completed state of the tape loading, the tape guide blocks 6, 6 are moved along the guide grooves 9a, 9a of the guide rails 9, 9 into the rotary head drum 4. The tape loading operation of moving the magnetic tape of the tape cassette hooked on the tape guides 6a and 6b of each tape guide block 6 around the rotary head drum 4 is performed.

【００４３】ところで、磁気テープ再生装置１Ａにおい
ても、図１４に示すように、テープガイドブロック６、
６が磁気テープを回転ヘッドドラム４に巻き付けている
テープローディングが完了した状態においては、テープ
ガイドギア３１、３１はそれぞれ、バネ１６、１６の付
勢力によって、常にテープガイドブロック６、６を回転
ヘッドドラム４に圧着させる方向に付勢される構造にな
っている。Incidentally, also in the magnetic tape reproducing apparatus 1A, as shown in FIG.
When the tape loading in which the magnetic tape 6 is wound around the rotary head drum 4 is completed, the tape guide gears 31 always rotate the tape guide blocks 6 by the urging force of the springs 16 respectively. The structure is such that it is urged in the direction of being pressed against the drum 4.

【００４４】上記バネ１６、１６の付勢力の反力は、図
９及び図１１に示すように、テープガイドギア３１、３
１をそれぞれ矢印３２、３３の方向に回転させるように
発生する。テープガイドギア３１、３１とリニアスケー
トカム板３０のラックギア３０ａ、３０ａとは噛合して
いるため、この反力によって、通常では、リニアスケー
トシャーシ５を回転ヘッドドラム４から遠ざけることに
なってしまう。As shown in FIGS. 9 and 11, the reaction force of the biasing force of the springs 16 is
1 is caused to rotate in the directions of arrows 32 and 33, respectively. Since the tape guide gears 31, 31 and the rack gears 30a, 30a of the linear skate cam plate 30 are in mesh with each other, the linear skate chassis 5 is normally moved away from the rotary head drum 4 by this reaction force.

【００４５】そこで、磁気記録再生装置１Ａにおいて
は、前記リニアスケートカム板３０の係合部３０ｃ、３
０ｃ及びテープガイドギアの反力調整部３１ａ、３１ａ
によって反力調整機構１９Ａが構成され、以下のように
作用してバネ１６、１６の付勢力による反力の方向を変
換してリニアスケートシャーシ５がテープカセットを回
転ヘッドドラム４から遠ざける方向に移動しないように
している。Therefore, in the magnetic recording / reproducing apparatus 1A, the engaging portions 30c, 3c of the linear skate cam plate 30 are provided.
0c and tape guide gear reaction force adjusting portions 31a, 31a
A reaction force adjusting mechanism 19A is formed, and the linear skate chassis 5 moves in a direction to move the tape cassette away from the rotary head drum 4 by changing the direction of the reaction force by the urging force of the springs 16 and 16 by acting as follows. I try not to.

【００４６】即ち、上記反力調整機構１９Ａは、リニア
スケートカム板３０のラックギア３０ａ、３０ａとテー
プガイドギア３１、３１との関係を、係合部３０ｃ、３
０ｃとテープガイドギア３１、３１の反力調整部３１
ａ、３１ａとの噛合の関係ではない単なる当接の関係に
することによって、簡単な構造でリニアスケートシャー
シ５を回転ヘッドドラム４から遠ざける方向に働くバネ
１６、１６による付勢力の反力を、矢印３４、３５の方
向、即ち、リニアスケートカム板３０を両側から挟み込
むような方向に同じ力量（強さ）で発生するように変換
するものである。尚、テープガイドギア３１、３１の反
力調整部３１ａ、３１ａが他のギア歯よりも厚手に形成
されているのは、磁気録再生装置１Ａの記録又は再生動
作中は、バネ１６、１６による付勢力の反力を受けてリ
ニアスケートカム板３０の係合部３０ｃ、３０ｃと当接
し続けるため、破損しないようにするためである。That is, the reaction force adjusting mechanism 19A determines the relationship between the rack gears 30a, 30a of the linear skate cam plate 30 and the tape guide gears 31, 31 by the engaging portions 30c, 3c.
0c and the reaction force adjusting portion 31 of the tape guide gears 31, 31
a, 31a, by a simple contacting relationship, the reaction force of the biasing force by the springs 16, 16 acting in the direction of moving the linear skate chassis 5 away from the rotary head drum 4 with a simple structure, The conversion is performed so as to generate the same amount of force (strength) in the direction of the arrows 34 and 35, that is, the direction in which the linear skate cam plate 30 is sandwiched from both sides. The reason why the reaction force adjusting portions 31a, 31a of the tape guide gears 31, 31 are formed thicker than the other gear teeth is that the magnetic recording / reproducing apparatus 1A uses the springs 16, 16 during the recording or reproducing operation. This is to prevent the linear skate cam plate 30 from being damaged because it is kept in contact with the engaging portions 30c, 30c of the linear skate cam plate 30 under the reaction force of the urging force.

【００４７】従って、リニアスケートシャーシ５がテー
プカセットを回転ヘッドドラムの近傍に移動させると共
に、テープローディングが完了した状態においては、磁
気テープに記録されたデーターを再生しながら早送りや
巻き戻しを行う、所謂サーチモードの時でも反力調整機
構１９Ａによって、バネ１６、１６による付勢力の反力
や、テープガイドブロック６、６を通じて上記反力に負
荷されるテープテンションの変動による力が、リニアス
ケートシャーシ５に抵抗力として加わること、即ち、リ
ニアスケートシャーシを移動させてテープカセットを回
転ヘッドドラムから遠ざける方向に働くテープガイドブ
ロックを移動させる力の反力による影響がほとんど無く
なり、ローディング用のモーター１０に低トルクで小型
のものを用いても、高信頼性を得ることが可能となる。
また、ローディング用のモーター１０に小型のものを用
いることが可能になると、結果的に、ベースシャーシ全
体を小型化することも可能になる。Accordingly, while the linear skate chassis 5 moves the tape cassette to the vicinity of the rotary head drum, and when the tape loading is completed, fast forward and rewind are performed while reproducing the data recorded on the magnetic tape. Even in the so-called search mode, the reaction force adjusting mechanism 19A can control the reaction force of the biasing force of the springs 16 and the force due to the fluctuation of the tape tension applied to the reaction force through the tape guide blocks 6 and 6 to the linear skate chassis. 5 as a resistive force, that is, the linear skate chassis is moved to move the tape cassette away from the rotary head drum. Even if a small one with low torque is used It is possible to obtain high reliability.
In addition, if a small motor can be used for the loading motor 10, it is possible to reduce the size of the entire base chassis.

【００４８】また、前述のように、リニアスケートカム
板３０の係合部３０ｃ、３０ｃと反力調整部３１ａ、３
１ａとは、テープローディング完了時においてはぴった
りと係合し合うような形状とすることで、ねじりコイル
バネ１６、１６の付勢力の反力を逃がすことが可能にな
ると共に、ローディング時には、一定速度のリニアスケ
ートカム板３０の移動に対して、テープガイドギア３
１、３１を減速された回動速度とすることも可能にな
る。Further, as described above, the engaging portions 30c, 30c of the linear skate cam plate 30 and the reaction force adjusting portions 31a, 3
1a is formed in such a shape as to engage exactly when the tape loading is completed, so that the reaction force of the urging force of the torsion coil springs 16 and 16 can be released, and at the time of loading, the tape has a constant speed. When the linear skate cam plate 30 moves, the tape guide gear 3
It is also possible to set 1, 31 to a reduced rotation speed.

【００４９】尚、前記実施の形態において示した各部の
具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施するに当
たっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、こ
れらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈される
ことがあってはならないものである。It should be noted that the specific shapes and structures of the respective parts shown in the above-described embodiments are merely examples for embodying the present invention, and the technical features of the present invention will be described below. The scope should not be construed as limiting.

【００５０】[0050]

【発明の効果】以上に説明したように本発明磁気記録再
生装置は、リニアスケートシャーシ上に搭載されたテー
プカセットからテープガイドブロックによって磁気テー
プを引き出して回転ヘッドドラムに巻き付けるテープロ
ーディングを行って、該磁気テープにデータの記録又は
再生を行うようにしたものであって、リニアスケートシ
ャーシ及びテープガイドブロックを回転ヘッドドラムが
固定されたベースシャーシに対して所定の方向に移動す
る駆動機構を有し、この駆動機構によるリニアスケート
シャーシの回転ヘッドドラムに近づく方向への移動に伴
い、テープガイドブロックが磁気テープを回転ヘッドド
ラムに圧着させるように移動するようにし、テープガイ
ドブロックを移動させる力の反力がリニアスケートシャ
ーシを回転ヘッドドラムから遠ざける方向に働かないよ
うにする反力調整機構を設けたので、リニアスケートシ
ャーシを移動させてテープカセットを回転ヘッドドラム
から遠ざける方向に働くテープガイドブロックを移動さ
せる力の反力による影響を排除できるので、駆動機構に
低トルク仕様の小型のモーターを採用することができる
ようになる。As described above, the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention performs a tape loading in which a magnetic tape is pulled out from a tape cassette mounted on a linear skate chassis by a tape guide block and wound around a rotary head drum. The magnetic tape is adapted to record or reproduce data, and has a drive mechanism for moving a linear skate chassis and a tape guide block in a predetermined direction with respect to a base chassis to which a rotary head drum is fixed. As the drive mechanism moves the linear skate chassis in the direction approaching the rotating head drum, the tape guide block is moved so as to press the magnetic tape against the rotating head drum, and the movement of the tape guide block is reduced. Power rotating head linear skate chassis A reaction force adjusting mechanism is provided to prevent movement in the direction away from the ram, so the linear guider moves the linear skate chassis and moves the tape guide block in the direction away from the rotating head drum. Since it can be eliminated, a small motor with a low torque specification can be used for the drive mechanism.

【００５１】請求項２に記載した発明にあっては、反力
調整機構が、リニアスケートシャーシに固定されたリニ
アスケートカム板のラックギアの一部である反力調整部
及びテープガイドブロックを駆動するテープガイドギア
のギア歯の一部から成るので、簡単な構造でリニアスケ
ートシャーシを移動させてテープカセットを回転ヘッド
ドラムから遠ざける方向に働くテープガイドブロックを
移動させる力の反力による影響を排除できる。According to the second aspect of the present invention, the reaction force adjusting mechanism drives the reaction force adjustment section and the tape guide block which are a part of the rack gear of the linear skate cam plate fixed to the linear skate chassis. Since it consists of a part of the gear teeth of the tape guide gear, the linear skate chassis can be moved with a simple structure and the influence of the reaction force of the force for moving the tape guide block acting in the direction moving the tape cassette away from the rotating head drum can be eliminated. .

【００５２】請求項３に記載した発明にあっては、反力
調整機構が、リニアスケートシャーシに固定されたリニ
アスケートカム板のラックギアの一部及びテープガイド
ブロックを駆動するテープガイドギアのギア歯の一部で
ある反力調整部から成るので、簡単な構造でリニアスケ
ートシャーシを移動させてテープカセットを回転ヘッド
ドラムから遠ざける方向に働くテープガイドブロックを
移動させる力の反力による影響を排除できる。According to the third aspect of the present invention, the reaction force adjusting mechanism includes a part of the rack gear of the linear skate cam plate fixed to the linear skate chassis and the gear teeth of the tape guide gear for driving the tape guide block. Of the reaction force adjustment unit, which is a part of the tape skate chassis, can be moved by a simple structure to move the tape cassette block away from the rotating head drum. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】図２乃至図１４と共に本発明磁気記録再生装置
の実施の形態を示すものであり、本図はテープカセット
が装填されていないときの各部の状態を示す斜視図であ
る。1 shows an embodiment of the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention together with FIGS. 2 to 14, and is a perspective view showing the state of each part when a tape cassette is not loaded.

【図２】テープカセットが装填されているときの各部の
状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state of each unit when a tape cassette is loaded.

【図３】リニアスケートシャーシを底面から見た状態を
示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state where the linear skate chassis is viewed from a bottom surface.

【図４】要部を拡大して示す斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a main part.

【図５】テープローディング完了時における反力調整機
構の動作を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing the operation of the reaction force adjusting mechanism when tape loading is completed.

【図６】図７及び図８と共に、テープローディング時の
各部の動作を順を追って示すものであり、本図はテープ
ローディング開始時における状態を示す平面図である。6 shows the operation of each part at the time of tape loading together with FIG. 7 and FIG. 8, and FIG. 6 is a plan view showing the state at the start of tape loading.

【図７】テープローディング途中における状態を示す平
面図である。FIG. 7 is a plan view showing a state during tape loading.

【図８】テープローディング完了時における状態を示す
平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a state when tape loading is completed.

【図９】図１０乃至図１４と共に反力調整機構の変形例
を使用した磁気記録再生装置を示すものであり、本図は
反力調整機構を拡大して示す平面図である。9 shows a magnetic recording / reproducing apparatus using a modification of the reaction force adjusting mechanism together with FIGS. 10 to 14, and FIG. 9 is an enlarged plan view showing the reaction force adjusting mechanism.

【図１０】テープローディング途中における反力調整部
の状態を拡大して示す平面図である。FIG. 10 is an enlarged plan view illustrating a state of a reaction force adjusting unit during tape loading.

【図１１】テープローディング完了時における案力調整
機構の状態を拡大して示す平面図である。FIG. 11 is an enlarged plan view showing the state of the force adjusting mechanism when tape loading is completed.

【図１２】図１３及び図１４と共に、テープローディン
グ時の各部の動作を順を追って示すものであり、本図は
テープローディング開始時における状態を示す平面図で
ある。FIG. 12 shows the operation of each part at the time of tape loading together with FIGS. 13 and 14, and FIG. 12 is a plan view showing the state at the start of tape loading.

【図１３】テープローディング途中における状態を示す
平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a state during tape loading.

【図１４】テープローディング完了時における状態を示
す平面図である。FIG. 14 is a plan view showing a state when tape loading is completed.

【図１５】図１６乃至図１８と共に従来の磁気記録再生
装置を示すものであり、本図はベースシャーシ上の各部
の構造を示す平面図である。15 shows a conventional magnetic recording / reproducing apparatus together with FIG. 16 to FIG. 18, and FIG. 15 is a plan view showing the structure of each part on a base chassis.

【図１６】テープローディング開始時における状態を示
す平面図である。FIG. 16 is a plan view showing a state at the start of tape loading.

【図１７】テープローディング途中における状態を示す
平面図である。FIG. 17 is a plan view showing a state during tape loading.

【図１８】テープローディング完了時における状態を示
す平面図である。FIG. 18 is a plan view showing a state when tape loading is completed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…磁気記録再生装置、１Ａ…磁気記録再生装置、２…
ベースシャーシ、４…回転ヘッドドラム、５…リニアス
ケートシャーシ、６…テープガイドブロック、７…駆動
機構、８…リニアスケートカム板、８ａ…ラックギア、
８ｃ…反力調整部、１４…テープガイドギア、１４ａ…
ギア歯の一部、１９…反力調整機構、１９Ａ…反力調整
機構、３０…リニアスケートカム板、３０ａ…ラックギ
ア、３０ｃ…ラックギアの一部、３１…テープガイドギ
ア、３１ａ…反力調整部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Magnetic recording / reproducing apparatus, 1A ... Magnetic recording / reproducing apparatus, 2 ...
Base chassis, 4 rotating head drum, 5 linear skate chassis, 6 tape guide block, 7 drive mechanism, 8 linear skate cam plate, 8a rack gear,
8c: reaction force adjuster, 14: tape guide gear, 14a ...
Part of gear teeth, 19: reaction force adjusting mechanism, 19A: reaction force adjusting mechanism, 30: linear skate cam plate, 30a: rack gear, 30c: part of rack gear, 31: tape guide gear, 31a: reaction force adjusting unit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 リニアスケートシャーシ上に搭載された
テープカセットからテープガイドブロックによって磁気
テープを引き出して回転ヘッドドラムに巻き付けるテー
プローディングを行って、該磁気テープにデータの記録
又は再生を行うようにされている磁気記録再生装置にお
いて、 上記リニアスケートシャーシ及びテープガイドブロック
を回転ヘッドドラムが固定されたベースシャーシに対し
て所定の方向に移動させる駆動機構を有し、 上記駆動機構によるリニアスケートシャーシの回転ヘッ
ドドラムに近づく方向への移動に伴い、テープガイドブ
ロックは磁気テープを回転ヘッドドラムに圧着させるよ
うに移動するようにされ、 上記テープガイドブロックを移動させる力の反力がリニ
アスケートシャーシを回転ヘッドドラムから遠ざける方
向に働かないようにする反力調整機構を設けたことを特
徴とする磁気記録再生装置。1. A magnetic tape is drawn out from a tape cassette mounted on a linear skate chassis by a tape guide block and wound around a rotary head drum to perform tape loading, and data is recorded or reproduced on the magnetic tape. A magnetic recording / reproducing apparatus, comprising: a drive mechanism for moving the linear skate chassis and the tape guide block in a predetermined direction with respect to a base chassis to which a rotary head drum is fixed; and rotating the linear skate chassis by the drive mechanism. As the tape guide block moves in the direction approaching the head drum, the tape guide block moves so as to press the magnetic tape against the rotating head drum, and the reaction force of the force for moving the tape guide block causes the linear skate chassis to rotate the linear skate chassis. Keep away from drum A magnetic recording / reproducing apparatus provided with a reaction force adjusting mechanism for preventing the magnetic recording / reproducing device from acting in any direction. 【請求項２】 反力調整機構が、リニアスケートシャー
シに固定されたリニアスケートカム板のラックギアの一
部である反力調整部及びテープガイドブロックを駆動す
るテープガイドギアのギア歯の一部から成ることを特徴
とする請求項１に記載の磁気記録再生装置。2. A reaction force adjusting mechanism comprising: a reaction force adjusting portion which is a part of a rack gear of a linear skate cam plate fixed to a linear skate chassis; and a part of gear teeth of a tape guide gear driving a tape guide block. 2. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein: 【請求項３】 反力調整機構が、リニアスケートシャー
シに固定されたリニアスケートカム板のラックギアの一
部及びテープガイドブロックを駆動するテープガイドギ
アのギア歯の一部である反力調整部から成ることを特徴
とする請求項１に記載の磁気記録再生装置。3. A reaction force adjusting mechanism, comprising: a part of a rack gear of a linear skate cam plate fixed to a linear skate chassis and a part of gear teeth of a tape guide gear driving a tape guide block; 2. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein: