JPH081454A - Continuous machine screw driving machine - Google Patents
Continuous machine screw driving machineInfo
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- JPH081454A JPH081454A JP13586494A JP13586494A JPH081454A JP H081454 A JPH081454 A JP H081454A JP 13586494 A JP13586494 A JP 13586494A JP 13586494 A JP13586494 A JP 13586494A JP H081454 A JPH081454 A JP H081454A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は建築工事等において内装
のボード貼りなどに用いられるビス打機に係り、特に、
ビスを圧縮空気を利用して連続的に供給することにより
連続打ちを可能にした連続ビス打機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screw driving machine used for sticking interior boards in construction work, etc.
The present invention relates to a continuous screw driving machine capable of continuous driving by continuously supplying screws using compressed air.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の連続ビス打機としては、内装工事
のボード貼りを行うに際して、或る個数のビスが予めベ
ルトに仕込んであるいわゆるボード用連結ネジを用いて
単発打ちのエアガン又は電動ドライバで締め付けるもの
が知られている。2. Description of the Related Art As a conventional continuous screw driving machine, a single shot air gun or an electric screwdriver using a so-called board connecting screw, in which a certain number of screws are preliminarily set in a belt, when a board is stuck for interior work It is known to tighten with.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ボ
ード用連結ネジを用いた場合、ベルトに仕込まれている
ビスの個数が限られていることから、ボード貼り作業中
にしばしば、ボード用連結ネジのベルトの取替え作業が
必要になり、かつ又、ベルトに仕込まれたビスをエアガ
ンに供給するのは人手で行うものであって自動的に連続
供給されるわけではなく、作業能率がそれ程には向上さ
れないという問題点がある。However, when the above-mentioned board connecting screw is used, the number of screws set in the belt is limited. Belt replacement work is required, and the screws that have been set in the belt are supplied manually to the air gun, and they are not automatically continuously supplied, thus improving work efficiency. There is a problem that it is not done.
【０００４】そこで本発明は、ビスをエアーブローによ
って自動的，連続的に供給しつつビス打ちすることがで
きる連続ビス打機を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a continuous screw driving machine which can automatically and continuously supply a screw by air blow.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る連続ビス打機は、ビスを一列に整列し
て送り出すビスフィード部と、そのビスフィード部から
送り出されたビスを一個ずつに分離するセパレータ部
と、そのセパレータ部で分離されたビスを搬送チューブ
を経て一個宛空圧搬送するエアブロー搬送部と、前記搬
送チューブを経て空圧搬送されたビスをビス先を前方に
して保持するビス保持部及びビスをねじ込むドライバー
部よりなるビス打ちドライバとを備えたことを特徴とす
るものである。In order to achieve the above object, a continuous screw driving machine according to the present invention is provided with a screw feed portion for aligning and feeding the screws in a line, and a screw fed from the screw feed portion. A separator part that separates one by one, an air blow transfer part that pneumatically transfers the screws separated by the separator part to one via a transfer tube, and a screw that is pneumatically transferred through the transfer tube with the screw tip facing forward. And a screw driving driver including a screw driver for screwing the screw.
【０００６】ここで、前記ビスフィード部は、ビス頭部
の外径より幅の狭い溝を有して容器内に貯蔵されたビス
を一列に掬い取る揺動アームと、その揺動アームの前記
溝と略同じ幅の溝を有してアーム基端部側に接続され掬
い取ったビスを連続搬送するシュートとを備えているも
のとすることができる。また、前記ビスフィード部は、
容器内に貯蔵されたビスを振動させつつ一列に整列させ
るパーツフィーダと、整列させたビスを連続搬送するシ
ュートとを備えているものとすることもできる。Here, the screw feed portion has a groove having a width narrower than the outer diameter of the screw head and scoops the screws stored in the container in a row, and the swing arm has the above-mentioned swing arm. A chute that has a groove having substantially the same width as the groove and that is connected to the arm base end side and that continuously conveys the scooped screws can be provided. In addition, the screw feed section,
It is also possible to provide a parts feeder that aligns the screws stored in the container in a row while vibrating them, and a chute that continuously conveys the aligned screws.
【０００７】また、前記セパレータ部は、前記ビスフィ
ード部のフィードライン上のビスを一個ずつ投入口に落
下させる払い出し装置を備えているものとすることがで
きる。また、前記エアブロー搬送部は、ビス頭部の外径
より僅かに大きい内径を有して前記セパレータ部と前記
ビスチャック部とを連結する搬送チューブと、圧力源か
らの圧縮空気を前記搬送チューブ根元側に送給するエア
供給管とを備えているものとすることができる。Further, the separator part may be provided with a payout device for dropping the screws on the feed line of the screw feed part one by one into an input port. In addition, the air blow transfer unit has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the screw head, and a transfer tube that connects the separator unit and the screw chuck unit, and compressed air from a pressure source is transferred to the root of the transfer tube. It may be provided with an air supply pipe for feeding to the side.
【０００８】また、前記ビス打ちドライバのビス保持部
は、ビスを挟持するビスホルダとチャックとをビスの回
りに交互に配設してなるものとすることができる。Further, the screw holding portion of the screw driving driver may be one in which screw holders for holding screws and chucks are alternately arranged around the screws.
【０００９】[0009]
【作用】ビスは、ビスフィード部のホッパ容器内に多数
個を自由投入する。投入された多数個のビスは、ホッパ
内で揺動アームをホッパ底部から上に向かって揺動させ
ることにより掬い上げられて、ビス頭部の外径より幅の
狭い溝に一列に並ぶ。又は、パーツフィーダにより振動
を利用して順次一列に並びながら送り出される。Function: A large number of screws are freely placed in the hopper container of the screw feed section. The many inserted screws are scooped up by swinging the swing arm upward from the bottom of the hopper in the hopper, and lined up in a groove narrower than the outer diameter of the screw head. Alternatively, the parts are sequentially sent out while being arranged in a line by utilizing the vibration.
【００１０】こうして自由投入されたビスの一部が一列
に整列して取り出されるとともに、シュートに移されて
斜め下方のセパレータ部に滑り搬送される。セパレータ
部に搬送されたビスの先頭の一個が、払い出し装置で分
離して取り出されてエアブロー搬送部に送られる。この
エアブロー搬送部に送られたビスは、搬送チューブ内に
送りこまれる圧縮空気の流れで圧送されてビス打ちドラ
イバにビス先を前方にして供給され、ビス保持部にねじ
込み姿勢で保持される。A part of the screws thus freely thrown in is arranged in a line and taken out, transferred to a chute, and slid and conveyed to a separator portion obliquely below. One of the heads of the screws conveyed to the separator unit is separated and taken out by the payout device and sent to the air blow conveying unit. The screw sent to the air blow conveying unit is pressure-fed by the flow of compressed air sent into the conveying tube, is supplied to the screw driving driver with the screw tip forward, and is held in the screw holding unit in a screwed posture.
【００１１】このビスチャック部に保持されたビスを、
ドライバで所定個所にねじ込む。The screw held by the screw chuck is
Screw it in place with a screwdriver.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の連続ビス打機の一実施例の一部を
断面で表した側面図である。図示のものは、ビス１を一
列に整列して送り出すビスフィード部２０、一列に整列
したビス１を一個ずつに分離するセパレータ部３０、分
離されたビス１を搬送チューブ４１を経て一個宛空圧搬
送するエアブロー搬送部４０、搬送されたビス１を所定
個所にねじ込むハンデイタイプの電動式ビス打ちドライ
バ５０とを備えており、ビスフィード部２０，セパレー
タ部３０，エアブロー搬送部４０は、手押し台車１０上
に、空気圧縮機１１及びその駆動電源であるエンジン付
ポータブル発電機１２と共に搭載されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional side view showing a part of an embodiment of a continuous screw driving machine of the present invention. The one shown in the figure is a screw feed section 20 for sending out the screws 1 aligned in a row, a separator section 30 for separating the screws 1 arranged in a row one by one, and the separated screws 1 for each one via a conveying tube 41. An air blow transfer unit 40 for transferring and a handy type electric screw driver 50 for screwing the transferred screw 1 into a predetermined position are provided, and the screw feed unit 20, the separator unit 30, and the air blow transfer unit 40 are the hand truck 10. It is mounted together with the air compressor 11 and a portable generator 12 with an engine which is a driving power source for the air compressor 11.
【００１３】前記ビスフィード部２０は、図１，図２に
示すように、蓋２１ａを備えた容器２１内で上下方向に
揺動可能に設置された揺動アーム２２と、その揺動アー
ム２２の基端部２２ａ側に連結されたシュート２７とで
構成されている。揺動アーム２２は、ビス１の頭部１ａ
の外径より狭い幅を有する長手方向の溝２３を有してお
り、基端部２２ａにおいて揺動軸２４で支持されるとと
もに、揺動用シリンダ２５により揺動軸２４を中心に容
器２１内を上方に駆動されビス１を一列に掬い上げて下
り勾配に配列させる機能をもっている。As shown in FIGS. 1 and 2, the screw feed section 20 includes a swing arm 22 installed so as to swing vertically in a container 21 having a lid 21a, and the swing arm 22. And a chute 27 connected to the base end portion 22a side. The swing arm 22 is the head 1a of the screw 1.
Has a groove 23 in the longitudinal direction having a width narrower than the outer diameter of the container, is supported by the swing shaft 24 at the base end portion 22a, and is swung by the swing cylinder 25 inside the container 21 about the swing shaft 24. It has the function of being driven upward to scoop the screws 1 in a row and arrange them in a downward slope.
【００１４】また、シュート２７は、揺動アーム２２の
前記溝２３と略同じ幅の送り溝２８を有して揺動アーム
の基端部２２ａに下り勾配に接続され、揺動アーム２２
で掬い取ったビス１を連続的に滑り搬送する機能をもっ
ている。前記セパレータ部３０は、ビスフィード部２０
のフィードライン上を連続して送られてくるビス１を、
シュート２７の末端において一個ずつ横にずらし、投入
口３１に落とし込むための払い出し装置３２を備えてい
る。その払い出し装置３２は、図２ないし図４に示すよ
うに、シュート２７に対し直交させて配置すると共にシ
ュート２７のビスフィードラインから略ビス一個分横に
ずらした位置に前記ビス投入口３１を有する基台３３
と、その基台３３に摺動自在に装着されたコ字形のスラ
イダ３４と、そのスライダ３４を往復直線駆動するエア
シリンダ３５とを備えている。Further, the chute 27 has a feed groove 28 having substantially the same width as the groove 23 of the swing arm 22 and is connected to the base end portion 22a of the swing arm in a downward slope, and the swing arm 22
It has a function of continuously sliding and transporting the screw 1 picked up by. The separator part 30 is a screw feed part 20.
Screw 1 continuously sent on the feed line of
The chute 27 is provided with a payout device 32 for laterally shifting the chute 27 one by one and dropping the chute 27 into the charging port 31. As shown in FIGS. 2 to 4, the payout device 32 is arranged orthogonal to the chute 27 and has the screw insertion port 31 at a position laterally offset from the screw feed line of the chute 27 by one screw. Base 33
And a U-shaped slider 34 slidably mounted on the base 33, and an air cylinder 35 that linearly drives the slider 34 back and forth.
【００１５】前記エアブロー搬送部４０は、ビス頭部１
ａの外径より僅かに大きい内径を有して一端が前記セパ
レータ部３０の投入口３１に接続され他端がビス打ちド
ライバ５０に接続される内面平滑な搬送チューブとして
のフレキシブルチューブ４１と、圧力源である空気圧縮
機１１からの圧縮空気を前記セパレータ部３０のビス投
入口３１の下部（フレキシブルチューブ４１の根元）に
送給するエア供給路４２とを備えている。The air blow transport section 40 has a screw head 1
a flexible tube 41 having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of a, one end connected to the input port 31 of the separator portion 30 and the other end connected to the screw driving driver 50, and a flexible tube 41 as a transfer tube having a smooth inner surface; An air supply path 42 for supplying compressed air from the air compressor 11 as a source to the lower portion of the screw inlet 31 of the separator portion 30 (the root of the flexible tube 41).
【００１６】前記ビス打ちドライバ５０は、この実施例
では電動式のドライバ部５１の頭部にビス保持部５３を
取り付けて構成されている。そのビス保持部５３は、図
５，図６に示すような二つ割タイプのビスホルダ５４と
同じく二つ割タイプのチャック５５とを備えている。ビ
スホルダ５４は下部に前記フレキシブルチューブ４１が
接続されるビス供給口５７を有しており、内面は、その
ビス供給口５７から先端を前に向けて飛び出すビス１を
円滑に案内するように滑らかな曲面とされると共に、ビ
ス１に弾性接触してビス１の脱落を防止するスプリング
付爪５８が揺動可能にピン止めされている。一方、チャ
ック５５の方は、内面が同じくビス１を円滑に案内する
ように滑らかな曲面とされ、スプリング６０を介して支
点ピン６１で揺動自在に取り付けられている。また、チ
ャック５５の先端部は、内面にビス１を確実に保持する
べく永久磁石片６２が埋め込まれるとともに、外面には
ビス止めされるボード等の傷つきを防止するための傷防
止ストッパ６３が必要に応じて取り付けられている。In this embodiment, the screw driving driver 50 is constructed by attaching a screw holding portion 53 to the head of an electric driver portion 51. The screw holding portion 53 includes a split type screw holder 54 and a split type chuck 55 as shown in FIGS. The screw holder 54 has a screw supply port 57 to which the flexible tube 41 is connected at the lower portion, and the inner surface thereof is smooth so as to smoothly guide the screw 1 protruding from the screw supply port 57 with its tip facing forward. A claw 58 with a spring, which has a curved surface and elastically contacts the screw 1 to prevent the screw 1 from falling off, is swingably pinned. On the other hand, the chuck 55 has an inner surface that is also a smooth curved surface so as to smoothly guide the screw 1, and is swingably attached by a fulcrum pin 61 via a spring 60. Further, at the tip of the chuck 55, a permanent magnet piece 62 is embedded on the inner surface in order to securely hold the screw 1, and a scratch prevention stopper 63 for preventing damage to a screwed board or the like is required on the outer surface. Is installed according to.
【００１７】次ぎに作用を説明する。ビス打ち作業現場
に連続ビス打機を持込み、その容器２１の蓋２１ａを開
けて、一度に多数個のビス１を投入する。先ず、揺動用
のシリンダ２５を駆動させることにより、揺動アーム２
２を揺動軸２４を中心に上方に揺動させる。これによ
り、容器２１内に不揃いに収納されているビス１は揺動
アーム２２の溝２３内に掬い上げられる。溝２３の溝幅
は、ビス頭部１ａの外径より幅が狭いため、ビス１は頭
部１ａが溝２３ａの上縁にひっかかり吊り下げ状態で保
持されて一列に並ぶ。揺動アーム２２はそのまま斜め上
まで揺動して、下方のシュート２７と略一直線に接続さ
れる。Next, the operation will be described. A continuous screw driving machine is brought into the screw driving work site, the lid 21a of the container 21 is opened, and a large number of screws 1 are thrown in at one time. First, by driving the rocking cylinder 25, the rocking arm 2
2 is swung upward around the swing shaft 24. As a result, the screws 1 unevenly stored in the container 21 are scooped into the groove 23 of the swing arm 22. Since the groove width of the groove 23 is narrower than the outer diameter of the screw head 1a, the head 1a of the screw 1 is caught in the upper edge of the groove 23a and is held in a suspended state to be aligned. The swing arm 22 swings obliquely upward and is connected to the lower chute 27 in a substantially straight line.
【００１８】こうして容器２１内のビスの一部が一列に
整列されてビスフィード部２０のシュート２７に接続さ
れると、整列したビス１は下り勾配の揺動アーム２２の
溝２３内を滑り降り、シュート２７の送り溝２８に移
り、今度はその送り溝２８内を滑り降りて先頭はシュー
ト２７の先端に到達する。後続するビス１はシュート２
７の送り溝２８内に整列したまま保持される。Thus, when some of the screws in the container 21 are aligned in a row and connected to the chute 27 of the screw feed section 20, the aligned screws 1 slide down in the groove 23 of the swing arm 22 having a downward slope. It moves to the feed groove 28 of the chute 27, this time it slides down in the feed groove 28 and the leading end reaches the tip of the chute 27. The following screw 1 shoots 2
7 is kept aligned in the feed groove 28.
【００１９】このとき、シュート２７の先端に位置する
セパレータ部３０のコ字形スライダ３４の開口はシュー
ト２７のフィードラインの延長上にあり、したがって最
先頭のビス１はスライダ３４内に保持される。次に、そ
のセパレータ部３０のエアシリンダ３５を駆動して、払
い出し装置３２のスライダ３４をシュート２７のフィー
ドラインの延長上から横に滑らせ、ビス投入口３１上に
移動させる。これによりスライダ３４に保持されていた
ビス１が、ビス投入口３１内に落下する。At this time, the opening of the U-shaped slider 34 of the separator portion 30 located at the tip of the chute 27 is on the extension of the feed line of the chute 27, so that the screw 1 at the foremost end is held in the slider 34. Next, the air cylinder 35 of the separator unit 30 is driven to slide the slider 34 of the payout device 32 sideways from the extension of the feed line of the chute 27 and move it onto the screw insertion port 31. As a result, the screw 1 held by the slider 34 falls into the screw insertion port 31.
【００２０】次いで、エアブロー搬送部４０のエア供給
路４２の図示されない電磁弁が開き、空気圧縮機１１か
ら圧縮空気がエア供給路４２を経て投入口３１内のビス
１の上方に供給される。この空気流により、ビス１はフ
レキシブルチューブ４１内を圧送されてドライバ５０に
送りこまれる。こうしてドライバ５０に供給されたビス
１は、ドライバ部５１の頭部のビス保持部５３を構成し
ているビスホルダ５４及びチャック５５の内面に沿って
送られる。ビス１の先端がビスホルダ５４，チャック５
５の先端から外に突き出した位置で、ビス頭部１ａの根
元がビスホルダのスプリング付爪５８に当接して停止す
る。チャック５５はスプリング６０の弾性力でビス１の
ねじ部を弾圧するとともに永久磁石片６２に吸着したビ
ス１を挟持し姿勢と位置を固定する。Next, a solenoid valve (not shown) in the air supply path 42 of the air blow conveyance section 40 is opened, and compressed air is supplied from the air compressor 11 to the upper part of the screw 1 in the charging port 31 via the air supply path 42. Due to this air flow, the screw 1 is pressure-fed in the flexible tube 41 and is fed to the driver 50. The screw 1 thus supplied to the driver 50 is sent along the inner surfaces of the screw holder 54 and the chuck 55 that form the screw holding portion 53 at the head of the driver portion 51. The tip of the screw 1 is the screw holder 54 and the chuck 5.
At the position protruding from the tip of the screw 5, the root of the screw head 1a comes into contact with the spring-loaded claw 58 of the screw holder and stops. The chuck 55 elastically presses the screw portion of the screw 1 by the elastic force of the spring 60 and holds the screw 1 attracted to the permanent magnet piece 62 to fix the posture and position.
【００２１】作業者は、ドライバ５０を手にし、ビス保
持部５３にビス１が保持されたことを目視で確認して
（ビス１の先端が外に突き出しているか否かで確認でき
る）、例えば内装材の所定個所にビス先を押し付けてス
イッチ６４をオンにすれば、ドライバ部５１が回転して
ビス１を回転させながら前進させる。これにより、ビス
１は、ビスホルダ５４の内面のスプリング付爪５８の弾
性力に打ち勝ってこれを押し開くと同時に、チャック５
５のスプリング６０の弾性力に抗してチャック５５の先
端を外に押し拡げて前進しつつ締め付けられていく。The operator holds the screwdriver 50 in his hand and visually confirms that the screw 1 is held in the screw holding portion 53 (this can be confirmed by checking whether or not the tip of the screw 1 is projected). When a screw tip is pressed against a predetermined portion of the interior material to turn on the switch 64, the driver portion 51 rotates and the screw 1 is rotated and moved forward. As a result, the screw 1 overcomes the elastic force of the spring-loaded pawl 58 on the inner surface of the screw holder 54 and pushes it open, and at the same time, the chuck 5
The tip of the chuck 55 is pushed outward against the elastic force of the spring 60, and is tightened while moving forward.
【００２２】締め付けが完了してドライバ５０のスイッ
チ６４を切ると（または、別に設けたビス供給スイッチ
を入れる）、その信号が不図示の制御装置に発信されて
セパレータ部３０のエアシリンダ３５が駆動され、スラ
イダ３４が作動して次ぎのビス１をビス投入口３１に送
り込み、続いて圧縮空気が供給されてドライバ５０のビ
ス保持部５３に新たなビス１がエアブローで自動的に供
給される。When tightening is completed and the switch 64 of the driver 50 is turned off (or a separately provided screw supply switch is turned on), the signal is transmitted to a controller (not shown) to drive the air cylinder 35 of the separator section 30. Then, the slider 34 is actuated to feed the next screw 1 into the screw insertion port 31, and then compressed air is supplied to automatically supply a new screw 1 to the screw holding portion 53 of the driver 50 by air blow.
【００２３】以上のビス自動供給動作は、予め定めた順
序に従ってシーケンス制御される。また、ビスフィード
部２０の揺動アーム２２の駆動用シリンダ２５の作動に
ついては、例えばセパレータ部３０の払い出し装置３２
によるビス払い出し個数をカウントして、予め設定した
個数に達したときにシリンダ２５を自動的に作動させる
とか、ビスフィード部２０のシュート２７に整列してい
るビスを自動監視して残り少なくなったときにシリンダ
２５を自動的に作動させるとか、予め定めた時間間隔で
自動的にシリンダ２５を作動させる等、任意の手段を採
用することが可能である。容器２１へのビス１の補給
は、ビスの残留量を確認して人手で行えば良い。The above automatic screw supply operation is sequence-controlled according to a predetermined order. Regarding the operation of the drive cylinder 25 of the swing arm 22 of the screw feed section 20, for example, the payout device 32 of the separator section 30 is used.
When the number of screws to be paid out is counted and the cylinder 25 is automatically operated when the number reaches a preset value, or when the screws aligned in the chute 27 of the screw feed unit 20 are automatically monitored and the remaining amount is reduced. Any means such as automatically operating the cylinder 25 or automatically operating the cylinder 25 at a predetermined time interval can be adopted. The replenishment of the screw 1 to the container 21 may be performed manually by confirming the residual amount of the screw.
【００２４】このように、本実施例によれば、ビス１の
供給が連続的にかつ自動的にできるので、連続ビス打作
業の作業効率が大幅に向上する。空気圧縮機１１とポー
タブル発電機１２を併設して手押し台車１０上に搭載し
たため、電源がないような場所でも連続ビス打作業がで
きる。なお、上記実施例では、空気圧縮機１１とポータ
ブル発電機１２を併設したものを例示したが、これらは
本発明の連続ビス打機を限定するものではなく、例えば
ポータブル発電機ではなく別途の電源を利用しても良
く、あるいは空気圧縮機も別置きのものを利用するよう
にしても良い。As described above, according to this embodiment, the screw 1 can be continuously and automatically supplied, so that the working efficiency of the continuous screw driving work is significantly improved. Since the air compressor 11 and the portable generator 12 are installed together on the hand truck 10, continuous screw driving work can be performed even in a place where there is no power source. In the above embodiment, the air compressor 11 and the portable generator 12 are provided together, but these do not limit the continuous screw driving machine of the present invention. For example, a separate power source is used instead of the portable generator. May be used, or a separate air compressor may be used.
【００２５】また、実施例のドライバ５０は電動式のも
のを示したが、圧縮空気式のものであっても良く、その
場合は駆動用圧縮空気を搭載した空気圧縮機をエアブロ
ー用とドライバ駆動用とに併用することができる。ま
た、実施例ではビスフィード部２０に容器内のビスを一
列に掬い取る揺動アームとビスを連続搬送するシュート
とを備えているものを説明したが、これに限らず、容器
内のビスを振動させつつ一列に整列させるパーツフィー
ダと、整列させたビスを連続搬送するシュートとを備え
ている構成としても良い。Further, although the driver 50 of the embodiment is shown as an electric type, it may be a compressed air type. In that case, an air compressor equipped with compressed driving air is used for air blow and driver driving. It can be used together with. Further, in the embodiment, the screw feed section 20 is described as having a swing arm for scooping the screws in the container in a line and a chute for continuously conveying the screws, but the invention is not limited to this, and the screws in the container It may be configured to include a parts feeder that is arranged in a line while vibrating and a chute that continuously conveys the aligned screws.
【００２６】また、実施例のドライバ５０においては、
ビスを保持するビスホルダとチャックがそれぞれ二分割
タイプの場合を示したが、その他例えば図７に示すよう
な三分割タイプのビスホルダ５４Ａ及びチャック５５Ａ
を備えた構成としても良い。その場合のビスホルダ５４
Ａの内面には、実施例同様にスプリング付爪５８を設け
ると良い。Further, in the driver 50 of the embodiment,
The case where the screw holder that holds the screw and the chuck are each of the two-division type has been shown.
May be provided. Screw holder 54 in that case
On the inner surface of A, a claw 58 with a spring may be provided as in the embodiment.
【００２７】また、上記実施例では、ビスフィード部２
０の揺動アームの駆動装置、セパレータ部３０の払い出
し装置３２の駆動装置としてそれぞれシリンダ２５，３
５を用いたが、シリンダに替えて電動モータを用いるこ
とも可能である。In the above embodiment, the screw feed section 2 is used.
Cylinders 25 and 3 are respectively used as a drive device of the swinging arm of 0 and a drive device of the payout device 32 of the separator unit 30.
Although 5 is used, an electric motor can be used instead of the cylinder.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上、説明したように、本発明の連続ビ
ス打機によれば、容器内のビスをビスフィード部で一列
に整列して送り出してセパレータ部で一個ずつに分離
し、エアブロー搬送部の搬送チューブを経て一個ずつビ
ス打ちドライバに空圧搬送して、ドライバ先端のビス保
持部に締め付け姿勢に保持し、そのビスをドライバで所
定個所に締め付けてビス打ちするものとした。そのた
め、ビスを自動的に連続してドライバに供給することが
可能になり、ビス打作業の効率が従来に比し大幅に向上
するという効果を奏する。As described above, according to the continuous screw driving machine of the present invention, the screws in the container are aligned and sent out in a line at the screw feed section, separated by the separator section and then blown by air. One by one is pneumatically conveyed to a screw driving driver through a conveying tube, and is held in a tightening posture in a screw holding portion at the tip of the driver, and the screw is tightened at a predetermined position by a screw driver to be screwed. Therefore, it is possible to automatically and continuously supply the screw to the driver, and there is an effect that the efficiency of the screw driving work is significantly improved as compared with the conventional case.
【００２９】さらに、上記効果に加えて次ぎのような効
果が得られる。請求項２の発明によれば、容器内のビス
を揺動アームで一列に掬い取りシュートで連続搬送する
ものとしたため、振動を与えずにビスを整列して容器か
ら送りだすことができて騒音が発生しない。請求項３の
発明によれば、容器内のビスをパーツフィーダで振動さ
せつつ一列に整列させてシュートで連続搬送するものと
したため、ビスの大小を問わず同一のフィーダで連続供
給できる。In addition to the above effects, the following effects can be obtained. According to the invention of claim 2, since the screws in the container are continuously conveyed in one row by the swinging arm by the scooping chute, the screws can be aligned and sent out from the container without vibration, and noise is generated. Does not occur. According to the invention of claim 3, since the screws in the container are vibrated by the parts feeder and aligned in a line and continuously conveyed by the chute, the same feeder can continuously supply regardless of the size of the screws.
【００３０】請求項４の発明によれば、ビスフィード部
で一列に整列して取り出したビスを、払い出し装置で投
入口に落下させるものとしたため、ビスの姿勢を保持し
たまま一個ずつ確実にシュートから取り出せて、ビスの
誤搬送が防止できる。請求項５の発明によれば、エアブ
ロー搬送部ではビス頭部の外径より僅かに大きい内径を
有するフレキシブルチューブ内にビスを落としこみ、圧
縮空気の力でビスを押し進めてドライバに供給するもの
としたため、簡単な設備で確実にビスを送給することが
でき、且つフレキシブルチューブの届く範囲内であれば
自由に作業者が移動しながら作業することができ、しか
もドライバの上下左右の向きにも左右されない。According to the fourth aspect of the invention, the screws taken out aligned in a line at the screw feed unit are dropped into the insertion port by the payout device. Therefore, the shoots can be reliably shot one by one while maintaining the posture of the screws. It can be taken out from the screw to prevent erroneous conveyance of screws. According to the invention of claim 5, the screw is dropped into a flexible tube having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the screw head in the air blow conveyance section, and the screw is pushed by the force of the compressed air to be supplied to the driver. Therefore, the screw can be reliably fed with a simple facility, and the worker can freely work while within the reach of the flexible tube, and even in the vertical and horizontal directions of the driver. Not affected.
【００３１】請求項６の発明によれば、ビス打ちドライ
バのビス保持部は、ビスを挟持するビスホルダとチャッ
クとをビスの回りに交互に配設してなるものとしたた
め、空圧搬送されてきたビスを滑らかに案内して打ち込
み姿勢・位置に確実に自動保持することができて、ビス
打ち作業が手際良く遂行できる。According to the sixth aspect of the present invention, since the screw holding portion of the screw driving driver has the screw holders for holding the screws and the chucks alternately arranged around the screws, the screw holding portions are pneumatically conveyed. The screw can be guided smoothly and can be reliably held automatically in the driving posture and position, and the screw driving work can be performed efficiently.
【図１】本発明の連続ビス打機の一実施例の一部を断面
で表した側面図である。FIG. 1 is a side view showing a cross section of a part of an embodiment of a continuous screw driving machine of the present invention.
【図２】図１のビスフィード部，セパレータ部，エアブ
ロー搬送部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a screw feed section, a separator section, and an air blow conveyance section of FIG.
【図３】図１のビス払い出し装置の平面図で、（ａ）は
払い出し動作以前、（ｂ）は払い出し動作時を示す。3A and 3B are plan views of the screw dispensing device of FIG. 1, in which FIG. 3A shows a state before a dispensing operation and FIG. 3B shows a state during a dispensing operation.
【図４】図３（ｂ）のIV−IV線断面で、払い出し動作に
よるビスの落下状態を示している。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3B, showing a state where the screw is dropped by the payout operation.
【図５】ビス打ちドライバのビス保持部の一例の平面図
である。FIG. 5 is a plan view of an example of a screw holding portion of a screw driving driver.
【図６】ビス打ちドライバの一部を断面で表した側面図
である。FIG. 6 is a side view showing a cross section of a part of a screw driving driver.
【図７】ビス打ちドライバのビス保持部の他の例の平面
図である。FIG. 7 is a plan view of another example of the screw holding portion of the screw driving driver.
１ ビス １ａ ビス頭部 ２０ ビスフィード部 ３０ セパレータ部 ４０ エアブロー搬送部 ４１ 搬送チューブ ５０ ビス打ちドライバ ５３ ビス保持部 ５４ ビスホルダ ５４Ａ ビスホルダ ５５ チャック ５５Ａ チャック ５８ スプリング付爪 ６２ 永久磁石 ６３ 傷防止ストッパ 1 screw 1a screw head 20 screw feed part 30 separator part 40 air blow transfer part 41 transfer tube 50 screw driving driver 53 screw holding part 54 screw holder 54A screw holder 55 chuck 55A chuck 58 spring claw 62 permanent magnet 63 scratch prevention stopper
Claims (6)
ード部と、そのビスフィード部から送り出されたビスを
一個ずつに分離するセパレータ部と、そのセパレータ部
で分離されたビスを搬送チューブを経て一個宛空圧搬送
するエアブロー搬送部と、前記搬送チューブを経て空圧
搬送されたビスをビス先を前方にして保持するビス保持
部及びビスをねじ込むドライバー部よりなるビス打ちド
ライバとを備えたことを特徴とする連続ビス打機。1. A screw feed portion for aligning and feeding screws in a line, a separator portion for separating the screws fed from the screw feed portion one by one, and the screws separated by the separator portion via a conveying tube. An air blow transport unit for pneumatically transporting one unit, and a screw driving driver including a screw retaining unit for retaining the screw pneumatically transported through the transport tube with the screw tip forward and a screwdriver unit for screwing the screw A continuous screw driving machine.
より幅の狭い溝を有して容器内のビスを一列に掬い取る
揺動アームと、その揺動アームの前記溝と略同じ幅の送
り溝を有してアーム基端部側に接続され掬い取ったビス
を連続搬送するシュートとを備えている容器内に貯蔵さ
れたビスを一列に掬い取る揺動アームと、掬い取ったビ
スを連続搬送するシュートとを備えていることを特徴と
する請求項１記載の連続ビス打機。2. The screw feed portion has a groove having a width narrower than the outer diameter of the screw head and scoops the screws in the container in a row, and the groove of the swing arm is substantially the same. A swinging arm for scooping the screws stored in a container in a row, which has a feed groove of a width, and which is connected to the base end side of the arm and which continuously conveys the scooped screws, and the scooping arm. The continuous screw driving machine according to claim 1, further comprising a chute that continuously conveys the screw.
れたビスを振動させつつ一列に整列させるパーツフィー
ダと、整列させたビスを連続搬送するシュートとを備え
ていることを特徴とする請求項１記載の連続ビス打機。3. The screw feed unit comprises a parts feeder for aligning the screws stored in the container in a row while vibrating the screws, and a chute for continuously transporting the aligned screws. Item 1. A continuous screw driving machine according to Item 1.
部のフィードライン上のビスを一個ずつ投入口に落下さ
せる払い出し装置を備えていることを特徴とする請求項
１ないし３のいずれかに記載の連続ビス打機。4. The separator unit is equipped with a payout device for dropping the screws on the feed line of the screw feed unit one by one into an input port. Continuous screw machine.
径より僅かに大きい内径を有して前記セパレータ部と前
記ビスチャック部とを連結する搬送チューブと、圧力源
からの圧縮空気を前記搬送チューブ根元側に送給するエ
ア供給管とを備えていることを特徴とする連続ビス打
機。5. The air blow carrier section has a carrier tube having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the screw head section for connecting the separator section and the screw chuck section, and compressed air from a pressure source. A continuous screw driving machine having an air supply pipe for feeding to the base side of the carrier tube.
ビスを挟持するビスホルダとチャックとをビスの回りに
交互に配設してなることを特徴とする連続ビス打機。6. The screw holding portion of the screw driving driver,
A continuous screw driving machine characterized in that screw holders for holding screws and chucks are alternately arranged around the screws.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6135864A JP3045271B2 (en) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | Continuous screw driving machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6135864A JP3045271B2 (en) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | Continuous screw driving machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH081454A true JPH081454A (en) | 1996-01-09 |
| JP3045271B2 JP3045271B2 (en) | 2000-05-29 |
Family
ID=15161553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6135864A Expired - Lifetime JP3045271B2 (en) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | Continuous screw driving machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3045271B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1994
- 1994-06-17 JP JP6135864A patent/JP3045271B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN115122062B (en) * | 2022-07-01 | 2023-10-20 | 北京电子工程总体研究所 | Screw taking and conveying device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3045271B2 (en) | 2000-05-29 |
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