JPH08144864A - Exhaust gas recirculation system - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To realize the highly accurate judgement of abnormality for controlling adverse effect to emission to the minimum by obtaining an intake quantity in the case where a throttle opening does not vary even if the thrrottle opening varies during the judging process of abnormal EGR for judging the existence of abnormality. CONSTITUTION: An exhaust gas recirculation system is equipped with a memory means 18 which actuates an opening-closing means 14 in an EGR passage 13, and sets up either of an opened or a closed state as a standard state and the other as an unstandard state, and stores the intake quantity at each detecting time in the standard and the unstandard state on the detection signal of an intake quantity detecting means 15. When a throttle opening at the detecting time of the unstandard state has varied from the detecting time in the previous standard state, the detected value of the intake quantity at the detecting time is revised to value expected to be obtained in the case where the throttle opening is assumed not to have varied (19). The revised intake quantity is compared with that presumed by a presuming means 20 to judge whether EGR motion is abnormal or not (21).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の排気ガス中の
ＮＯｘを低減させるための排気ガス還流（いわゆるＥＧ
Ｒ）が正常に行われているか否かを判定する機能を備え
た排気ガス還流装置（以下「ＥＧＲ装置」という）に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to exhaust gas recirculation (so-called EG) for reducing NOx in exhaust gas of automobiles.
The present invention relates to an exhaust gas recirculation device (hereinafter referred to as “EGR device”) having a function of determining whether or not R) is normally performed.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ＥＧＲ装置が故障すると、排気ガス中の
ＮＯｘが増加するため、ＥＧＲ装置の異常を検出して運
転者に警告するＥＧＲ異常判定システムが開発されてい
る。このシステムは、例えば特開昭６２−５１７４６号
公報に示すように、排気ガス還流通路中のＥＧＲバルブ
を開放→閉鎖→開放と切り替え、開弁時の吸入空気量
（又は吸気管圧力）と閉弁時の吸入空気量（又は吸気管
圧力）とを検出してその検出値の差を異常判定値と比較
することによって、ＥＧＲ装置の異常の有無を判定する
ものである。これは、排気ガス還流通路が目詰りした
り、ＥＧＲバルブが故障した場合に、ＥＧＲバルブを開
閉したときの吸入空気量（又は吸気管圧力）の変化幅が
小さくなることを利用してＥＧＲ装置の異常の有無を判
定するものである。2. Description of the Related Art When an EGR device fails, NOx in the exhaust gas increases, so an EGR abnormality determination system has been developed which detects an abnormality in the EGR device and warns the driver. In this system, for example, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 62-51746, the EGR valve in the exhaust gas recirculation passage is switched from open to closed and then to open, and the intake air amount (or intake pipe pressure) at the time of opening is closed. The presence or absence of abnormality of the EGR device is determined by detecting the intake air amount (or intake pipe pressure) at the time of valve and comparing the difference between the detected values with the abnormality determination value. This is because the change range of the intake air amount (or intake pipe pressure) when the EGR valve is opened / closed is reduced when the exhaust gas recirculation passage is clogged or the EGR valve fails. The presence or absence of abnormality is determined.

【０００３】しかし、このシステムでは、ＥＧＲ率が低
いと、ＥＧＲバルブを開閉したときの吸入空気量（又は
吸気管圧力）の変化量が少なくなるため、異常判定精度
が悪くなるという欠点がある。However, in this system, when the EGR rate is low, the amount of change in the intake air amount (or the intake pipe pressure) when the EGR valve is opened / closed is small, so that there is a drawback that the accuracy of abnormality determination deteriorates.

【０００４】この欠点を解消するために、本出願人は、
特開平５−２３１２４５号公報に示すＥＧＲ異常判定シ
ステムを開発している。このシステムは、図１０に示す
ように定常加速中にＥＧＲバルブを開放して吸入空気量
ＱＡを検出した後、ＥＧＲバルブを閉鎖して吸入空気量
ＱＢを検出し、再びＥＧＲバルブを開放して吸入空気量
ＱＣを検出し、ＱＡとＱＣとを補間して求めたＱＢＳと
実際の検出値ＱＢとの差ΔＱを異常判定値と比較するこ
とにより、ＥＧＲ装置の異常の有無を判定するものであ
る。ここで、ＱＡとＱＣとを補間して求めるＱＢＳは、
ＱＡとＱＣとを通る直線上において求めるＱＢ検出時点
における値であり、このＱＢＳは、検出時点におい
ても仮にＥＧＲバルブが開放状態に保持された場合に得
られるであろう吸入空気量に相当する。このようにし
て、同一の時点における２つの状態の吸入空気量Ｑ
Ｂ，ＱＢＳの差ΔＱを求めることにより、異常判定精度
を高めるものである。To overcome this drawback, the applicant has
An EGR abnormality determination system shown in Japanese Patent Laid-Open No. 5-231245 is being developed. As shown in FIG. 10, this system opens the EGR valve during steady acceleration to detect the intake air amount QA, then closes the EGR valve to detect the intake air amount QB, and opens the EGR valve again. Whether or not there is an abnormality in the EGR device is determined by detecting the intake air amount QC and comparing the difference ΔQ between the QBS obtained by interpolating QA and QC and the actual detected value QB with the abnormality determination value. is there. Here, the QBS obtained by interpolating QA and QC is
It is a value at the time of detection of QB obtained on a straight line passing through QA and QC, and this QBS corresponds to the intake air amount that would be obtained if the EGR valve were held open even at the time of detection. In this way, the intake air amount Q in two states at the same time point
By obtaining the difference ΔQ between B and QBS, the abnormality determination accuracy is improved.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成では、定常加速中にＥＧＲバルブを開閉して異常の有
無を判定するため、最初の吸入空気量ＱＡの検出時点
から最後の吸入空気量ＱＣの検出時点までの間（以下
「異常判定期間」という）は加速状態が一定である必要
があり、この異常判定期間中にスロットル開度が変化さ
れて加速状態が変化すると、精度良く異常を判定するこ
とは困難である。従って、異常判定期間中にスロットル
開度に変化があった場合には、異常判定を中止し、再
度、最初から異常判定処理をやり直す必要があり、最終
的に判定結果が出るまでに異常判定処理を何回も繰り返
さなければならないという欠点がある。しかも、異常判
定処理の途中でＥＧＲバルブを閉鎖する（ＥＧＲを停止
する）ため、異常判定処理の繰り返し回数が増えれば、
ＥＧＲを停止する回数が増えることになり、エミッショ
ンにも悪影響を及ぼしてしまう。However, in the above configuration, since the EGR valve is opened / closed during the steady acceleration to determine the presence / absence of abnormality, the intake air amount QC of the last intake air amount QC from the time when the first intake air amount QA is detected is detected. Until the detection time (hereinafter referred to as "abnormality determination period"), the acceleration state must be constant, and if the throttle opening is changed and the acceleration state changes during this abnormality determination period, the abnormality is accurately determined. Is difficult. Therefore, if there is a change in the throttle opening during the abnormality determination period, it is necessary to stop the abnormality determination and start the abnormality determination processing again from the beginning. Has the disadvantage of having to be repeated many times. Moreover, since the EGR valve is closed (the EGR is stopped) during the abnormality determination processing, if the number of repetitions of the abnormality determination processing increases,
The number of times the EGR is stopped is increased, which adversely affects the emission.

【０００６】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、ＥＧＲ異常判定期間
中にスロットル開度に変化があった場合でも異常判定処
理を中止すること無く、異常の判定を精度良く行うこと
ができる排気ガス還流装置を提供することにある。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and therefore an object thereof is not to stop the abnormality determination processing even if the throttle opening changes during the EGR abnormality determination period. An object of the present invention is to provide an exhaust gas recirculation device capable of accurately determining abnormality.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の排気ガス還流装置は、図１に例
示するように、内燃機関１１から排出される排気ガスの
一部を吸気管１２へ還流させる排気ガス還流通路１３を
開閉する開閉手段１４と、前記内燃機関１１の吸入空気
量を検出する吸入空気量検出手段１５と、前記内燃機関
１１のスロットル１６の開度を検出するスロットル開度
検出手段１７と、前記開閉手段１４を開閉して開状態又
は閉状態のいずれか一方を基準状態、他方を非基準状態
とし、前記吸入空気量検出手段１５及び前記スロットル
開度検出手段１７の検出信号に基づいて基準状態，非基
準状態及びその後の基準状態の各々の検出時点における
吸入空気量及びスロットル開度を記憶する記憶手段１８
と、前記非基準状態或はその後の基準状態の検出時点に
おけるスロットル開度が先の基準状態の検出時点から変
化しているときには、当該検出時点における吸入空気量
の検出値を、仮にスロットル開度の変化が無かったとし
た場合に得られるであろう値に補正する吸入空気量補正
手段１９と、前記非基準状態の検出時点においても、仮
に前記開閉手段１４が基準状態で且つスロットル開度が
基準状態の検出時点から変化していないとした場合に得
られるであろう吸入空気量を、前記記憶手段１８又は前
記吸入空気量補正手段１９から得られる先の基準状態と
後の基準状態における各々の吸入空気量を補間して推定
する推定手段２０と、この推定手段２０によって推定し
た吸入空気量と前記記憶手段１８又は前記吸入空気量補
正手段１９から得られる非基準状態の吸入空気量とを比
較して排気ガス還流動作が異常か否かを判定する異常判
定手段２１とを備えた構成としたものである。In order to achieve the above object, the exhaust gas recirculation system according to claim 1 of the present invention is a part of the exhaust gas discharged from the internal combustion engine 11 as shown in FIG. The opening / closing means 14 for opening / closing the exhaust gas recirculation passage 13 for recirculating the exhaust gas to the intake pipe 12, the intake air amount detecting means 15 for detecting the intake air amount of the internal combustion engine 11, and the opening degree of the throttle 16 of the internal combustion engine 11. The throttle opening detecting means 17 for detecting and the opening / closing means 14 are opened and closed to set either the open state or the closed state as a reference state and the other as a non-reference state, and the intake air amount detecting means 15 and the throttle opening degree A storage unit 18 that stores the intake air amount and the throttle opening at each detection time of the reference state, the non-reference state, and the subsequent reference state based on the detection signal of the detection unit 17.
When the throttle opening at the detection time point of the non-reference state or the subsequent reference state changes from the detection time point of the previous reference state, the detection value of the intake air amount at the detection time point is temporarily changed to the throttle opening degree. Of the intake air amount correction means 19 for correcting to a value that would be obtained if there was no change, and even when the non-reference state is detected, the opening / closing means 14 is temporarily in the reference state and the throttle opening is the reference The intake air amount that will be obtained if it has not changed since the time of detection of the state is obtained from the storage unit 18 or the intake air amount correction unit 19 in each of the previous reference state and the subsequent reference state. The estimation means 20 for interpolating and estimating the intake air amount, and the intake air amount estimated by this estimation means 20 and the storage means 18 or the intake air amount correction means 19 are obtained. By comparing the intake air quantity of the non-reference state exhaust gas recirculation operations is that a structure comprising an abnormality judging means 21 for judging whether abnormal or not.

【０００８】この場合、請求項２のように、前記吸入空
気量補正手段１９により補正された吸入空気量を前記記
憶手段１８に記憶するようにしても良い。In this case, the intake air amount corrected by the intake air amount correction means 19 may be stored in the storage means 18 as in claim 2.

【０００９】一方、本発明の請求項３の排気ガス還流装
置は、図２に例示するように、内燃機関１１から排出さ
れる排気ガスの一部を吸気管１２へ還流させる排気ガス
還流通路１３を開閉する開閉手段１４と、前記内燃機関
１１の吸気管圧力を検出する吸気管圧力検出手段２２
と、前記内燃機関１１のスロットル１６の開度を検出す
るスロットル開度検出手段１７と、前記開閉手段１４を
開閉して開状態又は閉状態のいずれか一方を基準状態、
他方を非基準状態とし、前記吸気管圧力検出手段２１及
び前記スロットル開度検出手段１７の検出信号に基づい
て基準状態，非基準状態及びその後の基準状態の各々の
検出時点における吸気管圧力及びスロットル開度を記憶
する記憶手段１８と、前記非基準状態或はその後の基準
状態の検出時点におけるスロットル開度が先の基準状態
の検出時点から変化しているときには、当該検出時点に
おける吸気管圧力の検出値を、仮にスロットル開度の変
化が無かったとした場合に得られるであろう値に補正す
る吸気管圧力補正手段２２と、前記非基準状態の検出時
点においても、仮に前記開閉手段１４が基準状態で且つ
スロットル開度が基準状態の検出時点から変化していな
いとした場合に得られるであろう吸気管圧力を、前記記
憶手段１８又は前記吸気管圧力補正手段２３から得られ
る先の基準状態と後の基準状態における各々の吸気管圧
力を補間して推定する推定手段２０と、この推定手段２
０により推定した吸気管圧力と前記記憶手段１８又は前
記吸気管圧力補正手段２３から得られる非基準状態の吸
気管圧力とを比較して排気ガス還流動作が異常か否かを
判定する異常判定手段２１とを備えた構成としたもので
ある。On the other hand, in the exhaust gas recirculation system according to claim 3 of the present invention, as illustrated in FIG. 2, the exhaust gas recirculation passage 13 for recirculating a part of the exhaust gas discharged from the internal combustion engine 11 to the intake pipe 12. Opening / closing means 14 for opening / closing and intake pipe pressure detecting means 22 for detecting the intake pipe pressure of the internal combustion engine 11.
A throttle opening detection means 17 for detecting the opening of the throttle 16 of the internal combustion engine 11, and the opening / closing means 14 for opening / closing to open or close the reference state.
The other is set as a non-reference state, and the intake pipe pressure and throttle at the time of detection of each of the reference state, the non-reference state and the subsequent reference state based on the detection signals of the intake pipe pressure detection means 21 and the throttle opening detection means 17. When the throttle opening at the time of detecting the non-reference state or the subsequent reference state is changed from the detection time of the previous reference state, the intake pipe pressure at the detection time is stored. The intake pipe pressure correction means 22 that corrects the detected value to a value that would be obtained if there was no change in the throttle opening, and the opening / closing means 14 temporarily sets the reference value even when the non-reference state is detected. In this state, the intake pipe pressure that would be obtained if the throttle opening did not change from the time when the reference state was detected is stored in the storage means 18 or And estimating means 20 for estimating and interpolating the intake pipe pressure of each in the reference state after the reference state earlier obtained from the intake pipe pressure correcting means 23, the estimation means 2
Abnormality judging means for judging whether the exhaust gas recirculation operation is abnormal by comparing the intake pipe pressure estimated by 0 with the intake pipe pressure in the non-reference state obtained from the storage means 18 or the intake pipe pressure correcting means 23. 21 is provided.

【００１０】この場合、請求項４のように、前記吸気管
圧力補正手段２３により補正された吸気管圧力を前記記
憶手段１８に記憶するようにしても良い。In this case, the intake pipe pressure corrected by the intake pipe pressure correction means 23 may be stored in the storage means 18 as in claim 4.

【００１１】上述したいずれの構成についても、請求項
５のように、前記非基準状態或はその後の基準状態の検
出時点におけるスロットル開度が先の基準状態の検出時
点から変化している場合に、その変化量が所定範囲を越
えたときに前記異常判定手段２１による異常判定を中止
するようにしても良い。In any of the above-mentioned configurations, when the throttle opening at the detection time point of the non-reference state or the subsequent reference state changes from the detection time point of the previous reference state, as in claim 5, Alternatively, the abnormality determination by the abnormality determination means 21 may be stopped when the amount of change exceeds a predetermined range.

【００１２】[0012]

【作用】まず、本発明の異常判定の原理を図３の動作例
に基づいて説明する。異常判定処理時には、まず、開閉
手段１４であるＥＧＲバルブを開放して吸入空気量ＱＡ
を検出した後、ＥＧＲバルブを閉鎖して吸入空気量ＱＢ
を検出し、再びＥＧＲバルブを開放して吸入空気量ＱＣ
を検出する。この際、最初の検出時点で、スロットル
開度がθＡであったものが、その後のＥＧＲバルブ閉鎖
中にθＢに変化し、更に、その後、ＥＧＲバルブ開放中
にθＣに変化すると、そのスロットル開度の変化に応じ
て吸入空気量が大幅に変化してしまう。この場合、前述
した従来の異常判定方法では、吸入空気量の検出値Ｑ
Ｂ，ＱＢ，ＱＣから異常の判定を行うことができない。First, the principle of the abnormality determination of the present invention will be described based on the operation example of FIG. At the time of the abnormality determination processing, first, the EGR valve that is the opening / closing means 14 is opened to intake the intake air amount QA.
Intake air amount QB by closing the EGR valve after detecting
Is detected, the EGR valve is opened again, and the intake air amount QC
To detect. At this time, when the throttle opening was θA at the time of the first detection, it changed to θB during the subsequent EGR valve closing, and then to θC during the EGR valve opening. The intake air amount changes significantly according to the change of. In this case, in the conventional abnormality determination method described above, the detected value Q of the intake air amount is
Abnormality cannot be determined from B, QB and QC.

【００１３】そこで、本発明の請求項１では、上述した
３つの検出時点，，において吸入空気量検出手段
１５により検出した吸入空気量ＱＡ，ＱＢ，ＱＣと、ス
ロットル開度検出手段１７により検出したスロットル開
度θＡ，θＢ，θＣとをそれぞれ記憶手段１８に記憶
し、後の検出時点，におけるスロットル開度θＢ，
θＣが最初の検出時点のθＡから変化しているときに
は、当該検出時点，における吸入空気量の検出値Ｑ
Ｂ，ＱＣを、仮にスロットル開度の変化が無かったとし
た場合に得られるであろう値ＱＢＴ，ＱＣＴに吸入空気
量補正手段１９によって補正する。この後、検出時点
においても、仮にＥＧＲバルブが開放状態で且つスロッ
トル開度が先の検出時点から変化していないとした場
合に得られるであろう吸入空気量ＱＢＳを、記憶手段１
８又は吸入空気量補正手段１９から得られる検出時点
，における各々の吸入空気量ＱＡ，ＱＣＴを推定手
段２０により補間して推定する。このようにして推定し
た吸入空気量ＱＢＳと、吸入空気量補正手段１９から得
られる検出時点の吸入空気量ＱＢＴ（検出時点のス
ロットル開度θＢが最初の検出時点のθＡから変化し
ていないときには記憶手段１８に記憶されているＱＢ）
とを比較してＥＧＲが異常か否かを異常判定手段２１に
よって精度良く判定する。Therefore, in claim 1 of the present invention, the intake air amounts QA, QB and QC detected by the intake air amount detecting means 15 at the above-mentioned three detection times, and the throttle opening degree detecting means 17 are detected. The throttle opening degrees θA, θB, and θC are stored in the storage unit 18, and the throttle opening degrees θB and
When θC changes from θA at the time of the first detection, the detected value Q of the intake air amount at the detection time
B and QC are corrected by the intake air amount correction means 19 to the values QBT and QCT that would be obtained if the throttle opening did not change. Thereafter, even at the detection time point, the intake air amount QBS that would be obtained if the EGR valve is in the open state and the throttle opening has not changed from the previous detection time point is stored in the storage unit 1.
8 or each of the intake air amounts QA and QCT at the detection time point obtained from the intake air amount correction means 19 is interpolated and estimated by the estimation means 20. The intake air amount QBS thus estimated and the intake air amount QBT at the detection time point obtained from the intake air amount correction means 19 (stored when the throttle opening θB at the detection time point has not changed from θA at the first detection time point). QB stored in the means 18)
The abnormality determining means 21 accurately determines whether the EGR is abnormal by comparing with.

【００１４】ここでは、説明の便宜上、ＥＧＲバルブ
（開閉手段１４）を開放した状態を基準状態とし、ＥＧ
Ｒバルブを閉鎖した状態を非基準状態とし、ＥＧＲ異常
判定期間中にＥＧＲバルブを開放→閉鎖→開放と切り替
えたが、これとは反対に、ＥＧＲバルブを閉鎖した状態
を基準状態とし、ＥＧＲバルブを開放した状態を非基準
状態とし、ＥＧＲ異常判定期間中にＥＧＲバルブを閉鎖
→開放→閉鎖と切り替えるようにしても良い。Here, for convenience of description, a state in which the EGR valve (opening / closing means 14) is opened is set as a reference state, and EG
The state in which the R valve is closed is set as a non-reference state, and the EGR valve is switched from open to closed → open during the EGR abnormality determination period. On the contrary, the state in which the EGR valve is closed is set as a reference state, and the EGR valve is set to the reference state. It is also possible to set the state in which is opened as a non-reference state and switch the EGR valve from closed → open → closed during the EGR abnormality determination period.

【００１５】また、請求項２のように、吸入空気量補正
手段１９により補正した吸入空気量ＱＢＴ，ＱＣＴを記
憶手段１８に記憶しておけば、これらのデータを後で利
用することができる。If the intake air amounts QBT and QCT corrected by the intake air amount correction means 19 are stored in the storage means 18 as in claim 2, these data can be used later.

【００１６】また、吸入空気量は吸気管圧力に応じて変
化するので、請求項３のように、吸入空気量に代えて吸
気管圧力を検出するようにしても良い。この場合も、検
出データの処理方法は、請求項１と同じで良く、更に、
請求項４のように、吸気管圧力補正手段２３により補正
した吸気管圧力ＱＢＴ，ＱＣＴを記憶手段１８に記憶し
ておけば、これらのデータを後で利用することができ
る。Further, since the intake air amount changes according to the intake pipe pressure, the intake pipe pressure may be detected instead of the intake air amount as in claim 3. Also in this case, the method of processing the detection data may be the same as that of claim 1, and further,
If the intake pipe pressures QBT and QCT corrected by the intake pipe pressure correction means 23 are stored in the storage means 18 as in claim 4, these data can be used later.

【００１７】ところで、吸入空気量補正手段１９（吸気
管圧力補正手段２３）による補正はスロットル開度の変
化量が大きくなるほど補正精度が低下する傾向がある。
そこで、請求項５では、検出時点，におけるスロッ
トル開度の変化量が所定範囲を越えたときに異常判定手
段２１による異常判定を中止する。これにより、判定精
度の低下を抑える。By the way, the correction accuracy of the intake air amount correction means 19 (intake pipe pressure correction means 23) tends to decrease as the amount of change in the throttle opening increases.
Therefore, in claim 5, the abnormality determination by the abnormality determination means 21 is stopped when the amount of change in the throttle opening at the time of detection exceeds a predetermined range. This suppresses the deterioration of the determination accuracy.

【００１８】[0018]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図３乃至図８に基
づいて説明する。まず、図４に基づいてシステム全体の
概略構成を説明する。内燃機関であるエンジン１の排気
管２と吸気管３との間には、排気ガスの一部を吸気側に
還流させる排気ガス還流通路２４が設けられ、この排気
ガス還流路２４の途中にバキュームサーボ型のＥＧＲバ
ルブ２５（開閉手段に相当）が設けられている。このＥ
ＧＲバルブ２５を制御する圧力制御管路２６は吸気管３
のスロットルバルブ２７の近傍に接続され、この圧力制
御管路２６の途中には、ＥＧＲバルブ２５の開度を決定
するモジュレータ２８と電磁弁２９とが設けられてい
る。この電磁弁２９は、例えば、冷間時、アイドル時、
高負荷時にはモジュレータ２８に大気圧が加わるように
作動し、ＥＧＲ制御中には、スロットルバルブ２７の近
傍の負圧がモジュレータ２８に加わるように作動する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, the schematic configuration of the entire system will be described with reference to FIG. An exhaust gas recirculation passage 24 for recirculating a part of the exhaust gas to the intake side is provided between the exhaust pipe 2 and the intake pipe 3 of the engine 1 which is an internal combustion engine, and a vacuum is provided in the middle of the exhaust gas recirculation passage 24. A servo type EGR valve 25 (corresponding to opening / closing means) is provided. This E
The pressure control line 26 for controlling the GR valve 25 is the intake pipe 3
A modulator 28 for determining the opening degree of the EGR valve 25 and a solenoid valve 29 are provided in the vicinity of the throttle valve 27, and in the middle of the pressure control pipe 26. This solenoid valve 29 is, for example, cold, idle,
At high load, the modulator 28 operates so that atmospheric pressure is applied thereto, and during EGR control, negative pressure in the vicinity of the throttle valve 27 operates so as to be applied to the modulator 28.

【００１９】また、吸気管３には、エアクリーナ４を通
過した吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段である
エアフローメータ３０と、スロットルバルブ２７の開度
を検出するスロットル開度検出手段であるスロットル開
度センサ３１と、吸気温を検出する吸気温センサ３２が
設けられている。吸気管２３内を流れる空気をエンジン
１の各気筒に導入するインテークマニホールド３３に
は、燃料を噴射するインジェクタ３４が取り付けられて
いる。Further, the intake pipe 3 is provided with an air flow meter 30 which is an intake air amount detecting means for detecting an intake air amount passing through the air cleaner 4 and a throttle opening degree detecting means for detecting an opening degree of the throttle valve 27. A throttle opening sensor 31 and an intake air temperature sensor 32 that detects the intake air temperature are provided. An injector 34 that injects fuel is attached to an intake manifold 33 that introduces the air flowing in the intake pipe 23 into each cylinder of the engine 1.

【００２０】一方、エンジン１の冷却水が循環するウォ
ータジャケット３５には、冷却水の温度を検出する水温
センサ３６が取り付けられている。また、エンジン１の
点火プラグ３７に高電圧を印加するディストリビュータ
３８には、クランク角センサ３９と基準角センサ４０と
が設けられている。クランク角センサ３９は、クランク
軸が例えば３０℃Ａ回転するごとにエンジン回転数信号
Ｎｅを出力し、基準角センサ４０は、特定気筒のクラン
ク角基準位置を検出するためにクランク軸２回転につき
１パルスの割合で基準信号を出力する。On the other hand, a water temperature sensor 36 for detecting the temperature of the cooling water is attached to the water jacket 35 through which the cooling water of the engine 1 circulates. A crank angle sensor 39 and a reference angle sensor 40 are provided on the distributor 38 that applies a high voltage to the ignition plug 37 of the engine 1. The crank angle sensor 39 outputs an engine speed signal Ne every time the crank shaft rotates, for example, 30 ° C., and the reference angle sensor 40 detects the crank angle reference position of a specific cylinder once every two rotations of the crank shaft. The reference signal is output at the pulse rate.

【００２１】上述した各センサの出力信号に基づいて、
制御回路４１は、エンジン制御やＥＧＲ制御を行うと共
に、図６及び図７に示すＥＧＲ異常判定ルーチンによっ
てＥＧＲ装置４６の異常の有無を判定し、異常時には警
告ランプ４７を点灯して運転者に警告する。この制御回
路４１は、マイクロコンピュータを主体として構成さ
れ、図示はいないが、各種の演算処理を行うＣＰＵ、図
６及び図７に示すＥＧＲ異常判定ルーチン等の各種プロ
グラムを記憶したＲＯＭ、吸入空気量やスロットル開度
の検出値等の各種データを記憶するＲＡＭ（特許請求の
範囲でいう記憶手段に相当）等を備えている。Based on the output signals of the above-mentioned sensors,
The control circuit 41 performs engine control and EGR control, and determines whether or not there is an abnormality in the EGR device 46 by an EGR abnormality determination routine shown in FIGS. 6 and 7. When an abnormality occurs, the warning lamp 47 is turned on to warn the driver. To do. The control circuit 41 is mainly composed of a microcomputer, and although not shown, a CPU that performs various arithmetic processes, a ROM that stores various programs such as the EGR abnormality determination routine shown in FIGS. 6 and 7, an intake air amount. And a RAM (corresponding to the storage means in the claims) for storing various data such as the detected value of the throttle opening and the like.

【００２２】ところで、スロットル開度θを増加して車
両を加速する場合、エンジン回転数Ｎｅおよび単位時間
当たりの吸入空気量Ｑは図５に示すような変化を示す。
例えば、車両が一定速度で定常走行しているとき、ある
時点ａでスロットル開度θを増加すると、エンジン回転
数Ｎｅが増加して車両速度が増加すると共に、吸入空気
量Ｑも増加し、やがて、時点ｄにて、エンジン１の発生
するトルクと車両の走行抵抗が等しくなって、エンジン
回転数Ｎｅと吸入空気量Ｑが一定値に収束して車両は再
び定常走行に戻る。When the throttle opening θ is increased to accelerate the vehicle, the engine speed Ne and the intake air amount Q per unit time show changes as shown in FIG.
For example, when the vehicle is traveling steadily at a constant speed, if the throttle opening θ is increased at a certain time point a, the engine speed Ne increases, the vehicle speed increases, and the intake air amount Q also increases. At time d, the torque generated by the engine 1 and the running resistance of the vehicle become equal, the engine speed Ne and the intake air amount Q converge to a constant value, and the vehicle returns to steady running again.

【００２３】この加速中に、スロットル開度θが変化し
なければ、時点ｅで定常走行に戻るまでの期間ａ〜ｅに
吸入空気量Ｑが略直線的に増加するところがある（時点
ｂ〜ｃの実線部分及びｃ〜ｄの破線部分）。以下、この
部分における走行状態を定常加速状態という。ところ
が、この定常加速状態においてスロットル開度θが変化
する場合がある。図５の例では、定常加速中に時点ｃか
らスロットル開度θが増加し、それに伴い吸入空気量Ｑ
も増加する。その後、時点ｅにて車両は定常走行に戻
る。本実施例では、図３に示すように、定常加速中にＥ
ＧＲバルブ２５を開放（オン）→閉鎖（オフ）→開放
（オン）と切り替え、そのときの吸入空気量Ｑの変化と
スロットル開度θとの変化に基づいて図６及び図７に示
すＥＧＲ異常判定ルーチンによってＥＧＲ装置４６の異
常を次のように判定する。During this acceleration, if the throttle opening θ does not change, the intake air amount Q increases substantially linearly in the periods a to e before returning to the steady running at the time point e (time points b to c). (Solid line part and cd part of broken line). Hereinafter, the traveling state in this portion is referred to as a steady acceleration state. However, the throttle opening θ may change in this steady acceleration state. In the example of FIG. 5, the throttle opening θ increases from the time point c during the steady acceleration, and the intake air amount Q increases accordingly.
Also increases. Then, at time point e, the vehicle returns to the normal running. In the present embodiment, as shown in FIG.
The GR valve 25 is switched from open (on) to closed (off) to open (on), and the EGR abnormality shown in FIGS. 6 and 7 is based on the change of the intake air amount Q and the change of the throttle opening θ at that time. The determination routine determines whether the EGR device 46 is abnormal as follows.

【００２４】図６及び図７に示すＥＧＲ異常判定ルーチ
ンは、エンジン運転中に常時反復して実行される。ＥＧ
Ｒ異常判定処理を開始すると、まず、図６のステップ１
０１にて、異常判定処理の実行条件が成立しているか否
かを判断する。この実行条件は、スロットル開度θが増
加してから所定時間以上一定開度に保持され、且つ図示
しないＥＧＲ異常判定実施許可判断手段により異常判定
実施が許可された場合に成立するものである。上記所定
時間はスロットル開度θが増加してから車両が定常加速
に達するまでの時間に設定されている。また、上記ＥＧ
Ｒ異常判定実施許可手段はエンジン１が運転されてから
未だ一度もＥＧＲの異常の有無を判定していない場合に
実施を許可する。この実施許可は、一度異常の有無を判
定した後も一定時間毎、或は所定のエンジン運転条件に
遭遇する毎に実施を許可するなど、複数回実施を許可し
ても良い。The EGR abnormality determination routine shown in FIGS. 6 and 7 is repeatedly executed during engine operation. EG
When the R abnormality determination process is started, first, step 1 in FIG.
At 01, it is determined whether or not the execution condition of the abnormality determination process is satisfied. This execution condition is satisfied when the throttle opening θ is maintained at a constant opening for a predetermined time or longer after the throttle opening θ is increased, and the abnormality determination execution permission is permitted by the EGR abnormality determination execution permission determination means (not shown). The predetermined time is set to the time from when the throttle opening θ increases until the vehicle reaches steady acceleration. In addition, the above EG
The R abnormality determination execution permission means permits the execution when the presence or absence of EGR abnormality has not been determined even once since the engine 1 has been operated. This execution permission may be permitted a plurality of times, such as permitting the execution at regular time intervals or after encountering a predetermined engine operating condition even after once determining the presence or absence of an abnormality.

【００２５】定常走行時や加速直後には、異常判定処理
の実行条件が成立せず、ステップ１０１の判断結果が
「Ｎｏ」となり、ステップ１０２へ移行して、後述する
吸入空気量ＱＡを読み込むためのフラグカウンタＸを０
にセットする。続くステップ１０３では、ＥＧＲバルブ
２５を開放（オン）して一旦処理を終了する。この後は
ＥＧＲバルブ２５をエンジン１の運転状態に応じて所定
開度に制御する。During steady running or immediately after acceleration, the condition for executing the abnormality determination process is not satisfied, the determination result of step 101 is "No", and the process proceeds to step 102 to read the intake air amount QA described later. Flag counter X of 0
Set to. In the following step 103, the EGR valve 25 is opened (turned on), and the process ends. After that, the EGR valve 25 is controlled to a predetermined opening according to the operating state of the engine 1.

【００２６】この制御により、車両が定常加速状態にな
ると、異常判定処理の実行条件が成立して、ステップ１
０１からステップ１０４へ移行し、フラグカウンタＸが
０か否かを判断する。前回の処理で、上述したステップ
１０２を通っていれば、フラグカウンタＸは０にセット
されているので、続くステップ１０６へ移行し、エアフ
ローメータ７により検出されたそのときの吸入空気量Ｑ
を吸入空気量ＱＡとして読み込む（図３の時点）。By this control, when the vehicle is in the steady acceleration state, the condition for executing the abnormality determination processing is satisfied, and step 1
From 01 to step 104, it is determined whether the flag counter X is 0 or not. If the above-mentioned step 102 has been passed in the previous processing, the flag counter X has been set to 0, so the routine proceeds to the subsequent step 106, and the intake air amount Q at that time detected by the air flow meter 7
Is read as the intake air amount QA (at the time of FIG. 3).

【００２７】次いで、ステップ１０７で、スロットル開
度センサ３１により検出されたそのときのスロットル開
度θをスロットル開度θＡとして読み込むと共に、ステ
ップ１０８で、フラグカウンタＸを１にセットする。こ
の後、ステップ１１９で、ステップ１１１で判断する所
定時間ｔ１をカウントするためのタイマをクリアすると
共に、ステップ１１０で、ＥＧＲバルブ２５を閉鎖（オ
フ）して、ステップ１１１へ移行する（図３の時点
）。Next, at step 107, the throttle opening θ detected at that time by the throttle opening sensor 31 is read as the throttle opening θA, and at step 108 the flag counter X is set to 1. Thereafter, in step 119, the timer for counting the predetermined time t1 determined in step 111 is cleared, and in step 110, the EGR valve 25 is closed (turned off) and the process proceeds to step 111 (FIG. 3). Time point).

【００２８】このステップ１１１では、ＱＡ，θＡを読
み込んでからの所定時間ｔ１（例えば５００ｍｓｅｃ）
が経過したか否かを判断する。もし、所定時間ｔ１が経
過していない場合には、ステップ１１１の判断結果が
「Ｎｏ」となり、そのまま一旦処理を終了する。この
後、再び処理を実行したとき、今度はフラグカウンタＸ
が１にセットされているので、ステップ１０４からステ
ップ１０５へ移行する。このようにして、ステップ１０
１，１０４，１０５，１１１よりなる一連の処理によっ
て、ＱＡ，θＡを読み込んでから所定時間ｔ１が経過す
るまで待機する。In step 111, a predetermined time t1 (for example, 500 msec) after reading QA and θA
Determines whether or not has elapsed. If the predetermined time t1 has not elapsed, the determination result of step 111 is "No", and the process is temporarily terminated. After this, when the process is executed again, this time the flag counter X
Is set to 1, the process proceeds from step 104 to step 105. In this way, step 10
By a series of processes including 1, 104, 105 and 111, the process waits until a predetermined time t1 has elapsed after reading QA and θA.

【００２９】この後、所定時間ｔ１が経過すると、ステ
ップ１１１からステップ１１２へ移行し、エアフローメ
ータ７により検出されたそのときの吸入空気量Ｑを吸入
空気量ＱＢとして読み込む（図３の時点）。次いで、
ステップ１１３で、スロットル開度センサ１１により検
出されたそのときのスロットル開度θをスロットル開度
θＢとして読み込むと共に、ステップ１１４で、フラグ
カウンタＸを２にセットする。この後、ステップ１１４
で、ステップ１１７で判断する所定時間ｔ２をカウント
するためのタイマをクリアした後、ステップ１１６へ移
行し、ＥＧＲバルブ２５を開放してステップ１１７へ移
行する（図３の時点）。After this, when the predetermined time t1 has elapsed, the routine proceeds from step 111 to step 112, and the intake air amount Q at that time detected by the air flow meter 7 is read as the intake air amount QB (time point in FIG. 3). Then
In step 113, the throttle opening θ detected at that time by the throttle opening sensor 11 is read as the throttle opening θB, and the flag counter X is set to 2 in step 114. After this, step 114
Then, after clearing the timer for counting the predetermined time t2 determined in step 117, the process proceeds to step 116, the EGR valve 25 is opened and the process proceeds to step 117 (time point in FIG. 3).

【００３０】このステップ１１７では、ＱＢ，θＢを読
み込んでから所定時間ｔ２（例えば５００ｍｓｅｃ）が
経過したか否かを判断する。もし、所定時間ｔ２が経過
していない場合にはそのまま一旦処理を終了する。そし
て、その後処理を実行したときに、ステップ１０１，１
０４，１０５，１１７よりなる一連の処理によって、Ｑ
Ｂ，θＢを読み込んでから所定時間ｔ２が経過するまで
待機する。In step 117, it is determined whether or not a predetermined time t2 (for example, 500 msec) has elapsed since QB and θB were read. If the predetermined time t2 has not elapsed, the processing is temporarily terminated. Then, when the process is executed thereafter, steps 101, 1
By a series of processing consisting of 04, 105, 117, Q
It waits until a predetermined time t2 elapses after reading B and θB.

【００３１】この後、所定時間ｔ２が経過すると、図７
のステップ１１８へ移行し、エアフローメータ３０によ
り検出されたそのときの吸入空気量Ｑを吸入空気量ＱＣ
として読み込む。次いで、ステップ１１９で、スロット
ル開度センサ３１により検出されたそのときのスロット
ル開度θをスロットル開度θＣとして読込む。続くステ
ップ１２０では、時点におけるスロットル開度θＢと
時点におけるスロットル開度θＡとの差ΔθＢを算出
し、そのスロットル開度変化量ΔθＢに基づき、時点
におけるスロットル開度θＢが時点で読込んだスロッ
トル開度θＡであるとしたときの吸入空気量ＱＢＴを次
式により推定する。After this, when a predetermined time t2 has elapsed, the result shown in FIG.
Of the intake air amount Q detected by the air flow meter 30 and the intake air amount QC
Read as. Next, at step 119, the throttle opening θ detected at that time by the throttle opening sensor 31 is read as the throttle opening θC. In the following step 120, the difference ΔθB between the throttle opening degree θB at the time point and the throttle opening degree θA at the time point is calculated, and the throttle opening degree θB at the time point is read based on the throttle opening change amount ΔθB. The intake air amount QBT when the degree is θA is estimated by the following equation.

【００３２】ＱＢＴ＝ＱＢ−ΔθＢ×ＫＱθ 上式により、時点で読込んだ吸入空気量ＱＢから、時
点と時点でのスロットル開度変化量ΔθＢに定数ｋ
Ｑθを乗算した値（スロットル開度変化量ΔθＢに伴う
吸入空気量変化）を減算し、時点にてスロットル開度
θＢが時点でのスロットル開度θＡであったとしたと
きの吸入空気量ＱＢＴを求める。ここでｋＱθは予め設
定されたスロットル開度θの変化に伴う吸入空気量変化
量（例えば１．５ｇ／ｓｅｃ／ｄｅｇ）である。QBT = QB-ΔθB × KQθ From the above equation, the intake air amount QB read at the time point is converted into the throttle opening change amount ΔθB at the time point and the time point by a constant k.
A value obtained by multiplying Qθ (change in intake air amount with throttle opening change amount ΔθB) is subtracted to obtain intake air amount QBT when the throttle opening θB is the throttle opening θA at the time point. . Here, kQθ is a change amount of the intake air amount (for example, 1.5 g / sec / deg) accompanying a change in a preset throttle opening θ.

【００３３】続いてステップ１２１で、図３の時点に
おけるスロットル開度θＣと時点におけるスロットル
開度θＡとの差ΔθＣを求め、そのスロットル開度変化
量ΔθＣに基づき、時点におけるスロットル開度θＣ
が時点で読込んだスロットル開度θＡであったとした
ときの吸入空気量ＱＣＴを次式より推定する。Subsequently, at step 121, a difference ΔθC between the throttle opening θC at the time point of FIG. 3 and the throttle opening degree θA at the time point is obtained, and the throttle opening degree θC at the time point is calculated based on the throttle opening change amount ΔθC.
The intake air amount QCT is estimated from the following equation, assuming that the throttle opening is θA read at the time.

【００３４】ＱＣＴ＝ＱＣ−ΔθＣ×ＫＱθ 上式により、時点で読み込んだ吸入空気量ＱＣから、
時点と時点でのスロットル開度変化量ΔθＣに定数
ｋＱθを乗算した値（スロットル開度変化量ΔθＣに伴
う吸入空気変化量）を減算し、時点にてスロットル開
度θＣが時点でのスロットル開度θＡであったとした
ときの吸入空気量ＱＣＴを求める。本実施例では、上記
ステップ１２０，１２１の処理が特許請求の範囲でいう
吸入空気量補正手段として機能する。QCT = QC-ΔθC × KQθ By the above equation, from the intake air amount QC read at the time point,
The value obtained by multiplying the throttle opening change amount ΔθC at the time point and the time point by a constant kQθ (the intake air change amount accompanying the throttle opening change amount ΔθC) is subtracted, and the throttle opening degree θC at the time point is the throttle opening degree at the time point. The intake air amount QCT when θA is determined. In the present embodiment, the processing of steps 120 and 121 described above functions as the intake air amount correction means in the claims.

【００３５】続くステップ１２２では、時点及び時点
のスロットル開度θＢ，ＱＣが時点のスロットル開
度θＡであったとしたとき、ＥＧＲバルブ２５が時点
から時点に至る間も開放状態に保持されたとした場合
に、時点で得られるであろう吸入空気量（以下「推定
吸入空気量」という）ＱＢＳを次式により求める。In the following step 122, when it is assumed that the throttle opening θB and QC at the time point and the time point are the throttle opening degree θA at the time point, and the EGR valve 25 is held in the open state from the time point to the time point. Then, the intake air amount (hereinafter referred to as the “estimated intake air amount”) QBS that will be obtained at the time point is calculated by the following formula.

【００３６】 ＱＢＳ＝（ＱＣＴ−ＱＡ）×ｔ１／（ｔ１＋ｔ２）＋Ｑ
Ａ 上式により、スロットル開度θを時点のスロットル開
度θＡとしたときの時点での吸入空気量ＱＣＴと時点
での吸入空気量ＱＡより時点での吸入空気量Ｑの変
化を直線で近似して、推定吸入空気量ＱＢＳを求める。
このステップ１２２の処理が、特許請求の範囲でいう推
定手段として機能する。QBS = (QCT-QA) × t1 / (t1 + t2) + Q
A From the above formula, the change in the intake air amount QCT at the time when the throttle opening θ is made the throttle opening θA at the time and the change in the intake air amount Q at the time are linearly approximated from the intake air amount QA at the time. Then, the estimated intake air amount QBS is obtained.
The process of step 122 functions as an estimation unit in the claims.

【００３７】この後、ステップ１２３で、時点でのス
ロットル開度θＢが時点でのスロットル開度θＡとし
た場合の吸入空気量ＱＢＴから推定吸入空気量ＱＢＳを
差し引いて変化量ΔＱを算出する。この変化量ΔＱがス
ロットル開度θに変化が無かったとしたときのＥＧＲバ
ルブ２５を閉鎖したことによる吸入空気量Ｑの変化量で
ある。続くステップ１２４では、推定吸入空気量ＱＢＳ
より図８のマップに基づいて異常判定レベルαを求め
る。ここで、ＥＧＲバルブ２５を閉鎖したことによる吸
入空気量Ｑの変化量ΔＱは吸入空気量Ｑに比例して増加
する傾向があり、ＥＧＲ装置４６が正常であれば図８に
例示する関係となる。そこで、ステップ１２４では推定
吸入空気量ＱＢＳに対応する変化量ΔＱを求め、これを
異常判定レベルαとする。After that, in step 123, the variation amount ΔQ is calculated by subtracting the estimated intake air amount QBS from the intake air amount QBT when the throttle opening θB at the time is the throttle opening θA at the time. This change amount ΔQ is the change amount of the intake air amount Q due to the closing of the EGR valve 25 when it is assumed that the throttle opening θ has not changed. In the following step 124, the estimated intake air amount QBS
From the map of FIG. 8, the abnormality determination level α is obtained. Here, the change amount ΔQ of the intake air amount Q due to the closing of the EGR valve 25 tends to increase in proportion to the intake air amount Q, and if the EGR device 46 is normal, the relationship illustrated in FIG. 8 is obtained. . Therefore, in step 124, the change amount ΔQ corresponding to the estimated intake air amount QBS is obtained, and this is set as the abnormality determination level α.

【００３８】次いで、ステップ１２５で、変化量ΔＱが
異常判定レベルα以上であるか否かを判断する。もし、
変化量ΔＱが異常判定レベルα以上であれば、ＥＧＲ装
置４６は正常と判断してステップ１２７へ移行する。一
方、変化量ΔＱが異常判定レベルαより小さい場合は、
ＥＧＲ装置４６に異常があると判断してステップ１２６
へ移行し、ＥＧＲ装置４６の異常を警報する警報ランプ
４７を点灯してステップ１２７へ移行する。このステッ
プ１２７では、フラグカウンタＸを０にセットし処理を
終了する。以上説明したステップ１２３〜１２５の処理
が、特許請求の範囲でいう異常判定手段として機能す
る。Next, at step 125, it is judged if the amount of change ΔQ is not less than the abnormality judgment level α. if,
If the amount of change ΔQ is equal to or higher than the abnormality determination level α, the EGR device 46 determines that it is normal and proceeds to step 127. On the other hand, when the change amount ΔQ is smaller than the abnormality determination level α,
When it is determined that the EGR device 46 is abnormal, step 126
Then, the alarm lamp 47 for warning the abnormality of the EGR device 46 is turned on and the process proceeds to step 127. In this step 127, the flag counter X is set to 0 and the processing is ended. The processing of steps 123 to 125 described above functions as an abnormality determining unit in the claims.

【００３９】尚、ステップ１２５にてＥＧＲ装置４６の
異常の有無を判定すると、前述した図示しないＥＧＲ異
常判定実施許可判断手段によりＥＧＲ異常判定実施が不
許可となり、ステップ１０１で「Ｎｏ」と判断されるよ
うになる。つまり、異常判定が既に実行されたので実行
条件が不成立となるのである。この後、ＥＧＲ異常判定
実施許可判断手段によりＥＧＲ異常判定実施が許可され
て実行条件が成立するまで、ステップ１０１〜１０３よ
りなる一連の処理が繰り返され、ＥＧＲバルブ２５は開
放状態に維持される。When it is determined in step 125 whether or not the EGR device 46 is abnormal, the execution of the EGR abnormality determination is not permitted by the aforementioned EGR abnormality determination execution permission determining means (not shown), and it is determined "No" in step 101. Become so. That is, since the abnormality determination has already been executed, the execution condition is not satisfied. After that, the EGR valve 25 is maintained in the open state until the EGR abnormality determination execution permission determination means permits the execution of the EGR abnormality determination and the execution conditions are satisfied, by repeating the series of processes including steps 101 to 103.

【００４０】以上説明した実施例では、図３に示すよう
に、ＥＧＲ異常判定処理中にスロットル開度が変化して
も、スロットル開度が変化しなかったたとした場合の吸
入空気量ＱＢＴ，ＱＣＴを求め、このＱＣＴと最初の吸
入空気量の検出値ＱＡとを補間することでＱＢＳを求
め、ＱＢＴとＱＢＳとの差ΔＱを異常判定レベルαと比
較して異常の有無を判定するようにしたので、ＥＧＲ異
常判定期間中にスロットル開度に変化があった場合でも
異常判定処理を中止すること無く、異常の判定を精度良
く行うことができ、異常判定処理回数を従来よりも少な
くすることができて、ＥＧＲ異常判定処理によるエミッ
ションへの悪影響を最小限に抑えることができる。つま
り、スロットル開度変化が繰り返されてエンジン１の運
転状態が安定しない場合でも、スロットル開度が変化し
なかった場合の吸入空気量ＱＢＴ，ＱＣＴを求めるの
で、異常判定処理を中止すること無く、異常の判定を精
度良く行うことができる。In the embodiment described above, as shown in FIG. 3, the intake air amounts QBT and QCT when the throttle opening does not change even if the throttle opening changes during the EGR abnormality determination processing. Then, QBS is obtained by interpolating this QCT and the detected value QA of the first intake air amount, and the difference ΔQ between QBT and QBS is compared with the abnormality determination level α to determine the presence or absence of abnormality. Therefore, even if there is a change in the throttle opening during the EGR abnormality determination period, it is possible to accurately determine the abnormality without stopping the abnormality determination process, and the number of abnormality determination processes can be made smaller than in the past. As a result, the adverse effect of the EGR abnormality determination process on the emission can be minimized. That is, even if the throttle opening change is repeated and the operating state of the engine 1 is not stable, the intake air amounts QBT and QCT when the throttle opening does not change are obtained, so that the abnormality determination processing is not stopped. The abnormality can be accurately determined.

【００４１】ところで、スロットル開度が変化したとき
の吸入空気量ＱＢ，ＱＣの補正は、スロットル開度の変
化量が大きくなるほど補正精度が低下する傾向がある。
そこで、図９に示す本発明の他の実施例では、上記実施
例におけるステップ１２０，１２１の処理を次のように
変更し、スロットル開度の変化量が所定範囲を越えたと
きに異常判定を中止するようにしている。In the correction of the intake air amounts QB and QC when the throttle opening changes, the correction accuracy tends to decrease as the amount of change in the throttle opening increases.
Therefore, in another embodiment of the present invention shown in FIG. 9, the processing of steps 120 and 121 in the above embodiment is changed as follows, and an abnormality determination is made when the amount of change in the throttle opening exceeds a predetermined range. I'm trying to stop it.

【００４２】まず、ステップ１２０ａで、図３の時点
におけるスロットル開度θＢと時点におけるスロット
ル開度θＡとの差ΔθＢを算出した後、ステップ１２０
ｂで、ΔθＢが所定範囲内（−β＜ΔθＢ＜β）である
か否かを判断し、所定範囲内であれば、前記実施例と同
じく、ステップ１２０ｃで、スロットル開度θＡである
としたときの吸入空気量ＱＢＴを算出するが、ΔθＢが
所定範囲外であれば、ステップ１２７へ移行して、フラ
グカウンタＸを０にセットし処理を終了する。この場合
には、異常判定処理を再度やり直すことになる。First, at step 120a, the difference ΔθB between the throttle opening θB at the time point of FIG. 3 and the throttle opening degree θA at the time point is calculated, and then at step 120
At b, it is judged whether or not ΔθB is within a predetermined range (−β <ΔθB <β). If it is within the predetermined range, it is determined that the throttle opening degree is θA at step 120c, as in the above embodiment. At this time, the intake air amount QBT is calculated, but if ΔθB is outside the predetermined range, the routine proceeds to step 127, the flag counter X is set to 0, and the processing is ended. In this case, the abnormality determination process is repeated.

【００４３】同様に、ステップ１２１ａで、図３の時点
におけるスロットル開度θＣと時点におけるスロッ
トル開度θＡとの差ΔθＣを算出した後、ステップ１２
１ｂで、ΔθＣが所定範囲内（−β＜ΔθＣ＜β）であ
るか否かを判断し、所定範囲内であれば、前記実施例と
同じく、ステップ１２１ｃで、スロットル開度θＡであ
るとしたときの吸入空気量ＱＣＴを算出するが、ΔθＣ
が所定範囲外であれば、ステップ１２７へ移行して、フ
ラグカウンタＸを０にセットし処理を終了する。この場
合にも、異常判定処理を再度やり直すことになる。この
ように処理することにより、スロットル開度の変化量が
大きい場合の判定精度の低下を防ぐことができる。Similarly, in step 121a, after calculating the difference ΔθC between the throttle opening degree θC at the time point of FIG. 3 and the throttle opening degree θA at the time point, step 12a
In 1b, it is determined whether or not ΔθC is within a predetermined range (−β <ΔθC <β), and if it is within the predetermined range, it is determined that the throttle opening is θA in step 121c as in the above embodiment. At this time, the intake air amount QCT is calculated.
If is outside the predetermined range, the routine proceeds to step 127, where the flag counter X is set to 0 and the processing is ended. In this case as well, the abnormality determination process is repeated. By performing the processing in this way, it is possible to prevent the determination accuracy from decreasing when the amount of change in the throttle opening is large.

【００４４】前記実施例では、ＥＧＲバルブ２５の開閉
に伴う吸入空気量の変化量によりＥＧＲ装置４６の異常
の有無を判定するようにしたが、吸入空気量は吸気管圧
力に応じて変化するので、吸入空気量に代えて、吸気管
圧力を検出する吸気管圧力センサ（吸気管圧力検出手
段）を吸気管３に設け、この吸気管圧力センサにより検
出した吸気管圧力を、前記実施例における吸入空気量に
置き換えて処理しても、異常の判定を精度良く行うこと
ができる。この場合、前記実施例のステップ１２０，１
２１，１２０ｃ，１２１ｃにおいて、スロットル開度変
化に伴う吸入空気量変化量を補正する定数ｋＱθを、ス
ロットル開度変化に伴う吸気管圧力変化量を補正する定
数ｋＰθに置き換える。In the above embodiment, the presence or absence of abnormality of the EGR device 46 is determined by the change amount of the intake air amount due to the opening / closing of the EGR valve 25, but the intake air amount changes according to the intake pipe pressure. An intake pipe pressure sensor (intake pipe pressure detection means) for detecting the intake pipe pressure is provided in the intake pipe 3 instead of the intake air amount, and the intake pipe pressure detected by the intake pipe pressure sensor is taken as the intake pipe pressure in the above embodiment. Even if the processing is performed by replacing with the air amount, the abnormality can be accurately determined. In this case, steps 120 and 1 of the above embodiment
In 21, 120c and 121c, the constant kQθ for correcting the intake air amount change amount due to the throttle opening change is replaced with a constant kPθ for correcting the intake pipe pressure change amount due to the throttle opening change.

【００４５】また、前記実施例では、スロットル開度変
化に伴う吸入空気量変化量（又は吸気管圧力変化量）を
補正する定数ｋＱθ（又はｋＰθ）を一定値としている
が、ＥＧＲ異常判定期間中のエンジン運転条件により設
定（例えばエンジン回転数Ｎｅによるテーブルにより設
定）すれば、スロットル開度変化に伴う吸入空気量変化
量の補正を一層精度良く行うことができる。Further, in the above embodiment, the constant kQθ (or kPθ) for correcting the intake air amount change amount (or the intake pipe pressure change amount) accompanying the throttle opening change is set to a constant value, but during the EGR abnormality determination period. If it is set according to the engine operating condition (for example, set according to a table based on the engine speed Ne), it is possible to more accurately correct the intake air amount change amount due to the throttle opening change.

【００４６】また、前記実施例では、ＥＧＲ異常判定期
間中にスロットル開度が全く変化しない場合でも、ステ
ップ１２０，１２１，１２０ａ〜１２０ｃ，１２１ａ〜
１２１ｃの処理を実行して、吸入空気量の補正値ＱＢ
Ｔ，ＱＣＴを算出するようにした（この場合でもスロッ
トル開度が変化しないときにはＱＢ＝ＱＢＴ，ＱＣ＝Ｑ
ＣＴと算出される）が、スロットル開度が変化しない場
合には、ＱＢＴ，ＱＣＴの演算を行わずに、制御回路４
１のＲＡＭ（記憶手段）に記憶されているＱＢ，ＱＣを
そのままＱＢＴ，ＱＣＴとして用いて、図７のステップ
１２２以降の異常判定処理を行うようにしても良い。Further, in the above embodiment, even if the throttle opening does not change at all during the EGR abnormality determination period, steps 120, 121, 120a to 120c, 121a to.
121c is executed to correct the intake air amount correction value QB.
T and QCT are calculated (even in this case, when the throttle opening does not change, QB = QBT, QC = Q
However, if the throttle opening does not change, the control circuit 4 does not calculate QBT and QCT.
It is also possible to use the QBs and QCs stored in the first RAM (storage means) as the QBTs and QCTs as they are, and to perform the abnormality determination processing after step 122 of FIG.

【００４７】また、吸入空気量の補正値ＱＢＴ，ＱＣＴ
や推定値ＱＢＳをＲＡＭ（記憶手段）に記憶させておけ
ば、これらのデータを後で利用することができる。Further, the correction values QBT, QCT of the intake air amount
By storing the estimated value QBS and the estimated value QBS in the RAM (storage means), these data can be used later.

【００４８】また、前記実施例では、ＥＧＲバルブ２５
を開放した状態を基準状態とし、ＥＧＲバルブ２５を閉
鎖した状態を非基準状態とし、ＥＧＲ異常判定期間中に
ＥＧＲバルブ２５を開放→閉鎖→開放と切り替えたが、
これとは反対に、ＥＧＲバルブ２５を閉鎖した状態を基
準状態とし、ＥＧＲバルブ２５を開放した状態を非基準
状態とし、ＥＧＲ異常判定期間中にＥＧＲバルブ２５を
閉鎖→開放→閉鎖と切り替えるようにしても良い。Further, in the above embodiment, the EGR valve 25
Was set as the reference state, the state in which the EGR valve 25 was closed was set as the non-reference state, and the EGR valve 25 was switched from open to closed to open during the EGR abnormality determination period.
On the contrary, the state in which the EGR valve 25 is closed is set as the reference state, the state in which the EGR valve 25 is opened is set as the non-reference state, and the EGR valve 25 is switched between closed → open → closed during the EGR abnormality determination period. May be.

【００４９】また、前記実施例では、スロットル開度を
スロットル開度センサ３１により検出するようにした
が、スロットル開度はアクセル開度（アクセルペダルの
踏込み量）に応じて変化するため、アクセル開度センサ
によりアクセル開度を検出し、このアクセル開度からス
ロットル開度を判定するようにしても良い。この場合、
アクセル開度センサは、スロットル開度を間接的に検出
するスロットル開度検出手段として機能する。In the above embodiment, the throttle opening is detected by the throttle opening sensor 31, but the throttle opening changes according to the accelerator opening (accelerator pedal depression amount). The throttle opening may be determined from the accelerator opening by detecting the accelerator opening with a degree sensor. in this case,
The accelerator opening sensor functions as throttle opening detection means for indirectly detecting the throttle opening.

【００５０】また、前記実施例では、ＥＧＲバルブ２５
の開度を吸気管圧力で駆動するバキュームサーボ型のＥ
ＧＲバルブを用いたが、ステップモータ等の他の駆動源
で動作するＥＧＲバルブを用いるようにしても良い。Further, in the above embodiment, the EGR valve 25
Of the vacuum servo type that drives the opening of the cylinder with intake pipe pressure
Although the GR valve is used, an EGR valve that operates with another drive source such as a step motor may be used.

【００５１】その他、本発明は、ＥＧＲ装置４６の異常
を警告する手段として、警告ランプ４７に代えて、ブザ
ー等、音で警告するものを採用しても良い等、要旨を逸
脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うま
でもない。In addition, according to the present invention, as a means for warning the abnormality of the EGR device 46, a sound warning device such as a buzzer may be used instead of the warning lamp 47 within a range not departing from the gist. It goes without saying that various modifications can be implemented.

【００５２】[0052]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１の排気ガス還流装置によれば、ＥＧＲ異常判
定処理中にスロットル開度が変化しても、スロットル開
度が変化しなかったたとした場合の吸入空気量を求め
て、異常の有無を判定するようにしたので、ＥＧＲ異常
判定期間中にスロットル開度に変化があった場合でも異
常判定処理を中止すること無く、異常の判定を精度良く
行うことができ、異常判定処理回数を従来よりも少なく
することができて、ＥＧＲ異常判定処理によるエミッシ
ョンへの悪影響を最小限に抑えることができる。As is apparent from the above description, according to the exhaust gas recirculation device of claim 1 of the present invention, even if the throttle opening changes during the EGR abnormality determination processing, the throttle opening changes. If there is not, the intake air amount is obtained and whether or not there is an abnormality is determined, so even if there is a change in the throttle opening during the EGR abnormality determination period, the abnormality determination processing is not stopped and the abnormality is determined. Can be performed with high accuracy, the number of times of abnormality determination processing can be made smaller than in the conventional case, and the adverse effect of the EGR abnormality determination processing on emissions can be minimized.

【００５３】しかも、請求項２では、スロットル開度の
変化に伴って補正した吸入空気量を記憶手段に記憶する
ようにしたので、これらのデータを後で利用することが
できる。Moreover, according to the second aspect, since the intake air amount corrected according to the change in the throttle opening is stored in the storage means, these data can be used later.

【００５４】また、吸入空気量は吸気管圧力に応じて変
化するので、請求項３のように、吸入空気量に代えて吸
気管圧力を検出して、請求項１と同様の処理を行って
も、請求項１と同じ効果を得ることができる。Further, since the intake air amount changes according to the intake pipe pressure, the intake pipe pressure is detected instead of the intake air amount, and the same processing as in claim 1 is performed. Also, the same effect as that of claim 1 can be obtained.

【００５５】この場合も、請求項４のように、スロット
ル開度の変化に伴って補正した吸気管圧力を記憶手段に
記憶しておけば、これらのデータを後で利用することが
できる。Also in this case, if the intake pipe pressure corrected according to the change of the throttle opening is stored in the storage means as in claim 4, these data can be used later.

【００５６】更に、請求項５では、スロットル開度の変
化量が所定範囲を越えたときに異常判定を中止するよう
にしたので、判定精度の低下を抑えることができる。Further, according to the fifth aspect, the abnormality determination is stopped when the amount of change in the throttle opening exceeds the predetermined range, so that it is possible to suppress a decrease in determination accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の請求項１に対応する構成を示すブロッ
ク図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration corresponding to claim 1 of the present invention.

【図２】本発明の請求項３に対応する構成を示すブロッ
ク図FIG. 2 is a block diagram showing a configuration corresponding to claim 3 of the present invention.

【図３】異常判定処理期間中の運転状態の変化の一例を
示すタイムチャートFIG. 3 is a time chart showing an example of changes in the operating state during the abnormality determination processing period.

【図４】本発明の第１実施例におけるシステム全体の概
略構成を示す図FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the entire system in the first embodiment of the present invention.

【図５】車両加速時における運転状態の変化の一例を示
すタイムチャートFIG. 5 is a time chart showing an example of changes in a driving state during vehicle acceleration.

【図６】ＥＧＲ異常判定ルーチンの処理の流れを示すフ
ローチャート（その１）FIG. 6 is a flowchart (part 1) showing a processing flow of an EGR abnormality determination routine.

【図７】ＥＧＲ異常判定ルーチンの処理の流れを示すフ
ローチャート（その２）FIG. 7 is a flowchart (part 2) showing a processing flow of an EGR abnormality determination routine.

【図８】吸入空気量Ｑと異常判定レベルαとの対応関係
を表すマップの図FIG. 8 is a map showing a correspondence relationship between an intake air amount Q and an abnormality determination level α.

【図９】本発明の第２実施例におけるＥＧＲ異常判定ル
ーチンの要部を示すフローチャートFIG. 9 is a flowchart showing a main part of an EGR abnormality determination routine in the second embodiment of the present invention.

【図１０】従来の異常判定処理を説明するためのタイム
チャートFIG. 10 is a time chart for explaining conventional abnormality determination processing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…エンジン（内燃機関）、２…排気管、３…吸気管、
１１…内燃機関、１２…吸気管、１３…排気ガス還流通
路、１４…開閉手段、１５…吸入空気量検出手段、１６
…スロットル、１７…スロットル開度検出手段、１８…
記憶手段、１９…吸入空気量補正手段、２０…推定手
段、２１…異常判定手段、２２…吸気管圧力検出手段、
２３…吸気管圧力補正手段、２４…排気ガス還流通路、
２５…ＥＧＲバルブ（開閉手段）、３０…エアフローメ
ータ（吸入空気量検出手段）、３１…スロットル開度セ
ンサ（スロットル開度検出手段）、４１…制御回路（記
憶手段，吸入空気量補正手段，推定手段，異常判定手
段）、４６…ＥＧＲ装置、４７…警告ランプ。1 ... Engine (internal combustion engine), 2 ... Exhaust pipe, 3 ... Intake pipe,
11 ... Internal combustion engine, 12 ... Intake pipe, 13 ... Exhaust gas recirculation passage, 14 ... Opening / closing means, 15 ... Intake air amount detecting means, 16
... Throttle, 17 ... Throttle opening detection means, 18 ...
Storage means, 19 ... Intake air amount correcting means, 20 ... Estimating means, 21 ... Abnormality determining means, 22 ... Intake pipe pressure detecting means,
23 ... Intake pipe pressure correction means, 24 ... Exhaust gas recirculation passage,
25 ... EGR valve (opening / closing means), 30 ... Air flow meter (intake air amount detecting means), 31 ... Throttle opening sensor (throttle opening detecting means), 41 ... Control circuit (storage means, intake air amount correcting means, estimation) Means, abnormality determination means), 46 ... EGR device, 47 ... Warning lamp.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 内燃機関から排出される排気ガスの一部
を吸気管へ還流させる排気ガス還流通路を開閉する開閉
手段と、 前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手
段と、 前記内燃機関のスロットル開度を検出するスロットル開
度検出手段と、 前記開閉手段を開閉して開状態又は閉状態のいずれか一
方を基準状態、他方を非基準状態とし、前記吸入空気量
検出手段及び前記スロットル開度検出手段の検出信号に
基づいて基準状態，非基準状態及びその後の基準状態の
各々の検出時点における吸入空気量及びスロットル開度
を記憶する記憶手段と、 前記非基準状態或はその後の基準状態の検出時点におけ
るスロットル開度が先の基準状態の検出時点から変化し
ているときには、当該検出時点における吸入空気量の検
出値を、仮にスロットル開度の変化が無かったとした場
合に得られるであろう値に補正する吸入空気量補正手段
と、 前記非基準状態の検出時点においても、仮に前記開閉手
段が基準状態で且つスロットル開度が基準状態の検出時
点から変化していないとした場合に得られるであろう吸
入空気量を、前記記憶手段又は前記吸入空気量補正手段
から得られる先の基準状態と後の基準状態における各々
の吸入空気量を補間して推定する推定手段と、 この推定手段により推定した吸入空気量と前記記憶手段
又は前記吸入空気量補正手段から得られる非基準状態の
吸入空気量とを比較して排気ガス還流動作が異常か否か
を判定する異常判定手段とを備えたことを特徴とする排
気ガス還流装置。1. An opening / closing means for opening / closing an exhaust gas recirculation passage for recirculating a part of exhaust gas discharged from an internal combustion engine to an intake pipe, and an intake air amount detecting means for detecting an intake air amount of the internal combustion engine, A throttle opening detecting means for detecting a throttle opening of the internal combustion engine; and an intake air amount detecting means for opening and closing the opening and closing means to set either one of an open state and a closed state as a reference state and the other as a non-reference state. And storage means for storing the intake air amount and the throttle opening at each of the detection times of the reference state, the non-reference state and the subsequent reference state based on the detection signal of the throttle opening detection means, and the non-reference state or If the throttle opening at the time when the reference state is detected thereafter is changing from the time when the previous reference state was detected, the detected value of the intake air amount at the time of the detection is temporarily changed. The intake air amount correction means for correcting to a value that would be obtained if there was no change in the throttle opening, and even when the non-reference state is detected, even if the opening / closing means is in the reference state and the throttle opening is The intake air amount that will be obtained if it has not changed since the detection of the reference state, is obtained from the storage unit or the intake air amount correction unit in each of the previous reference state and the subsequent reference state. Estimating means for interpolating and estimating the air amount, and comparing the intake air amount estimated by the estimating means with the intake air amount in the non-reference state obtained from the storage means or the intake air amount correcting means An exhaust gas recirculation device, comprising: an abnormality determination means for determining whether or not the operation is abnormal. 【請求項２】 前記吸入空気量補正手段により補正され
た吸入空気量を前記記憶手段に記憶することを特徴とす
る請求項１に記載の排気ガス還流装置。2. The exhaust gas recirculation system according to claim 1, wherein the intake air amount corrected by the intake air amount correction means is stored in the storage means. 【請求項３】 内燃機関から排出される排気ガスの一部
を吸気管へ還流させる排気ガス還流通路を開閉する開閉
手段と、 前記内燃機関の吸気管圧力を検出する吸気管圧力検出手
段と、 前記内燃機関のスロットル開度を検出するスロットル開
度検出手段と、 前記開閉手段を開閉して開状態又は閉状態のいずれか一
方を基準状態、他方を非基準状態とし、前記吸気管圧力
検出手段及び前記スロットル開度検出手段の検出信号に
基づいて基準状態，非基準状態及びその後の基準状態の
各々の検出時点における吸気管圧力及びスロットル開度
を記憶する記憶手段と、 前記非基準状態或はその後の基準状態の検出時点におけ
るスロットル開度が先の基準状態の検出時点から変化し
ているときには、当該検出時点における吸気管圧力の検
出値を、仮にスロットル開度の変化が無かったとした場
合に得られるであろう値に補正する吸気管圧力補正手段
と、 前記非基準状態の検出時点においても、仮に前記開閉手
段が基準状態で且つスロットル開度が基準状態の検出時
点から変化していないとした場合に得られるであろう吸
気管圧力を、前記記憶手段又は前記吸気管圧力補正手段
から得られる先の基準状態と後の基準状態における各々
の吸気管圧力を補間して推定する推定手段と、 この推定手段により推定した吸気管圧力と前記記憶手段
又は前記吸気管圧力補正手段から得られる非基準状態の
吸気管圧力とを比較して排気ガス還流動作が異常か否か
を判定する異常判定手段とを備えたことを特徴とする排
気ガス還流装置。3. An opening / closing means for opening / closing an exhaust gas recirculation passage for returning a part of exhaust gas discharged from the internal combustion engine to an intake pipe, and an intake pipe pressure detecting means for detecting an intake pipe pressure of the internal combustion engine, A throttle opening detecting means for detecting a throttle opening of the internal combustion engine; and the intake pipe pressure detecting means for opening and closing the opening and closing means to set either one of an open state and a closed state as a reference state and the other as a non-reference state. And storage means for storing the intake pipe pressure and the throttle opening at the time of detection of each of the reference state, the non-reference state and the subsequent reference state based on the detection signal of the throttle opening detection means, and the non-reference state or If the throttle opening at the time when the reference state is detected thereafter is changing from the time when the previous reference state was detected, the detected value of the intake pipe pressure at that detection time is temporarily changed. Intake pipe pressure correction means for correcting to a value that would be obtained if there was no change in the throttle opening, and even when the non-reference state is detected, the opening / closing means is temporarily in the reference state and the throttle opening is The intake pipe pressures that would be obtained if they did not change from the time when the reference state was detected are set as the intake pipe pressures obtained in the previous reference state and the subsequent reference state obtained from the storage means or the intake pipe pressure correction means. Estimating means for interpolating and estimating the pipe pressure, and comparing the intake pipe pressure estimated by the estimating means with the intake pipe pressure in the non-reference state obtained from the storage means or the intake pipe pressure correcting means to exhaust gas recirculation An exhaust gas recirculation device, comprising: an abnormality determination means for determining whether or not the operation is abnormal. 【請求項４】 前記吸気管圧力補正手段により補正され
た吸気管圧力を前記記憶手段に記憶することを特徴とす
る請求項３に記載の排気ガス還流装置。4. The exhaust gas recirculation device according to claim 3, wherein the intake pipe pressure corrected by the intake pipe pressure correction unit is stored in the storage unit. 【請求項５】 前記異常判定手段は、前記非基準状態或
はその後の基準状態の検出時点におけるスロットル開度
が先の基準状態の検出時点から変化している場合に、そ
の変化量が所定範囲を越えたときに異常判定を中止する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の排
気ガス還流装置。5. The abnormality determining means, when the throttle opening at the detection time point of the non-reference state or the subsequent reference state changes from the detection time point of the previous reference state, the change amount thereof is within a predetermined range. The exhaust gas recirculation device according to any one of claims 1 to 4, wherein the abnormality determination is stopped when the temperature exceeds the limit.