JPH0814361A - Differential - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a sufficient differential limiting force by means of a cam that utilizes the forces of gears constituting a differential mechanism. CONSTITUTION:This differential includes a differential case 21 driven by the driving force of an engine; helical pinion gears 47, 49 freely slidably and rotatably fitted inside storage holes 43, 45 provided in the differential case 21; wheel-side helical side gears 31, 33 connected together via the gears 47, 49; and cam members 63 disposed between the gears 47, 49 and 31, 33 to press the gears 47, 49 against the differential case 21 in response to the engagement thrust force of the gears 31, 33.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、車両のデファレンシ
ャル装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle differential device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】実開昭５２−９３１３４号公報に「車輛
用歯車差動機構」が記載されている。図９に示したよう
に、この差動機構２０１は車輪側のヘリカルサイドギヤ
２０３，２０５と、これらを連結するヘリカルピニオン
ギヤ組とを備え、このピニオンギヤ組はデフケース２０
７の収納孔に摺動回転自在に収納されている。このピニ
オンギヤ組はヘリカルピニオンギヤ２０９及びこれと噛
み合う他のヘリカルピニオンギヤから構成され、ピニオ
ンギヤ２０９は収納孔２１１に収納され、他のピニオン
ギヤは他の収納孔に収納されている。サイドギヤ２０
３，２０５の間には図１０のようなスペーサ２１３が配
置されており、その外周の凸部２１５，２１７は収納孔
の一部を構成している。2. Description of the Related Art Japanese Utility Model Laid-Open No. 52-93134 discloses "Vehicle gear differential mechanism". As shown in FIG. 9, the differential mechanism 201 includes helical side gears 203 and 205 on the wheel side and a helical pinion gear set that connects them, and the pinion gear set is used in the differential case 20.
It is slidably and rotatably housed in a housing hole of 7. This pinion gear set is composed of a helical pinion gear 209 and another helical pinion gear that meshes with the helical pinion gear 209. The pinion gear 209 is housed in the housing hole 211, and the other pinion gear is housed in the other housing hole. Side gear 20
A spacer 213 as shown in FIG. 10 is arranged between 3, 205, and the protrusions 215, 217 on the outer periphery thereof form a part of the storage hole.

【０００３】デフケース２０７に入力するエンジンの駆
動力はピニオンギヤからサイドギヤ２０３，２０５を介
して車輪側に分配される。このとき、ギアの噛合い反力
及び噛合いスラスト力によって、各ギヤと周辺部材との
間で生じる摩擦抵抗により差動制限力が得られる。The driving force of the engine input to the differential case 207 is distributed from the pinion gears to the wheel side through the side gears 203 and 205. At this time, the differential limiting force is obtained by the frictional resistance generated between each gear and the peripheral member by the meshing reaction force and meshing thrust force of the gears.

【０００４】また、駆動車輪の一方が空転すると、他方
の車輪側のサイドギヤの噛み合いスラスト力が強くな
り、スペーサ２１３はこのサイドギヤに押されながら回
転しピニオンギヤを押圧して差動制限力を強化する。When one of the drive wheels runs idle, the meshing thrust force of the side gear on the other wheel side becomes stronger, and the spacer 213 rotates while being pushed by this side gear and pushes the pinion gear to strengthen the differential limiting force. .

【０００５】このように、差動機構２０１はそれ自体差
動制限機能を持っており、多板クラッチなどの差動制限
機構を用いずに、構造簡単で小型軽量に構成できる。As described above, the differential mechanism 201 itself has a differential limiting function, and can be constructed to have a simple structure and a small size without using a differential limiting mechanism such as a multiple disc clutch.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、差動機構２０
１のようにギヤの摩擦抵抗によって得られる差動制限力
は実用上不充分なことが多い。また、ギヤの摩擦抵抗に
よる差動制限力に依存すると、車両の前進時と後進時と
で差動制限力が不均等になり易く、差動制限力が大きい
進行方向で差動制限特性が非直線状になり易い。However, the differential mechanism 20
The differential limiting force obtained by the frictional resistance of the gear as in 1 is often insufficient in practical use. Further, depending on the differential limiting force due to the frictional resistance of the gear, the differential limiting force is likely to be uneven between when the vehicle is moving forward and when the vehicle is moving backward, and the differential limiting characteristic is not uniform in the traveling direction where the differential limiting force is large. It tends to be straight.

【０００７】スペーサ２１３は、上記のように差動制限
力を強化しているが、本来はピニオンギヤの支持部材で
あり、そのために受ける制限によって、例えば分割構造
にはできない。従って、設計上の自由度が小さく差動制
限力を充分に強化できない。Although the spacer 213 strengthens the differential limiting force as described above, it is originally a support member of the pinion gear and cannot be formed into, for example, a divided structure due to the limitation imposed by it. Therefore, the degree of freedom in design is small and the differential limiting force cannot be sufficiently strengthened.

【０００８】そこで、この発明は、差動機構を構成する
ギヤの噛合い反力や噛合いスラスト力を利用して充分な
差動制限力が得られるデファレンシャル装置の提供を目
的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a differential device in which a sufficient differential limiting force can be obtained by utilizing the meshing reaction force and meshing thrust force of the gears constituting the differential mechanism.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】第１発明のデファレンシ
ャル装置は、エンジンの駆動力により回転駆動されるデ
フケースと、デフケースに設けられた収納孔に摺動回転
自在に収納されたヘリカルピニオンギヤと、ピニオンギ
ヤを介して連結された一対の車輪側ヘリカルサイドギヤ
と、該ピニオンギヤとサイドギヤとの間に配置され、サ
イドギヤからの力を受けてカム力を発生しピニオンギヤ
をデフケースに押圧するカム部材とを備えたことを特徴
とする。A differential device according to a first aspect of the present invention comprises a differential case which is rotationally driven by a driving force of an engine, a helical pinion gear slidably and rotatably housed in a housing hole provided in the differential case, and a pinion gear. A pair of wheel-side helical side gears connected via a wheel, and a cam member that is disposed between the pinion gear and the side gear and that receives a force from the side gear to generate a cam force to press the pinion gear against the differential case. Is characterized by.

【００１０】第２発明のデファレンシャル装置は、エン
ジンの駆動力により回転駆動されるデフケースと、デフ
ケースに設けられた収納孔に摺動回転自在に収納された
ヘリカルピニオンギヤと、ピニオンギヤを介して連結さ
れた一対の車輪側ヘリカルサイドギヤと、該ピニオンギ
ヤとサイドギヤとの間に配置され、ピニオンギヤにより
サイドギヤに押圧され該サイドギヤの回転力を受けてカ
ム力を発生しピニオンギヤをデフケースに押圧するカム
部材とを備えたことを特徴とする。The differential device according to the second aspect of the invention is connected to the differential case, which is rotationally driven by the driving force of the engine, the helical pinion gear which is slidably rotatably accommodated in the accommodation hole provided in the differential case, and the pinion gear. A pair of wheel side helical side gears, and a cam member arranged between the pinion gear and the side gear, and a cam member that is pressed by the side gear by the pinion gear and receives the rotational force of the side gear to generate a cam force to press the pinion gear against the differential case. It is characterized by

【００１１】[0011]

【作用】この発明のデファレンシャル装置は、第１発明
ではカム部材がサイドギヤの噛合いスラスト力を受けて
カム力を発生し、第２発明ではカム部材がピニオンギヤ
によってサイドギヤに押圧され、サイドギヤと共に回転
してカム力を発生し、これらのカム力によってピニオン
ギヤがデフケースに押圧されて差動制限力が強化され
る。In the differential device of the present invention, the cam member receives the meshing thrust force of the side gear to generate the cam force in the first invention, and in the second invention, the cam member is pressed against the side gear by the pinion gear and rotates together with the side gear. Cam force is generated, and the pinion gear is pressed by the differential case by these cam forces to strengthen the differential limiting force.

【００１２】従来例と異なって、カム部材はギヤの支持
を目的にせず、自由な形状にできるから、例えば、分割
構成にすることも、所要のカム角を選択することも可能
であり、差動制限力を充分に強化することができる。Unlike the conventional example, the cam member does not have the purpose of supporting the gear and can have a free shape. Therefore, for example, it is possible to adopt a divided structure or select a required cam angle. It is possible to sufficiently strengthen the motion restriction force.

【００１３】更に、このようなカム力によって得られる
差動制限力は、ギヤの噛み合い反力や噛み合いスラスト
力によって得られる差動制限力と異なり、車両の進行方
向による不均等や、非直線性などが生じない。従って、
デファレンシャル装置全体としてこのような不均等や非
直線性など特性上の問題が大幅に改善される。Further, the differential limiting force obtained by such a cam force is different from the differential limiting force obtained by the meshing reaction force and the meshing thrust force of the gears, and the non-uniformity and non-linearity depending on the traveling direction of the vehicle. Does not occur. Therefore,
As a whole of the differential device, characteristic problems such as non-uniformity and non-linearity are greatly improved.

【００１４】[0014]

【実施例】図１、２、３、４、８により、第１発明の一
実施例を説明する。図１はこの実施例を示し、図８は各
実施例を用いた車両の動力系を示す。左右の方向はこの
車両及び図１、３での左右の方向である。なお、符号を
与えていない部材は図示されていない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the first invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows this embodiment, and FIG. 8 shows a power system of a vehicle using each embodiment. The left and right directions are the left and right directions in this vehicle and FIGS. It should be noted that members to which reference numerals are not given are not shown.

【００１５】図８のように、この動力系はエンジン１、
トランスミッション３、プロペラシャフト５、リヤデフ
７（後輪側に配置された図１のデファレンシャル装
置）、後車軸９，１１、左右の後輪１３，１５、左右の
前輪１７，１９などから構成されている。As shown in FIG. 8, this power system includes an engine 1,
The transmission 3, the propeller shaft 5, the rear differential 7 (the differential device of FIG. 1 arranged on the rear wheel side), the rear axles 9, 11, the left and right rear wheels 13, 15, the left and right front wheels 17, 19 and the like. .

【００１６】リヤデフ７のデフケース２１はデフキャリ
ヤ２３内に回転自在に配置されており、デフケース２１
にはリングギヤ２５が固定されている。このリングギヤ
２５はドライブピニオンギヤ２７と噛み合っており、ド
ライブピニオンギヤ２７はプロペラシャフト５側に連結
されたドライブピニオンシャフト２９と一体に形成され
ている。The differential case 21 of the rear differential 7 is rotatably arranged in the differential carrier 23.
A ring gear 25 is fixed to. The ring gear 25 meshes with a drive pinion gear 27, and the drive pinion gear 27 is formed integrally with a drive pinion shaft 29 connected to the propeller shaft 5 side.

【００１７】こうして、エンジン１の駆動力はトランス
ミッション３とプロペラシャフト５とを介してデフケー
ス２１を回転駆動する。デフキャリヤ２３内にはオイル
溜りが形成されている。Thus, the driving force of the engine 1 rotationally drives the differential case 21 via the transmission 3 and the propeller shaft 5. An oil reservoir is formed in the differential carrier 23.

【００１８】図１のように、デフケース２１の内部には
左右のヘリカルサイドギヤ３１，３３が配置されてい
る。各サイドギヤ３１，３３はそれぞれハブ３５，３７
に形成されており、各ハブ３５，３７はデフケース２１
との間に設けられた軸支部４１を介してデフケース２１
に支承されている。各サイドギヤ３１，３３はハブ３
５，３７を介してそれぞれ左右の後車軸９，１１にスプ
ライン連結されている。As shown in FIG. 1, left and right helical side gears 31, 33 are arranged inside the differential case 21. The side gears 31, 33 are respectively hubs 35, 37.
The hubs 35 and 37 are formed on the differential case 21.
And a differential case 21 via a shaft support portion 41 provided between
Is supported by. Each side gear 31, 33 is a hub 3
The left and right rear axles 9 and 11 are spline-coupled via 5, 37, respectively.

【００１９】デフケース２１には、図１のように軸方向
の収納孔４３，４５が、図２のように周方向等間隔に４
組形成されている。収納孔４３，４５にはそれぞれヘリ
カルピニオンギヤ４７，４９が摺動回転自在に収納され
ている。As shown in FIG. 1, the differential case 21 is provided with storage holes 43 and 45 in the axial direction at equal intervals in the circumferential direction as shown in FIG.
The group is formed. Helical pinion gears 47 and 49 are slidably and rotatably housed in the housing holes 43 and 45, respectively.

【００２０】図１のように、一方のピニオンギヤ４７
は、第１と第２のギヤ部５１，５３とこれらを連結する
小径の軸部５５とからなり、第１ギヤ部５１は左のサイ
ドギヤ３１と噛み合っている。又、他方のピニオンギヤ
４９は第１と第２のギヤ部５７，５９とこれらを連結す
る小径の軸部６１とからなり、第１ギヤ部５７は右のサ
イドギヤ３３と噛み合い、第２ギヤ部５９はピニオンギ
ヤ４７の第２ギヤ部５３と噛み合っている。As shown in FIG. 1, one pinion gear 47
Is composed of first and second gear portions 51 and 53 and a small-diameter shaft portion 55 that connects them, and the first gear portion 51 meshes with the left side gear 31. The other pinion gear 49 is composed of first and second gear parts 57 and 59 and a small-diameter shaft part 61 connecting them, and the first gear part 57 meshes with the right side gear 33 and the second gear part 59. Engages with the second gear portion 53 of the pinion gear 47.

【００２１】各ハブ３５，３７とピニオンギヤ４７，４
９との間には、それぞれ２個のブレーキ部材６３（カム
部材）が配置されている。図２のように、これらのブレ
ーキ部材６３，６３はリングを２分割した形状である。
図３に拡大して示したように、各ブレーキ部材６３の内
周とハブ３５，３７の外周との間にはカム６５，６５が
形成されている。Each hub 35, 37 and pinion gear 47, 4
Two brake members 63 (cam members) are respectively arranged between the brake members 9 and 9. As shown in FIG. 2, these brake members 63, 63 have a shape in which a ring is divided into two.
As enlarged and shown in FIG. 3, cams 65, 65 are formed between the inner circumference of each brake member 63 and the outer circumference of the hubs 35, 37.

【００２２】デフケース２１を回転させるエンジン１の
駆動力はピニオンギヤ４７，４９からサイドギヤ３１，
３３を介して左右の後輪１３，１５側に分配され、後輪
間に駆動抵抗差が生じるとピニオンギヤ４７，４９の自
転によってエンジン１の駆動力は左右各側に差動分配さ
れる。The driving force of the engine 1 for rotating the differential case 21 is from the pinion gears 47, 49 to the side gear 31,
The left and right rear wheels 13 and 15 are distributed via 33, and when a driving resistance difference occurs between the rear wheels, the driving force of the engine 1 is differentially distributed to the left and right sides by the rotation of the pinion gears 47 and 49.

【００２３】デフケース２１には開口が形成され、オイ
ル溜りのオイルが流出入して収納孔４３，４５、カム６
５，６５、ギヤの噛み合い部などを潤滑する。An opening is formed in the differential case 21, and the oil in the oil reservoir flows in and out to accommodate the storage holes 43, 45 and the cam 6.
Lubricate 5, 65, gear meshing parts, etc.

【００２４】トルクの伝達中、ピニオンギヤ４７，４９
はサイドギヤ３１，３３との噛み合い反力により収納孔
４３，４５の壁面に押しつけられて摩擦抵抗が発生す
る。又、ヘリカルギヤの噛み合いスラスト力によってピ
ニオンギヤ４７，４９とデフケース２１との間で摩擦抵
抗が発生する。また、サイドギヤ３１，３３に図１の矢
印６７，６９のように互いに押圧しあう方向の噛み合い
スラスト力が発生すると、サイドギヤ３１，３３間で摩
擦抵抗が発生する。During transmission of torque, the pinion gears 47, 49
Is pressed against the wall surfaces of the storage holes 43 and 45 by the reaction force with which the side gears 31 and 33 are meshed, and frictional resistance is generated. Further, frictional resistance is generated between the pinion gears 47, 49 and the differential case 21 due to the meshing thrust force of the helical gears. Further, when a meshing thrust force is generated in the side gears 31 and 33 in the directions of pressing each other as indicated by arrows 67 and 69 in FIG. 1, frictional resistance is generated between the side gears 31 and 33.

【００２５】これらの摩擦抵抗によって、差動制限力が
得られる。A differential limiting force is obtained by these frictional resistances.

【００２６】また、図１の矢印７１，７３のように、サ
イドギヤ３１，３３に離隔方向の噛み合いスラスト力が
発生すると、図３のように、このスラスト力によってカ
ム６５，６５が作動し、カム力７５，７５によりピニオ
ンギヤ４７，４９が収納孔４３，４５の壁面に押圧され
て摩擦抵抗が発生する。When a meshing thrust force is generated in the side gears 31 and 33 in the separating direction as shown by arrows 71 and 73 in FIG. 1, the cams 65 and 65 are actuated by the thrust force as shown in FIG. The force 75, 75 presses the pinion gears 47, 49 against the wall surfaces of the storage holes 43, 45, and frictional resistance is generated.

【００２７】この摩擦抵抗によって、差動制限力が強化
される。This frictional resistance enhances the differential limiting force.

【００２８】こうして、リヤデフ７が構成されている。Thus, the rear differential 7 is constructed.

【００２９】図８の車両は、後輪１３，１５に大トルク
が掛かる発進時や加速時はリヤデフ７の大きな差動制限
力によって直進安定性が向上し、旋回時には適度な差動
制限力によって円滑で安定な旋回が行える。In the vehicle of FIG. 8, the straight differential stability is improved by the large differential limiting force of the rear differential 7 at the time of starting or accelerating when a large torque is applied to the rear wheels 13, 15, and at the time of turning by an appropriate differential limiting force. You can make a smooth and stable turn.

【００３０】カム力７５，７５によって得られる差動制
限力は、車両の進行方向（デフケース２１の回転方向）
に対して均等であるから、リヤデフ２１全体の差動制限
特性はカム力７５，７５による差動制限力の強化分だ
け、車両の進行方向に対する不均等や非直線性などが改
善される。The differential limiting force obtained by the cam forces 75, 75 is the traveling direction of the vehicle (the rotating direction of the differential case 21).
Therefore, the differential limiting characteristic of the rear differential 21 as a whole is improved by the strengthening of the differential limiting force by the cam forces 75, 75, and the unevenness and non-linearity in the traveling direction of the vehicle are improved.

【００３１】また、車両の前進時にカム力７５，７５が
発生するように構成すれば、差動制限力が前進時に大き
く後進時に小さくなり、Ａ．Ｂ．Ｓ（アンチロック・ブ
レーキ・システム）との干渉を防止できる。If the cam forces 75 and 75 are generated when the vehicle moves forward, the differential limiting force becomes large when moving forward and becomes small when moving backward. B. Interference with S (antilock brake system) can be prevented.

【００３２】このように、ブレーキ部材６３（カム部
材）を分割構成にできること及びカム角を任意に選べる
ことなどにより、カム及び差動制限特性の設計上の自由
度が増す。As described above, since the brake member 63 (cam member) can be divided and the cam angle can be arbitrarily selected, the degree of freedom in designing the cam and the differential limiting characteristic is increased.

【００３３】カム６５，６５に噛み合いスラスト力が掛
かったときは、サイドギヤ３１，３３がカム６５，６５
によってセンタリングされ、サイドギヤ３１，３３の支
持状態と各ギヤの噛み合い状態とが向上する。When the cams 65 and 65 are engaged with each other and thrust force is applied, the side gears 31 and 33 are engaged with the cams 65 and 65.
The centering of the gears improves the support state of the side gears 31 and 33 and the meshing state of the gears.

【００３４】なお、図４のように、ブレーキ部材６３，
６３の間にウェーブプレート７７のような弾性部材を配
置すれば、カム６５，６５にイニシャルトルクを与える
ことができる。従って、悪路などで後輪１３，１５の一
方が空転しても、このイニシャルトルクによる差動制限
力によって他方の後輪に駆動力が送られ、悪路走破性が
向上する。As shown in FIG. 4, the brake members 63,
By disposing an elastic member such as a wave plate 77 between 63, an initial torque can be applied to the cams 65, 65. Therefore, even if one of the rear wheels 13 and 15 runs idle on a bad road or the like, the driving force is sent to the other rear wheel by the differential limiting force due to the initial torque, and the running performance on a bad road is improved.

【００３５】次に、図５、６、８により第２発明の第１
実施例を説明する。この実施例は図８の車両のリヤデフ
７９として用いられている。左右の方向は図８の車両及
び図５での左右の方向である。なお、符号を与えていな
い部材は図示されていない。Next, the first aspect of the second invention will be described with reference to FIGS.
An example will be described. This embodiment is used as the rear differential 79 of the vehicle shown in FIG. The left and right directions are the left and right directions in the vehicle of FIG. 8 and FIG. It should be noted that members to which reference numerals are not given are not shown.

【００３６】図５のように、デフケース８１の内部には
ヘリカルサイドギヤ８３，８５が配置されている。サイ
ドギヤ８３，８５はハブ８７，８９にそれぞれ形成され
ており、各ハブ８７，８９はデフケース８１に回転自在
に支持されている。サイドギヤ８３，８５はハブ８７，
８９を介してそれぞれ左右の後車軸９，１１にスプライ
ン連結されている。As shown in FIG. 5, helical side gears 83 and 85 are arranged inside the differential case 81. The side gears 83 and 85 are formed on the hubs 87 and 89, respectively, and the hubs 87 and 89 are rotatably supported by the differential case 81. The side gears 83 and 85 are the hub 87,
The left and right rear axles 9 and 11 are spline-connected via 89, respectively.

【００３７】図６のように、デフケース８１には４組の
収納孔９１，９３が形成されており、各収納孔９１，９
３にはそれぞれ長短のヘリカルピニオンギヤ９５，９７
が摺動回転自在に収納されている。As shown in FIG. 6, four sets of storage holes 91, 93 are formed in the differential case 81, and the storage holes 91, 9 are formed.
3 has long and short helical pinion gears 95 and 97, respectively.
Is stored so that it can slide and rotate.

【００３８】長いピニオンギヤ９５は、第１と第２のギ
ヤ部９９，１０１とこれらを連結する小径の軸部１０３
とからなり、第１ギヤ部９９は左のサイドギヤ８３と噛
み合っている。又、短いピニオンギヤ９７の左半部は右
のサイドギヤ８５と噛み合い、右半部はピニオンギヤ９
５の第２ギヤ部１０１と噛み合っている。The long pinion gear 95 includes the first and second gear portions 99 and 101 and the small-diameter shaft portion 103 connecting them.
And the first gear portion 99 meshes with the left side gear 83. The left half of the short pinion gear 97 meshes with the right side gear 85, and the right half of the short pinion gear 97 has the right half.
5 is in mesh with the second gear portion 101.

【００３９】ピニオンギヤ９５，９７と右のサイドギヤ
８５のハブ８９との間には、図６のように、リングを４
分割した形状の４個のカムブッシュ１０５（カム部材）
が配置されている。各カムブッシュ１０５にはデフケー
ス８１の回転方向毎にカム角αとβのカム１０７，１０
９が形成されている。Between the pinion gears 95 and 97 and the hub 89 of the right side gear 85, there are four rings as shown in FIG.
Four cam bushes 105 (cam members) with divided shapes
Is arranged. Each cam bush 105 has cams 107, 10 of cam angles α and β for each rotation direction of the differential case 81.
9 is formed.

【００４０】デフケース８１を回転させるエンジン１の
駆動力はピニオンギヤ９５，９７からサイドギヤ８３，
８５を介して左右の後輪１３，１５側に分配され、後輪
間に駆動抵抗差が生じるとピニオンギヤ９５，９７の自
転によってエンジン１の駆動力は左右各側に差動分配さ
れる。The driving force of the engine 1 for rotating the differential case 81 is from the pinion gears 95, 97 to the side gears 83,
The driving force of the engine 1 is differentially distributed to the left and right sides by the rotation of the pinion gears 95 and 97 when the driving resistance difference occurs between the left and right rear wheels 13 and 15 via 85.

【００４１】デフケース８１には開口が形成され、オイ
ル溜りのオイルが流出入して収納孔９１，９３、カム１
０７，１０９、ギヤの噛み合い部などを潤滑する。An opening is formed in the differential case 81, and the oil in the oil reservoir flows in and out to accommodate the storage holes 91 and 93 and the cam 1.
07, 109, gear meshing parts, etc. are lubricated.

【００４２】トルクの伝達中、ピニオンギヤ９５，９７
はサイドギヤ８３，８５との噛み合い反力により収納孔
９１，９３の壁面に押しつけられて摩擦抵抗が発生し、
ヘリカルギヤの噛み合いスラスト力によりピニオンギヤ
９５，９７とデフケース８１との間及びサイドギヤ８
３，８５とデフケース８１との間で摩擦抵抗が発生し、
これらの摩擦抵抗によって差動制限力が得られる。During transmission of torque, the pinion gears 95, 97
Is pressed against the wall surfaces of the housing holes 91, 93 by a reaction force with the side gears 83, 85, and frictional resistance is generated.
Due to the meshing thrust force of the helical gear, between the pinion gears 95 and 97 and the differential case 81 and the side gear 8
Friction resistance occurs between the 3,85 and the differential case 81,
A differential limiting force is obtained by these frictional resistances.

【００４３】これに加えて、差動が生じるとピニオンギ
ヤ９５，９７の噛み合いによって、例えばピニオンギヤ
９５に図６の矢印１１１のような力が生じ、この力によ
って各カムブッシュ１０５がハブ８９（サイドギヤ８
５）に押し付けられてハブ８９と共に矢印１１３のよう
に回転する。この回転を受けてカム１０９が作動し、ピ
ニオンギヤ９７を収納孔９３の壁面に押し付けるととも
に、カムブッシュ１０５がハブ８９に押し付けられて、
摩擦抵抗が発生し、差動制限力を強化する。In addition to this, when a differential is generated, the pinion gears 95 and 97 are meshed with each other to generate a force as indicated by an arrow 111 in FIG. 6, for example, in the pinion gear 95, and each cam bush 105 causes the cam bush 105 (the side gear 8).
5) It is pressed against and rotates with the hub 89 as indicated by arrow 113. Upon receiving this rotation, the cam 109 operates, the pinion gear 97 is pressed against the wall surface of the storage hole 93, and the cam bush 105 is pressed against the hub 89.
Friction resistance occurs and strengthens the differential limiting force.

【００４４】こうして、リヤデフ７９が構成されてい
る。Thus, the rear differential 79 is constructed.

【００４５】図８の車両は、後輪１３，１５に大トルク
が掛かる発進時や加速時はリヤデフ７９の大きな差動制
限力によって直進安定性が向上し、旋回時には適度な差
動制限力によって円滑で安定な旋回が行える。In the vehicle of FIG. 8, the straight differential stability is improved by the large differential limiting force of the rear differential 79 at the time of starting or accelerating when a large torque is applied to the rear wheels 13, 15, and by the moderate differential limiting force at the time of turning. You can make a smooth and stable turn.

【００４６】カム１０７，１０９によって得られる差動
制限力は、車両の進行方向（デフケース８１の回転方
向）に対して均等であるから、リヤデフ７９全体の差動
制限特性はカム１０７，１０９による差動制限力の強化
分だけ、車両の進行方向による不均等や非直線性などの
問題が改善される。Since the differential limiting force obtained by the cams 107 and 109 is equal to the traveling direction of the vehicle (rotational direction of the differential case 81), the differential limiting characteristics of the entire rear differential 79 are different by the cams 107 and 109. Due to the strengthening of the motion restriction force, problems such as non-uniformity and non-linearity depending on the traveling direction of the vehicle are improved.

【００４７】また、車両の前進時に大きなカム力が発生
し、後進時に小さなカム力が発生するようにカム角αと
βを選択すれば、差動制限力を前進時に大きくしながら
後進時は小さくすることができ、Ａ．Ｂ．Ｓ（アンチロ
ック・ブレーキ・システム）との干渉を防止できる。If the cam angles α and β are selected so that a large cam force is generated when the vehicle moves forward and a small cam force is generated when the vehicle is moved backward, the differential limiting force is increased when the vehicle is moved forward while it is small when the vehicle is moved backward. A. B. Interference with S (antilock brake system) can be prevented.

【００４８】このように、ブレーキ部材６３（カム部
材）を分割構成にできること及びカム角を任意に選べる
ことなどにより、カム及び差動制限特性の設計上の自由
度が増す。As described above, since the brake member 63 (cam member) can be divided and the cam angle can be arbitrarily selected, the degree of freedom in designing the cam and the differential limiting characteristic is increased.

【００４９】また、カムブッシュ１０５によってハブ８
９（サイドギヤ８５）がセンタリングされ、その支持状
態と各ギヤの噛み合い状態とが向上する。The cam bush 105 allows the hub 8 to move.
9 (side gear 85) is centered, and the supporting state and the meshing state of each gear are improved.

【００５０】更に、カムブッシュ１０５の間に図４に示
すウェーブプレート７７のような弾性部材を配置すれ
ば、カムブッシュ１０５にピニオンギヤ９５，９７に対
する初期押圧力を与えることができる。従って、悪路な
どで後輪１３，１５の一方が空転しても、この初期押圧
力による差動制限力によって他方の後輪に駆動力が送ら
れ、悪路走破性が向上する。Further, by disposing an elastic member such as the wave plate 77 shown in FIG. 4 between the cam bushes 105, the cam bush 105 can be given an initial pressing force against the pinion gears 95 and 97. Therefore, even if one of the rear wheels 13 and 15 spins on a bad road or the like, the driving force is sent to the other rear wheel by the differential limiting force due to the initial pressing force, and the rough road running performance is improved.

【００５１】次に、図７、８により第２発明の第２実施
例を説明する。この実施例は図８の車両のリヤデフ１１
５として用いられている。左右の方向は図８の車両及び
図７での左右の方向であり、符号を与えていない部材は
図示されていない。なお、図７及び以下の説明の中で上
記実施例（リヤデフ７，７９）の部材と同機能の部材に
は同じ符号が与えられている。Next, a second embodiment of the second invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the rear differential 11 of the vehicle shown in FIG.
It is used as 5. The left and right directions are the left and right directions in the vehicle of FIG. 8 and FIG. 7, and members without reference numerals are not shown. In FIG. 7 and the following description, members having the same functions as those of the above-described embodiment (rear differential gear 7, 79) are designated by the same reference numerals.

【００５２】図７のように、デフケース１１７の内部に
はヘリカルサイドギヤ８３，８５が配置されている。ま
た、デフケース１１７には、収納孔が４組形成されてい
る。各収納孔にはそれぞれヘリカルピニオンギヤ４７，
４９が摺動回転自在に収納されている。As shown in FIG. 7, helical side gears 83 and 85 are arranged inside the differential case 117. Further, the differential case 117 has four sets of storage holes. Helical pinion gears 47,
49 is slidably and rotatably housed.

【００５３】ピニオンギヤ４７の第１ギヤ部５１は左の
サイドギヤ８３と噛み合っており、ピニオンギヤ４９の
第１ギヤ部５７は右のサイドギヤ８５と噛み合い、第２
ギヤ部５９はピニオンギヤ４７の第２ギヤ部５３と噛み
合っている。The first gear portion 51 of the pinion gear 47 meshes with the left side gear 83, the first gear portion 57 of the pinion gear 49 meshes with the right side gear 85, and the second gear portion
The gear portion 59 meshes with the second gear portion 53 of the pinion gear 47.

【００５４】ピニオンギヤ４７，４９とハブ８７，８９
との間には、それぞれ４個のカムブッシュ１０５（カム
部材）が配置されている。各カムブッシュ１０５にはそ
れぞれの回転方向にカム角αとβのカム１０７，１０９
が形成されている。Pinion gears 47 and 49 and hubs 87 and 89
And four cam bushes 105 (cam members) are respectively arranged between and. Each cam bush 105 has cams 107 and 109 having cam angles α and β in the respective rotation directions.
Are formed.

【００５５】デフケース１１７を回転させるエンジン１
の駆動力はピニオンギヤ４７，４９からサイドギヤ８
３，８５を介して左右の後輪１３，１５側に分配され、
後輪間に駆動抵抗差が生じるとピニオンギヤ４７，４９
の自転によってエンジン１の駆動力は左右各側に差動分
配される。Engine 1 for rotating differential case 117
The driving force of the side gear 8 is from the pinion gears 47, 49.
It is distributed to the left and right rear wheels 13, 15 through 3,85,
If a driving resistance difference occurs between the rear wheels, the pinion gears 47, 49
The driving force of the engine 1 is differentially distributed to the left and right sides by the rotation of the.

【００５６】トルクの伝達中、ピニオンギヤ４７，４９
及びサイドギヤ８３，８５と周辺部材との摩擦抵抗によ
って差動制限力が得られる。During the transmission of torque, the pinion gears 47, 49
Also, the differential limiting force is obtained by the frictional resistance between the side gears 83 and 85 and the peripheral members.

【００５７】これに加えて、差動が生じると、例えばピ
ニオンギヤ４７の力により各カムブッシュ１０５がハブ
８７，８９（サイドギヤ８３，８５）に押し付けられ
て、例えばカム１０９が作動する方向に回転し、カム力
によってピニオンギヤ４９が収納孔の壁面に、またカム
ブッシュ１０５がハブ８７，８９に押し付けられて摩擦
抵抗が発生し、差動制限力を強化する。In addition to this, when a differential occurs, the cam bushes 105 are pressed against the hubs 87, 89 (side gears 83, 85) by the force of the pinion gear 47, and rotate in the direction in which the cam 109 operates, for example. The cam force presses the pinion gear 49 against the wall surface of the housing hole and the cam bush 105 against the hubs 87 and 89 to generate frictional resistance, which strengthens the differential limiting force.

【００５８】上記実施例のリヤデフ７９と同様に、カム
１０７，１０９による差動制限力の強化によってリヤデ
フ１１５は、車両の進行方向による差動制限特性の不均
等や非直線性などが改善され、カムブッシュ１０５の分
割構成及びカム角の選択とにより差動制限特性をある程
度任意に変えることができ、カム及び差動制限特性の設
計上の自由度が増す。更に、カムブッシュ１０５の間に
弾性部材を配置してイニシャルトルクを与え、車両の走
破性を向上させることができる。また、カムブッシュ１
０５によりハブ８７，８９（サイドギヤ８３，８５）の
センタリング効果が得られる。Similar to the rear differential 79 of the above-described embodiment, the rear differential 115 is improved in uneven differential limiting characteristic and non-linearity depending on the traveling direction of the vehicle by strengthening the differential limiting force by the cams 107 and 109. The differential limiting characteristic can be arbitrarily changed to some extent by the divided structure of the cam bush 105 and the selection of the cam angle, and the degree of freedom in designing the cam and the differential limiting characteristic is increased. Further, an elastic member may be arranged between the cam bushes 105 to give an initial torque to improve the running performance of the vehicle. Also, cam bush 1
05, the centering effect of the hubs 87, 89 (side gears 83, 85) can be obtained.

【００５９】また、リヤデフ１１５では、カムブッシュ
１０５が両方のハブ８７，８９上に配置されているか
ら、リヤデフ７９と較べて、カムブッシュ１０５を設け
たことによる上記のような効果が倍増するとともに、車
両の旋回方向に対して均等な差動制限特性が得られる。Further, in the rear differential 115, since the cam bushes 105 are arranged on both the hubs 87 and 89, the above-described effect due to the provision of the cam bush 105 is doubled as compared with the rear differential 79. Therefore, it is possible to obtain a uniform differential limiting characteristic with respect to the turning direction of the vehicle.

【００６０】[0060]

【発明の効果】この発明のデファレンシャル装置では、
サイドギヤからの力によりカム部材がカム力を発生し、
このカム力によってピニオンギヤがデフケースに押しつ
けられ、差動制限力が強化される。According to the differential device of the present invention,
The cam member generates cam force due to the force from the side gear,
This cam force pushes the pinion gear against the differential case, and the differential limiting force is strengthened.

【００６１】このようなカム力によって得られる差動制
限力は、ギヤの噛み合い反力や噛み合いスラスト力によ
って得られる差動制限力と異なり、車両の進行方向によ
る不均等や、非直線性などが生じないから、デファレン
シャル装置全体の差動制限特性はこのような不均等や非
直線性などの問題が大幅に改善される。The differential limiting force obtained by such a cam force is different from the differential limiting force obtained by the meshing reaction force and the meshing thrust force of the gears, and the unevenness due to the traveling direction of the vehicle, the non-linearity, etc. Since it does not occur, the differential limiting characteristics of the differential apparatus as a whole can greatly improve such problems as unevenness and non-linearity.

【００６２】従来例と異なって、カム部材は自由な形状
にできるから、例えば分割構造にするとともに所要のカ
ム角を選択し、差動制限力を充分に強化することができ
る。Unlike the conventional example, since the cam member can be formed into a free shape, it is possible to sufficiently strengthen the differential limiting force, for example, by adopting a divided structure and selecting a required cam angle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】第１発明の一実施例の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of the first invention.

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図３】図１のＢ部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of part B in FIG.

【図４】図１の実施例に用いられているブレーキ部材の
間にウェーブプレートを配置した状態を示す断面図であ
る。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state where a wave plate is arranged between the brake members used in the embodiment of FIG.

【図５】第２発明の第１実施例を示す部分的な断面図で
ある。FIG. 5 is a partial sectional view showing a first embodiment of the second invention.

【図６】図５のＣ−Ｃ断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 5;

【図７】第２発明の第２実施例の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of a second embodiment of the second invention.

【図８】各実施例を用いた車両の動力系を示すスケルト
ン機構図である。FIG. 8 is a skeleton mechanism diagram showing a power system of a vehicle using each embodiment.

【図９】従来例の断面図である。FIG. 9 is a sectional view of a conventional example.

【図１０】図９の従来例に用いられたスペーサの斜視図
である。FIG. 10 is a perspective view of a spacer used in the conventional example of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

７，７９，１１５ リヤデフ（デファレンシャル装置） ２１，８１，１１７ デフケース ３１，３３、８３，８５ ヘリカルサイドギヤ ４３，４５、９１，９３ 収納孔 ４７，４９、９５，９７ ヘリカルピニオンギヤ ６３ ブレーキ部材（カム部材） ７５ カム力 １０５ カムブッシュ（カム部材） 7, 79, 115 Rear differential (differential device) 21, 81, 117 Differential case 31, 33, 83, 85 Helical side gear 43, 45, 91, 93 Storage hole 47, 49, 95, 97 Helical pinion gear 63 Brake member (cam member) 75 cam force 105 cam bush (cam member)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 エンジンの駆動力により回転駆動される
デフケースと、デフケースに設けられた収納孔に摺動回
転自在に収納されたヘリカルピニオンギヤと、ピニオン
ギヤを介して連結された一対の車輪側ヘリカルサイドギ
ヤと、該ピニオンギヤとサイドギヤとの間に配置され、
サイドギヤからの力を受けてカム力を発生しピニオンギ
ヤをデフケースに押圧するカム部材とを備えたことを特
徴とするデファレンシャル装置。1. A differential case rotatably driven by the driving force of an engine, a helical pinion gear slidably rotatably housed in a housing hole provided in the diff case, and a pair of wheel side helical side gears connected via a pinion gear. And disposed between the pinion gear and the side gear,
A differential device comprising: a cam member that receives a force from a side gear to generate a cam force to press the pinion gear against a differential case. 【請求項２】 エンジンの駆動力により回転駆動される
デフケースと、デフケースに設けられた収納孔に摺動回
転自在に収納されたヘリカルピニオンギヤと、ピニオン
ギヤを介して連結された一対の車輪側ヘリカルサイドギ
ヤと、該ピニオンギヤとサイドギヤとの間に配置され、
ピニオンギヤによりサイドギヤに押圧され該サイドギヤ
の回転力を受けてカム力を発生しピニオンギヤをデフケ
ースに押圧するカム部材とを備えたことを特徴とするデ
ファレンシャル装置。2. A differential case rotatably driven by a driving force of an engine, a helical pinion gear slidably rotatably housed in a housing hole provided in the diff case, and a pair of wheel side helical side gears connected via a pinion gear. And disposed between the pinion gear and the side gear,
A differential device comprising: a cam member that is pressed by a side gear by a pinion gear to generate a cam force by receiving a rotational force of the side gear and press the pinion gear against a differential case.