JPH08143252A - エレベータドア装置 - Google Patents
エレベータドア装置Info
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- JPH08143252A JPH08143252A JP28648494A JP28648494A JPH08143252A JP H08143252 A JPH08143252 A JP H08143252A JP 28648494 A JP28648494 A JP 28648494A JP 28648494 A JP28648494 A JP 28648494A JP H08143252 A JPH08143252 A JP H08143252A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、安価な製作コストで、安全性が
高く、保守性と経済性の高いエレベ−タドア装置を得る
ことを目的とする。 【構成】 この発明によるエレベ−タドア装置は、昇降
路内を昇降動するかごと、このかごの上部に設けられた
固定体に吊持されてかごの出入口を開閉する引戸と、引
戸の開閉を行う駆動装置と、引戸の全閉時に乗場側の戸
に設けられた係合子と非係合状態となる可動部材を有す
る係合装置と、２連リンクからなり一端部が固定体に、
他端部が引戸に枢持されたリンク機構と、このリンク機
構の引戸側の枢着端部に固定されて、引戸の全閉時に可
動部材に枢持されたロ−ラ−を支持してリンク機構の自
重により引戸に戸閉力を作用させる凹所及び引戸の戸開
時にロ−ラ−を支持して可動部材を係合子の係合位置へ
変位させる円弧部を有するカムとを備えるようにしたも
のである。 【効果】 この発明は、安価な製作コストで、安全性が
高く、保守性と経済性の高いエレベータドア装置を得ら
れる。
高く、保守性と経済性の高いエレベ−タドア装置を得る
ことを目的とする。 【構成】 この発明によるエレベ−タドア装置は、昇降
路内を昇降動するかごと、このかごの上部に設けられた
固定体に吊持されてかごの出入口を開閉する引戸と、引
戸の開閉を行う駆動装置と、引戸の全閉時に乗場側の戸
に設けられた係合子と非係合状態となる可動部材を有す
る係合装置と、２連リンクからなり一端部が固定体に、
他端部が引戸に枢持されたリンク機構と、このリンク機
構の引戸側の枢着端部に固定されて、引戸の全閉時に可
動部材に枢持されたロ−ラ−を支持してリンク機構の自
重により引戸に戸閉力を作用させる凹所及び引戸の戸開
時にロ−ラ−を支持して可動部材を係合子の係合位置へ
変位させる円弧部を有するカムとを備えるようにしたも
のである。 【効果】 この発明は、安価な製作コストで、安全性が
高く、保守性と経済性の高いエレベータドア装置を得ら
れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ドアの開閉機構を改
良したエレベ−タのドア装置に関するものである。
良したエレベ−タのドア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は特開平２−２７０７９３号公報に
開示されたものに類似した従来のベルト駆動によるエレ
ベ−タのドア装置の一例であり、図において、１はエレ
ベ−タのかごの出入口、２は出入口１の上縁部の固定体
３に水平に設けられたレ−ル、４はレ−ル２に案内され
るハンガ−４ａを介して吊持された引戸、５は引戸４に
設けられた係合装置で、５ａは鉛直方向に固定された固
定板、５ｂは固定板５ａから離れ、かつ平行に配置され
た可動部材で、平行リンク５ｃによって係合装置５に装
着されている。５ｄは可動部材５ｂの長手方向の中間位
置に枢持されたロ−ラ−、９は駆動機１８からの動力を
ベルト９ａ、９ｂを介してハンガ−４ａのベルト掴み４
ｂに伝える伝動装置、１０は乗場側のドアに設けられた
係合子、１１はその両端が引戸４及び可動部材５ｂにそ
れぞれ連結された引きばねからなり、可動部材５ｂを固
定板５ａから離れる方向へ付勢する付勢体、１２は両端
がそれぞれ固定体３及び引戸４に枢着された２連リンク
からなるリンク機構で、１２ａは一端が固定体３に枢着
され、引戸４が全閉したときに水平線との間に角度Θを
形成して配置される第１リンク、１２ｂは一端が引き戸
４にピン１２ｃによって枢着された第２リンク、１２ｄ
は第２リンク１２ｂの引戸４側に固定されたカム、１２
ｅはカム１２ｄに設けられて引戸４の全閉時にロ−ラ−
５ｅを支持する凹所で、付勢体１１による付勢力Ｐが、
第１リンク１２ａの長手に対する法線と平行に働く位置
に設けられる。１２ｆはカム１２ｄに形成され、凹所１
２ｅから張り出しピン１２ｃを中心とする円弧部であ
る。
開示されたものに類似した従来のベルト駆動によるエレ
ベ−タのドア装置の一例であり、図において、１はエレ
ベ−タのかごの出入口、２は出入口１の上縁部の固定体
３に水平に設けられたレ−ル、４はレ−ル２に案内され
るハンガ−４ａを介して吊持された引戸、５は引戸４に
設けられた係合装置で、５ａは鉛直方向に固定された固
定板、５ｂは固定板５ａから離れ、かつ平行に配置され
た可動部材で、平行リンク５ｃによって係合装置５に装
着されている。５ｄは可動部材５ｂの長手方向の中間位
置に枢持されたロ−ラ−、９は駆動機１８からの動力を
ベルト９ａ、９ｂを介してハンガ−４ａのベルト掴み４
ｂに伝える伝動装置、１０は乗場側のドアに設けられた
係合子、１１はその両端が引戸４及び可動部材５ｂにそ
れぞれ連結された引きばねからなり、可動部材５ｂを固
定板５ａから離れる方向へ付勢する付勢体、１２は両端
がそれぞれ固定体３及び引戸４に枢着された２連リンク
からなるリンク機構で、１２ａは一端が固定体３に枢着
され、引戸４が全閉したときに水平線との間に角度Θを
形成して配置される第１リンク、１２ｂは一端が引き戸
４にピン１２ｃによって枢着された第２リンク、１２ｄ
は第２リンク１２ｂの引戸４側に固定されたカム、１２
ｅはカム１２ｄに設けられて引戸４の全閉時にロ−ラ−
５ｅを支持する凹所で、付勢体１１による付勢力Ｐが、
第１リンク１２ａの長手に対する法線と平行に働く位置
に設けられる。１２ｆはカム１２ｄに形成され、凹所１
２ｅから張り出しピン１２ｃを中心とする円弧部であ
る。
【０００３】従来のエレベ−タドア装置は以上のように
構成されているので、引戸４を戸開する場合には、駆動
機１８が付勢されてベルト９ａ及びベルト９ｂが動き、
ハンガ−４ａに設けられたベルト掴み４ｂがベルト９ｂ
に固定されているので、伝動装置９を介して引戸４が戸
開動作をする。また引戸４の全閉時には、ロ−ラ−５ｄ
がカム１２ｄの凹所１２ｅに支持される。これによって
可動部材５ｂと固定板５ａの両者は互いに離れ、これら
両者の間に乗場側のドアに設けられた係合子１０が非把
持状態に配置される。また付勢体１１によりカム１２ｄ
に付勢力Ｐが作用しているので、引戸４の戸閉力により
エレベ−タのかご内の乗客が、いたずら等により引戸４
をこじ開けようと思っても開かず、このため不具合が未
然に防止される。また係合装置５の上下方向の位置によ
り、リンク機構１２の第１リンク１２ａ及び１２ｂの長
さを容易に調整でき、ドアサイズやかご室の意匠等に対
して柔軟に対応できる。
構成されているので、引戸４を戸開する場合には、駆動
機１８が付勢されてベルト９ａ及びベルト９ｂが動き、
ハンガ−４ａに設けられたベルト掴み４ｂがベルト９ｂ
に固定されているので、伝動装置９を介して引戸４が戸
開動作をする。また引戸４の全閉時には、ロ−ラ−５ｄ
がカム１２ｄの凹所１２ｅに支持される。これによって
可動部材５ｂと固定板５ａの両者は互いに離れ、これら
両者の間に乗場側のドアに設けられた係合子１０が非把
持状態に配置される。また付勢体１１によりカム１２ｄ
に付勢力Ｐが作用しているので、引戸４の戸閉力により
エレベ−タのかご内の乗客が、いたずら等により引戸４
をこじ開けようと思っても開かず、このため不具合が未
然に防止される。また係合装置５の上下方向の位置によ
り、リンク機構１２の第１リンク１２ａ及び１２ｂの長
さを容易に調整でき、ドアサイズやかご室の意匠等に対
して柔軟に対応できる。
【０００４】図７は特開平２−２７０７９３号公報に開
示されたものに類似した従来のエレベ−タドア装置の他
の一例であり、図中、１はエレベ−タのかごの出入口、
２は出入口１の上縁部の固定体３に水平に設けられたレ
−ル、４はレ−ル２に案内されるハンガ−４ａを介して
吊持された引戸、５は引戸４に設けられた係合装置で、
５ａは鉛直方向に固定された固定板、５ｂは固定板５ａ
から離れ、かつ平行に配置された可動部材で、平行リン
ク５ｃによって係合装置５に装着されている。５ｄは可
動部材５ｂの上端部に枢持されたロ−ラ−、６は固定体
３に水平に設けられてロ−ラ−５ｄを支持したカムで、
引戸４の戸閉位置においてロ−ラ−５ｄを上昇させる凸
部６ａが設けてある。７は固定体３の引戸４の戸当たり
端側に固定された山形カム、８は中間が引戸４に枢着さ
れ、一端に山形カム７に支持されるロ−ラ−８ａを枢持
した保持レバ−、８ｂは保持レバ−８を時計方向に付勢
する付勢体、８ｃはハンガ−４ａに突設され、保持レバ
−８の時計方向の回転を所定位置で阻止する阻止片であ
る。９は固定体３に設けられた伝動装置で、ベルト９
ａ、９ｂ等から構成されている。４ｂはハンガ−４ａに
設けられたベルト掴み、１０はエレベ−タの乗場側の戸
（図示せず）に設けられて、かごが乗場（図示せず）に
着床したときに固定板５ａと可動部材５ｂの間に配置さ
れる係合子である。
示されたものに類似した従来のエレベ−タドア装置の他
の一例であり、図中、１はエレベ−タのかごの出入口、
２は出入口１の上縁部の固定体３に水平に設けられたレ
−ル、４はレ−ル２に案内されるハンガ−４ａを介して
吊持された引戸、５は引戸４に設けられた係合装置で、
５ａは鉛直方向に固定された固定板、５ｂは固定板５ａ
から離れ、かつ平行に配置された可動部材で、平行リン
ク５ｃによって係合装置５に装着されている。５ｄは可
動部材５ｂの上端部に枢持されたロ−ラ−、６は固定体
３に水平に設けられてロ−ラ−５ｄを支持したカムで、
引戸４の戸閉位置においてロ−ラ−５ｄを上昇させる凸
部６ａが設けてある。７は固定体３の引戸４の戸当たり
端側に固定された山形カム、８は中間が引戸４に枢着さ
れ、一端に山形カム７に支持されるロ−ラ−８ａを枢持
した保持レバ−、８ｂは保持レバ−８を時計方向に付勢
する付勢体、８ｃはハンガ−４ａに突設され、保持レバ
−８の時計方向の回転を所定位置で阻止する阻止片であ
る。９は固定体３に設けられた伝動装置で、ベルト９
ａ、９ｂ等から構成されている。４ｂはハンガ−４ａに
設けられたベルト掴み、１０はエレベ−タの乗場側の戸
（図示せず）に設けられて、かごが乗場（図示せず）に
着床したときに固定板５ａと可動部材５ｂの間に配置さ
れる係合子である。
【０００５】従来のエレベ−タドア装置は以上のように
構成されているので、次のように動作する。駆動機１８
が付勢されてベルト９ａ及び９ｂが動き、ベルト掴み４
ｂがベルト９ｂに固定されることで、これら伝動装置９
を介して引戸４が戸開する。そして引戸４の戸開により
ロ−ラ−５ｄが凸部６ａから外れて、可動部材５ｂが自
重により下降し、平行リンク５ｃは水平位置に変位す
る。その結果可動部材５ｂが固定板５ａに接近して係合
装置９により係合子１０が把持される。引戸４の戸開に
より保持レバ−８に枢持されたロ−ラ−８ａが付勢体８
ｂの付勢力に抗して山形カム７を乗り越えて引戸４の戸
開方向に移動する。また戸開した引戸４が戸閉する場合
には係合装置５、保持レバ−８が戸開時とは反対に動作
する。これによって係合装置５は係合子１０を把持しな
い状態となり、また、保持レバ−８のロ−ラ−８ａは山
形カム７の斜面に支持されて、付勢体８ｂの付勢力によ
り引戸４が戸閉方向へ付勢される。
構成されているので、次のように動作する。駆動機１８
が付勢されてベルト９ａ及び９ｂが動き、ベルト掴み４
ｂがベルト９ｂに固定されることで、これら伝動装置９
を介して引戸４が戸開する。そして引戸４の戸開により
ロ−ラ−５ｄが凸部６ａから外れて、可動部材５ｂが自
重により下降し、平行リンク５ｃは水平位置に変位す
る。その結果可動部材５ｂが固定板５ａに接近して係合
装置９により係合子１０が把持される。引戸４の戸開に
より保持レバ−８に枢持されたロ−ラ−８ａが付勢体８
ｂの付勢力に抗して山形カム７を乗り越えて引戸４の戸
開方向に移動する。また戸開した引戸４が戸閉する場合
には係合装置５、保持レバ−８が戸開時とは反対に動作
する。これによって係合装置５は係合子１０を把持しな
い状態となり、また、保持レバ−８のロ−ラ−８ａは山
形カム７の斜面に支持されて、付勢体８ｂの付勢力によ
り引戸４が戸閉方向へ付勢される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図６に示すような従来
のエレベ−タドア装置では、引戸４の全閉時にリンク機
構１２の自重により戸開力が発生する。従って、エレベ
−タの電源が遮断された場合、リンク機構１２の自重に
よる戸開力により引戸４が全閉状態からひとりでに戸の
開放する危険性があるため、付勢体１１を用いその付勢
力とカム１２ｄの傾斜を利用して全閉保持を行うための
戸閉保持力を得ていた。しかし戸開閉をスム−ズに行う
ためには引戸４に加わる付勢力の急激な変化を避ける必
要があり、そのためカム１２ｄの傾斜にはおのずと限界
があるため付勢体１１のばね弾性を十分上げる必要があ
った。その結果ドア装置の強度を向上させる必要があ
り、装置の製作コスト上昇を招くといった問題があっ
た。
のエレベ−タドア装置では、引戸４の全閉時にリンク機
構１２の自重により戸開力が発生する。従って、エレベ
−タの電源が遮断された場合、リンク機構１２の自重に
よる戸開力により引戸４が全閉状態からひとりでに戸の
開放する危険性があるため、付勢体１１を用いその付勢
力とカム１２ｄの傾斜を利用して全閉保持を行うための
戸閉保持力を得ていた。しかし戸開閉をスム−ズに行う
ためには引戸４に加わる付勢力の急激な変化を避ける必
要があり、そのためカム１２ｄの傾斜にはおのずと限界
があるため付勢体１１のばね弾性を十分上げる必要があ
った。その結果ドア装置の強度を向上させる必要があ
り、装置の製作コスト上昇を招くといった問題があっ
た。
【０００７】また、図７に示すような従来のエレベ−タ
ドア装置では、部品点数が多く、また、装置の構造が複
雑なため製作コストが上昇し保守のために繁雑な手数を
要するといった問題があった。
ドア装置では、部品点数が多く、また、装置の構造が複
雑なため製作コストが上昇し保守のために繁雑な手数を
要するといった問題があった。
【０００８】この発明はこのような問題を解決するため
になされたものであり、安価な製作コストで、安全性が
高く、保守性と経済性の高いエレベ−タドア装置を得る
ことを目的とする。
になされたものであり、安価な製作コストで、安全性が
高く、保守性と経済性の高いエレベ−タドア装置を得る
ことを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明によるエレベ−
タドア装置は、昇降路内を昇降動するかごと、このかご
の上部に設けられた固定体に吊持されてかごの出入口を
開閉する引戸と、引戸の開閉を行う駆動装置と、引戸の
全閉時に乗場側の戸に設けられた係合子と非係合状態と
なる可動部材を有する係合装置と、２連リンクからなり
一端部が固定体に、他端部が引戸に枢持されたリンク機
構と、このリンク機構の引戸側の枢着端部に固定され
て、引戸の全閉時に可動部材に枢持されたロ−ラ−を支
持してリンク機構の自重により引戸に戸閉力を作用させ
る凹所及び引戸の戸開時にロ−ラ−を支持して可動部材
を係合子の係合位置へ変位させる円弧部を有するカムと
を備えるようにしたものである。
タドア装置は、昇降路内を昇降動するかごと、このかご
の上部に設けられた固定体に吊持されてかごの出入口を
開閉する引戸と、引戸の開閉を行う駆動装置と、引戸の
全閉時に乗場側の戸に設けられた係合子と非係合状態と
なる可動部材を有する係合装置と、２連リンクからなり
一端部が固定体に、他端部が引戸に枢持されたリンク機
構と、このリンク機構の引戸側の枢着端部に固定され
て、引戸の全閉時に可動部材に枢持されたロ−ラ−を支
持してリンク機構の自重により引戸に戸閉力を作用させ
る凹所及び引戸の戸開時にロ−ラ−を支持して可動部材
を係合子の係合位置へ変位させる円弧部を有するカムと
を備えるようにしたものである。
【００１０】また、この発明は、固定体上部に設けられ
た突設部と一端部が引戸に枢持されたリンクの他端部と
に両端を枢持され、引戸の全閉時に引戸を戸閉方向に付
勢する付勢体を備えるようにしてもよい。
た突設部と一端部が引戸に枢持されたリンクの他端部と
に両端を枢持され、引戸の全閉時に引戸を戸閉方向に付
勢する付勢体を備えるようにしてもよい。
【００１１】また、この発明は、固定体上部に設けられ
た突設部と一端部が引戸に枢持されたリンクの他端部と
に両端を枢持され、引戸の全開時に引戸を戸開方向に付
勢する付勢体を備えるようにしてもよい。
た突設部と一端部が引戸に枢持されたリンクの他端部と
に両端を枢持され、引戸の全開時に引戸を戸開方向に付
勢する付勢体を備えるようにしてもよい。
【００１２】また、この発明は、固定体上部に設けられ
た突設部と一端部が引戸に枢持されたリンクの他端部と
に両端を枢持され、引戸の全閉時に引戸を戸閉方向に付
勢すると共に引戸の全開時に引戸を戸開方向に付勢する
付勢体を備えるようにしてもよい。
た突設部と一端部が引戸に枢持されたリンクの他端部と
に両端を枢持され、引戸の全閉時に引戸を戸閉方向に付
勢すると共に引戸の全開時に引戸を戸開方向に付勢する
付勢体を備えるようにしてもよい。
【００１３】また、この発明のエレベ−タドア装置は、
昇降路内を昇降動するかごと、このかごの上部に設けら
れた固定体に吊持されてかごの出入口を開閉する引戸
と、引戸の開閉を行う駆動装置と、引戸上に設けられ、
上端部にロ−ラ−を枢持した可動部材および固定板およ
び一端部を可動部材に他端部を引戸に固定した付勢体を
有する係合装置と、固定体の上部に設けられ、ロ−ラ−
を支持して、引戸の全閉時に可動部材と固定板との間で
乗場側の戸に設けられた係合子が非係合状態になると共
に、付勢体によって引戸を戸閉方向に付勢し、引戸の戸
開時に可動体と固定板との間で係合子が係合状態になる
山形カムとを備えるようにしたものである。
昇降路内を昇降動するかごと、このかごの上部に設けら
れた固定体に吊持されてかごの出入口を開閉する引戸
と、引戸の開閉を行う駆動装置と、引戸上に設けられ、
上端部にロ−ラ−を枢持した可動部材および固定板およ
び一端部を可動部材に他端部を引戸に固定した付勢体を
有する係合装置と、固定体の上部に設けられ、ロ−ラ−
を支持して、引戸の全閉時に可動部材と固定板との間で
乗場側の戸に設けられた係合子が非係合状態になると共
に、付勢体によって引戸を戸閉方向に付勢し、引戸の戸
開時に可動体と固定板との間で係合子が係合状態になる
山形カムとを備えるようにしたものである。
【００１４】また、この発明は、引戸の全開時に可動部
材と固定板との間で係合子が非係合状態になると共に、
付勢体によって引戸を戸開方向に付勢する山形カムを備
えるようにしてもよい。
材と固定板との間で係合子が非係合状態になると共に、
付勢体によって引戸を戸開方向に付勢する山形カムを備
えるようにしてもよい。
【００１５】
【作用】このように構成されたエレベ−タドア装置の引
戸は、引戸の全閉時には、リンク自重および付勢体の力
により戸閉方向へ付勢され、引戸の全開時には、付勢体
の力からリンク自重を差し引いた力により戸開方向へ付
勢される。
戸は、引戸の全閉時には、リンク自重および付勢体の力
により戸閉方向へ付勢され、引戸の全開時には、付勢体
の力からリンク自重を差し引いた力により戸開方向へ付
勢される。
【００１６】また、山形カムと付勢体の力により、全閉
時には引戸が戸閉方向に、全開時には引戸が戸開方向に
付勢される。
時には引戸が戸閉方向に、全開時には引戸が戸開方向に
付勢される。
【００１７】
実施例１．図１〜３を用いてこの発明の一実施例を説明
する。図１はこの発明の一実施例によるエレベ−タドア
装置の正面図で、図中、図６と同符号は相当部分を示
し、１２ｄは２連リンク機構１２の第２リンク１２ｂの
引戸４側の端部に固定されたカム、１２ｅはカム１２ｄ
に設けられて引戸４の全閉時にロ−ラ−５ｄを支持する
凹所、１２ｆはカム１２ｄに形成され、凹所１２ｅから
張り出しピン１２ｃを中心とした円弧部である。１３は
ピン１２ｈとピン１２ｉによって、固定体３の上部に突
設された突設部３ａと第２リンクの引戸側の枢着端と反
対側の端部にそれぞれ枢着された付勢体である。
する。図１はこの発明の一実施例によるエレベ−タドア
装置の正面図で、図中、図６と同符号は相当部分を示
し、１２ｄは２連リンク機構１２の第２リンク１２ｂの
引戸４側の端部に固定されたカム、１２ｅはカム１２ｄ
に設けられて引戸４の全閉時にロ−ラ−５ｄを支持する
凹所、１２ｆはカム１２ｄに形成され、凹所１２ｅから
張り出しピン１２ｃを中心とした円弧部である。１３は
ピン１２ｈとピン１２ｉによって、固定体３の上部に突
設された突設部３ａと第２リンクの引戸側の枢着端と反
対側の端部にそれぞれ枢着された付勢体である。
【００１８】このように構成されたエレベ−タドア装置
は、引戸４の全閉時には、ロ−ラ−５ｄがカム１２ｄの
凹所１２ｅに支持され、これによって可動部材５ｂと固
定板５ａの両者は互いに離れ、これら両者の間に係合子
１０が非把持状態に配置される。また２連リンク機構１
２は、第１リンク１２ａと第２リンク１２ｂの結合点
が、第１リンク１２ａの固定体３への枢着点と第２リン
ク１２ｂを引き戸４へ枢着するピン１２ｃとを結ぶ線よ
りも上側に位置するように配置されている。このため、
リンク機構１２の自重により、第１リンク１２ａは固定
体３との枢着点を支点に時計回りに、第２リンク１２ｂ
はカム１２ｄの凹所１２ｅとロ−ラ−５ｄとの接触部を
支点に反時計回りに回転するように作用し、全閉状態で
引戸４に戸閉方向に付勢力が作用するモ−メントが発生
する。
は、引戸４の全閉時には、ロ−ラ−５ｄがカム１２ｄの
凹所１２ｅに支持され、これによって可動部材５ｂと固
定板５ａの両者は互いに離れ、これら両者の間に係合子
１０が非把持状態に配置される。また２連リンク機構１
２は、第１リンク１２ａと第２リンク１２ｂの結合点
が、第１リンク１２ａの固定体３への枢着点と第２リン
ク１２ｂを引き戸４へ枢着するピン１２ｃとを結ぶ線よ
りも上側に位置するように配置されている。このため、
リンク機構１２の自重により、第１リンク１２ａは固定
体３との枢着点を支点に時計回りに、第２リンク１２ｂ
はカム１２ｄの凹所１２ｅとロ−ラ−５ｄとの接触部を
支点に反時計回りに回転するように作用し、全閉状態で
引戸４に戸閉方向に付勢力が作用するモ−メントが発生
する。
【００１９】一方付勢体１３は、図１に示すような引戸
４の全閉時には、縮んでいる圧縮ばねとして作用し第２
リンク１２ｂを押す方向に働く。しかし図２に示すよう
な引戸４の全開時には、伸びている伸長ばねとして作用
し第２リンク１２ｂを引っ張る方向に働く。付勢体１３
の部分の拡大図を図３に示す。全閉時には付勢体１３が
圧縮状態になっているため、第２リンク１２ｂに反時計
回りに付勢力Ｍ1 が作用し、この付勢力によって引戸４
の戸閉力が発生する。また、引戸４が全開時には付勢体
１３は引っ張り状態になっているため、第２リンク１２
ｂに時計回りに付勢力Ｍ2 が作用し、この付勢力によっ
て引戸４の戸開力が発生する。
４の全閉時には、縮んでいる圧縮ばねとして作用し第２
リンク１２ｂを押す方向に働く。しかし図２に示すよう
な引戸４の全開時には、伸びている伸長ばねとして作用
し第２リンク１２ｂを引っ張る方向に働く。付勢体１３
の部分の拡大図を図３に示す。全閉時には付勢体１３が
圧縮状態になっているため、第２リンク１２ｂに反時計
回りに付勢力Ｍ1 が作用し、この付勢力によって引戸４
の戸閉力が発生する。また、引戸４が全開時には付勢体
１３は引っ張り状態になっているため、第２リンク１２
ｂに時計回りに付勢力Ｍ2 が作用し、この付勢力によっ
て引戸４の戸開力が発生する。
【００２０】実施例２．付勢体１３は図４に示すような
ものでもよい。図４において、付勢体１３はその両端に
バネキャップ１５ａ及び１５ｂを備え、固定体３の突設
部３ａにピン１２ｈで枢着された取り付け金具１７のス
トッパ−１７ａ、１７ｂの間に配置される。第２リンク
にピン１２ｉで枢着され、ストッパ−１６ａと１６ｂを
有した棒材１６が付勢体１３と取り付け金具１７を挿通
している。取り付け金具１７のストッパ−１７ａ及び１
７ｂには、棒材１６のストッパ−１６ａと１６ｂは通過
できるが、付勢体１３の両端に備えたバネキャップ１５
ａと１５ｂは通過できない程度の大きさの穴が開けられ
ている。
ものでもよい。図４において、付勢体１３はその両端に
バネキャップ１５ａ及び１５ｂを備え、固定体３の突設
部３ａにピン１２ｈで枢着された取り付け金具１７のス
トッパ−１７ａ、１７ｂの間に配置される。第２リンク
にピン１２ｉで枢着され、ストッパ−１６ａと１６ｂを
有した棒材１６が付勢体１３と取り付け金具１７を挿通
している。取り付け金具１７のストッパ−１７ａ及び１
７ｂには、棒材１６のストッパ−１６ａと１６ｂは通過
できるが、付勢体１３の両端に備えたバネキャップ１５
ａと１５ｂは通過できない程度の大きさの穴が開けられ
ている。
【００２１】引戸４が全閉時には、バネキャップ１５ｂ
が取り付け金具１７のストッパ−１７ｂで押し止められ
ると共に、棒材１６のストッパ−１６ａが付勢体１３の
バネキャップ１５ａを押し、付勢体１３が圧縮される。
従って腕１２ｂに引戸４が戸閉力を得るような回動力Ｍ
1 が発生する。
が取り付け金具１７のストッパ−１７ｂで押し止められ
ると共に、棒材１６のストッパ−１６ａが付勢体１３の
バネキャップ１５ａを押し、付勢体１３が圧縮される。
従って腕１２ｂに引戸４が戸閉力を得るような回動力Ｍ
1 が発生する。
【００２２】また、引戸４が全開時にはバネキャップ１
５ａが取り付け金具１７のストッパ−部１７ａで押し止
められ、棒材１６のストッパ−１６ｂが付勢体１３のバ
ネキャップ１５ｂを押し、付勢体１３が圧縮される。従
って腕１２ｂに引戸４が戸開力を得るような回動力Ｍ2
が発生する。従って、上記のような簡易な構成によっ
て、引戸４の全閉時の戸閉付勢及び全開時の戸開付勢、
引戸の円滑な開閉駆動作用を得ることができる。
５ａが取り付け金具１７のストッパ−部１７ａで押し止
められ、棒材１６のストッパ−１６ｂが付勢体１３のバ
ネキャップ１５ｂを押し、付勢体１３が圧縮される。従
って腕１２ｂに引戸４が戸開力を得るような回動力Ｍ2
が発生する。従って、上記のような簡易な構成によっ
て、引戸４の全閉時の戸閉付勢及び全開時の戸開付勢、
引戸の円滑な開閉駆動作用を得ることができる。
【００２３】実施例３．図５に従って、実施例３を説明
する。図中、図７と同符号は相当部分を示し、５ｅは可
動部材５ｂの上端に枢持されたロ−ラ−、１９は固定体
３の上部に水平に設けられロ−ラ−５ｅを支持した山形
カムで、引戸４の戸全閉位置においてロ−ラ−５ｅを戸
閉方向に付勢する山形部１９ａ及び戸全開位置において
ロ−ラ−５ｅを戸開方向に付勢する山形部１９ｂが設け
てある。１４は一端が可動部材５ｂと平行リンク５ｃの
枢着部に、他端が係合装置５に固定され、引戸４が全閉
状態から戸開しようとすると、平行リンク５ｃを時計方
向に回転するように作用し、引戸４を戸閉方向に付勢す
る付勢体である。
する。図中、図７と同符号は相当部分を示し、５ｅは可
動部材５ｂの上端に枢持されたロ−ラ−、１９は固定体
３の上部に水平に設けられロ−ラ−５ｅを支持した山形
カムで、引戸４の戸全閉位置においてロ−ラ−５ｅを戸
閉方向に付勢する山形部１９ａ及び戸全開位置において
ロ−ラ−５ｅを戸開方向に付勢する山形部１９ｂが設け
てある。１４は一端が可動部材５ｂと平行リンク５ｃの
枢着部に、他端が係合装置５に固定され、引戸４が全閉
状態から戸開しようとすると、平行リンク５ｃを時計方
向に回転するように作用し、引戸４を戸閉方向に付勢す
る付勢体である。
【００２４】このように構成されたエレベ−タドア装置
は、引戸が全開時には付勢体１４に引っ張られて、ロ−
ラ−５ｅが山形部１９ａの右側傾斜部を押し付けてい
る。引戸４が戸開し始めると、ロ−ラ−５ｅは付勢体１
４の引っ張り力に抗して、山形部１９ａの右側傾斜部を
押し付けながら乗り越え山形部１９ａの上端部を移動す
る。平行リンク５ｃは係合装置５との接触部を中心に反
時計回りに回動し、可動部材５ｂも同時に平行リンク５
ｃと係合装置５との接触部を中心に反時計回りに回動す
る。更に引戸４が戸開されるとロ−ラ−５ｅは山形部１
９ａの左側傾斜部を押し付けながら移動する。ロ−ラ−
５ｅが山形部１９ａの左側傾斜部を降りきると、可動部
材５ｂと固定板５ａが係合子１０を把持する状態にな
る。その後ロ−ラ−５ｅは可動部材５ｂと固定板５ａが
係合子１０を把持した状態で山形カム１９に沿って移動
する。引戸４の全閉手前でロ−ラ−５ｅは山形部１９ｂ
の右側傾斜部を乗り越え、この時可動部材５ｂと固定板
５ａの両者から離れ係合子１０は非把持状態となる。そ
の後ロ−ラ−５ｅは山形部１９ｂの上端部を移動する。
そして引戸４の全閉時には、付勢体１４に引っ張られて
ロ−ラ−５ｅは山形部１９ｂの左側傾斜部を押し付ける
状態に位置する。従って、上記のような簡易な構成によ
って、引戸４が全閉時には戸閉方向に付勢され、引戸４
が全開時には戸開方向に付勢され、また、引戸の円滑な
開閉駆動作用を得ることができる。
は、引戸が全開時には付勢体１４に引っ張られて、ロ−
ラ−５ｅが山形部１９ａの右側傾斜部を押し付けてい
る。引戸４が戸開し始めると、ロ−ラ−５ｅは付勢体１
４の引っ張り力に抗して、山形部１９ａの右側傾斜部を
押し付けながら乗り越え山形部１９ａの上端部を移動す
る。平行リンク５ｃは係合装置５との接触部を中心に反
時計回りに回動し、可動部材５ｂも同時に平行リンク５
ｃと係合装置５との接触部を中心に反時計回りに回動す
る。更に引戸４が戸開されるとロ−ラ−５ｅは山形部１
９ａの左側傾斜部を押し付けながら移動する。ロ−ラ−
５ｅが山形部１９ａの左側傾斜部を降りきると、可動部
材５ｂと固定板５ａが係合子１０を把持する状態にな
る。その後ロ−ラ−５ｅは可動部材５ｂと固定板５ａが
係合子１０を把持した状態で山形カム１９に沿って移動
する。引戸４の全閉手前でロ−ラ−５ｅは山形部１９ｂ
の右側傾斜部を乗り越え、この時可動部材５ｂと固定板
５ａの両者から離れ係合子１０は非把持状態となる。そ
の後ロ−ラ−５ｅは山形部１９ｂの上端部を移動する。
そして引戸４の全閉時には、付勢体１４に引っ張られて
ロ−ラ−５ｅは山形部１９ｂの左側傾斜部を押し付ける
状態に位置する。従って、上記のような簡易な構成によ
って、引戸４が全閉時には戸閉方向に付勢され、引戸４
が全開時には戸開方向に付勢され、また、引戸の円滑な
開閉駆動作用を得ることができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、引戸の全閉時、リンク機構の自重と付勢体の力によ
り引戸が戸閉方向に付勢されるので、付勢体の弾性を小
さくすることができ、そのため装置の強度を上げる必要
がないため、製作コストを下げることができ、また、引
戸の全開時には戸開方向に付勢するので安全性を高める
効果がある。
ば、引戸の全閉時、リンク機構の自重と付勢体の力によ
り引戸が戸閉方向に付勢されるので、付勢体の弾性を小
さくすることができ、そのため装置の強度を上げる必要
がないため、製作コストを下げることができ、また、引
戸の全開時には戸開方向に付勢するので安全性を高める
効果がある。
【００２６】また、固定体に設けられた山形カムと付勢
体の力により動作する戸開閉保持機構を設けたので、部
品点数を削減して簡易な構成で少ない製作費によりドア
装置を得ることができ、保守性および経済性を高める効
果がある。
体の力により動作する戸開閉保持機構を設けたので、部
品点数を削減して簡易な構成で少ない製作費によりドア
装置を得ることができ、保守性および経済性を高める効
果がある。
【図１】この発明の一実施例によるエレベ−タドア装置
（全閉状態）の正面図である。
（全閉状態）の正面図である。
【図２】この発明の一実施例によるエレベ−タドア装置
（全開状態）の正面図である。
（全開状態）の正面図である。
【図３】図１のＡ部拡大図である。
【図４】この発明の実施例２による付勢体の正面図であ
る。
る。
【図５】この発明の実施例３によるエレベ−タドア装置
（全閉状態）の正面図である。
（全閉状態）の正面図である。
【図６】従来のエレベ−タドア装置の正面図（全閉状
態）である。
態）である。
【図７】従来のエレベ−タドア装置の正面図（全閉状
態）である。
態）である。
１．出入口 １１．付勢体 ２．レ−ル １２．リンク機
構 ３．固定体 １２ａ．第１リ
ンク ３ａ．突設部 １２ｂ．第２リ
ンク ４．引き戸 １２ｃ．ピン ４ａ．ハンガ− １２ｄ．カム ４ｂ．ベルト掴み １２ｅ．凹所 ５．係合装置 １２ｆ．円弧部 ５ａ．固定板 １２ｈ．ピン ５ｂ．可動部材 １２ｉ．ピン ５ｃ．平行リンク １３．付勢体 ５ｄ．ロ−ラ− １４．付勢体 ５ｅ．ロ−ラ− １５ａ．バネキ
ャップ ６．カム １５ｂ．バネキ
ャップ ６ａ．凸部 １６．棒材 ７．山形カム １６ａ．ストッ
パ− ８．保持レバ− １６ｂ．ストッ
パ− ８ａ．ロ−ラ− １７．取り付け
金具 ８ｂ．付勢体 １７ａ．ストッ
パ− ８ｃ．阻止片 １７ｂ．ストッ
パ− ９．伝動装置 １８．駆動機 ９ａ．ベルト １９．山形カム ９ｂ．ベルト １９ａ．山形部 １０．係合子 １９ｂ．山形部
構 ３．固定体 １２ａ．第１リ
ンク ３ａ．突設部 １２ｂ．第２リ
ンク ４．引き戸 １２ｃ．ピン ４ａ．ハンガ− １２ｄ．カム ４ｂ．ベルト掴み １２ｅ．凹所 ５．係合装置 １２ｆ．円弧部 ５ａ．固定板 １２ｈ．ピン ５ｂ．可動部材 １２ｉ．ピン ５ｃ．平行リンク １３．付勢体 ５ｄ．ロ−ラ− １４．付勢体 ５ｅ．ロ−ラ− １５ａ．バネキ
ャップ ６．カム １５ｂ．バネキ
ャップ ６ａ．凸部 １６．棒材 ７．山形カム １６ａ．ストッ
パ− ８．保持レバ− １６ｂ．ストッ
パ− ８ａ．ロ−ラ− １７．取り付け
金具 ８ｂ．付勢体 １７ａ．ストッ
パ− ８ｃ．阻止片 １７ｂ．ストッ
パ− ９．伝動装置 １８．駆動機 ９ａ．ベルト １９．山形カム ９ｂ．ベルト １９ａ．山形部 １０．係合子 １９ｂ．山形部
Claims (6)
- 【請求項１】 昇降路内を昇降動するかごと、このかご
の上部に設けられた固定体に吊持されて上記かごの出入
口を開閉する引戸と、上記引戸の開閉を行う駆動装置
と、上記引戸の全閉時に乗場側の戸に設けられた係合子
と非係合状態となる可動部材を有する係合装置と、２連
リンクからなり一端部が上記固定体に、他端部が上記引
戸に枢持されたリンク機構と、このリンク機構の上記引
戸側の枢着端部に固定されて、上記引戸の全閉時に上記
可動部材に枢持されたロ−ラ−を支持して上記リンク機
構の自重により上記引戸に戸閉力を作用させる凹所及び
上記引戸の戸開時に上記ロ−ラ−を支持して上記可動部
材を上記係合子の係合位置へ変位させる円弧部を有する
カムと、を備えたことを特徴とするエレベ−タドア装
置。 - 【請求項２】 固定体上部に設けられた突設部と一端部
が引戸に枢持されたリンクの他端部とに両端を枢持さ
れ、上記引戸の全閉時に上記引戸を戸閉方向に付勢する
付勢体を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベ
−タドア装置。 - 【請求項３】 固定体上部に設けられた突設部と一端部
が引戸に枢持されたリンクの他端部とに両端を枢持さ
れ、上記引戸の全開時に上記引戸を戸開方向に付勢する
付勢体を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベ
−タドア装置。 - 【請求項４】 固定体上部に設けられた突設部と一端部
が引戸に枢持されたリンクの他端部とに両端を枢持さ
れ、上記引戸の全閉時に上記引戸を戸閉方向に付勢する
と共に上記引戸の全開時に上記引戸を戸開方向に付勢す
る付勢体を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレ
ベ−タドア装置。 - 【請求項５】 昇降路内を昇降動するかごと、このかご
の上部に設けられた固定体に吊持されて上記かごの出入
口を開閉する引戸と、上記引戸の開閉を行う駆動装置
と、上記引戸上に設けられ、上端部にロ−ラ−を枢持し
た可動部材および固定板および一端部を上記可動部材に
他端部を上記引戸に固定した付勢体を有する係合装置
と、上記固定体の上部に設けられ、上記ロ−ラ−を支持
して、上記引戸の全閉時に上記可動部材と上記固定板と
の間で乗場側の戸に設けられた係合子が非係合状態にな
ると共に、上記付勢体によって上記引戸を戸閉方向に付
勢し、上記引戸の戸開時に上記可動体と上記固定板との
間で上記係合子が係合状態になる山形カムと、を備えた
ことを特徴とするエレベ−タドア装置。 - 【請求項６】 引戸の全開時に可動部材と固定板との間
で係合子が非係合状態になると共に、付勢体によって上
記引戸を戸開方向に付勢する山形カムを備えたことを特
徴とする請求項５記載のエレベ−タドア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28648494A JP2842513B2 (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | エレベータドア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28648494A JP2842513B2 (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | エレベータドア装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08143252A true JPH08143252A (ja) | 1996-06-04 |
| JP2842513B2 JP2842513B2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=17705003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28648494A Expired - Fee Related JP2842513B2 (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | エレベータドア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2842513B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100336347B1 (ko) * | 1999-07-29 | 2002-05-13 | 장병우 | 엘리베이터의 도어 커플링 장치 |
| KR100336348B1 (ko) * | 1999-07-29 | 2002-05-13 | 장병우 | 엘리베이터의 도어 커플링 장치 |
| EP1086923A3 (en) * | 1999-09-27 | 2002-07-31 | Prisma S.r.l. | Device for opening and closing lift door shutters |
| KR20030007073A (ko) * | 2001-07-12 | 2003-01-23 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 도어들의 구동 모터에 독립적인 모터에 의해 작동되는,승강기의 카 도어와 랜딩 도어 사이의 커플링 장치 |
| JP2009166956A (ja) * | 2008-01-16 | 2009-07-30 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータのドア装置 |
| JP2012116599A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータのかご振動抑制装置 |
| CN102686499A (zh) * | 2009-10-09 | 2012-09-19 | 三菱电机株式会社 | 电梯的门卡合装置 |
| JP2012188222A (ja) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Fujitec Co Ltd | 戸閉力増強装置を備えた扉装置 |
| CN102862904A (zh) * | 2011-07-04 | 2013-01-09 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯门机的异步门刀 |
| CN103635412A (zh) * | 2011-06-28 | 2014-03-12 | 西门子公司 | 升降机*** |
| CN110621607A (zh) * | 2017-05-10 | 2019-12-27 | Fge电子产品有限责任公司 | 用于致动升降机门的装置 |
| KR102368155B1 (ko) * | 2020-08-24 | 2022-03-02 | 현대엘리베이터주식회사 | 엘리베이터의 카 도어 클러치 장치 |
-
1994
- 1994-11-21 JP JP28648494A patent/JP2842513B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100336347B1 (ko) * | 1999-07-29 | 2002-05-13 | 장병우 | 엘리베이터의 도어 커플링 장치 |
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| EP1086923A3 (en) * | 1999-09-27 | 2002-07-31 | Prisma S.r.l. | Device for opening and closing lift door shutters |
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| US8973714B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-03-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Door engagement device for elevator |
| CN102686499A (zh) * | 2009-10-09 | 2012-09-19 | 三菱电机株式会社 | 电梯的门卡合装置 |
| JP5484479B2 (ja) * | 2009-10-09 | 2014-05-07 | 三菱電機株式会社 | エレベータのドア係合装置 |
| JP2012116599A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータのかご振動抑制装置 |
| JP2012188222A (ja) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Fujitec Co Ltd | 戸閉力増強装置を備えた扉装置 |
| CN103635412A (zh) * | 2011-06-28 | 2014-03-12 | 西门子公司 | 升降机*** |
| US20140138188A1 (en) * | 2011-06-28 | 2014-05-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Elevator system |
| US9394141B2 (en) * | 2011-06-28 | 2016-07-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Elevator system |
| CN102862904A (zh) * | 2011-07-04 | 2013-01-09 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯门机的异步门刀 |
| CN110621607A (zh) * | 2017-05-10 | 2019-12-27 | Fge电子产品有限责任公司 | 用于致动升降机门的装置 |
| KR102368155B1 (ko) * | 2020-08-24 | 2022-03-02 | 현대엘리베이터주식회사 | 엘리베이터의 카 도어 클러치 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2842513B2 (ja) | 1999-01-06 |
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