JPH08143156A - シート束平積み装置 - Google Patents

シート束平積み装置

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JPH08143156A
JPH08143156A JP6315611A JP31561194A JPH08143156A JP H08143156 A JPH08143156 A JP H08143156A JP 6315611 A JP6315611 A JP 6315611A JP 31561194 A JP31561194 A JP 31561194A JP H08143156 A JPH08143156 A JP H08143156A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】シート束平積み作業の高速化、及びシート束平
積み装置の構造簡素化を図る。 【構成】シート束Ｓを積載台１上に定位置落下させて平
積みする片開きシャッター８と固定定規とを積載台１の
上位に配置し、この積載台１に平積みしたシート束Ｓの
平積ブロックＳ′を積載台１から同時に排出する排出プ
ッシャー１３を積載台１の長手方向一側に沿って配置し
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は帯掛けされたシート束
を複数束平積みし、次の梱包工程に供する場合に好適に
用いられるシート束平積み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば紙幣は定数枚毎（例えば１００
枚）に帯掛けしてシート束を形成し、このシート束を定
数束（例えば１０束）平積みして平積ブロックを形成
し、この平積ブロックに更に帯掛けを施し通し番号順に
する梱包方法が採られている。証券、葉書、宝くじ等も
同様である。
【０００３】例えば特開平５−１７８５２０号公報に開
示されたシート束平積み装置は、前工程より列状に並べ
て取込まれたシート束群の下面両側を一双の支持板から
成るシート束溜込台にて両持ち支持し、この溜込台をシ
ート束群の両側方向へ開くことにより溜込台下方の積載
台へ各シート束を落し込み、これを繰返し行ってシート
束を積載台に平積みしている。シート束は溜込台及び積
載台の長手方向の両側に沿って対向して設けた左右サイ
ド定規板によりシート束の両側面を規制しつつ平積みさ
れ、シート束の平積み量が増加するに従い左右サイド定
規板の内面に沿い積載台を下降させて所定シート束数の
平積ブロックを積載台に多数形成している。
【０００４】上記平積みされた各ブロックは左右サイド
定規板間の通路に沿い走行するプッシャーにより一列に
整列した状態で通路に沿い移送され、通路端の出口より
最前端のブロックから順次一ブロックづつ排出し、最後
端のブロックの排出が完了した後、再び上記積載台への
シート束の平積み作業が開始される。
【０００５】
【発明が解決しようとする問題点】然しながら上記シー
ト束平積み装置は、積載台上に集積した多数の平積ブロ
ックを一ブロックづつ積載台の通路端出口より排出する
ため、ブロック排出の間、次の平積み作業が中断され全
ての平積ブロックの排出が完了した後でなければ次の平
積み作業を開始することができず、極めて非効率的であ
り、高速処理の要請に対応し難い問題を有している。
【０００６】又両持ち支持したシート束を積載台上に落
下させて平積みする溜込台が両開き構造であるため、両
開き装置が複雑且つ大掛かりとなり、ライン形成によっ
ては両開きスペースを確保し難くなる問題がある。
【０００７】又シート束の大きさの変更に対応するには
左右サイド定規板間と両開き溜込台間の間隔調整機構を
設けなければシート束の大きさの変更に適宜対応し難い
問題を有しており、装置は実に複雑となる。
【０００８】又各平積ブロックをプッシャーによって積
載台の一端部から順次押出し排出する時に、各ブロック
側面の全面がサイド定規板の内面と接しながら比較的長
い工程に亘ってこすれを生じ、これに起因するシート束
の損傷が懸念される。
【０００９】
【問題点を解決するための手段】この発明に係るシート
束平積み装置は上記問題を解決するために、シート束の
平積み量の増加に応じ下降する細長い積載台の上位にお
いて、複数のシート束を列状に支持しシート束の列方向
と直交する一方向にのみ片開きして積載台に上記複数の
シート束を同時に落下せしめる片開きシャッターと、こ
の片開きシャッターの片開き側においてシート束の一側
面のみを規制しシャッターの片開きに伴う各シート束の
追随動を阻止して定位置落下を図る固定定規とを配し、
上記シート束の落下により積載台上面に平積みされて列
状に支持された複数の平積ブロックを排出プッシャーに
よって同ブロックの列方向と直交する一方向へ同時に押
出す構成とした。
【００１０】又排出プッシャーの往復動と伴って積載台
の上面に形成した溝内を往復動する突部を排出プッシャ
ーの下端縁に設ける構成とした。
【００１１】又上記排出プッシャーを平積ブロックの各
々と対応して分割された複数単位の排出プッシャーと
し、各単位排出プッシャーは各平積ブロックに対する押
圧面の巾を調整可能な構造とした。
【００１２】
【作用】この発明によれば各シート束は片開きシャッタ
ーが片開きする時に、この片開き側に配した固定定規に
より移動が阻止され、シート束が片開きシャッターの片
開きに追随して移動する不具合を有効に防止し、常にシ
ート束の定位置落下を保証する。
【００１３】片開きシャッターの遊離端側は開放してお
りシート束を拘束しないので、片開きシャッターがある
程度の巾を有すればシート束の大きさの変更にも随時対
応することができる。
【００１４】又シート束を積載台に落し込み平積みする
シャッターを一方向にのみ片開きする構造としたので、
シート束平積み装置の構造の簡素化が図れる。
【００１５】又積載台に集積し列状に支持された多数の
平積ブロック群を排出プッシャーによって積載台の一側
方向へ同時に同積載台より排出するため、平積ブロック
を積載台から短時間で排出でき、直ちに次の平積み作業
を開始できる。従ってシート束の平積みから平積ブロッ
ク排出までのサイクルが短く、従来の如き平積ブロック
を一個づつ積載台の一端より排出する間、次の平積み作
業を中断する問題を解消し、作業効率の向上を図り、高
速処理の要請に応えることができる。
【００１６】又排出プッシャーによって平積ブロック群
を同ブロック群の列方向と直交する一方向即ち積載台の
長手方向と直交する一方向に同時に排出するため、従来
の如く各平積ブロックが左右サイド定規板の内面にこす
られて損傷する問題を解消する。加えて排出プッシャー
の下端縁に設けた突部は、排出プッシャーの下縁へ最下
位シートが喰い込んで不良品を生成したり、これにより
運転停止せねばならないトラブルを防止して効率的な排
出作業が行える。
【００１７】又平積ブロックの各々と対応した複数単位
の排出プッシャーの押圧巾を調整可能な構造とすること
により、シート束の大きさの変更にも随時対応すること
ができる。
【００１８】
【実施例】以下、この発明の実施例を図１乃至図９に基
き説明する。
【００１９】シート束Ｓを平積みする細長い水平な積載
台１は昇降動可に設け、この積載台１の長手方向に亘り
平積みされるシート束Ｓの集積ステーション３を多数並
設する。集積ステーション３はシート束Ｓの並び方向の
対向する二側面を規制する単位ガイドピン４（４ａ，４
ｂ）の如きステーション区画手段にて画成し、積載台１
に単位ガイドピン４を挿通してその先端を積載台１上面
より垂直に立上げ、例えば空圧、油圧シリンダー等で形
成する昇降装置２により積載台１を単位ガイドピン４に
沿って昇降動させるようにする。
【００２０】従ってシート束Ｓは上記単位ガイドピン４
の上方から各集積ステーション３内に落し込み、この落
し込みを繰り返すことによって積載台１にシート束Ｓを
平積みし、シート束Ｓの平積み量の増加に応じ積載台１
が上記昇降装置２により下降し、下降死点において所定
束数の平積ブロックＳ′が積載台１上に多数列状に形成
される。
【００２１】上記シート束Ｓの平積み手段、即ちシート
束Ｓを積載台１の集積ステーション３に落し込む手段と
して、積載台１の上位にこの積載台１と平行に延在せる
片開き構造の細長い水平なシャッター８を設ける。
【００２２】上記片開きシャッター８はその短辺をシー
ト束Ｓの下面全面を支持する長さにし、その長辺を積載
台１の長手方向に亘る長さに形成して前工程から転送さ
れたシート束Ｓを同シャッター８の長手方向に亘り一束
毎列状に取り込む。詳しくは片開きシャッター８上に上
記集積ステーション３の数と同数のシート束Ｓを取り込
み、この後シート束Ｓの列方向と直交する一方向へ片開
きシャッター８を開いて積載台１にシート束Ｓ群を同時
に落し込む。
【００２３】上記片開きシャッター８はその長手方向に
沿う一側縁（片開き側の縁部）に各シート束Ｓの一側面
のみを規制する固定定規９を設け、他側縁（片開き側と
反対側の縁部）は開放状態にしてこの開放側から上記シ
ート束Ｓ群を積載台１へ同時に落下させる。
【００２４】上記固定定規９はシャッター８と一緒に片
開きしないようその位置を固定し、図４に示すようにシ
ャッター８が片開きする時、各シート束Ｓの片開き方向
への追随動を阻止するストッパーとして機能させ、これ
により積載台１に対するシート束Ｓの定位置落下を保証
する。
【００２５】上記片開きシャッター８は例えば流体圧シ
リンダー等の往復手段１０によって積載台１の短手方向
へ水平に開閉移動可能とし、所謂片開き可能として各シ
ート束Ｓを落下させ、シート束Ｓを落下させた後再び当
初の位置に復帰し、復帰後直ちにシャッター８上面への
シート束Ｓの取込みが再開される。
【００２６】上記片開きシャッター８にシート束Ｓを取
込む手段として、片開きシャッター８の上位に同シャッ
ター８と平行に延在し間欠走行する無端走行体１１を設
ける。無端走行体１１は等間隔で配した多数のシート束
チャージプッシャー１２を備えて、前工程から転送され
たシート束Ｓを片開きシャッター８へ一束毎送込む。
【００２７】このチャージプッシャー１２群は各々上記
積載台１に形成した多数の集積ステーション３を画成す
る前記単位ガイドピン４の一方のガイドピン４ａを基準
にこれと対応する間隔で設け、チャージプッシャー１２
を走行させることによって片開きシャッター８上にシー
ト束Ｓを等間隔で一束毎順次取込み、各シート束Ｓが各
集積ステーション３と夫々対応した位置に取込まれた
後、チャージプッシャー１２を停止させる。
【００２８】この後片開きシャッター８を開いて列状に
取込まれたシート束Ｓ群を単位ガイドピン４に沿い集積
ステーション３に同時に落下させて積載台１上にシート
束Ｓを平積みし、シート束Ｓを落下した後片開きシャッ
ター８を復帰させ再びチャージプッシャー１２を走行し
て次のシート束Ｓの取り込みを行う。つまりチャージプ
ッシャー１２を単位ガイドピン４の一方のガイドピン４
ａを基準とする位置で停止させることにより片開きシャ
ッター８上に配列されたシート束Ｓの各々が各集積ステ
ーション３と夫々対応する位置に配され、シート束Ｓを
落し込むに際し上記片開きシャッター８の固定定規９と
単位ガイドピン４との協動でシート束Ｓを常に定位置で
落下させる。
【００２９】上記の如く順次シート束Ｓの落し込みが繰
返されて積載台１上にシート束Ｓが平積みされ、この平
積み量の増加に伴い積載台１を前記昇降操作装置２にて
下降させ、下降死点において定数のシート束Ｓを集積し
た平積ブロックＳ′が各集積ステーション３毎に形成さ
れる。
【００３０】上記形成された平積ブロックＳ′は積載台
１に並設せる後述の細長い排出台２４上に押出して排出
し、その排出手段として平積ブロックＳ′の一側面に沿
う排出プッシャー１３を垂設する。
【００３１】排出プッシャー１３は積載台１の長手方向
の一側縁に沿い平積ブロックＳ′の各々と対応して配さ
れた複数単位の排出プッシャー１３から成り、各単位排
出プッシャー１３は上記片開きシャッター８の下位にお
いて同シャッター８の開閉動と同一方向に往復動するよ
う各集積ステーション３毎に設置する。この時各集積ス
テーション３と対応する各単位排出プッシャー１３は図
３に示すようにガイドピン４ａ，４ｂ間の間隔、即ち集
積ステーション３の間隔より狭い巾に形成し、同図に示
すように単位ガイドピン４の一方のガイドピン４ａに沿
って集積ステーション３内に進入又は後退させるように
する。
【００３２】換言すれば細長い積載台１の長手方向と直
交する方向、即ち積載台１上に並列された平積ブロック
Ｓ′の列方向と直交する一方向に各単位排出プッシャー
１３の進入口１４を形成し、他方この進入口１４と対向
して平積ブロックＳ′の排出口１５を形成して集積ステ
ーション３毎に形成された各平積ブロックＳ′を上記各
進入口１３から同ステーション３内に進入した単位排出
プッシャー１３によって夫々の排出口１５より平積ブロ
ックＳ′を押出し排出する。
【００３３】上記の如く各集積ステーション３と対応し
て設けられた各単位排出プッシャー１３の各々は積載台
１の長手方向に平行に延在せる連結フレーム１６に取付
け、例えば流体圧シリンダー等の往復動手段１７で連結
フレーム１６を水平方向に往復動させることにより排出
プッシャー１３を往復動可とする。換言すれば連結フレ
ーム１６を上記単位ガイドピン４の先端より高い位置に
配し、この位置から各単位排出プッシャー１３を下方へ
向け垂設して上記往復動手段１７により連結フレーム１
６を介し単位排出プッシャー１３群を同時に往復動さ
せ、これにより積載台１に列状に並べられた平積ブロッ
クＳ′群を並行して同時に排出する。
【００３４】上記平積ブロックＳ′を押出した後は排出
プッシャー１３を当初の位置まで後退させ、積載台１を
再び上死点まで上昇させて次のシート束Ｓの平積みを再
開する。
【００３５】又排出プッシャー１３は前記単位ガイドピ
ン４に代表されるステーション区画手段と協動してシー
ト束Ｓの落し込み及び平積ブロックＳ′の側面を規制す
る手段として兼用させることができる。
【００３６】上記排出プッシャー１３にはその下端縁の
一部を下方へ突出して補助押圧部１８を形成し、例えば
図５に示すように補助押圧部１８を排出プッシャー１３
の下端縁両側に設けるか、又は図６に示すように下端縁
の略中央に設ける。この補助押圧部１８は積載台１の上
面の各集積ステーション３毎にガイド溝１９凹設して同
ガイド溝１９内を上記単位排出プッシャー１３の進入又
は後退の往復動に伴って往復動させる構成とする。
【００３７】即ち図７に示すように排出プッシャー１３
による平積ブロックＳ′を押出しと伴って、補助押圧部
１８が平積みブロックＳ′の下方へ突出して上記溝１９
内を移動し、これにより排出プッシャー１３と積載台１
間にブロックＳ′の最下位シートが喰い込んで同シート
を損傷するトラブルや装置の運転停止に至る問題を防止
して平積ブロックＳ′群全体を適正に排出する。この時
補助押圧部１８は排出プッシャー１３の往復動を阻害し
ないよう溝１９の内面と若干の間隙を存して同溝１９内
を移動させるようにする。従って平積ブロックＳ′の各
々は図８に示すように積載台１上面の各集積ステーショ
ン３毎に凹設した上記溝１９上に形成する。
【００３８】図９は上記単位排出プッシャー１３に関す
る実施例を示し、この各単位排出プッシャー１３は連結
フレーム１６に固定して取付けた第１押圧部２０と移動
自在に取付けた第２押圧部２１とから成り、第２押圧部
２１の取付け位置を変えることによってシート束Ｓの大
きさの変更に随時対応できるようにする。即ち各単位排
出プッシャー１３は各平積ブロックＳ′に対する押圧面
の巾を調整可能な構造とする。
【００３９】上記第２押圧部２１は連結フレーム１６と
の連結部に長孔２２を設けてボルト締め２３等の締結手
段により取付け、シート束Ｓの巾に応じ長孔２２に沿い
第２押圧部２１を積載台１の長手方向に移動させて適宜
の位置でボルト締め２３する。この時固定された第１押
圧部２０は常に同じ基準線上において大きさの異なるシ
ート束Ｓの一側面を規制し、第２押圧部２１は平積みす
るシート束Ｓの大きさに対応して移動させ、この第２押
圧部２１の移動操作によって平積ブロックＳ′の押圧巾
を調整してシート束Ｓの大きさの変更に随時対応させ
る。
【００４０】又同時に平積ブロックＳ′の両側面を規制
する前記単位ガイドピン４の一方のガイドピン４ｂをギ
ヤ機構等によって積載台１の長手方向へ移動自在として
シート束Ｓの大きさに対応して前記集積ステーション３
の大きさを調整自在とする。
【００４１】上記平積ブロックＳ′の排出口１５側には
積載台１と平行に延在する細長い排出台２４を設ける。
排出台２４は積載台１が最下限に下降して定数束の平積
ブロックＳ′が形成された時に、その上面が積載台１の
上面と略同一レベルとなるように設け、上記各単位排出
プッシャー１３により各集積ステーション３の排出口１
５から押出された平積ブロックＳ′を排出台２４上面で
荷受けする。
【００４２】上記排出台２４は長手方向に沿って走行す
る無端走行体２５を備え、この無端走行体２５に上記積
載台１の単位ガイドピン４の一方のガイドピン４ａと対
応する間隔で設けた転送プッシャー２６を設け、この各
転送プッシャー２６によって排出台２４上の各平積ブロ
ックＳ′を排出台２４の長手方向へ移送し、その一端よ
り次工程に転送する。
【００４３】上記の如く平積ブロックＳ′を次工程に転
送する間、再度前述の如くして積載台１へのシート束Ｓ
の平積みが続行され、積載台１上に次の平積ブロック
Ｓ′が形成される。即ち平積ブロックＳ′の次工程への
転送と次の平積ブロックＳ′の形成作業が同時進行で行
われる。
【００４４】
【発明の効果】この発明によれば片開きシャッターから
積載台へシート束を落し込んで平積みするに際し、各シ
ート束は片開きシャッターが片開きする時に、この片開
き側に配した固定定規により移動が阻止されるため、片
開きシャッターの片開きに追随してシート束が移動する
不具合を有効に防止し、常にシート束の定位置落下を保
証することができる。
【００４５】又シート束を片持ち支持するシャッターを
一方向へのみ片開きする構造としたので、シート束平積
み装置の構造の簡素化が図れ、又片開きシャッターの遊
離端側は開放しておりシート束を拘束しないので、片開
きシャッターがある程度の巾を有すればシート束の大き
さの変更にも随時対応することができる。
【００４６】又積載台に平積みし列状に支持された多数
の平積ブロック群を排出プッシャーによって一側方向へ
同時に積載台より排出するため、平積ブロックを積載台
から短時間で排出でき、直ちに次の平積み作業を開始で
きる。従ってシート束の平積みから平積ブロック排出ま
でのサイクルが短く、従来の如き平積ブロックを一個づ
つ積載台一端より排出する間、次の平積み作業を中断す
る問題を解消し作業効率の向上を図り、高速処理の要請
に応えることができる。
【００４７】又排出プッシャーによって平積ブロック群
を同ブロック群の列方向と直交する一方向即ち積載台の
長手方向と直交する一方向に同時に排出するため、従来
の如く各平積ブロックが左右サイド定規板の内面に擦ら
れて損傷する問題を解消することができる。加えて排出
プッシャーの下端縁に設けた突部によって、排出プッシ
ャー下縁へ最下位シートが喰い込んで不良品を生成した
り、これにより運転停止せねばならないトラブルを防止
して効率的な排出作業を行うことができる。
【００４８】又排出プッシャーを各平積ブロックの各々
と対応し分割した複数単位の排出プッシャーとして各単
位排出プッシャーの押圧巾を調整可能な構造とすること
により、シート束の大きさの変更にも随時対応すること
ができる。
【００４９】即ちこの発明によれば積載台、片開きシャ
ッター、固定定規、排出プッシャーの四者協働によって
上述の如くシート束平積み作業の高速化が図れ、又平積
み装置の構造簡素化の要請に応えることが可能であり、
従来のシート束平積み装置が有する様々の問題を解決で
きるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示すシート束平積み装置の
横断面図である。
【図２】図１における側面図である。
【図３】平積ブロックを積載台より排出する状態を示す
平面図である。
【図４】（Ａ）はシート束平積みにおける片開きシャッ
ターの動作を説明する横断面図であり、（Ｂ）は同平面
図である。
【図５】排出プッシャー下端の補助押圧部を示す断面図
である。
【図６】図５に示す補助押圧部の他の実施態様を示す断
面図である。
【図７】シート束集積部と排出部の横断面図であり、
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はその動作工程を説明する図で
ある。
【図８】シート束集積部と排出部の平面図であり、
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はその動作工程を示す説明図で
ある。
【図９】排出プッシャーの実施例を正面視する断面図で
ある。
【符号の説明】
１ 積載台 ３ 集積ステーション ４ 単位ガイドピン ８ 片開きシャッター １３ 排出プッシャー １８ 補助押圧部 ２４ 排出台 Ｓ シート束 Ｓ′ 平積ブロック

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】シート束の平積み量の増加に応じ下降する
    昇降動可に設けられた細長い積載台と、この積載台の上
    位において複数のシート束を列状に支持し同シート束の
    列方向と直交する一方向にのみ片開きして積載台に上記
    複数のシート束を同時に落下せしめる片開きシャッター
    と、該片開きシャッターの片開き側においてシート束の
    一側面のみを規制し同シャッターの片開きに伴う各シー
    ト束の追随動を阻止して定位置落下を図る固定定規と、
    上記シート束の落下により積載台上面に平積みされて列
    状に支持された複数の平積ブロックを同ブロックの列方
    向と直交する一方向へ同時に押出す往復動可に設けられ
    た排出プッシャーとを備えたことを特徴とするシート束
    平積み装置。
  2. 【請求項２】上記排出プッシャーの往復動と伴って該排
    出プッシャーの下端縁に設けた突部が上記積載台の上面
    に形成した溝内を往復動することを特徴とする請求項１
    記載のシート束平積み装置。
  3. 【請求項３】上記排出プッシャーが平積ブロックの各々
    と対応して分割された複数単位の排出プッシャーから成
    り、該各単位排出プッシャーは各平積ブロックに対する
    押圧面の巾が調整可能な構造を有していることを特徴と
    する請求項１記載のシート束平積み装置。
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