JPH08142889A - Power steering - Google Patents
Power steeringInfo
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- JPH08142889A JPH08142889A JP6284904A JP28490494A JPH08142889A JP H08142889 A JPH08142889 A JP H08142889A JP 6284904 A JP6284904 A JP 6284904A JP 28490494 A JP28490494 A JP 28490494A JP H08142889 A JPH08142889 A JP H08142889A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、油ポンプからの圧油を
操舵助力としてパワーシリンダに供給するようにしたパ
ワーステアリング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power steering system for supplying pressure oil from an oil pump to a power cylinder as a steering assist.
【０００２】[0002]
【従来の技術】油ポンプからの圧油を操舵助力としてパ
ワーシリンダに供給するようにしたパワーステアリング
装置においては、操舵力に対応した圧力の作動油をパワ
ーシリンダに供給するための圧力制御装置が組み込ま
れ、この圧力制御装置によってパワーシリンダに供給さ
れる油圧を補助的な操舵力として利用している。2. Description of the Related Art In a power steering system in which pressure oil from an oil pump is supplied to a power cylinder as a steering assist, a pressure control device for supplying hydraulic oil having a pressure corresponding to the steering force to the power cylinder is used. The built-in hydraulic pressure supplied to the power cylinder by this pressure control device is used as an auxiliary steering force.
【０００３】このようなパワーステアリング装置の一例
として知られている特開昭６１−８５２７２号公報など
に開示された従来のものでは、操舵車輪に操舵助力を与
えるパワーシリンダと、電動モータによって作動する油
ポンプとの間に、操舵力によって駆動されてパワーシリ
ンダの一対のシリンダ室に対し作動油の給排を行う油圧
制御弁を介在させ、操舵操作に伴って油溜め内の作動油
を油圧制御弁からパワーシリンダの一方のシリンダ室に
圧送し、逆に他方のシリンダ室の作動油を油圧制御弁か
ら油溜め側に排出するようにしている。In the prior art disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-85272, which is known as an example of such a power steering device, a power cylinder for giving a steering assist force to steering wheels and an electric motor are used for operation. An oil pressure control valve, which is driven by the steering force to supply and discharge hydraulic oil to and from the pair of cylinder chambers of the power cylinder, is interposed between the oil pump and the hydraulic pump, and hydraulic pressure control of the hydraulic oil in the oil sump is performed in accordance with the steering operation The valve is pressure-fed to one cylinder chamber of the power cylinder, and conversely the working oil in the other cylinder chamber is discharged from the hydraulic control valve to the oil sump side.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】特開昭６１−８５２７
２号公報などに開示された従来のパワーステアリング装
置において、電動モータやあるいは油ポンプが何らかの
原因で作動せず、油溜め内の作動油を油圧制御弁に供給
することが不可能な状態となった場合、本来ならばパワ
ーシリンダの一方のシリンダ室に圧送されるはずの作動
油が供給されず、この一方のシリンダ室から油ポンプに
至る作動油の供給系路が閉回路を構成することとなる。
この結果、パワーシリンダの一方のシリンダ室内が負圧
傾向となって極めて大きな操舵反力が発生してしまい、
円滑な操舵感が得にくかった。[Problems to be Solved by the Invention]
In the conventional power steering device disclosed in Japanese Patent Publication No. 2 or the like, the electric motor or the oil pump does not operate for some reason, and it becomes impossible to supply the hydraulic oil in the oil sump to the hydraulic control valve. In this case, the hydraulic oil that would otherwise be pressure-fed to one cylinder chamber of the power cylinder is not supplied, and the hydraulic oil supply system path from this one cylinder chamber to the oil pump forms a closed circuit. Become.
As a result, one cylinder chamber of the power cylinder tends to have a negative pressure, and an extremely large steering reaction force is generated.
It was difficult to get a smooth steering feel.
【０００５】[0005]
【発明の目的】本発明の目的は、電動モータや油ポンプ
などが何らかの原因で作動しない場合でも、確実に操舵
操作を行い得るパワーステアリング装置を提供すること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a power steering device which can surely perform a steering operation even when an electric motor, an oil pump or the like does not operate for some reason.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明による第一の形態
は、パワーシリンダに形成された一対のシリンダ室に作
動油を圧送する油ポンプと、この油ポンプと前記パワー
シリンダとの間に設けられ、かつ操舵力により駆動され
て前記シリンダ室に対し作動油の給排を行う油圧制御弁
とを有するパワーステアリング装置において、前記油圧
制御弁と前記油ポンプとを接続する供給油路の途中から
分岐して油溜めに連通する分岐油路と、この分岐油路の
途中に設けられて前記油溜めから前記供給油路側への作
動油の流れのみを許容する逆止め弁とを具えたことを特
徴とするパワーステアリング装置にある。According to a first aspect of the present invention, an oil pump for pumping hydraulic oil to a pair of cylinder chambers formed in a power cylinder, and an oil pump provided between the oil pump and the power cylinder are provided. And a hydraulic control valve that is driven by a steering force to supply and discharge hydraulic oil to and from the cylinder chamber, in a midway of a supply oil passage connecting the hydraulic control valve and the oil pump. A branch oil passage that branches and communicates with the oil sump, and a check valve that is provided in the middle of the branch oil passage and that allows only the flow of hydraulic oil from the oil sump to the supply oil passage side are provided. It is a characteristic power steering device.
【０００７】また、本発明による第二の形態は、パワー
シリンダに形成された一対のシリンダ室に圧油を供給す
る油ポンプと、この油ポンプと前記パワーシリンダとの
間に設けられ、かつ操舵力により駆動されて前記シリン
ダ室に対し圧油の給排を行う油圧制御弁とを有するパワ
ーステアリング装置において、前記油圧制御弁と前記一
対のシリンダ室とを接続する一対の給排油路の途中から
それぞれ分岐して油溜めに連通する一対の分岐油路と、
これら分岐油路の途中にそれぞれ設けられて前記油溜め
から前記一対の給排油路側への流れのみを許容する一対
の逆止め弁とを具えたことを特徴とするパワーステアリ
ング装置にある。A second aspect of the present invention is an oil pump for supplying pressure oil to a pair of cylinder chambers formed in a power cylinder, and is provided between the oil pump and the power cylinder, and the steering is provided. In a power steering device having a hydraulic control valve driven by force to supply and discharge pressure oil to and from the cylinder chamber, a pair of oil supply and discharge passages connecting the hydraulic control valve and the pair of cylinder chambers A pair of branch oil passages that branch from each to communicate with the oil sump,
The power steering device is provided with a pair of check valves which are respectively provided in the middle of these branch oil passages and allow only the flow from the oil sump to the pair of supply and discharge oil passages.
【０００８】ここで、油圧制御弁と油ポンプとを接続す
る供給油路の途中に設けられて、この供給油路を開閉し
得る開閉弁と、前記油圧制御弁と一対のシリンダ室とを
接続する一対の給排油路内の作動油の油圧をそれぞれ検
出する一対の圧力センサと、これら圧力センサからの検
出信号に基づいて前記開閉弁の開閉を行う弁駆動手段と
をさらに具えるようにしても良い。Here, an on-off valve which is provided in the middle of a supply oil passage connecting the hydraulic control valve and the oil pump and can open and close the supply oil passage, and the hydraulic control valve and a pair of cylinder chambers are connected. And a pair of pressure sensors for respectively detecting hydraulic pressures of hydraulic oil in the oil supply and discharge passages, and valve driving means for opening and closing the opening / closing valve based on detection signals from these pressure sensors. May be.
【０００９】[0009]
【作用】本発明の第一の形態によると、操舵操作に伴っ
て油圧制御弁が駆動され、油溜めに蓄えられた作動油が
油ポンプによってパワーシリンダの一方のシリンダ室に
圧送され、これによってパワーシリンダが操舵助力を発
生する。また、一方のシリンダ室に作動油が圧送される
に伴い、他方のシリンダ室の作動油が油圧制御弁を介し
て油溜めに排油される。According to the first aspect of the present invention, the hydraulic control valve is driven in accordance with the steering operation, and the hydraulic oil stored in the oil sump is pumped by the oil pump to one cylinder chamber of the power cylinder. The power cylinder generates steering assist. Further, as the hydraulic oil is pumped to one cylinder chamber, the hydraulic oil in the other cylinder chamber is discharged to the oil sump via the hydraulic control valve.
【００１０】なお、供給油路から分岐油路を介して油溜
めへの作動油の流れは、逆止め弁によって阻止される。The flow of the hydraulic oil from the supply oil passage to the oil sump via the branch oil passage is blocked by the check valve.
【００１１】ここで、油ポンプなどが何らかの原因で作
動しない場合、一方のシリンダ室は負圧傾向となるが、
この一方のシリンダ室は油圧制御弁および供給油路およ
び分岐油路を介して油溜めに連通状態となっているた
め、油溜め内の作動油が分岐油路から供給油路および油
圧制御弁を介して吸い上げられる。また、他方のシリン
ダ室の作動油が油圧制御弁を介して油溜めに排油される
ため、操舵力に応じてパワーシリンダも連れ動き、操舵
助力がない状態での操舵操作が行われることとなる。If the oil pump or the like does not operate for some reason, one cylinder chamber tends to have a negative pressure.
Since one of the cylinder chambers is in communication with the oil sump via the hydraulic control valve and the supply oil passage and the branch oil passage, the working oil in the oil sump can flow from the branch oil passage to the supply oil passage and the hydraulic control valve. Is sucked through. Further, since the hydraulic oil in the other cylinder chamber is drained to the oil sump via the hydraulic control valve, the power cylinder also moves in accordance with the steering force, and the steering operation is performed without steering assistance. Become.
【００１２】一方、本発明の第二の形態において、油ポ
ンプなどが何らかの原因で作動しない場合、一方のシリ
ンダ室は負圧傾向となるが、この一方のシリンダ室は給
排油路および分岐油路を介して油溜めに連通状態となっ
ているため、油溜め内の作動油が分岐油路から給排油路
を介して吸い上げられる。また、他方のシリンダ室の作
動油が油圧制御弁を介して油溜めに排油されるため、操
舵力に応じてパワーシリンダも連れ動き、操舵助力がな
い状態での操舵操作が行われることとなる。On the other hand, in the second embodiment of the present invention, when the oil pump or the like does not operate for some reason, one cylinder chamber tends to have a negative pressure, but this one cylinder chamber has a supply / discharge oil passage and a branch oil. Since it is in communication with the oil sump through the passage, the hydraulic oil in the oil sump is sucked up from the branch oil passage through the oil supply / exhaust passage. Further, since the hydraulic oil in the other cylinder chamber is drained to the oil sump via the hydraulic control valve, the power cylinder also moves in accordance with the steering force, and the steering operation is performed without steering assistance. Become.
【００１３】また、圧力センサおよび開閉弁を設けた場
合、通常の操舵時にパワーシリンダのシリンダ室内の作
動液の圧力が圧力センサによって感知され、これが所定
圧以上の場合には、開閉弁によってパワーシリンダへの
作動油の供給が遮断され、逆止め弁およびパワーシリン
ダのラックシールやエンドカバーなどに対する負荷を軽
減する。Further, when the pressure sensor and the on-off valve are provided, the pressure of the hydraulic fluid in the cylinder chamber of the power cylinder is sensed by the pressure sensor during normal steering. The supply of hydraulic oil to the check valves and power cylinders reduces the load on the rack seals and end covers.
【００１４】[0014]
【実施例】本発明によるパワーステアリング装置の第一
の実施例について、その油圧回路を表す図１およびその
油圧制御弁の部分を抽出拡大した図２を参照しながら詳
細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of a power steering system according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 showing a hydraulic circuit thereof and FIG. 2 showing an enlarged portion of a hydraulic control valve thereof.
【００１５】すなわち、図示しない車体の幅方向（図１
中、上下方向）に延びるパワーシリンダ１１には、両端
に図示しないタイロッドをそれぞれ連結したピストンロ
ッド１２が図１中、上下方向に摺動自在に貫通してお
り、パワーシリンダ１１に保持された当該ピストンロッ
ド１２の一端部には、このパワーシリンダ１１内を左右
二つのシリンダ室１３Ｌ, １３Ｒに仕切るピストン１４
が一体的に嵌着されている。また、ピストンロッド１２
と交差するように、このピストンロッド１２に刻設され
た図示しないラックと噛み合う図示しないピニオンを有
するピニオン軸１５の上端には、操舵ハンドル１６が操
舵軸１７を介して連結されている。そして、ドライバー
がこの操舵ハンドル１６を操作することによって、ピニ
オン軸１５が駆動回転し、ピストンロッド１２を介して
タイロッドが図示しない操舵輪の向きを変えるようにな
っている。That is, the width direction of the vehicle body (not shown) (see FIG.
A power cylinder 11 extending in the middle and up and down directions is penetrated by a piston rod 12 having tie rods (not shown) respectively connected to both ends in the up and down direction in FIG. 1 and held by the power cylinder 11. At one end of the piston rod 12, a piston 14 that divides the inside of the power cylinder 11 into two left and right cylinder chambers 13L and 13R.
Are integrally fitted. Also, the piston rod 12
A steering handle 16 is connected via a steering shaft 17 to an upper end of a pinion shaft 15 having a pinion (not shown) that meshes with a rack (not shown) that is carved on the piston rod 12 so as to intersect with. When the driver operates the steering handle 16, the pinion shaft 15 is driven and rotated, and the tie rod changes the direction of a steering wheel (not shown) via the piston rod 12.
【００１６】なお、本実施例ではピストンロッド１２の
長手方向（図２中、左右方向）に沿ったピニオン軸１５
の傾きを許容し得るように、ピニオン軸１５の上端部は
図示しない調心軸受を介してピニオンケース１８に保持
され、このピニオンケース１８とピニオン軸１５の下端
部に軸受１９を介して嵌着された受け金２０との間に
は、空隙２１が形成されている。受け金２０の周方向一
端部には、ピニオンケース１８に設けられたピボット支
持部２２に対して揺動自在に係合するピボット部２３が
突設され、受け金２０の周方向他端部には揺動アーム２
４が突設されている。また、ピニオンケース１８に対し
てピストンロッド１２の長手方向に沿って摺動自在に嵌
合されたポペットドライバ２５の中央部には、この揺動
アーム２４の先端部に係合するピボット受け部２６が形
成されており、ピニオン軸１５の駆動回転に伴うラック
とピニオンとの噛み合い反力、すなわち操舵反力によっ
てピニオン軸１５がピボット支持部２２を中心として図
２中、左右方向に変位し、この変位が揺動アーム２４を
介してポペットドライバ２５に拡大された状態で伝達さ
れるようになっている。In this embodiment, the pinion shaft 15 along the longitudinal direction of the piston rod 12 (left and right direction in FIG. 2).
In order to allow the inclination of the pinion shaft 15, the upper end of the pinion shaft 15 is held by the pinion case 18 via a not-shown alignment bearing, and is fitted to the lower ends of the pinion case 18 and the pinion shaft 15 via a bearing 19. A void 21 is formed between the received base 20 and the received base 20. A pivot portion 23, which swingably engages with a pivot support portion 22 provided on the pinion case 18, is projectingly provided at one end portion in the circumferential direction of the receiving metal 20, and the other end portion in the circumferential direction of the receiving metal 20 is provided. Is the swing arm 2
4 is projected. Further, at the center of the poppet driver 25, which is slidably fitted to the pinion case 18 along the longitudinal direction of the piston rod 12, a pivot receiving portion 26 that engages with the tip end of the swing arm 24 is provided. Is formed, the pinion shaft 15 is displaced in the left-right direction in FIG. 2 about the pivot support portion 22 by the meshing reaction force between the rack and the pinion accompanying the drive rotation of the pinion shaft 15, that is, the steering reaction force. The displacement is transmitted to the poppet driver 25 via the swing arm 24 in an expanded state.
【００１７】ポペットドライバ２５が収納されたピニオ
ンケース１８には、本発明の油圧制御弁２７の一部を構
成する一対の弁ホルダ２８がこのポペットドライバ２５
を挟んで対称に取り付けられている。これら弁ホルダ２
８には、ポペットドライバ２５の摺動方向と平行な方向
に延びる段付き孔２９が穿設されており、ポペットドラ
イバ２５と反対側の大径の開口端部にはシールプラグ３
０が緊密にねじ止めされている。In the pinion case 18 in which the poppet driver 25 is housed, a pair of valve holders 28 forming a part of the hydraulic control valve 27 of the present invention are provided.
It is attached symmetrically across the. These valve holders 2
8 is formed with a stepped hole 29 extending in a direction parallel to the sliding direction of the poppet driver 25, and the seal plug 3 is provided at the large-diameter open end opposite to the poppet driver 25.
0 is tightly screwed.
【００１８】この段付き孔２９の部分の構成は、一対の
弁ホルダ２８で全く同じであり、段付き孔２９の小径部
分には、一端部がポペットドライバ２５に当接するポペ
ット３１がＯリング３２を介して摺動自在に嵌合されて
いる。また、段付き孔２９の中央部分には、筒状をなす
スプール３３Ｌ, ３３Ｒ（単に、３３と記述する場合が
ある）がＯリング３４を介して摺動自在に嵌合されてお
り、このスプール３３とポペット３１との間の段付き孔
２９の内周側に第一の油室３５Ｌ, ３５Ｒ（単に、３５
と記述する場合がある）が形成される。これら第一の油
室３５は、排油路３６を介して油溜め３７に連通してい
る。The structure of the stepped hole 29 is exactly the same for the pair of valve holders 28. In the small diameter portion of the stepped hole 29, a poppet 31 whose one end abuts against the poppet driver 25 is an O-ring 32. It is fitted slidably through. Further, in the central portion of the stepped hole 29, cylindrical spools 33L and 33R (may be simply referred to as 33) are slidably fitted through an O-ring 34. The first oil chambers 35L, 35R (simply, 35
May be described) is formed. The first oil chamber 35 communicates with an oil sump 37 via an oil discharge passage 36.
【００１９】このスプール３３の一端側には、弁座とし
て機能する段付き孔２９の段部３８に当接し得る円錐状
の弁体３９が一体的に形成されている。そして、このス
プール３３の他端側と弁体３９との間に位置する段付き
孔２９の中央部分の内周側が第二の油室４０Ｌ, ４０Ｒ
（単に、４０と記述する場合がある）を構成すると共に
弁体３９とシールプラグ３０との間に位置する段付き孔
２９の大径部分の内周側が第三の油室４１Ｌ, ４１Ｒ
（単に、４１と記述する場合がある）を構成しており、
これら第三の油室４１Ｌ, ４１Ｒが給排油路４２Ｌ, ４
２Ｒ（（単に、４２と記述する場合がある）を介して上
述したパワーシリンダ１１のシリンダ室１３Ｌ, １３Ｒ
にそれぞれ接続している。On one end side of the spool 33, a conical valve body 39 which can come into contact with the step portion 38 of the stepped hole 29 functioning as a valve seat is integrally formed. The inner peripheral side of the central portion of the stepped hole 29 located between the other end side of the spool 33 and the valve element 39 is the second oil chamber 40L, 40R.
The inner peripheral side of the large diameter portion of the stepped hole 29 located between the valve body 39 and the seal plug 30 constitutes the third oil chamber 41L, 41R.
(Sometimes simply written as 41),
These third oil chambers 41L, 41R are the oil supply / discharge oil passages 42L, 4R.
Cylinder chambers 13L and 13R of the power cylinder 11 described above via 2R ((may be simply described as 42))
Are connected to each.
【００２０】前記第三の油室４１内のシールキャップと
弁体３９との間には、この弁体３９が段付き孔２９の段
部３８に当接して第二の油室４０と第三の油室４１との
連通状態が遮断されるように、ばね受け４３および鋼球
４４を介してスプール３３を付勢する圧縮コイルばね４
５が収納されている。Between the seal cap in the third oil chamber 41 and the valve body 39, the valve body 39 contacts the step portion 38 of the stepped hole 29 and the second oil chamber 40 and the third oil chamber 40 are provided. Of the compression coil spring 4 for urging the spool 33 via the spring bearing 43 and the steel ball 44 so that the communication state with the oil chamber 41 of the above is blocked.
5 is stored.
【００２１】また、スプール３３の中央部分には、一端
側が前記第一の油室３５に向けて開口すると共に他端側
が弁体３９内に形成された連通孔４６を介して第三の油
室４１に連通する排油案内通路４７が形成されている。
また、ポペット３１の第一の油室３５に臨む側には、ス
プール３３の他端側に当接して排油案内通路４７を閉塞
し得る弁体４８が形成されている。Further, in the center portion of the spool 33, one end side is opened toward the first oil chamber 35 and the other end side is connected to a third oil chamber through a communication hole 46 formed in the valve body 39. An oil discharge guide passage 47 communicating with 41 is formed.
Further, a valve body 48 is formed on the side of the poppet 31 facing the first oil chamber 35 so as to come into contact with the other end of the spool 33 and close the drain oil guide passage 47.
【００２２】前記第二の油室４０に臨む圧油供給路４９
には、油溜め３７からの作動油を第二の油室４０側へ圧
送する駆動用油ポンプ５０が設けられており、この駆動
用油ポンプ５０と第二の油室４０との間の圧油供給路４
９には、第二の油室４０側から順に蓄圧用のアキュムレ
ータ５１と、この圧油供給路４９内の作動油の圧力を検
知する圧力スイッチ５２と、第二の油室４０側から作動
液が駆動用油ポンプ５０側へ逆流するのを防止する逆止
め弁５３とが組み込まれている。前記駆動用油ポンプ５
０は、アキュムレータ５１内に作動油を蓄圧する必要が
あるため、高圧用ポンプとして有効なプランジャポンプ
を用いることが好ましい。また、この駆動用油ポンプ５
０を駆動する電動モータ５４は、圧力スイッチ５２から
の検出信号に基づき、圧油供給路４９内が所定圧力範囲
に収まるように運転状態と停止状態とが切り換えられる
ようになっている。A pressure oil supply passage 49 facing the second oil chamber 40.
Is provided with a drive oil pump 50 that pumps the hydraulic oil from the oil sump 37 to the second oil chamber 40 side, and the pressure between the drive oil pump 50 and the second oil chamber 40 is increased. Oil supply channel 4
An accumulator 51 for accumulating pressure in order from the second oil chamber 40 side, a pressure switch 52 for detecting the pressure of the hydraulic oil in the pressure oil supply passage 49, and a hydraulic fluid from the second oil chamber 40 side. Is incorporated with a check valve 53 that prevents the oil from flowing back to the driving oil pump 50 side. The drive oil pump 5
For 0, it is necessary to store hydraulic oil in the accumulator 51, so it is preferable to use a plunger pump effective as a high pressure pump. In addition, this drive oil pump 5
The electric motor 54 that drives 0 is switched between an operating state and a stopped state based on a detection signal from the pressure switch 52 so that the inside of the pressure oil supply passage 49 falls within a predetermined pressure range.
【００２３】さらに、油圧制御弁２７とアキュムレータ
５１との間の圧油供給路４９の途中には、油溜め３７に
接続する分岐油路５５が接続している。また、この分岐
油路５５には、圧油供給路４９側から油溜め３７側への
作動油の流れを阻止し、油溜め３７側から圧油供給路４
９側への作動油の流れのみ許容する逆止め弁５６が介装
されている。Further, a branch oil passage 55 connected to the oil sump 37 is connected in the middle of the pressure oil supply passage 49 between the hydraulic control valve 27 and the accumulator 51. Further, the branch oil passage 55 blocks the flow of hydraulic oil from the pressure oil supply passage 49 side to the oil sump 37 side, and the pressure oil supply passage 4 from the oil sump 37 side.
A check valve 56 that allows only the flow of hydraulic oil to the 9 side is provided.
【００２４】従って、車両が直進している場合などのよ
うに、図２に示す操舵ハンドル１６の中立状態では、ス
プール３３の弁体３９が圧縮コイルばね４５のばね力に
よって段付き孔２９の段部３８に当接し、第二の油室４
０と第三の油室４１とが非連通状態となる。このため、
駆動用油ポンプ５０によって油溜め３７から圧油供給路
４９に圧送される作動油は、アキュムレータ５１に蓄圧
されるに止まり、圧油供給路４９内の作動油は圧力スイ
ッチ５２によって所定圧に保持される。また、ポペット
３１にはポペットドライバ２５によるスプール３３側へ
の付勢力が作用していないため、排油案内通路４７内の
作動油の液圧が高い場合には、ポペット３１がポペット
ドライバ２５側に押圧され、パワーシリンダ１１内のシ
リンダ室１３Ｌ, １３Ｒと油溜め３７とが給排油路４
２, 第一の油室３５, 排油案内通路４７, 連通孔４６,
第三の油室４１を介して連通状態となる。Therefore, in the neutral state of the steering handle 16 shown in FIG. 2, such as when the vehicle is traveling straight, the valve element 39 of the spool 33 is stepped by the spring force of the compression coil spring 45 in the stepped hole 29. The second oil chamber 4 in contact with the portion 38.
0 and the third oil chamber 41 are in a non-communication state. For this reason,
The hydraulic oil pumped from the oil sump 37 to the pressure oil supply passage 49 by the drive oil pump 50 is not accumulated in the accumulator 51, and the hydraulic oil in the pressure oil supply passage 49 is kept at a predetermined pressure by the pressure switch 52. To be done. Further, since the poppet driver 25 does not apply a biasing force to the spool 33 side to the poppet 31, when the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the oil discharge guide passage 47 is high, the poppet 31 moves to the poppet driver 25 side. When pressed, the cylinder chambers 13L, 13R in the power cylinder 11 and the oil sump 37 are connected to each other through the oil supply / discharge passage 4
2, the first oil chamber 35, the oil drain guide passage 47, the communication hole 46,
A communication state is established via the third oil chamber 41.
【００２５】次に、車両を例えば右旋回させるために操
舵ハンドル１６を右回りに操作すると、その操舵力がピ
ニオン軸１５のピニオンを介してピストンロッド１２の
ラックに伝達される。この操舵ハンドル１６の操作に対
して所定以上の操舵反力が発生すると、ピニオン軸１５
が操舵方向と反対側、つまり図２に示す中立状態から左
方向に変位し、ポペットドライバ２５を図２中、左側へ
摺動させる。この結果、ポペット３１の弁体４８がスプ
ール３３に当接して排油案内通路４７を塞ぎ、さらに圧
縮コイルばね４５のばね力に抗してスプール３３Ｌを第
三の油圧４１Ｌ側に押し出す。これにより、段付き孔２
９の段部３８と弁体３９との当接状態が解除され、第二
の油室４０Ｌと第三の油室４１Ｌとが連通状態となり、
圧油供給路４９からの作動油が給排油路４２Ｌを介して
シリンダ室１３Ｌに供給される。一方、反対側のスプー
ル３３Ｒの弁体３９は、圧縮コイルばね４５のばね力に
よって段付き孔２９の段部３８に当接し、第二の油室４
０Ｒと第三の油室４１Ｒとが非連通状態となる。また、
ポペット３１はその両端部の差圧によってポペットドラ
イバ２５側へ押し戻されているため、第一の油室３５Ｒ
と排油案内通路４７および連通孔４６を介して第三の油
室４１Ｒとが連通状態となっている。Next, when the steering wheel 16 is operated clockwise to turn the vehicle to the right, for example, the steering force is transmitted to the rack of the piston rod 12 via the pinion of the pinion shaft 15. When a steering reaction force greater than a predetermined value is generated in response to the operation of the steering wheel 16, the pinion shaft 15
Is displaced to the left from the neutral state shown in FIG. 2, that is, the poppet driver 25 is slid to the left side in FIG. As a result, the valve element 48 of the poppet 31 contacts the spool 33 to close the drain oil guide passage 47, and further pushes the spool 33L toward the third hydraulic pressure 41L against the spring force of the compression coil spring 45. As a result, the stepped hole 2
The contact state between the step portion 38 of 9 and the valve element 39 is released, and the second oil chamber 40L and the third oil chamber 41L are in communication with each other,
The hydraulic oil from the pressure oil supply passage 49 is supplied to the cylinder chamber 13L via the supply / discharge oil passage 42L. On the other hand, the valve body 39 of the spool 33R on the opposite side abuts the step portion 38 of the stepped hole 29 by the spring force of the compression coil spring 45, and the second oil chamber 4
The 0R and the third oil chamber 41R are in a non-communication state. Also,
Since the poppet 31 is pushed back to the poppet driver 25 side by the pressure difference between its both ends, the first oil chamber 35R
And the third oil chamber 41R are in communication with each other via the oil discharge guide passage 47 and the communication hole 46.
【００２６】このようにして、パワーシリンダ１１のシ
リンダ室１３Ｌ内への作動油の供給に伴い、シリンダ室
１３Ｒ内の作動油が給排油路４２Ｒから第三の油室４１
Ｒ,連通孔４６, 排油案内通路４７, 第一の油室３５を
通って排油路３６により油溜め３７へ戻され、ピストン
１４がピストンロッド１２と共に図１中、下方に付勢さ
れて操舵助力が発生する。そして、この操舵反力に対応
した操舵助力の発生により、ピニオン軸１５も図２中、
右回り回転し、ポペットドライバ２５の摺動方向に沿っ
たピニオン軸１５の位置ずれが解消され、図２に示す元
の中立状態に復帰する。In this way, as the hydraulic oil is supplied into the cylinder chamber 13L of the power cylinder 11, the hydraulic oil in the cylinder chamber 13R is supplied from the oil supply / discharge oil passage 42R to the third oil chamber 41.
R, the communication hole 46, the oil drain guide passage 47, the first oil chamber 35, and the oil drain passage 36 return to the oil sump 37, and the piston 14 together with the piston rod 12 is urged downward in FIG. Steering assistance is generated. Then, due to the generation of the steering assist force corresponding to the steering reaction force, the pinion shaft 15 is also
The pinion shaft 15 is rotated clockwise, the positional displacement of the pinion shaft 15 along the sliding direction of the poppet driver 25 is eliminated, and the original neutral state shown in FIG. 2 is restored.
【００２７】また、車両を左旋回させるために操舵ハン
ドル１６を左回りに操作した場合には、左右の弁ホルダ
２８内のポペット３１およびスプール３３の動きが全く
逆になるだけであり、シリンダ室１３Ｒ内への作動油の
供給に伴い、シリンダ室１３Ｌ内の作動油が給排油路４
２Ｌから第三の油室４１Ｌ, 連通孔４６, 排油案内通路
４７, 第一の油室３５を通って排油路３６により油溜め
３７へ戻され、ピストン１４がピストンロッド１２と共
に図１中、上方に付勢されて操舵助力が発生する。そし
て、この操舵反力に対応した操舵助力の発生により、ピ
ニオン軸１５も図２中、左回り回転し、ポペットドライ
バ２５の摺動方向に沿ったピニオン軸１５の位置ずれが
解消され、図２に示す元の中立状態に復帰する。When the steering handle 16 is operated counterclockwise to turn the vehicle counterclockwise, the movements of the poppet 31 and the spool 33 in the left and right valve holders 28 are merely reversed, and the cylinder chamber Along with the supply of the hydraulic oil into 13R, the hydraulic oil in the cylinder chamber 13L is supplied to the oil supply / discharge passage 4
From 2L to the third oil chamber 41L, the communication hole 46, the drain oil guide passage 47, the first oil chamber 35, the drain oil passage 36 returns to the oil sump 37, and the piston 14 together with the piston rod 12 in FIG. , The steering assist force is generated by being urged upward. Then, due to the generation of the steering assist force corresponding to the steering reaction force, the pinion shaft 15 also rotates counterclockwise in FIG. 2, and the positional deviation of the pinion shaft 15 along the sliding direction of the poppet driver 25 is eliminated, Return to the original neutral state shown in.
【００２８】つまり、操舵反力によってピニオン軸１５
が受け金２０と共にポペットドライバ２５の摺動方向と
平行な方向に変位すると、この変位を解消するようにシ
リンダ室１３Ｌ, １３Ｒの何れか一方に作動油が供給さ
れ、この作動油の圧力によってピストンロッド１２が強
制的に操舵方向に押し出されるため、わずかな操舵力で
操舵操作を行うことができる。この場合、ポペットドラ
イバ２５およびポペット３１の移動に伴ってスプール３
３が第三の油室４１側に押し込まれると、この第三の油
室４１内にスプール３３を押し返す方向に油圧反力が発
生する。そして、この油圧反力と第二の油室４０内の油
圧とが一時的に等しくなり、圧縮コイルばね４５のばね
力によってふたたびスプール３３がポペット３１側に押
し戻され、第三の油室４１と第二の油室４０とを非連通
状態に戻してしまうこととなる。つまり、ドライバーに
よる操舵トルクの増加に応じた圧油がパワーシリンダ１
１のシリンダ室１３Ｌ, １３Ｒに供給されるようになっ
ている。That is, the pinion shaft 15 is driven by the steering reaction force.
Is displaced in a direction parallel to the sliding direction of the poppet driver 25 together with the base 20, hydraulic oil is supplied to either one of the cylinder chambers 13L, 13R so as to eliminate this displacement, and the piston is driven by the pressure of this hydraulic oil. Since the rod 12 is forcibly pushed out in the steering direction, the steering operation can be performed with a slight steering force. In this case, the spool 3 moves as the poppet driver 25 and the poppet 31 move.
When 3 is pushed into the third oil chamber 41 side, a hydraulic reaction force is generated in the third oil chamber 41 in the direction in which the spool 33 is pushed back. Then, this hydraulic reaction force temporarily becomes equal to the hydraulic pressure in the second oil chamber 40, and the spring force of the compression coil spring 45 pushes the spool 33 back toward the poppet 31 side, and the third oil chamber 41 The second oil chamber 40 will be returned to the non-communication state. In other words, the pressure oil corresponding to the increase of the steering torque by the driver is applied to the power cylinder 1
It is adapted to be supplied to one cylinder chamber 13L, 13R.
【００２９】ここで、電動モータ５４あるいは駆動用油
ポンプ５０などが何らかの原因で作動しない場合、高圧
の作動油がパワーシリンダ１１に供給されず、操舵助力
は発生しない。しかし、例えば車両の右旋回の場合にパ
ワーシリンダ１１の圧縮側となるシリンダ室１３Ｒ内の
作動液は、給排油路４２Ｒから第三の油室４１Ｒ, 連通
孔４６, 排油案内通路４７, 第一の油室３５を通って排
油路３６により油溜め３７へ戻すことが可能な状態とな
る。また、このシリンダ室１３Ｒと反対側のシリンダ室
１３Ｌには、ピストン１４の移動に伴う減圧状態に応
じ、油溜め３７内の作動油が分岐油路５５から逆止め弁
５６および圧油供給路４９を通り、第二の油室４０Ｌ,
第三の油室４１Ｌ, 給排油路４２Ｌを介して吸引される
ことができる状態となる。Here, if the electric motor 54 or the drive oil pump 50 does not operate for some reason, high-pressure hydraulic oil is not supplied to the power cylinder 11, and steering assist is not generated. However, for example, when the vehicle turns right, the hydraulic fluid in the cylinder chamber 13R on the compression side of the power cylinder 11 flows from the oil supply / discharge passage 42R to the third oil chamber 41R, the communication hole 46, and the oil discharge guide passage 47. Then, the state where it can be returned to the oil sump 37 through the first oil chamber 35 and the oil discharge path 36 is set. Further, in the cylinder chamber 13L on the side opposite to the cylinder chamber 13R, the working oil in the oil sump 37 flows from the branch oil passage 55 to the check valve 56 and the pressure oil supply passage 49 in accordance with the reduced pressure state accompanying the movement of the piston 14. Through the second oil chamber 40L,
A state in which suction is possible via the third oil chamber 41L and the oil supply / discharge oil passage 42L is achieved.
【００３０】従って、電動モータ５４や駆動用油ポンプ
５０などが作動しなくても、操舵操作に対するピストン
１４およびピストンロッド１２の移動が拘束されないの
で、操舵反力の発生はあるものの車両の操舵を行うこと
が可能である。Therefore, even if the electric motor 54 or the oil pump 50 for driving is not operated, the movement of the piston 14 and the piston rod 12 with respect to the steering operation is not restricted, so that the steering reaction force is generated but the vehicle is steered. It is possible to do.
【００３１】上述した実施例では、分岐油路５５を圧油
供給路４９の途中に接続したが、一対の給排油路４２の
途中に接続することも可能である。In the embodiment described above, the branch oil passage 55 is connected in the middle of the pressure oil supply passage 49, but it is also possible to connect it in the middle of the pair of oil supply / discharge passages 42.
【００３２】このような本発明の第二の実施例の油圧回
路を図３に示す。すなわち、油圧制御弁２７とパワーシ
リンダ１１のシリンダ室１３Ｌ, １３Ｒとを接続する給
排油路４２Ｌ, ４２Ｒの途中には、油溜め３７に連通す
る分岐油路５７Ｌ, ５７Ｒがそれぞれ接続している。ま
た、これら分岐油路５７Ｌ, ５７Ｒの途中には、給排油
路４２側から油溜め３７側への作動油の流れを阻止し、
油溜め３７側から給排油路４２側への作動油の流れのみ
許容する逆止め弁５８Ｌ, ５８Ｒがそれぞれ介装されて
いる。FIG. 3 shows the hydraulic circuit of the second embodiment of the present invention. That is, branch oil passages 57L and 57R communicating with the oil sump 37 are connected to the oil supply and discharge oil passages 42L and 42R connecting the hydraulic control valve 27 and the cylinder chambers 13L and 13R of the power cylinder 11, respectively. . In the middle of these branch oil passages 57L, 57R, the flow of hydraulic oil from the oil supply / discharge oil passage 42 side to the oil sump 37 side is blocked,
Check valves 58L and 58R, which allow only the flow of the hydraulic oil from the oil sump 37 side to the oil supply / discharge oil passage 42 side, are respectively interposed.
【００３３】また、本実施例では油圧制御弁２７とアキ
ュムレータ５１との間の圧油供給路４９の途中に、この
圧油供給路４９を開閉し得る非通電時開放型の電磁開閉
弁５９が設けられている。この電磁開閉弁５９の開閉動
作は、給排油路４２内の作動液の圧力をそれぞれ検知す
る圧力センサ６０からの検出信号に基づき、給排油路４
２内が所定圧以上となった場合に、電磁開閉弁５９に対
して通電する制御装置６１によって切り換えられるよう
になっている。In the present embodiment, a solenoid valve 59, which is open when not energized, can open and close the pressure oil supply passage 49 between the hydraulic control valve 27 and the accumulator 51. It is provided. The opening / closing operation of the electromagnetic opening / closing valve 59 is based on the detection signal from the pressure sensor 60 which detects the pressure of the hydraulic fluid in the oil supply / drain passage 42.
When the pressure inside 2 becomes equal to or higher than a predetermined pressure, it is switched by the control device 61 that energizes the electromagnetic opening / closing valve 59.
【００３４】なお、これ以外の構成は、先に説明した第
一の実施例とまったく同じであるので、同一機能の部材
に対しては、これと同一の符号を記すに止め、これ以上
の説明は省略する。Since the structure other than this is exactly the same as that of the first embodiment described above, the members having the same function are denoted by the same reference numerals, and further description will be given. Is omitted.
【００３５】従って、車両が直進している場合などのよ
うに、操舵ハンドル１６が中立状態では、パワーシリン
ダ１１と圧油供給路４９とが油圧制御弁２７によって遮
断され、駆動用油ポンプ５０によって油溜め３７から圧
油供給路４９に圧送される作動油は、アキュムレータ５
１に蓄圧されるに止まり、圧油供給路４９内の作動油は
圧力スイッチ５２によって所定圧に保持される。また、
パワーシリンダ１１内の圧油は給排油路４２から油圧制
御弁２７を介して排油路３６により油溜め３７に排出さ
れる。Therefore, when the steering handle 16 is in a neutral state such as when the vehicle is traveling straight ahead, the power cylinder 11 and the pressure oil supply passage 49 are shut off by the hydraulic control valve 27, and the driving oil pump 50 is used. The hydraulic oil pressure-fed from the oil sump 37 to the pressure oil supply passage 49 is the accumulator 5
The pressure of the hydraulic oil in the pressure oil supply passage 49 is kept at a predetermined pressure by the pressure switch 52. Also,
The pressure oil in the power cylinder 11 is discharged from the supply / discharge oil passage 42 through the oil pressure control valve 27 to the oil sump 37 by the oil discharge passage 36.
【００３６】次に、車両を例えば右旋回させるために操
舵ハンドル１６を右回りに操作すると、油圧制御弁２７
が作動して圧油供給路４９と左側の給排油路４２Ｌとを
連通すると共に右側の給排油路４２Ｒと排油路３６とを
連通する。この結果、圧油供給路４９からの作動油が給
排油路４２Ｌを介してシリンダ室１３Ｌに供給される。
これに伴い、シリンダ室１３Ｒ内の作動油が給排油路４
２Ｒから排油路３６を通って油溜め３７へ戻され、ピス
トン１４がピストンロッド１２と共に図３中、下方に付
勢されて操舵助力が発生する。Next, when the steering wheel 16 is operated in the clockwise direction to turn the vehicle to the right, for example, the hydraulic control valve 27.
Operates to connect the pressure oil supply passage 49 to the left supply / discharge oil passage 42L and the right supply / discharge oil passage 42R to the discharge oil passage 36. As a result, the hydraulic oil from the pressure oil supply passage 49 is supplied to the cylinder chamber 13L via the oil supply / discharge passage 42L.
Along with this, the hydraulic oil in the cylinder chamber 13R is supplied to the oil supply / discharge oil passage 4
2R is returned to the oil sump 37 through the oil discharge passage 36, and the piston 14 is urged downward together with the piston rod 12 in FIG. 3 to generate a steering assist force.
【００３７】また、車両を左旋回させるために操舵ハン
ドル１６を左回りに操作した場合には、油圧制御弁２７
が作動して圧油供給路４９と右側の給排油路４２Ｒとを
連通すると共に左側の給排油路４２Ｌと排油路３６とを
連通する。この結果、圧油供給路４９からの作動油が給
排油路４２Ｒを介してシリンダ室１３Ｒに供給される。
これに伴い、シリンダ室１３Ｌ内の作動油が給排油路４
２Ｌから排油路３６を通って油溜め３７へ戻され、ピス
トン１４がピストンロッド１２と共に図３中、上方に付
勢されて操舵助力が発生する。When the steering handle 16 is operated counterclockwise to turn the vehicle counterclockwise, the hydraulic control valve 27
Operates to connect the pressure oil supply path 49 to the right side oil supply / discharge oil path 42R and to connect the left side oil supply / discharge oil path 42L to the oil discharge path 36. As a result, the hydraulic oil from the pressure oil supply passage 49 is supplied to the cylinder chamber 13R via the supply / discharge oil passage 42R.
Along with this, the hydraulic oil in the cylinder chamber 13L is supplied to the oil supply / discharge passage 4
2L is returned to the oil sump 37 through the oil discharge path 36, the piston 14 is urged upward together with the piston rod 12 in FIG. 3, and steering assist force is generated.
【００３８】ここで、電動モータ５４あるいは駆動用油
ポンプ５０などが何らかの原因で作動しない場合、高圧
の作動油がパワーシリンダ１１に供給されず、操舵助力
は発生しない。しかし、例えば車両の右旋回の場合にパ
ワーシリンダ１１の圧縮側となるシリンダ室１３Ｒ内の
作動液は、給排油路４２Ｒから油圧制御弁２７を介して
排油路３６から油溜め３７へ戻すことが可能な状態とな
る。また、このシリンダ室１３Ｒと反対側のシリンダ室
１３Ｌには、ピストン１４の移動に伴う減圧状態に応
じ、油溜め３７内の作動油が分岐油路５７Ｌから逆止め
弁５８Ｌおよび給排油路４２Ｌを通って吸引されること
ができる状態となる。Here, if the electric motor 54 or the driving oil pump 50 does not operate for some reason, high-pressure hydraulic oil is not supplied to the power cylinder 11, and steering assist is not generated. However, for example, when the vehicle turns right, the hydraulic fluid in the cylinder chamber 13R on the compression side of the power cylinder 11 flows from the oil supply / discharge oil passage 42R to the oil sump 37 via the hydraulic pressure control valve 27. It becomes possible to return. Further, in the cylinder chamber 13L on the side opposite to the cylinder chamber 13R, the working oil in the oil sump 37 flows from the branch oil passage 57L to the check valve 58L and the supply / discharge oil passage 42L according to the depressurized state accompanying the movement of the piston 14. Ready to be sucked through.
【００３９】従って、電動モータ５４や駆動用油ポンプ
５０などが作動しなくても、操舵操作に対するピストン
１４およびピストンロッド１２の移動が拘束されないの
で、操舵反力の発生はあるものの車両の操舵を行うこと
が可能となる。また、電磁開閉弁５９および圧力センサ
６０を設けたことによって、通常の操舵時にシリンダ室
１３Ｌ, １３Ｒ内の作動液の圧力が高圧になり過ぎるの
を未然に防止することが可能となり、逆止め弁５８Ｌ,
５８Ｒおよびパワーシリンダのラックシールやエンドカ
バーなどの耐久性を向上させることができる。Therefore, even if the electric motor 54 or the oil pump 50 for driving is not operated, the movement of the piston 14 and the piston rod 12 with respect to the steering operation is not restricted, so that the steering reaction force is generated but the vehicle is steered. It becomes possible to do. Further, by providing the electromagnetic opening / closing valve 59 and the pressure sensor 60, it is possible to prevent the pressure of the hydraulic fluid in the cylinder chambers 13L and 13R from becoming too high during normal steering, and the check valve 58L,
It is possible to improve the durability of the rack seal and the end cover of the 58R and the power cylinder.
【００４０】[0040]
【発明の効果】本発明のパワーステアリング装置による
と、油圧制御弁と油ポンプとを接続する供給油路の途中
に油溜めに連通する分岐油路を接続し、この分岐油路の
途中に油溜めから供給油路側への作動油の流れのみを許
容する逆止め弁を設けたので、油ポンプが何らかの原因
で作動しない場合でも、パワーシリンダの負圧傾向とな
るシリンダ室に油溜め内の作動油を吸引させることが可
能となり、車両の操舵を何ら問題なく行うことができ
る。According to the power steering device of the present invention, a branch oil passage communicating with an oil sump is connected in the middle of a supply oil passage connecting a hydraulic control valve and an oil pump, and an oil is provided in the middle of this branch oil passage. Since a check valve that allows only the flow of hydraulic oil from the sump to the supply oil passage side is provided, even if the oil pump does not work for some reason, the negative pressure of the power cylinder tends to cause negative pressure in the cylinder chamber. The oil can be sucked, and the vehicle can be steered without any problem.
【００４１】同様に、油圧制御弁と一対のシリンダ室と
を接続する一対の給排油路の途中に油溜めに連通する一
対の分岐油路をそれぞれ接続し、これら分岐油路の途中
に油溜めから一対の給排油路側への流れのみを許容する
一対の逆止め弁をそれぞれ設けたので、油ポンプが何ら
かの原因で作動しない場合でも、パワーシリンダの負圧
傾向となるシリンダ室に油溜め内の作動油を吸引させる
ことが可能となり、車両の操舵を何ら問題なく行うこと
ができる。Similarly, a pair of branch oil passages communicating with the oil sump are connected in the middle of a pair of supply / discharge oil passages connecting the hydraulic control valve and the pair of cylinder chambers, respectively. Since a pair of check valves are provided to allow only the flow from the sump to the pair of oil supply / drain passages side, even if the oil pump does not operate for some reason, the oil sump is stored in the cylinder chamber where the negative pressure tends to occur in the power cylinder. The hydraulic oil inside can be sucked, and the vehicle can be steered without any problem.
【００４２】また、油圧制御弁と油ポンプとを接続する
供給油路の途中に、この供給油路を開閉し得る開閉弁を
設ける一方、油圧制御弁と一対のシリンダ室とを接続す
る一対の給排油路内の作動油の油圧をそれぞれ検出する
一対の圧力センサを設け、これら圧力センサからの検出
信号に基づいて弁駆動手段により開閉弁の開閉を行うよ
うにしたので、通常の操舵時にパワーシリンダのシリン
ダ室内の作動液の圧力を検出し、これが所定圧以上の場
合には開閉弁によって作動油の供給を遮断することが可
能となり、逆止め弁およびパワーシリンダのラックシー
ルやエンドカバーなどの耐久性を向上させることができ
る。Further, an opening / closing valve capable of opening and closing the oil supply passage is provided in the middle of the oil supply passage connecting the oil pressure control valve and the oil pump, while a pair of hydraulic pressure control valve and a pair of cylinder chambers are connected. Since a pair of pressure sensors for detecting the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the oil supply and discharge passages are provided, and the opening and closing valves are opened and closed by the valve drive means based on the detection signals from these pressure sensors, during normal steering. It detects the pressure of the hydraulic fluid in the cylinder chamber of the power cylinder, and when it is above a certain pressure, it can shut off the supply of hydraulic oil by an on-off valve, such as a check valve and a power cylinder rack seal or end cover. The durability of can be improved.
【図１】本発明によるパワーステアリング装置における
第一の実施例の油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a first embodiment of a power steering device according to the present invention.
【図２】図１に示した実施例における油圧制御弁２７の
部分の抽出拡大断面図である。2 is an extracted enlarged sectional view of a portion of a hydraulic control valve 27 in the embodiment shown in FIG.
【図３】本発明によるパワーステアリング装置における
第二の実施例の油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a second embodiment of the power steering device according to the present invention.
１１ パワーシリンダ １２ ピストンロッド １３Ｌ, １３Ｒ シリンダ室 １４ ピストン １５ ピニオン軸 １６ 操舵ハンドル １７ 操舵軸 １８ ピニオンケース １９ 軸受 ２０ 受け金 ２１ 空隙 ２２ ピボット支持部 ２３ ピボット部 ２４ 揺動アーム ２５ ポペットドライバ ２６ ピボット受け部 ２７ 油圧制御弁 ２８ 弁ホルダ ２９ 段付き孔 ３０ シールプラグ ３１ ポペット ３２ Ｏリング ３３, ３３Ｌ, ３３Ｒ スプール ３４ Ｏリング ３５, ３５Ｌ, ３５Ｒ 第一の油室 ３６ 排油路 ３７ 油溜め ３８ 段部 ３９ 弁体 ４０, ４０Ｌ, ４０Ｒ 第二の油室 ４１, ４１Ｌ, ４１Ｒ 第三の油室 ４２, ４２Ｌ, ４２Ｒ 給排油路 ４３ ばね受け ４４ 鋼球 ４５ 圧縮コイルばね ４６ 連通孔 ４７ 排油案内通路 ４８ 弁体 ４９ 圧油供給路 ５０ 駆動用油ポンプ ５１ アキュムレータ ５２ 圧力スイッチ ５３ 逆止め弁 ５４ 電動モータ ５５ 分岐油路 ５６ 逆止め弁 ５７Ｌ, ５７Ｒ 分岐油路 ５８Ｌ, ５８Ｒ 逆止め弁 ５９ 電磁開閉弁 ６０ 圧力センサ ６１ 制御装置 11 Power Cylinder 12 Piston Rod 13L, 13R Cylinder Chamber 14 Piston 15 Pinion Shaft 16 Steering Handle 17 Steering Shaft 18 Pinion Case 19 Bearing 20 Receptacle 21 Gap 22 Pivot Support 23 Pivot 24 Rocking Arm 25 Poppet Driver 26 Pivot Receiver 27 Hydraulic Control Valve 28 Valve Holder 29 Stepped Hole 30 Seal Plug 31 Poppet 32 O-ring 33, 33L, 33R Spool 34 O-ring 35, 35L, 35R First Oil Chamber 36 Drain Channel 37 Oil Reservoir 38 Stepped Section 39 Valve Body 40, 40L, 40R Second oil chamber 41, 41L, 41R Third oil chamber 42, 42L, 42R Supply / drain passage 43 Spring bearing 44 Steel ball 45 Compression coil spring 46 Communication hole 47 Discharge guide passage 48 Valve Body 49 Pressure oil supply path 50 Drive oil pump 51 Accumulator 52 Pressure switch 53 Check valve 54 Electric motor 55 Branch oil passage 56 Check valve 57L, 57R Branch oil passage 58L, 58R Check valve 59 Electromagnetic on-off valve 60 Pressure sensor 61 Control device
Claims (3)
ンダ室に作動油を圧送する油ポンプと、この油ポンプと
前記パワーシリンダとの間に設けられ、かつ操舵力によ
り駆動されて前記シリンダ室に対し作動油の給排を行う
油圧制御弁とを有するパワーステアリング装置におい
て、 前記油圧制御弁と前記油ポンプとを接続する供給油路の
途中から分岐して油溜めに連通する分岐油路と、 この分岐油路の途中に設けられて前記油溜めから前記供
給油路側への作動油の流れのみを許容する逆止め弁とを
具えたことを特徴とするパワーステアリング装置。1. An oil pump for pumping hydraulic oil to a pair of cylinder chambers formed in a power cylinder, and an oil pump provided between the oil pump and the power cylinder and driven by a steering force to the cylinder chamber. On the other hand, in a power steering device having a hydraulic control valve for supplying and discharging hydraulic oil, a branch oil passage branched from the middle of a supply oil passage connecting the hydraulic control valve and the oil pump and communicating with an oil sump, A power steering device comprising: a check valve which is provided in the middle of the branch oil passage and allows only the flow of hydraulic oil from the oil reservoir to the supply oil passage side.
ンダ室に圧油を供給する油ポンプと、この油ポンプと前
記パワーシリンダとの間に設けられ、かつ操舵力により
駆動されて前記シリンダ室に対し圧油の給排を行う油圧
制御弁とを有するパワーステアリング装置において、 前記油圧制御弁と前記一対のシリンダ室とを接続する一
対の給排油路の途中からそれぞれ分岐して油溜めに連通
する一対の分岐油路と、 これら分岐油路の途中にそれぞれ設けられて前記油溜め
から前記一対の給排油路側への流れのみを許容する一対
の逆止め弁とを具えたことを特徴とするパワーステアリ
ング装置。2. An oil pump for supplying pressure oil to a pair of cylinder chambers formed in a power cylinder, and an oil pump provided between the oil pump and the power cylinder and driven by a steering force to the cylinder chamber. In a power steering device having a hydraulic control valve for supplying and discharging pressure oil, a pair of supply and discharge passages connecting the hydraulic control valve and the pair of cylinder chambers are branched from the middle to communicate with the oil sump. A pair of branch oil passages, and a pair of check valves that are respectively provided in the middle of the branch oil passages and allow only the flow from the oil sump to the pair of oil supply / discharge oil passage sides. Power steering device
油路の途中に設けられて、この供給油路を開閉し得る開
閉弁と、 前記油圧制御弁と一対のシリンダ室とを接続する一対の
給排油路内の作動油の油圧をそれぞれ検出する一対の圧
力センサと、 これら圧力センサからの検出信号に基づいて前記開閉弁
の開閉を行う弁駆動手段とをさらに具えたことを特徴と
する請求項２に記載したパワーステアリング装置。3. An on-off valve that is provided in the middle of a supply oil passage that connects the hydraulic control valve and the oil pump and that can open and close this supply oil passage, and connects the hydraulic control valve and the pair of cylinder chambers. It further comprises a pair of pressure sensors for respectively detecting hydraulic pressures of hydraulic oil in the pair of oil supply / discharge passages, and valve driving means for opening / closing the opening / closing valve based on detection signals from these pressure sensors. The power steering device according to claim 2.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6284904A JPH08142889A (en) | 1994-11-18 | 1994-11-18 | Power steering |
| DE1995142636 DE19542636A1 (en) | 1994-11-18 | 1995-11-15 | Servo=assisted automotive steering gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6284904A JPH08142889A (en) | 1994-11-18 | 1994-11-18 | Power steering |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08142889A true JPH08142889A (en) | 1996-06-04 |
Family
ID=17684560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6284904A Pending JPH08142889A (en) | 1994-11-18 | 1994-11-18 | Power steering |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08142889A (en) |
| DE (1) | DE19542636A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8392067B2 (en) | 2008-03-31 | 2013-03-05 | Daikin Industries, Ltd. | Power steering device |
| CN113104105A (en) * | 2020-01-10 | 2021-07-13 | 中车时代电动汽车股份有限公司 | Driving safety control method and device based on electromechanical double-power-supply auxiliary system |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| DE19852061A1 (en) * | 1998-11-11 | 2000-05-18 | Mercedes Benz Lenkungen Gmbh | Valve arrangement for power steering |
| US20080296084A1 (en) | 2004-11-11 | 2008-12-04 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Vehicle Steering System and Method For Controlling a Vehicle Steering System |
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1994
- 1994-11-18 JP JP6284904A patent/JPH08142889A/en active Pending
-
1995
- 1995-11-15 DE DE1995142636 patent/DE19542636A1/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8392067B2 (en) | 2008-03-31 | 2013-03-05 | Daikin Industries, Ltd. | Power steering device |
| CN113104105A (en) * | 2020-01-10 | 2021-07-13 | 中车时代电动汽车股份有限公司 | Driving safety control method and device based on electromechanical double-power-supply auxiliary system |
| CN113104105B (en) * | 2020-01-10 | 2022-07-12 | 中车时代电动汽车股份有限公司 | Driving safety control method and device based on electromechanical double-power-supply auxiliary system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| DE19542636A1 (en) | 1996-05-30 |
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