JPH08136349A

JPH08136349A - 熱等の自動検出装置

Info

Publication number: JPH08136349A
Application number: JP27144394A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Yamamoto; 隆洋山本; Shunichi Ikemoto; 俊一池本
Original assignee: ANIMA DENSHI KK
Current assignee: ANIMA DENSHI KK
Priority date: 1994-11-04
Filing date: 1994-11-04
Publication date: 1996-05-31

Abstract

(57)【要約】【構成】赤外線センサー２及び監視カメラ３を電動旋
回部４上に支持し、同旋回部４を旋回駆動することによ
り監視カメラ３により測定対象物１の複数の箇所を順次
撮影しながらセンサー２により撮影箇所の温度を順次検
出して行く。モニターテレビ６には撮影箇所の映像が映
し出されており、画像処理装置５が上記センサー２から
の信号に基づいて何れかの撮影箇所の温度異常を検出す
ると警報を発すると共にモニター画面６ａ上に検出温度
を表示して警告を行うように構成する。【効果】温度異常というモニターテレビ６には写らな
い異常状態を検出し報知することができ、しかも測定対
象物の全域を一個の赤外線センサーで検出することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、産業設備等の測定対象
物の熱（温度異常）、煙の発生、火花の発生等を自動的
に検出して報知することのできる熱等の自動検出装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】労働時間の短縮、リストラ、熟練技術者
の高齢化、退職等で産業設備の保守、保全が問題化して
いる。その為、従来より監視カメラによる集中監視の方
法が採用されているが、監視カメラは基本的に監視者が
常時モニター画面を見続ける必要があり、そのため見損
なったり、見誤ったりして重大な異常を見落とすことが
あり問題があった。

【０００３】そこで、工場設備等の異常をいち早く発見
し、対応することで、大事故等に至るのを未然に防止す
るためには、監視者が常時モニターを見る必要がなく、
監視カメラにより各種異常を自動的に検出し報知し得る
無人監視カメラが必要となってきた。

【０００４】このため従来より、ビデオカメラで危険区
域等を撮影し、同危険区域を映したモニターテレビの画
面上にセンサーポイントを設定し、危険区域内に物体が
進入してテレビ画面上に映し出された同物体が上記セン
サーポイントに接触したとき、上記センサーポイント上
の輝度信号の変化を検出することにより、上記危険区域
内への物体の進入という異常を自動的に検出し報知し得
る無人監視カメラが提案されている（実公平４−１６５
４０号、特公平４−２７７５９号、特公平６−１４７４
４号）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
装置では、テレビ画面上に映る物体（例えば、人、動
物、車両、クレーン等）は検出可能であるが、温度異常
等のテレビ画面に写らない状況の変化は検出することが
できず、工場設備等の監視という点からして今一つ適用
範囲が限定されるとの欠点がある。

【０００６】また、温度異常を検出する装置としてサー
モグラフィーが存在するが、かかる装置は温度を測定し
てその温度パターンをモニター画面上に表示するだけで
あり、装置そのものに異常温度を自動的に検出する機能
はなく、異常温度であるか否かは監視者が上記温度パタ
ーンを見て判断する必要があるという欠点がある。ま
た、サーモグラフィーは１セットの価格が非常に高く、
メンテナンスも年一度必ず部品の取り替え等が必要で維
持費も高いので、多数の装置を各種設備に常時設置する
ことができず、どうしても持ち回って監視することにな
り、異常の発生をタイムリーに検出することが難しいと
の欠点もある。

【０００７】本発明は、上記従来装置の欠点に鑑みて、
測定対象物の温度異常、煙、火花の発生等の画像変化を
自動的に検出し得て、産業設備等の温度異常等の発生を
いち早く自動的に発見しかつ警告することができ、監視
者等を常時配置することなく、大事故等を未然に防止し
得る熱等の自動検出装置を提供することを目的とするも
のである。

【０００８】また本発明は、監視カメラと赤外線センサ
ーを角度調整可能に支持し、上記カメラ及びセンサーの
角度を変更していくことで測定対象物の全域の温度を監
視することができ、かつ温度異常の発生箇所をモニター
テレビ等の表示手段により確認することのできる熱等の
自動検出装置を提供することを目的とする。

【０００９】また本発明は、監視カメラと赤外線センサ
ーを角度調整可能に支持し、上記カメラ及びセンサーの
角度を変更していくことで測定対象物の複数箇所の温度
を検出可能とすることにより、少なくとも１個の赤外線
センサーにより測定対象物の全域について温度を監視す
ることのできる熱等の自動検出装置を提供することを目
的とする。

【００１０】また本発明は、監視カメラからの映像信号
に基づいて上記各撮影箇所における画像の変化を検出す
ることで、測定対象物の全域の煙、火花の発生等を監視
することができる熱等の自動検出装置を提供することを
目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、第１に、測定対象物を撮影し得る監視カメ
ラと、同カメラの撮影箇所の温度を検出し得る赤外線セ
ンサーと、上記監視カメラと赤外線センサーを角度調整
可能に支持する電動旋回手段と、上記電動旋回手段を以
って上記監視カメラと赤外線センサーの角度を変更して
上記測定対象物の複数の箇所の温度を検出可能とする駆
動制御手段と、上記監視カメラで撮影する各撮影箇所の
映像を映し出す表示手段と、上記各撮影箇所において上
記赤外線センサーからの温度検出信号に基づいて上記測
定対象物の撮影箇所が温度異常であるか否を検知する異
常検出手段と、同異常検出手段の温度異常検出動作に基
づいて上記表示手段に警告表示を行う表示制御手段と、
上記温度異常検出動作に基づいて警報信号を発生する警
報信号発生手段とを具備するものであることを特徴とす
る熱等の自動検出装置、第２に、上記駆動制御手段は、
異常検出手段による温度異常検出動作に基づいて上記電
動旋回手段の駆動を停止するものであることを特徴とす
る上記第１記載の熱等の自動検出装置、第３に、上記表
示制御手段は、上記異常検出手段による温度異常検出動
作に基づいて上記表示手段に上記赤外線センサーで検出
した異常温度を表示するものであることを特徴とする上
記第１又は２記載の熱等の自動検出装置、第４に、監視
カメラからの映像信号に基づいて表示手段上に複数のセ
ンサーポイントを設定するポイント設定手段と、上記各
撮影箇所における映像信号を所定時間間隔で比較して同
比較動作により上記センサーポイント上の画像の変化を
検出し得る画像検出手段と、同検出手段の検出動作に基
づいて画像の変化を検出したセンサーポイント位置を上
記表示手段に表示し得るマーカー表示手段とを具備し、
上記画像の変化の検出動作に基づいて上記警報信号発生
手段により警報信号を発生するものであることを特徴と
する上記第１又は２又は３記載の熱等の自動検出装置、
第５に、上記駆動制御手段は、画像検出手段による画像
変化の検出動作に基づいて上記電動旋回手段の駆動を停
止するものであることを特徴とする上記第４記載の熱等
の自動検出装置、により構成されるものである。

【００１２】

【作用】第１の発明駆動制御手段は電動旋回手段を以
って監視カメラ及び赤外線センサーの角度を例えば所定
時間間隔で順次変更して行き、上記監視カメラで測定対
象物の複数の箇所を順次撮影しながらその撮影箇所の温
度を上記赤外線センサーにより検出して行く。これによ
り上記測定対象物の全域について監視動作を行うことが
できる。表示手段には上記監視カメラで撮影した測定対
象物の撮影箇所の映像が順次映し出される。上記測定対
象物の何れかの撮影箇所において異常検出手段が赤外線
センサーの温度検出信号に基づいて温度異常を検出する
と、かかる検出動作に基づいて表示制御手段が上記表示
手段に警告表示（例えば、検出した異常温度を警告とし
て表示すること）を行う。また、上記異常温度検出動作
に基づいて警報信号発生手段が警報信号を発生する。従
って、上記測定対象物の何れかの撮影箇所に温度異常が
あれば、その箇所及び警告表示を表示手段上に表示する
ことができ、上記警報信号に基づいて警報等を発するこ
とにより温度異常があった旨を警報することができる。

【００１３】第２の発明駆動制御手段は上記異常検出
手段の温度異常検出動作に基づいて電動旋回手段の駆動
を停止する構成であるため、温度異常の発生箇所を表示
手段の映像により確実に確認することができる。

【００１４】第３の発明表示制御手段は上記異常検出
手段の温度異常検出動作に基づいて上記赤外線センサー
で検出した上記撮影箇所の異常温度を表示（例えばデジ
タル表示）するものであるから、上記温度異常発生箇所
の異常温度を上記表示手段で直ちに確認することができ
る。

【００１５】第４の発明画像検出手段は、各撮影箇所
において監視カメラから入力する映像信号を所定時間間
隔で比較して同比較動作により各センサーポイント上の
画像の変化を検出する。上記検出手段が上記比較動作に
基づいて特定のセンサーポイント上の画像変化を検出す
ると、マーカー表示手段が上記検出動作により検出した
センサーポイント位置を上記表示手段に表示する。これ
により、測定対象物の何れかの撮影箇所において例えば
火花、煙等が発生した場合、かかる火花等の発生箇所を
表示手段に表示することができる。また、上記検出動作
に基づいて警報信号発生手段から警報信号が発生するた
め、かかる警報信号に基づいて警報等を発すことによ
り、上記画像の変化があった旨を報知することができ
る。従って、上記赤外線センサーによる異常温度検出機
能と相俟って、測定対象物における温度異常の発生及び
画像変化（煙、火花等の発生）を検出し得て、異常発生
箇所を表示手段に表示し、かつ報知することができる。

【００１６】第５の発明駆動制御手段は、画像検出手
段による画像変化の検出動作に基づいて上記電動旋回手
段の駆動を停止する。従って、画像変化が発生した測定
対象物の箇所を表示手段の映像により確実に確認するこ
とができる。

【００１７】

【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の一実施例
を詳細に説明する。図１は本発明に係る熱等の監視装置
の全体構成を示す図である。かかる図において１は温度
(熱)等の測定対象物、２は温度を測定するための赤外線
センサー、３は上記赤外線センサー２上又はその他の部
材に所定角度で固設され、上記センサー２の赤外線検出
エリアを撮影可能な監視カメラ（例えばＣＣＤカメ
ラ）、４は上記赤外線センサー２及び上記監視カメラ３
の位置を上下左右等に駆動するための電動旋回部（電動
旋回手段）である。

【００１８】５は上記監視カメラ３で捕らえた測定対象
物１の映像信号をモニターテレビ６に送出すると共に、
上記赤外線センサー２、監視カメラ３からの信号に基づ
いて温度異常、火花、煙等の発生を検出するための画像
処理装置、６は上記監視カメラ３で捕らえた測定対象物
を映し出すと共に、上記センサー２で検出した上記対象
物１の火花等の発生箇所及び検出温度等を上記装置５か
らの信号に基づいて表示する上記モニターテレビ（表示
手段）である。

【００１９】上記電動旋回部４は上記画像処理装置５か
らの信号に基づいて上記赤外線センサー２及び監視カメ
ラ３を上下左右、及び斜め上下方向に駆動するものであ
り、これにより同カメラ３で図３に示すような測定対象
物１における予め定められた複数の撮影箇所（Ｅ１乃至
Ｅ３７）を順次撮影し、同時に各撮影箇所における測定
対象物の温度を上記赤外線センサー２により順次測定す
る。上記画像処理装置５は何れかの撮影箇所で温度異
常、火花の発生等を検出すると電動旋回部４の駆動を停
止し、ブザー等で異常を知らせるようになっている。
尚、図１中のモニター画面６ａには撮影箇所Ｅ１が映し
出されている。

【００２０】上記監視カメラ３はその撮影エリアａ１
（図１）が上記赤外線センサー２の赤外線検出エリアａ
２と一致するように予め角度調整されており、かかる所
定角度で上記赤外線センサー２と共に電動旋回部４上に
固定されている。そして、後述する温度検出動作に伴う
電動旋回制御回路３０（図２参照）からの駆動信号によ
り、上記電動旋回部４が上下左右方向及び斜め上下方向
にセンサー２及び監視カメラ３を旋回駆動し、これによ
り図３に示す３７カ所の各撮影箇所Ｅ１乃至Ｅ３７を順
次監視していくように構成している。

【００２１】次に図２に基づいて上記装置５の具体的構
成を詳細に説明する。上記各撮影箇所Ｅ１乃至Ｅ３７に
おいて上記電動旋回部４は所定時間間隔毎に停止し、所
定時間停止した撮影箇所（例えばＥ１）において監視カ
メラ３で撮影した映像信号は画像処理装置５のビデオ入
力端子７に入力する。

【００２２】８は上記映像信号より装置のクロックとし
ての同期信号を分離する同期分離回路、９は同期信号か
ら水平同期信号を分離する水平同期分離回路である。１
０は上記水平同期信号に基づいて１画面の水平ライン１
Ｈを１２８ドットに分割すると共に１画面（１フィール
ド）の２６２．５ラインから１０４ラインを選択して垂
直方向を１０４ドットに分割するためのアドレス発生回
路であり、これにより１画面に水平１２８点、垂直１０
４点の１３３１２点のサンプリングポイントとしてのセ
ンサーポイントを設定するものである（図４参照）。ま
た上記センサーポイントを設定すると同時にこれらのポ
イントをセレクター１１を介してＲＡＭ１３のアドレス
として割り付けて、同ＲＡＭ１３内に全センサーポイン
トの輝度信号レベルを記憶できるように構成している。
これにより、センサーポイント位置をＲＡＭ１３内で記
録／更新を繰り返すことができる。このように１３３１
２点のセンサーポイントを設定することにより、火花、
煙等のモニター画面６ａ上で微小な物体の輝度信号レベ
ルの変化を検出することができるようになる。尚、上記
センサーポイントの数はこれに限定されることはなく、
被写体に応じて増加、減少することができる。

【００２３】１２は６ビットのＡ／Ｄ変換器であり、上
記同期分離回路８からの同期信号に基づいて上記輝度信
号を１フィールド毎にデジタル信号に変換し、６４段階
の白、黒の濃度変化（階調）に区分するものである。該
Ａ／Ｄ変換器１２は変換後のデジタル信号をＲＯＭ１４
及び上記ＲＡＭ１３に送出する。尚、上記Ａ／Ｄ変換器
１２によりＡ／Ｄ変換されたデータのサンプリング点数
は１３３１２点で上記ＲＡＭ１３のセンサーポイント数
と対応している。

【００２４】１３は上記デジタル信号を記憶する上記Ｒ
ＡＭであり、上記Ａ／Ｄ変換器１２から入力する１フィ
ールド分のデジタル信号の内、上記センサーポイント上
における輝度レベルをサンプリングデータとして各アド
レスに記憶するものである。上記ＲＡＭ１３は最初に入
力するサンプリングデータを旧サンプリングデータとし
て記憶しておき、同データを上記ＲＯＭ１４に送り出
す。そして、上記ＲＯＭ１４において上記Ａ／Ｄ変換器
１２から順次入力する新サンプリングデータと上記旧サ
ンプリングデータとが比較される。そして上記ＲＡＭ１
３の旧サンプリングデータは後述する動作、即ちモニタ
ー画面６ａ上のマーカ位置の濃度変化（輝度信号の変
化）が検出され感知用ＲＡＭ１７にアラーム信号が入力
したことに基づいて、上記Ａ／Ｄ変換器１２から入力す
る新たなサンプリングデータに更新されるようになって
いる。従って上記アラーム信号がないと上記ＲＡＭ１３
の書き換えは行われない。尚、本実施例では上記アドレ
ス発生回路１０及びＲＡＭ１３によりポイント設定手段
を構成している。

【００２５】１５は上記ＲＡＭ１３、感知用ＲＡＭ１７
の書き込みを制御するＲＡＭ制御回路であり、上記水平
同期信号に基づいて所定のタイミングで上記各ＲＡＭに
セレクター１６を介してライト信号を送出し、上記各Ｒ
ＡＭの書き込み動作を制御するものである。

【００２６】上記ＲＯＭ１４には図５に示すような参照
用コードが予め設定されており、上記Ａ／Ｄ変換器１２
から新サンプリングデータが、上記ＲＡＭ１３から旧サ
ンプリングデータが入力する。上記ＲＯＭ１４には、上
記新旧サンプリングデータの輝度レベルに応じて濃度変
化ありの感帯、及び濃度変化なしの不感帯がルックアッ
プテーブル（参照用コード、図５参照）として設定され
ており、このコードを参照することにより、新旧サンプ
リングデータの各センサーポイント上に濃度変化があっ
たか否かを検出するものである。そして、該比較の結
果、何れかのセンサーポイント上に濃度変化があったと
きは、センサーポイントの位置信号を含むアラーム信号
を出力するように構成されている。尚、本実施例では上
記Ａ／Ｄ変換器１２及びＲＯＭ１４で画像検出手段を構
成している。

【００２７】１７は上記感知用ＲＡＭであり、上記ＲＯ
Ｍ１４から入力するアラーム信号を所定のアドレス（輝
度信号の変化のあったセンサーポイントのアドレス）に
記憶するものである。また、同感知用ＲＡＭ１７は上記
アラーム信号の入力があると、合成回路１８及びリレー
回路（警報信号発生手段）１９にテレビスキャンに同期
したアラーム信号を送出するものである。

【００２８】上記合成回路１８は上記ビデオ入力端子７
から入力する映像信号にアラーム信号で示されるマーカ
ー位置を示す信号をテレビスキャンに同期させて付加し
てビデオ出力端子２０に出力するものである。即ち、モ
ニター画面６ａに映し出された撮影箇所Ｅ１の映像上に
例えば煙又は火花の位置は図６に示す様に黒く反転等し
て示されることになる。これにより、煙の発生、火花の
発生等の異常が発生した位置を知ることができる。尚、
本実施例では感知用ＲＡＭ１７及び合成回路１８により
マーカ表示手段を構成している。

【００２９】また、上記リレー回路１９は上記アラーム
信号に基づいてアラーム出力端子２１に接続されたブザ
ー３３を駆動するものである。かかる警報動作により、
異常発生を報知することができる。尚、上記ブザー３３
による警告に加えて上記アラーム信号により発振器を駆
動して、ランプ等を点滅するように構成しても良い。

【００３０】次に、赤外線センサー２による温度検出の
構成ついて具体的に説明する。上記赤外線センサー２は
上述のように電動旋回部４に監視カメラ３と共に支持さ
れており、内部には１個の赤外線検出素子が収納されて
いる。同センサー２は上述のように電動旋回部４上にお
いてその赤外線検出エリアａ２が上記監視カメラ３の撮
影エリアａ１に一致するように所定角度で固定されてい
る。従って、上記赤外線センサー２の検出エリアは図３
に示す３７個の撮影箇所Ｅ１乃至Ｅ３７に一致すること
となり、上記電動旋回部４の旋回動作に基づいて上記各
撮影箇所の温度を順次検出できるように構成されてい
る。例えば、上記赤外線センサー２が撮影箇所Ｅ１の温
度を検出した場合、同センサー２の温度測定信号はセン
サー信号入力端子２２を介して画像処理装置５に入力す
る。

【００３１】２３はセンサー信号増幅回路であり、上記
センサー２から得られる測定信号を増幅してＣＰＵ２４
のＡ／Ｄ変換ポート２７に送出するものである。２５は
ＣＰＵ用のＲＯＭであり、上記電動旋回部４を所定の位
置に駆動したり、温度異常が発生した場合に感知用ＲＡ
Ｍ１７のアドレスに温度変化を生じた旨のデータを書き
込むため等の本装置の基本的な動きを制御するプログラ
ムが記憶されている。

【００３２】２６はＣＰＵ用ＲＡＭであり、Ａ／Ｄ変換
された赤外線センサーの出力データ（リファレンス温度
等を含む）を記憶し、これらのデータを使って演算処理
した結果の記憶等を行う。また、感知用ＲＡＭ１７から
のアラーム情報（アドレスやデータ）を読み込み、これ
らデータの一時的な記憶場所となっている。さらに、上
記撮影箇所Ｅ１乃至Ｅ３７に監視カメラ３及び赤外線セ
ンサー２を移動するための電動旋回部４の位置データを
記憶している。

【００３３】上記感知用ＲＡＭ１７は通常はセレクタ１
１を通してアドレス発生回路１０の１２ビットバス、セ
レクター１６を介してＲＡＭ制御回路１５と接続されて
おり、この状態から上記ＣＰＵ２４がコントロール信号
により一定時間間隔で上記セレクター１１，１６をＣＰ
Ｕ２４側に切り換えている。そして、上記両セレクタ１
１，１６がＣＰＵ２４側に切り換わった状態において上
記モニター画面６ａ上に異常温度等の警告表示が行われ
るように構成されている。

【００３４】上記ＣＰＵ２４は上記Ａ／Ｄ変換ポート２
７に入力する各撮影箇所における測定信号を設定された
サンプリング時間で１２ビットのデジタルデータに変換
しレジスタ２８に一旦記憶し、演算処理を行った後、比
較部（異常検出手段）２９で上記ＣＰＵ用ＲＡＭ２６に
記憶しているリファレンス温度との差を計算する。そし
てこの値が予め設定された所定値を超えたとき異常と判
断し、上記セレクター１１又はセレクター１６がＣＰＵ
２４側に切り換わったタイミングで、所定のアドレス
（例えば１３３１２点の全アドレス）をアドレスバス、
セレクター１１を介して感知用ＲＡＭ１７に指定し、さ
らに同感知用ＲＡＭ１７の指定したアドレスに温度変化
をあった旨のデータ「１」を上記セレクター１６を介し
て書き込む。従って、その後は同感知用ＲＡＭ１７から
テレビスキャンに同期したアラーム信号が合成回路１８
に入力し、同回路１８により特定のセンサーポイント
（全センサーポイントでも良い）がモニター画面６ａ上
に警告表示として表示されることとなる（図８参照）。
また上記ＣＰＵ２４は、温度異常を検出したとき、その
検出温度を上記合成回路１８に送出する。これによりモ
ニター画面６ａ上に上記検出温度がデジタル表示（図６
乃至図８の表示Ｓ）されように構成されている。これら
の表示により温度異常の発生を警告することができる。
尚、本実施例ではＣＰＵ２４、感知用ＲＡＭ１７及び合
成回路１８で表示制御手段を構成している。

【００３５】上記温度測定信号が上記リファレンス温度
より低い場合は、上記比較部２９は当該撮影箇所（例え
ば撮影箇所Ｅ１）は温度異常なしと判断する。さらに上
記ＣＰＵ２４は上記画像検出動作時において上記感知用
ＲＡＭ１７へのアラーム信号の入力を常時監視してお
り、同ＲＡＭ１７にアラーム信号の入力がなければその
撮影箇所（例えば撮影箇所Ｅ１）において画像変化なし
と判断する。そして、かかる撮影箇所（Ｅ１）が温度異
常及び画像変化の何れも検出できない正常な状態である
と判断したとき、上記ＲＡＭ２６より次の撮影箇所（例
えばＥ２）の位置信号を読み出し、同信号に基づいて電
動旋回制御回路３０に上記電動旋回部４を次の撮影箇所
Ｅ２に移動するための移動制御信号を送出する。

【００３６】３０は上記電動旋回制御回路であり、上記
移動制御信号の入力に基づいて端子３２を介して電動旋
回部４に次の監視位置であるＥ２への駆動信号を送出す
るものである。３１は停止位置入力回路であり、上記電
動旋回制御回路３０を介して電動旋回部４が停止したか
否かを検出し、同検出に基づいて上記ＣＰＵ２４に停止
信号を送出するものである。上記ＣＰＵ２４は上記停止
信号の入力に基づいて次の撮影箇所（例えばＥ２）にお
いて赤外線センサー２からの温度測定信号の異常検出を
行う。尚、本実施例では電動旋回制御回路３０、停止入
力回路３１及びＣＰＵ２４で駆動制御手段を構成してい
る。

【００３７】上述のように、本装置は各撮影箇所Ｅ１乃
至Ｅ３７を順次撮影していき、各撮影箇所において異常
がなければ所定時間間隔で撮影箇所を移動して、Ｅ１乃
至Ｅ３７の全撮影箇所の監視を行うものである。尚、上
記実施例では所定時間間隔で各撮影箇所を撮影していく
構成を示したが、赤外線センサー２及び監視カメラ３を
連続的に駆動し、温度異常又は画像変化の検出に基づい
て電動旋回部４を停止するように構成しても良い。

【００３８】本発明は上述のように構成されるものであ
り、次に本装置の動作を説明する。図１に示すようにＣ
ＣＤカメラ３と赤外線検出部２は測定対象物１の撮影箇
所Ｅ１に向けて設置されており、モニターテレビ６上に
上記測定対象物１の撮影箇所Ｅ１が映し出されているも
のとする。

【００３９】かかる状態において、画像処理装置５のビ
デオ入力端子７から入力したビデオ信号は輝度信号がＡ
／Ｄ変換器１２でデジタル信号に変換される。また上記
ビデオ信号の同期信号は同期分離回路８及び水平同期分
離回路９で分離され、該同期信号に基づいてアドレス発
生回路１０が１画面に水平１２８、垂直１０４のセンサ
ーポイントを設定し（図４参照）、同時にＲＡＭ制御回
路１５の制御によりセレクター１１、１６を介して各セ
ンサーポイントがＲＡＭ１３のアドレスとして割り付け
られている。

【００４０】Ａ／Ｄ変換器１２でサンプリングされた１
フィールド分のサンプリングデータはＲＯＭ１４及びＲ
ＡＭ１３に順次送出される。上記ＲＯＭ１４は上記Ａ／
Ｄ変換器１２から入力する新サンプリングデータと上記
ＲＡＭ１３から入力する旧サンプリングデータとを予め
設定してある参照用コード（図５）に基づいて比較し、
濃度変化があるか否かを検出する。

【００４１】ここで、撮影箇所Ｅ１において煙、火花等
が全くいない場合、図５において旧サンプリングデータ
の輝度レベルがＡ、新サンプリングデータの輝度レベル
がＢとなり、共に白レベル付近で輝度レベルがあまり変
化せず、不感帯にある点ｉの位置が参照され、濃度変化
なしと判断される。従ってこの場合は、アラーム信号は
出力されない。

【００４２】一方、赤外線センサー２は上記撮影箇所Ｅ
１の温度検出を行っており、その温度測定信号は画像処
理装置５の入力端子２２からセンサー信号増幅回路２３
を介してＣＰＵ２４に入力している。上記温度検出信号
はＡ／Ｄ変換ポート２７でデジタルデータに変換された
後、レジスタ２８に一旦記憶される。その後、ＣＰＵ２
４は比較手段２９により上記デジタルデータとＣＰＵ用
ＲＡＭ２６に予め記憶していたリファレンス温度とを比
較してその温度差を検出し、上記温度差が所定値を超え
ていなければ温度が正常と判断して感知用ＲＡＭ１７へ
の書き込み動作は行わない。

【００４３】ここで、以上の動作により上記ＣＰＵ２４
は監視エリアＥ１では感知用ＲＡＭ１７にアラーム信号
の入力がないこと、及び温度異常が検出できないこと、
即ち、監視エリアＥ１は画像変化及び温度異常のない正
常な状態であると判断し、電動旋回制御回路３０に次の
監視エリアＥ２への移動制御信号を送出する。同制御回
路３０は上記信号の入力に基づいて電動旋回部４に次の
撮影箇所Ｅ２への駆動信号を送出し、電動旋回部４は同
信号に基づいて監視カメラ３及び赤外線センサー２を上
記撮影箇所Ｅ２の方向に駆動する。従って、引き続いて
撮影箇所Ｅ２において画像変化及び温度異常の検出が行
われることになる。

【００４４】次に、かかる撮影箇所Ｅ２において、煙、
火花等が発生した場合、上記ＲＯＭ１４に入力する旧サ
ンプリングデータの輝度レベルがＡ、新サンプリングデ
ータの輝度レベルがＣとなり（図５参照）、輝度レベル
が変化するため感帯にある点ｊが参照され、同ＲＯＭ１
４で濃度変化ありと判断される。従ってこの場合は、ア
ラーム信号が感知用ＲＡＭ１７に送出される。この場
合、ＣＰＵ２４は上記感知用ＲＡＭ１７にアラーム信号
の入力があったことを認識し、電動先回制御回路３０へ
の駆動信号の送出は行わない。

【００４５】上記感知用ＲＡＭ１７は上記アラーム信号
が入力すると同信号を輝度信号の変化を検出したセンサ
ーポイント位置に対応するアドレスに記憶すると共に合
成回路１８、リレー回路１９にテレビスキャンに同期し
たアラーム信号を送出する。即ち画像変化の検出された
部分のみが合成回路１８に送られ、同回路１８において
映像信号にマーカー信号が付加される。従って、ビデオ
出力端子２０に接続されたモニターテレビ６の画面６ａ
上に濃度変化のあったセンサーポイント位置（この場
合、煙、火花等の位置）が例えば黒く反転されて表示さ
れる（図７参照）。

【００４６】また上記リレー回路１９は上記アラーム信
号の入力に基づいてアラーム出力端子２１に接続された
ブザー３３を駆動して警報を発する。このとき監視カメ
ラ３は上記異常の発生した監視エリアＥ２の位置に停止
した状態を維持するため（図７参照）、モニター画面６
ａ上で撮影箇所Ｅ２に煙、火花等の発生があったことを
知ることができ、またモニター画面６ａ上でその発生位
置を知ることができる。従って、使用者は常にモニター
画面６ａを見続ける必要はない。

【００４７】一方、かかる撮影箇所Ｅ２において、上記
測定対象物１に温度異常が発生し、例えば赤外線センサ
ー２からの温度測定信号とリファレンス温度との温度差
が所定値を超えた場合、ＣＰＵ２４は比較部２９で温度
異常である旨を検出し、上記セレクター１１，１６がＣ
ＰＵ２４側に切り替わったタイミングで、セレクター１
１を介して所定のアドレス（例えは全センサーポイント
のアドレス）を上記感知用ＲＡＭ１７に指定すると共
に、ライト信号によりセレクター１６を介して同ＲＡＭ
１７の上記指定したアドレスに温度変化のあった旨のデ
ータ「１」を書き込む。このとき、上記ＣＰＵ２４は上
記電動旋回制御回路３０への駆動信号の送出は行わな
い。また、同ＣＰＵ２４は温度検出信号を上記合成回路
１８に送出する。これにより、検出した異常温度はモニ
ター画面６ａ上にデジタル表示（表示Ｓ）される。

【００４８】上記感知用ＲＡＭ１７の所定のアドレスに
上記データ「１」が書き込まれると、上記合成回路１
８、リレー回路１９にテレビスキャンに同期したアラー
ム信号が送出される。これにより上記感知用ＲＡＭ１７
の所定アドレスに対応するセンサーポイント位置（例え
は全センサーポイント位置）を上記合成回路１８に送出
することができる。上記合成回路１８は上記アラーム信
号の入力に基づいて上記所定のセンサーポイント位置の
マーカ信号を映像信号に付加する。これにより上記モニ
ター画面６ａ上にセンサーポイントを黒又は白等で表示
することができ、撮影箇所Ｅ２で温度異常があったこと
を警告することができる（図８参照）。尚、図８には全
センサーポイントを表示した場合を示している。

【００４９】また上記リレー回路１９は上記アラーム信
号の入力に基づいてアラーム出力端子２１に接続された
ブザー３３を駆動して警報を発する。これにより、温度
異常が発生した旨を知ることができ、モニター画面６ａ
上で測定対象物１の温度異常が発生した箇所を確認する
ことができる。

【００５０】このとき、上述のようにＣＰＵ２４は電動
旋回部４を駆動しないため、監視カメラ３は上記温度異
常の発生した監視エリアＥ２の位置に停止した状態を維
持し、モニター画面６ａ上で監視エリアＥ２に温度異常
の発生があったこと、及びその時の異常温度をデジタル
表示Ｓにより知ることができる。従って温度異常の検出
に際し監視者は常時モニター画面６ａを見続ける必要は
ない。上記異常温度の警告表示は上記センサーポイント
表示（図８）及びデジタル表示Ｓの何れも表示する場合
を説明したが、センサーポイント表示又はデジタル表示
Ｓの何れか一方でも良い。

【００５１】以上のように本装置によれば、監視カメラ
及び赤外線センサーを順次駆動することにより測定対象
物の各撮影箇所毎の温度を検出し得て温度異常を自動的
に検出し、同温度異常の発生箇所をモニターテレビに表
示すると共に警報を発することができるため、温度異常
というモニター画面に写らない異常状態をタイムリーに
検出することができ、さらに従来のようにモニターを見
続ける必要はなく、異常発生箇所をモニターテレビ上で
容易に確認することができる。

【００５２】また、赤外線センサーを順次駆動すること
により、各撮影箇所における温度を検出する構成である
ため、少なくとも１個の赤外線センサーがあれば測定対
象物の全域を監視することができ、温度検出のために多
数の赤外線センサーを用いる必要はない。

【００５３】また、従来のサーモグラフィーに比べて低
価格で装置を構成することができ、工場内の複数箇所に
も容易に設置が可能である。

【００５４】また、温度異常の検出動作に基づいてモニ
ターテレビ６上に異常温度がデジタル表示されるため、
異常温度発生箇所と共にそのときの温度をモニター画面
６ａ上で確認することができる。

【００５５】また、温度異常の検出動作に基づいてモニ
ター画面上の所定のセンサーポイントを表示することに
より温度異常の発生を警告表示することができ、温度異
常の発生及びその発生箇所（撮影箇所）を容易に確認し
得る。

【００５６】また監視カメラの撮影箇所と同一箇所の温
度を赤外線センサーで検出可能に構成したため、モニタ
ーテレビ上に写った撮影箇所の全域を温度検出エリアと
して設定することができる。

【００５７】また、測定対象物１の何れの撮影箇所に温
度異常が発生したかをモニター画面上に映し出された測
定対象物１の画像により一目で確認することができ、異
常発生箇所を容易に把握し得る。

【００５８】さらに、上記温度異常のみならず、監視カ
メラ３の撮影箇所内に物体の侵入、煙、火花の発生等が
あった場合においても、センサーポイント上の輝度信号
の変化に基づいてこれらを検出し得て、温度異常を表示
したモニターテレビと同一のモニターテレビ上にその位
置を表示し得ると共に、警報を発し得るため、例えば火
災の発生等を早期に確実に検出し得て、異常発生を報知
することができる。

【００５９】

【発明の効果】以上のように本装置によれば、監視カメ
ラ及び赤外線センサーを駆動することにより測定対象物
の各撮影箇所毎の温度を検出し得て温度異常を自動的に
検出し、同温度異常の発生箇所を表示手段に表示すると
共に警報を発することができるため、温度異常という表
示手段に写らない異常状態をタイムリーに検出すること
ができ、さらに従来のようにモニターを見続ける必要は
なく、異常発生箇所を表示手段上で容易に確認すること
ができる。

【００６０】また、赤外線センサーを駆動することによ
り、各撮影箇所における温度異常を検出する構成である
ため、少なくとも１個の赤外線センサーがあれば測定対
象物の全域を監視することができ、温度検出のために多
数の赤外線センサーを用いる必要はない。

【００６１】また、従来のサーモグラフィー等に比べて
低価格で装置を構成することができ、工場内の複数箇所
にも容易に設置が可能である。

【００６２】また、温度異常の検出動作に基づいて表示
手段上に異常温度が表示されるため、異常温度発生箇所
と共にそのときの温度を容易に確認することができる。

【００６３】さらに、上記温度異常のみならず、監視カ
メラの撮影箇所内に物体の侵入、煙、火花の発生等があ
った場合においても、センサーポイント上の画像の変化
に基づいてこれらを検出し得て、温度異常を表示したモ
ニターテレビと同一のモニターテレビ上にその位置を表
示し得ると共に、警報を発し得るため、例えば火災の発
生等を早期に確実に検出し得て、異常発生を報知するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る熱等の自動検出装置の全体構成を
示すブロック図である。

【図２】画像処理装置のブロック図である。

【図３】測定対象物の撮影箇所を示す同測定対象物の正
面図である。

【図４】モニター画面上のセンサーポイントを示すモニ
ターテレビの正面図である。

【図５】画像処理装置の参照用コードを示す概念図であ
る。

【図６】モニター画面上で煙、火花の位置をセンサーポ
イントで表示した状態を示すモニターテレビの正面図で
ある。

【図７】モニター画面上で煙、火花の位置をセンサーポ
イントで表示した状態を示すモニターテレビの正面図で
ある。

【図８】モニター画面上で全センサーポイントを表示し
た状態を示すモニターテレビの正面図である。

【符号の説明】

１測定対象物２赤外線センサー３監視カメラ４電動旋回部５画像処理装置６モニターテレビ６ａモニター画面１０アドレス発生回路１２Ａ／Ｄ変換器１３ＲＡＭ１４ＲＯＭ１７感知用ＲＡＭ１８合成回路１９リレー回路２４ＣＰＵ３０電動旋回制御回路３１停止位置入力回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】測定対象物を撮影し得る監視カメラと、
同カメラの撮影箇所の温度を検出し得る赤外線センサー
と、上記監視カメラと赤外線センサーを角度調整可能に
支持する電動旋回手段と、上記電動旋回手段を以って上
記監視カメラと赤外線センサーの角度を変更して上記測
定対象物の複数の箇所の温度を検出可能とする駆動制御
手段と、上記監視カメラで撮影する各撮影箇所の映像を
映し出す表示手段と、上記各撮影箇所において上記赤外
線センサーからの温度検出信号に基づいて上記測定対象
物の撮影箇所が温度異常であるか否を検知する異常検出
手段と、同異常検出手段の温度異常検出動作に基づいて
上記表示手段に警告表示を行う表示制御手段と、上記温
度異常検出動作に基づいて警報信号を発生する警報信号
発生手段とを具備するものであることを特徴とする熱等
の自動検出装置。
【請求項２】上記駆動制御手段は、異常検出手段によ
る温度異常検出動作に基づいて上記電動旋回手段の駆動
を停止するものであることを特徴とする請求項１記載の
熱等の自動検出装置。
【請求項３】上記表示制御手段は、上記異常検出手段
による温度異常検出動作に基づいて上記表示手段に上記
赤外線センサーで検出した異常温度を表示するものであ
ることを特徴とする請求項１又は２記載の熱等の自動検
出装置。
【請求項４】監視カメラからの映像信号に基づいて表
示手段上に複数のセンサーポイントを設定するポイント
設定手段と、上記各撮影箇所における映像信号を所定時
間間隔で比較して同比較動作により上記センサーポイン
ト上の画像の変化を検出し得る画像検出手段と、同検出
手段の検出動作に基づいて画像の変化を検出したセンサ
ーポイント位置を上記表示手段に表示し得るマーカー表
示手段とを具備し、上記画像の変化の検出動作に基づい
て上記警報信号発生手段により警報信号を発生するもの
であることを特徴とする請求項１又は２又は３記載の熱
等の自動検出装置。
【請求項５】上記駆動制御手段は、画像検出手段によ
る画像変化の検出動作に基づいて上記電動旋回手段の駆
動を停止するものであることを特徴とする請求項４記載
の熱等の自動検出装置。