JPH08133526A - 紙葉類分離繰り出し集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 雑然と集積室内に紙葉類が押し込まれないよ
うにしてジャムの悪化を防いで、かつ、ジャムの発生原
因を速やかに取り除くことで、紙葉類分離繰り出し集積
装置の無人化稼動およびノンストップ稼動に対応できる
ようにする。 【構成】 集積室１１を構成する前板１２の内側に、紙
葉搬送方向に回動可能に紙葉ストッパ２８を取り付け、
この紙葉ストッパ２８によりＯＮ，ＯＦＦするマイクロ
スイッチ３２を設けて、搬送部から放出される紙葉類が
前記紙葉ストッパ２８をぶつかると、その勢いで紙葉ス
トッパ２８が回動し、マイクロスイッチ３２をＯＮにす
る。このＯＮ状態のときの時間が予め決めた時間よりも
長くなったときに、ジャムの発生原因ありと検知し、速
やかにジャムの発生原因を取り除くようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送ローラを回転させ
ることにより、紙幣等の紙葉類を一枚ずつ集積室内へ放
出させて、該集積室内の底板内に順次集積させる集積機
能と、該集積させた紙葉類を一枚ずつ分離して繰り出す
繰り出し機能を有する紙葉類分離繰り出し集積装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図１４はこの種の紙葉類分離繰り出し集
積装置の従来例の概略側断面図、図１５は同従来例の紙
葉搬送中の要部を示す概略斜視図である。図で示すよう
に、二つの搬送ローラ１，２間に搬送ベルト３が張設さ
れ、更にこの搬送ベルト３に別個に二つの搬送ローラ
４，５間に張設された搬送ベルト６が上方より圧接され
ている。そして上記二本の搬送ベルト３，６を互いに圧
接して成り、紙幣等の紙葉Ｐを挟持圧送する搬送部７
は、前方、即ち紙葉搬送方向に向かって適宜な位置に複
数、例えば二つ設けられる。

【０００３】２７はセンサであり、紙葉Ｐの有無を検出
するために適宜な位置に設けるもので、例えば、一対の
発光ダイオードと受光トランジスタとで構成し、例え
ば、二つ設ける。上記下側の搬送ベルト３を張設させた
搬送ローラ１，２のうち、前方の搬送ローラ１の軸８の
一端には、図１６に示すように、プーリ３３およびベル
ト３４を介してモータ３５が固定されており、前記二つ
の搬送ローラ１の外側には、一つずつ押下ローラ９が固
定されている。

【０００４】この押下ローラ９の直径は搬送ローラ１の
直径より小さい。またその周壁９ａには、ポリウレタン
ゴム等の可撓性を有する材料により形成された一片の押
下片１０が凸設されている。この押下片１０には、搬送
ローラ１の紙葉Ｐを搬送させる回転方向に対して反対の
方向へ湾曲させることにより押下部１０ａが形成されて
いる。押下部１０ａは、後述の様な作用を為すべき適宜
な長さを有するとともに、搬送ローラ１の周壁１ａの外
側に位置する。

【０００５】上記押下ローラ９と同軸の搬送ローラ１の
直径は次のように設定される。即ち搬送ローラ１を回転
することにより上記搬送ベルト３，６の搬送部７で搬送
される紙葉Ｐの先端が、ある点を通過してから次の紙葉
Ｐの先端が同一点を通過するまでの一搬送ピッチ間に、
搬送ローラ１が二回転以上する様に、換言すればこの搬
送ローラ１と一体的に回転する上記押下ローラ９が二回
転以上する様に設定される。

【０００６】例えば、紙葉Ｐの搬送方向の長さを７６ｍ
ｍ、前後の紙葉Ｐの間隔を１２０ｍｍ、搬送ローラ１の
直径を２０ｍｍとした場合には、搬送ベルト３の厚さを
考慮に入れると、一搬送ピッチ間に押下ローラ９が約三
回転することになる。上記搬送ローラ１及び押下ローラ
９の前方には、集積室１１が設けられている。この集積
室１１は、前板１２，後板１３，上板１４及び底板１５
により形成されている。

【０００７】１６はピックアップローラで、外周の一部
に紙葉Ｐに対しその繰り出し，搬送のために充分な摩擦
力を有した高摩擦部材１７を有している。このピックア
ップローラ１６はシャフト１８に所定の間隔で２個固定
されていて、前記底板１５上に集積された紙葉Ｐ上に配
置されている。なお、底板１５は図示せぬ駆動機構によ
り、集積時は集積室１１内に集積された紙葉Ｐの最上部
の位置がほぼ一定となるように下降し、紙葉Ｐを分離す
る時は、紙葉Ｐの最上部の位置が前記ピックアップロー
ラ１６に圧接するように上昇する。

【０００８】１９は繰り出しローラで、前記ピックアッ
プローラ１６と同様に外周の一部に紙葉Ｐに対しその繰
り出し，搬送のために充分な摩擦力を有した高摩擦部材
２０を有している。この繰り出しローラ１９は、前記シ
ャフト１８と対向して設けられたシャフト２１に２個所
定の間隔で固定されており、前記前板１２上に位置する
ように集積室１１の先端側に配置されている。

【０００９】２２は前記繰り出しローラ１９と対向配置
される分離ローラである。この分離ローラ２２は前記前
板１２の下側に位置し、シャフト２３に、前記繰り出し
ローラ１９と同間隔となるように取り付けられており、
ガイド板部１２に設けられた透孔から外周一部が上面側
に突出している。２４は前記シャフト２１の端部に取り
付けられたプーリ、２５はこのプーリ２４と対応するよ
うにシャフト１８に取り付けられたプーリ、２６は前記
両プーリ２４，２５に巻き掛けられたベルトである。

【００１０】シャフト２１の他端には、モータ３５の場
合と同様にして図示しないモータが固定されており、該
モータがシャフト２１をＢ方向に回転させると、これに
よりシャフト２１と一体に繰り出しローラ１９とプーリ
２４が矢印Ｂ方向に回転し、この回転しているプーリ２
４からベルト２６を介してプーリ２５に回転力が伝達さ
れ、これによりシャフト１８と一体にピックアップロー
ラ１６が繰り出しローラ１９に連動して矢印Ｂ方向に回
転する。

【００１１】一方、前記分離ローラ２２とシャフト２３
との間には図示しないワンウエイクラッチが設けられ、
矢印Ｃで示したように紙葉Ｐを集積室１１側へ押し戻す
方向にのみ回転するようにしてあり、かつこの分離ロー
ラ２２に紙葉Ｐに対する摩擦力はピックアップローラ１
６および繰り出しローラ１９における高摩擦部材１７，
２０の紙葉Ｐに対する摩擦力よりも小さく設定されてい
る。

【００１２】図１７，図１８は同従来例の集積時の動作
を示す概略側断面図であり、以下に同従来例の集積時の
動作を図１４，図１７，図１８を用いて説明する。ま
ず、紙葉の集積においては、図１４に示すように、搬送
ローラ１を前記モータ３５により矢印Ａ方向に回転させ
て上記搬送ベルト３，６を走行させると、後方から送り
込まれた紙葉Ｐは搬送部７で挟持圧送される。なお、搬
送ローラ２は矢印Ａ方向に回転し、搬送ローラ４，５は
矢印Ａ方向と逆向きの矢印Ｈ方向に回転する。

【００１３】この時、上記押下片１０の押下部１０ａは
圧送される紙葉Ｐに、叩くことなく当接するとともに、
撓んだ状態で搬送ローラ１の周壁１ａとほぼ同一円周上
を回転する。即ち、押下片１０の押下部１０ａは、ジャ
ムを起こさせる様な強い力で紙葉Ｐを押圧することな
く、また当接する際に騒音を発生させることもなく、紙
葉Ｐに添って搬送ベルト３，６と共に搬送力を与えてい
る。

【００１４】そして、図１７に示すように、搬送ベルト
３，６により搬送された紙葉Ｐは、搬送部７から集積室
１１内へ放出される。その際、押下ローラ９が搬送され
る紙葉Ｐに対して上述のように回転しており、しかも押
下片１０が可撓性を有する為に、押下片１０の押下部１
０ａは撓んだ状態から復元して、放出される紙葉Ｐの後
端部Ｐａに圧接し、その紙葉Ｐの後端部Ｐａを押下する
ことになる。この押下片１０の押下部１０ａが紙葉Ｐの
後端部Ｐａに圧接する際、その上面を叩くことがない為
に、騒音を発生させることはなく、又紙葉Ｐを傷付ける
こともない。

【００１５】更に、上述の如く押下された紙葉Ｐの後端
部Ｐａは、図１８に示す様に、回転する押下片１０の押
下部１０ａとの摩擦により後方へ引かれて、後板１３に
当接される。これにより、集積室１１内へ放出された紙
葉Ｐは、後板１３に片寄せられた状態で底板１５上に整
然と順次集積されていく。そして底板１５は、集積され
た紙葉Ｐの嵩の増加に伴って上述の如く徐々に降下して
いく。

【００１６】そして、センサ２７が最終紙葉Ｐ_L の通過
を検出後、ｔ秒後にシャフト８に固定されている前記モ
ータ３５を停止させる。上記ｔの値は、少なくとも紙葉
の後端がセンサ２８を通過してから先に集積されている
紙葉Ｐ上に到達するまでの時間が必要である。図１９は
同従来例の分離繰り出し時の動作を示す概略側断面図で
あり、以下に同従来例の分離繰り出し時の動作を、図１
９を用いて説明する。

【００１７】分離繰り出しにおいては、図示しない駆動
機構により底板１５を上昇させ、底板１５上の紙葉Ｐの
最上部をピックアップローラ１６に圧接する。集積室１
１に堆積された紙葉Ｐを繰り出して給送するため、図示
しない制御回路からの信号により軸２１の一端に取り付
けられた図示せぬモータを回転させると、シャフト２１
と一体に繰り出しローラ１９とプーリ２４が回転し、こ
のプーリ２４の回転がベルト２６を介してプーリ２５に
伝達され、シャフト１８と一体にピックアップローラ１
６が回転し、これによりピックアップローラ１６と繰り
出しローラ１９が矢印Ｂ方向に同速度で回転する。

【００１８】ピックアップローラ１６が矢印Ｂ方向に回
転して、高摩擦部材１７と最上位の紙葉Ｐが接すると、
高摩擦部材１７と紙葉Ｐとの間に働く摩擦力により、該
紙葉Ｐは前板１２方向に繰り出されて行く。そして、ピ
ックアップローラ１６により繰り出された紙葉Ｐの先端
が繰り出しローラ１９に達したときに、該紙葉Ｐは繰り
出しローラ１９の高摩擦部材２０と接するようになって
おり、ピックアップローラ１６により繰り出された紙葉
Ｐはさらに繰り出しローラ１９と分離ローラ２２との間
に挟み込まれ、繰り出しローラ１９が矢印Ｂ方向に回転
していることにより、紙葉Ｐと高摩擦部材２０との間に
働く摩擦力で矢印Ｄ方向の送り力を受ける。

【００１９】このとき、ピックアップローラ１６によ
り、２枚以上の紙葉Ｐが繰り出されてしまうと、繰り出
しローラ１９に接する最上位の紙葉Ｐは高摩擦部材２０
との間に働く摩擦力により矢印Ｄ方向の送り力を受ける
が、分離ローラ２２に接する２枚目以降の紙葉Ｐは、分
離ローラ２２は図示しないワンウエイクラッチにより支
持されて矢印Ｃ方向にのみ回転するようになっているの
で該分離ローラ２２との間に働く摩擦力によりその送り
が止められ、最上位の紙葉Ｐのみが矢印Ｄ方向に送られ
ることになる。

【００２０】また、繰り出された紙葉Ｐが１枚のとき
は、高摩擦部材２０との間に働く摩擦力により矢印Ｄ方
向の送り力を受けるとともに、同時に分離ローラ２２に
よりその送りを止める力が加えられるが、上述したよう
に、この分離ローラ２２の紙葉Ｐに対する摩擦力は、前
記高摩擦部材２０の紙葉Ｐに対する摩擦力よりも小さい
ので、紙葉Ｐは繰り出しローラ１９の矢印Ｂ方向の回転
に伴い前板１２に沿って矢印Ｄ方向に繰り出されて行
く。

【００２１】繰り出しローラ１９と分離ローラ２２によ
り１枚に分離された紙葉Ｐは、先端が上方に向いて折り
曲げられた前板１２に沿って送られ、図示しない処理系
へ搬送される。ここで、前記センサ２７の動作について
説明する。正常に上述の集積が行われる場合には、図１
０のタイムチャートに示すように、例えば、紙葉が光り
を遮っている時はＯＮにし、何も光りを遮らない時には
ＯＦＦになるようにし、一枚の紙葉が搬送路７を通過す
る毎にＯＮ，ＯＦＦを繰り返して動作する。

【００２２】また、ジャムが発生して紙葉が搬送路７に
止まった場合には、図１１に示すように、２点破線の正
常な状態の時と比べてＯＮ状態を長く保持する。以上の
２つの動作を図示しない制御部が監視してジャムを検知
している。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の紙葉類分離繰り出し集積装置では、集積室に紙
葉類を集積している時にジャムが発生しても、紙葉類が
集積室に送り込まれつづけ、図２０に示すように、紙葉
類は揃わずに雑然として集積室を満たしてしまう。その
ため、紙葉類が搬送部に詰まった状態になり、図１１に
示すように、センサＯＮの時間が長くなることでその状
態を感知してジャムを検出し、制御部の指令により次段
の紙葉類の搬送を中止するようにしている。

【００２４】このため、ジャム発生時には、多数の紙葉
類が集積室に雑然として溜まってしまい、紙葉類を整然
と集積することができないという問題がある。これによ
り、紙葉類の繰り出し動作を行うことができなくなるた
め、紙葉類分離繰り出し集積装置の無人化稼働やノンス
トップ稼働に対応しずらい問題がある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】そこで、紙葉類の搬送部
と対向した集積室内側に紙葉搬送方向へ揺動可能に配置
した紙葉ストッパと、この紙葉ストッパの揺動によりＯ
Ｎ，ＯＦＦする感知部と、この感知部がＯＮの時の時間
を計測するカウンタと、このカウンタの計測した時間
が、少なくとも紙葉類が集積室内に片寄せられるまでの
時間よりも大きいかどうかを比較して、大きい時にはジ
ャム発生原因ありと判断する制御部とを設け、搬送部か
ら放出した紙葉類が前記紙葉ストッパを押して前記感知
部をＯＮにした場合に、前記判断部がジャム発生原因あ
りと判断した時には、集積動作を一時停止することを特
徴とする。

【００２６】

【作用】このような構成によると、搬送部から放出した
紙葉類が前記紙葉ストッパを押して前記感知部をＯＮに
した場合に、前記判断部がジャム発生原因ありと判断し
た時には、集積動作を一時停止するので、紙葉類にジャ
ムの発生の原因となる反りが起きたとき集積動作が停止
し、雑然と集積室内に詰まるというジャムの悪化を阻止
することができるようになる。

【００２７】

【実施例】以下に図面を参照して本発明の実施例を説明
する。なお、本実施例において、従来と同一の部分は同
一の符号で示し、その説明を省略する。図１は本発明の
一実施例を示す概略側断面図、図２は要部概略正面図で
ある。

【００２８】図において、２８は紙葉ストッパで、前板
１２の透孔部から集積室１１内側に入り込ませて前記搬
送部７と対向して取り付けてあり、前板１２の外側に設
けた軸２９を支点として集積室１１内を紙葉類搬送方向
に回動するようにし、軸２９とは反対側端に形成した係
止片３１により前板１２の透孔部に係止し、圧縮コイル
スプリング３０により集積室１１内側に向けて付勢して
静止するようにしてある。

【００２９】なお、この紙葉ストッパ２８の静止位置
は、紙葉ストッパ２８と後板１３との幅が紙葉類Ｐの搬
送方向長さと略同等になるように設定する。また、前記
圧縮コイルスプリング３０の付勢力は、搬送部７から放
出される紙葉類が前記紙葉ストッパ２８に衝突した場合
に、この紙葉ストッパ２８が動く大きさに設定する。す
なわち、該付勢力が、紙葉類のもつ運動エネルギよりも
小さくして、紙葉類により紙葉ストッパ２８を回動する
ように設定してある。

【００３０】さらに、一枚の紙葉類が他の紙葉類の上に
載っている場合に、上の紙葉類を動かしたときに他の紙
葉類との間で生ずる摩擦力よりも大きくなるように設定
して、一枚の紙葉類を動かして集積室１１内に片寄せす
るようにする。このように、紙葉類の運動エネルギより
も小さく、かつ、紙葉類同志の摩擦力よりも大きくなる
ように付勢力を設定する。

【００３１】３２はマイクロスイッチであり、前記紙葉
ストッパ２８と対向して集積室１１の内側に向けて設
け、紙葉ストッパ２８の回動によりＯＮ，ＯＦＦするよ
うにしてある。例えば、図１に示す状態でＯＦＦ、図３
に示す状態でＯＮとなるようにする。上述の紙葉ストッ
パ２８等は、前板１２にいくつ設けてもよいが、例え
ば、図２に示すように、２つ設ける。以下、この場合を
想定して説明する。

【００３２】次に、上述の紙葉類分離繰り出し集積装置
が正常に集積を行っている場合を説明する。図３は正常
な集積動作を示す説明図、図４は正常な片寄せを示す説
明図、図５はジャム発生の様子を示す説明図、図６はジ
ャム発生時の様子を示す説明図、図７はジャムを取り除
く様子を示す説明図、図８は集積を制御する紙葉分離集
積制御部の動作を説明するブロック図、図９は集積制御
を説明するフローチャート、図１０は搬送部の紙葉類を
監視するセンサのタイムチャート、図１１は搬送部の紙
葉類を監視するセンサがジャムを検出したときのタイム
チャート、図１２はマイクロスイッチの切り換えの様子
を示すタイムチャート、図１３はマイクロスイッチのジ
ャム発生時の様子を示すタイムチャートである。

【００３３】従来の場合と同様にして前記搬送路７を搬
送してきた紙葉類Ｐａは、集積室１１に放出されて、図
３に示すように、この時の勢いで前記紙葉ストッパ２８
を押し、この紙葉ストッパ２８を集積室１１の外側に向
けて矢印Ｅ方向に回動する。この動作に続けて、図４に
示すように、紙葉ストッパ２８は、圧縮コイルスプリン
グ３０の付勢力により、矢印Ｆ方向に回動して紙葉類Ｐ
ａを押す。そして、従来例で説明した押下片１０の作動
と共に、紙葉類Ｐａを片寄せて、後板１３側に揃える。

【００３４】以上動作を最終紙葉になるまで繰り返して
紙葉類を集積し、前記紙葉ストッパ２８が最終紙葉にな
るまで何度も紙葉を叩くので、紙葉類も整然と揃いやす
くなる。また、この間、紙葉ストッパ２８の作動によ
り、マイクロスイッチ３２がＯＮ，ＯＦＦをしており、
ＯＮ，ＯＦＦに応じた信号を後述する紙葉類分離集積制
御部４０に送っている。

【００３５】前記信号は、図１２のタイムチャートに示
すように、前記紙葉ストッパ２８がマイクロスイッチ３
２を押して時間ｔ1 だけＯＮにし、紙葉ストッパ２８が
マイクロスイッチ３２から離れて時間ｔ2 だけＯＦＦに
する動作を最終紙葉になるまで繰り返す。なお、センサ
２７の動作は、図７に示すように、上述した従来の場合
と同様である。また、底板１５が、この紙葉類の嵩の増
加に従って徐々に降下していくのは従来と同様であり、
紙葉類の繰り出し動作も従来と同様であるので説明を省
略する。

【００３６】次に、以上の動作中にジャムの原因が発生
する場合に、この原因を検知して、自動復旧する動作を
説明する。図５に示すように、集積室１１に放出された
紙葉類Ｐａの後端と押下片１０の押下部１０ａが滑りを
起こし、紙葉類Ｐａの後端が押下されないで、紙葉スト
ッパ２８に押し戻され、紙葉類Ｐａの後端が次の紙葉類
Ｐｂの放出口を遮る状態となったときにジャムの原因に
なる。

【００３７】つまり、紙葉類Ｐａは、正常に集積室１１
に送り込まれた場合と同様に、紙葉ストッパ２８を押し
てマイクロスイッチ３２をＯＮにする。その後に、紙葉
ストッパ２８に押されて片寄せられるが、紙葉類Ｐａの
後端が押下部１０ａと滑りを起こして押下されないため
に放出口近傍で紙葉類Ｐａの後端が次の紙葉類Ｐｂの放
出口を遮る状態となる。

【００３８】すると、図６に示すように、次の紙葉類Ｐ
ｂの先端が紙葉類Ｐａの後端にぶつかり、再び紙葉類Ｐ
ａがマイクロスイッチ３２をＯＮにする。だが、紙葉類
ＰａはＰｂにより後ろから押されているため、紙葉スト
ッパ２８の持つ付勢力では紙葉類Ｐａを片寄せすること
ができず、この状態を保ちマイクロスイッチ３２がＯＮ
のままになる。

【００３９】このＯＮ時間を後述の紙葉類分離集積制御
部４０が監視していて、一定の時間（ｔ１＋α）以上に
なるとジャム発生と判定することでジャムを検出してい
る。なお、自動復旧を行うには、図１に示すように、セ
ンサ２７の位置Ｌ１を以下のように設定する必要があ
る。紙葉類の搬送速度をＶ（ｍｍ／秒）、紙葉類の搬送
方向の幅をＬ１（ｍｍ）、紙葉類の搬送間隔をδ（ｍ
ｍ）とした場合に、Ｌ＜Ｌ１−Ｖ（ｔ1 ＋α）になるよ
うにする。すなわち、この式のように位置Ｌを設定する
と、後述するようにマイクロスイッチ３２のＯＮ時間で
ジャムを検出した時に、先に搬送路より放出された紙葉
類の後端に衝突した次の紙葉類の後端を検出できる。

【００４０】前記紙葉類分離集積制御部４０（以下、制
御部４０と省略する。）は、図８に示すように、紙葉類
の分離および集積動作を制御するもので、前記モータ３
５等のモータを制御するモータドライバ４１と、センサ
２７の信号を読み取るセンサ読取回路４２と、マイクロ
スイッチ３２の信号を読み取るスイッチ読取回路４３と
から送られてくる信号を基に制御を行う。

【００４１】さらに、この制御時に、カウンタ４４でマ
イクロスイッチ３２のＯＮ時間およびＯＦＦ時間をそれ
ぞれ計測する。また、後述するが必要に応じて他の時間
の計測も行う。以下、図６に基づいて制御部４０の動作
を説明し、また、ジャムを自動除去する自動復旧動作を
図９のフローチャートに従って説明する。

【００４２】Ｓ１： 制御部４０に集積動作の指示が図
示しない上位装置から送られると、モータ３５等を正転
する。 Ｓ２： 図示しない一時集積部から紙葉類を一枚ずつ繰
り出し、搬送部７まで送り、この搬送部７を通過する紙
葉類があるかいなかをセンサ２７で感知して制御部４０
へその信号を送っている。この信号の様子は、従来と同
様であり、図１０に示すように、一枚の紙葉類が通過し
たときにＯＮになるようにして、紙葉類の存在を感知す
るようにしている。

【００４３】Ｓ３： 制御部４０の指示により、カウン
タ４４はマイクロスイッチ３２のＯＮ時間Ｔを一枚の紙
葉類毎に計測して、図１２のように、その様子をＯＮ時
間ｔ１として感知する。 Ｓ４： 予め決められた最終紙葉が搬送部７を通過した
かどうかをセンサ２７の信号により判定し、最終紙葉の
場合にはＳ１８へ処理を移す。また、最終紙葉でない場
合には、Ｓ５に処理を移す。

【００４４】Ｓ５： マイクロスイッチ３２のＯＮ時間
ｔ1 で集積が正常に行われるものとした場合に、計測し
たＯＮ時間Ｔが時間ｔ1 よりも大きいかどうかを判定す
る。等しいか小さければ正常に集積が行われたものと判
定して前記Ｓ２へ戻り、大きければジャム発生と判定し
てＳ６へ処理を移す。ここで、上記比較をＴ＞ｔ1 ＋α
とし、αを考慮してもよい。このαは、ｔ1のばらつき
を考慮して適宜に設定したものである。以下、この比較
式を前提にして説明する。

【００４５】Ｓ６： モータ３５が制御部４０からの停
止信号により停止し、Ｓ７に処理を移す。 Ｓ７： 図７に示すように、モータ３５を逆転して搬送
部７にある紙葉類Ｐｂを集積室１１側とは反対の矢印Ｇ
方向に退避させる。すると、紙葉類Ｐａは、自身の持つ
弾性力により復元し、かつ、紙葉ストッパ２８に押され
て、反りのない状態で片寄せられる。このとき、Ｓ８に
処理を速やかに移す。

【００４６】Ｓ８： カウンタ４４が、Ｓ７と略同時に
カウントを開始する。 Ｓ９： センサ２７がＯＦＦしたかどうかを判定し、Ｏ
ＦＦであれば紙葉類Ｐｂの先端がセンサ２７よりもＧ方
向に戻されたことになり紙葉類Ｐａ，Ｐｂのぶつかりは
完全になくなったと制御部４４は判断し、Ｓ１６へ処理
を移す。また、ＯＮであればＳ１０へ処理を移す。

【００４７】Ｓ１０： 前記Ｓ８でカウントを始めた計
数時間が予め上記動作が終わる任意の時間が過ぎたかど
うかを判定し、過ぎていればＳ１１へ処理を移し、過ぎ
ていなければ前記Ｓ９に処理を戻す。 Ｓ１１： モータ３５が制御部４０からの停止信号によ
り停止し、Ｓ１２に処理を移す。

【００４８】Ｓ１２： 前記Ｓ８でカウントを開始した
カウンタ４４をリセットし、Ｓ１３に処理を移す。 Ｓ１３： Ｓ５からＳ１２までを２回繰り返したかどう
かを確認する。これらの処理を２回繰り返しても、ジャ
ムの原因を除去することができないときには、Ｓ５から
Ｓ１２までの処理では除去できないものと判断し、Ｓ１
５に処理を移す。また、２回繰り返していなければ、Ｓ
１４に処理を移す。なお、Ｓ５からＳ１２の繰り返し
は、２回に限らなくても何回でも適宜設定すればよい。

【００４９】Ｓ１４： 制御部４４の信号でモータ３５
を正転し、前記Ｓ５に戻り、再びＳ１２までの処理を行
うようにする。 Ｓ１５： ジャム発生と判断し、集積動作を異常として
終了し、人手によるジャムの原因の除去を待つ。この場
合に、警報や表示をしてユーザに知らせるようにしても
よい。

【００５０】なお、Ｓ１５で異常終了として集積動作を
中止する前に、Ｓ６からＳ１４までを繰り返して行い、
この動作中に処理を行っている旨を表示をしてジャムの
原因があることをユーザに知らせるようにしてもよい。 Ｓ１６： 制御部４４の信号でモータ３５を停止し、Ｓ
１７に移る。 Ｓ１７： 前記Ｓ８でカウントを開始したカウンタ４４
をリセットし、前記Ｓ１に戻る。

【００５１】Ｓ１８： 前記Ｓ４で最終紙葉であった場
合に、制御部４４の信号でモータ３５を停止し、Ｓ１９
に移る。 Ｓ１９： 最終紙葉まで正常に集積動作が終了したの
で、制御部４０の制御を終了する。なお、分離繰り出し
動作は従来と同様であるので、説明は省略する。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の紙葉類分離
繰り出し集積装置は、紙葉類の搬送部と対向した集積室
内側に紙葉搬送方向へ揺動可能に配置した紙葉ストッパ
と、この紙葉ストッパの揺動によりＯＮ，ＯＦＦを繰り
返す感知部と、この感知部がＯＮの時の時間を計測する
カウンタと、このカウンタの計測した時間が、少なくと
も紙葉類が集積室内に片寄せられるまでの時間よりも大
きいかどうかを比較して、大きい時にはジャム発生原因
ありと判断する制御部とを設け、搬送部から放出した紙
葉類が前記紙葉ストッパを押して前記感知部をＯＮにし
た場合に、前記判断部がジャム発生原因ありと判断した
時には、集積動作を一時停止するようにした。

【００５３】このため、そのジャムの発生原因となった
紙葉類に対しジャムの除去を容易に行うことができるよ
うになるので、紙葉類の繰り出し動作を中断することな
く行うことができ、紙葉類分離繰り出し集積装置の無人
化稼働やノンストップ稼働に対応するができるようにな
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略側断面図である。

【図２】要部概略正面図である。

【図３】正常な集積動作を示す説明図である。

【図４】正常な片寄せを示す説明図である。

【図５】ジャム発生の様子を示す説明図である。

【図６】ジャム発生時の様子を示す説明図である。

【図７】ジャムを取り除く様子を示す説明図である。

【図８】集積を制御する紙葉分離集積制御部の動作を説
明するブロック図である。

【図９】集積制御を説明するフローチャートである。

【図１０】搬送部の紙葉類を監視するセンサのタイムチ
ャートである。

【図１１】搬送部の紙葉類を監視するセンサがジャムを
検出したときのタイムチャートである。

【図１２】マイクロスイッチの切り換えの様子を示すタ
イムチャートである。

【図１３】マイクロスイッチのジャム発生時の様子を示
すタイムチャートである。

【図１４】紙葉類分離繰り出し集積装置の従来例の概略
側断面図である。

【図１５】従来例の紙葉搬送中の要部を示す概略斜視図
である。

【図１６】軸に取り付けたモータを示す説明図である。

【図１７】従来例の集積時の動作を示す概略側断面図で
ある。

【図１８】従来例の集積時の動作を示す概略側断面図で
ある。

【図１９】従来例の分離繰り出し時の動作を示す概略側
断面図である。

【図２０】従来例のジャム発生時を説明する概略側断面
図である。

【符号の説明】

１０ 押下部 １０ａ 押下片 １１ 集積部 １２ 前板 ２７ センサ ２８ 紙葉ストッパ ２９ 軸 ３０ 圧縮コイルスプリング ３１ 係止片 ３２ マイクロスイッチ ３５ モータ ４０ 紙葉類分離集積制御部 ４１ モータドライバ ４２ センサ ４３ スイッチ読取回路 ４４ カウンタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略同質量の紙葉類を一定速度で順次搬送
   する搬送部と、この搬送部から紙葉類を放出して片寄せ
   しながら順次集積する集積室とを有し、この集積室に集
   積した紙葉類を順次分離繰り出す紙葉類分離繰り出し集
   積装置において、 紙葉類の搬送部と対向した集積室内側に紙葉搬送方向へ
   揺動可能に配置した紙葉ストッパと、 この紙葉ストッパの揺動によりＯＮ，ＯＦＦする感知部
   と、 この感知部がＯＮの時の時間を計測するカウンタと、 このカウンタの計測した時間が、少なくとも紙葉類が集
   積室内に片寄せられるまでの時間よりも大きいかどうか
   を比較して、大きい時にはジャム発生原因ありと判断す
   る制御部とを設け、 搬送部から放出した紙葉類が前記紙葉ストッパを押して
   前記感知部をＯＮにした場合に、前記制御部がジャム発
   生原因ありと判断した時には、集積動作を一時停止する
   ことを特徴とする紙葉類分離繰り出し集積装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、搬送部から放出した
   紙葉類が前記紙葉ストッパを押して前記感知部をＯＮに
   した場合に、前記制御部がジャム発生原因ありと判断し
   た時には、集積動作を一時停止した後に、搬送部に詰ま
   っている紙葉類を、集積室とは反対方向に一端戻して、
   集積室に集積した一番上の紙葉類を片寄せして他の紙葉
   類と揃え、再び搬送部から前記紙葉類を放出して集積す
   ることを特徴とする紙葉類分離繰り出し集積装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記紙葉ストッパ
   は、搬送部から放出される紙葉類が押す力よりも小さ
   く、かつ、他の紙葉類の上に載っている一枚の紙葉類を
   動かしたときに生ずる摩擦力よりも大きい付勢力で集積
   室の内側に係止していることを特徴とする紙葉類分離繰
   り出し集積装置。