JPH08132902A

JPH08132902A - 油圧駆動車輌

Info

Publication number: JPH08132902A
Application number: JP27468294A
Authority: JP
Inventors: Isamu Harada; 勇原田
Original assignee: IHI Shibaura Machinery Corp
Current assignee: IHI Shibaura Machinery Corp
Priority date: 1994-11-09
Filing date: 1994-11-09
Publication date: 1996-05-28

Abstract

(57)【要約】【目的】走行車輌の前輪と後輪の各駆動輪を走行状態
に応じて、選択して駆動できるようにする。【構成】駆動輪を、操舵輪となる前輪２０と、後輪２
１・２１の三輪から構成し、各駆動輪にそれぞれ油圧モ
ータ２８・２９・２９を配置して駆動するようにし、該
油圧モータ２８・２９・２９を油圧ポンプＰに対して並
列接続し、該各油圧モータへの供給油路に、後輪２１・
２１のみ駆動する流路と前後輪２０・２１・２１の両者
を駆動する流路に切り換える切換弁Ｃを設け、この前後
輪の両者を駆動する流路に、前後の油圧モータ２８・２
９・２９に分配する分流弁３と、前輪の駆動と空転を切
り換える切換弁Ｄ、切換弁Ｅとを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧モーターにて駆動
する走行車輌の前輪及び後輪の各駆動輪を、走行状況に
応じて駆動輪を選択可能とする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から油圧無段変速装置を備えた油圧
走行車輌において、２ＷＤ（前輪または後輪駆動）と４
ＷＤ（全輪駆動）を切換可能とした構成は公知となって
いる。この２ＷＤの場合は操舵輪である前輪は空転させ
て、後輪のみ駆動させて高速走行を行えるようにし、４
ＷＤの場合には、低速走行して確実にグリップできるよ
うにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、芝上を走行す
る車両の場合、４ＷＤの状態のまま最小回転半径で旋回
すると、前輪と後輪には同じ油圧力で油圧モータに送油
されるので、同じ回転数で旋回するが、旋回中心からの
距離が異なるために、中心から遠い車輪の回転数が追随
できず、芝を剥ぐ走行状態になっていた。そのため、４
ＷＤでの旋回時には大回りをして芝を剥ぐことを避け
て、効率悪い作業をしなければならなかった。特に操舵
輪を一輪とした三輪走行車両の場合には、その特性であ
る小回り性能が生かしきれない状態となっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、各駆動輪にそれぞれ油圧モータを配置して駆動する
走行車両であって、各油圧モータを油圧ポンプに対して
並列接続し、該各油圧モータへの供給油路に、後輪のみ
駆動する流路と前後輪の両者を駆動する流路に切り換え
る弁を設け、この前後輪の両者を駆動する流路に、前後
の油圧モータに分配する分流弁と、前輪の駆動と空転を
切り換える弁とを設け、前記駆動輪を、操舵輪となる前
一輪と、後二輪の三輪から構成した。

【０００５】

【作用】上記のような手段を用いることによって本発明
は、後輪のみ駆動するように弁を切り換えることで、高
速二輪駆動とすることができ、前後輪の両者を駆動する
ように切り換えて、分流弁で均等に駆動することで、低
速三輪駆動とすることができ、この状態で、前輪を空転
させるように切り換えることで、低速二輪駆動となっ
て、小廻りの効く三輪車となる。

【０００６】

【実施例】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説
明する。図１は本発明を採用した集芝装置の側面図、図
２は本発明の油圧回路図である。

【０００７】集芝装置Ｔの全体構成について図１より説
明する。該集芝装置Ｔは三輪駆動の油圧駆動車輌であ
り、メインフレーム３０の前下方には操舵輪となる前輪
２０、後下方には後輪２１・２１が配され、前輪２０に
は油圧モータ２８、後輪２１・２１には油圧モータ２９
・２９が付設されて駆動できるようにしている。また、
該メインフレーム３０の前部上にフロントコラム３２を
立設し、該フロントコラム３２上にはハンドル３３が配
されている。また、該フロントコラム３２の後方には運
転座席３１が設置され、該運転座席３１の側部にエンジ
ン４４を配置し、運転座席３１両側端に前記メインフレ
ーム３０より支持フレーム３４・３４を立設している。

【０００８】また、該運転座席３１の後方には集草タン
ク３５が配され、該集草タンク３５の後部は開閉蓋３６
が形設され、該開閉蓋３６は上部を中心に回動自在に枢
支されている。該集草タンク３５の後下部の両側にはリ
ンク固定板３７・３７が固着され、前記支持フレーム３
４・３４の上部とリンク固定板３７・３７との間に、上
リンク３８と下リンク３９を枢支して略平行のリンクを
形成している。該下リンク３９の途中部と前記メインフ
レーム３０の間にはダンプシリンダー４０・４０を枢結
している。更に、該集草タンク３５の後部上と開閉蓋３
６の上部との間には開閉シリンダ４１が設けられ、前記
ダンプシリンダー４０・４０を伸長すると、集草タンク
３５の後部が下方へ傾斜するように上昇されて、開閉シ
リンダ４１を伸長することによって開閉蓋３６を開け
て、内部の収拾物を放出できるように構成している。

【０００９】また、集草タンク３５の前部下方には、接
地作業機８７が配される。該接地作業機８７は前輪２０
と後輪２１・２１の間に、左右方向に回動軸２３を横架
し、該回動軸２３の一端には油圧モーター４３を配置し
て回転駆動できるようにし、該回動軸２３上にはブラシ
２２が形設され、該ブラシ２２はシューター２４を被装
されて、上端を前記集草タンク３５の前内部に挿入して
いる。そして、ブラシ２２を回転させることにより刈芝
や落葉等を集草タンク３５内に掻上げるように構成して
いる。

【００１０】前記シューター２４の前面と前記支持フレ
ーム３４・３４の途中部との間には作業機昇降シリンダ
ー４２・４２が介装され、接地作業機８７を作業機昇降
シリンダー４２・４２によって昇降可能としている。ま
た、前記シューター２４の後面にはダンパー２５が連結
され、該ダンパー２５の後部はメインフレーム３０の枢
結部２６に枢支されて上下回動自在とするとともに、前
記ダンパー２５によって左右スイング自在としている。
また、該シューター２４の両側面には接地輪２７・２７
が設置されて、設置高さを調節できるようにしている。

【００１１】そして、前記運転座席３１の側方に配置し
たエンジン４４の出力によりポンプユニットＮ内の、油
圧ポンプＰ並びに補助ポンプＰ’が駆動される。該油圧
ポンプＰは可変ピストンポンプからなり、その圧油は後
記する本発明の油圧回路Ｋを介して各油圧モーター２８
・２９・２９に送油される。また、前記シリンダー４０
・４１・４２及びブラシ駆動モーター４３には前記補助
ポンプＰ’からの圧油を油圧回路Ｌを介して送油され
る。

【００１２】この油圧回路Ｋ並びに油圧回路Ｌを図２を
用いて説明する。油圧回路Ｌは補助ポンプＰ’からの圧
油が油路５０を介して作業機用油圧ユニットＭに送油さ
れ、該作業機用油圧制御ユニットＭ内では、油路５１よ
り切換弁Ｆを介してブラシ駆動モーター４３を駆動可能
とし、油路５２より切換弁Ｇを介してダンプシリンダー
４０・４０を伸縮可能とし、油路５３より切換弁Ｈを介
して作業機昇降シリンダー４２・４２を伸縮可能とし、
油路５４より切換弁Ｉを介してホッパ開閉シリンダー４
１を伸縮可能としている。７３はリリーフバルブであ
る。６５は戻り油路である。

【００１３】そして、本発明の油圧回路Ｋについて説明
する。油圧ポンプＰには油路１及び油路１５が接続さ
れ、それぞれの油路１・１５には切換弁や分流弁を介し
て油圧モータ２８・２９・２９と接続されて閉回路を構
成して、ＨＳＴ式変速装置を形成している。該閉回路に
は前記戻り油路６５よりチェックバルブ７８・７９を介
して圧油を補給できるようにしている。また、リリーフ
バルブ７０・７１によって閉回内の油圧を調整してい
る。そして、前記油路１に送油すると油圧モーター２８
・２９・２９を正転駆動させて前輪２０・後輪２１・２
１を前進駆動でき、逆に前記油路１５に送油されると逆
転されて後進する方向に回転される。

【００１４】前記油路１には切換弁Ｃを介して低速用油
路２と高速用油路７に接続され、該低速用油路２には分
流弁３が接続され、一方は前輪側油路４、他方は後輪側
油路５と接続され、該前輪側油路４は切換弁Ｄと切換弁
Ｅに連結しており、該切換弁Ｅの二次側には油路１１・
１２を介して油圧モータ２８と接続され、該切換弁Ｅの
もう一つの一次側には油路１３と接続されて、該油路１
３は前記油路１５と接続されている。前記切換弁Ｄの二
次側油路１４は前記油路１３に接続されている。また、
前記高速用油路７は前記後輪側油路５と接続され、該後
輪側油路５は油路８・８を介して油圧モータ２９・２９
と接続され、該油圧モータ２９・２９の他方の出力側は
前記油路１５と接続されている。また、前記油圧モータ
２０の油路１１・１２にはチェックバルブ１６・１６’
を介してタンク６と接続されている。

【００１５】そして、前記切換弁Ｃは電磁パイロット型
の４ポート２位置切換弁からなり、一次側の一方は油路
１に接続され他方はブロックされ、二次側は低速用油路
２と高速用油路７に接続されている。切換弁Ｄは４ポー
ト２位置切換の電磁弁からなり、一次側の一方は前輪側
油路４に、他方はブロックされ、二次側の一方は油路１
４に接続され、他方はブロックされている。切換弁Ｅは
電磁パイロット型の４ポート２位置切換弁からなり、一
次側は前輪側油路４と油路１３に接続され、二次側は油
路１１と油路１２に接続されている。

【００１６】このような構成において、低速で後輪２１
・２１の二輪駆動走行における送油する回路を説明する
と、まず、切換弁Ｃ・Ｄ・ＥはＯＦＦの状態としてお
く。油圧ポンプＰからの圧油は油路１、切換弁Ｃ、低速
用油路２を介して分流弁３に送油される。該分流弁３で
は前輪側油路４と後輪側油路５へ１：２に分流送油され
て、前輪側油路４からの圧油は、切換弁Ｅはブロックさ
れているので、前輪２０は駆動されることなく、切換弁
Ｄは連通状態となって油路１５へ戻され、後輪側油路５
からの圧油によって油圧モータ２９・２９のみが駆動さ
れて、低速二輪駆動となる。

【００１７】なお、低速二輪走行の状態において、切換
弁Ｅはブロックされて、二次側の油路１１・１２が連通
状態となっているので、前輪２０は空転するようになる
が、油圧モータ２８は前輪２０の駆動軸より回転されて
油圧ポンプの働きをする。このために、作動油は油路１
１と油路１２の間で循環するようになり、その閉回路内
で作動油の不足が生じるとチェック弁１６・１６’から
不足した作動油をタンク６から吸入できる構造としてい
る。

【００１８】そして、低速三輪駆動のときには、切換弁
ＣはＯＦＦ、切換弁Ｄ及び切換弁ＥはＯＮに操作され
る。油圧ポンプＰからの圧油は油路１、切換弁Ｃ、低速
用油路２を介して分流弁３に送油される。該分流弁３で
は前輪側油路４と後輪側油路５へ１：２に分流送油され
て、前輪側油路４からの圧油は、切換弁Ｄはブロックさ
れて、切換弁Ｅは切り換えられ油路１２と連通するの
で、油圧モータ２８が駆動されて前輪２０が回転駆動さ
れる。一方、後輪側油路５からの圧油によって油圧モー
タ２９・２９が駆動されて、低速の三輪駆動となる。

【００１９】そして、高速二輪駆動の状態においては、
切換弁Ｃと切換弁ＤがＯＮ、切換弁ＥをＯＦＦとする。
よって、油圧ポンプＰからの圧油は油路１より切換弁Ｃ
を介して高速用油路７に送油され、後輪側油路５に流入
し、分流弁３から前輪側油路４へ流れるが、切換弁Ｄが
ＯＮ、切換弁ＥがＯＦＦなので両者はブロックされて、
油圧モータ２９・２９へのみ全量の圧油が送油されて、
後輪２１・２１は高速で駆動させることになる。

【００２０】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏する。即ち、後輪のみ駆動するよう
に弁を切り換えることで、高速二輪駆動とすることがで
き、高速走行が可能となる。また、前後輪の両者を駆動
するように切り換えて、分流弁で均等に駆動すること
で、低速三輪駆動とすることができ、滑りやすい路面を
安定して走行できる。そしてこの状態で、前輪を空転さ
せるように切り換えることで、低速二輪駆動となって、
低速で急旋回が可能となり、このとき芝や圃場上の走行
であれば、回転数の違いにより路面を傷めることがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を採用した集芝装置の側面図である。

【図２】本発明の油圧回路図である。

【符号の説明】

Ｐ油圧ポンプＫ・Ｌ油圧回路３分流弁２０前輪２１後輪２８・２９油圧モータＣ・Ｄ・Ｅ切換弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各駆動輪にそれぞれ油圧モータを配置し
て駆動する走行車両であって、各油圧モータを油圧ポン
プに対して並列接続し、該各油圧モータへの供給油路
に、後輪のみ駆動する流路と前後輪の両者を駆動する流
路に切り換える弁を設け、この前後輪の両者を駆動する
流路に、前後の油圧モータに分配する分流弁と、前輪の
駆動と空転を切り換える弁とを設けたことを特徴とする
油圧駆動車輌。
【請求項２】請求項１記載の駆動輪を、操舵輪となる
前一輪と、後二輪の三輪からなることを特徴とする油圧
駆動車輌。