JPH08132163A - Tube inserting device and fin laminating device - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To provide a tube inserting device capable of inserting a U shaped tube for heat exchange into the passage hole of a fin without damaging a fin. CONSTITUTION: The device is provided with a fin aligning mechanism 36, which aligns fins 1 by inserting/piercing a reference bar 48 smaller than passage hole into passage holes 1a of plural fins 1 and off-centering/rotating the reference bar 48 in the passage holes 1a, and a tube inserting mechanism 50, which inserts U shaped tubes 2 into aligned fins 1 and transiently stops inserting of U shaped tube 2 when the inserting resistance of U shaped tube is turned to the prescribed value or more.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、熱交換器を組み立て
るために、積層保持された複数枚のフィンの通孔に熱交
換用のパイプを挿入するパイプ挿入装置および、上記複
数枚のフィンを積層保持するためのフィン積層装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipe insertion device for inserting heat exchange pipes into the through holes of a plurality of fins held in a stack for assembling a heat exchanger, and a plurality of the fins. The present invention relates to a fin stacking device for stacking and holding.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、ヒートポンプ式の冷凍サイクル
を備えた空気調和機においては、凝縮器あるいは蒸発器
として、図１８に示すような熱交換器が用いられる。こ
の熱交換器は、積層された複数枚のフィン１…と、この
複数枚のフィン１を貫通して設けられたＵ字パイプ２…
と、互いに隣り合うＵ字パイプ２、２の端部どうしを接
続する半円状のベント管３とからなる。2. Description of the Related Art For example, in an air conditioner having a heat pump type refrigeration cycle, a heat exchanger as shown in FIG. 18 is used as a condenser or an evaporator. This heat exchanger comprises a plurality of stacked fins 1 ... And a U-shaped pipe 2 provided penetrating the plurality of fins 1.
And a semicircular vent pipe 3 that connects the ends of the U-shaped pipes 2, 2 adjacent to each other.

【０００３】この熱交換器は、上記Ｕ字パイプ２内に冷
媒を流通させることで、この冷媒と上記フィン１に当た
る外気との間で熱交換を行わせ、上記冷媒に蒸発あるい
は凝縮の各作用を行わせるようになっている。In this heat exchanger, a refrigerant is circulated in the U-shaped pipe 2 so that heat is exchanged between the refrigerant and the outside air which hits the fins 1, and the refrigerant is evaporated or condensed. Is to be done.

【０００４】この熱交換器の組み立ては、従来、以下の
ようにして行われている。すなわち、まず、上記フィン
１を形成する。このフィン１は、圧延されたアルミニウ
ム製の板材を帯板状に打ち抜くことで成形される。ま
た、このフィン１には、図示しないが、上記Ｕ字パイプ
２が挿入される通孔がその長手方向に所定の間隔で形成
される。The assembly of this heat exchanger is conventionally performed as follows. That is, first, the fin 1 is formed. The fin 1 is formed by punching a rolled aluminum plate material into a strip plate shape. Further, though not shown, through holes, into which the U-shaped pipes 2 are inserted, are formed in the fins 1 at predetermined intervals in the longitudinal direction thereof.

【０００５】このようにして形成されたフィン１は、同
方向に所定枚数積層した状態で保持される。作業者は、
この積層された複数枚のフィン１…を、載置台上に載置
し、そのフィン１…を手で押さえて揃えながら上記通孔
内に上記Ｕ字パイプ２を挿通する。The fins 1 thus formed are held in a state where a predetermined number of fins 1 are stacked in the same direction. The worker
The plurality of stacked fins 1 ... Is placed on a mounting table, and the U-shaped pipe 2 is inserted into the through hole while aligning the fins 1 ...

【０００６】このようにして、フィン１にＵ字パイプ２
が組み合わされたならば、上記Ｕ字パイプ２の先端にベ
ント管３を取り付け、これらを加熱炉内に挿入する。こ
のことで、上記フィン１、Ｕ字パイプ２およびベント管
３は、炉中ろう付けされ、上記熱交換器は完成する。In this way, the U-shaped pipe 2 is attached to the fin 1.
When combined, the vent pipe 3 is attached to the tip of the U-shaped pipe 2 and these are inserted into the heating furnace. As a result, the fin 1, the U-shaped pipe 2 and the vent pipe 3 are brazed in the furnace, and the heat exchanger is completed.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の熱交
換器組み立て技術には、以下に説明するような解決すべ
き課題がある。すなわち、上記フィン１は上述したよう
にアルミニウム材で形成されているため変形し易く、プ
レス加工され積層された状態ですでに変形していたり、
載置台上に載置する段階で変形することが多い。By the way, the conventional heat exchanger assembly technique has problems to be solved as described below. That is, since the fin 1 is formed of an aluminum material as described above, it is easily deformed, and already deformed in a pressed and laminated state.
It often deforms when it is placed on the placing table.

【０００８】このため、上記積層された複数枚のフィン
１を載置台上に載置した場合に、フィン１の長手方向に
沿う中途部が浮き上がった状態となっていることがあ
る。この状態ではフィン１の通孔が揃っていないから、
Ｕ字パイプ２を円滑に挿入することはできない。このた
め、従来は作業者がフィン１の浮き上りを手で押さえて
通孔の位置を修正しながら上記複数枚のフィン１…の通
孔にＵ字パイプ２を挿入しなければならなかった。Therefore, when the plurality of stacked fins 1 are mounted on the mounting table, the intermediate portion along the longitudinal direction of the fin 1 may be in a raised state. In this state, the through holes of the fins 1 are not aligned,
The U-shaped pipe 2 cannot be inserted smoothly. For this reason, conventionally, the operator had to insert the U-shaped pipe 2 into the through holes of the plurality of fins 1 while correcting the position of the through holes by manually pressing the floating of the fins 1 by hand.

【０００９】また、上記Ｕ字パイプ２を挿入する際に通
孔の位置が少しでもずれていると、Ｕ字パイプ２の先端
がフィン１を押圧して破損させることがあるから、この
挿入作業を一定の時間内に終えるには、高度の技術と熟
練を要するということがあった。If the position of the through hole is slightly misaligned when the U-shaped pipe 2 is inserted, the tip of the U-shaped pipe 2 may press the fin 1 and damage it. There was a case where it required a high level of skill and skill to finish the process within a certain time.

【００１０】しかし、近年では、このような熟練者を育
成することは難しく、また、熱交換器のコンパクト化の
要請により上記フィン１はますます微細になっている。
このため、人手によるフィンの位置ずれの矯正には限界
があり、歩留まりの向上が要望されている。However, in recent years, it is difficult to train such skilled persons, and the fins 1 are becoming finer due to the demand for compact heat exchangers.
For this reason, there is a limit to the manual correction of the positional deviation of the fins, and it is desired to improve the yield.

【００１１】一方、このような事情に鑑みて上記挿入作
業を半自動化あるいは自動化する試みも幾つか成されて
いる。例えば、上記Ｕ字パイプ２と略同じ径を有するマ
ンドレル（基準棒）を上記積層されたフィン１の通孔内
に挿通することで、上記通孔を揃え、ついで、このマン
ドレルを引き抜きながらこのマンドレルの代わりに上記
Ｕ字パイプ２をフィン１の通孔内に挿入していくという
装置が考案されている。On the other hand, in view of such circumstances, some attempts have been made to semi-automate or automate the insertion work. For example, by inserting a mandrel (reference rod) having a diameter substantially the same as that of the U-shaped pipe 2 into the through holes of the laminated fins 1, the through holes are aligned, and then the mandrel is drawn while pulling out the mandrel. Instead of the above, a device has been devised in which the U-shaped pipe 2 is inserted into the through hole of the fin 1.

【００１２】しかし、このような装置では、上記フィン
１の通孔と略同じ径を有するマンドレルを用いる必要が
あり、このマンドレルの挿入時および引き抜き時に、や
はり上記フィン１が変形してしまうという問題があっ
た。However, in such an apparatus, it is necessary to use a mandrel having substantially the same diameter as the through hole of the fin 1, and the fin 1 is also deformed when the mandrel is inserted and withdrawn. was there.

【００１３】この発明はこのような事情に鑑みて成され
たもので、フィンを破損させることなく、その通孔内に
熱交換器用のパイプを円滑に挿入することができるパイ
プ挿入装置およびフィンを破損させることなくこのフィ
ンを積層保持することができるフィン積層装置を提供す
ることを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a pipe insertion device and a fin which can smoothly insert a pipe for a heat exchanger into the through hole without damaging the fin. An object of the present invention is to provide a fin laminating apparatus that can laminate and hold the fins without damaging them.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】この発明の第１の手段
は、帯板状のフィンを複数枚積層し、それらフィンに形
成された通孔に熱交換用のパイプを挿入することで熱交
換器を組み立てるパイプ挿入装置において、積層された
複数枚のフィンを保持するフィン保持手段と、上記フィ
ンを揃えるフィン揃え手段と、揃えられたフィンの通孔
に上記熱交換用のパイプを挿入するパイプ挿入手段とを
有し、上記フィン揃え手段は、上記複数枚のフィンの通
孔内に、この通孔よりも細い基準棒を挿入・貫通させ、
この基準棒を上記通孔内で偏心回転させることにより上
記フィンを揃える基準棒駆動手段を有することを特徴と
するパイプ挿入装置である。A first means of the present invention is to heat-exchange by laminating a plurality of strip-shaped fins and inserting a heat-exchange pipe into a through hole formed in the fins. In a pipe inserting device for assembling a container, a fin holding means for holding a plurality of laminated fins, a fin aligning means for aligning the fins, and a pipe for inserting the heat exchange pipe into a through hole of the aligned fins. And a fin aligning means inserts and penetrates a reference rod thinner than the through hole into the through holes of the plurality of fins,
The pipe insertion device is characterized in that it has a reference rod drive means for aligning the fins by eccentrically rotating the reference rod in the through hole.

【００１５】第２の手段は、帯板状のフィンを複数枚積
層し、それらフィンに形成された通孔に熱交換器用のパ
イプを挿入することで熱交換器を組み立てるパイプ挿入
装置において、積層された複数枚のフィンを保持するフ
ィン保持手段と、上記フィンを揃えるフィン揃え手段
と、揃えられたフィンの通孔に上記熱交換用のパイプを
挿入するパイプ挿入手段とを有し、上記フィン揃え手段
は、径方向に拡張自在に形成され上記フィンの通孔より
細い径の状態で上記フィンの通孔内に挿入されるマンド
レルと、上記通孔内に位置するマンドレル内に挿入され
ることで、このマンドレルの径を上記通孔の大きさにま
で拡張する拡張棒とを有することを特徴とするパイプ挿
入装置である。A second means is a pipe inserting apparatus for assembling a heat exchanger by laminating a plurality of strip plate fins and inserting pipes for the heat exchanger into through holes formed in the fins. A fin holding means for holding the plurality of fins, a fin aligning means for aligning the fins, and a pipe inserting means for inserting the heat exchange pipe into a through hole of the aligned fins. The aligning means is formed to be expandable in the radial direction and inserted into the mandrel located in the through hole and the mandrel inserted into the through hole of the fin with a diameter smaller than that of the through hole of the fin. The pipe inserting device is characterized by having an expansion rod for expanding the diameter of the mandrel to the size of the through hole.

【００１６】第３の手段は、第１あるいは第２の手段の
パイプ挿入装置において、上記パイプ挿入手段は、上記
パイプの挿入抵抗が所定値以上となったのに基づき、そ
のパイプの挿入を一時停止させる挿入停止手段を有する
ことを特徴とするパイプ挿入装置である。A third means is the pipe inserting device of the first or second means, wherein the pipe inserting means temporarily inserts the pipe when the insertion resistance of the pipe exceeds a predetermined value. It is a pipe insertion device characterized by having an insertion stop means for stopping.

【００１７】第４の手段は、帯板状のフィンを複数枚積
層し、それらフィンに形成された通孔に熱交換用のパイ
プを挿入することで熱交換器を組み立てるパイプ挿入装
置において、積層された複数枚のフィンを保持するフィ
ン保持手段と、上記複数枚のフィンを揃えるフィン揃え
手段と、上記フィンの通孔に熱交換用のパイプを挿入す
るパイプ挿入手段とを有し、上記パイプ挿入手段は、上
記パイプの挿入抵抗が所定値以上となったのに基づい
て、そのパイプの挿入を一時停止させる挿入停止手段を
有することを特徴とするパイプ挿入装置である。A fourth means is a pipe insertion device for assembling a heat exchanger by laminating a plurality of strip-shaped fins and inserting pipes for heat exchange into through holes formed in the fins. The fin holding means for holding the plurality of fins, the fin aligning means for aligning the plurality of fins, and the pipe inserting means for inserting the heat exchange pipe into the through hole of the fin. The insertion means is a pipe insertion device characterized in that it has an insertion stop means for temporarily stopping the insertion of the pipe when the insertion resistance of the pipe becomes a predetermined value or more.

【００１８】第５の手段は、第３あるいは第４の手段の
パイプ挿入装置において、上記パイプ挿入手段は、この
パイプ挿入手段が作動することで挿入方向に駆動される
駆動体と、この駆動体に設けられ、上記パイプと当接し
てこのパイプを駆動する当接片と、上記駆動体に設けら
れ、上記当接片を挿入方向に付勢し、上記パイプの挿入
抵抗が所定値以上となったのに基づき押し縮められる弾
性体と、上記弾性体が押し縮められたのに基づき上記挿
入手段の作動を停止させる検出手段とを有することを特
徴とするパイプ挿入装置である。A fifth means is the pipe inserting device of the third or fourth means, wherein the pipe inserting means is driven in the inserting direction by the operation of the pipe inserting means, and the drive body. An abutment piece that is provided on the driving member and abuts on the pipe to drive the pipe, and the abutment piece that is provided on the driving body and urges the abutting piece in the insertion direction so that the insertion resistance of the pipe becomes a predetermined value or more A pipe insertion device, comprising: an elastic body that is contracted based on the elastic force; and a detection means that stops the operation of the insertion means when the elastic body is contracted.

【００１９】第６の手段は、第２あるいは第３の手段の
パイプ挿入装置において、上記パイプが挿入不能となっ
たのに基づきこのパイプを上記フィンから引き抜く引き
抜き手段と、この引き抜き手段に設けられ、上記パイプ
の引き抜き抵抗が所定値以上となったのに基づき、その
引き抜きを一時停止させる引き抜き停止手段とを有する
ことを特徴とするパイプ挿入装置である。The sixth means is provided in the pipe inserting device of the second or third means, and a pulling-out means for pulling out the pipe from the fin when the pipe cannot be inserted, and the pulling-out means. And a pulling-out stopping means for temporarily stopping the pulling-out when the pulling-out resistance of the pipe becomes a predetermined value or more.

【００２０】第７の手段は、第６の手段のパイプ挿入装
置において、上記引き抜き停止手段は、上記引き抜き手
段が作動することで引き抜き方向に駆動される駆動体
と、この駆動体に設けられ、上記パイプと当接してこの
パイプを駆動する当接片と、上記駆動体に設けられ、上
記当接片を引き抜き方向に付勢し、上記パイプの挿入抵
抗が所定値以上となったのに基づき押し縮められる弾性
体と、上記弾性体が押し縮められたのに基づき、上記引
き抜き手段の作動を停止させる検出手段とを有すること
を特徴とするパイプ挿入装置である。A seventh means is, in the pipe inserting apparatus of the sixth means, the pull-out stopping means, which is provided in the drive body and a drive body which is driven in the pull-out direction by the operation of the pull-out means. An abutting piece that comes into contact with the pipe to drive the pipe, and the driving body, which is urged in the pulling-out direction to push the abutting piece, the insertion resistance of the pipe becomes equal to or greater than a predetermined value. A pipe insertion device comprising: an elastic body to be compressed and a detection means for stopping the operation of the drawing means based on the elastic body being compressed.

【００２１】第８の手段は、通孔が形成されてなるフィ
ンを複数枚同方向に積層するフィン積層装置において、
フィンを保持するベースと、このベース上に立設され、
上記フィンの通孔に挿入されることで、上記積層される
フィンをガイドする中空のガイド棒と、上記ガイド棒内
にエアを供給するエア供給手段と、上記ガイド棒に設け
られ、上記ガイド棒内に供給されたエアをこのガイド棒
の外側でかつ上記ガイド棒によってガイドされるフィン
を上記ベース方向に付勢するように吹き出させるように
形成された吹出孔とを有することを特徴とするフィン積
層装置である。The eighth means is a fin laminating apparatus for laminating a plurality of fins having through holes in the same direction,
A base that holds the fins, and stands upright on this base,
A hollow guide bar that guides the stacked fins by being inserted into the through holes of the fins, an air supply unit that supplies air into the guide bars, and the guide bar that is provided on the guide bar. And a blowout hole formed so as to blow out the air supplied thereinto outside the guide rod and to urge the fin guided by the guide rod toward the base. It is a laminating device.

【００２２】[0022]

【作用】第１、第２の手段によれば、フィンの揃え時
に、このフィンを破損させることなく、積層された複数
枚のフィンの通孔を揃えることができる。第３〜第５の
手段によれば、フィンに対するパイプ挿入時に、上記パ
イプを無理やり押し込むこと防止でき、上記パイプの挿
入抵抗が低下した場合には、上記パイプの挿入を自動的
に再開することができる。According to the first and second means, it is possible to align the through holes of a plurality of laminated fins without damaging the fins when aligning the fins. According to the third to fifth means, it is possible to prevent the pipe from being forcibly pushed at the time of inserting the pipe into the fin, and when the insertion resistance of the pipe decreases, the insertion of the pipe can be automatically restarted. it can.

【００２３】第６、第７の手段によれば、パイプが挿入
不可能となった際には、上記パイプの除去を自動的に行
えると共に、このパイプ引き抜き時に、無理な引き抜き
を行うことを防止できる。第８の手段によれば、上記フ
ィンが積層作業中にガイド棒の途中に引っ掛かって止ま
ってしまうということを有効に防止でき、上記フィンの
積層を行える。According to the sixth and seventh means, when the pipe cannot be inserted, the pipe can be automatically removed, and at the same time, the pipe can be prevented from being forcibly pulled out. it can. According to the eighth means, it is possible to effectively prevent the fins from being caught and stopped in the middle of the guide rod during the stacking work, and the fins can be stacked.

【００２４】[0024]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。なお、従来例と同一の構成要素には同一の符号
を付してその説明は省略する。まず、第１の実施例につ
いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same components as those of the conventional example are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. First, a first embodiment will be described.

【００２５】図１は、この第１の実施例のパイプ挿入装
置を示す全体斜視図である。このパイプ挿入装置は、前
記フィン１および前記Ｕ字パイプ２をこの装置にセット
するための装着ステージ１０と、上記Ｕ字パイプ２をフ
ィン１に挿入するためのパイプ挿入ステージ１１（以下
「挿入ステージ」という）とを有する。上記装着ステー
ジ１０とパイプ挿入ステージ１１はＹ方向に隣り合って
一体的に形成されている。FIG. 1 is an overall perspective view showing the pipe inserting device of the first embodiment. This pipe insertion device includes a mounting stage 10 for setting the fin 1 and the U-shaped pipe 2 in the device, and a pipe insertion stage 11 for inserting the U-shaped pipe 2 into the fin 1 (hereinafter referred to as “insertion stage”). ")) And. The mounting stage 10 and the pipe insertion stage 11 are integrally formed adjacent to each other in the Y direction.

【００２６】上記装着ステージ１０と挿入ステージ１１
の上面には、図に１２〜１５で示す第１〜第４のガイド
レールが、それぞれ、上記装着ステージ１０から上記挿
入ステージ１１に亘って設けられている。各ガイドレー
ル１２〜１５は、Ｙ方向に沿って設けられ、かつ互いに
平行に離間して設けられている。The mounting stage 10 and the insertion stage 11
First to fourth guide rails 12 to 15 shown in the drawing are provided on the upper surface of the above from the mounting stage 10 to the insertion stage 11, respectively. The guide rails 12 to 15 are provided along the Y direction, and are provided in parallel with each other and spaced apart from each other.

【００２７】この第１〜第４のガイドレール１２〜１５
上には、図に１６で示す保持板がＹ方向にスライド自在
に設けられている。この保持板１６には、図示しない駆
動機構、例えばボールねじ機構が接続され、このボール
ねじ機構が作動することによって、上記保持板１６は、
上記装着ステージ１０と挿入ステージ１１との間を往復
移動するようになっている。The first to fourth guide rails 12 to 15
A holding plate shown by 16 in the figure is slidably provided in the Y direction. A drive mechanism (not shown), for example, a ball screw mechanism is connected to the holding plate 16, and the holding plate 16 is operated by operating the ball screw mechanism.
It reciprocates between the mounting stage 10 and the insertion stage 11.

【００２８】この保持板１６のＸ方向一端側には、積層
された複数枚のフィン１を収納するフィントレイ１７が
設けられている。このフィントレイ１７は、積層された
フィン１を保持するための下枠１８を具備する。この下
枠１８の上側には、図示しない上枠が重ねられ、この上
枠と一体となって上記積層されたフィン１を各フィン１
が互いに分離しないように保持するようになっている。A fin tray 17 for accommodating a plurality of stacked fins 1 is provided on one end side of the holding plate 16 in the X direction. The fin tray 17 is provided with a lower frame 18 for holding the stacked fins 1. An upper frame (not shown) is superposed on the upper side of the lower frame 18, and the fins 1 stacked with the upper frame are integrated with the fins 1.
Are designed to hold each other in place.

【００２９】一方、上記保持板１６のＸ方向他端側に
は、上記Ｕ字パイプ２を保持するパイプトレイ２０が設
けられている。このパイプトレイ２０は、Ｘ方向に沿っ
て設けられた複数個の凹陥溝２１を有する。On the other hand, a pipe tray 20 for holding the U-shaped pipe 2 is provided on the other end side of the holding plate 16 in the X direction. The pipe tray 20 has a plurality of recessed grooves 21 provided along the X direction.

【００３０】この凹陥溝２１の上記フィントレイ１７側
の端部は上記フィントレイ１７の内部に連通するように
形成されている。すなわち、この凹陥溝２１は上記Ｕ字
パイプを保持すると共に、このＵ字パイプ２の先端を上
記フィントレイ１７に保持されたフィン１の各通孔１ａ
にガイドする機能を有する。The end of the concave groove 21 on the fin tray 17 side is formed so as to communicate with the inside of the fin tray 17. That is, the concave groove 21 holds the U-shaped pipe, and the tip of the U-shaped pipe 2 is passed through each of the through holes 1 a of the fin 1 held by the fin tray 17.
Has the function of guiding to.

【００３１】また、上記各凹陥溝２１の底部には、図に
２２で示すスリットがこの凹陥溝２１の略全長に亘って
設けられている。また、上記保持板１６のＸ方向他端部
には、上記各スリット２２が連通する切欠部２３が設け
られている。この切欠部２３は、上記挿入ステージ１１
側に開放するように設けられている。At the bottom of each concave groove 21, a slit 22 is provided over the entire length of the concave groove 21. Further, a cutout portion 23 communicating with each of the slits 22 is provided at the other end of the holding plate 16 in the X direction. The notch 23 is provided in the insertion stage 11
It is provided to open to the side.

【００３２】この保持板１６は、上記フィントレイ１７
内に上記積層されたフィン１がセットされ、上記パイプ
トレイ２０の各凹陥溝２１に上記Ｕ字パイプ２がセット
されたならば、上記第１〜第４のガイドレール１２〜１
５に沿って駆動され、図２に示すように上記挿入ステー
ジ１１に位置させられるようになっている。This holding plate 16 is the fin tray 17 described above.
If the stacked fins 1 are set inside and the U-shaped pipe 2 is set in each concave groove 21 of the pipe tray 20, the first to fourth guide rails 12 to 1 are set.
5, and is positioned on the insertion stage 11 as shown in FIG.

【００３３】次に、この挿入ステージ１１に設けられた
各機構について説明する。この挿入ステージ１１は、図
に示すように、上記装着ステージ１０と比較すると、Ｘ
方向一端側へ長尺となるように形成されている。そし
て、図１および図２に示すように、この挿入ステージ１
１のＸ方向中間部には上記保持板１６上に保持されたフ
ィン１を上下方向に押さえるための押さえ機構２４が設
けられている。Next, each mechanism provided in the insertion stage 11 will be described. As shown in the figure, this insertion stage 11 has an X-direction when compared with the mounting stage 10.
It is formed to be elongated toward one end in the direction. Then, as shown in FIGS. 1 and 2, the insertion stage 1
A holding mechanism 24 for holding the fin 1 held on the holding plate 16 in the up-down direction is provided at an intermediate portion in the X direction of 1.

【００３４】この押さえ機構２４は、図３に拡大して示
すように、上記挿入ステージ１１に立設された２本の支
持柱２５（図には１本のみ図示）と、支持柱２５に水平
に支持された天板２６とを有する。As shown in an enlarged view in FIG. 3, the holding mechanism 24 includes two support pillars 25 (only one is shown in the drawing) standing on the insertion stage 11 and horizontal to the support pillars 25. And a top plate 26 supported by.

【００３５】上記天板２６の上面には、図に２７で示す
１６個（図１参照）の駆動シリンダが、ＸＹ方向にマト
リックス状に配設されている。各駆動シリンダ２７は、
その駆動軸２７ａをこの保持板２７の下面側へ垂直に貫
通させた状態で固定されている。On the upper surface of the top plate 26, 16 (see FIG. 1) drive cylinders 27 are arranged in a matrix in the XY directions. Each drive cylinder 27
The drive shaft 27a is fixed in a state of vertically penetrating the lower surface of the holding plate 27.

【００３６】また、各駆動シリンダ２７の上下駆動軸２
７ａの下端には矩形板状の押圧板２８…がすべて同じ高
さで取り付けられている。この１６枚の押圧板２８…は
ＸＹ方向に行列状に接合され一体的にフィン押圧体（押
圧手段）を構成している。The vertical drive shaft 2 of each drive cylinder 27
Rectangular plate-shaped pressing plates 28 ... Are attached at the same height to the lower end of 7a. The 16 pressing plates 28 are joined in a matrix in the XY directions to integrally form a fin pressing body (pressing means).

【００３７】上記押圧板２８は上記１６本の駆動シリン
ダ２７…を同時に作動させることで一体的に上下方向に
平行駆動される。そして、これら押圧板２８は、上記保
持板１６のフィントレイ１７に保持されたフィン１…
を、上記フィントレイ１７の底壁とで挟持固定するよう
になっている。The pressing plate 28 is integrally driven in parallel in the vertical direction by simultaneously operating the 16 driving cylinders 27. The pressing plates 28 are the fins 1 held by the fin tray 17 of the holding plate 16.
Is sandwiched and fixed to the bottom wall of the fin tray 17.

【００３８】なお、各押圧板２８の下面にはゴム等の弾
性体３０が貼り付けられ、上記フィン１を挟持した際
に、このフィン１との間に滑りが生じるのを防止するよ
うになっている。An elastic body 30 made of rubber or the like is attached to the lower surface of each pressing plate 28 to prevent slippage between the fin 1 and the fin 1 when the fin 1 is held. ing.

【００３９】一方、上記天板２８のＸ方向他端部には、
上記フィン１の通孔１ａ内に挿入されるＵ字パイプ２の
浮き上がりを防止し、Ｕ字パイプ２の先端部を上記通孔
１ａに対して位置決めするパイプ位置決め機構３１が設
けられている。On the other hand, at the other end of the top plate 28 in the X direction,
A pipe positioning mechanism 31 is provided which prevents the U-shaped pipe 2 inserted into the through hole 1a of the fin 1 from rising and positions the tip of the U-shaped pipe 2 with respect to the through hole 1a.

【００４０】この位置決め機構３１は、上記天板２８の
上面に固定され、上下駆動軸３２ａを上記天板２８の下
面側へ延出させてなる位置決め用駆動シリンダ３２と、
この位置決め用シリンダ３２の駆動軸３２ａの下端に固
定されたブラケット３３と、このブラケット３３によっ
て回転自在に保持されたローラ３４とを有する。The positioning mechanism 31 is fixed to the upper surface of the top plate 28, and a positioning drive cylinder 32 is formed by extending a vertical drive shaft 32a to the lower surface side of the top plate 28.
The positioning cylinder 32 has a bracket 33 fixed to the lower end of the drive shaft 32a, and a roller 34 rotatably held by the bracket 33.

【００４１】この位置決め機構３１は、上記駆動シリン
ダ３２を作動させることで、上記ローラ３４を下降駆動
し、上記ローラ３４により上記パイプ２を下方向へ付勢
することで、上記パイプ２の先端部の浮き上がりを防止
するようになっている。The positioning mechanism 31 operates the drive cylinder 32 to drive the roller 34 downwardly, and the roller 34 urges the pipe 2 downward, whereby the tip portion of the pipe 2 is moved. It is designed to prevent the rising of.

【００４２】また、図１および図２に示すように、この
挿入ステージ１１のＸ方向他端側には、上記積層された
各フィン１の通孔１ａ…をＸ方向に揃えるためのフィン
揃え機構３６が設けられている。このフィン揃え機構３
６は、この挿入ステージ１１上にＸ方向に沿って設けら
れたガイドレール３７と、上記一対のガイドレール３７
に跨がって設けられ、かつこのガイドレール３７に沿っ
てＸ方向にスライド自在に設けられた移動体３８と、こ
の挿入ステージ１１のＸ方向他端に設けられ、この移動
体３８をＸ方向に往復駆動するボールねじ機構３９とを
有する。Further, as shown in FIGS. 1 and 2, on the other end side of the insertion stage 11 in the X direction, a fin aligning mechanism for aligning the through holes 1a of the fins 1 stacked in the X direction in the X direction. 36 are provided. This fin alignment mechanism 3
Reference numeral 6 denotes a guide rail 37 provided on the insertion stage 11 along the X direction, and the pair of guide rails 37.
And a movable body 38 that is provided so as to be slidable in the X direction along the guide rail 37 and the other end of the insertion stage 11 in the X direction. And a ball screw mechanism 39 that is reciprocally driven.

【００４３】また、上記移動体３８のＹ方向両端部の上
面には、ねじ軸４０がＹ方向に沿って設けられている。
このねじ軸４０は、上記移動体３８の上面に設けられた
駆動モータ４１によって回転駆動されるようになってい
る。Further, screw shafts 40 are provided along the Y direction on the upper surfaces of both ends of the moving body 38 in the Y direction.
The screw shaft 40 is rotationally driven by a drive motor 41 provided on the upper surface of the moving body 38.

【００４４】また、このねじ軸４０には、このねじ軸４
０と噛合して回転駆動される複数本の従動軸４３…がＹ
方向に所定の間隔で設けられている。各従動軸４３の先
端部には駆動プーリ４４が固定されている。Further, this screw shaft 40 has the screw shaft 4
The plurality of driven shafts 43 ...
Are provided at predetermined intervals in the direction. A drive pulley 44 is fixed to the tip of each driven shaft 43.

【００４５】また、上記移動体３８の上記フィン押さえ
機構２４に対向する面には、上記駆動プーリ４４との間
にベルト４５が巻回されてなる従動プーリ４６が回転自
在に設けられている。A driven pulley 46, which is formed by winding a belt 45 around the drive pulley 44, is rotatably provided on the surface of the moving body 38 facing the fin pressing mechanism 24.

【００４６】上記従動プーリ４４の上記フィン押さえ機
構２４に対向する側の面には、図に４８で示す基準棒の
一端が固定されている。各基準棒４８は、図４に示すよ
うに、上記従動プーリ４４の回転軸線（イ）と偏心した
状態で設けられている。One end of a reference rod shown by 48 in the drawing is fixed to the surface of the driven pulley 44 facing the fin pressing mechanism 24. As shown in FIG. 4, each of the reference rods 48 is provided so as to be eccentric to the rotation axis (a) of the driven pulley 44.

【００４７】したがって、このフィン揃え機構３６は、
上記駆動モータ４１を作動させることで、上記基準棒４
８を偏心回転駆動することができるようになっている。
なお、この基準棒４８の偏心回転駆動は、上記基準棒４
８が上記フィン１の通孔１ａ内に挿入された際に行われ
るようになっている。そして、上記基準棒４８の外形の
軌跡（公転包絡円）は、図５に示すように、上記フィン
の通孔の内形と略一致するように調整されている。Therefore, the fin aligning mechanism 36 is
By operating the drive motor 41, the reference rod 4
8 can be eccentrically rotated.
The eccentric rotation drive of the reference rod 48 is performed by the reference rod 4 described above.
8 is carried out when it is inserted into the through hole 1a of the fin 1. The trajectory of the outer shape of the reference rod 48 (revolution envelope circle) is adjusted so as to substantially match the inner shape of the through hole of the fin, as shown in FIG.

【００４８】一方、図１および図２に示すように、上記
挿入ステージ１１のＸ方向一端側には、上記積層された
フィン１に上記各Ｕ字パイプ２を挿入するパイプ挿入機
構５０が設けられている。On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, a pipe insertion mechanism 50 for inserting the U-shaped pipes 2 into the stacked fins 1 is provided at one end side of the insertion stage 11 in the X direction. ing.

【００４９】このパイプ挿入機構５０は、上記保持板１
６に形成されたパイプトレイ２０の凹陥溝２１内に保持
された上記Ｕ字パイプ２のＵ字折り曲げ部の外面に当接
しこのＵ字パイプ２を駆動する複数個の駆動片５１と、
各駆動片５１を上記フィン揃え機構２４に向かうＸ方向
に駆動する同じく複数のボールねじ機構５２とを具備す
る。The pipe inserting mechanism 50 is provided with the holding plate 1 described above.
A plurality of driving pieces 51 which come into contact with the outer surface of the U-shaped bent portion of the U-shaped pipe 2 held in the concave groove 21 of the pipe tray 20 formed in 6 to drive the U-shaped pipe 2;
It also includes a plurality of ball screw mechanisms 52 that drive each driving piece 51 in the X direction toward the fin alignment mechanism 24.

【００５０】このボールねじ機構５２は、この機構に連
結された各駆動モータ５３によってそれぞれ独立的に作
動し、上記各駆動片５１をＸ方向に移動させることで、
各Ｕ字パイプ２を上記フィン押さえ機構２４によって保
持されたフィン１の通孔１ａ内に挿入するようになって
いる。The ball screw mechanism 52 is independently operated by each drive motor 53 connected to this mechanism, and by moving each drive piece 51 in the X direction,
Each U-shaped pipe 2 is inserted into the through hole 1a of the fin 1 held by the fin pressing mechanism 24.

【００５１】次に、上記駆動片５１の構成を図６を参照
してさらに詳しく説明する。この駆動片５１は、上記ボ
ールねじ機構５２に取着され、Ｘ方向に駆動される本体
５５を具備する。この本体５５の上端部には、上記フィ
ン押さえ機構２４に対向する側に開口する凹部５５ａが
設けられている。Next, the structure of the driving piece 51 will be described in more detail with reference to FIG. The drive piece 51 is attached to the ball screw mechanism 52 and includes a main body 55 that is driven in the X direction. At the upper end of the main body 55, there is provided a recess 55a that opens to the side facing the fin pressing mechanism 24.

【００５２】この凹部５５ａには、図に５６で示すピン
がＸ方向スライド自在に支持され、このピン５６の先端
には上記Ｕ字パイプ２の後端に当接するゴム製の当接片
５７が固着されている。また、この当接片５７は、図に
５９で示すスプリング（弾性体）によって、上記凹部５
５ａ内から突出する方向（Ｕ字パイプ２を駆動する方
向）に付勢されている。そして、上記ピン５６の後端に
は、この当接片５７の突出量を規制するための規制フラ
ンジ部５６ａが設けられている。A pin 56 shown in the drawing is slidably supported in the recess 55a in the X direction, and a rubber contact piece 57 for contacting the rear end of the U-shaped pipe 2 is provided at the tip of the pin 56. It is fixed. Further, the abutting piece 57 is formed by the spring (elastic body) shown by 59 in FIG.
It is biased in a direction projecting from the inside of 5a (direction driving the U-shaped pipe 2). A regulation flange portion 56a is provided at the rear end of the pin 56 to regulate the amount of protrusion of the contact piece 57.

【００５３】なお、上記スプリングの代わり弾性体とし
て小型のエアシリンダを用いるようにしても良い。ま
た、当接片５７の基端部には下方に突出する突出ピン６
０が設けられている。そして、上記凹部５５ａ内には、
上記当接片５７が没方向に駆動された際に、上記突出ピ
ン６０と当接しこの突出ピン６０との間で導通する通電
ピン６１が設けられている。A small air cylinder may be used as an elastic body instead of the spring. In addition, the base end portion of the contact piece 57 has a protruding pin 6 protruding downward.
0 is provided. Then, in the recess 55a,
An energizing pin 61 is provided which abuts on the protruding pin 60 and is electrically connected to the protruding pin 60 when the abutting piece 57 is driven in the retracted direction.

【００５４】この通電ピン６１は、上記各駆動片５１を
駆動する各ボールねじ機構５２の各駆動モータ５３に図
示しない電気回路を介して接続されていて、上記突出ピ
ン６０が上記通電ピン６１に当接し通電状態に至ったな
らば、この駆動モータ５３の作動を停止させるように構
成されている。The energizing pin 61 is connected to each driving motor 53 of each ball screw mechanism 52 for driving each driving piece 51 via an electric circuit (not shown), and the projecting pin 60 is connected to the energizing pin 61. It is configured to stop the operation of the drive motor 53 when it abuts and reaches the energized state.

【００５５】したがって、上記駆動片５１の上端部に設
けられた各機構は、この発明の挿入停止手段（挿入停止
機構）として機能する。次に、この装置を用いた熱交換
器の組み立て作業について説明する。Therefore, each mechanism provided at the upper end of the driving piece 51 functions as the insertion stopping means (insertion stopping mechanism) of the present invention. Next, the assembly work of the heat exchanger using this device will be described.

【００５６】まず、上記フィン１は、このパイプ挿入装
置にセットされる前に、図７に示すフィン積層装置によ
って所定枚積層され、一体的に保持される。同図中６３
は、上記フィン１を受けるベース板である。このベース
板６３の両端部の上面には、２本のガイド棒６４が突設
されている。このガイド棒６４は、上記フィン１の通孔
１ａ内に挿入されるもので、各フィン１は、プレス加工
により成形された順に、このガイド棒６４に順次串刺し
式に投入され、積層されていくようになっている。First, before the fins 1 are set in the pipe inserting device, a predetermined number of the fins 1 are stacked by the fin stacking device shown in FIG. 7 and integrally held. 63 in the figure
Is a base plate for receiving the fin 1. Two guide rods 64 are projectingly provided on the upper surfaces of both ends of the base plate 63. The guide rods 64 are inserted into the through holes 1a of the fins 1, and the fins 1 are sequentially inserted into the guide rods 64 in a skewered manner in the order in which they are formed by press working, and are stacked. It is like this.

【００５７】上記ベース板６３および上記ガイド棒６４
内には、一端が上記ベース板６３の図７に６５で示す位
置に開口し、他端が、図８に示すように上記ガイド棒６
４の上端にまで連通する通風孔６７が設けられている。The base plate 63 and the guide rod 64
Inside, one end is opened at a position of the base plate 63 shown by 65 in FIG. 7, and the other end is opened by the guide rod 6 as shown in FIG.
Ventilation hole 67 communicating with the upper end of 4 is provided.

【００５８】この通風孔６７の一端（６５）には、図７
に示すように、送風管６８を介して送風ノズル６９が接
続されている。この送風ノズル６９は、レギュレータ７
０を介して図示しない送風源に接続されている。At one end (65) of this ventilation hole 67, as shown in FIG.
As shown in, a blower nozzle 69 is connected via a blower pipe 68. The blower nozzle 69 is used for the regulator 7
It is connected to a blower source (not shown) via 0.

【００５９】また、図７に示すように上記ガイド棒６４
には、上記通風孔６７からこのガイド棒６４の外面に連
通する複数の吹出孔７１が開口している。この吹出孔７
１は、上記通風孔６７を流通してきた空気をこのガイド
棒６４の外面から斜め下方向に吹き出すことができるよ
うに（約４５°）傾斜して設けられている。Further, as shown in FIG. 7, the guide rod 64 is
A plurality of blowout holes 71 communicating with the outer surface of the guide rod 64 from the ventilation hole 67 are opened in the. This blowout hole 7
No. 1 is inclined (about 45 °) so that the air flowing through the ventilation holes 67 can be blown out obliquely downward from the outer surface of the guide rod 64.

【００６０】このように、上記ガイド棒６４の外面から
空気が下方向に吹出されることで、このガイド棒４４に
串刺し式に投入された各フィン１は下方向に付勢され
る。また、吹出された空気によってこのガイド棒６４と
上記通孔１ａとの間には空気流の層が形成される。した
がって、上記投入されたフィン１は、上記ガイド棒６４
の途中で傾いて引っ掛かるということがなく、図７に示
すように確実に積層されていくこととなる。As the air is blown downward from the outer surface of the guide rod 64, the fins 1 inserted in the guide rod 44 in a skewered manner are urged downward. Further, a layer of air flow is formed between the guide rod 64 and the through hole 1a by the blown air. Therefore, the inserted fins 1 are
There is no possibility of being tilted and caught in the middle of the process, and the layers are surely stacked as shown in FIG.

【００６１】所定枚数積層されたフィン１は、作業者あ
るいは自動取出装置によってこのフィン積層装置から取
り出され、上記パイプ挿入装置に運ばれる。そして、図
１に示すように、上記装着ステージ１０に位置する保持
板１６に設けられたフィントレイ１７の下枠１８内にセ
ットされる。The fins 1 having a predetermined number of laminated layers are taken out from the fin laminating apparatus by an operator or an automatic take-out apparatus and are conveyed to the pipe inserting apparatus. Then, as shown in FIG. 1, the fin tray 17 is set in the lower frame 18 of the holding plate 16 located on the mounting stage 10.

【００６２】次に、このパイプ挿入装置の動作を説明す
る。上記フィントレイ１７内に上記積層されたフィン１
がセットされたならば、上記下枠１８には図示しない上
枠が取着され、上記フィン１はこのフィントレイ１７内
でばらばらにならないように一体的に保持される。Next, the operation of this pipe inserting device will be described. The stacked fins 1 in the fin tray 17
After the setting, the upper frame (not shown) is attached to the lower frame 18, and the fins 1 are integrally held in the fin tray 17 so as not to fall apart.

【００６３】一方、上記保持板１６に設けられた上記パ
イプトレイ２０には、複数の凹陥溝２１内にそれぞれＵ
字パイプ２が先端部を上記フィン１に対向させた状態で
セットされる。On the other hand, the pipe tray 20 provided on the holding plate 16 has a plurality of U-shaped recesses 21.
The character pipe 2 is set with its tip facing the fin 1.

【００６４】このようにして上記保持板１６に上記フィ
ン１およびパイプ２がセットされたならば、図２に示す
ように、上記保持板１６は上記パイプ挿入ステージ１１
に移動させられる。このことで、上記フィン１およびこ
のフィン１に挿入されるＵ字パイプ２は、上記パイプ挿
入ステージ１１に位置することとなる。When the fins 1 and the pipes 2 are set on the holding plate 16 in this manner, the holding plate 16 is moved to the pipe insertion stage 11 as shown in FIG.
Be moved to. As a result, the fin 1 and the U-shaped pipe 2 inserted in the fin 1 are positioned on the pipe insertion stage 11.

【００６５】ついで、上記フィン押さえ機構２４が作動
し、上記フィン１を押さえる。このためには、上記フィ
ン押さえ機構２４の各駆動シリンダ２７を同じ圧力で作
動させ、上記複数枚の押圧板２８を一体的に下降させ
る。このことで、上記フィン１は全体に渡って略均一な
圧力で押さえ付けられるから、上記フィン１の上方への
浮き上がりが矯正されることとなる。Then, the fin holding mechanism 24 is operated to hold down the fin 1. For this purpose, the drive cylinders 27 of the fin holding mechanism 24 are operated at the same pressure, and the plurality of pressing plates 28 are integrally lowered. As a result, the fins 1 are pressed down with a substantially uniform pressure over the entire body, so that the upward lift of the fins 1 is corrected.

【００６６】次に、この挿入ステージ１１の他端に設け
られたパイプ揃え機構３６が作動する。このパイプ揃え
機構３６は、まず、上記ボールねじ機構５２を作動させ
ることで、上記移動体３８を前進駆動し、図９に示すよ
うに、上記各基準棒４８を上記フィン押さえ機構２４に
保持されたフィン１の各通孔１ａ内に挿入していく。Next, the pipe aligning mechanism 36 provided at the other end of the insertion stage 11 operates. The pipe aligning mechanism 36 first drives the moving body 38 by operating the ball screw mechanism 52, and as shown in FIG. 9, the reference rods 48 are held by the fin holding mechanism 24. The fins 1 are inserted into the through holes 1a.

【００６７】上記基準棒４８の外径は、上記各フィン１
の通孔１ａの内径よりも小さく作成されている。また、
この基準棒４８の先端部は先細に形成されている。した
がって、この挿入作業は容易に行うことができる。The outer diameter of the reference rod 48 is the fin 1
Is smaller than the inner diameter of the through hole 1a. Also,
The tip of the reference rod 48 is tapered. Therefore, this insertion work can be easily performed.

【００６８】このことで、上記基準棒４８は、上記フィ
ン１の通孔１ａ内で図５に示すように位置する。ここ
で、図に（イ）で示すのは、上記従動プーリ４６の回転
軸線すなわち上記基準棒４８の回転中心である。As a result, the reference rod 48 is positioned in the through hole 1a of the fin 1 as shown in FIG. Here, (a) in the figure shows the rotation axis of the driven pulley 46, that is, the rotation center of the reference rod 48.

【００６９】上記基準棒４８は、上記従動駆動プーリ４
６が回転駆動されることで、この従動プーリ４６の駆動
軸線（イ）回りに図に一点鎖線で示すように偏心回転す
る。このことで、この基準棒４８の外形の軌跡は上記フ
ィン１の通孔１ａの内形（内径）と同じ軌跡を描くこと
となる。The reference rod 48 is the driven drive pulley 4 described above.
When 6 is rotationally driven, the driven pulley 46 is eccentrically rotated around the drive axis (a) as indicated by the alternate long and short dash line in the figure. As a result, the locus of the outer shape of the reference rod 48 is the same as the inner shape (inner diameter) of the through hole 1a of the fin 1.

【００７０】すなわち、上記基準棒４８が公転する際に
描く公転包絡円が、上記フィン１の通孔１ａの内形と一
致するように、上記基準棒１の外径と公転半径を選択す
ることにより、上述した動作を行わせることができる。That is, the outer diameter and the revolution radius of the reference rod 1 should be selected so that the revolution envelope circle drawn when the reference rod 48 revolves matches the inner shape of the through hole 1a of the fin 1. Thus, the above-described operation can be performed.

【００７１】また、図４に示すように、各基準棒４８
は、各駆動プーリ４６毎に偏心方向が異なるように設け
られていて、各駆動プーリ４６を同時に回転させること
で、上記フィン１の通孔１ａ内における公転位置をそれ
ぞれ異ならせるようにしている。Further, as shown in FIG.
Is provided so that the eccentric direction is different for each drive pulley 46, and by rotating each drive pulley 46 at the same time, the revolution position in the through hole 1a of the fin 1 is made different.

【００７２】このような動作により、上記通孔１ａより
も細い基準棒４８であっても、この基準棒４８を上記通
孔１ａと接触させることができ、上記積層された各フィ
ン１の各通孔１ａをＸ方向に揃えることができる。By such an operation, even the reference rod 48 which is thinner than the through hole 1a can be brought into contact with the through hole 1a, and each of the stacked fins 1 can be connected. The holes 1a can be aligned in the X direction.

【００７３】以上のようにして、フィン１の通孔１ａが
揃えられたならば、上記パイプ挿入機構５０が作動す
る。上記パイプ挿入機構５０は、各ボールねじ機構５２
（駆動モータ５３）を個別に作動させ、各駆動片５１を
上記フィン押さえ機構２４の方向に駆動することで、図
１０に示すように、上記各Ｕ字パイプ２を上記フィン１
の通孔１ａ内に挿入する。When the through holes 1a of the fins 1 are aligned as described above, the pipe inserting mechanism 50 operates. The pipe insertion mechanism 50 includes the ball screw mechanisms 52.
By individually operating the (driving motor 53) and driving each driving piece 51 in the direction of the fin holding mechanism 24, as shown in FIG.
It is inserted into the through hole 1a.

【００７４】上記パイプ挿入機構５０は、上記駆動片５
１を前進駆動することで上記当接片５７を上記Ｕ字パイ
プ２の後端に当接させ、上記スプリング５９の付勢力に
よって上記Ｕ字パイプ２を駆動する。The pipe insertion mechanism 50 includes the driving piece 5
The contact piece 57 is brought into contact with the rear end of the U-shaped pipe 2 by driving 1 forward, and the U-shaped pipe 2 is driven by the urging force of the spring 59.

【００７５】上記スプリング５９は、上記Ｕ字パイプ２
やフィン１の破損を防止する役割を有する。すなわち、
挿入中に上記Ｕ字パイプ２のうちの例えば一つが、何等
かの原因で上記フィン１に引っ掛かってしまい、挿入抵
抗が増加することがある。この場合、上記当接片５７が
上記スプリング５９の付勢力に抗して後退することとな
る。The spring 59 corresponds to the U-shaped pipe 2
It also has a role of preventing damage to the fins 1. That is,
During insertion, for example, one of the U-shaped pipes 2 may be caught by the fin 1 for some reason and the insertion resistance may increase. In this case, the contact piece 57 moves backward against the biasing force of the spring 59.

【００７６】上記当接片５７が後退すると、この当接片
５７に設けられた突出ピン６０と上記通電ピン６１とが
導通することでそのことが検出される。そして、この通
電ピン６１からの検出信号によって、上記ボールねじ機
構５２（モータ５３）が停止するようになっている。こ
のことで、図１０にＡ示すように、そのＵ字パイプ２の
挿入のみが停止されることとなる。When the contact piece 57 is retracted, the projecting pin 60 provided on the contact piece 57 and the energizing pin 61 are electrically connected to each other to detect this. The ball screw mechanism 52 (motor 53) is stopped by the detection signal from the energizing pin 61. As a result, as shown in A of FIG. 10, only the insertion of the U-shaped pipe 2 is stopped.

【００７７】一方、上記フィン１内に他の多数のＵ字パ
イプ２が挿入されると、上記フィン１の通孔１ａがより
精度良く揃えられるから、停止されていたＵ字パイプ２
の挿入抵抗が低下する。On the other hand, when a large number of other U-shaped pipes 2 are inserted into the fins 1, the through holes 1a of the fins 1 are aligned more accurately, so that the U-shaped pipes 2 which have been stopped are stopped.
Insertion resistance is reduced.

【００７８】このときは、上記スプリング５９が上記Ｕ
字パイプ２の挿入抵抗に抗して元の状態に復帰するか
ら、上記突出ピン６０と通電ピン６１が離れ、上記Ｕ字
パイプ２の挿入が再開される。At this time, the spring 59 causes the U
Since the original state is restored against the insertion resistance of the U-shaped pipe 2, the protruding pin 60 and the energizing pin 61 are separated from each other, and the insertion of the U-shaped pipe 2 is restarted.

【００７９】なお、このＵ字パイプ２の挿入にしたがっ
て上記パイプ揃え機構３６は、上記基準棒４８を後退さ
せ、この基準棒４８は上記フィン１から徐々に引き抜か
れていくようになっている。As the U-shaped pipe 2 is inserted, the pipe aligning mechanism 36 retracts the reference rod 48, and the reference rod 48 is gradually pulled out from the fin 1.

【００８０】このようにして、上記フィン１内にすべて
のＵ字パイプ２が挿入されたならば、すべての駆動片５
１は元の位置に後退し、上記保持板１６の切欠部内に位
置する。ついで、上記保持板１６は、上記フィン挿着ス
テージ１０側に駆動され元の位置（図１）に復帰する。In this way, if all the U-shaped pipes 2 are inserted in the fins 1, all the driving pieces 5
1 is retracted to its original position and is located in the cutout portion of the holding plate 16. Then, the holding plate 16 is driven to the fin insertion stage 10 side and returns to the original position (FIG. 1).

【００８１】そして、この保持板１６が上記装着ステー
ジ１０に復帰することで、上記動作によりＵ字パイプ２
が挿入されてなるフィン１（組み立て体）がこの挿着ス
テージ１０に位置することになる。この組み立て体は、
上記保持板１６から取り出され、次工程に送られること
となる。以上の動作により、この装置による熱交換器の
組み立て動作は終了する。When the holding plate 16 returns to the mounting stage 10, the operation causes the U-shaped pipe 2 to move.
The fin 1 (assembled body) in which is inserted is positioned on the insertion stage 10. This assembly is
It is taken out from the holding plate 16 and sent to the next step. With the above operation, the assembly operation of the heat exchanger by this device is completed.

【００８２】このような構成によれば、以下に説明する
効果がある。第１に、上記基準棒４８をフィン１の通孔
１ａ内で偏心回転させることで、上記積層した多数枚の
フィン１を、容易にかつこのフィン１を破損させること
なく揃えることができるから、人手によらなくても上記
Ｕ字パイプ２を上記フィン１の通孔１ａにスムーズに挿
入することができる効果がある。With such a structure, the following effects can be obtained. First, since the reference rod 48 is eccentrically rotated in the through hole 1a of the fin 1, the multiple fins 1 stacked can be aligned easily and without damaging the fin 1. There is an effect that the U-shaped pipe 2 can be smoothly inserted into the through hole 1a of the fin 1 without using a hand.

【００８３】すなわち、積層保持された多数枚のフィン
１の通孔１ａに、この通孔１ａよりも細く形成された基
準棒４８を挿入し、この基準棒４８を上記通孔１ａ内で
偏心回転させることにより、この通孔１ａを揃えるよう
にした。That is, a reference rod 48 formed thinner than the through hole 1a is inserted into the through holes 1a of the plurality of fins 1 held in a stack, and the reference rod 48 is eccentrically rotated in the through hole 1a. By doing so, the through holes 1a are aligned.

【００８４】上記基準棒４８は、上記フィン１の通孔１
ａの内径よりもかなり細く形成することができるから、
この基準棒４８を上記フィン１の通孔１ａに挿入する際
にこのフィン１を破損させることはない。また、上記基
準棒４８を偏心回転することで、上記フィン１の通孔１
ａよりも細いにもかかわらず、上記フィン１の通孔１ａ
を揃えることが可能になる。The reference rod 48 is the through hole 1 of the fin 1.
Since it can be made much thinner than the inner diameter of a,
When the reference rod 48 is inserted into the through hole 1a of the fin 1, the fin 1 is not damaged. Further, by rotating the reference rod 48 eccentrically, the through hole 1 of the fin 1 is
Although it is thinner than a, the through hole 1a of the fin 1 is formed.
It becomes possible to arrange.

【００８５】また、この基準棒４８は、偏心回転するこ
とで、上記積層保持されたフィン１に微小振動を与え
る。この振動は、密接するフィン１枚、１枚を分離する
効果があるから、このフィン１を揃えることが効果的に
行える。Further, the reference rod 48 eccentrically rotates to give a minute vibration to the fins 1 held in layers. This vibration has the effect of separating the closely-contacting fins one by one, so that the fins 1 can be effectively aligned.

【００８６】さらに、上記基準棒４８の偏心方向がすべ
て同じであると、上記基準棒４８の偏心回転に伴って上
記フィン１が大きく移動する恐れがあるが、この実施例
では、上記偏心方向をそれぞれ異ならせるようにしたの
で（図４参照）、このような恐れを排除することがで
き、少ない回転数であっても迅速に上記フィン１を揃え
ることが可能になる。Further, if all the eccentric directions of the reference rods 48 are the same, the fins 1 may move largely with the eccentric rotation of the reference rods 48. However, in this embodiment, the eccentric direction is changed. Since they are made different (see FIG. 4), such fear can be eliminated, and the fins 1 can be quickly aligned even with a small number of rotations.

【００８７】以上のように、あらかじめ上記フィン１を
揃えることで、上記Ｕ字パイプ２の挿入を熟練した作業
者によらずに、自動装置によって行うことが可能になる
から熱交換器の製造性が向上する。As described above, by aligning the fins 1 in advance, the insertion of the U-shaped pipe 2 can be performed by an automatic device without the need for a skilled worker, so that the heat exchanger can be manufactured easily. Is improved.

【００８８】第２に、複数のＵ字パイプ２を挿入する挿
入機構において、各Ｕ字パイプ２を独立的に駆動し、か
つ挿入抵抗が増加した際に上記Ｕ字パイプ２の挿入動作
を一時的に停止させる挿入停止機構（当接片５７、スプ
リング５９、突出ピン６０および通電ピン６１）を設け
たので、上記Ｕ字パイプ２の無理な挿入により上記フィ
ン１を破損させることが少なくなる効果がある。Secondly, in the insertion mechanism for inserting a plurality of U-shaped pipes 2, each U-shaped pipe 2 is driven independently, and the insertion operation of the U-shaped pipes 2 is temporarily performed when the insertion resistance increases. Since the insertion stop mechanism (abutting piece 57, spring 59, projecting pin 60, and energizing pin 61) for stopping automatically is provided, the fin 1 is less likely to be damaged by the excessive insertion of the U-shaped pipe 2. There is.

【００８９】また、上記フィン１内に多数のＵ字パイプ
２を挿入し上記フィン１の通孔１ａが揃えられた場合に
は、上記引っ掛かったＵ字パイプ２についても上記挿入
抵抗が低下して挿入が可能になる場合がある。When a large number of U-shaped pipes 2 are inserted in the fins 1 and the through holes 1a of the fins 1 are aligned, the insertion resistance of the hooked U-shaped pipes 2 is reduced. It may be possible to insert it.

【００９０】この場合には、上記スプリング５９が復帰
して上記Ｕ字パイプ２は再度上記フィン１内に自動的に
挿入されることになるから、上記熱交換器の組み立てを
最後まで行うことができ、連続自動運転を確保すること
ができる。In this case, the spring 59 returns and the U-shaped pipe 2 is automatically inserted into the fin 1 again, so that the heat exchanger can be completely assembled. It is possible to ensure continuous automatic operation.

【００９１】第３に、フィン押さえ機構２４として、複
数の押圧板２８…を備え、かつこの押圧板２８それぞれ
を駆動シリンダ２７で駆動するようにしたので、上記フ
ィン１全体を略均等な力で押圧し、その変形を確実に矯
正することができる。Thirdly, since the fin pressing mechanism 24 is provided with a plurality of pressing plates 28, and each of the pressing plates 28 is driven by the drive cylinder 27, the fins 1 as a whole can be driven with substantially uniform force. By pressing, the deformation can be surely corrected.

【００９２】すなわち、上記押圧板２８と上記フィント
レイ１７の底壁とで、上記積層されたフィン１…を一定
の圧力で挟持固定することにより、上記積層されたフィ
ン１…は一体的に接合した状態で固定できる。このこと
により、上記多数枚のフィン１…が積層された状態で一
体構造のようになるから、フィン１…が一枚一枚分離し
ているときに比較して曲げ強さが増す。このことによ
り、フィン１…全体としての剛性が高いのでＵ字パイプ
２が通孔１ａ内で引っ掛かってもフィン１が変形するこ
とは少ない。That is, by sandwiching and fixing the laminated fins 1 ... With a constant pressure between the pressing plate 28 and the bottom wall of the fin tray 17, the laminated fins 1 ... Are integrally joined. It can be fixed in the closed state. As a result, since a large number of the fins 1 ... Are laminated and have an integrated structure, the bending strength is increased as compared with the case where the fins 1 ... Are separated one by one. As a result, the fins 1 ... As a whole have a high rigidity, so that the fins 1 are unlikely to be deformed even if the U-shaped pipe 2 is caught in the through hole 1a.

【００９３】また、上記押圧板３３の下面に弾性体３４
を張り付けることで上記フィンは上記Ｕ字パイプを挿入
するときにずれるということはない。以上のことによ
り、この熱交換器の組み立てに、高度の技術や熟練が不
要になるから、自動装置によって、上記熱交換器の組み
立てを連続的に行うことが可能になる。An elastic body 34 is formed on the lower surface of the pressing plate 33.
The fins do not shift when the U-shaped pipe is inserted by sticking. As described above, since no high skill or skill is required for assembling the heat exchanger, it is possible to continuously assemble the heat exchanger by an automatic device.

【００９４】次に、この発明の第２の実施例について図
１１以下を参照して説明する。なお、この第２の実施例
は、上記第１の実施例とフィン揃え機構以外については
構成を同じくする。したがって、このフィン揃え機構に
ついてのみ説明し、その他の構成要素については、第１
の実施例と同一符号を付してその説明は省略する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The second embodiment has the same structure as the first embodiment except for the fin alignment mechanism. Therefore, only this fin alignment mechanism will be described, and the other components will be described in the first section.
The same reference numerals as those of the embodiment are given and the description thereof is omitted.

【００９５】この第２の実施例のフィン揃え機構７２
は、図１１に示すように、上記パイプ挿入ステージ１１
のＸ方向一端部上に設けられた一対のガイドレール７３
を有する。このガイドレール７３上には、第１、第２の
移動体７４、７５がこのガイドレール７３に沿ってＸ方
向移動自在に設けられている。The fin aligning mechanism 72 of the second embodiment
As shown in FIG. 11, the pipe insertion stage 11
Pair of guide rails 73 provided on one end in the X direction of
Have. First and second moving bodies 74 and 75 are provided on the guide rail 73 so as to be movable in the X direction along the guide rail 73.

【００９６】また、上記パイプ挿入ステージ１１のＸ方
向一端には、端板７６が立設されている。そして、この
端板７６には、上記第１、第２の移動体７４、７５をＸ
方向に駆動するための第１、第２のボールねじ機構７
８、７９が設けられている。An end plate 76 is erected on one end of the pipe insertion stage 11 in the X direction. Then, the first and second moving bodies 74 and 75 are attached to the end plate 76 by X.
First and second ball screw mechanisms 7 for driving in the direction
8, 79 are provided.

【００９７】第１のボールねじ機構７８は、Ｘ方向に沿
って設けられ上記第１の移動体７４とのみ螺合する第１
のボールねじ８０と、この第１のボールねじ８０を回転
駆動する第１の駆動モータ８１とからなる。The first ball screw mechanism 78 is provided along the X direction and is screwed only with the first moving body 74.
The ball screw 80 and a first drive motor 81 that rotationally drives the first ball screw 80.

【００９８】第２のボールねじ機構７９は、Ｘ方向に沿
って設けられ上記第２の移動体７５とのみ螺合する第２
のボールねじ８２と、この第２のボールねじ８２を回転
駆動する第２の駆動モータ８３とからなる。The second ball screw mechanism 79 is provided along the X direction and is screwed only with the second moving body 75.
Ball screw 82 and a second drive motor 83 that rotationally drives the second ball screw 82.

【００９９】すなわち、上記第１、第２の移動体７４、
７５は、上記第１、第２のボールねじ機構７８、７９と
によってそれぞれ別々に進退駆動されるようになってい
る。That is, the first and second moving bodies 74,
The first and second ball screw mechanisms 78 and 79 respectively drive 75 forward and backward.

【０１００】上記第１の移動体７４の上記フィン揃え機
構２４に対向する面には、先端部を上記フィン揃え機構
２４に対向させたマンドレル８５が固定され、上記第２
の移動体７５の上記第１の移動体７４の背面に対向する
面には上記マンドレル８５内に挿入されてこのマンドレ
ル８５を拡張する拡張棒８６が固定されている。A mandrel 85 having its tip end facing the fin aligning mechanism 24 is fixed to the surface of the first moving body 74 facing the fin aligning mechanism 24.
An expansion rod 86 that is inserted into the mandrel 85 and expands the mandrel 85 is fixed to the surface of the moving body 75 facing the back surface of the first moving body 74.

【０１０１】図１２および図１３に上記マンドレル８５
および拡張棒８６を拡大して示す。上記マンドレル８５
は、先細に形成された先端部８４と、この先端部８４に
取着され上下方向に分割可能に形成された上部８５ａお
よび下部８５ｂとを有する。The mandrel 85 is shown in FIGS. 12 and 13.
The expansion rod 86 is shown in an enlarged manner. Mandrel 85 above
Has a tapered tip portion 84, and an upper portion 85a and a lower portion 85b attached to the tip portion 84 and vertically separable.

【０１０２】そして、図１３（ａ）に示すように、この
上部８５ａと下部８５ｂとによって挟まれた部位には上
記拡張棒８６が挿入される空間部８７が区画されてい
る。なお、同図に一点鎖線で示すのは、上記フィン１に
設けられた通孔１ａの内形である。Then, as shown in FIG. 13 (a), a space 87 into which the expansion rod 86 is inserted is defined in a region sandwiched by the upper portion 85a and the lower portion 85b. It should be noted that what is indicated by a chain line in the figure is the inner shape of the through hole 1 a provided in the fin 1.

【０１０３】このマンドレル８５は、後端側から上記空
間部８７内に上記拡張棒８６が挿入されることにより、
図１３（ｂ）に示すように上下に拡張される。このこと
で、上記マンドレル８５は、上記通孔１ａの内形と略同
じ大きさの外形を有するようになる。This mandrel 85 is constructed by inserting the expansion rod 86 into the space 87 from the rear end side.
It is expanded vertically as shown in FIG. As a result, the mandrel 85 has an outer shape having substantially the same size as the inner shape of the through hole 1a.

【０１０４】このフィン揃え装置７２は、上記マンドレ
ル８５のこのような動作を利用して、上記積層されたフ
ィン１の通孔１ａを揃えるようになっている。次に、こ
のフィン揃え機構７２の動作について説明する。The fin aligning device 72 aligns the through holes 1a of the stacked fins 1 by utilizing the operation of the mandrel 85. Next, the operation of the fin alignment mechanism 72 will be described.

【０１０５】前述したように、上記フィン１は装着ステ
ージ１０において上記保持板１６に設けられたフィント
レイ１７にセットされ、上記Ｕ字パイプ２は上記パイプ
トレイ２０にセットされる（図１１）。As described above, the fin 1 is set on the fin tray 17 provided on the holding plate 16 in the mounting stage 10, and the U-shaped pipe 2 is set on the pipe tray 20 (FIG. 11).

【０１０６】フィン１およびＵ字パイプ２がセットされ
たならば、上記保持板１６は上記パイプ挿入ステージ１
１に移送される。そして、上記フィン押え機構２４が作
動することで、上記フィン１は、上記フィントレイ１７
内に固定される。When the fins 1 and the U-shaped pipe 2 are set, the holding plate 16 is moved to the pipe insertion stage 1
Transferred to 1. Then, by operating the fin pressing mechanism 24, the fin 1 moves the fin tray 17
Fixed inside.

【０１０７】上記フィン揃え機構７２は、図１１に示す
ように、上記拡張棒８６の先端部を上記マンドレル８５
の後端部内に若干量挿入した状態で待機している。そし
て、上記フィン１が上記フィン押え機構２４によって固
定されたならば、このフィン揃え機構７２は作動する。In the fin aligning mechanism 72, as shown in FIG. 11, the tip of the expansion rod 86 is connected to the mandrel 85.
It stands by with a small amount inserted in the rear end of the car. Then, when the fin 1 is fixed by the fin pressing mechanism 24, the fin aligning mechanism 72 operates.

【０１０８】すなわち、上記第１、第２のボールねじ機
構７８、７９が同時に作動し、上記第１、第２の移動体
７４、７５を同時に前進駆動する。このことで、図１４
に示すように、上記第１の移動体７４に保持されたマン
ドレル８５が、上記フィン１の通孔１ａ内に挿入されて
いく。That is, the first and second ball screw mechanisms 78 and 79 simultaneously operate to drive the first and second moving bodies 74 and 75 forward simultaneously. As a result, FIG.
As shown in, the mandrel 85 held by the first moving body 74 is inserted into the through hole 1 a of the fin 1.

【０１０９】上記マンドレル８５は、上記通孔１ａより
も細く形成されているから、上記通孔１ａ内に容易に挿
入していくことができる。上記マンドレル８５を上記通
孔１ａ内に挿入し終わったならば、上記第１の移動体７
４を停止させる。Since the mandrel 85 is formed thinner than the through hole 1a, it can be easily inserted into the through hole 1a. When the mandrel 85 has been inserted into the through hole 1a, the first moving body 7
Stop 4

【０１１０】一方、上記第２の移動体７５の駆動は継続
し、上記マンドレル８５内に上記拡張棒８６を挿入して
いく。この拡張棒８６が挿入されるにしたがって、上記
マンドレル８５は上記通孔１ａ内で、図１３（ｂ）に示
すように拡張される。このことで、上記マンドレル８５
は上記フィン１の通孔１ａの大きさにまで拡張され、上
記フィン１の通孔１ａを揃える。On the other hand, the driving of the second moving body 75 is continued, and the expansion rod 86 is inserted into the mandrel 85. As the expansion rod 86 is inserted, the mandrel 85 is expanded in the through hole 1a as shown in FIG. 13 (b). This makes the mandrel 85
Is expanded to the size of the through hole 1a of the fin 1, and the through holes 1a of the fin 1 are aligned.

【０１１１】このようにして、通孔１ａを揃えたなら
ば、上記フィン揃え機構７２は、まず最初に、上記第２
の移動体７５を後退させることで、上記拡張棒８６を上
記マンドレル８５内から引き抜く。このことで、上記マ
ンドレル８５は元の大きさ（図１３（ａ））に復帰す
る。When the through holes 1a are aligned in this way, the fin aligning mechanism 72 first operates in the second manner.
The extension rod 86 is pulled out of the mandrel 85 by retracting the moving body 75 of FIG. As a result, the mandrel 85 returns to its original size (FIG. 13A).

【０１１２】ついで、上記第１の移動体７４を後退させ
ることで、上記マンドレル８５を上記フィン内から引き
抜く。この際には、上記マンドレル８５は、上記通孔１
ａよりも細くなっているから、この引き抜き作業は容易
に行える。Then, by retracting the first moving body 74, the mandrel 85 is pulled out from the fin. At this time, the mandrel 85 is attached to the through hole 1
Since it is thinner than a, this pulling out work can be easily performed.

【０１１３】このようにして、上記フィン１の揃え作業
が終了したならば、上記第１の実施例と同様にフィン挿
入機構５０を作動させ、上記Ｕ字パイプ２を上記積層さ
れたフィン１の各通孔１ａ内に挿入する。In this way, when the fin 1 aligning operation is completed, the fin inserting mechanism 50 is operated in the same manner as in the first embodiment, and the U-shaped pipe 2 is attached to the stacked fins 1. Insert into each through hole 1a.

【０１１４】このような動作を経ることによって、上記
積層されたフィン１内への上記Ｕ字パイプ２の挿入が終
了する。このような構成（フィン揃え機構７２）によれ
ば、次の効果がある。Through the above operation, the insertion of the U-shaped pipe 2 into the stacked fins 1 is completed. According to such a configuration (fin alignment mechanism 72), the following effects can be obtained.

【０１１５】第１に、フィン１を破損させることなく、
上記フィン１（の通孔１ａ）を揃えることができる効果
がある。すなわち、この実施例では、上記フィン１の通
孔１ａ内で拡張することによりこのフィン１の通孔１ａ
と係合しこのフィン１を揃えることができるマンドレル
８５を用いるようにしたので、このマンドレル８５をフ
ィン１に挿入する際あるいは引き抜く際に上記フィン１
に無理な力がかかることを防止できる。このことによ
り、上記フィン１の揃え作業中に上記フィン１を破損さ
せてしまうということを有効に防止できる。First, without damaging the fin 1,
There is an effect that (the through holes 1a of) the fins 1 can be aligned. That is, in this embodiment, the through hole 1a of the fin 1 is expanded by expanding in the through hole 1a of the fin 1.
Since the mandrel 85 capable of engaging with the fins 1 and aligning the fins 1 is used, when the mandrel 85 is inserted into the fin 1 or pulled out, the fin 1
It is possible to prevent excessive force from being applied to. This can effectively prevent the fins 1 from being damaged during the alignment work of the fins 1.

【０１１６】また、このフィン１を揃える動作を、熟練
した作業者によることなく、自動装置により行うことが
可能になる。そして、上記マンドレル８５と拡張棒８６
とを同期して作動させることにより、上記フィン揃え作
業を迅速に行うことができる。例えば熟練した作業者に
より４０秒かかっていた作業を３０秒で行うことが可能
になる。このことにより、熱交換器の生産性を向上させ
ることができる効果がある。Further, the operation of aligning the fins 1 can be performed by an automatic device without the need for a skilled worker. Then, the mandrel 85 and the expansion rod 86
By operating and in synchronization with each other, the fin aligning work can be performed quickly. For example, it becomes possible for a skilled worker to perform the work that took 40 seconds in 30 seconds. This has the effect of improving the productivity of the heat exchanger.

【０１１７】次に、この発明の第３の実施例について説
明する。なお、上記第３の実施例は、上記第１、第２の
実施例において上記パイプ挿入ステージ１１に設けられ
たパイプ挿入機構５０の改良に関するものである。した
がってその他の構成要素については説明を省略する。Next, a third embodiment of the present invention will be described. The third embodiment relates to an improvement of the pipe insertion mechanism 50 provided on the pipe insertion stage 11 in the first and second embodiments. Therefore, description of other components will be omitted.

【０１１８】すなわち、この実施例のパイプ挿入機構５
０は、上記Ｕ字パイプ２を駆動する駆動片５１として図
１６に５１´で示す構成のものを用いる。この駆動片５
１´は、この駆動片５１´を駆動するためのボールねじ
機構５２に取着され、Ｘ方向に沿って駆動されるように
なっている。That is, the pipe insertion mechanism 5 of this embodiment.
For 0, the drive piece 51 for driving the U-shaped pipe 2 has a structure shown by 51 'in FIG. This drive piece 5
1'is attached to a ball screw mechanism 52 for driving the drive piece 51 ', and is driven along the X direction.

【０１１９】この第３の実施例の駆動片５１´は、上記
第１の実施例と同様に上記Ｕ字パイプ２を駆動して上記
フィン１の通孔１ａへの挿入を行わせる機能の他に、こ
の第３の実施例独自の機能として挿入不能となったＵ字
パイプ２をフィン１の通孔１ａから引き抜く機能を有す
る。そして、この駆動片５１´は、このような機能を奏
するために以下の構成を有する。The drive piece 51 'of the third embodiment has the function of driving the U-shaped pipe 2 to insert the fin 1 into the through hole 1a as in the first embodiment. In addition, as a function unique to the third embodiment, it has a function of pulling out the U-shaped pipe 2 that cannot be inserted from the through hole 1a of the fin 1. The drive piece 51 'has the following configuration in order to achieve such a function.

【０１２０】上記駆動片５１´は、上記ボールねじ機構
５２に螺着された移動体９０と、この移動体９０に図に
９１で示す回転軸を介して回動自在に取着された本体９
２とを有する。The drive piece 51 'is a moving body 90 screwed to the ball screw mechanism 52, and a main body 9 rotatably attached to the moving body 90 via a rotary shaft 91 shown in the drawing.
And 2.

【０１２１】上記本体９２はＬ字状をなし、その一端部
には上記Ｕ字パイプ２の挿入を行う挿入部９３が設けら
れ、他端部には上記Ｕ字パイプ２の引き抜きを行う引き
抜き部９４が設けられている。The main body 92 has an L-shape, one end of which is provided with an insertion portion 93 for inserting the U-shaped pipe 2, and the other end of which is a withdrawal portion for withdrawing the U-shaped pipe 2. 94 is provided.

【０１２２】上記挿入部９３は、上記第１の実施例の駆
動片５１（図６）に設けられた挿入停止機構と略同じ構
成を有する。すなわち、上記本体９２には、凹部９６が
設けられ、この凹部９６内には、上記Ｕ字パイプ２の屈
曲部の外面に当接する当接片９７と、この当接片９７を
突没自在に支持するピン９８と、上記当接片９７を上記
Ｕ字パイプ２の挿入方向に付勢するスプリング９９（弾
性体）と、上記当接片９７に突設された突出ピン１００
と、上記この突出ピン１００と当接することで上記ボー
ルねじ機構５２の作動を停止させる通電ピン１０１とが
設けられている。なお、上記スプリング９９の代わりに
弾性体として小型のシリンダを用いるようにしても良
い。The insertion portion 93 has substantially the same structure as the insertion stop mechanism provided on the drive piece 51 (FIG. 6) of the first embodiment. That is, the main body 92 is provided with the concave portion 96, and the abutting piece 97 that abuts on the outer surface of the bent portion of the U-shaped pipe 2 and the abutting piece 97 are freely retractable in the concave portion 96. A pin 98 for supporting, a spring 99 (elastic body) for urging the contact piece 97 in the inserting direction of the U-shaped pipe 2, and a protruding pin 100 protruding from the contact piece 97.
And an energizing pin 101 that stops the operation of the ball screw mechanism 52 by coming into contact with the projecting pin 100. A small cylinder may be used as the elastic body instead of the spring 99.

【０１２３】また、上記引き抜き部９４は、上記挿入部
９３と略同じ構成を有する。この引き抜き部９４は、上
記Ｕ字パイプ２の引き抜き時に図１７に示すようにして
用いられ上記Ｕ字パイプ２を駆動すると共に、必要に応
じてこの引き抜き動作を停止させる引き抜き停止手段と
して機能する。The pull-out portion 94 has substantially the same structure as the insert portion 93. The pulling-out portion 94 is used as shown in FIG. 17 when pulling out the U-shaped pipe 2, drives the U-shaped pipe 2, and functions as pulling-out stopping means for stopping the pulling-out operation as necessary.

【０１２４】この引き抜き部９４は、上記本体９２に設
けられた凹部１０３と、この凹部１０３内に設けられ上
記Ｕ字パイプ２の屈曲部の内面に当接する当接片１０４
と、この当接片１０４を突没自在に支持するピン１０５
と、上記当接片１０４を上記Ｕ字パイプ２の引き抜き方
向に付勢するスプリング１０６と、上記当接片１０４に
突設された突出ピン１０８と、上記この突出ピン１０８
と当接することで上記ボールねじ機構５２の作動を停止
させる通電ピン１０９とを有する。The pull-out portion 94 is provided with a concave portion 103 provided in the main body 92 and an abutting piece 104 abutting against the inner surface of the bent portion of the U-shaped pipe 2 provided in the concave portion 103.
And a pin 105 for supporting the abutting piece 104 so as to project and retract.
A spring 106 for urging the contact piece 104 in the pull-out direction of the U-shaped pipe 2, a protruding pin 108 projecting from the contact piece 104, and the protruding pin 108.
And a current-carrying pin 109 that stops the operation of the ball screw mechanism 52 by abutting against.

【０１２５】次に、この実施例のＵ字パイプ挿入機構の
動作について説明する。このパイプ挿入機構５０は、上
記フィン揃え機構３６、７２によって上記フィンが揃え
られたならば作動する。まず、図１６に示すように上記
駆動片５１´の本体を矢印（イ）で示す方向に回動さ
せ、上記挿入部９３の当接片９７を上記Ｕ字パイプ２の
屈曲部の外面に当接させる。Next, the operation of the U-shaped pipe inserting mechanism of this embodiment will be described. The pipe inserting mechanism 50 operates when the fins are aligned by the fin aligning mechanisms 36 and 72. First, as shown in FIG. 16, the main body of the drive piece 51 'is rotated in the direction shown by the arrow (a), and the contact piece 97 of the insertion portion 93 is brought into contact with the outer surface of the bent portion of the U-shaped pipe 2. Contact.

【０１２６】ついで、上記ボールねじ機構５２を作動さ
せることで、この駆動片５１´を図に矢印（ロ）で示す
方向へ駆動する。このことで、上記Ｕ字パイプ２の挿入
を行うことができる。Then, by operating the ball screw mechanism 52, the drive piece 51 'is driven in the direction shown by the arrow (B) in the figure. As a result, the U-shaped pipe 2 can be inserted.

【０１２７】一方、この挿入動作中に上記Ｕ字パイプ２
の挿入抵抗が増加する場合がある。この場合には、この
挿入抵抗によって上記スプリング９９が押し縮められ、
上記当接片９７は上記凹部９６内に没入する。On the other hand, during the insertion operation, the U-shaped pipe 2
The insertion resistance may increase. In this case, the spring 99 is compressed by the insertion resistance,
The contact piece 97 is recessed in the recess 96.

【０１２８】このことでこの当接片９７に固定された突
出ピン１００と上記本体９２に固定された通電ピン１０
１とが接触するから、この通電ピン１０１からの指令に
よって上記ボールねじ機構５２は作動を停止する。As a result, the projecting pin 100 fixed to the contact piece 97 and the energizing pin 10 fixed to the main body 92.
1, the ball screw mechanism 52 stops operating in response to a command from the energizing pin 101.

【０１２９】また、この後、他のＵ字パイプ２が挿入さ
れることによって上記フィン１の通孔１ａがより精度良
く揃えられ、挿入が停止されていた上記Ｕ字パイプ２の
挿入抵抗が低下する場合がある。After that, by inserting another U-shaped pipe 2, the through holes 1a of the fins 1 are aligned more accurately, and the insertion resistance of the U-shaped pipe 2 whose insertion has been stopped is reduced. There is a case.

【０１３０】この場合には、上記スプリング９９が復帰
して上記突出ピン１００と通電ピン１０１の接触が解消
される。このことにより、上記ボールねじ機構５２が再
び作動し、上記Ｕ字パイプ２の挿入動作を再開する。In this case, the spring 99 returns and the contact between the projecting pin 100 and the energizing pin 101 is released. As a result, the ball screw mechanism 52 operates again, and the inserting operation of the U-shaped pipe 2 is restarted.

【０１３１】しかし、他のＵ字パイプ２の挿入がなされ
た後であっても、上記停止されていたＵ字パイプ２の挿
入抵抗が低下しない場合がある。この原因としては、上
記Ｕ字パイプ２自体が変形している場合等が考えられ
る。この場合には、そのＵ字パイプ２を除去し、代わり
に新たな（変形のない）Ｕ字パイプ２を挿入する必要が
ある。However, even after another U-shaped pipe 2 is inserted, the insertion resistance of the U-shaped pipe 2 which has been stopped may not be lowered. The cause of this may be the case where the U-shaped pipe 2 itself is deformed. In this case, it is necessary to remove the U-shaped pipe 2 and insert a new (non-deformed) U-shaped pipe 2 in its place.

【０１３２】したがって、このパイプ挿入機構５０は、
上記Ｕ字パイプの挿入が再開されない場合には、上記Ｕ
字パイプ２の引き抜き動作を行わせる。以下、この動作
につて説明する。Therefore, this pipe insertion mechanism 50 is
If the insertion of the U-pipe is not restarted, then the U
The drawing operation of the character pipe 2 is performed. Hereinafter, this operation will be described.

【０１３３】このパイプ挿入機構は５０は、まず、上記
本体９２を図１７に矢印（ロ）で示す方向に回動させ、
上記当接片１０４を上記Ｕ字パイプ２の屈曲部の内側面
に当接させる。In this pipe insertion mechanism 50, first, the main body 92 is rotated in the direction shown by the arrow (B) in FIG.
The contact piece 104 is brought into contact with the inner surface of the bent portion of the U-shaped pipe 2.

【０１３４】ついで、上記ボールねじ機構５２を挿入時
とは反対の方向に作動させることで、上記駆動片５１´
を図に矢印（ハ）で示す引き抜き方向に駆動する。この
ことで、上記Ｕ字パイプ２は上記フィン１の通孔１ａか
ら引き抜かれていく。Then, by operating the ball screw mechanism 52 in the direction opposite to that at the time of insertion, the drive piece 51 'is
Is driven in the pull-out direction indicated by the arrow (c) in the figure. As a result, the U-shaped pipe 2 is pulled out from the through hole 1a of the fin 1.

【０１３５】なお、この引き抜きを行う場合において
も、何等かの原因で上記Ｕ字パイプ２の引き抜き抵抗が
増加する場合がある。この場合には、この引き抜き抵抗
によって上記スプリング１０５が押し縮められるから、
上記突出ピン１０８が上記通電ピン１０９に当接する。
そして、この通電ピン１０９からの指令によって上記ボ
ールねじ機構５２の作動が停止させられる。Even when this drawing is performed, the drawing resistance of the U-shaped pipe 2 may increase for some reason. In this case, since the spring 105 is compressed by the pull-out resistance,
The projecting pin 108 contacts the energizing pin 109.
The operation of the ball screw mechanism 52 is stopped by the command from the energizing pin 109.

【０１３６】このような動作により、上記Ｕ字パイプ２
を無理やりに引き抜くということが防止されるから、上
記フィン１を誤って破損させてしまうということを防止
できる。By such operation, the U-shaped pipe 2
Since it is possible to prevent the fin 1 from being forcibly pulled out, it is possible to prevent the fin 1 from being accidentally damaged.

【０１３７】なお、Ｕ字パイプ２の引き抜き動作が停止
された場合には、作業者がこのＵ字パイプ２の引き抜き
を行う必要がある。このような構成によれば、以下に説
明する効果がある。When the operation of pulling out the U-shaped pipe 2 is stopped, it is necessary for the operator to pull out the U-shaped pipe 2. According to such a configuration, there are the effects described below.

【０１３８】第１に、挿入時の動作については、上記第
１の実施例と同じ効果を得ることができる。すなわち、
上記Ｕ字パイプ２の挿入抵抗が増加した場合には、上記
Ｕ字パイプ２の挿入を一時停止させることができるの
で、このＵ字パイプ２の無理な挿入により上記フィン１
を破損させるということを少なくできる。First, regarding the operation at the time of insertion, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. That is,
When the insertion resistance of the U-shaped pipe 2 is increased, the insertion of the U-shaped pipe 2 can be temporarily stopped.
It is possible to reduce the damage.

【０１３９】また、挿入抵抗が低下した場合には、自動
的に挿入を再開することができるので、自動運転を継続
することが可能である。第２に、この第３の実施例によ
れば上記挿入動作だけでなく引き抜き動作をも行うこと
ができる効果がある。すなわち、上記Ｕ字パイプ２の変
形等によりフィン１への挿入が不可能な場合には、Ｕ字
パイプ２の挿入を諦め、このＵ字パイプ２を上記フィン
１から引き抜くことができる。Further, when the insertion resistance decreases, the insertion can be automatically restarted, so that the automatic operation can be continued. Secondly, according to the third embodiment, there is an effect that not only the inserting operation but also the extracting operation can be performed. That is, when the U-shaped pipe 2 cannot be inserted into the fin 1 due to deformation or the like, the U-shaped pipe 2 can be given up and the U-shaped pipe 2 can be pulled out from the fin 1.

【０１４０】この装置は、このような動作を自動で行え
るから、自動運転を継続することができる効果がある。
第３に、上記Ｕ字パイプ２の無理な引き抜きによってこ
のフィン１が破損してしまうことを有効に防止できる効
果がある。Since this device can automatically perform such an operation, there is an effect that the automatic operation can be continued.
Thirdly, there is an effect that it is possible to effectively prevent the fin 1 from being damaged by the excessive pulling out of the U-shaped pipe 2.

【０１４１】すなわち、駆動片５１´の引き抜き部９４
に、挿入部９３と同様に当接片１０４、スプリング１０
６、突出ピン１０６、通電ピン１０８等を設け、上記Ｕ
字パイプ２の引き抜き抵抗の増加を検出できるように
し、引き抜き抵抗の増加に基づいて上記ボールねじ機構
５２の動作を停止させることができる。That is, the pull-out portion 94 of the drive piece 51 '.
Similarly to the insertion portion 93, the contact piece 104, the spring 10
6, the projecting pin 106, the energizing pin 108, etc.
An increase in the drawing resistance of the character pipe 2 can be detected, and the operation of the ball screw mechanism 52 can be stopped based on the increase in the drawing resistance.

【０１４２】このことにより、上記Ｕ字パイプ２の引き
抜きが不可能な場合には、この引き抜き動作を自動的に
停止させることができるから、上記フィン１の破損を確
実に防止できる効果がある。Thus, when the U-shaped pipe 2 cannot be pulled out, the pulling-out operation can be automatically stopped, so that the fin 1 can be reliably prevented from being damaged.

【０１４３】したがって、このＵ字パイプ２を除去した
後に新たなＵ字パイプ２を挿入する場合に、上記フィン
１は変形していないで、この挿入を良好に行うことがで
きる効果がある。Therefore, when inserting a new U-shaped pipe 2 after removing this U-shaped pipe 2, the fins 1 are not deformed, and this insertion can be favorably performed.

【０１４４】なお、この発明は上記第１〜第３の実施例
に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範
囲で種々変形可能である。上記第１〜第３の実施例のパ
イプ挿入機構５０では、上記Ｕ字パイプ２の挿入抵抗あ
るいは引き抜き抵抗を検出する手段として、スプリング
５９、９９、１０６、突出ピン６０、１００、１０８お
よび通電ピン６１、１０１、１０９等を用いたが、これ
に限定されるものではない。例えば、ロードセル等を用
いて上記挿入抵抗あるいは引き抜き抵抗を検出するよう
にしても良い。The present invention is not limited to the above-described first to third embodiments, but can be variously modified without departing from the spirit of the invention. In the pipe insertion mechanism 50 of the first to third embodiments, as means for detecting the insertion resistance or the withdrawal resistance of the U-shaped pipe 2, the springs 59, 99, 106, the projecting pins 60, 100, 108 and the energizing pin. Although 61, 101, 109 and the like are used, the present invention is not limited to this. For example, a load cell or the like may be used to detect the insertion resistance or the extraction resistance.

【０１４５】また、上記第１〜第３の実施例のパイプ挿
入機構５０では、各Ｕ字パイプ２を駆動する駆動片５１
毎にボールねじ機構５２を設けたが、これに限定される
ものではなく、図１８に示すように、一つのボールねじ
機構１１０および駆動モータ１１１により複数の駆動片
５１（Ｕ字パイプ２）を一体的に駆動するようにしても
良い。Further, in the pipe inserting mechanism 50 of the first to third embodiments, the driving piece 51 for driving each U-shaped pipe 2 is used.
Although the ball screw mechanism 52 is provided for each, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 18, a plurality of drive pieces 51 (U-shaped pipes 2) are provided by one ball screw mechanism 110 and the drive motor 111. You may make it drive integrally.

【０１４６】そして、上記Ｕ字パイプ２の挿入抵抗が増
加した場合には、上記駆動片５１の移動を一体的に停止
させるようにしても良い。さらに、上記第１の実施例で
は、上記フィン揃え機構３６の移動体３８、およびパイ
プ挿入機構５０の駆動片５１を駆動する手段として、い
ずれもボールねじ機構３９、５２を用いたが、これに限
定されるものではない。When the insertion resistance of the U-shaped pipe 2 increases, the movement of the driving piece 51 may be stopped integrally. Further, in the first embodiment, the ball screw mechanisms 39 and 52 are used as means for driving the moving body 38 of the fin aligning mechanism 36 and the driving piece 51 of the pipe inserting mechanism 50. It is not limited.

【０１４７】図１９に示すように、油圧シリンダ１１
５、１１６を用いて上記フィン揃え機構３６の移動体３
８およびパイプ挿入機構５０の駆動片５１を駆動するよ
うにしても良い。As shown in FIG. 19, the hydraulic cylinder 11
The moving body 3 of the fin aligning mechanism 36 by using 5, 116.
8 and the drive piece 51 of the pipe insertion mechanism 50 may be driven.

【０１４８】また、上記第２の実施例においても、上記
フィン揃え機構３６の第１、第２の移動体７４、７５
（マンドレル８５、拡張棒８６）をいずれもボールねじ
機構７８、７９を用いて駆動するようにしたが、これに
限定されるものではなく、図２０に示すように、油圧シ
リンダ１１７、１１８で駆動するようにしてもよい。Also in the second embodiment, the first and second moving bodies 74 and 75 of the fin aligning mechanism 36 are also provided.
Although the mandrel 85 and the expansion rod 86 are both driven by using the ball screw mechanisms 78 and 79, the present invention is not limited to this, and the hydraulic cylinders 117 and 118 drive them as shown in FIG. You may do it.

【０１４９】なお、この第２の実施例の第１、第２の移
動体７４、７５（マンドレル８５、拡張棒８６）は、そ
れぞれ別の駆動機構で駆動する必要はなく、一つの駆動
機構（ボールねじ機構や油圧シリンダ等）で一括的に駆
動するようにしても良い。The first and second moving bodies 74 and 75 (mandrel 85, expansion rod 86) of the second embodiment do not need to be driven by separate driving mechanisms, but one driving mechanism ( It may be collectively driven by a ball screw mechanism or a hydraulic cylinder).

【０１５０】この場合には、上記第１の移動体７４（マ
ンドレル８５）が停止した後も上記第２の移動体７５
（拡張棒８６）を移動可能とし、上記マンドレル８５内
に上記拡張棒８６を挿入できるようにすれば良い。ま
た、上記拡張棒８６を上記マンドレル８５から引き抜い
た後に、上記第１の移動体７４と第２の移動体７５とが
一緒に駆動されるようにすれば良い。In this case, even after the first moving body 74 (mandrel 85) is stopped, the second moving body 75 is
The (expansion rod 86) may be movable so that the expansion rod 86 can be inserted into the mandrel 85. Further, after the expansion rod 86 is pulled out from the mandrel 85, the first moving body 74 and the second moving body 75 may be driven together.

【０１５１】さらに、上記第１〜第３の実施例では、上
記フィン押さえ機構２４によって固定されたフィン１に
対して、上記フィン揃え機構３６、７２の基準棒４８お
よびマンドレル８５を挿入することで、上記フィン１を
揃えるようにしたが、反対に、上記基準棒４８やマンド
レル８５を動かさずに上記フィン１を駆動することによ
って同様の動作を行うようにしても良い。Further, in the first to third embodiments, the reference rod 48 and the mandrel 85 of the fin aligning mechanisms 36 and 72 are inserted into the fin 1 fixed by the fin pressing mechanism 24. Although the fins 1 are arranged in the same manner, conversely, the same operation may be performed by driving the fins 1 without moving the reference rod 48 or the mandrel 85.

【０１５２】同様に、上記Ｕ字パイプ２の挿入動作も、
上記Ｕ字パイプ２を駆動するのではなく、上記フィン１
側を駆動することで、同様の動作を行わせるようにして
も良い。Similarly, the inserting operation of the U-shaped pipe 2 is
Instead of driving the U-shaped pipe 2, the fin 1
The same operation may be performed by driving the side.

【０１５３】また、上記第１〜第３の実施例のフィン押
さえ機構２４においては上記押圧板２８の下面に、滑り
止めとしてゴムなどの弾性体３１を固着したが、上記押
圧板２８の下面に微小凹凸を形成し、この微小凹凸を滑
り止めとして用いるようにしても良い。Further, in the fin holding mechanism 24 of the first to third embodiments, the elastic body 31 such as rubber is fixed to the lower surface of the pressing plate 28 as a slip stopper, but the lower surface of the pressing plate 28 is fixed. It is also possible to form minute irregularities and use the minute irregularities as a slip stopper.

【０１５４】また、上記滑り止めは上記押圧板２８の下
面のみならず上記フィントレイ１７の底壁の上面に形成
されているものであっても良いし、どちらか一方に設け
られるものであっても良い。The slip stopper may be formed not only on the lower surface of the pressing plate 28 but also on the upper surface of the bottom wall of the fin tray 17, or may be provided on either one. Is also good.

【０１５５】[0155]

【発明の効果】以上述べたように、この発明の第１の構
成は、上記フィン揃え手段に、上記複数枚のフィンの通
孔内に、この通孔よりも細い径の基準棒を挿入・貫通さ
せ、この基準棒を上記通孔内で偏心回転させることによ
り上記フィンを揃える基準棒駆動手段を設けたことを特
徴とするパイプ挿入装置である。As described above, according to the first structure of the present invention, the fin aligning means inserts a reference rod having a diameter smaller than the through holes into the through holes of the plurality of fins. The pipe inserting device is characterized in that a reference rod driving means for penetrating and rotating the reference rod eccentrically in the through hole is provided to align the fins.

【０１５６】第２の構成は、上記フィン揃え手段に、径
方向に拡張自在に形成され上記フィンの通孔より細い状
態で上記フィンの通孔内に挿入されるマンドレルと、上
記通孔内に位置するマンドレル内に挿入されることで、
このマンドレルの径を上記通孔の大きさにまで拡張する
拡張棒とを設けたことを特徴とするパイプ挿入装置であ
る。In the second structure, the fin aligning means is formed so as to be expandable in the radial direction and is inserted into the through hole of the fin while being thinner than the through hole of the fin, and the mandrel inside the through hole. By being inserted into the located mandrel,
The pipe inserting device is provided with an expansion rod for expanding the diameter of the mandrel to the size of the through hole.

【０１５７】この第１、第２の構成によれば、フィンを
破損させることなく、上記積層された多数枚のフィンの
通孔を揃えることができるので、熱交換用パイプのフィ
ンへの挿入を人手を介することなく、良好に行うことが
できる。According to the first and second configurations, since the through holes of a large number of laminated fins can be aligned without damaging the fins, the heat exchange pipes can be inserted into the fins. It can be performed satisfactorily without human intervention.

【０１５８】第３、第４の構成は、上記パイプ挿入手段
に、上記パイプの挿入抵抗が所定値以上となった場合
に、そのパイプの挿入を一時停止させる挿入停止手段を
設けたことを特徴とするパイプ挿入装置である。The third and fourth structures are characterized in that the pipe inserting means is provided with an insertion stopping means for temporarily stopping the insertion of the pipe when the insertion resistance of the pipe exceeds a predetermined value. It is a pipe insertion device.

【０１５９】第５の構成は、上記パイプ挿入手段に、こ
のパイプ挿入手段が作動することで挿入方向に駆動され
る駆動体と、この駆動体に設けられ、上記パイプと当接
してこのパイプを駆動する当接片と、上記駆動体に設け
られ、上記当接片を挿入方向に付勢し、上記パイプの挿
入抵抗が大きくなった場合に押し縮められるスプリング
と、上記スプリングが押し縮められた際に、そのことを
検知し、上記挿入手段の作動を停止させる検出手段とを
有することを特徴とするパイプ挿入装置である。In the fifth structure, the pipe inserting means is provided with a driving body which is driven in the inserting direction by the operation of the pipe inserting means, and the driving body is provided with the driving body so as to abut the pipe. A contact piece to be driven and a spring provided on the drive body, which is urged in the insertion direction and is compressed when the insertion resistance of the pipe is increased, and the spring is compressed. At this time, the pipe inserting device is characterized by having a detecting means for detecting the fact and stopping the operation of the inserting means.

【０１６０】第３〜第５の構成によれば、フィン揃え時
に、上記パイプを無理やり押し込んでこのフィンを破損
させるということを有効に防止でき、上記パイプの挿入
抵抗が低下した場合には、上記パイプの挿入を自動的に
再開することができる。According to the third to fifth structures, it is possible to effectively prevent the fins from being forcibly pushed into the fins when the fins are aligned, and the fins can be effectively prevented from being damaged. Pipe insertion can be automatically restarted.

【０１６１】したがって、フィンを破損させることな
く、パイプ挿入の自動運転を継続することができる効果
がある。第６の構成は、上記パイプが挿入不能となった
場合にこのパイプを上記フィンから引き抜く引き抜き手
段と、この引き抜き手段に設けられ、上記パイプの引き
抜き抵抗が所定値以上となった場合に、その引き抜きを
一時停止させる引き抜き停止手段とを有することを特徴
とするパイプ挿入装置である。Therefore, there is an effect that the automatic operation of pipe insertion can be continued without damaging the fins. A sixth structure is a pulling-out means for pulling out the pipe from the fin when the pipe cannot be inserted, and a pulling-out means provided in the pulling-out means for pulling-out resistance of the pipe above a predetermined value. It is a pipe insertion device characterized by having withdrawal stop means for temporarily stopping withdrawal.

【０１６２】第７の構成は、上記引き抜き停止手段は、
上記引き抜き手段が作動することで引き抜き方向に駆動
される駆動体と、この駆動体に設けられ、上記パイプと
当接してこのパイプを駆動する当接片と、上記駆動体に
設けられ、上記当接片を引き抜き方向に付勢し、上記パ
イプの挿入抵抗が大きくなった場合に押し縮められるス
プリングと、上記スプリングが押し縮められた際に、そ
のことを検知し、上記引き抜き手段の作動を停止させる
検出手段とを有することを特徴とするパイプ挿入装置で
ある。In the seventh structure, the pull-out stopping means is
A drive body that is driven in the pull-out direction by operating the pull-out means, a contact piece that is provided on the drive body and drives the pipe by contacting the pipe, and a contact piece that is provided on the drive body. When the contact resistance is urged in the pull-out direction and the insertion resistance of the pipe becomes large, the spring is compressed and when the spring is compressed, the fact is detected, and the operation of the pull-out means is stopped. A pipe insertion device having:

【０１６３】第６、第７の構成によれば、パイプが挿入
不可能となった際には、そのパイプの除去を自動的に行
えると共に、無理な引き抜きにより上記フィンが破損し
てしまうことを有効に防止できる。According to the sixth and seventh constructions, when the pipe cannot be inserted, the pipe can be automatically removed, and the fin is damaged due to excessive pulling. It can be effectively prevented.

【０１６４】したがって、パイプ挿入不能となった場合
でも、フィンを破損させることなく、パイプ挿入の自動
運転を継続することが可能である。第８の構成は、通孔
が形成されてなるフィンを複数枚同方向に積層するフィ
ン積層装置において、フィンを保持するベースと、この
ベース上に立設され、上記フィンの通孔に挿入されるこ
とで、上記積層されるフィンをガイドする中空のガイド
棒と、上記ガイド棒内にエアを供給するエア供給手段
と、上記ガイド棒に設けられ、上記ガイド棒内に供給さ
れたエアをこのガイド棒の外面に吹き出し、上記ガイド
棒によってガイドされるフィンを積層方向に付勢する吹
出孔とを有することを特徴とするフィン積層装置であ
る。Therefore, even if the pipe cannot be inserted, the automatic operation of inserting the pipe can be continued without damaging the fins. According to an eighth structure, in a fin laminating apparatus for laminating a plurality of fins having through holes formed in the same direction, a base holding the fins and an upright position on the base are inserted into the through holes of the fins. The hollow guide rod that guides the stacked fins, the air supply means that supplies air into the guide rod, and the air that is provided in the guide rod and is supplied to the guide rod. A fin stacking device comprising: a blowout hole on the outer surface of the guide rod; and a blowout hole for urging the fin guided by the guide rod in the stacking direction.

【０１６５】第８の構成によれば、上記フィンが積層作
業中にガイド棒の途中に引っ掛かって止まってしまうと
いうことを有効に防止でき、上記フィンの破損を防止し
て良好な積層を行える効果がある。According to the eighth structure, it is possible to effectively prevent the fins from being caught and stopped in the middle of the guide rod during the stacking work, and it is possible to prevent the fins from being damaged and perform good stacking. There is.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の第１の実施例を示すパイプ挿入装置
の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a pipe insertion device showing a first embodiment of the present invention.

【図２】同じく、パイプ挿入動作を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a pipe inserting operation.

【図３】同じく、パイプ押さえ機構を拡大して示す斜視
図。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a pipe pressing mechanism.

【図４】同じく、パイプ揃え機構の基準棒の配置を示す
正面図。FIG. 4 is a front view showing the arrangement of reference rods of the pipe alignment mechanism.

【図５】同じく、パイプ揃え機構の基準棒の動作を示す
拡大正面図。FIG. 5 is an enlarged front view showing the operation of the reference rod of the pipe alignment mechanism.

【図６】同じく、パイプ挿入機構の要部を拡大して示す
一部縦断面を含む側面図。FIG. 6 is a side view including a partial vertical cross section showing an enlarged main part of the pipe insertion mechanism.

【図７】同じく、フィン積層装置を示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing a fin stacking device.

【図８】同じく、フィン積層装置のガイド棒を拡大して
示す縦断面図。FIG. 8 is an enlarged vertical sectional view of a guide rod of the fin stacking device.

【図９】同じく、フィン揃え動作を示す斜視図。FIG. 9 is a perspective view showing a fin aligning operation.

【図１０】同じく、Ｕ字パイプ挿入動作を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing a U-shaped pipe inserting operation.

【図１１】この発明の第２の実施例を示す斜視図。FIG. 11 is a perspective view showing a second embodiment of the present invention.

【図１２】同じく、マンドレルおよびこのマンドレルを
拡張する拡張棒を示す斜視図。FIG. 12 is a perspective view showing a mandrel and an expansion rod for expanding the mandrel.

【図１３】同じく、（ａ）はマンドレルの拡張前の縦断
面図、（ｂ）は拡張後の縦断面図。13A is a vertical sectional view of the mandrel before expansion, and FIG. 13B is a vertical sectional view of the mandrel after expansion.

【図１４】同じく、フィン揃え動作を示す斜視図。FIG. 14 is a perspective view showing a fin aligning operation.

【図１５】同じく、パイプ挿入動作を示す斜視図。FIG. 15 is a perspective view showing a pipe inserting operation.

【図１６】この発明の第３の実施例のパイプ挿入機構を
拡大して示す側面図。FIG. 16 is an enlarged side view showing the pipe insertion mechanism of the third embodiment of the present invention.

【図１７】同じく、パイプ引き抜き時の動作を示す側面
図。FIG. 17 is a side view showing the operation when the pipe is pulled out.

【図１８】この発明の他の実施例を示す斜視図。FIG. 18 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.

【図１９】この発明の他の実施例を示す概略構成図。FIG. 19 is a schematic configuration diagram showing another embodiment of the present invention.

【図２０】この発明の他の実施例を示す概略構成図。FIG. 20 is a schematic configuration diagram showing another embodiment of the present invention.

【図２１】一般的な熱交換器を示す正面図。FIG. 21 is a front view showing a general heat exchanger.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…フィン １ａ…通孔 ２…Ｕ字パイプ（熱交換用のパイプ） １７…フィント
レイ（フィン保持手段） ３６…フィン揃え機構（フィン揃え手段、基準棒駆動手
段） ４８…基準棒 ５０…パイプ挿
入機構（パイプ挿入手段）５１…駆動片（駆動体）
５７…当接片 ５９…スプリング（挿入停止手段） ６１…通電ピン（引き抜き停止手段、検出手段） ６３…ベース板（ベース） ６４…ガイド棒
（中空のガイド棒） ６９…ノズル（エア供給手段） ７１…吹出孔 ７２…フィン揃え機構（フィン揃え手段） ８５…マンドレル ８６…拡張棒 ５１´…駆動片（駆動体） ９７…当接片 ９９…スプリング（挿入停止手段、弾性体） １０１…通電ピン（検出手段） ９４…引き抜き
部（引き抜き手段） １０４…当接片 １０６…スプリング（引き抜き停止手段） １０９…通電ピン（引き抜き停止手段、検出手段）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fin 1a ... Through hole 2 ... U-shaped pipe (pipe for heat exchange) 17 ... Fin tray (fin holding means) 36 ... Fin alignment mechanism (fin alignment means, reference rod drive means) 48 ... Reference rod 50 ... Pipe Insertion mechanism (pipe insertion means) 51 ... Driving piece (driving body)
57 ... Abutting piece 59 ... Spring (insertion stop means) 61 ... Energizing pin (drawing stop means, detection means) 63 ... Base plate (base) 64 ... Guide rod (hollow guide rod) 69 ... Nozzle (air supply means) 71 ... Blow-out hole 72 ... Fin aligning mechanism (fin aligning means) 85 ... Mandrel 86 ... Expansion rod 51 '... Drive piece (driving body) 97 ... Abutting piece 99 ... Spring (insertion stopping means, elastic body) 101 ... Conducting pin (Detection means) 94 ... Extraction part (extraction means) 104 ... Abutment piece 106 ... Spring (extraction stop means) 109 ... Energizing pin (extraction stop means, detection means)

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 帯板状のフィンを複数枚積層し、それら
フィンに形成された通孔に熱交換用のパイプを挿入する
ことで熱交換器を組み立てるパイプ挿入装置において、 積層された複数枚のフィンを保持するフィン保持手段
と、 上記フィンを揃えるフィン揃え手段と、 揃えられたフィンの通孔に上記熱交換用のパイプを挿入
するパイプ挿入手段とを有し、 上記フィン揃え手段は、 上記複数枚のフィンの通孔内に、この通孔よりも細い径
の基準棒を挿入・貫通させ、この基準棒を上記通孔内で
偏心回転させることにより上記フィンを揃える基準棒駆
動手段を有することを特徴とするパイプ挿入装置。1. A pipe insertion device for assembling a heat exchanger by laminating a plurality of strip-shaped fins and inserting pipes for heat exchange into the through holes formed in the fins. A fin holding means for holding the fins, a fin aligning means for aligning the fins, and a pipe inserting means for inserting the pipe for heat exchange into the through holes of the aligned fins. A reference rod driving means for inserting and penetrating a reference rod having a diameter smaller than the through hole into the through holes of the plurality of fins, and rotating the reference rod eccentrically in the through hole to align the fins. A pipe insertion device having. 【請求項２】 帯板状のフィンを複数枚積層し、それら
フィンに形成された通孔に熱交換器用のパイプを挿入す
ることで熱交換器を組み立てるパイプ挿入装置におい
て、 積層された複数枚のフィンを保持するフィン保持手段
と、 上記フィンを揃えるフィン揃え手段と、 揃えられたフィンの通孔に上記熱交換用のパイプを挿入
するパイプ挿入手段とを有し、 上記フィン揃え手段は、 径方向に拡張自在に形成され上記フィンの通孔より細い
状態で上記フィンの通孔内に挿入されるマンドレルと、 上記通孔内に位置するマンドレル内に挿入されること
で、このマンドレルの径を上記通孔の大きさにまで拡張
する拡張棒とを有することを特徴とするパイプ挿入装
置。2. A pipe insertion device for assembling a heat exchanger by laminating a plurality of strip-shaped fins and inserting pipes for the heat exchanger into the through holes formed in the fins. A fin holding means for holding the fins, a fin aligning means for aligning the fins, and a pipe inserting means for inserting the pipe for heat exchange into the through holes of the aligned fins. The mandrel which is formed so as to be expandable in the radial direction and is inserted into the through hole of the fin in a state narrower than the through hole of the fin, and the diameter of the mandrel which is inserted into the mandrel located in the through hole. And an expansion rod that expands to the size of the through hole. 【請求項３】 請求項１あるいは請求項２記載のパイプ
挿入装置において、 上記パイプ挿入手段は、 上記パイプの挿入抵抗が所定値以上となったのに基づい
て、上記パイプの挿入を一時停止させる挿入停止手段を
有することを特徴とするパイプ挿入装置。3. The pipe insertion device according to claim 1 or 2, wherein the pipe insertion means temporarily stops the insertion of the pipe when the insertion resistance of the pipe becomes a predetermined value or more. A pipe insertion device having an insertion stop means. 【請求項４】 帯板状のフィンを複数枚積層し、それら
フィンに形成された通孔に熱交換用のパイプを挿入する
ことで熱交換器を組み立てるパイプ挿入装置において、 積層された複数枚のフィンを保持するフィン保持手段
と、 上記複数枚のフィンを揃えるフィン揃え手段と、 上記フィンの通孔に熱交換用のパイプを挿入するパイプ
挿入手段とを有し、 上記パイプ挿入手段は、 上記パイプの挿入抵抗が所定値以上となったのに基づい
て、そのパイプの挿入を一時停止させる挿入停止手段を
有することを特徴とするパイプ挿入装置。4. A pipe insertion device for assembling a heat exchanger by laminating a plurality of strip-shaped fins and inserting pipes for heat exchange into the through holes formed in the fins. A fin holding means for holding the fins, a fin aligning means for aligning the plurality of fins, and a pipe inserting means for inserting a pipe for heat exchange into the through holes of the fins. A pipe insertion device comprising an insertion stop means for temporarily stopping the insertion of the pipe when the insertion resistance of the pipe becomes a predetermined value or more. 【請求項５】 請求項３あるいは請求項４に記載のパイ
プ挿入装置において、 上記パイプ挿入手段は、 このパイプ挿入手段が作動することで挿入方向に駆動さ
れる駆動体と、 この駆動体に設けられ、上記パイプと当接してこのパイ
プを駆動する当接片と、 上記駆動体に設けられ、上記当接片を挿入方向に付勢
し、上記パイプの挿入抵抗が所定値以上となったのに基
づき押し縮められる弾性体と、 上記弾性体が押し縮められたのに基づき、上記挿入手段
の作動を停止させる検出手段とを有することを特徴とす
るパイプ挿入装置。5. The pipe insertion device according to claim 3 or 4, wherein the pipe insertion means is provided in the drive body, which is driven in the insertion direction by the operation of the pipe insertion means. And a contact piece that comes into contact with the pipe to drive the pipe and the driving body, which urges the contact piece in the insertion direction, so that the insertion resistance of the pipe becomes equal to or greater than a predetermined value. A pipe insertion device, comprising: an elastic body that is compressed based on the above; and a detection unit that stops the operation of the insertion unit when the elastic body is compressed. 【請求項６】 請求項２あるいは請求項３記載のパイプ
挿入装置において、 上記パイプが挿入不能となったのに基づきこのパイプを
上記フィンから引き抜く引き抜き手段と、 この引き抜き手段に設けられ、上記パイプの引き抜き抵
抗が所定値以上となったのに基づき、その引き抜きを一
時停止させる引き抜き停止手段とを有することを特徴と
するパイプ挿入装置。6. The pipe inserting device according to claim 2 or 3, wherein the pipe is pulled out from the fin when the pipe cannot be inserted, and the pipe is provided with the pulling means. And a pulling-out stopping means for temporarily stopping the pulling-out when the pulling-out resistance of the pulling-out resistance becomes equal to or more than a predetermined value. 【請求項７】 請求項６記載のパイプ挿入装置におい
て、 上記引き抜き停止手段は、 上記引き抜き手段が作動することで引き抜き方向に駆動
される駆動体と、 この駆動体に設けられ、上記パイプと当接してこのパイ
プを駆動する当接片と、 上記駆動体に設けられ、上記当接片を引き抜き方向に付
勢し、上記パイプの挿入抵抗が所定値以上となったのに
基づき押し縮められる弾性体と、 上記弾性体が押し縮められたのに基づき、上記引き抜き
手段の作動を停止させる検出手段とを有することを特徴
とするパイプ挿入装置。7. The pipe insertion device according to claim 6, wherein the pull-out stopping means is a drive body that is driven in the pull-out direction when the pull-out means operates, and the drive body is provided on the drive body and contacts the pipe. An abutting piece that contacts and drives the pipe, and an elasticity that is provided on the driving body and urges the abutting piece in the pulling-out direction, and is compressed when the insertion resistance of the pipe exceeds a predetermined value. A pipe insertion device comprising: a body and a detection means for stopping the operation of the pulling means when the elastic body is compressed. 【請求項８】 通孔が形成されてなるフィンを複数枚同
方向に積層するフィン積層装置において、 フィンを保持するベースと、 このベース上に立設され、上記フィンの通孔に挿入され
ることで、上記積層されるフィンをガイドする中空のガ
イド棒と、 上記ガイド棒内にエアを供給するエア供給手段と、 上記ガイド棒に設けられ、上記ガイド棒内に供給された
エアをこのガイド棒の外側でかつ上記ガイド棒によって
ガイドされるフィンを上記ベース方向に付勢するように
吹き出させるように形成された吹出孔と、 を有することを特徴とするフィン積層装置。8. A fin laminating apparatus for laminating a plurality of fins having through holes formed in the same direction, a base holding the fins, and standing upright on the base and inserted into the through holes of the fins. Thus, a hollow guide rod that guides the stacked fins, an air supply unit that supplies air into the guide rod, and the air that is provided in the guide rod and that is supplied into the guide rod. A fin stacking device, comprising: a blowout hole formed outside the rod and blown out so as to urge the fin guided by the guide rod toward the base.