JP6925242B2 - Tube insertion device and tube insertion method - Google Patents

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JP6925242B2 JP2017218271A JP2017218271A JP6925242B2 JP 6925242 B2 JP6925242 B2 JP 6925242B2 JP 2017218271 A JP2017218271 A JP 2017218271A JP 2017218271 A JP2017218271 A JP 2017218271A JP 6925242 B2 JP6925242 B2 JP 6925242B2
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Description

本発明は、管挿入装置及び管挿入方法に関する。 The present invention relates to a tube insertion device and a tube insertion method.

空気調和機、冷凍機等に用いられる熱交換器として、平板状の放熱フィンを取り付けた伝熱管に熱媒体を流通させて熱交換を行うフィンチューブ型熱交換器が知られている。フィンチューブ型熱交換器では、複数の伝熱管に複数の放熱フィンを接合し、放熱効率を高めている。このようなフィンチューブ型熱交換器において、伝熱管に放熱フィンを取り付ける方法として、伝熱管を挿入するための切り欠き部を有する放熱フィンを積層し、積層された放熱フィンの切り欠き部に、伝熱管を挿入する方法が開発されている（例えば、特許文献１）。 As a heat exchanger used in an air conditioner, a refrigerator, or the like, a fin tube type heat exchanger is known in which a heat medium is circulated through a heat transfer tube equipped with flat plate-shaped heat radiation fins to exchange heat. In the fin tube type heat exchanger, a plurality of heat radiating fins are joined to a plurality of heat transfer tubes to improve heat radiating efficiency. In such a fin tube type heat exchanger, as a method of attaching heat radiation fins to the heat transfer tube, heat radiation fins having a notch for inserting the heat transfer tube are laminated, and the notch of the laminated heat transfer fin is laminated. A method of inserting a heat transfer tube has been developed (for example, Patent Document 1).

特開平２−１６９１７７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-169177

特許文献１に記載の熱交換器の製造方法では、放熱フィンの切り欠き部と伝熱管との隙間を小さくして、放熱フィンと伝熱管との接合性を高めているため、放熱フィンに伝熱管を挿入する際、強い摩擦抵抗が生じ、放熱フィンが屈曲する等、変形する場合がある。 In the method for manufacturing a heat exchanger described in Patent Document 1, since the gap between the notch of the heat radiation fin and the heat transfer tube is reduced to improve the bondability between the heat radiation fin and the heat transfer tube, the heat is transmitted to the heat radiation fin. When inserting the heat pipe, strong frictional resistance is generated, and the heat radiation fins may be bent or deformed.

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、伝熱管挿入時の放熱フィンの変形を抑制できる管挿入装置及び管挿入方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a tube insertion device and a tube insertion method capable of suppressing deformation of heat radiation fins when a heat transfer tube is inserted.

上記目的を達成するため、この発明に係る管挿入装置は、放熱フィンの切り欠き部に伝熱管を挿入する挿入部と、複数の放熱フィンを載置可能なフィンテーブルと、を備える。また、フィンテーブルは、放熱フィンの切り欠き部の縁部に立設されたカラーを、隣接する放熱フィンに当接させ、放熱フィン同士が密着した状態で積層された放熱フィンの外形を規制するガイド部を有する。 In order to achieve the above object, the tube insertion device according to the present invention includes an insertion portion for inserting a heat transfer tube into a notch portion of the heat radiation fin, and a fin table on which a plurality of heat radiation fins can be placed. Further, in the fin table, the collar erected at the edge of the cutout portion of the heat radiation fin is brought into contact with the adjacent heat radiation fins, and the outer shape of the heat radiation fins laminated in a state where the heat radiation fins are in close contact with each other is regulated. It has a guide part.

本発明によれば、放熱フィンの切り欠き部に立設されたカラーが隣接する放熱フィンに当接し、放熱フィン同士を密着した状態で積層させるガイド部を備えるため、伝熱管挿入時の放熱フィンの剛性を高め、放熱フィンの変形を抑制することが可能である。 According to the present invention, since the collar erected in the notch portion of the heat radiation fin is provided with a guide portion in which the collar is in contact with the adjacent heat radiation fin and the heat radiation fins are laminated in close contact with each other, the heat radiation fin is provided when the heat transfer tube is inserted. It is possible to increase the rigidity of the heat radiation fins and suppress the deformation of the heat radiation fins.

本発明の実施の形態１に係る伝熱管の斜視図Perspective view of the heat transfer tube according to the first embodiment of the present invention. （Ａ）は実施の形態１に係る放熱フィンの平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ’線で切断した放熱フィンの断面図(A) is a plan view of the heat radiation fin according to the first embodiment, and (B) is a cross-sectional view of the heat radiation fin cut along the AA'line of (A). 実施の形態１に係る管挿入装置の正面図Front view of the pipe insertion device according to the first embodiment 実施の形態１に係る管挿入装置の側面図Side view of the pipe insertion device according to the first embodiment 実施の形態１に係る管位置決めブロック及び伝熱管の平面図Top view of the tube positioning block and heat transfer tube according to the first embodiment. （Ａ）は実施の形態１に係るフィンガイドブロックの斜視図、（Ｂ）は実施の形態１に係るフィンガイドブロックの正面図(A) is a perspective view of the fin guide block according to the first embodiment, and (B) is a front view of the fin guide block according to the first embodiment. 実施の形態１に係る伝熱管を把持した把持ガイド及び挿入ヘッドの側面図Side view of the gripping guide and the insertion head that grip the heat transfer tube according to the first embodiment. 実施の形態１に係る伝熱管挿入の流れを示すフローチャートFlow chart showing the flow of heat transfer tube insertion according to the first embodiment 実施の形態１に係る伝熱管挿入前の放熱フィン、伝熱管、把持ガイド及び挿入ヘッドの側面図Side view of the heat radiation fin, the heat transfer tube, the gripping guide, and the insertion head before inserting the heat transfer tube according to the first embodiment. 実施の形態１に係る伝熱管挿入時の放熱フィン、伝熱管、把持ガイド及び挿入ヘッドの側面図Side view of the heat radiation fin, the heat transfer tube, the gripping guide, and the insertion head when the heat transfer tube is inserted according to the first embodiment. 本発明の実施の形態２に係る管挿入装置の正面図Front view of the pipe insertion device according to the second embodiment of the present invention. 実施の形態２に係る伝熱管挿入の流れを示すフローチャートA flowchart showing a flow of inserting a heat transfer tube according to the second embodiment. 実施の形態２に係る伝熱管挿入時の挿入部の正面図Front view of the insertion portion when the heat transfer tube is inserted according to the second embodiment. 実施の形態２に係る伝熱管挿入完了時の挿入部の正面図Front view of the insertion portion when the heat transfer tube insertion according to the second embodiment is completed. 本発明の実施の形態３に係る管挿入装置の正面図Front view of the pipe insertion device according to the third embodiment of the present invention. 実施の形態３に係る伝熱管挿入の流れを示すフローチャートFlow chart showing the flow of heat transfer tube insertion according to the third embodiment 実施の形態３に係る伝熱管挿入時の挿入部の正面図Front view of the insertion portion when the heat transfer tube is inserted according to the third embodiment. 実施の形態３に係る伝熱管挿入完了時の挿入部の正面図Front view of the insertion portion when the heat transfer tube insertion according to the third embodiment is completed. 本発明の実施の形態４に係る管挿入装置の正面図Front view of the pipe insertion device according to the fourth embodiment of the present invention. 実施の形態４に係る伝熱管挿入の流れを示すフローチャートFlow chart showing the flow of heat transfer tube insertion according to the fourth embodiment 実施の形態４に係る伝熱管挿入前の挿入部の正面図Front view of the insertion portion before inserting the heat transfer tube according to the fourth embodiment. 実施の形態４に係る伝熱管挿入時の挿入部の正面図Front view of the insertion portion when the heat transfer tube is inserted according to the fourth embodiment. 実施の形態４に係る伝熱管挿入完了時の挿入部の正面図Front view of the insertion portion when the heat transfer tube insertion according to the fourth embodiment is completed.

以下、図を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る管挿入装置及び管挿入方法について説明する。 Hereinafter, the tube insertion device and the tube insertion method according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施の形態１）
本実施の形態に係る管挿入装置１は、フィンチューブ型熱交換器に用いられる放熱フィンに伝熱管を挿入する組み立て装置である。本実施の形態で用いる伝熱管５は、図１に示すように、円弧状の短辺と平面状の長辺を備える断面扁平形状の配管部材であり、内部に形成された流通孔５ａに熱媒体を流通させる。 (Embodiment 1)
The tube insertion device 1 according to the present embodiment is an assembly device that inserts a heat transfer tube into a heat radiation fin used in a fin tube type heat exchanger. As shown in FIG. 1, the heat transfer tube 5 used in the present embodiment is a piping member having a flat cross section having an arc-shaped short side and a flat long side, and heat is generated in the flow hole 5a formed inside. Distribute the medium.

また、本実施の形態で用いる放熱フィン６は、図２（Ａ）に示すように、伝熱管５が挿入される切り欠き部６ａを備える。放熱フィン６は、図２（Ｂ）に示すように、切り欠き部６ａの縁部から立設されたカラー６ｂが形成されている。カラー６ｂは、切り欠き部６ａの縁部に間欠的に形成されている。 Further, as shown in FIG. 2A, the heat radiating fin 6 used in the present embodiment includes a notch portion 6a into which the heat transfer tube 5 is inserted. As shown in FIG. 2B, the heat radiating fin 6 is formed with a collar 6b erected from the edge portion of the notch portion 6a. The collar 6b is intermittently formed at the edge of the notch 6a.

図３、図４に示すように、管挿入装置１は、装置の基台であるベースフレーム１１、伝熱管５がセットされる管テーブル２０、管テーブル２０を搬送する管搬送部３０、放熱フィン６がセットされるフィンテーブル４０、フィンテーブル４０を搬送するフィン搬送部５０、伝熱管５を把持する把持ガイド６０、フィンテーブル４０にセットされた放熱フィン６に伝熱管５を挿入する挿入部７０、管挿入装置１全体の動作を制御する制御部１８を備える。 As shown in FIGS. 3 and 4, the tube insertion device 1 includes a base frame 11 which is a base of the device, a tube table 20 in which a heat transfer tube 5 is set, a tube transport section 30 for transporting the tube table 20, and heat radiation fins. The fin table 40 in which the 6 is set, the fin transport portion 50 for transporting the fin table 40, the gripping guide 60 for gripping the heat transfer tube 5, and the insertion section 70 for inserting the heat transfer tube 5 into the heat radiation fin 6 set in the fin table 40. , A control unit 18 for controlling the operation of the entire pipe insertion device 1 is provided.

ベースフレーム１１は、管テーブル２０、フィンテーブル４０、挿入部７０等を設置するための管挿入装置１の基台である。 The base frame 11 is a base of the pipe insertion device 1 for installing the pipe table 20, the fin table 40, the insertion portion 70, and the like.

管テーブル２０は、ベースフレーム１１に設置され、放熱フィン６に挿入される複数の伝熱管５がセットされるテーブルである。また、管テーブル２０は、セットされた伝熱管５を管セット位置から組み立て位置まで移動する。 The tube table 20 is a table installed on the base frame 11 and set with a plurality of heat transfer tubes 5 inserted into the heat radiation fins 6. Further, the tube table 20 moves the set heat transfer tube 5 from the tube setting position to the assembly position.

組み立て位置は、放熱フィン６に伝熱管５を挿入する位置であり、図３に示すように、管挿入装置１の中央部の位置である。管セット位置は、作業者が管テーブル２０に伝熱管５をセットする位置である。管テーブル２０は、管セット位置と組み立て位置とを結ぶ方向、すなわち図３の紙面左右方向に移動する。また、以下の説明では、重力方向である図３の紙面上下方向を装置上下方向という。 The assembly position is a position where the heat transfer tube 5 is inserted into the heat radiation fin 6, and is a position at the center of the tube insertion device 1 as shown in FIG. The tube setting position is a position where the operator sets the heat transfer tube 5 on the tube table 20. The tube table 20 moves in the direction connecting the tube set position and the assembly position, that is, in the left-right direction on the paper surface of FIG. Further, in the following description, the vertical direction of the paper surface in FIG. 3, which is the direction of gravity, is referred to as the vertical direction of the device.

管テーブル２０は、図３に示すように、管テーブル２０の基台であるベース２１、管テーブル２０にセットされる伝熱管５を位置決めする管位置決めブロック２２、伝熱管５同士の間隔を調整するノックピン２３を備える。 As shown in FIG. 3, the tube table 20 adjusts the distance between the base 21 which is the base of the tube table 20, the tube positioning block 22 for positioning the heat transfer tube 5 set on the tube table 20, and the heat transfer tubes 5. A knock pin 23 is provided.

管位置決めブロック２２は、伝熱管５の一方の長手方向端部を当接させて位置決めする矩形板状の部材であり、平板状のベース２１の上面部に固定されている。伝熱管５は、図５に示すように、Ｕ字状に形成されている。作業者は、伝熱管５のＵ字状端部を管位置決めブロック２２に当接させて、ベース２１上にセットする。また、管テーブル２０は、ベース２１上面に配置されたノックピン２３を備える。ノックピン２３の径は、把持ガイド６０のスリット６０ａの間隔と同じに設定されている。これにより、複数のＵ字状の伝熱管５は、スリット６０ａと同じ間隔でセットされる。 The tube positioning block 22 is a rectangular plate-shaped member that abuts and positions one longitudinal end of the heat transfer tube 5, and is fixed to the upper surface of the flat plate-shaped base 21. As shown in FIG. 5, the heat transfer tube 5 is formed in a U shape. The operator brings the U-shaped end of the heat transfer tube 5 into contact with the tube positioning block 22 and sets it on the base 21. Further, the tube table 20 includes a knock pin 23 arranged on the upper surface of the base 21. The diameter of the knock pin 23 is set to be the same as the distance between the slits 60a of the gripping guide 60. As a result, the plurality of U-shaped heat transfer tubes 5 are set at the same intervals as the slits 60a.

管搬送部３０は、図３に示すように、管テーブル２０を搬送するリニアガイド３１、サーボモータ３２及びボールねじ３３を備える。 As shown in FIG. 3, the pipe transport unit 30 includes a linear guide 31, a servomotor 32, and a ball screw 33 that transport the pipe table 20.

リニアガイド３１は、ベースフレーム１１に固定されている。また、リニアガイド３１のスライド部３１ａは、ベース２１の下部に固定され、管位置決めブロック２２の移動を案内する。より具体的には、リニアガイド３１は、作業者によって伝熱管５が載置される管セット位置と、放熱フィン６に伝熱管５を挿入する組み立て位置との間で、管テーブル２０の移動を案内する。 The linear guide 31 is fixed to the base frame 11. Further, the slide portion 31a of the linear guide 31 is fixed to the lower part of the base 21 and guides the movement of the pipe positioning block 22. More specifically, the linear guide 31 moves the tube table 20 between the tube set position where the heat transfer tube 5 is placed by the operator and the assembly position where the heat transfer tube 5 is inserted into the heat radiation fin 6. invite.

サーボモータ３２は、ボールねじ３３を回転駆動する。ボールねじ３３は、ボールねじ３３の回転によってスライド部３１ａを移動させる。これにより、スライド部３１ａに固定された管テーブル２０が搬送される。 The servomotor 32 rotationally drives the ball screw 33. The ball screw 33 moves the slide portion 31a by the rotation of the ball screw 33. As a result, the pipe table 20 fixed to the slide portion 31a is conveyed.

フィンテーブル４０は、ベースフレーム１１に設置され、複数の放熱フィン６がセットされるとともに、セットされた放熱フィン６をフィンセット位置から組み立て位置まで移動する。 The fin table 40 is installed on the base frame 11, and a plurality of heat radiation fins 6 are set, and the set heat radiation fins 6 are moved from the fin set position to the assembly position.

組み立て位置は、放熱フィン６に伝熱管５を挿入する位置であり、上述した管テーブル２０の組み立て位置と同じ位置である。フィンセット位置は、作業者がフィンテーブル４０に放熱フィン６をセットする位置であり、組み立て位置を挟んで、管セット位置と対向する位置である。したがって、フィンテーブル４０は、管テーブル２０の移動方向の同一軸状を移動する。 The assembly position is a position where the heat transfer tube 5 is inserted into the heat radiation fin 6, and is the same position as the assembly position of the tube table 20 described above. The fin set position is a position where the operator sets the heat radiation fin 6 on the fin table 40, and is a position facing the pipe set position with the assembly position in between. Therefore, the fin table 40 moves on the same axis in the moving direction of the pipe table 20.

フィンテーブル４０は、図３に示すように、フィンテーブル４０の基台であるベース４１、セットされる放熱フィン６をガイドするガイド部であるフィンガイドブロック４２を備える。 As shown in FIG. 3, the fin table 40 includes a base 41 which is a base of the fin table 40 and a fin guide block 42 which is a guide portion for guiding the heat radiation fins 6 to be set.

フィンガイドブロック４２は、平板状のベース４１の上面部に固定された矩形枠状の部材である。図６（Ａ）に示すように、放熱フィン６は、枠状のフィンガイドブロック４２の内側にセットされる。また、放熱フィン６は、伝熱管５が挿入される切り欠き部６ａの開口を上方向とする向きで、フィンガイドブロック４２内に載置される。 The fin guide block 42 is a rectangular frame-shaped member fixed to the upper surface of the flat plate-shaped base 41. As shown in FIG. 6A, the heat radiating fin 6 is set inside the frame-shaped fin guide block 42. Further, the heat radiation fin 6 is placed in the fin guide block 42 with the opening of the notch 6a into which the heat transfer tube 5 is inserted facing upward.

本実施の形態に係る放熱フィン６は、図２に示すように、切り欠き部６ａの縁部に立設されたカラー６ｂを備えている。放熱フィン６は、図６（Ｂ）に示すように、カラー６ｂの先端部が隣り合う放熱フィン６に当接した状態で積層され、フィンガイドブロック４２にセットされる。 As shown in FIG. 2, the heat radiating fin 6 according to the present embodiment includes a collar 6b erected at the edge of the notch 6a. As shown in FIG. 6B, the heat radiating fins 6 are laminated in a state where the tip end portion of the collar 6b is in contact with the adjacent heat radiating fins 6 and set in the fin guide block 42.

矩形枠状であるフィンガイドブロック４２内側の一方の辺は、放熱フィン６の長手方向長さと同等の長さに設定されている。また、フィンガイドブロック４２内側の他方の辺は、予め設定された枚数の放熱フィン６を積層した積層方向の長さと同等に設定されている。したがって、放熱フィン６は、互いにがたつきなく、密着した状態でフィンガイドブロック４２にガイドされ、フィンテーブル４０上にセットされる。 One side inside the fin guide block 42, which has a rectangular frame shape, is set to have a length equivalent to the length in the longitudinal direction of the heat radiation fin 6. Further, the other side inside the fin guide block 42 is set to be equal to the length in the stacking direction in which a preset number of heat radiation fins 6 are laminated. Therefore, the heat radiating fins 6 are guided by the fin guide block 42 in a state of being in close contact with each other without rattling, and are set on the fin table 40.

フィン搬送部５０は、図３に示すように、フィンテーブル４０を搬送するリニアガイド５１、サーボモータ５２及びボールねじ５３を備える。 As shown in FIG. 3, the fin transport unit 50 includes a linear guide 51 for transporting the fin table 40, a servomotor 52, and a ball screw 53.

リニアガイド５１は、ベースフレーム１１に固定されている。また、リニアガイド５１のスライド部５１ａは、ベース４１の下部に固定され、フィンテーブル４０の移動を案内する。より具体的には、リニアガイド５１は、作業者によって放熱フィン６が載置されるフィンセット位置と、放熱フィン６に伝熱管５を挿入する組み立て位置との間で、フィンテーブル４０の移動を案内する。 The linear guide 51 is fixed to the base frame 11. Further, the slide portion 51a of the linear guide 51 is fixed to the lower part of the base 41 and guides the movement of the fin table 40. More specifically, the linear guide 51 moves the fin table 40 between the fin set position where the heat radiation fin 6 is placed by the operator and the assembly position where the heat transfer tube 5 is inserted into the heat radiation fin 6. invite.

サーボモータ５２は、ボールねじ５３を回転駆動する。ボールねじ５３は、ボールねじ５３の回転によってスライド部５１ａを移動させる。これにより、スライド部５１ａに固定されたフィンテーブル４０が搬送される。 The servomotor 52 rotationally drives the ball screw 53. The ball screw 53 moves the slide portion 51a by the rotation of the ball screw 53. As a result, the fin table 40 fixed to the slide portion 51a is conveyed.

把持ガイド６０は、組み立て位置に搬送された伝熱管５を把持し、伝熱管５を放熱フィン６の切り欠き部６ａに対して位置決めする。把持ガイド６０は、図７に示すように、複数の伝熱管５がそれぞれ入り込むスリット６０ａ、スリット６０ａ内に挿入された伝熱管５を把持、位置決めするボールプランジャ６０ｂを備える。 The gripping guide 60 grips the heat transfer tube 5 conveyed to the assembly position, and positions the heat transfer tube 5 with respect to the cutout portion 6a of the heat radiation fin 6. As shown in FIG. 7, the gripping guide 60 includes a slit 60a into which a plurality of heat transfer tubes 5 enter, and a ball plunger 60b for gripping and positioning the heat transfer tube 5 inserted into the slit 60a.

把持ガイド６０は、図３に示すように、管挿入装置１の中央上部に配置されている。把持ガイド６０のスリット６０ａは、図４の管挿入装置１の側面図に示すように、管テーブル２０及びフィンテーブル４０の移動方向と直交する管挿入装置１の奥行き方向に、間隔を空けて形成されている。スリット６０ａの間隔は、管テーブル２０に載置される伝熱管５の間隔に合わせて設定されている。 As shown in FIG. 3, the gripping guide 60 is arranged in the upper center of the tube insertion device 1. As shown in the side view of the tube inserting device 1 of FIG. 4, the slits 60a of the gripping guide 60 are formed at intervals in the depth direction of the tube inserting device 1 orthogonal to the moving direction of the tube table 20 and the fin table 40. Has been done. The distance between the slits 60a is set according to the distance between the heat transfer tubes 5 placed on the tube table 20.

把持ガイド６０は、放熱フィン６に挿入される前の伝熱管５を一時的に保持する。具体的には、伝熱管５を載置した管テーブル２０が、管挿入装置１の中央部の組み立て位置に移動された後、組み立て位置上部に配置されている把持ガイド６０が、管テーブル２０へ下降する。これにより、管テーブル２０に載置されている伝熱管５は、伝熱管５と同じ間隔で形成されたスリット６０ａに挿入される。 The gripping guide 60 temporarily holds the heat transfer tube 5 before being inserted into the heat radiation fin 6. Specifically, after the tube table 20 on which the heat transfer tube 5 is placed is moved to the assembly position at the center of the tube insertion device 1, the gripping guide 60 arranged at the upper part of the assembly position moves to the tube table 20. Descend. As a result, the heat transfer tubes 5 placed on the tube table 20 are inserted into the slits 60a formed at the same intervals as the heat transfer tubes 5.

また、図７に示すように、ボールプランジャ６０ｂは、ボールプランジャ６０ｂ内のばね力によって、各スリット６０ａの一方の内側面から他方の内側面へ、伝熱管５を押圧する。把持ガイド６０は、フィンテーブル４０に載置された放熱フィン６の切り欠き部６ａと、スリット６０ａ内で押圧された伝熱管５とが対向する位置に配置されている。したがって、スリット６０ａに挿入された伝熱管５は、フィンガイドブロック４２上の放熱フィン６の切り欠き部６ａに対して位置決めされる。 Further, as shown in FIG. 7, the ball plunger 60b presses the heat transfer tube 5 from one inner side surface of each slit 60a to the other inner side surface by the spring force in the ball plunger 60b. The gripping guide 60 is arranged at a position where the cutout portion 6a of the heat radiation fin 6 placed on the fin table 40 and the heat transfer tube 5 pressed in the slit 60a face each other. Therefore, the heat transfer tube 5 inserted into the slit 60a is positioned with respect to the notch 6a of the heat radiation fin 6 on the fin guide block 42.

把持ガイド６０は、図３、図４に示すように、管挿入装置１の中央上部に配置されたガイドフレーム１３に固定されている。ガイドフレーム１３は、四隅部のスライドシャフト１４に摺動可能に取り付けられるとともに、中央部２箇所のスライドシャフト１５に取り付けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the gripping guide 60 is fixed to the guide frame 13 arranged at the upper center of the tube insertion device 1. The guide frame 13 is slidably attached to the slide shafts 14 at the four corners, and is attached to the slide shafts 15 at two central locations.

スライドシャフト１５の下部には、パワージャッキ１７が接続されている。また、それぞれのパワージャッキ１７は、サーボモータ１６に接続されており、サーボモータ１６によって駆動される。これにより、把持ガイド６０は、サーボモータ１６の動作によって、装置上下方向に移動される。 A power jack 17 is connected to the lower part of the slide shaft 15. Further, each power jack 17 is connected to the servomotor 16 and is driven by the servomotor 16. As a result, the gripping guide 60 is moved in the vertical direction of the device by the operation of the servomotor 16.

挿入部７０は、把持ガイド６０に把持されている伝熱管５を、組み立て位置に搬送された放熱フィン６へ挿入する。挿入部７０は、図３に示すように、伝熱管５を押圧する挿入ヘッド７１、挿入ヘッド７１を駆動するサーボモータ７３、パワージャッキ７４、スライドシャフト７２を備える。 The insertion portion 70 inserts the heat transfer tube 5 gripped by the gripping guide 60 into the heat radiating fin 6 conveyed to the assembly position. As shown in FIG. 3, the insertion portion 70 includes an insertion head 71 that presses the heat transfer tube 5, a servomotor 73 that drives the insertion head 71, a power jack 74, and a slide shaft 72.

挿入ヘッド７１は、図７に示すように、把持ガイド６０に把持される伝熱管５と同じ間隔で配置された押し出し部７１ａを備える。押し出し部７１ａは、平板状であり、把持ガイド６０に把持されている伝熱管５を押し出す。また、押し出し部７１ａの伝熱管５に当接する先端面は、円弧状凹部となっており、伝熱管５の円弧状端部に面接触する。これにより、伝熱管５の押し出し時に、伝熱管５が受ける荷重を分散させ、伝熱管５に生じるへこみ、傷等の不具合を抑制することができる。 As shown in FIG. 7, the insertion head 71 includes extrusion portions 71a arranged at the same intervals as the heat transfer tubes 5 gripped by the grip guide 60. The extruded portion 71a has a flat plate shape and extrudes the heat transfer tube 5 gripped by the gripping guide 60. Further, the tip surface of the extruded portion 71a that comes into contact with the heat transfer tube 5 is an arcuate concave portion, and comes into surface contact with the arcuate end portion of the heat transfer tube 5. As a result, when the heat transfer tube 5 is extruded, the load received by the heat transfer tube 5 can be dispersed, and defects such as dents and scratches generated in the heat transfer tube 5 can be suppressed.

図３に示すように、挿入ヘッド７１は、管挿入装置１の中央上部に配置されたスライドシャフト７２の下端部に接続されている。スライドシャフト７２は、ヘッドフレーム１２に固定されたパワージャッキ７４に接続されている。また、パワージャッキ７４は、サーボモータ７３に接続されており、サーボモータ７３によって駆動される。挿入ヘッド７１は、サーボモータ７３の動作によって、装置上下方向に移動される。 As shown in FIG. 3, the insertion head 71 is connected to the lower end of the slide shaft 72 arranged at the upper center of the tube insertion device 1. The slide shaft 72 is connected to a power jack 74 fixed to the head frame 12. Further, the power jack 74 is connected to the servomotor 73 and is driven by the servomotor 73. The insertion head 71 is moved in the vertical direction of the device by the operation of the servomotor 73.

制御部１８は、ＣＰＵ、メモリ、外部記憶装置、入出力Ｉ／Ｏ等を備え、管挿入装置１全体の動作を制御する。具体的には、予め外部記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、制御部１８は、サーボモータ１６、７３等を動作させるモータドライバに制御信号を送って制御する。 The control unit 18 includes a CPU, a memory, an external storage device, an input / output I / O, and the like, and controls the operation of the entire tube insertion device 1. Specifically, when the CPU executes a program stored in the external storage device in advance, the control unit 18 sends a control signal to the motor driver that operates the servomotors 16, 73, and the like for control.

続いて、管挿入装置１を用いた、伝熱管５の放熱フィン６への挿入方法について、図８に示すフローチャートに基づいて説明する。 Subsequently, a method of inserting the heat transfer tube 5 into the heat radiation fin 6 using the tube insertion device 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

動作開始前の管挿入装置１では、管テーブル２０は管セット位置、フィンテーブル４０は、フィンセット位置にある。また、挿入部７０及び把持ガイド６０は、管挿入装置１の中央上部の初期位置にある。 In the pipe insertion device 1 before the start of operation, the pipe table 20 is in the pipe set position and the fin table 40 is in the fin set position. Further, the insertion portion 70 and the gripping guide 60 are located at the initial positions of the upper center of the pipe insertion device 1.

管挿入装置１が動作を開始すると、制御部１８は、サーボモータ３２を駆動する。サーボモータ３２の駆動により、ボールねじ３３が回転し、管テーブル２０に固定されたスライド部３１ａが移動する。これにより、伝熱管５を載置した管テーブル２０が管セット位置から組み立て位置へ搬送される（ステップＳ１０１）。 When the tube insertion device 1 starts operating, the control unit 18 drives the servomotor 32. By driving the servo motor 32, the ball screw 33 rotates, and the slide portion 31a fixed to the tube table 20 moves. As a result, the tube table 20 on which the heat transfer tube 5 is placed is conveyed from the tube set position to the assembly position (step S101).

管テーブル２０が組み立て位置へ移動した後、制御部１８は、サーボモータ１６を駆動する。把持ガイド６０は、サーボモータ１６によって初期位置から下降を開始する。把持ガイド６０が、管テーブル２０上の伝熱管５の位置まで下降すると、伝熱管５は、把持ガイド６０のスリット６０ａへと挿入される。また、スリット６０ａに挿入された伝熱管５は、ボールプランジャ６０ｂに押圧されて、把持ガイド６０に把持される（ステップＳ１０２）。伝熱管５の把持が完了した後、把持ガイド６０は、初期位置まで上昇する（ステップＳ１０３）。また、制御部１８は、サーボモータ３２を駆動させ、管テーブル２０を管セット位置に戻す（ステップＳ１０４）。 After the tube table 20 has moved to the assembly position, the control unit 18 drives the servomotor 16. The gripping guide 60 starts descending from the initial position by the servo motor 16. When the gripping guide 60 descends to the position of the heat transfer tube 5 on the tube table 20, the heat transfer tube 5 is inserted into the slit 60a of the gripping guide 60. Further, the heat transfer tube 5 inserted into the slit 60a is pressed by the ball plunger 60b and gripped by the gripping guide 60 (step S102). After the grip of the heat transfer tube 5 is completed, the grip guide 60 rises to the initial position (step S103). Further, the control unit 18 drives the servomotor 32 and returns the pipe table 20 to the pipe set position (step S104).

続いて、制御部１８は、サーボモータ５２を駆動し、フィンテーブル４０をフィンセット位置から組み立て位置へと移動させる（ステップＳ１０５）。フィンテーブル４０が組み立て位置に移動した後、制御部１８は、サーボモータ１６及びサーボモータ７３を駆動し、把持ガイド６０及び挿入ヘッド７１を下降させる（ステップＳ１０６）。把持ガイド６０及び挿入ヘッド７１は、図９に示すように、把持ガイド６０に把持されている伝熱管５の下端部と放熱フィン６の上端部との間に隙間を保った準備位置で停止される。 Subsequently, the control unit 18 drives the servomotor 52 to move the fin table 40 from the fin set position to the assembly position (step S105). After the fin table 40 is moved to the assembly position, the control unit 18 drives the servomotor 16 and the servomotor 73 to lower the gripping guide 60 and the insertion head 71 (step S106). As shown in FIG. 9, the gripping guide 60 and the insertion head 71 are stopped at a preparatory position where a gap is maintained between the lower end of the heat transfer tube 5 gripped by the gripping guide 60 and the upper end of the heat radiation fin 6. NS.

把持ガイド６０と挿入ヘッド７１とが準備位置で停止した後、サーボモータ７３がさらに駆動される。これにより、図１０に示すように、挿入ヘッド７１の押し出し部７１ａは、伝熱管５を把持ガイド６０から押し出し、組み立て位置にある放熱フィン６の切り欠き部６ａに挿入する（ステップＳ１０７）。制御部１８は、伝熱管５が切り欠き部６ａの終端部まで挿入された位置で、挿入ヘッド７１の下降を停止させる。 After the gripping guide 60 and the insertion head 71 stop at the preparatory position, the servomotor 73 is further driven. As a result, as shown in FIG. 10, the extrusion portion 71a of the insertion head 71 extrudes the heat transfer tube 5 from the gripping guide 60 and inserts it into the notch portion 6a of the heat radiation fin 6 at the assembly position (step S107). The control unit 18 stops the descent of the insertion head 71 at a position where the heat transfer tube 5 is inserted to the end of the notch 6a.

上述の通り、伝熱管５は、放熱フィン６の切り欠き部６ａに対向する位置で位置決めされており、その関係を維持しつつ挿入されるので、挿入時の不要な摩擦抵抗を低減することができる。 As described above, the heat transfer tube 5 is positioned at a position facing the notch 6a of the heat radiation fin 6 and is inserted while maintaining the relationship, so that unnecessary frictional resistance at the time of insertion can be reduced. can.

放熱フィン６の切り欠き部６ａの幅は、伝熱管５との接合性を高めるため、伝熱管５の幅に合わせて設定されている。したがって、伝熱管５が放熱フィン６の切り欠き部６ａに挿入される時、伝熱管５と放熱フィン６との間に摩擦抵抗が生じる。本実施の形態では、隣り合う放熱フィン６同士が、カラー６ｂで互いに当接した状態で、フィンガイドブロック４２に載置されている。これにより、放熱フィン６の剛性を高め、伝熱管５挿入時の放熱フィン６の変形を抑制できる。 The width of the cutout portion 6a of the heat radiating fin 6 is set according to the width of the heat transfer tube 5 in order to improve the bondability with the heat transfer tube 5. Therefore, when the heat transfer tube 5 is inserted into the notch 6a of the heat radiation fin 6, frictional resistance is generated between the heat transfer tube 5 and the heat radiation fin 6. In the present embodiment, the adjacent heat radiation fins 6 are placed on the fin guide block 42 in a state where they are in contact with each other by the collar 6b. As a result, the rigidity of the heat radiating fin 6 can be increased, and the deformation of the heat radiating fin 6 when the heat transfer tube 5 is inserted can be suppressed.

放熱フィン６への伝熱管５の挿入完了後、制御部１８は、挿入ヘッド７１及び把持ガイド６０を初期位置へ上昇させ（ステップＳ１０８）、フィンテーブル４０をフィンセット位置へ移動させる（ステップＳ１０９）。その後、作業者は、伝熱管５が挿入された放熱フィン６を装置から取り出す。 After the insertion of the heat transfer tube 5 into the heat radiating fin 6 is completed, the control unit 18 raises the insertion head 71 and the gripping guide 60 to the initial position (step S108), and moves the fin table 40 to the fin set position (step S109). .. After that, the operator takes out the heat radiation fin 6 into which the heat transfer tube 5 is inserted from the device.

以上説明したように、本実施の形態に係る管挿入装置１は、複数の放熱フィン６を互いに当接させ、載置される放熱フィン６同士を密着した状態で積層し、伝熱管５を切り欠き部６ａに挿入する。したがって、伝熱管５を挿入する際の放熱フィン６の剛性を高めることができる。これにより、伝熱管５挿入時の摩擦抵抗で生じる応力によって、放熱フィン６が変形することを抑制できる。 As described above, in the tube insertion device 1 according to the present embodiment, a plurality of heat radiation fins 6 are brought into contact with each other, the heat radiation fins 6 to be placed are laminated in close contact with each other, and the heat transfer tube 5 is cut. Insert into the notch 6a. Therefore, the rigidity of the heat radiating fin 6 when the heat transfer tube 5 is inserted can be increased. As a result, it is possible to prevent the heat radiation fins 6 from being deformed by the stress generated by the frictional resistance when the heat transfer tube 5 is inserted.

本実施の形態では、管位置決めブロック２２は、伝熱管５の一方の長手方向端部を当接させて位置決めすることとしたがこれに限られない。例えば、伝熱管５の長手方向両側に管位置決めブロック２２を配置することとしてもよい。これにより、伝熱管５をより確実に位置決めすることができる。 In the present embodiment, the tube positioning block 22 is positioned by bringing one longitudinal end of the heat transfer tube 5 into contact with the heat transfer tube 5, but the position is not limited to this. For example, the tube positioning blocks 22 may be arranged on both sides of the heat transfer tube 5 in the longitudinal direction. As a result, the heat transfer tube 5 can be positioned more reliably.

また、本実施の形態では、挿入部７０をサーボモータ７３によって駆動することとしたがこれに限られない。例えば、挿入部７０を手動で動作させることとしてもよい。これにより、挿入部７０の構造を簡素にすることができる。 Further, in the present embodiment, the insertion portion 70 is driven by the servomotor 73, but the present invention is not limited to this. For example, the insertion portion 70 may be manually operated. Thereby, the structure of the insertion portion 70 can be simplified.

また、本実施の形態に係る放熱フィン６は、切り欠き部６ａの縁部に、間欠的にカラー６ｂを備えることとしたが、これに限られず、縁部全体にカラー６ｂを備えることとしてもよい。これにより、密着した放熱フィン６の剛性を高め、伝熱管５の挿入時の放熱フィン６の変形を抑制できる。 Further, the heat radiating fin 6 according to the present embodiment is provided with the collar 6b intermittently at the edge portion of the notch portion 6a, but the present invention is not limited to this, and the collar 6b may be provided over the entire edge portion. good. As a result, the rigidity of the heat radiating fins 6 in close contact with each other can be increased, and the deformation of the heat radiating fins 6 when the heat transfer tube 5 is inserted can be suppressed.

（実施の形態２）
続いて、本発明の実施の形態２に係る管挿入装置２について説明する。上記実施の形態１では、放熱フィン６に伝熱管５を垂直に挿入していたが、挿入時の伝熱管５と放熱フィン６との角度は任意であり、特に限定されない。但し、伝熱管５を挿入する際の摩擦抵抗を低減するためには、伝熱管５を放熱フィン６の積層方向に対して傾斜させて挿入することが望ましい。伝熱管５を放熱フィン６の積層方向に対して傾斜させる手法の例について、説明する。 (Embodiment 2)
Subsequently, the tube insertion device 2 according to the second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, the heat transfer tube 5 is vertically inserted into the heat radiation fin 6, but the angle between the heat transfer tube 5 and the heat radiation fin 6 at the time of insertion is arbitrary and is not particularly limited. However, in order to reduce the frictional resistance when inserting the heat transfer tube 5, it is desirable to insert the heat transfer tube 5 at an angle with respect to the stacking direction of the heat radiation fins 6. An example of a method of inclining the heat transfer tube 5 with respect to the stacking direction of the heat radiation fins 6 will be described.

本実施の形態に係る管挿入装置２では、図１１に示すように、挿入部７０が複数の挿入ヘッド７１１〜７１４及び各挿入ヘッドの駆動部を備える点で、実施の形態１と異なる。その他の構成は実施の形態１と同様であるので、同じ符号を付す。 As shown in FIG. 11, the tube insertion device 2 according to the present embodiment is different from the first embodiment in that the insertion portion 70 includes a plurality of insertion heads 711 to 714 and a drive portion of each insertion head. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are given.

本実施の形態に係る挿入部７０は、伝熱管５を押圧する挿入ヘッド７１１〜７１４、挿入ヘッド７１１〜７１４を駆動するサーボモータ７３１〜７３４、パワージャッキ７４１〜７４４、スライドシャフト７２１〜７２４を備える。 The insertion portion 70 according to the present embodiment includes an insertion head 711-714 that presses the heat transfer tube 5, a servomotor 731-734 that drives the insertion head 711-714, a power jack 741-744, and a slide shaft 721-724. ..

挿入ヘッド７１１〜７１４は、実施の形態１に係る挿入ヘッド７１を４つに分割した構成である。また、各挿入ヘッド７１１〜７１４は、独立動作可能に構成されている。 The insertion heads 711 to 714 have a configuration in which the insertion head 71 according to the first embodiment is divided into four parts. Further, each insertion head 711 to 714 is configured to be able to operate independently.

図１１に示すように、挿入ヘッド７１１は、管挿入装置２の中央上部に配置されたスライドシャフト７２１の下端部に接続されている。挿入ヘッド７１１は、伝熱管５の長手方向の一方の端部を押圧する。スライドシャフト７２１は、ヘッドフレーム１２に固定されたパワージャッキ７４１に接続されている。また、パワージャッキ７４１は、サーボモータ７３１に接続されている。挿入ヘッド７１１は、サーボモータ７３１の動作によって、管挿入装置２の上下方向に移動される。 As shown in FIG. 11, the insertion head 711 is connected to the lower end of the slide shaft 721 arranged at the upper center of the tube insertion device 2. The insertion head 711 presses one end of the heat transfer tube 5 in the longitudinal direction. The slide shaft 721 is connected to a power jack 741 fixed to the head frame 12. Further, the power jack 741 is connected to the servomotor 731. The insertion head 711 is moved in the vertical direction of the tube insertion device 2 by the operation of the servomotor 731.

挿入ヘッド７１２〜７１４は、挿入ヘッド７１１と並んで配置されており、挿入ヘッド７１１〜７１４で、実施の形態１に係る挿入ヘッド７１と同様に、伝熱管５全体を押圧する。 The insertion heads 712 to 714 are arranged side by side with the insertion heads 711, and the insertion heads 711 to 714 press the entire heat transfer tube 5 in the same manner as the insertion head 71 according to the first embodiment.

また、挿入ヘッド７１２〜７１４は、挿入ヘッド７１１と同様に、それぞれスライドシャフト７２２〜７２４、パワージャッキ７４２〜７４４、サーボモータ７３２〜７３４を備える。これにより、本実施の形態に係る挿入ヘッド７１１〜７１４を独立して管挿入装置２の上下方向に動作させることができる。 Further, the insertion heads 712 to 714 include a slide shaft 722 to 724, a power jack 742 to 744, and a servomotor 732 to 734, respectively, like the insertion head 711. As a result, the insertion heads 711 to 714 according to the present embodiment can be independently operated in the vertical direction of the pipe insertion device 2.

続いて、本実施の形態に係る管挿入装置２を用いた、伝熱管５の放熱フィン６への挿入方法について、図１２のフローチャートを参照しつつ説明する。 Subsequently, a method of inserting the heat transfer tube 5 into the heat radiation fin 6 using the tube insertion device 2 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

管テーブル２０上にセットされた伝熱管５を把持ガイド６０に把持させ、放熱フィン６を載置したフィンテーブル４０を組み立て位置に移動させるまでの管挿入装置２の動作は、実施の形態１と同様である。 The operation of the tube insertion device 2 until the heat transfer tube 5 set on the tube table 20 is gripped by the gripping guide 60 and the fin table 40 on which the heat radiation fins 6 are placed is moved to the assembly position is the same as that of the first embodiment. The same is true.

フィンテーブル４０が組み立て位置に搬送された後、制御部１８は、サーボモータ１６、サーボモータ７３１〜７３４を駆動し、把持ガイド６０及び挿入ヘッド７１１〜７１４を下降させる（ステップＳ２０１）。把持ガイド６０及び挿入ヘッド７１１〜７１４は、図１１に示すように、伝熱管５の下端部と放熱フィン６の上端部との間に隙間を保った準備位置で停止される。 After the fin table 40 is conveyed to the assembly position, the control unit 18 drives the servomotor 16 and the servomotors 731 to 734 to lower the gripping guide 60 and the insertion heads 711 to 714 (step S201). As shown in FIG. 11, the gripping guide 60 and the insertion heads 711 to 714 are stopped at a preparatory position where a gap is maintained between the lower end of the heat transfer tube 5 and the upper end of the heat radiation fin 6.

把持ガイド６０と挿入ヘッド７１１〜７１４とが準備位置で停止した後、制御部１８は、サーボモータ７３１〜７３４をさらに駆動し、挿入ヘッド７１１〜７１４の下降が開始される。 After the gripping guide 60 and the insertion heads 711 to 714 are stopped at the preparatory positions, the control unit 18 further drives the servomotors 731 to 734, and the insertion heads 711 to 714 are started to descend.

具体的には、まず、サーボモータ７３１が駆動され、挿入ヘッド７１１の下降が開始される（ステップＳ２０２）。挿入ヘッド７１１の下降開始から予め定められた時間Ｔの経過後、サーボモータ７３２が駆動され、挿入ヘッド７１２の下降が開始される（ステップＳ２０３）。さらに、挿入ヘッド７１２の下降開始から時間Ｔの経過後、サーボモータ７３３が駆動され、挿入ヘッド７１３の下降が開始される（ステップＳ２０４）。 Specifically, first, the servomotor 731 is driven, and the insertion head 711 is started to descend (step S202). After a predetermined time T has elapsed from the start of lowering of the insertion head 711, the servomotor 732 is driven and the lowering of the insertion head 712 is started (step S203). Further, after a lapse of time T from the start of lowering of the insertion head 712, the servomotor 733 is driven and the lowering of the insertion head 713 is started (step S204).

上述のように、挿入ヘッド７１１から順次下降させることにより、伝熱管５は、放熱フィン６の積層方向に対して傾斜された状態で、切り欠き部６ａに挿入される。 As described above, by sequentially lowering from the insertion head 711, the heat transfer tube 5 is inserted into the notch 6a in a state of being inclined with respect to the stacking direction of the heat radiation fins 6.

図１３に示すように、挿入ヘッド７１１が挿入完了位置に達すると、制御部１８は、サーボモータ７３１を停止し、挿入ヘッド７１１の下降は停止される（ステップＳ２０５）。 As shown in FIG. 13, when the insertion head 711 reaches the insertion completion position, the control unit 18 stops the servomotor 731, and the lowering of the insertion head 711 is stopped (step S205).

続いて、挿入ヘッド７１３の下降開始から時間Ｔの経過後、サーボモータ７３４が駆動され、挿入ヘッド７１４の下降が開始される（ステップＳ２０６）。 Subsequently, after a lapse of time T from the start of lowering of the insertion head 713, the servomotor 734 is driven and the lowering of the insertion head 714 is started (step S206).

挿入ヘッド７１２が挿入完了位置に達すると、サーボモータ７３２は停止し、挿入ヘッド７１２の下降は停止される（ステップＳ２０７）。さらに、挿入ヘッド７１３が挿入完了位置に達すると、挿入ヘッド７１３の下降は停止される（ステップＳ２０８）。図１４に示すように、挿入ヘッド７１４が挿入完了位置に達すると、挿入ヘッド７１４の下降は停止される（ステップＳ２０９）。 When the insertion head 712 reaches the insertion completion position, the servomotor 732 is stopped, and the lowering of the insertion head 712 is stopped (step S207). Further, when the insertion head 713 reaches the insertion completion position, the lowering of the insertion head 713 is stopped (step S208). As shown in FIG. 14, when the insertion head 714 reaches the insertion completion position, the lowering of the insertion head 714 is stopped (step S209).

全ての挿入ヘッド７１１〜７１４が停止され、伝熱管５の放熱フィン６への挿入が完了した後、制御部１８は、サーボモータ１６、サーボモータ７３１〜７３４を駆動し、把持ガイド６０及び挿入ヘッド７１１〜７１４を初期位置に上昇させる（ステップＳ２１０）。 After all the insertion heads 711 to 714 are stopped and the insertion of the heat transfer tube 5 into the heat radiation fin 6 is completed, the control unit 18 drives the servo motor 16 and the servo motors 731 to 734, and the gripping guide 60 and the insertion head Raise 711 to 714 to the initial position (step S210).

その後、制御部１８は、フィンテーブル４０をフィンセット位置へ移動させる。そして、作業者は、伝熱管５が挿入された放熱フィン６を装置から取り出す。 After that, the control unit 18 moves the fin table 40 to the fin set position. Then, the operator takes out the heat radiation fin 6 into which the heat transfer tube 5 is inserted from the device.

以上説明したように、本実施の形態に係る管挿入装置２の挿入部７０は、放熱フィン６の積層方向に対して、伝熱管５を傾斜させた状態で挿入する。言い換えれば、管挿入装置２では、放熱フィン６の切り欠き部６ａ側端面に対して伝熱管５を傾斜させて挿入する。これにより、伝熱管５と放熱フィン６との摩擦抵抗によって生じる応力は、放熱フィン６の主面の面方向だけでなく、主面に垂直な方向、すなわち、管挿入装置２の水平方向へも発生し、分散される。また、主面に垂直な方向の応力は、放熱フィン６のカラー６ｂの先端部を押し広げようとするため、伝熱管５が切り欠き部６ａに挿入されやすくなり、放熱フィン６の変形を抑制することができる。 As described above, the insertion portion 70 of the tube insertion device 2 according to the present embodiment is inserted in a state where the heat transfer tube 5 is tilted with respect to the stacking direction of the heat radiation fins 6. In other words, in the tube insertion device 2, the heat transfer tube 5 is inserted at an angle with respect to the notched portion 6a side end surface of the heat radiation fin 6. As a result, the stress generated by the frictional resistance between the heat transfer tube 5 and the heat radiation fin 6 is not only in the surface direction of the main surface of the heat radiation fin 6, but also in the direction perpendicular to the main surface, that is, in the horizontal direction of the tube insertion device 2. Occurs and is dispersed. Further, since the stress in the direction perpendicular to the main surface tends to expand the tip of the collar 6b of the heat radiation fin 6, the heat transfer tube 5 is easily inserted into the notch 6a, and the deformation of the heat radiation fin 6 is suppressed. can do.

また、挿入ヘッド７１１〜７１４の下降開始間隔である時間Ｔを調整することによって、伝熱管５の傾斜角度を調節することができる。これにより、放熱フィン６にかかる応力の方向を調整することができる。本実施の形態では、挿入ヘッド７１４の下降開始前に、挿入ヘッド７１１の下降を停止することとしたが、時間Ｔの調整によって、挿入ヘッド７１２〜７１４の下降開始と、挿入ヘッド７１１〜７１３の下降停止の順序は変化する。例えば、挿入ヘッド７１４の下降開始後に、挿入ヘッド７１１〜７１４を順次停止させてもよい。 Further, the inclination angle of the heat transfer tube 5 can be adjusted by adjusting the time T, which is the descent start interval of the insertion heads 711 to 714. Thereby, the direction of the stress applied to the heat radiation fin 6 can be adjusted. In the present embodiment, the descent of the insertion head 711 is stopped before the descent of the insertion head 714 is started. However, by adjusting the time T, the descent of the insertion heads 712 to 714 and the descent of the insertion heads 711 to 713 are stopped. The order of descent stop changes. For example, the insertion heads 711 to 714 may be sequentially stopped after the insertion head 714 starts to descend.

また、本実施の形態では、挿入ヘッド７１１〜７１４の下降開始タイミングをずらすことによって、伝熱管５を放熱フィン６に対して傾斜させることとしたがこれに限られない。例えば、サーボモータ７３１〜７３４の出力を調整することにより、挿入ヘッド７１１〜７１４の下降速度を変化させ、伝熱管５を傾斜させることとしてもよい。 Further, in the present embodiment, the heat transfer tube 5 is tilted with respect to the heat radiation fin 6 by shifting the lowering start timing of the insertion heads 711 to 714, but the present invention is not limited to this. For example, by adjusting the output of the servomotors 731 to 734, the descending speed of the insertion heads 711 to 714 may be changed to incline the heat transfer tube 5.

（実施の形態３）
続いて、本発明の実施の形態３に係る管挿入装置３について説明する。実施の形態２では、複数の挿入ヘッド７１１〜７１４によって伝熱管５を傾斜させたが、伝熱管５を傾斜させる手法はこれに限られず、任意である。実施の形態２と異なる伝熱管５を傾斜させる手法について説明する。 (Embodiment 3)
Subsequently, the tube insertion device 3 according to the third embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the heat transfer tube 5 is tilted by the plurality of insertion heads 711 to 714, but the method of tilting the heat transfer tube 5 is not limited to this, and is arbitrary. A method of inclining the heat transfer tube 5 different from that of the second embodiment will be described.

本実施の形態に係る管挿入装置３では、挿入部７０の挿入ヘッド７１がシリンダ７６、７７を介してスライドシャフト７２と接続されている点で、実施の形態１と異なる。その他の構成は実施の形態１と同様であるので、同じ符号を付す。 The pipe insertion device 3 according to the present embodiment is different from the first embodiment in that the insertion head 71 of the insertion portion 70 is connected to the slide shaft 72 via the cylinders 76 and 77. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are given.

図１５に示すように、本実施の形態に係る挿入ヘッド７１は、スライドシャフト７２の下端部に接続された天板７５に、シリンダ７６、７７を介して接続されている。具体的には、スライドシャフト７２の下端部に、天板７５が接続されている。天板７５下面の伝熱管５長手方向の両端部に、回転軸７８、７９が取り付けられている。回転軸７８、７９は、それぞれシリンダ７６、７７の一方の端部と接続されている。また、シリンダ７６、７７の他方の端部は、挿入ヘッド７１の上面部に取り付けられた回転軸８０、８１にそれぞれ接続されている。シリンダ７６、７７は、図示しない駆動部によって、独立して伸縮可能である。 As shown in FIG. 15, the insertion head 71 according to the present embodiment is connected to the top plate 75 connected to the lower end of the slide shaft 72 via cylinders 76 and 77. Specifically, the top plate 75 is connected to the lower end of the slide shaft 72. Rotating shafts 78 and 79 are attached to both ends of the heat transfer tube 5 on the lower surface of the top plate 75 in the longitudinal direction. The rotating shafts 78 and 79 are connected to one end of the cylinders 76 and 77, respectively. The other ends of the cylinders 76 and 77 are connected to the rotating shafts 80 and 81 attached to the upper surface of the insertion head 71, respectively. The cylinders 76 and 77 can be expanded and contracted independently by a drive unit (not shown).

続いて、本実施の形態に係る管挿入装置３を用いた、伝熱管５の放熱フィン６への挿入方法について図１６のフローチャートを参照しつつ説明する。 Subsequently, a method of inserting the heat transfer tube 5 into the heat radiation fin 6 using the tube insertion device 3 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

管テーブル２０上にセットされた伝熱管５を把持ガイド６０に把持させ、放熱フィン６を載置したフィンテーブル４０を組み立て位置に移動させるまでの管挿入装置３の動作は、実施の形態１と同様である。 The operation of the tube insertion device 3 until the heat transfer tube 5 set on the tube table 20 is gripped by the gripping guide 60 and the fin table 40 on which the heat radiation fins 6 are placed is moved to the assembly position is the same as that of the first embodiment. The same is true.

フィンテーブル４０が組み立て位置に移動した後、制御部１８は、サーボモータ１６、サーボモータ７３を駆動し、把持ガイド６０及び挿入ヘッド７１を下降させる（ステップＳ３０１）。把持ガイド６０及び挿入ヘッド７１は、図１５に示すように、伝熱管５の下端部と放熱フィン６の上端部との間に隙間を保った準備位置で停止される。 After the fin table 40 is moved to the assembly position, the control unit 18 drives the servomotor 16 and the servomotor 73 to lower the gripping guide 60 and the insertion head 71 (step S301). As shown in FIG. 15, the gripping guide 60 and the insertion head 71 are stopped at a preparatory position where a gap is maintained between the lower end of the heat transfer tube 5 and the upper end of the heat radiation fin 6.

把持ガイド６０と挿入ヘッド７１とが準備位置で停止した後、制御部１８は、シリンダ７６を伸長させ、挿入ヘッド７１の下降を開始する（ステップＳ３０２）。図１７に示すように、シリンダ７６の伸長により、伝熱管５は、放熱フィン６の積層方向に対して傾斜した状態で、切り欠き部６ａへ挿入される。シリンダ７６が停止位置に達すると、シリンダ７６の伸長を停止させる（ステップＳ３０３）。 After the gripping guide 60 and the insertion head 71 stop at the preparatory position, the control unit 18 extends the cylinder 76 and starts lowering the insertion head 71 (step S302). As shown in FIG. 17, due to the extension of the cylinder 76, the heat transfer tube 5 is inserted into the notch 6a in a state of being inclined with respect to the stacking direction of the heat radiation fins 6. When the cylinder 76 reaches the stop position, the extension of the cylinder 76 is stopped (step S303).

続いて、シリンダ７７が伸長される（ステップＳ３０４）。これにより、伝熱管５の傾斜は小さくなりながら、伝熱管５のシリンダ７７側が放熱フィン６の切り欠き部６ａへ挿入される。図１８に示すように、シリンダ７７が停止位置に達すると、シリンダ７７の伸長は停止される（ステップＳ３０５）。 Subsequently, the cylinder 77 is extended (step S304). As a result, the cylinder 77 side of the heat transfer tube 5 is inserted into the notch 6a of the heat radiation fin 6 while the inclination of the heat transfer tube 5 becomes small. As shown in FIG. 18, when the cylinder 77 reaches the stop position, the extension of the cylinder 77 is stopped (step S305).

シリンダ７６、７７が停止され、伝熱管５の放熱フィン６への挿入が完了した後、シリンダ７６、７７は縮小され、挿入ヘッド７１を上昇させる（ステップＳ３０６）。シリンダ７６、７７の縮小が完了した後、把持ガイド６０及び挿入ヘッド７１は、サーボモータ１６、サーボモータ７３によって、初期位置へ上昇する（ステップＳ３０７）。 After the cylinders 76 and 77 are stopped and the heat transfer tube 5 is completely inserted into the heat radiation fin 6, the cylinders 76 and 77 are reduced and the insertion head 71 is raised (step S306). After the reduction of the cylinders 76 and 77 is completed, the gripping guide 60 and the insertion head 71 are raised to the initial positions by the servomotor 16 and the servomotor 73 (step S307).

以上説明したように、本実施の形態に係る管挿入装置３は、シリンダ７６、７７によって、放熱フィン６の積層方向に対して伝熱管５を傾斜させて挿入する。これにより、伝熱管５と放熱フィン６との摩擦抵抗によって生じる応力は、放熱フィン６の主面の面方向だけでなく、主面に垂直な方向、すなわち、管挿入装置３の水平方向へも発生し、分散される。また、主面に垂直な方向の応力は、放熱フィン６のカラー６ｂの先端部を押し広げようとするため、伝熱管５が切り欠き部６ａに挿入されやすくなり、放熱フィン６の変形を抑制することができる。 As described above, the tube insertion device 3 according to the present embodiment inserts the heat transfer tube 5 by inclining the heat transfer tube 5 with respect to the stacking direction of the heat radiation fins 6 by the cylinders 76 and 77. As a result, the stress generated by the frictional resistance between the heat transfer tube 5 and the heat radiation fin 6 is not only in the surface direction of the main surface of the heat radiation fin 6, but also in the direction perpendicular to the main surface, that is, in the horizontal direction of the tube insertion device 3. Occurs and is dispersed. Further, since the stress in the direction perpendicular to the main surface tends to expand the tip of the collar 6b of the heat radiation fin 6, the heat transfer tube 5 is easily inserted into the notch 6a, and the deformation of the heat radiation fin 6 is suppressed. can do.

また、シリンダ７６とシリンダ７７との伸長開始の時間間隔を調整することにより、放熱フィン６に対する伝熱管５の傾斜角度を調整することができる。 Further, by adjusting the time interval at which the cylinder 76 and the cylinder 77 start to extend, the inclination angle of the heat transfer tube 5 with respect to the heat radiation fin 6 can be adjusted.

本実施の形態では、シリンダ７６、７７の２つのシリンダで挿入ヘッド７１を傾斜させることとしたが、これに限られない。例えば、一方をシリンダ７６、他方を伸縮しないリンクとしてもよい。具体的には、シリンダ７６を伸長させて挿入ヘッド７１を傾斜させ、伝熱管５の挿入を開始する。その後、シリンダ７６を縮小させつつ挿入ヘッド７１を下降させる。これにより、挿入部７０の構造を簡素化しつつ、伝熱管５を放熱フィン６の積層方向に対して傾斜させることができる。 In the present embodiment, the insertion head 71 is tilted by the two cylinders 76 and 77, but the present invention is not limited to this. For example, one may be a cylinder 76 and the other may be a non-expandable link. Specifically, the cylinder 76 is extended to incline the insertion head 71, and the heat transfer tube 5 is started to be inserted. After that, the insertion head 71 is lowered while reducing the cylinder 76. As a result, the heat transfer tube 5 can be tilted with respect to the stacking direction of the heat radiation fins 6 while simplifying the structure of the insertion portion 70.

（実施の形態４）
続いて、本発明の実施の形態４に係る管挿入装置４について説明する。実施の形態２及び実施の形態３では、放熱フィン６に対して、伝熱管５を傾斜させることとしたが、これに限定されず、放熱フィン６を伝熱管５に対して傾斜させてもよい。また、伝熱管５と放熱フィン６の両方を傾斜させてもよい。以下、放熱フィン６を傾斜させる手法について説明する。 (Embodiment 4)
Subsequently, the tube insertion device 4 according to the fourth embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment and the third embodiment, the heat transfer tube 5 is tilted with respect to the heat transfer fin 6, but the present invention is not limited to this, and the heat transfer fin 6 may be tilted with respect to the heat transfer tube 5. .. Further, both the heat transfer tube 5 and the heat radiation fin 6 may be inclined. Hereinafter, a method of tilting the heat radiation fin 6 will be described.

本実施の形態に係る管挿入装置４では、フィンテーブル４０が、クランクスライダ機構４４、４５を備える点で、実施の形態１と異なる。その他の構成は実施の形態１と同様であるので、同じ符号を付す。 The pipe insertion device 4 according to the present embodiment is different from the first embodiment in that the fin table 40 includes the crank slider mechanisms 44 and 45. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are given.

図１９に示すように、本実施の形態に係るフィンテーブル４０は、ベース４１とフィンガイドブロック４２との間に、角度調整部であるクランクスライダ機構４４、４５を備える。クランクスライダ機構４４、４５は、ベース４１の左右方向、すなわち伝熱管５の長手方向の両端部にそれぞれ配置されている。 As shown in FIG. 19, the fin table 40 according to the present embodiment includes crank slider mechanisms 44 and 45 which are angle adjusting portions between the base 41 and the fin guide block 42. The crank slider mechanisms 44 and 45 are arranged at both ends of the base 41 in the left-right direction, that is, in the longitudinal direction of the heat transfer tube 5.

クランクスライダ機構４４は、サーボモータ４４１、サーボモータ４４１の動力を伝えるボールねじ４４２、クランクスライダ機構４４を構成する摺動部４４３、リンク４４４、４４５、回転軸４４６を備える。 The crank slider mechanism 44 includes a servomotor 441, a ball screw 442 that transmits the power of the servomotor 441, a sliding portion 443 that constitutes the crank slider mechanism 44, a link 444, 445, and a rotating shaft 446.

図１９に示すように、ベース４１の上面に、サーボモータ４４１とサーボモータ４４１に接続されたボールねじ４４２が取り付けられている。ボールねじ４４２は、ベース４１に固定された摺動部４４３に接続されており、リンク４４４の一方の端部を摺動部４４３内で上下方向に摺動させる。また、リンク４４５の一方の端部は、摺動部４４３の上端部と回転可能に接続されている。 As shown in FIG. 19, a ball screw 442 connected to the servomotor 441 and the servomotor 441 is attached to the upper surface of the base 41. The ball screw 442 is connected to a sliding portion 443 fixed to the base 41, and one end of the link 444 is slid vertically in the sliding portion 443. Further, one end of the link 445 is rotatably connected to the upper end of the sliding portion 443.

リンク４４４の他方の端部及びリンク４４５の他方の端部は、フィンガイドブロック４２の下面に取り付けられた回転軸４４６に回転可能に接続されている。これにより、サーボモータ４４１を駆動させて、回転軸４４６を上下させ、フィンガイドブロック４２及びフィンガイドブロック４２に載置された放熱フィン６を傾斜させることができる。 The other end of the link 444 and the other end of the link 445 are rotatably connected to a rotating shaft 446 attached to the lower surface of the fin guide block 42. As a result, the servomotor 441 can be driven to move the rotating shaft 446 up and down, and the fin guide block 42 and the heat radiating fins 6 mounted on the fin guide block 42 can be tilted.

クランクスライダ機構４５は、図１９に示すように、サーボモータ４５１、サーボモータ４５１の動力を伝えるボールねじ４５２、クランクスライダ機構４５を構成する摺動部４５３、リンク４５４、４５５、回転軸４５６を備えており、クランクスライダ機構４４と同様に構成されている。これにより、サーボモータ４５１を駆動させて、回転軸４５６を上下させ、フィンガイドブロック４２及びフィンガイドブロック４２に載置された放熱フィン６を傾斜させることができる。 As shown in FIG. 19, the crank slider mechanism 45 includes a servomotor 451 and a ball screw 452 that transmits the power of the servomotor 451, sliding portions 453 that constitute the crank slider mechanism 45, links 454, 455, and a rotating shaft 456. It has the same configuration as the crank slider mechanism 44. As a result, the servomotor 451 can be driven to move the rotating shaft 456 up and down, and the fin guide block 42 and the heat radiating fins 6 mounted on the fin guide block 42 can be tilted.

クランクスライダ機構４４、４５は、上述のように構成され、角度調整部として、フィンテーブル４０上の放熱フィン６の積層方向を、伝熱管５に対して傾斜させる。 The crank slider mechanisms 44 and 45 are configured as described above, and as an angle adjusting portion, the stacking direction of the heat radiation fins 6 on the fin table 40 is tilted with respect to the heat transfer tube 5.

続いて、本実施の形態に係る管挿入装置４を用いた、伝熱管５の放熱フィン６への挿入方法について図２０のフローチャートを参照しつつ説明する。 Subsequently, a method of inserting the heat transfer tube 5 into the heat radiation fin 6 using the tube insertion device 4 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

管テーブル２０上にセットされた伝熱管５を把持ガイド６０に把持させ、放熱フィン６を載置したフィンテーブル４０を組み立て位置に移動させるまでの管挿入装置４の動作は、実施の形態１と同様である。 The operation of the tube insertion device 4 until the heat transfer tube 5 set on the tube table 20 is gripped by the gripping guide 60 and the fin table 40 on which the heat radiation fins 6 are placed is moved to the assembly position is the same as that of the first embodiment. The same is true.

フィンテーブル４０が組み立て位置に搬送された後、制御部１８は、サーボモータ１６、サーボモータ７３の駆動し、把持ガイド６０及び挿入ヘッド７１を下降させる（ステップＳ４０１）。把持ガイド６０及び挿入ヘッド７１は、図１９に示すように、伝熱管５の下端部と放熱フィン６の上端部との間に隙間を保った準備位置で停止される。 After the fin table 40 is conveyed to the assembly position, the control unit 18 drives the servomotor 16 and the servomotor 73 to lower the gripping guide 60 and the insertion head 71 (step S401). As shown in FIG. 19, the gripping guide 60 and the insertion head 71 are stopped at a preparatory position where a gap is maintained between the lower end of the heat transfer tube 5 and the upper end of the heat radiation fin 6.

把持ガイド６０と挿入ヘッド７１とが準備位置で停止した後、制御部１８は、サーボモータ４４１を駆動し（ステップＳ４０２）、摺動部４４３に接続されたリンク４４４が上昇を開始する（ステップＳ４０３）。これにより、フィンガイドブロック４２及びフィンガイドブロック４２に載置された放熱フィン６は、回転軸４５６を中心に回転し、把持ガイド６０及び伝熱管５に対して傾斜する。図２１に示すように、放熱フィン６の傾斜角が、予め定められた傾斜角に達した時点で、リンク４４４の上昇は停止される（ステップＳ４０４）。 After the gripping guide 60 and the insertion head 71 stop at the preparatory position, the control unit 18 drives the servomotor 441 (step S402), and the link 444 connected to the sliding unit 443 starts to rise (step S403). ). As a result, the fin guide block 42 and the heat radiating fin 6 mounted on the fin guide block 42 rotate about the rotation shaft 456 and are inclined with respect to the gripping guide 60 and the heat transfer tube 5. As shown in FIG. 21, when the inclination angle of the heat radiation fin 6 reaches a predetermined inclination angle, the ascent of the link 444 is stopped (step S404).

続いて、制御部１８は、サーボモータ７３を駆動し、挿入ヘッド７１の下降を開始させる（ステップＳ４０５）。これにより、伝熱管５が放熱フィン６の切り欠き部６ａに挿入される。 Subsequently, the control unit 18 drives the servomotor 73 to start the descent of the insertion head 71 (step S405). As a result, the heat transfer tube 5 is inserted into the notch 6a of the heat radiation fin 6.

続いて、サーボモータ４５１が駆動され、摺動部４５３に接続されたリンク４５４が上昇を開始する（ステップＳ４０６）。 Subsequently, the servomotor 451 is driven, and the link 454 connected to the sliding portion 453 starts to rise (step S406).

図２２に示すように、挿入ヘッド７１が下降完了位置に達すると、制御部１８は、サーボモータ７３を停止し、挿入ヘッド７１の下降を停止させる（ステップＳ４０７）。 As shown in FIG. 22, when the insertion head 71 reaches the lowering completion position, the control unit 18 stops the servomotor 73 and stops the lowering of the insertion head 71 (step S407).

続いて、図２３に示すように、摺動部４５３に接続されたリンク４５４が、停止位置に達し、放熱フィン６が伝熱管５に対して平行な状態になると、リンク４５４の上昇は停止される（ステップＳ４０８）。 Subsequently, as shown in FIG. 23, when the link 454 connected to the sliding portion 453 reaches the stop position and the heat radiation fin 6 becomes parallel to the heat transfer tube 5, the rise of the link 454 is stopped. (Step S408).

リンク４４４、４５４が停止され、伝熱管５の放熱フィン６への挿入が完了した後、把持ガイド６０及び挿入ヘッド７１は、サーボモータ１６、サーボモータ７３によって、初期位置に上昇する（ステップＳ４０９）。 After the links 444 and 454 are stopped and the heat transfer tube 5 is inserted into the heat radiation fin 6, the gripping guide 60 and the insertion head 71 are raised to the initial positions by the servomotor 16 and the servomotor 73 (step S409). ..

続いて、摺動部４５３に接続されたリンク４５４を下降させ（ステップＳ４１０）、摺動部４４３に接続されたリンク４４４を下降させる（ステップＳ４１１）。その後、ベース４１及びフィンガイドブロック４２をセット位置に移動させ、伝熱管５挿入後の放熱フィン６を管挿入装置４から取り出す。 Subsequently, the link 454 connected to the sliding portion 453 is lowered (step S410), and the link 444 connected to the sliding portion 443 is lowered (step S411). After that, the base 41 and the fin guide block 42 are moved to the set position, and the heat radiation fin 6 after the heat transfer tube 5 is inserted is taken out from the tube insertion device 4.

以上説明したように、本実施の形態に係る管挿入装置４は、クランクスライダ機構４４、４５によって、放熱フィン６の切り欠き部６ａ側端面に対して伝熱管５を傾斜させて挿入する。これにより、伝熱管５と放熱フィン６との摩擦抵抗によって生じる応力は、放熱フィン６の主面の面方向だけでなく、主面に垂直な方向、すなわち、管挿入装置４の水平方向へも発生し、分散される。また、主面に垂直な方向の応力は、放熱フィン６のカラー６ｂの先端部を押し広げようとするため、伝熱管５が切り欠き部６ａに挿入されやすくなり、放熱フィン６の変形を抑制することができる。 As described above, in the tube insertion device 4 according to the present embodiment, the heat transfer tube 5 is inserted by tilting the heat transfer tube 5 with respect to the notched portion 6a side end surface of the heat radiation fin 6 by the crank slider mechanisms 44 and 45. As a result, the stress generated by the frictional resistance between the heat transfer tube 5 and the heat radiation fin 6 is not only in the surface direction of the main surface of the heat radiation fin 6, but also in the direction perpendicular to the main surface, that is, in the horizontal direction of the tube insertion device 4. Occurs and is dispersed. Further, since the stress in the direction perpendicular to the main surface tends to expand the tip of the collar 6b of the heat radiation fin 6, the heat transfer tube 5 is easily inserted into the notch 6a, and the deformation of the heat radiation fin 6 is suppressed. can do.

また、フィンテーブル４０にクランクスライダ機構４４、４５を備えるため、挿入ヘッド７１の構成を簡素にしながら、伝熱管５を傾斜させた状態で放熱フィン６に挿入することができる。 Further, since the fin table 40 is provided with the crank slider mechanisms 44 and 45, the heat transfer tube 5 can be inserted into the heat radiation fin 6 in an inclined state while simplifying the configuration of the insertion head 71.

本実施の形態では、クランクスライダ機構４４、４５によって、フィンガイドブロック４２及び放熱フィン６を傾斜させることとしたが、これに限られない。角度調整部は、フィンガイドブロック４２を傾斜させることができる機構であればよく、例えば、単純なスライダであってもよい。 In the present embodiment, the fin guide block 42 and the heat radiation fin 6 are tilted by the crank slider mechanisms 44 and 45, but the present invention is not limited to this. The angle adjusting portion may be any mechanism as long as it can tilt the fin guide block 42, and may be, for example, a simple slider.

また、本実施の形態では、クランクスライダ機構４４とクランクスライダ機構４５の２つを用いることとしたが、これに限られない。例えば、一方をクランクスライダ機構とし、他方を単純なスライダとしてもよい。 Further, in the present embodiment, the crank slider mechanism 44 and the crank slider mechanism 45 are used, but the present invention is not limited to this. For example, one may be a crank slider mechanism and the other may be a simple slider.

１，２，３，４ 管挿入装置、５ 伝熱管、５ａ 流通孔、６ 放熱フィン、６ａ 切り欠き部、６ｂ カラー、１１ ベースフレーム、１２ ヘッドフレーム、１３ ガイドフレーム、１４，１５ スライドシャフト、１６ サーボモータ、１７ パワージャッキ、１８ 制御部、２０ 管テーブル、２１ ベース、２２ 管位置決めブロック、２３ ノックピン、３０ 管搬送部、３１，５１ リニアガイド、３１ａ，５１ａ スライド部、３２，５２ サーボモータ、３３，５３ ボールねじ、４０ フィンテーブル、４１ ベース、４２ フィンガイドブロック、４４，４５ クランクスライダ機構、４４１，４５１ サーボモータ、４４２，４５２ ボールねじ、４４３，４５３ 摺動部、４４４，４４５，４５４，４５５ リンク、４４６，４５６ 回転軸、５０ フィン搬送部、６０ 把持ガイド、６０ａ スリット、６０ｂ ボールプランジャ、７０ 挿入部、７１，７１１，７１２，７１３，７１４ 挿入ヘッド、７１ａ 押し出し部、７２，７２１，７２２，７２３，７２４ スライドシャフト、７３，７３１，７３２，７３３，７３４ サーボモータ、７４，７４１，７４２，７４３，７４４ パワージャッキ、７５ 天板、７６，７７ シリンダ、７８，７９，８０，８１ 回転軸 1,2,3,4 tube insertion device, 5 heat transfer tube, 5a flow hole, 6 heat dissipation fin, 6a notch, 6b collar, 11 base frame, 12 head frame, 13 guide frame, 14, 15 slide shaft, 16 Servo motor, 17 power jack, 18 control unit, 20 tube table, 21 base, 22 tube positioning block, 23 knock pin, 30 tube transfer unit, 31,51 linear guide, 31a, 51a slide unit, 32,52 servomotor, 33 , 53 ball screw, 40 fin table, 41 base, 42 fin guide block, 44,45 crank slider mechanism, 441,451 servo motor, 442,452 ball screw, 443,453 sliding part, 444,445,454,455 Link, 446,456 rotating shaft, 50 fin conveyor, 60 gripping guide, 60a slit, 60b ball plunger, 70 insertion part, 71,711,712,713,714 insertion head, 71a extrusion part, 72,721,722 723,724 Slide shaft, 73,731,732,733,734 Servo motor, 74,741,742,743,744 Power jack, 75 Top plate, 76,77 Cylinder, 78,79,80,81 Rotating shaft

Claims (6)

放熱フィンの切り欠き部に伝熱管を挿入する挿入部と、
複数の前記放熱フィンを載置可能なフィンテーブルと、を備え、
前記フィンテーブルは、
前記放熱フィンの切り欠き部の縁部に立設されたカラーを、隣接する前記放熱フィンに当接させ、前記放熱フィン同士が密着した状態で積層された前記放熱フィンの外形を規制するガイド部を有する、
管挿入装置。 An insertion part for inserting a heat transfer tube into the notch part of the heat radiation fin, and an insertion part
A fin table on which a plurality of the heat radiating fins can be placed is provided.
The fin table
A guide portion that regulates the outer shape of the heat radiating fins that are laminated by bringing the collar erected on the edge of the cutout portion of the heat radiating fins into contact with the adjacent heat radiating fins. Have,
Tube insertion device. 前記ガイド部は、
前記放熱フィンの積層方向の長さ及び前記放熱フィンの長手方向の長さを規制する、
請求項１に記載の管挿入装置。 The guide unit
The length of the heat radiation fins in the stacking direction and the length of the heat radiation fins in the longitudinal direction are regulated.
The tube insertion device according to claim 1. 前記挿入部は、
前記放熱フィンの積層方向に対して、前記伝熱管を傾斜させた状態で挿入する挿入ヘッドを備える、
請求項１又は２に記載の管挿入装置。 The insertion part is
An insertion head for inserting the heat transfer tube in an inclined state with respect to the stacking direction of the heat radiation fins is provided.
The tube insertion device according to claim 1 or 2. 前記フィンテーブルは、
前記放熱フィンの積層方向を、前記伝熱管に対して傾斜させる角度調整部を備える、
請求項１から３のいずれか一項に記載の管挿入装置。 The fin table
An angle adjusting portion for inclining the stacking direction of the heat radiation fins with respect to the heat transfer tube is provided.
The tube insertion device according to any one of claims 1 to 3. 放熱フィンの切り欠き部の縁部に立設されたカラーを、隣接する前記放熱フィンに当接させ、前記放熱フィン同士を密着した状態で積層し、積層された前記放熱フィンの外形を規制するフィン積層工程と、
前記フィン積層工程で積層された前記放熱フィンの切り欠き部に、伝熱管を挿入する挿入工程と、を含む、
管挿入方法。 The collar erected at the edge of the notch of the heat radiation fin is brought into contact with the adjacent heat radiation fin, and the heat radiation fins are laminated in close contact with each other to regulate the outer shape of the laminated heat radiation fin. Fin lamination process and
A step of inserting a heat transfer tube into a notch portion of the heat radiation fins laminated in the fin laminating step is included.
Tube insertion method. 前記放熱フィンの積層方向に対して、挿入前の前記伝熱管を傾斜させる傾斜工程を含む、
請求項５に記載の管挿入方法。 Including a tilting step of tilting the heat transfer tube before insertion with respect to the stacking direction of the heat radiation fins.
The tube insertion method according to claim 5.
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