JPH08130752A - 放射線画像処理方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ノイズが低減され、残像が有効に除去され、
ステレオ透視の場合にもロードマップ像が得られる放射
線画像処理方法及びその装置を提供すること。 【構成】 所定の間隔を持って配置された第１及び第２
焦点の２つの焦点を有する放射線発生手段の前記第１及
び第２焦点からから交互に放射線を被検体にばく射して
前記被検体のステレオ透視を行う本発明の放射線画像処
理方法では、まず、前記第１及び第２焦点から交互にＸ
線をばく射して、それらの第１及び第２透視画像に対応
する第１及び第２マスク画像を作成し、これと同様にし
て、前記被検体に血管造影剤を注入した後に、第１及び
第２コントラスト画像を作成する。そして、前記第１及
び第２マスク画像と前記第１及び第２コントラスト画像
との差分をそれぞれとって第１及び第２血管画像を作成
する。前記第１及び第２焦点からのＸ線ばく射による第
５及び第６透視画像と前記第１及び第２血管画像とをそ
れぞれ重畳して第１及び第２ロードマップ像を作成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、放射線画像処理方法及
びその装置、特に、ステレオ透視又はステレオ撮影がで
きる放射線画像処理方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＴＶカメラ、ＴＶモニタの技術向
上に伴い、種々の分野で画像化が行われている。Ｘ線診
断装置の分野でも、Ｘ線フィルムに被検体のＸ線像を撮
影する代わりに、イメージインテンシファイアによりＸ
線像を光学像に変換して、ＴＶモニタに透視画像を表示
するＸ線ＴＶシステムが開発されている。ここで、Ｘ線
管として左右の２焦点を有するステレオＸ線管を用い、
左右の焦点から交互にＸ線を曝射し、左右の透視画像を
撮影すれば、被検体を立体的に透視可能なステレオＸ線
ＴＶシステムが実現されている。

【０００３】このようなＸ線ＴＶシステムにおいては、
左右の焦点から曝射されたＸ線による左右の透視画像
は、１個のイメージインテンシファイア、及び、１個の
ＴＶカメラで検出するが、左右の画像は厳密に分離して
左右の目で観察する必要がある。しかしながら、ＴＶカ
メラは、撮影面の残像特性に基づき、各フィールド、又
は各フレームの画像信号中に、１フィールド、１フレー
ム前の画像成分が残っているので、左右の透視画像を厳
密に左右の目で分離して観察することができず、表示画
面上で左右の透視画像が交わって表示されてしまい、画
像が見づらくなってしまう。ＴＶカメラの撮像面での残
像は通常１０％程度である。

【０００４】この残像を消去するために各フレーム毎に
入力される画像信号と、１フレーム前の出力信号とを所
定の係数（負の係数）を掛けてから加算して各フレーム
の出力信号を得るリカーシブフィルタが有効である。し
かし、この方式では、残像は消去できるが、ノイズを低
減することはできない。

【０００５】また、複雑な血管の中にカテーテルを進め
るためには血管やカテーテルの向きを立体的に把握する
必要がある。しかし、Ｘ線画像は一方からの投影像であ
るため、術者はＸ線の方向を変えて透視を繰り返し、立
体的な把握をしてカテーテルを進めていく。本手法にお
いては、血管走行や、カテーテルの先端の方向を立体的
に表示することはカテーテルの操作性はもとより、安全
性や被ばく低減の意味で非常に効果的である。そこで、
透視画像に血管画像を重ねてカテーテルを進める方向を
表示するロードマップが非常に有効である。しかし、従
来のステレオ透視又はステレオ撮影を行うための放射線
画像処理方法及びその装置では、ロードマップ像が得ら
れないという問題がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
ステレオ透視又はステレオ撮影を行うための放射線画像
処理方法及びその装置は、ノイズの低減ができず、加え
て、ロードマップ像が得られないという問題があった。

【０００７】本発明は、上記の事情に基づいてなされた
もので、ノイズが低減され、残像が有効に除去され、か
つ、ステレオ透視の場合にもロードマップ像が得られる
放射線画像処理方法及びその装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために次のような手段を講じた。本発明の放射
線画像処理方法は、所定の間隔を持って配置された第１
及び第２焦点の２つの焦点を有する放射線発生手段の前
記第１及び第２焦点からから交互に放射線を被検体にば
く射して前記被検体のステレオ透視を行う放射線画像処
理方法であって、前記第１及び第２焦点から交互にＸ線
をばく射して、それらの第１及び第２透視画像に対応す
る第１及び第２マスク画像を作成する第１ステップと、
前記被検体に血管造影剤を注入した後に、前記第１及び
第２焦点から交互にＸ線をばく射して、それらの第３及
び第４透視画像に対応する第１及び第２コントラスト画
像を作成する第２ステップと、前記第１マスク画像と前
記第１コントラスト画像との差分をとって第１血管画像
を作成し、前記第２マスク画像と前記第２コントラスト
画像との差分をとって第２血管画像を作成する第３ステ
ップと、前記第１焦点からのＸ線ばく射による第５透視
画像と前記第１血管画像とを重畳して第１ロードマップ
像を作成し、前記第２焦点からのＸ線ばく射による第６
透視画像と前記第２血管画像とを重畳して第２ロードマ
ップ像を作成する第４ステップとを具備することを特徴
とする。

【０００９】ノイズ低減及び残像除去のために、前記第
１ステップ、前記第２ステップ、及び前記第４ステップ
において、（１） 現時点で得られた透視画像に１以下
の所定の第１係数を乗じた第７透視画像と、１回前の同
一焦点からのばく射で得られた透視画像に１から前記第
１係数を減じた第２係数を乗じた第８透視画像をとを加
算して、ノイズが低減された前記第１から第６透視画像
を得ること、（２） 前記第７透視画像と前記第８透視
画像とを加算して得られた透視画像から、１回前のＸ線
ばく射によって得られた画像に所定の第３係数を乗じて
得られた第９画像を減じて、１回前のばく射で得られた
画像の残像が除去された前記第１から第６透視画像を得
ること、を更に備えることが望ましい。

【００１０】また、本発明の放射線画像処理装置は、所
定の間隔を持って配置された第１及び第２焦点の２つの
焦点を有し、被検体のステレオ透視を行うために前記第
１及び第２焦点からから交互に放射線を前記被検体にば
く射する放射線発生手段と、前記第１及び第２焦点から
のＸ線ばく射によって得られる２種類の第１及び第２透
視画像に対応する第１及び第２マスク画像を作成するマ
スク画像作成手段と、前記被検体に血管造影剤を注入し
た後に、前記第１及び第２焦点からのＸ線ばく射によっ
て得られる２種類の第３及び第４透視画像に対応する第
１及び第２コントラスト画像を作成するコントラスト画
像作成手段と、前記第１マスク画像と前記第１コントラ
スト画像との差分をとって第１血管画像を作成し、前記
第２マスク画像と前記第２コントラスト画像との差分を
とって第２血管画像を作成する血管画像作成手段と、前
記第１焦点からのＸ線ばく射による第５透視画像と前記
第１血管画像とを重畳して第１ロードマップ像を作成
し、前記第２焦点からのＸ線ばく射による第６透視画像
と前記第２血管画像とを重畳して第２ロードマップ像を
作成するロードマップ像作成手段とを具備することを特
徴とする。

【００１１】ノイズ低減及び残像除去のために、（１）
現時点で得られた透視画像に１以下の所定の第１係数
を乗じた第７透視画像と、１回前の同一焦点からのばく
射で得られた透視画像に１から前記第１係数を減じた第
２係数を乗じた第８透視画像をとを加算して、ノイズが
低減された前記第１から第６透視画像を得るノイズ低減
手段と、（２） 前記第７透視画像と前記第８透視画像
とを加算して得られた透視画像から、１回前のＸ線ばく
射によって得られた画像に所定の第３係数を乗じて得ら
れた第９画像を減じて、１回前のばく射で得られた画像
の残像が除去された前記第１から第６透視画像を得る残
像除去手段と、を更に備えることが望ましい。

【００１２】

【作用】上記手段を講じた結果、次のような作用が生じ
る。上記のように、本発明によれば、放射線装置におけ
るステレオ透視時のロードマップを可能とする画像処理
を行い、かつ、ノイズ低減、及び、残像除去をできるよ
うにしたので、ノイズを低減し、残像を有効に除去し、
かつ、ステレオ透視の可能なロードマップ像を得ること
ができる。従って、画像のノイズが少なく、明瞭な画像
でカテーテルの先端方向を立体的に表示することができ
るので、診断の精度を向上し、カテーテル操作を容易に
することができ、加えて、安全性の向上、並びに、被爆
の低減に寄与できる。

【００１３】

【実施例】図面を参照して本発明の実施例を説明する。
以下、放射線発生源をＸ線とするステレオＸ線装置につ
いて説明するが、これと同様の透視画像が得られる構成
であれば、Ｘ線に限らずあらゆる放射線発生装置に適用
できる。

【００１４】図１は、本発明の一実施例にかかるステレ
オＸ線装置の概略ブロック図である。本発明のステレオ
Ｘ線装置は、透視スイッチ１００と、表示切り換えスイ
ッチ１１０と、血管像抽出スイッチ１２０と、Ｘ線制御
装置２００と、Ｘ線高電圧発生装置２１０と、ステレオ
Ｘ線管２２０と、イメージインテンシファイア４００
と、光学系４１０と、ＴＶカメラ４２０と、画像処理部
５００と、ＴＶモニタ６００と、偏光フィルタ６１０
と、偏光眼鏡６２０とを有する。

【００１５】医者等の操作者は透視スイッチ１００によ
り、透視のオン／オフを行う。更に、表示切り換えスイ
ッチ１１０により、ロードマップ像の表示、非表示を切
り換える。また、血管像抽出スイッチ１２０により、透
視を終了して、マスク画像の作成に続き、コントラスト
画像の作成を行う。

【００１６】Ｘ線制御装置２００は、前記透視スイッチ
１００からの透視信号及び画像処理部５００からの信号
（例えば、タイミング信号）に基づいてＸ線高圧発生器
２１０を制御する制御信号を出力する。

【００１７】Ｘ線高圧発生器２１０は、上記Ｘ線制御装
置２００からの制御信号に基づいてステレオＸ線管２２
０の左右の焦点に所定のタイミングで高電圧（高圧パル
ス）を印加する。

【００１８】ステレオＸ線管２２０は、所定の間隔（通
常３５〜６５ｍｍ）で離隔された左右の焦点Ｌ、Ｒを有
し、Ｘ線高圧発生器２１０からの高圧パルスに応じて左
右の焦点Ｌ、Ｒから交互に所定のタイミングで、所定の
エネルギーのパルスＸ線を被検体３００に曝射する。

【００１９】イメージインテンシファイア４００は、被
検体３００を挟んでステレオＸ線管２２０と対向して配
置される。被検体３００を透過したＸ線像はイメージイ
ンテンシファイア４００により光学像に変換され、イメ
ージインテンシファイア４００と一体化されている光学
系４１０を介してＴＶカメラ４２０に入射される。

【００２０】ＴＶカメラ４２０はノンインターレース方
式が採用され、１周期毎に１フレームの画像信号を出力
する。画像処理部５００は、ＴＶカメラ４２０から出力
された画像信号を入力し、詳細は後述する前処理（ノイ
ズ及び残像の除去）、並びに、ロードマップ像の作成を
行い、所定の信号を出力する。

【００２１】ＴＶモニタ６００は、画像処理部５００か
ら出力された信号を入力し、ステレオＸ線管２２０の左
右の焦点Ｌ、Ｒから交互にばく射されたパルスＸ線に基
づく左右の透視画像を交互に表示する。ＴＶモニタ６０
０の画面の前には、立体視を行うために、この交互表示
に連動して偏光面が変化し、左右の透視画像を光の振動
が互いに直行するように偏光する偏光フィルタ６１０が
設けられている。操作者は、左右の偏光透視画像が、左
右の眼のみで観察できるように、この左右の偏光透視画
像と同一の偏光面を有するフィルタが左右に配置された
偏光眼鏡６２０を掛けてＴＶモニタ６００の表示画像を
観測する。

【００２２】上記のように構成されたステレオＸ線装置
の動作を説明する。Ｘ線高圧発生器２１０は、ステレオ
Ｘ線管２２０の左右の焦点Ｌ、Ｒから、図２（ａ）及び
（ｂ）に示すように、一定の時間間隔で（ａ）と（ｂ）
との状態をを交互に行って、パルスＸ線を被検体３００
にばく射する。左右の焦点Ｌ、Ｒは所定間隔離間してい
るので、焦点Ｌ、Ｒからばく射されたＸ線により得られ
たＬ、Ｒの透視画像は、図３（ａ）及び（ｂ）に示すよ
うに、投影角度が異なり、両者間には、所定の視差が、
生じる。そのため、両者を両眼に分離して、それぞれ観
察すれば、被検体の立体視が可能である。

【００２３】パルスＸ線のばく射タイミングとＴＶカメ
ラ４２０の動作周期とは連動していて、ＴＶカメラ４２
０のフレーム同期パルスと同期してパルスＸ線がばく射
される。このため、図２（ｂ）に示すように、左側焦点
ＬからパルスＸ線がばく射されると左側の透視画像がＴ
Ｖカメラ４２０から出力され、右側焦点ＲからパルスＸ
線がばく射されると右側の透視画像がＴＶカメラ４２０
から出力される。但し、ＴＶカメラ４２０には、残像特
性があるので、左右の透視画像信号には、図２（ｂ）に
斜線で示すようにその前のフレームの右透視画像、或い
は左透視画像の成分が約１０％位含まれている。このＴ
Ｖカメラ４２０の出力が、画像処理部５００に供給され
ると、詳細は後述する前処理装置（図示しない）により
残像が消去されて、図２（ｃ）に示すように、左右の焦
点からのパルスＸ線の交互のばく射に連動して、左右の
透視画像が交互に画像処理部５００から出力され、ＴＶ
モニタ６００で交互に表示される。

【００２４】画像処理部５００の具体的な構成及び動作
を図４〜図１１を参照して説明する。図４は、画像処理
部５００の構成例を示す図である。画像処理部５００
は、ＴＶカメラ４２０から出力されるビデオ信号をデジ
タル信号に変換するアナログ・デジタル変換器（以下
「Ａ／Ｄ変換器」と称する）５１０と、ノイズ及び残像
を除去する前処理部５２０と、マスク画像を作成するマ
スク画像作成部５３０と、コントラスト画像を作成する
コントラスト画像作成部５４０と、マスク画像とコント
ラスト画像との差分をとる差分部５５０と、血管画像と
透視画像との重畳処理を行うランドマーク部５６０と、
エッジング処理等を施された画像をアップスキャンし、
例えば、１フレームを４フレームにスキャン速度を変換
し、アップスキャン後の画像をＴＶモニタ６００に左右
交互に高速に切り替えて表示するスキャンコンバータ部
５７０と、このスキャンコンバータ部５７０でスキャン
速度が変換されたデジタル信号をアナログ信号に変換す
るデジタル・アナログ変換器（以下、「Ｄ／Ａ変換器」
と称する）５８０と、を具備する。

【００２５】上記のように構成された、画像処理部５０
０の動作を具体的に説明する。ＴＶカメラ４２０から出
力されたビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換器５１０に入力し
て、Ａ／Ｄ変換器５１０でデジタル信号に変換される。

【００２６】このデジタル信号は、前処理部５２０に入
力して、上記のようなノイズ及び残像の除去が行われ
る。このノイズ除去及び残像除去の方法を図５を参照し
て説明する。図５は、前処理部５２０の具体的な構成例
を示す図である。

【００２７】以下、右側の画像が入力された場合の動作
を説明する。なお、括弧書きは左側の画像が入力された
場合の動作を示す。Ａ／Ｄ変換器５１０から出力された
右側の画像のデジタル信号Ｒ（又は左側の画像のデジタ
ル信号Ｌ）は第１乗算器５２１に入力し、この第１乗算
器５２１は所定の係数（本実施例ではＫとする）を入力
信号に乗じた信号Ｋ・Ｒ（又はＫ・Ｌ）を出力する。

【００２８】第２乗算器５２２は、第１及び第２メモリ
にそれぞれ記憶された画像（すなわち１つ前の右側処理
画像及び左側処理画像）信号Ｒ_M 及びＬ_M に所定の係数
（本実施例では、１−Ｋとする）を乗じた信号Ｒ_M （１
−Ｋ）（又は、Ｌ_M （１−Ｋ））を出力する。この場合
において、Ｋは１以下の定数である。

【００２９】そして、加算器５２３は、前記第１乗算器
５２１及び第２乗算器５２２の出力を加算し、その結果
Ｋ・Ｒ＋Ｒ_M （１−Ｋ）（又は、Ｋ・Ｌ＋Ｌ_M （１−
Ｋ））を出力する。上記のような動作により、１回前の
ばく射による同じ焦点側の画像と今回得られた画像とが
重畳されるので、ノイズを低減することができる。

【００３０】次に、加算器５２３からのノイズが低減さ
れた加算信号Ｋ・Ｒ＋Ｒ_M （１−Ｋ）（又は、Ｋ・Ｌ＋
Ｌ_M （１−Ｋ））は、減算器５２５に入力する。減算器
５２５は、前記加算信号Ｋ・Ｒ＋Ｒ_M （１−Ｋ）（又
は、Ｋ・Ｌ＋Ｌ_M （１−Ｋ））から１回前のばく射によ
る画像信号Ｌ_M （又はＲ_M ）に、所定の係数（本実施例
ではａとする）を乗じた第３乗算器５２４からの信号を
減算し、その結果Ｋ・Ｒ＋Ｒ_M （１−Ｋ）−ａＬ_M （又
は、Ｋ・Ｌ＋Ｌ_M （１−Ｋ）−ａＲ_M ）を出力する。こ
の動作により、１回前のばく射による画像に起因する残
像が除去できる。この場合において、ａは例えば０．１
とすることにより、画像の１０％が残像である場合に、
残像の除去が有効にできる。

【００３１】前記減算器５２５の出力は、第１選択器５
２６を介して、現在入力中の画像が右側の画像であれば
第１メモリ５２７ａに入力し、左側の画像であれば第２
メモリ５２７ｂに入力して、それぞれのメモリに一時記
憶される。

【００３２】そして、前記第１及び第２メモリに一時記
憶された画像は、それぞれ所定のタイミングで呼び出さ
れ、第２選択器５２８ａ及び第３選択器５２８ｂに入力
する。

【００３３】第２選択器５２８ａは、Ａ／Ｄ変換器５１
０から入力する画像信号よりも２回前のばく射による画
像（すなわち同じ焦点側の１回前のばく射による画像）
を第２乗算器５２２及びマスク画像作成部５３０等に出
力する。また、第３選択器５２８ｂは、Ａ／Ｄ変換器５
１０から入力する画像信号よりも１回前のばく射による
画像（すなわち異なる焦点側の画像）を第３乗算器５２
４に出力する。

【００３４】上記のように、本前処理部５２０によりノ
イズが低減され、かつ、前の画像の残像が除去された画
像がマスク画像作成部５３０と、コントラスト画像作成
部５４０と、ランドマーク部５６０と、スキャンコンバ
ータ部５７０とに出力される。

【００３５】マスク画像作成部５３０は、ロードマップ
像を作成する場合のマスク画像を作成する。図６は、マ
スク画像作成部５３０の具体的な構成例を示す図であ
る。マスク画像は、血管造影剤の注入前に作成される。
図６において、前処理回路５２０から入力した血管造影
剤注入前の画像は、第４選択器５３１を介して、現在入
力している画像が右側の画像であれば、第３メモリ５３
２に入力し、左側の画像であれば、第４メモリ５３３に
入力して、それぞれマスク画像として一時記憶される。
そして、第３及び第４メモリ５３２及び５３３にそれぞ
れ一時記憶されたマスク画像は、所定のタイミングで呼
び出されて、第５選択器５３４を介して差分部５５０に
出力される。この場合において、第３及び第４メモリ５
３２及び５３３には１回分の画像を記憶するようになっ
ているが、所定の回数画像を取得して、その取得した画
像を加算し、その加算回数で加算した画像を除するよう
にして平均マスク画像を作成しても良い。その場合に
は、更にノイズの低減したマスク画像が得られる。

【００３６】コントラスト画像作成部５４０は、ロード
マップ像を作成する場合のコントラスト画像を作成す
る。図７は、コントラスト画像作成部５４０の具体的な
構成例を示す図である。

【００３７】コントラスト画像は、血管造影剤注入後に
作成される。図７において、血管造影剤注入後の画像が
前処理部５２０から比較器５４１に入力する。比較器５
４１には、２回前のばく射による画像（すなわち、１回
前のばく射による同じ焦点側の画像）が入力し、その結
果を出力する。この場合において、比較器５４１は、連
続画像から各画素の最大値を集めて１枚の画像とするピ
ークホールド処理を行う。そして、比較器５４１から出
力された画像は第６選択器５４２を介して、画像が右側
の画像であれば、第５メモリ５４３に入力し、左側の画
像であれば、第６メモリ５４４に入力して、それぞれマ
スク画像として一時記憶される。そして、第５及び第６
メモリ５４３及び５４４にそれぞれ一時記憶されたマス
ク画像は、所定のタイミングで呼び出されて、第７選択
器５４５を介して差分部５５０に出力される。

【００３８】差分部５５０は、上記のようにして作成さ
れたマスク画像及びコントラスト画像の差分をとり、血
管画像を抽出する。図８は、差分部５５０の具体的な構
成例を示す図である。

【００３９】図８において、マスク画像は第１対数変換
器５５１に入力して対数変換され、コントラスト画像は
第２対数変換器５５２に入力して対数変換される。そし
て、対数変換されたマスク画像とコントラスト画像は差
分器５５３に入力して、差分器５５３で前記コントラス
ト画像から前記マスク画像が減ぜられて、血管画像が得
られる。

【００４０】ランドマーク部５６０は、血管画像と透視
画像との重畳処理を行う。図９は、ランドマーク部５６
０の具体的な構成例を示す図である。コントラスト画像
の収集の終了後に、差分部５５０から出力された血管画
像は乗算器５６１に入力し、乗算器５６１は、この血管
画像に所定の係数（例えば、１／ｂ）を乗じて加算器５
６２に出力する。加算器５６２は、乗算器５６１の出力
の他、前処理部５２０から透視画像を入力して、前記血
管画像と透視画像とを加算して、透視画像に血管画像を
重畳処理したロードマップ像をスキャンコンバータ部５
７０に出力する。

【００４１】スキャンコンバータ部５７０は、前記ロー
ドマップ像と前記前処理部５１０から入力した透視画像
をメモリに一時記憶して、所定のタイミングでメモリに
格納されたロードマップ画像を読み出して、Ｄ／Ａ変換
器５８０に出力する。具体的には、図１０（ａ）に示す
ように、スキャンコンバータ部５７０に、例えば、右側
の画像Ｒと、左側の画像Ｌとが交互にＲ１→Ｌ１→Ｒ２
→Ｌ２→Ｒ３…というように入力すると、スキャンコン
バータ部５７０は、１周期遅れのタイミングでスキャン
速度を変更して出力する。図１０の例では、スキャンコ
ンバータ部５７０により４倍の速度でスキャンするよう
に変換されており、Ｒ２の入力時に、１周期前のＲ１及
びＬ１をそれぞれ２回づつ交互に出力する。すなわち、
図１０（ｂ）に示すように、Ｒ２の入力中にＲ１→Ｌ１
→Ｒ２→Ｌ２の出力を行う。また、スキャンコンバータ
部５７０は、表示切り換えスイッチ１１０により、ロー
ドマップ表示時には、ランドマーク部５６０からの信号
を出力し、ロードマップ非表示時には、前処理部５２０
からの信号を出力する。

【００４２】以降の動作は、先に説明した通りである。
上記のようにして、ノイズが低減され、残像が有効に除
去され、かつ、ステレオ透視の場合にもロードマップ像
が得られることになる。

【００４３】上記のように構成されたステレオ透視の場
合におけるＸ線の透視タイミングとロードマップの手順
を図１１を参照して簡単に説明する。図１１は、Ｘ線の
透視タイミングとロードマップの手順を示すタイミング
チャートである。

【００４４】まず、第１回目の透視がオンになると、マ
スク画像作成部５３０によってマスク画像が作成され
る。作成方法は先に述べたとおりである。マスク画像の
作成において、被検体の画像収集は、操作者によって血
管像抽出スイッチ１２０が操作される（この場合はオ
ン）まで、行われる。血管像抽出スイッチ１２０がオン
になった後に、マスク画像が作成される。ここで、Ｘ線
は、図１１（ｂ）に示すように、左右の焦点から交互に
ばく射される。この場合において、、例えば、血管像抽
出スイッチ１２０がオンになった後に、例えば、右側の
Ｘ線パルスがオンの時に右側のマスク画像が作成され、
左側のＸ線パルスがオンの時に左側のマスク画像が作成
される。そして、マスク画像の作成が終了すると、コン
トラスタ画像の作成モードに移行する。

【００４５】コントラスト画像の作成モードにおいて、
時間ｔ₀ で血管造影剤が注入されると、コントラスト画
像作成部５４０によってコントラスト画像が作成され
る。この場合において図中斜線部は血管造影剤の濃度変
化を示し、時間ｔ₀ から血管造影剤の濃度が徐々に増加
し、時間の経過につれて徐々に減少する様子を示す。こ
のコントラスト画像作成部５４０による、コントラスト
画像の作成は、図１１（ｄ）に示すように、血管造影剤
の注入後のＸ線のばく射タイミングの合わせて開始され
る。すなわち、コントラスト画像作成部５４０は、左側
のコントラスト画像の作成を時間ｔ₁ のタイミングで、
右側のコントラスト画像の作成を時間 ｔ₂ のタイミン
グで、開始する。

【００４６】そして、第１回目の透視を終了した時点ｔ
₃ でコントラスト画像の作成を終了する。時間ｔ₄ で、
第２回目の透視を開始すると、第１回目の透視で作成さ
れたマスク画像とコントラスト画像から血管画像が差分
部５５０によって求められ、これに第２回目の透視で得
られた透視画像を重畳して、ステレオロードマップ像を
得ることができる。

【００４７】なお、この場合において、全ての透視画像
は、前述のように、ノイズ低減がなされ、かつ、残像の
除去がされているのは勿論である。以上詳述したよう
に、本発明によれば、ノイズを低減し、残像を有効に除
去し、かつ、ステレオ透視の可能なロードマップ像を得
ることができる。従って、画像のノイズが少なく、明瞭
な画像でカテーテルの先端方向を立体的に表示すること
ができるので、診断の精度を向上し、カテーテル操作を
容易にすることができ、加えて、安全性の向上、並び
に、被爆の低減に寄与できる。本発明は、上記実施例に
限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範
囲で種々変形して実施できるのは勿論である。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば次のような効果が得られ
る。上記のように、本発明によれば、放射線装置におけ
るステレオ透視時のロードマップを可能とする画像処理
を行い、かつ、ノイズ低減、及び、残像除去をできるよ
うにしたので、ノイズを低減し、残像を有効に除去し、
かつ、ステレオ透視の可能なロードマップ像を得ること
ができる。従って、画像のノイズが少なく、明瞭な画像
でカテーテルの先端方向を立体的に表示することができ
るので、診断の精度を向上し、カテーテル操作を容易に
することができ、加えて、安全性の向上、並びに、被爆
の低減に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例にかかるステレオＸ線装置
の概略ブロック図。

【図２】 ステレオＸ線装置の動作を説明するための
図。

【図３】 ステレオＸ線装置の動作を説明するための
図。

【図４】 画像処理部の構成例を示す図。

【図５】 前処理部の具体的な構成例を示す図。

【図６】 マスク画像作成部の具体的な構成例を示す
図。

【図７】 コントラスト画像作成部の具体的な構成例を
示す図。

【図８】 差分部の具体的な構成例を示す図。

【図９】 ランドマーク部の具体的な構成例を示す図。

【図１０】 スキャンコンバ−タ部の動作を示す図。

【図１１】 Ｘ線の透視タイミングとロードマップの手
順を示すタイミングチャート。

【符号の説明】

１００…透視スイッチ、１１０…表示切り換えスイッ
チ、１２０…血管像抽出スイッチ、２００…Ｘ線制御装
置、２１０…Ｘ線高電圧発生装置、２２０…ステレオＸ
線管、３００…被検体、４００…イメージインテンシフ
ァイア、４１０…光学系、４２０…ＴＶカメラ、５００
…画像処理部、５１０…アナログ・デジタル変換器（Ａ
／Ｄ変換器）、５２０…前処理部、５３０…マスク画像
作成部、５４０…コントラスト画像作成部、５５０…差
分部、５６０…ランドマーク部、５７０…スキャンコン
バータ部、５８０…デジタル・アナログ変換器（Ｄ／Ａ
変換器）、６００…ＴＶモニタ、６１０…偏光フィル
タ、６２０…偏光眼鏡。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ａ６１Ｂ 6/02 ３５１ Ｃ 7638−2Ｊ Ｇ０６Ｔ 1/00 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｌ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の間隔を持って配置された第１及び
   第２焦点の２つの焦点を有する放射線発生手段の前記第
   １及び第２焦点からから交互に放射線を被検体にばく射
   して前記被検体のステレオ透視を行う放射線画像処理方
   法において、 前記第１及び第２焦点から交互にＸ線をばく射して、そ
   れらの第１及び第２透視画像に対応する第１及び第２マ
   スク画像を作成する第１ステップと、 前記被検体に血管造影剤を注入した後に、前記第１及び
   第２焦点から交互にＸ線をばく射して、それらの第３及
   び第４透視画像に対応する第１及び第２コントラスト画
   像を作成する第２ステップと、 前記第１マスク画像と前記第１コントラスト画像との差
   分をとって第１血管画像を作成し、前記第２マスク画像
   と前記第２コントラスト画像との差分をとって第２血管
   画像を作成する第３ステップと、 前記第１焦点からのＸ線ばく射による第５透視画像と前
   記第１血管画像とを重畳して第１ロードマップ像を作成
   し、前記第２焦点からのＸ線ばく射による第６透視画像
   と前記第２血管画像とを重畳して第２ロードマップ像を
   作成する第４ステップと、を具備することを特徴とする
   放射線画像処理方法。
2. 【請求項２】 前記第１ステップ、前記第２ステップ、
   及び前記第４ステップにおいて、 現時点で得られた透視画像に１以下の所定の第１係数を
   乗じた第７透視画像と、１回前の同一焦点からのばく射
   で得られた透視画像に１から前記第１係数を減じた第２
   係数を乗じた第８透視画像をとを加算して、ノイズが低
   減された前記第１から第６透視画像を得るステップを更
   に具備することを特徴とする請求項１記載の放射線画像
   処理方法。
3. 【請求項３】 前記第１ステップ、前記第２ステップ、
   及び前記第４ステップにおいて、 前記第７透視画像と前記第８透視画像とを加算して得ら
   れた透視画像から、１回前のＸ線ばく射によって得られ
   た画像に所定の第３係数を乗じて得られた第９画像を減
   じて、１回前のばく射で得られた画像の残像が除去され
   た前記第１から第６透視画像を得るステップを更に具備
   することを特徴とする請求項２記載の放射線画像処理方
   法。
4. 【請求項４】所定の間隔を持って配置された第１及び第
   ２焦点の２つの焦点を有し、被検体のステレオ透視を行
   うために前記第１及び第２焦点からから交互に放射線を
   前記被検体にばく射する放射線発生手段と、 前記第１及び第２焦点からのＸ線ばく射によって得られ
   る２種類の第１及び第２透視画像に対応する第１及び第
   ２マスク画像を作成するマスク画像作成手段と、 前記被検体に血管造影剤を注入した後に、前記第１及び
   第２焦点からのＸ線ばく射によって得られる２種類の第
   ３及び第４透視画像に対応する第１及び第２コントラス
   ト画像を作成するコントラスト画像作成手段と、 前記第１マスク画像と前記第１コントラスト画像との差
   分をとって第１血管画像を作成し、前記第２マスク画像
   と前記第２コントラスト画像との差分をとって第２血管
   画像を作成する血管画像作成手段と、 前記第１焦点からのＸ線ばく射による第５透視画像と前
   記第１血管画像とを重畳して第１ロードマップ像を作成
   し、前記第２焦点からのＸ線ばく射による第６透視画像
   と前記第２血管画像とを重畳して第２ロードマップ像を
   作成するロードマップ像作成手段と、を具備することを
   特徴とする放射線画像処理装置。
5. 【請求項５】 現時点で得られた透視画像に１以下の所
   定の第１係数を乗じた第７透視画像と、１回前の同一焦
   点からのばく射で得られた透視画像に１から前記第１係
   数を減じた第２係数を乗じた第８透視画像をとを加算し
   て、ノイズが低減された前記第１から第６透視画像を得
   るノイズ低減手段を更に具備することを特徴とする請求
   項４記載の放射線画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記第７透視画像と前記第８透視画像と
   を加算して得られた透視画像から、１回前のＸ線ばく射
   によって得られた画像に所定の第３係数を乗じて得られ
   た第９画像を減じて、１回前のばく射で得られた画像の
   残像が除去された前記第１から第６透視画像を得る残像
   除去手段を更に具備することを特徴とする請求項５記載
   の放射線画像処理装置。