JP3221078B2 - Ｘ線テレビジョン装置 - Google Patents
Ｘ線テレビジョン装置Info
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- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 2
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、医用Ｘ線テレビジョン
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線テレビジョン装置で被写体の検査を
行なう場合、一般的には、比較的弱いＸ線を照射しなが
ら被写体の各部をモニタ画面上で連続的に観察し、詳細
に観察する必要のある部位が発見されると、そこで弱い
Ｘ線の照射を停止し、強いＸ線でその部位の静止透視像
の撮影を行なう。ここで、静止透視像を撮影するために
弱いＸ線の連続照射を停止するとモニタ画面上の透視像
が消え、所望の部位を正確に撮影することが困難とな
る。このため従来のＸ線テレビジョン装置では、弱いＸ
線の照射を停止した時点のモニタ画面の透視像（最後の
１フレームの画像）をメモリに記憶させておき、その画
像をモニタ画面に表示し続けるようにしていた（フリー
ズ表示）。
行なう場合、一般的には、比較的弱いＸ線を照射しなが
ら被写体の各部をモニタ画面上で連続的に観察し、詳細
に観察する必要のある部位が発見されると、そこで弱い
Ｘ線の照射を停止し、強いＸ線でその部位の静止透視像
の撮影を行なう。ここで、静止透視像を撮影するために
弱いＸ線の連続照射を停止するとモニタ画面上の透視像
が消え、所望の部位を正確に撮影することが困難とな
る。このため従来のＸ線テレビジョン装置では、弱いＸ
線の照射を停止した時点のモニタ画面の透視像（最後の
１フレームの画像）をメモリに記憶させておき、その画
像をモニタ画面に表示し続けるようにしていた（フリー
ズ表示）。
【０００３】しかし、弱いＸ線で撮影した連続透視像の
最後の１フレームの画像のみから成るフリーズ表示は、
画像自体にランダムノイズが多く、見にくい画面となる
ことが多い。そこで、このようなノイズを少なくするた
めに、リカーシブフィルタを用いたフリーズ表示を行な
うＸ線テレビジョン装置が考案されている。これは、最
後の１フレームだけではなく、その前の数枚のフレーム
に適当な重み付けを行なって加算することによりランダ
ムノイズを抑えるというものである。
最後の１フレームの画像のみから成るフリーズ表示は、
画像自体にランダムノイズが多く、見にくい画面となる
ことが多い。そこで、このようなノイズを少なくするた
めに、リカーシブフィルタを用いたフリーズ表示を行な
うＸ線テレビジョン装置が考案されている。これは、最
後の１フレームだけではなく、その前の数枚のフレーム
に適当な重み付けを行なって加算することによりランダ
ムノイズを抑えるというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】被写体に動きがある場
合、リカーシブフィルタを用いてフリーズ画像を作成す
ると、そのフリーズ画像に被写体の動きが含まれてしま
い、動きの大きい部位ではボケが激しく、見にくい画面
となる。例えば胃の透視撮影の場合には、胃の動きによ
るボケを抑えるために撮影時間は５０msec以下とするこ
とが望ましいと言われている。しかし、３０フレーム／
secの撮影速度でリカーシブフィルタにより３枚のフレ
ームの加算を行なうと、３／３０＝０．１秒の動きがフ
リーズ画像に含まれることになる。
合、リカーシブフィルタを用いてフリーズ画像を作成す
ると、そのフリーズ画像に被写体の動きが含まれてしま
い、動きの大きい部位ではボケが激しく、見にくい画面
となる。例えば胃の透視撮影の場合には、胃の動きによ
るボケを抑えるために撮影時間は５０msec以下とするこ
とが望ましいと言われている。しかし、３０フレーム／
secの撮影速度でリカーシブフィルタにより３枚のフレ
ームの加算を行なうと、３／３０＝０．１秒の動きがフ
リーズ画像に含まれることになる。
【０００５】本発明はこのような課題を解決するために
成されたものであり、その目的とするところは、Ｘ線照
射を停止した後のモニタ画面の透視像を見やすくしたＸ
線テレビジョン装置を提供することにある。
成されたものであり、その目的とするところは、Ｘ線照
射を停止した後のモニタ画面の透視像を見やすくしたＸ
線テレビジョン装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に成された本発明に係るＸ線テレビジョン装置は、 ａ）被写体にＸ線を連続的に照射し、被写体のＸ線透視
像をテレビジョン撮影してモニタ画面に表示する連続撮
影手段と、 ｂ）連続撮影手段が撮影するテレビジョン映像の、各時
点における最後の連続する所定枚数のフレームを記憶す
る画像記憶手段と、 ｃ）被写体への連続Ｘ線の照射が停止したとき、画像記
憶手段に記憶されている画像をモニタ画面上に繰り返し
連続的に出力する継続画像表示手段とを備えることを特
徴としている。
に成された本発明に係るＸ線テレビジョン装置は、 ａ）被写体にＸ線を連続的に照射し、被写体のＸ線透視
像をテレビジョン撮影してモニタ画面に表示する連続撮
影手段と、 ｂ）連続撮影手段が撮影するテレビジョン映像の、各時
点における最後の連続する所定枚数のフレームを記憶す
る画像記憶手段と、 ｃ）被写体への連続Ｘ線の照射が停止したとき、画像記
憶手段に記憶されている画像をモニタ画面上に繰り返し
連続的に出力する継続画像表示手段とを備えることを特
徴としている。
【０００７】
【作用】被写体にＸ線が照射されている間は、連続撮影
手段ａがイメージ管の投影面に投影される被写体のＸ線
透視像をテレビジョン撮影し、モニタ画面上に表示す
る。この間、画像記憶手段ｂは各時点において撮影され
る映像をフレーム毎に逐次記憶するが、画像記憶手段ｂ
は少なくとも２フレーム分以上の画像記憶領域を有して
おり、最後に撮影したフレームの画像データを最も古く
記憶したフレームの画像データの記憶領域に上書きして
ゆく。被写体への連続Ｘ線の照射が停止したとき、継続
画像表示手段ｃは画像記憶手段ｂに記憶されているフレ
ームの画像データをモニタ画面上に連続的に、繰り返し
出力する。これにより、モニタ画面上では、Ｘ線照射を
停止する直前の被写体が比較的短い時間サイクルで繰り
返し動いて表示される。
手段ａがイメージ管の投影面に投影される被写体のＸ線
透視像をテレビジョン撮影し、モニタ画面上に表示す
る。この間、画像記憶手段ｂは各時点において撮影され
る映像をフレーム毎に逐次記憶するが、画像記憶手段ｂ
は少なくとも２フレーム分以上の画像記憶領域を有して
おり、最後に撮影したフレームの画像データを最も古く
記憶したフレームの画像データの記憶領域に上書きして
ゆく。被写体への連続Ｘ線の照射が停止したとき、継続
画像表示手段ｃは画像記憶手段ｂに記憶されているフレ
ームの画像データをモニタ画面上に連続的に、繰り返し
出力する。これにより、モニタ画面上では、Ｘ線照射を
停止する直前の被写体が比較的短い時間サイクルで繰り
返し動いて表示される。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例であるＸ線テレビジョン装
置を図１〜図３により説明する。まず、本Ｘ線テレビジ
ョン装置の動作の概要を説明する。本装置全体の動作
は、マイクロコンピュータから成る制御部２４により制
御される。制御部２４は本装置を連続透視モードと撮影
モードの２つのモードで作動させ、連続透視モードで
は、Ｘ線管１０から被写体１２に対して比較的弱いＸ線
が連続的に照射され、被写体１２の透視像がモニタ２３
の画面上に動的に表示される。撮影モードでは、比較的
強いＸ線がワンショットで被写体１２に照射され、詳細
な情報を含む明瞭な透視Ｘ線像がモニタ２３の画面上に
静的に表示される。
置を図１〜図３により説明する。まず、本Ｘ線テレビジ
ョン装置の動作の概要を説明する。本装置全体の動作
は、マイクロコンピュータから成る制御部２４により制
御される。制御部２４は本装置を連続透視モードと撮影
モードの２つのモードで作動させ、連続透視モードで
は、Ｘ線管１０から被写体１２に対して比較的弱いＸ線
が連続的に照射され、被写体１２の透視像がモニタ２３
の画面上に動的に表示される。撮影モードでは、比較的
強いＸ線がワンショットで被写体１２に照射され、詳細
な情報を含む明瞭な透視Ｘ線像がモニタ２３の画面上に
静的に表示される。
【０００９】次に、連続透視モードの間及びその終了時
の本装置の動作を詳しく説明する。操作者により透視モ
ードスイッチ２５が押され、ＯＮとなったとき（図２
（ａ））、制御部２４は比較的弱いＸ線１１を発生させ
るための制御信号を高電圧回路１５に送る。これによ
り、透視モードスイッチ２５がＯＮとなっている間、Ｘ
線管１０から被写体１２に弱いＸ線１１が連続的に照射
され、イメージ管（ＩＩ）１３の投影面に透視Ｘ線像が
形成される（図２（ｂ））。このイメージ管１３の透視
Ｘ線像を、ＴＶカメラ（ＴＶＣ）１４は１秒間に３０フ
レーム（画像）の速度で撮影する（図２（ｃ））。ＴＶ
カメラ１４により生成される各フレームの画像信号は、
カメラ制御回路（ＣＣＵ）１６により所定のテレビジョ
ン信号（図２（ｄ））に変換され、信号処理部１７に送
られる。
の本装置の動作を詳しく説明する。操作者により透視モ
ードスイッチ２５が押され、ＯＮとなったとき（図２
（ａ））、制御部２４は比較的弱いＸ線１１を発生させ
るための制御信号を高電圧回路１５に送る。これによ
り、透視モードスイッチ２５がＯＮとなっている間、Ｘ
線管１０から被写体１２に弱いＸ線１１が連続的に照射
され、イメージ管（ＩＩ）１３の投影面に透視Ｘ線像が
形成される（図２（ｂ））。このイメージ管１３の透視
Ｘ線像を、ＴＶカメラ（ＴＶＣ）１４は１秒間に３０フ
レーム（画像）の速度で撮影する（図２（ｃ））。ＴＶ
カメラ１４により生成される各フレームの画像信号は、
カメラ制御回路（ＣＣＵ）１６により所定のテレビジョ
ン信号（図２（ｄ））に変換され、信号処理部１７に送
られる。
【００１０】信号処理部１７では、Ａ／Ｄコンバータ１
８によりテレビジョン信号をデジタルデータに変換し、
画像メモリ１９及び切換スイッチ２０の一方の端子へ送
出する。画像メモリ１９には、図３に示すように、３枚
のフレームの画像を記憶する領域Ａ，Ｂ，Ｃが用意され
ており、Ａ／Ｄコンバータ１８から送られてくる各フレ
ームの画像データは順番に各記憶領域Ａ，Ｂ，Ｃに記憶
されてゆく（図２（ｆ））。ここで、最新の画像データ
は最も古い画像データに上書きして記憶されてゆく。
８によりテレビジョン信号をデジタルデータに変換し、
画像メモリ１９及び切換スイッチ２０の一方の端子へ送
出する。画像メモリ１９には、図３に示すように、３枚
のフレームの画像を記憶する領域Ａ，Ｂ，Ｃが用意され
ており、Ａ／Ｄコンバータ１８から送られてくる各フレ
ームの画像データは順番に各記憶領域Ａ，Ｂ，Ｃに記憶
されてゆく（図２（ｆ））。ここで、最新の画像データ
は最も古い画像データに上書きして記憶されてゆく。
【００１１】切換スイッチ２０は、制御部２４の指令に
より、Ｘ線照射が行なわれている間はＡ／Ｄコンバータ
１８とフィルタ回路２１とを接続するようになっており
（図２（ｂ），（ｅ））、Ａ／Ｄコンバータ１８からの
画像データは直接フィルタ回路２１へも送出される。フ
ィルタ回路２１は画像データからノイズを除去したり、
輪郭を強調する等の画像整形処理を行なうものであり、
フィルタ回路２１により整形された画像データはＤ／Ａ
コンバータ２２によりアナログ信号に変換され、モニタ
２３の画面上に出力される。
より、Ｘ線照射が行なわれている間はＡ／Ｄコンバータ
１８とフィルタ回路２１とを接続するようになっており
（図２（ｂ），（ｅ））、Ａ／Ｄコンバータ１８からの
画像データは直接フィルタ回路２１へも送出される。フ
ィルタ回路２１は画像データからノイズを除去したり、
輪郭を強調する等の画像整形処理を行なうものであり、
フィルタ回路２１により整形された画像データはＤ／Ａ
コンバータ２２によりアナログ信号に変換され、モニタ
２３の画面上に出力される。
【００１２】モニタ画面の透視像を見ている操作者が、
ある箇所において詳細な観察を行なう必要性を感じた場
合、透視モードスイッチ２５をＯＦＦとする（図２
（ａ））。これに応じて、制御部２４が高電圧回路１５
に対してＸ線の照射を停止するように制御信号を出し
（図２（ｂ））、これと同時に、切換スイッチ２０に対
して画像メモリ１９とフィルタ回路とを接続するように
制御信号を出す（図２（ｅ））。これにより、Ａ／Ｄコ
ンバータ１８からのリアルタイム画像に代わり、画像メ
モリ１９に記憶されていた画像データがフィルタ回路２
１に供給されるようになる。このとき、画像メモリ１９
の３枚のフレームの画像データは、記憶された順にＡ，
Ｂ，Ｃ，Ａ，Ｂ，Ｃ，…と出力されてゆく（図２
（ｇ））。ここにおける画像データの出力速度は、ＴＶ
カメラ１４の撮影速度と同じか又はやや遅くすることが
好ましい。これにより、モニタ２３の画面上では、Ｘ線
照射を停止した後も、被写体のＸ線透視像がその直前の
動きを繰り返しながら画面上に表示され続ける（図２
（ｈ））。連続透視モードでは比較的弱いＸ線を使用す
るため、撮影された映像の各フレームにもランダムノイ
ズが乗っているが、このように複数のフレームが高速で
切り換えて表示されると、人間の目には平均化され、ノ
イズの低減した画像として認識される。一方、動きのあ
る被写体の像は、全くのランダムな動きをするではな
く、比較的狭い範囲で動くものであるため、人間の目に
より認識されやすく、その輪郭は各フレームの画像デー
タを加算して１枚の画像として静止表示した場合よりも
シャープに認識される。
ある箇所において詳細な観察を行なう必要性を感じた場
合、透視モードスイッチ２５をＯＦＦとする（図２
（ａ））。これに応じて、制御部２４が高電圧回路１５
に対してＸ線の照射を停止するように制御信号を出し
（図２（ｂ））、これと同時に、切換スイッチ２０に対
して画像メモリ１９とフィルタ回路とを接続するように
制御信号を出す（図２（ｅ））。これにより、Ａ／Ｄコ
ンバータ１８からのリアルタイム画像に代わり、画像メ
モリ１９に記憶されていた画像データがフィルタ回路２
１に供給されるようになる。このとき、画像メモリ１９
の３枚のフレームの画像データは、記憶された順にＡ，
Ｂ，Ｃ，Ａ，Ｂ，Ｃ，…と出力されてゆく（図２
（ｇ））。ここにおける画像データの出力速度は、ＴＶ
カメラ１４の撮影速度と同じか又はやや遅くすることが
好ましい。これにより、モニタ２３の画面上では、Ｘ線
照射を停止した後も、被写体のＸ線透視像がその直前の
動きを繰り返しながら画面上に表示され続ける（図２
（ｈ））。連続透視モードでは比較的弱いＸ線を使用す
るため、撮影された映像の各フレームにもランダムノイ
ズが乗っているが、このように複数のフレームが高速で
切り換えて表示されると、人間の目には平均化され、ノ
イズの低減した画像として認識される。一方、動きのあ
る被写体の像は、全くのランダムな動きをするではな
く、比較的狭い範囲で動くものであるため、人間の目に
より認識されやすく、その輪郭は各フレームの画像デー
タを加算して１枚の画像として静止表示した場合よりも
シャープに認識される。
【００１３】なお、上記説明では単純化のために画像メ
モリ１９で記憶するフレームの枚数は３枚としたが、テ
レビジョン撮影のフレーム撮影速度が１／３０秒の場合
には、実際には５枚〜３０枚程度（すなわち、数分の１
秒〜１秒程度）が適当である。
モリ１９で記憶するフレームの枚数は３枚としたが、テ
レビジョン撮影のフレーム撮影速度が１／３０秒の場合
には、実際には５枚〜３０枚程度（すなわち、数分の１
秒〜１秒程度）が適当である。
【００１４】
【発明の効果】本発明に係るＸ線テレビジョン装置で
は、透視用の比較的弱いＸ線の照射を停止した後は、モ
ニタ画面上に１枚のフレームのみによる静止透視像を継
続表示させるのはではなく、Ｘ線照射を停止する直前の
複数枚のフレームの画像を繰り返して表示させる。この
ため、人間の目の特性により、ランダムノイズが平均化
されて目立たなくなる一方、着目している被写体につい
ては、動きがあっても輪郭がボケることなく、明瞭に認
識され得るようになる。従って、本発明のＸ線テレビジ
ョン装置では連続透視モードのまま、任意の部位で、ま
た、任意の時点で、比較的明瞭な、静止像に近い被写体
の透視像を得ることができ、従来のＸ線テレビジョン装
置で強いＸ線を用いて撮影していた透視像の一部をこれ
で代用することもできるようになる。
は、透視用の比較的弱いＸ線の照射を停止した後は、モ
ニタ画面上に１枚のフレームのみによる静止透視像を継
続表示させるのはではなく、Ｘ線照射を停止する直前の
複数枚のフレームの画像を繰り返して表示させる。この
ため、人間の目の特性により、ランダムノイズが平均化
されて目立たなくなる一方、着目している被写体につい
ては、動きがあっても輪郭がボケることなく、明瞭に認
識され得るようになる。従って、本発明のＸ線テレビジ
ョン装置では連続透視モードのまま、任意の部位で、ま
た、任意の時点で、比較的明瞭な、静止像に近い被写体
の透視像を得ることができ、従来のＸ線テレビジョン装
置で強いＸ線を用いて撮影していた透視像の一部をこれ
で代用することもできるようになる。
【図１】 本発明の一実施例であるＸ線テレビジョン装
置の構成を示すブロック図。
置の構成を示すブロック図。
【図２】 実施例のＸ線テレビジョン装置の連続透視モ
ード開始、終了時のタイミングチャート。
ード開始、終了時のタイミングチャート。
【図３】 実施例のＸ線テレビジョン装置の画像メモリ
の記憶内容の説明図。
の記憶内容の説明図。
１０…Ｘ線管 １１…Ｘ線 １２…被写体 １３…イメージ
管（ＩＩ） １４…ＴＶカメラ（ＴＶＣ） １５…高電圧回
路 １７…信号処理部 １８…Ａ／Ｄコ
ンバータ １９…画像メモリ ２０…切換スイ
ッチ ２１…Ｄ／Ａコンバータ ２１…フィルタ
回路 ２１…フィルタ回路 ２３…モニタ ２４…制御部 ２５…透視モー
ドスイッチ
管（ＩＩ） １４…ＴＶカメラ（ＴＶＣ） １５…高電圧回
路 １７…信号処理部 １８…Ａ／Ｄコ
ンバータ １９…画像メモリ ２０…切換スイ
ッチ ２１…Ｄ／Ａコンバータ ２１…フィルタ
回路 ２１…フィルタ回路 ２３…モニタ ２４…制御部 ２５…透視モー
ドスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 ａ）被写体にＸ線を連続的に照射し、被
写体のＸ線透視像をテレビジョン撮影してモニタ画面に
表示する連続撮影手段と、 ｂ）連続撮影手段が撮影するテレビジョン映像の、各時
点における最後の連続する所定枚数のフレームを記憶す
る画像記憶手段と、 ｃ）被写体への連続Ｘ線の照射が停止したとき、画像記
憶手段に記憶されている画像をモニタ画面上に繰り返し
連続的に出力する継続画像表示手段とを備えることを特
徴とするＸ線テレビジョン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19650192A JP3221078B2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | Ｘ線テレビジョン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19650192A JP3221078B2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | Ｘ線テレビジョン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH067334A JPH067334A (ja) | 1994-01-18 |
| JP3221078B2 true JP3221078B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=16358809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19650192A Expired - Fee Related JP3221078B2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | Ｘ線テレビジョン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3221078B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4613758B2 (ja) * | 2005-09-07 | 2011-01-19 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線検査装置 |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP19650192A patent/JP3221078B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH067334A (ja) | 1994-01-18 |
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Legal Events
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