JPH08127419A - Automatic reader - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To surely execute a data processing by providing a control means for inputting the read result of a bar code reading means when an article is carried from a first position to a second position on the lower stream, and instructing to read the character information provided on the article when the input is abnormal. CONSTITUTION: When an article 10 passes under the detecting part of a bar code sensor 3a, a detecting light is emitted to read the bar code, and a bar code recognizing device 3 transmits the read code to a data processing computer 4. The data processing computer 4 judges a read abnormality when no read code is received, and carries the article to the image pickup position of a camera 1a to pick up the image. While the article 10 is carried to a sorting device, an image processing device 1, a character recognizing device 2, and the data processing computer 3 perform image recognizing processing, judge the article 10 out of treatment when no read character code is conformed to the code stored in a memory, and imparts the error information to the article 10.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動読み取り装置に関
し、特に書籍、雑誌、ビデオ、ＣＤ、カセットテープ等
の商品に記載されているＯＣＲ文字列やバーコード等よ
りなる識別コードを読み取る装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic reading apparatus, and more particularly to an apparatus for reading an identification code such as an OCR character string or a bar code which is described in products such as books, magazines, videos, CDs and cassette tapes. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】書籍、雑誌、ビデオ、ＣＤ、カセットテ
ープ等（以下、書籍等を総称して表す場合は商品と記
す。）を識別するコードとしては、主に書籍に使用され
ている日本図書コード（ＩＳＢＮコード）、書籍ＪＡＮ
コード（ＪＡＮコード）や雑誌に使用されている共通雑
誌コード（Ｔコード）等（以下、商品に記載されている
ＩＳＢＮコード等を総称して表す場合はコードと記
す。）がある。2. Description of the Related Art As a code for identifying books, magazines, videos, CDs, cassette tapes, etc. (hereinafter, books and the like are collectively referred to as products), Japanese books mainly used in books are used. Code (ISBN Code), Book JAN
There is a code (JAN code), a common magazine code (T code) used in magazines, etc. (hereinafter, the ISBN code and the like described in products are collectively referred to as a code).

【０００３】これらは一般に裏表紙、帯、カバーや書籍
ケース等に表示されている。これらのコードは従来、Ｏ
ＣＲ文字のみにより表示されていたが、最近では、読み
取り時間が早く正確で自動認識が容易であることから、
ＯＣＲ文字によるコードをバーコードに変換し、バーコ
ードとＯＣＲ文字とを併記して表示しているものが増加
している。These are generally displayed on a back cover, a belt, a cover, a book case, and the like. These codes are traditionally O
It was displayed only with CR characters, but recently, because the reading time is fast and accurate, and automatic recognition is easy,
There is an increasing number of barcodes that are converted from OCR character codes and are displayed together with the bar code and the OCR character.

【０００４】雑誌についてはＴコードをバーコードに変
換したものとＯＣＲ文字を併記したものが流通の大部分
を占めている。このため、雑誌の仕分けを行う装置とし
て、バーコードを認識するための自動認識装置を備え、
バーコードからコード情報を読み取る方法のものが開発
されている。Regarding magazines, most of the magazines are those in which the T code is converted into a bar code and the OCR characters are written together. Therefore, as a device for sorting magazines, an automatic recognition device for recognizing barcodes is provided,
A method of reading code information from a barcode has been developed.

【０００５】従来の記号認識装置としてバーコード認識
装置を備えた自動読み取り装置の要部を図７を用いて説
明する。図７は搬送路のバーコード認識装置が取り付け
られた部分を示した平面図である。搬送路となるコンベ
ア５上を雑誌（商品）１０は裏表紙を上面にし、その長
手方向を搬送方向（Ｃ矢方向）に向けて一定速度でバー
コードセンサ３ａの読み取り位置へ搬送されて来る。A main part of an automatic reading device equipped with a bar code recognition device as a conventional symbol recognition device will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a plan view showing a portion of the transport path to which the barcode recognition device is attached. The magazine (commodity) 10 is conveyed to the reading position of the bar code sensor 3a at a constant speed in the conveying direction (direction of arrow C) with the back cover of the magazine 10 on the conveyer 5 serving as a conveying path.

【０００６】バーコード認識装置のバーコードセンサ３
ａは、一定速度で搬送されて来る商品１０に対して検出
光を搬送方向と直角方向に走らせてその反射光を検出す
ることによりバーコードを読み取る。商品１０のバーコ
ードはその長手方向と直角方向に記載されており、コン
ベア５の移動速度に見合った間隔でバーコードセンサ３
ａから検出光が照射される。このようにして、搬送され
て来る商品１０のバーコードを読み取ることができる。Bar code sensor 3 of the bar code recognition device
The bar a reads the bar code by causing the detection light to travel in a direction perpendicular to the conveyance direction with respect to the product 10 conveyed at a constant speed and detecting the reflected light. The bar code of the product 10 is written in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the product 10, and the bar code sensor 3 is provided at intervals corresponding to the moving speed of the conveyor 5.
Detection light is emitted from a. In this way, the bar code of the conveyed product 10 can be read.

【０００７】一方、雑誌以外の一般の書籍については、
近年発行されたものにはバーコードを併記したものが多
いが、発行年度が古いものには、バーコードが併記され
ていない。版元の在庫や再版により、発行年度の古い書
籍も流通するため、バーコードの記載の無い書籍も多数
流通している。このため、ＯＣＲ文字のみによりコード
が表示されているものが書店扱いの全書籍流通量に対し
て５〜７割を占めている。On the other hand, for general books other than magazines,
Many of those issued in recent years also have a bar code attached, but those with an older issuing year do not have a bar code attached. Due to the stock and reprints of the publishers, old books of the publication year are also distributed, so many books without barcodes are also distributed. For this reason, those whose codes are displayed only by OCR characters account for 50 to 70% of the total circulation of books handled by bookstores.

【０００８】あらゆる書籍の情報を読み取るためには、
ＯＣＲ文字を認識する文字認識装置を用いる必要があ
る。文字認識装置としてはカメラで撮像した画像を認識
する画像認識装置を備えた自動読み取り装置がある。To read the information of all books,
It is necessary to use a character recognition device that recognizes OCR characters. As a character recognition device, there is an automatic reading device equipped with an image recognition device that recognizes an image captured by a camera.

【０００９】書籍のＩＳＢＮコードは裏表紙などに記載
されているが、その位置は一定ではなく各書籍により異
なっている。位置が不定のＩＳＢＮコードを認識するた
めに、この種の自動読み取り装置では、ＩＳＢＮコード
が含まれている書籍の裏表紙１頁分をカメラで撮像して
画像処理し、１頁分の画像データをパターンマッチング
で一度に処理できる大きさに分割する。各分割画面にＩ
ＳＢＮコードの先頭文字列である「ＩＳＢＮ」の文字列
があるかどうかを順番に調べ、ＯＣＲ文字によるコード
を捜し出す。The ISBN code of the book is written on the back cover or the like, but the position is not constant and varies from book to book. In order to recognize an ISBN code whose position is indefinite, in this kind of automatic reading device, one page of the back cover of a book containing the ISBN code is imaged by a camera, image processing is performed, and one page of image data is processed. Is divided into sizes that can be processed at once by pattern matching. I for each split screen
It is sequentially checked whether or not there is a character string of "ISBN" which is the first character string of the SBN code, and the code by the OCR character is searched.

【００１０】裏表紙を撮像して各コードが記載されてい
る位置を捜し出し、次に、コードの読み取り処理等が必
要となるので、撮像時には書籍の搬送を中止し、前記の
データ処理の間はカメラ撮像部の下流側にデータ処理中
の書籍を順次移動させることで高速処理化を図ってい
る。The back cover is imaged to search for the position where each code is written, and then the code reading process is required. Therefore, the transportation of the book is stopped at the time of imaging, and during the data processing described above. High-speed processing is achieved by sequentially moving books that are undergoing data processing to the downstream side of the camera imaging unit.

【００１１】尚、共通雑誌コードを読み取る自動読み取
り装置を備え、自動読み取り装置にて読み取ったデータ
に基づいて、雑誌の仕分けを行う技術が、実開平５−１
７２８号公報に開示されている。A technique for sorting magazines on the basis of the data read by the automatic reader is provided with an automatic reader for reading a common magazine code.
No. 728 is disclosed.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】全商品を一括して取り
扱い、商品情報読み取りの自動化を図るためには、以下
の問題がある。即ち、従来のＯＣＲ文字を文字認識する
装置ではカメラの撮像を行っている間は搬送用コンベア
を停止させる必要がある。このため連続的に商品を処理
できるバーコード認識装置と比較して処理速度が遅い。
また、バーコード認識装置で読み取る装置では、バーコ
ードが記載されていないために読み取りエラーとなる商
品が多数発生する。Problems to be Solved by the Invention There are the following problems in handling all products at once and automating the reading of product information. That is, in the conventional apparatus for recognizing OCR characters, it is necessary to stop the conveyor for conveyance while the camera is capturing an image. Therefore, the processing speed is slower than that of the bar code recognition device that can process products continuously.
Further, in a device that reads with a barcode recognition device, many products that cause a reading error occur because the barcode is not written.

【００１３】本発明の目的は、書籍、雑誌、ビデオ、Ｃ
Ｄ、カセットテープ等の商品に記載されているＯＣＲ文
字列やバーコード等よりなる識別コードを効率良く読み
取ってデータ処理を確実に実行できる小型の自動読み取
り装置を提供することである。The objects of the present invention are books, magazines, videos, C.
It is an object of the present invention to provide a small-sized automatic reading device capable of efficiently reading an identification code such as an OCR character string or a bar code written on a product such as D or a cassette tape and reliably executing data processing.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明の自動読み取り装
置は、商品を搬送する搬送路と、前記搬送路上を搬送さ
れる商品が搬送路上の第１の位置まで搬送されたとき
に、該商品に付されたバーコードを読み取るためのバー
コード読取手段と、前記搬送路上を搬送される商品が、
搬送路上の前記第１の位置よりも下流の第２の位置まで
搬送されたときに、該商品に付された文字情報を読み取
るための文字情報読取手段と、前記バーコード読取手段
からバーコード読取結果が入力され、該バーコード読取
結果を判定し、異常である場合に、バーコード読み取り
異常であった商品が前記第２の位置に搬送されたとき、
該商品に付された文字情報を読み取るように前記文字情
報読取手段に指示するための制御手段とを有する。SUMMARY OF THE INVENTION An automatic reading apparatus of the present invention is a transport path for transporting a product, and a product transported on the transport path when the product is transported to a first position on the transport path. Bar code reading means for reading the bar code attached to the, and the goods transported on the transportation path,
A character information reading unit for reading character information attached to the product when it is conveyed to a second position downstream of the first position on the conveying path, and a bar code reading unit from the bar code reading unit. When the result is input, the barcode reading result is determined, and if the result is abnormal, when the product for which the barcode reading is abnormal is conveyed to the second position,
And a control unit for instructing the character information reading unit to read the character information attached to the product.

【００１５】[0015]

【作用】搬送路上を搬送されて来る全ての商品に対し
て、バーコード読取手段は商品を移動させながらバーコ
ードの読み取りを行う。制御手段は、搬送路上の商品が
文字情報読取手段に搬送されるまでにバーコード読取手
段のバーコード読み取りが正常に行われたかのみを判定
すればよい。更に制御手段は、バーコード読取手段で読
み取りが正常に行われた商品については文字情報読取手
段を作動させず、残りの商品に対して文字情報読取手段
による文字情報の読み取りを行う。The bar code reading means reads the bar code of all the products conveyed on the conveying path while moving the products. The control means only needs to determine whether or not the barcode reading by the barcode reading means is normally performed before the product on the transportation path is transported to the character information reading means. Further, the control means does not operate the character information reading means for the products which have been normally read by the bar code reading means, and causes the character information reading means to read the character information for the remaining products.

【００１６】このように、バーコード読取手段と文字情
報読取手段の双方を備えているため、バーコード読取手
段でバーコードの読み取りが行えると共に、バーコード
が表示されていない商品のコードも文字情報読取手段で
読み取ることができる。バーコードを正常に読み取れな
かった商品についてのみ、文字情報を読み取るため、読
み取るべき文字情報の量が減少し、全体として読取速度
の向上を図ることができる。また、バーコード読取手段
から文字情報読取手段へ搬送される間に、バーコード読
み取りの正常性のみを判定すればよいため、短時間で判
定結果が得られる。このため、バーコード読取手段と文
字情報読取手段を近接して配置することができ、装置の
小型化が可能となる。Since both the bar code reading means and the character information reading means are provided in this way, the bar code reading means can read the bar code, and the code of the product in which the bar code is not displayed is also the character information. It can be read by the reading means. Since the character information is read only for the product for which the barcode cannot be normally read, the amount of character information to be read is reduced, and the reading speed can be improved as a whole. Further, since it is only necessary to determine the normality of reading the barcode while being conveyed from the barcode reading means to the character information reading means, the determination result can be obtained in a short time. Therefore, the barcode reading means and the character information reading means can be arranged close to each other, and the device can be downsized.

【００１７】また、文字情報読取手段の下流側で、読み
取りコードに対する所要情報を得る処理を行うようにす
れば、コードから所要情報に変換するためのマスタ情報
の共通化が図れる。Further, if the process for obtaining the required information for the read code is performed on the downstream side of the character information reading means, the master information for converting the code into the required information can be shared.

【００１８】[0018]

【実施例】文字情報のみが記載された商品とバーコード
も記載された商品を一括して取り扱う高効率の装置を得
るためには、バーコード認識装置と画像認識装置を１本
のコンベア上に配置し、バーコード読み取り不可のもの
だけ画像認識により読み取れば良い。しかし、この組合
せには次の理由で装置が大型化する問題がある。[Example] In order to obtain a highly efficient device that collectively handles products in which only character information is described and products in which a bar code is also described, a bar code recognition device and an image recognition device are installed on one conveyor. Only the barcodes that are arranged and cannot be read by barcode can be read by image recognition. However, this combination has a problem that the size of the device becomes large for the following reason.

【００１９】即ち、従来のバーコード認識装置を備えた
自動読み取り装置は、バーコードセンサでバーコードを
読み取る。読み取った内容には、商品名、出版社、価
格、返本期限等の所要情報が含まれていない。従ってこ
れらの情報を得るため、コードが読み取られると次に読
み取ったコードに対応する所要情報を得る処理を行う。That is, an automatic reading device equipped with a conventional bar code recognition device reads a bar code with a bar code sensor. The read contents do not include required information such as product name, publisher, price, and return deadline. Therefore, in order to obtain these pieces of information, when a code is read, a process of obtaining required information corresponding to the next read code is performed.

【００２０】所要情報を得る処理は、予めマスタ情報と
してコードに対応した商品情報をメモリに登録し、コー
ドに対応するマスタ情報を検索することにより行ってい
る。このマスタ情報から所要情報を検索処理する間もコ
ンベア上の商品を順次移動させている。また、画像認識
装置を備えた自動読み取り装置も撮像時のみ書籍の搬送
を停止し、コード位置の検索処理、文字認識処理や読み
取ったコードに対してマスタ情報から所要情報を検索処
理する間はコンベア上の商品を順次移動させている。The process of obtaining the required information is performed by previously registering the product information corresponding to the code in the memory as the master information and searching the master information corresponding to the code. The goods on the conveyor are sequentially moved while the required information is retrieved from the master information. In addition, the automatic reading device equipped with the image recognition device also stops the conveyance of the book only at the time of image capturing, and conveys the code during the code position search process, character recognition process, and search process of the required information from the master information for the read code. The above products are being moved in sequence.

【００２１】バーコード認識後の検索用と画像認識後の
検索用のマスタ情報を１ヶ所で持たせると、バーコード
認識後のマスタ検索と画像認識後のマスタ検索を並行処
理できない。バーコード認識装置で読み込んだ商品に対
しコードのマスタ検索を行っている間は、画像認識装置
側で読み取った商品をコンベア上を移動しながら待機さ
せる必要がある。従って、移動距離を見込むためコンベ
アラインが長くなり装置が大形化する。If master information for retrieval after bar code recognition and master information for retrieval after image recognition is provided in one place, master retrieval after bar code recognition and master retrieval after image recognition cannot be processed in parallel. While the code master search is being performed on the product read by the barcode recognition device, the product read by the image recognition device must be on standby while moving on the conveyor. Therefore, since the moving distance is expected, the conveyor line becomes long and the apparatus becomes large.

【００２２】また、バーコード認識装置と画像認識装置
の双方にマスタ情報を持たせると情報を重ねて持つので
利用効率が低く、全体として情報記憶部が大型化する。
更に、バーコード認識装置の下流側コンベア上と画像認
識装置の下流側コンベア上でデータ処理を行うためコン
ベアラインが長くなり装置が大形化する。Further, if master information is provided to both the bar code recognition device and the image recognition device, since the information is overlapped, the utilization efficiency is low, and the information storage unit becomes large as a whole.
Furthermore, since the data processing is performed on the downstream side conveyor of the bar code recognition device and the downstream side conveyor of the image recognition device, the conveyor line becomes long and the size of the device becomes large.

【００２３】以下、図１〜図３を参照して、装置の大型
化を抑制した本発明の実施例を説明する。図１は装置の
概略構成を示す斜視図、図２は本実施例による自動読み
取り装置を後述する商品仕分け装置と接続した例を示す
斜視図、図３は自動読み取り装置の要部の制御を示すフ
ローチャートである。Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 3, an embodiment of the present invention in which the enlargement of the apparatus is suppressed will be described. FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of the apparatus, FIG. 2 is a perspective view showing an example in which the automatic reading apparatus according to the present embodiment is connected to a commodity sorting apparatus described later, and FIG. 3 shows control of main parts of the automatic reading apparatus. It is a flowchart.

【００２４】図１、図２に示すように全商品のコードを
一括して読み取る自動読み取り装置１００は商品１０の
搬送路となるコンベア５を有する。コンベア５は、制御
装置６の制御の下に、コンベア５上の商品１０をＡ矢方
向（以下、矢印と反対方向を上流側、矢印の方向を下流
側と記す。）へ搬送する。コンベア５の上方には、バー
コード認識装置３のバーコードセンサ３ａが配置されて
いる。バーコードセンサ３ａが配置された位置よりも下
流側のコンベア５の上方には画像認識装置１のカメラ１
ａが配置されている。As shown in FIGS. 1 and 2, an automatic reading device 100 for collectively reading the codes of all products has a conveyor 5 which serves as a conveyance path for the products 10. Under the control of the control device 6, the conveyor 5 conveys the product 10 on the conveyor 5 in the arrow A direction (hereinafter, the direction opposite to the arrow is referred to as the upstream side, and the arrow direction is referred to as the downstream side). Above the conveyor 5, a barcode sensor 3a of the barcode recognition device 3 is arranged. The camera 1 of the image recognition apparatus 1 is provided above the conveyor 5 on the downstream side of the position where the barcode sensor 3a is arranged.
a is arranged.

【００２５】画像認識装置１にはＯＣＲ文字によるコー
ドを文字認識する文字認識装置２が接続されている。文
字認識装置２とバーコード認識装置３はそれぞれデータ
処理コンピュータ４に接続され、文字認識装置２とバー
コード認識装置３で取り込んだ認識データがデータ処理
コンピュータ４に送られる。データ処理コンピュータ４
は、全商品についてのコードとコードに対応した商品情
報が格納されたマスタを有している。The image recognition device 1 is connected to a character recognition device 2 for recognizing OCR character codes. The character recognition device 2 and the barcode recognition device 3 are respectively connected to the data processing computer 4, and the recognition data captured by the character recognition device 2 and the barcode recognition device 3 are sent to the data processing computer 4. Data processing computer 4
Has a master that stores codes for all products and product information corresponding to the codes.

【００２６】自動読み取り装置１００の後段には、例え
ば図２に示すような商品仕分け装置２００などが接続さ
れ、ここで各出荷先ごとに商品１０の仕分けや、帳票の
発行が行われる。A product sorting device 200 as shown in FIG. 2, for example, is connected to the subsequent stage of the automatic reading device 100, where products 10 are sorted for each shipping destination and forms are issued.

【００２７】商品仕分け装置２００は装置に商品１０を
搬入する搬入コンベア２０１、コードが正常に読み取ら
れた商品１０を良品コンベア２０３へ仕分け、コードが
正常に読み取られなかった商品１０を不良品コンベア２
０４に仕分ける仕分けコンベア２０２、不良品コンベア
２０４により送られて来た商品１０のバーコードまたは
ＯＣＲ文字のコードを共通して読み取れるハンディリー
ダ２１０、更にコード記載部分の汚れ等によりハンディ
リーダ２１０にてコードが読み取れなかった商品１０の
コード入力を行うキーボード２１１、コードが正常に読
み取られた商品１０についてその読み取りデータをもと
に仕分け先を決定する処理装置２１２、および処理装置
２１２の仕分け結果に基づいて商品の帳票を印字するプ
リンタ２１３等よりなる。The product sorting device 200 sorts the product conveyer 201 for loading the product 10 into the device, the product 10 whose code is normally read to the good product conveyor 203, and the product 10 whose code is not normally read to the defective product conveyor 2.
A handy reader 210 that can commonly read the bar code or the OCR character code of the product 10 sent by the sorting conveyor 202 and the defective product conveyor 204, and the code by the handy reader 210 due to dirt or the like on the code description portion. On the basis of the sorting result of the processing device 212 and the processing device 212 that determines the sorting destination based on the read data of the product 10 whose code is normally read. It comprises a printer 213 and the like for printing the form of a product.

【００２８】次に、このように構成した自動読み取り装
置の動作を説明する。始めに装置入り口からバーコード
が記載された面を上に向け、かつ長手方向を搬送方向に
向けてコンベア５上に商品１０を投入する（ステップＳ
１０）。長手方向を搬送方向に向けることにより、投入
された商品１０のバーコードは、搬送方向に対して直角
な方向を向く。コンベア５上に投入された商品１０は、
自動読み取り装置１００のコンベア５上を搬送され、バ
ーコード認識装置３のバーコードセンサ３ａへ向う（ス
テップＳ２０）。Next, the operation of the automatic reading device thus constructed will be described. First, the product 10 is loaded on the conveyor 5 from the entrance of the apparatus with the surface on which the barcode is written facing upward and the longitudinal direction facing the transport direction (step S).
10). By orienting the longitudinal direction in the transport direction, the barcode of the put-in product 10 faces in a direction perpendicular to the transport direction. The products 10 put on the conveyor 5 are
It is conveyed on the conveyor 5 of the automatic reading device 100 and heads to the barcode sensor 3a of the barcode recognition device 3 (step S20).

【００２９】バーコードセンサ３ａは図１に示すように
コンベア５の搬送速度に対応して、常時一定の間隔でコ
ンベア５の搬送方向と直角方向に検出光を走査してい
る。バーコードセンサ３ａの検出部下方を商品１０が通
過する際にコンベア５上を移動する商品１０に検出光が
発せられ、バーコードが読み取られる（ステップＳ３
０）。As shown in FIG. 1, the bar code sensor 3a constantly scans the detection light in a direction perpendicular to the conveying direction of the conveyor 5 at regular intervals corresponding to the conveying speed of the conveyor 5. When the product 10 passes below the detection unit of the barcode sensor 3a, detection light is emitted to the product 10 moving on the conveyor 5 and the barcode is read (step S3).
0).

【００３０】バーコード認識装置３は搬送された商品１
０にバーコードがあればバーコードセンサ３ａの読み取
った信号を文字列に変換する。搬送された商品１０のバ
ーコードから読み取った文字列は一定の規則に基づいて
並んでおり、バーコード認識装置３はチェックディジッ
トを用いてバーコード読み取りが正常に行われたか否か
を判断する。The bar code recognizing device 3 conveys the conveyed product 1
If there is a barcode at 0, the signal read by the barcode sensor 3a is converted into a character string. The character strings read from the bar code of the conveyed product 10 are lined up according to a certain rule, and the bar code recognition device 3 uses a check digit to determine whether the bar code is read normally.

【００３１】バーコードが正常に読み取られていると、
バーコード認識装置３はバーコードから読み取ったコー
ドをデータ処理コンピュータ４に送信する。バーコード
認識装置３からの読み取りコードを受信すると、データ
処理コンピュータ４は商品１０にバーコードが有り、そ
のバーコードの読み取りは正常であると判断し、読み取
りコードの受信が無いと読み取り異常であると判断する
（ステップＳ４０）。When the bar code is read normally,
The barcode recognition device 3 transmits the code read from the barcode to the data processing computer 4. When receiving the read code from the barcode recognition device 3, the data processing computer 4 determines that the product 10 has a barcode and the reading of the barcode is normal, and if the reading code is not received, the reading is abnormal. (Step S40).

【００３２】バーコードセンサ３ａとカメラ１ａ撮像部
との距離はコンベア５の搬送速度やバーコード認識装置
３の処理速度、データ処理コンピュータ４とバーコード
認識装置３、データ処理コンピュータ４と制御装置６と
の送受信時間やデータ処理コンピュータ４の処理時間に
より異なる。具体的にはバーコード読み取りが行われて
から制御装置６に指令を与えるのに要する時間は０．７
秒以下である。The distance between the bar code sensor 3a and the image pickup section of the camera 1a is the conveying speed of the conveyor 5, the processing speed of the bar code recognition device 3, the data processing computer 4 and the bar code recognition device 3, and the data processing computer 4 and the control device 6. And the processing time of the data processing computer 4. Specifically, the time required to give a command to the control device 6 after the barcode is read is 0.7.
It is less than a second.

【００３３】従って、上述の時間を０．７秒とすると、
バーコードセンサ３ａとカメラ１ａ撮像部との間隔を
０．７秒間に商品１０が搬送される距離以上とすればよ
い。また、安全を見込むと、この距離の２倍程度とする
ことが好ましい。コンベア５の搬送速度を１冊／０．７
秒とすると、バーコードセンサ３ａとカメラ１ａ撮像部
との間に商品１個分が存在できる間隔を空けておけば十
分である。Therefore, if the above time is 0.7 seconds,
The distance between the barcode sensor 3a and the image pickup section of the camera 1a may be set to be equal to or longer than the distance that the product 10 is conveyed in 0.7 seconds. Further, in consideration of safety, it is preferable that the distance is about twice this distance. Conveyor 5 transport speed is 1 / 0.7
If it is seconds, it is sufficient to leave a space between the barcode sensor 3a and the camera 1a image pickup unit so that one product can exist.

【００３４】カメラ１ａによる撮像要否判定終了時、即
ちバーコード読み取り正常判定終了時に商品１０は画像
認識装置１のカメラ１ａ撮像部直前まで搬送されてい
る。ここで、バーコードから読み取りが正常に行われた
とデータ処理コンピュータ４が判断した商品について
は、そのままカメラ１ａの撮像部を通過させる。At the end of the image pickup necessity determination by the camera 1a, that is, at the end of the barcode reading normality determination, the product 10 is conveyed to the position immediately before the image pickup portion of the camera 1a of the image recognition apparatus 1. Here, the product for which the data processing computer 4 determines that the barcode has been read normally is passed through the image capturing unit of the camera 1a as it is.

【００３５】ステップＳ４０の処理で、画像認識装置１
のカメラ１ａ撮像部直前まで搬送されている商品１０に
対してバーコードが無い、あるいは読み取りエラーとデ
ータ処理コンピュータ４が判断したときは、データ処理
コンピュータ４は商品１０をカメラ１ａの撮像位置まで
搬送し、コンベア５を停止させる（ステップＳ５０）。
撮像位置で停止した商品１０に対して、カメラ１ａによ
り撮像を行う（ステップＳ６０）。In the processing of step S40, the image recognition device 1
When the data processing computer 4 determines that there is no barcode on the product 10 that has been conveyed to immediately before the camera 1a image capturing section or a reading error, the data processing computer 4 conveys the product 10 to the image capturing position of the camera 1a. Then, the conveyor 5 is stopped (step S50).
The product 10 stopped at the imaging position is imaged by the camera 1a (step S60).

【００３６】カメラ１ａにより撮像を行うための停止時
間は、例えば撮像前後の停止時間を含めて約１．２秒で
ある。撮像終了後、直ちに商品１０はコンベア５により
搬送を再開される。コンベア５上を商品１０が搬送さ
れ、次段の仕分け装置２００に搬送されていく間に画像
処理装置１と文字認識装置２及びデータ処理コンピュー
タ４は以下の画像認識処理を行う。The stop time for taking an image with the camera 1a is about 1.2 seconds including the stop time before and after taking an image. Immediately after the imaging, the product 10 is restarted to be conveyed by the conveyor 5. The image processing apparatus 1, the character recognition apparatus 2, and the data processing computer 4 perform the following image recognition processing while the goods 10 are conveyed on the conveyor 5 and are conveyed to the sorting apparatus 200 at the next stage.

【００３７】始めに取り込んだ一頁分の画像データを画
像処理装置１はパターンマッチングで一度に処理できる
大きさの画面に分割し、各コードの文字パターンがある
かどうかを順番に調べることにより文字コードが記載さ
れている場所を捜し出す。検索している分割画面に対し
て文字コードが検出できないときは、次の分割画面を検
索することを繰り返して文字コードの検出を行う。The image processing apparatus 1 divides the image data for one page, which is taken in first, into screens of a size that can be processed at a time by pattern matching, and checks in order whether or not there is a character pattern of each code, and Find out where the code is located. When the character code cannot be detected for the divided screen being searched, the character code is detected by repeatedly searching the next divided screen.

【００３８】文字コードを検出できた場合はその分割画
面の画像データを文字認識装置２に送信し、全ての分割
画面に対して検索を行っても文字コードを検出出来なか
った場合は文字認識装置２に検出不可のデータを送る
（ステップＳ７０）。このステップＳ７０での処理時間
は分割画面を検索した回数により異なる。分割画面の検
索に必要とする時間は１画面当たり約０．２秒であり処
理時間はこの分割画面検索回数倍となる。この分割画面
検索回数は３回以内が大部分を占めるが４回を超えるも
のについては、このステップＳ７０の処理が終了するま
でコンベア５を停止させる。When the character code can be detected, the image data of the divided screen is transmitted to the character recognition device 2, and when the character code cannot be detected even if all the divided screens are searched, the character recognition device. The undetectable data is sent to 2 (step S70). The processing time in step S70 varies depending on the number of times the divided screen is searched. The time required to search for a split screen is about 0.2 seconds per screen, and the processing time is twice the number of split screen searches. Most of the divided screen searches are less than three times, but if the number of times exceeds four times, the conveyor 5 is stopped until the process of step S70 is completed.

【００３９】分割画面の画像データに対して画像認識し
たコードの文字列先頭部に続く文字部分を文字認識装置
２は文字認識データに変換する。ＯＣＲ文字列もまた一
定の規則に基づいて並んでいるので、文字認識装置２は
チェックディジットを用いてＯＣＲ文字読み取りが正常
に行われたか否かを判断する。The character recognition device 2 converts the character portion following the leading portion of the character string of the code for image recognition of the image data of the split screen into character recognition data. Since the OCR character strings are also lined up according to a certain rule, the character recognition device 2 uses the check digit to determine whether or not the OCR character reading is normally performed.

【００４０】ＯＣＲ文字読み取りが正常であれば、文字
認識装置２はＯＣＲ文字から読み取ったコードをデータ
処理コンピュータ４に送信し、ＯＣＲ文字読み取り異常
であれば読み取り異常のデータを送信し、またデータが
無い場合はデータ無しの情報を送信する（ステップＳ８
０）。コンベアの搬送も再開される。If the OCR character reading is normal, the character recognition device 2 sends the code read from the OCR character to the data processing computer 4, and if the OCR character reading is abnormal, the reading abnormal data is sent. If there is no information, information without data is transmitted (step S8).
0). The conveyer is also restarted.

【００４１】このステップＳ８０の処理に必要な時間は
０．７秒以下である。ステップＳ８０までのデータ処理
が完了し、商品１０がコンベア５上の所定の位置に搬送
されると、データ処理コンピュータ４はステップＳ４０
またはステップＳ８０で商品１０から読み取ったコード
とマスタに登録されているコードとの照合を行う（ステ
ップＳ９０）。The time required for the process of step S80 is 0.7 seconds or less. When the data processing up to step S80 is completed and the product 10 is conveyed to a predetermined position on the conveyor 5, the data processing computer 4 causes the data processing computer 4 to execute step S40.
Alternatively, the code read from the product 10 in step S80 is compared with the code registered in the master (step S90).

【００４２】商品１０から読み取ったコードとマスタに
登録されたコードと一致するものが有れば、データ処理
コンピュータ４は取り扱い対象品であると判断する。デ
ータ処理コンピュータ４はステップＳ９０の処理でコー
ドを照合できた商品１０に対して、さらにそのマスタに
登録されたコードに対応する所要情報を与える処理を行
い、その所要情報を次段の仕分け装置２００に渡すまで
保管する（ステップＳ１００）。If there is a code that matches the code read from the product 10 and the code registered in the master, the data processing computer 4 determines that it is a product to be handled. The data processing computer 4 further performs a process of giving required information corresponding to the code registered in the master to the product 10 for which the code can be collated in the process of step S90, and the required information is provided to the sorting device 200 of the next stage. It is stored until delivered (step S100).

【００４３】また、ステップＳ９０にて、読み取りコー
ドとメモリに格納されたコードと一致するものが無いと
きは取り扱い対象外と判断し、そのエラー情報を商品１
０に与える。またＯＣＲ文字読み取り異常の場合やデー
タが無い場合はそれぞれそのエラー情報を商品１０に与
え、次段の仕分け装置２００に渡すまで保管する（ステ
ップＳ１１０）。In step S90, when there is no code that matches the read code and the code stored in the memory, it is determined that the code is not handled, and the error information is returned to the product 1.
Give to 0. If the OCR character reading is abnormal or there is no data, the error information is given to the product 10 and stored until it is passed to the sorting device 200 at the next stage (step S110).

【００４４】このステップＳ９０に必要な処理時間は例
えば０．７秒以下である。これらの情報と対応付けられ
た商品１０はコンベア５上を移動し（ステップＳ１２
０）、自動読み取り装置１００は次段の商品仕分装置２
００に商品１０と共にこれらの所要情報を渡す（ステッ
プＳ１３０）。The processing time required for this step S90 is, for example, 0.7 seconds or less. The product 10 associated with these pieces of information moves on the conveyor 5 (step S12).
0), the automatic reading device 100 is the product sorting device 2 in the next stage.
The required information is passed to the item 00 together with the product 10 (step S130).

【００４５】従って、バーコードが記載された商品１０
が連続して投入されている間は、各データ処理に必要と
する時間は略同等であり一定速度でコンベア５上の商品
１０を流すことができる。これに対してバーコードの無
い商品１０が投入された場合はカメラ１ａ撮像部で商品
１０を停止させる以外は各データ処理に必要とする時間
は略同等であるので、ステップＳ７０のデータ処理で分
割画面を検索した回数が３回を超えた時を除いてカメラ
１ａ撮像時以外は一定速度でコンベア５上の商品１０を
流すことができる。Therefore, the product 10 with the bar code is described.
, The time required for each data processing is substantially the same, and the product 10 on the conveyor 5 can be flowed at a constant speed. On the other hand, when the product 10 without the barcode is put in, the time required for each data processing is substantially the same except that the product 10 is stopped by the image pickup unit of the camera 1a. Except when the number of times the screen is searched exceeds three times, the product 10 on the conveyor 5 can be flowed at a constant speed except when the camera 1a is capturing an image.

【００４６】このように、バーコードセンサ３ａ通過後
にバーコードが読み取られたか否かのみを判定して、カ
メラ１ａの撮像を行うか否かを判断するので、バーコー
ドセンサ３ａとカメラ１ａとを近接して設けることがで
きる。バーコードとＯＣＲ文字コードの読み取り品に対
しマスタ検索を行う部分をコンベアラインの共通部で行
うため、コンベアラインを短縮することができる。ま
た、マスタ情報を共有化できるため自動読み取り装置を
小型化することができる。As described above, since it is determined whether or not the camera 1a is to be imaged by determining only whether or not the barcode has been read after passing through the barcode sensor 3a, the barcode sensor 3a and the camera 1a are separated from each other. It can be provided in close proximity. Since the master search is performed on the common part of the conveyor line for the bar code and OCR character code read products, the conveyor line can be shortened. Further, since the master information can be shared, the automatic reading device can be downsized.

【００４７】また、バーコード読み取り装置でバーコー
ド読み取りができなかった商品１０に対してのみ文字読
み取り装置による読み取りを行うので、撮像によりコン
ベアが停止している時間を短くでき、処理効率が向上
し、多量の商品処理が可能となる。Further, since the character reading device reads only the product 10 for which the bar code reading device cannot read the bar code, the time during which the conveyor is stopped can be shortened by the image pickup, and the processing efficiency is improved. Therefore, a large amount of products can be processed.

【００４８】次に、図４、図５を参照して他の実施例に
ついて説明する。図４は、本実施例による自動読み取り
装置の概略を表す斜視図、図５は、図４の自動読み取り
装置を商品仕分け装置に接続した例を示す。Next, another embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a perspective view showing the outline of the automatic reading device according to this embodiment, and FIG. 5 shows an example in which the automatic reading device of FIG. 4 is connected to a product sorting device.

【００４９】図１の実施例と異なるところは、商品１０
を搬送するコンベアを、バーコードセンサ３ａ部を通過
するコンベア５ａと画像認識装置１のカメラ１ａ部を通
過するコンベア５ｂとに分割し、それぞれのコンベア５
ａ、５ｂを直角に配置したことにある。すなわち図４、
図５に示すように自動読み取り装置１００の側面に商品
１０を投入する投入口７を設け、自動読み取り装置の後
端に搬出口８を設けたものである。The difference from the embodiment shown in FIG.
Is divided into a conveyor 5a passing through the barcode sensor 3a portion and a conveyor 5b passing through the camera 1a portion of the image recognition apparatus 1, and the respective conveyors 5
This is because a and 5b are arranged at right angles. That is, in FIG.
As shown in FIG. 5, the automatic reading device 100 is provided with a loading port 7 into which a product 10 is loaded, and a carry-out port 8 is provided at the rear end of the automatic reading device.

【００５０】商品１０は投入口７からコンベア５ａ上
に、バーコードが印刷された面を上方にし、さらに商品
１０の長手方向をコンベア５ａの搬送方向（Ａ矢方向）
に向けて投入される。商品１０はバーコードセンサ３ａ
を通過するときはバーコードはＡ矢方向と直角方向を向
いている。バーコードセンサ３ａの読み取り部を通過後
は、コンベア５ｂに乗り移ることにより搬送方向が９０
°方向変換され、その長手方向を搬送方向と直角方向に
向けＢ矢方向に搬送される。The product 10 is placed on the conveyor 5a from the inlet 7 with the surface on which the bar code is printed facing upward, and the longitudinal direction of the product 10 is the conveying direction of the conveyor 5a (arrow A direction).
Will be thrown in. Product 10 is barcode sensor 3a
When passing through, the bar code faces the direction of the arrow A. After passing through the reading section of the barcode sensor 3a, the conveyance direction is changed to 90 by moving to the conveyor 5b.
The direction is changed, and the sheet is conveyed in the direction of arrow B with its longitudinal direction oriented perpendicular to the conveying direction.

【００５１】コンベア５ｂは画像認識装置１のカメラ１
ａの撮像部に対し上流方向にはコンベア５ａから商品１
０が乗り移るために１個の商品１０を積載できるだけの
長さが有ればよい。このように構成することにより商品
１０はコンベア５ｂ部分では、その長手方向を搬送方向
と直角方向に向け搬送できるのでコンベア５ｂの長さを
短くできる。また、コンベア５ｂのカメラ１ａ撮像部上
流にコンベア５ａを直角に接続するので自動読み取り装
置１００全体の長手方向の長さを短くできる。The conveyor 5b is the camera 1 of the image recognition apparatus 1.
In the upstream direction with respect to the imaging unit of a, from the conveyor 5a to the product 1
It suffices that the length be long enough to load one product 10 for 0 transfer. With such a configuration, the product 10 can be conveyed in the conveyor 5b portion with its longitudinal direction oriented in the direction perpendicular to the conveying direction, so that the length of the conveyor 5b can be shortened. Further, since the conveyor 5a is connected at a right angle to the upstream side of the image pickup unit of the camera 1a of the conveyor 5b, the length of the entire automatic reading device 100 in the longitudinal direction can be shortened.

【００５２】次に、図６を参照して、さらに他の実施例
について説明する。図６は、本実施例による自動読み取
り装置の概略を示す斜視図である。本実施例が前記の実
施例と異なる点は、バーコードセンサ３ａを通過するコ
ンベア５ａと、商品仕分装置２００の搬入コンベア２０
１との間にバイパスコンベア５ｃを設けた点である。カ
メラ１ａ撮像部を通過するコンベア５ｂをコンベア５ａ
の下流側端部から直角に分岐させ、コンベア５ｂの下流
側端部を前記搬入コンベア２０１へ合流させている。Next, still another embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a perspective view showing the outline of the automatic reading apparatus according to the present embodiment. The present embodiment is different from the above-mentioned embodiments in that the conveyor 5a passing through the barcode sensor 3a and the carry-in conveyor 20 of the product sorting apparatus 200.
The point is that a bypass conveyer 5c is provided between the first and second parts. The conveyor 5b passing through the image pickup section of the camera 1a is replaced by the conveyor 5a.
Is branched at a right angle from the downstream end of the conveyor 5b to join the downstream end of the conveyor 5b to the carry-in conveyor 201.

【００５３】コンベア５ａからコンベア５ｃへの商品１
０の移動はコンベア５ａを駆動することにより行われ
る。コンベア５ａからコンベア５ｂへの商品１０の移動
はコンベア５ａ上を移動する商品１０がコンベア５ｂと
の分岐接続部であるコンベア５ａの端部まで搬送されて
きたときに、プッシャ等の移載装置１０１を駆動して行
う。移載装置１０１は、データ処理コンピュータ４から
の指令により制御装置６を介して駆動される。Product 1 from conveyor 5a to conveyor 5c
The movement of 0 is performed by driving the conveyor 5a. When the product 10 moving on the conveyor 5a is conveyed to the end of the conveyor 5a which is a branch connection part with the conveyor 5b, the transfer device 101 such as a pusher is moved from the conveyor 5a to the conveyor 5b. Drive. The transfer device 101 is driven via the control device 6 by a command from the data processing computer 4.

【００５４】次に、本実施例の動作を説明する。バーコ
ードの読み取りが正常に行われたと判断された商品１０
は、そのままコンベア５ｃへ移動される。データ処理コ
ンピュータ４でマスタとの照合を行い、前記のバーコー
ドとマスタ登録データと一致するものが有るときは所望
するデータを商品１０に対応付ける。コンベア５ｃに接
続した搬入コンベア２０１に商品１０を移送し、その商
品１０に対応付けられたデータを商品仕分け装置２００
に送る。Next, the operation of this embodiment will be described. Item 10 for which it was determined that the barcode was successfully read
Are moved to the conveyor 5c as they are. The data processing computer 4 collates with the master, and if there is a match with the above-mentioned bar code and the master registration data, the desired data is associated with the product 10. The product 10 is transferred to the carry-in conveyor 201 connected to the conveyor 5c, and the data associated with the product 10 is transferred to the product sorting apparatus 200.
Send to

【００５５】また、バーコードセンサ３ａでバーコード
を読み取れなかった商品１０が、コンベア５ａの下流端
部まで搬送されてくると、データ処理コンピュータ４の
指示により移載装置１０１を駆動してコンベア５ａから
コンベア５ｂへ商品１０を移す。コンベア５ｂ上で商品
１０を撮像し、カメラ１ａの撮像部下流のコンベア５ｂ
上に待機させる。このとき、撮像された画像データから
文字化までのデータ処理を行う。When the product 10 whose barcode cannot be read by the barcode sensor 3a is conveyed to the downstream end of the conveyor 5a, the transfer device 101 is driven by the instruction of the data processing computer 4 to convey the conveyor 5a. The goods 10 to the conveyor 5b. The product 10 is imaged on the conveyor 5b, and the conveyor 5b is located downstream of the imaging unit of the camera 1a.
Hold on. At this time, data processing from captured image data to characterization is performed.

【００５６】データ処理コンピュータ４のマスタ検索は
コンベア５ｃ上の商品１０を優先的に行う。コンベア５
ｂ上で待機中の商品１０に対するマスタ検索は、バーコ
ード読み取りができなかった次の商品１０がコンベア５
ａからコンベア５ｂのカメラ１ａ撮像部へ商品１０を移
動させる間に行う。コンベア５ａから５ｂへ商品１０を
移すと、コンベア５ｃ上の商品列に１個分の空きが生じ
る。データ処理コンピュータ４は、この空きに対応する
時間を用いてコンベア５ｂで待機中の商品１０に対して
マスタ検索を行う。The master search of the data processing computer 4 is performed with priority on the product 10 on the conveyor 5c. Conveyor 5
In the master search for the product 10 waiting on b, the next product 10 for which the barcode cannot be read is the conveyor 5
This is performed while moving the product 10 from a to the image pickup unit of the camera 1a of the conveyor 5b. When the products 10 are transferred from the conveyors 5a to 5b, one empty space is created in the product line on the conveyor 5c. The data processing computer 4 uses the time corresponding to this vacancy to perform a master search for the product 10 waiting on the conveyor 5b.

【００５７】バーコード読み取り済の商品１０を直接次
段の仕分け装置２００の搬入コンベア２０１に渡すこと
ができるので、カメラ１ａによる撮像中も次のバーコー
ド読み取りエラー品が発生するまでは連続的にバーコー
ドの読み取りを続けることが出来る。このため、処理能
力の向上が図れる。Since the bar code-read merchandise 10 can be directly transferred to the carry-in conveyor 201 of the sorting device 200 in the next stage, the bar code reading error product is continuously generated during the image pickup by the camera 1a until the next bar code reading error product occurs. You can continue reading the barcode. Therefore, the processing capacity can be improved.

【００５８】また本実施例においても、コンベア５ａ、
５ｃのラインを並列に設けコンベア５ｂを直角に接続す
るので自動読み取り装置１００の長手方向の全長を短く
できる。Also in this embodiment, the conveyor 5a,
Since the lines 5c are provided in parallel and the conveyor 5b is connected at a right angle, the total length of the automatic reading device 100 in the longitudinal direction can be shortened.

【００５９】[0059]

【発明の効果】本発明によれば、書籍、雑誌、ビデオ、
ＣＤ等の商品に記載されている文字列やバーコード等よ
りなる識別コードを効率良く読み取ってデータ処理を確
実に実行できる小形の自動読み取り装置を提供出来る。According to the present invention, books, magazines, videos,
It is possible to provide a small-sized automatic reading device that can efficiently read an identification code such as a character string or a bar code written on a product such as a CD and reliably execute data processing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例による自動読み取り装置の概
略構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an automatic reading device according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示す自動読み取り装置を商品仕分け装置
に接続した例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example in which the automatic reading device shown in FIG. 1 is connected to a product sorting device.

【図３】図１に示す自動読み取り装置の制御を示すフロ
ーチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing control of the automatic reading device shown in FIG.

【図４】他の実施例による自動読み取り装置について要
部の概略構成を示した斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of a main part of an automatic reading device according to another embodiment.

【図５】図４に示す自動読み取り装置を商品仕分け装置
と接続した例を示す斜視図である。5 is a perspective view showing an example in which the automatic reading device shown in FIG. 4 is connected to a product sorting device.

【図６】他の実施例による自動読み取り装置の概略構成
を示した斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a schematic configuration of an automatic reading device according to another embodiment.

【図７】従来の仕分け装置の要部概略構成を示す平面図
である。FIG. 7 is a plan view showing a schematic configuration of a main part of a conventional sorting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 画像認識装置 １ａ カメラ ２ 文字認識装置 ３ バーコード認識装置 ３ａ バーコードセンサ ４ データ処理コンピュータ ５、５ａ、５ｂ、５ｃ コンベア ６ 制御装置 ７ 投入口 ８ 搬出口 １０ 商品（書籍、雑誌、ビデオ、ＣＤ、カセットテー
プ等） １００ 自動読み取り装置 １０１ 移載装置 ２００ 商品仕分け装置 ２０１ 搬入コンベア ２０２ 仕分けコンベア ２０３ 良品コンベア ２０４ 不良品コンベア ２１０ ハンディリーダ ２１１ キーボード ２１２ 処理装置 ２１３ プリンタ1 Image Recognition Device 1a Camera 2 Character Recognition Device 3 Bar Code Recognition Device 3a Bar Code Sensor 4 Data Processing Computer 5, 5a, 5b, 5c Conveyor 6 Control Device 7 Inlet 8 Outlet 10 Product (Book, Magazine, Video, CD , Cassette tape, etc.) 100 automatic reading device 101 transfer device 200 product sorting device 201 carry-in conveyor 202 sorting conveyor 203 good product conveyor 204 defective product conveyor 210 handy reader 211 keyboard 212 processing device 213 printer

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 商品を搬送する搬送路と、 前記搬送路上を搬送される商品が搬送路上の第１の位置
まで搬送されたときに、該商品に付されたバーコードを
読み取るためのバーコード読取手段と、 前記搬送路上を搬送される商品が、搬送路上の前記第１
の位置よりも下流の第２の位置まで搬送されたときに、
該商品に付された文字情報を読み取るための文字情報読
取手段と、 前記バーコード読取手段からバーコード読取結果が入力
され、該バーコード読取結果を判定し、バーコード読み
取り結果が異常である場合に、バーコード読み取り異常
であった商品が前記第２の位置に搬送されたとき、該商
品に付された文字情報を読み取るように前記文字情報読
取手段に指示するための制御手段とを有する自動読み取
り装置。1. A carrying path for carrying a product, and a bar code for reading a bar code attached to the product when the product carried on the carrying path is carried to a first position on the carrying path. The reading means and the product transported on the transport path are the first on the transport path.
When it is transported to the second position downstream of the position
When the bar code reading result is input from the bar code reading unit for reading the character information attached to the product and the bar code reading result is judged, and the bar code reading result is abnormal. And a control unit for instructing the character information reading unit to read the character information attached to the product when the product having the abnormal barcode reading is conveyed to the second position. Reader. 【請求項２】 前記第１の位置から前記第２の位置まで
商品が搬送される時間は、前記制御手段が前記バーコー
ド読取結果を判定する時間よりも長く、その２倍程度以
下である請求項１記載の自動読み取り装置。2. The time for which the product is conveyed from the first position to the second position is longer than the time for the control means to determine the barcode reading result, and is about twice or less that time. Item 1. The automatic reading device according to item 1. 【請求項３】 前記搬送路は、搬送方向が相互にほぼ直
交するように配置された第１及び第２の部分搬送路を含
んで構成され、前記第１及び第２の位置がそれぞれ前記
第１及び第２の部分搬送路上に画定されており、前記第
２の部分搬送路の入力端は前記第１の部分搬送路に前記
第１の位置よりも下流側の第３の位置で結合している請
求項１または２記載の自動読み取り装置。3. The transport path is configured to include first and second partial transport paths arranged such that the transport directions are substantially orthogonal to each other, and the first and second positions are respectively the first and second positions. Defined on the first and second partial transport paths, the input end of the second partial transport path is coupled to the first partial transport path at a third position downstream of the first position. The automatic reading device according to claim 1 or 2. 【請求項４】 前記第２の部分搬送路は、前記第１の部
分搬送路に前記第３の位置よりも下流側の第４の位置で
合流しており、 商品に付されたバーコード及び文字情報が商品を識別す
るための商品識別情報を表す場合に、 さらに、商品に付されたバーコードもしくは文字情報に
より特定される商品識別情報の一覧を記憶するためのマ
スタ情報記憶手段と、 前記制御手段からの指示により、前記バーコード読取結
果が異常であった商品のみを前記第１の部分搬送路から
前記第２の部分搬送路に移載する移載手段とを有し、 前記制御手段は、 前記バーコード読取結果が正常であった商品が前記第１
の部分搬送路の前記第３の位置と前記第４の位置との間
にある期間に、前記バーコード読取手段によって読み取
った商品識別情報と前記マスタ情報記憶手段に記憶され
た一覧とを照合し、 前記バーコード読取結果が異常であった商品が、前記第
２の部分搬送路上にある間に、前記文字情報読取手段に
よって読み取った商品識別情報と前記マスタ情報記憶手
段に記憶された一覧とを照合する請求項３記載の自動読
み取り装置。4. The second partial conveyance path merges with the first partial conveyance path at a fourth position downstream of the third position, and a bar code attached to a product and When the character information represents product identification information for identifying a product, further, a master information storage unit for storing a list of product identification information specified by a barcode attached to the product or character information, And a transfer means for transferring only the product whose bar code reading result is abnormal from the first partial conveyance path to the second partial conveyance path according to an instruction from the control means. Is the first item that the barcode reading result is normal.
During the period between the third position and the fourth position of the partial conveyance path, the product identification information read by the bar code reading means and the list stored in the master information storage means are collated. The commodity identification information read by the character information reading means and the list stored in the master information storage means while the commodity whose bar code reading result is abnormal are on the second partial conveyance path. The automatic reading device according to claim 3, which performs collation.