JPH08125387A - Mounter for electronic component - Google Patents
Mounter for electronic componentInfo
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- JPH08125387A JPH08125387A JP6249718A JP24971894A JPH08125387A JP H08125387 A JPH08125387 A JP H08125387A JP 6249718 A JP6249718 A JP 6249718A JP 24971894 A JP24971894 A JP 24971894A JP H08125387 A JPH08125387 A JP H08125387A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板の流れ及
び位置決定に自由度を有する、電子部品実装装置に係わ
り、特に、装着部が２対の平行レールにて成され、該装
着部の前後に各々２対の平行レールを設置した、電子部
品実装装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component mounting apparatus having a degree of freedom in determining the flow and position of a printed circuit board, and more particularly, the mounting portion is composed of two pairs of parallel rails. The present invention relates to an electronic component mounting apparatus in which two pairs of parallel rails are installed in the front and rear.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のプリント基板の位置を決定して使
用する、電子部品の実装装置に対する例は、図４に示し
たところのように、固定された基準レール１に対して、
前方（図面の下部）の可変レール２が前後（図面の上
下）方向に、位置移動できるようにして、前工程基準レ
ール３に基準して供給される、プリント基板４を走行さ
せ、作業を遂行した後、基準レール５を設けた後工程
に、走行させることができる構造にて成されている。2. Description of the Related Art An example of a conventional mounting apparatus for electronic parts, which is used to determine the position of a printed circuit board, is shown in FIG.
The front (lower part of the drawing) variable rail 2 is movable in the front-rear direction (upper and lower parts of the drawing), and the printed circuit board 4 supplied with reference to the front process reference rail 3 is run to perform the work. After that, the reference rail 5 is provided in the subsequent process so that the structure can be moved.
【０００３】前工程の基準レール３、本工程の基準レー
ル１と、後工程の基準レール５が直列一致するように設
置されなければならないし、前工程、本工程と後工程上
において、プリント基板の進行方向も一致してこそ、作
業を進行することができる構造にて成されている。The reference rail 3 of the front end process, the reference rail 1 of the front end process and the reference rail 5 of the rear end process must be installed so as to be in series with each other. Only when the directions of movement are the same, the structure is such that the work can proceed.
【０００４】このような構成ラインにおいて、生産モデ
ルが変更、即ち、プリント基板の外郭の大きさが変わる
場合、コンベアもこれに合うべく変更されなければなら
ない。In such a construction line, when the production model is changed, that is, when the size of the outer contour of the printed circuit board is changed, the conveyor must be changed accordingly.
【０００５】この時、一対のレールにて直列配置させ
た、全体システムラインのプリント基板流れコンベア
の、前後２個のレールの中で一つが固定され、又、一つ
は移動されてプリント基板の外郭の大きさを合わせるよ
うになる。At this time, one of the two front and rear rails of the printed circuit board flow conveyor of the entire system line, which is arranged in series with a pair of rails, is fixed or moved to move the printed circuit board. The size of the outer shell will be adjusted.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前記従来の電子部品実
装装置において、プリント基板が走行するようにしてい
るけれども、前工程のレールと本工程のレールの基準レ
ールが不一致すれば、ライン構成が不可能になり、同種
の互換性あるメーカーとセットを成さなければならない
使用者の制限があり、実際老朽された設備を他メーカー
にて交替するとか、価格的な長点等によってライン中間
の設備を交替時に、設備の操作パネルを装備後面の方に
行くように１８０°回して設置するに従って、作業者が
機械を同時に多数監視操作することができない問題点が
あった。In the conventional electronic component mounting apparatus described above, the printed circuit board is designed to run, but if the rails of the previous step and the reference rail of the rail of this step do not match, the line configuration will be incorrect. It becomes possible and there is a limit to the number of users who have to make a set with a compatible manufacturer of the same type, and in fact the equipment that is in the middle of the line is replaced by another manufacturer, such as replacing old equipment with other manufacturers. There was a problem that the operator could not monitor and operate many machines at the same time as the operation panel of the equipment was rotated by 180 ° so as to go to the rear surface of the equipment at the time of replacement.
【０００７】即ち、このような構造にて成された一連の
ライン上の装備の中で、少なくとも一つの老朽装置を交
替しようとする時、前工程と後工程との間に、その基準
面が前後工程の基準面と異なる装置を設置することがで
きないし、更に、基準面が同一であるとしても、プリン
ト基板の進行方向が前後工程の進行方向と相異なる装置
は設置することができないものである。In other words, when at least one aging device is to be replaced in a series of on-line equipment having such a structure, the reference plane between the pre-process and the post-process is changed. It is not possible to install a device different from the reference plane of the front-back process, and even if the reference plane is the same, a device in which the traveling direction of the printed circuit board is different from the traveling direction of the front-back process cannot be installed. is there.
【０００８】[0008]
【発明の目的】本発明の目的は、前記の問題点を解決す
ることができる、電子部品実装装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electronic component mounting apparatus which can solve the above problems.
【０００９】本発明の他の目的は、前後工程の基準面と
異なるとしても、作業を進行することができる、電子部
品実装装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide an electronic component mounting apparatus capable of advancing work even if it is different from the reference plane of front and rear processes.
【００１０】本発明の、又、他の目的は、前後工程にお
けるプリント基板進行方向と、その進行方向を一致させ
ることができる、電子部品実装装置を提供することにあ
る。Another object of the present invention is to provide an electronic component mounting apparatus capable of matching the traveling direction of a printed circuit board in the front-back process with that traveling direction.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品実装装
置は、引込まれるプリント基板の基準面に従って、２対
の平行レールの中で、基準面が一致するレールにて誘導
配置する引込分配部と、前記引込分配部に移送されるプ
リント基板と、同一基準面を有するレールが、前記プリ
ント基板を接受して、電子部品を装着する装着部と、前
記作業完了プリント基板基準面に対応した、基準面を有
するレール配置を成す、排出分配部にて成されるもので
ある。The electronic component mounting apparatus of the present invention is a lead-in distribution system in which two parallel rails, which are parallel to each other, are guided and arranged according to a reference plane of a printed circuit board to be pulled in. Section, a printed circuit board transferred to the drawing-in / distributing section, and a rail having the same reference plane correspond to the mounting section for receiving and mounting the printed circuit board and mounting electronic parts, and the work completed printed circuit board reference plane. , A rail arrangement having a reference surface, and a discharge distribution unit.
【００１２】ひいては、前記引込分配部が一対のレール
の中で、一つのレールが他の対のレールの一つのレール
に、隣接して配置されたものと同一な構造にて成される
し、前記において除外されたレール等が、相互同一な構
造で成されるものである。In addition, the pull-in distribution unit has the same structure as that of one of the pair of rails, one rail being adjacent to one rail of the other pair of rails, The rails and the like excluded in the above have the same structure as each other.
【００１３】一方、前記装着部が、前記引込分配部と同
一に配置されるものである。On the other hand, the mounting portion is arranged in the same manner as the pull-in distribution portion.
【００１４】更に、前記排出分配部が前記引込分配部と
同一に配置されるものである。Further, the discharge distribution unit is arranged in the same manner as the pull-in distribution unit.
【００１５】更に、ひいては、前記引込分配部、装着部
と排出分配部上における、プリント基板移送方向が同一
方向に成されるものである。Furthermore, the printed circuit board transfer directions on the pull-in distribution unit, the mounting unit and the discharge distribution unit are the same.
【００１６】更に、プリント基板の移送が正逆に可能な
るように成すものである。Further, the printed circuit board can be transferred in the reverse direction.
【００１７】[0017]
【作用】引込まれるプリント基板の基準面に相応される
べく、引込分配部の一対のレールを移送させて、プリン
ト基板を受け入れて、装着部の相応レールに、プリント
基板を送って、電子部品等を装着し、該装着完了された
プリント基板の基準面に相応すべく、排出分配部の中で
一対のレールを移送させ、基板を接受して、後続工程の
レールに基板を排出させるものである。The pair of rails of the pull-in distribution unit is moved to receive the printed circuit board so as to correspond to the reference plane of the printed circuit board to be retracted, and the printed circuit board is sent to the corresponding rails of the mounting unit, so that the electronic component is mounted. Etc., and a pair of rails are transferred in the discharge and distribution unit so as to correspond to the reference surface of the printed circuit board that has been completely mounted, the substrates are received and received, and the substrates are discharged to the rails in the subsequent process. is there.
【００１８】更に、各分配部と装着部上のプリント基板
の移送方向を、全て転換させ、前後工程におけるプリン
ト基板移送方向と一致させるものである。Further, the transfer directions of the printed circuit boards on the respective distributing parts and the mounting parts are all changed so as to match the transfer directions of the printed circuit boards in the preceding and following steps.
【００１９】[0019]
【実施例】図１において、一般的にプリント基板走行部
１０に、プリント基板１１が進入して、プリント基板位
置決定部１２において位置決定されれば、既に入力され
たプログラムによって、一番目該当部品カセット１３に
おいて、電子部品が吸着位置まで供給され、更に、Ｘ−
Ｙロボット１４によって、ヘッド１５に付属された吸着
ノズル（図示省略）の中心先端が、部品吸着位置に移動
して、ヘッド１５に付属された吸着器具によって、電子
部品が吸着され、吸着された電子部品は吸着の逆順に
て、前記の既に位置決定された、プリント基板１１の指
定された位置に、部品を装着するように成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In FIG. 1, generally, when a printed circuit board 11 enters a printed circuit board running section 10 and the position is determined by a printed circuit board position determining section 12, the first corresponding component is determined by a program already input. In the cassette 13, the electronic components are supplied to the suction position, and X-
The Y robot 14 moves a central tip of a suction nozzle (not shown) attached to the head 15 to a component suction position, and a suction device attached to the head 15 sucks an electronic component to suck the electronic component. The components are arranged to be mounted in the specified positions on the printed circuit board 11 which have already been positioned, in the reverse order of suction.
【００２０】本発明においては、図２に示したところの
ように、前工程部２０と、後工程部３０の間にプリント
基板引込分配部４０と、該プリント基板引込分配部４０
と連なって、装着部５０，５０′が設置され、該装着部
５０，５０′に連ねて、プリント基板排出分配部６０が
設置されるように成されている。In the present invention, as shown in FIG. 2, a printed circuit board lead-in / distributor 40 between the pre-process section 20 and the post-process section 30, and the printed-circuit board pull-in and distribute section 40.
The mounting parts 50 and 50 'are installed in series with the mounting part 50 and 50', and the printed circuit board discharging and distributing part 60 is installed in series with the mounting parts 50 and 50 '.
【００２１】先ず、前記装着部５０，５０′は、前後
（図面上、上部、下部）に引込まれるプリント基板の基
準面を設定する基準レール５１，５２が、前後方フレー
ム５３，５４に固定された構造にて成されている。First, the mounting portions 50 and 50 'are fixed to front and rear frames 53 and 54 by reference rails 51 and 52 for setting reference planes of printed circuit boards drawn in front and rear (in the drawing, upper and lower portions). It is made up of a structured structure.
【００２２】更に、該前後基準レール５１，５２の間に
は、調整レール調整用モータ５５によって駆動される、
調整レール５６が形成される。該調整レール５６は調整
レール調整用モータ５５のボルスクリュー５７にて螺旋
移動され得るように成され、該調整レール５６の移動調
整に従って、前記の前後基準レール５１，５２との幅を
調整することができるように成されている。Further, an adjusting rail adjusting motor 55 drives between the front and rear reference rails 51 and 52.
The adjustment rail 56 is formed. The adjusting rail 56 is configured so that it can be spirally moved by a bolus screw 57 of an adjusting rail adjusting motor 55, and the width between the front and rear reference rails 51 and 52 is adjusted according to the moving adjustment of the adjusting rail 56. It is designed to be able to
【００２３】この時、調整レール５６は、装着部５０，
５０′の両側に設置された調整レール直線ガイド５８，
５８′等に案内されて移動されることができる。At this time, the adjusting rail 56 is attached to the mounting portion 50,
Adjustment rail linear guides 58 installed on both sides of 50 ',
58 'and the like can be guided and moved.
【００２４】更に、プリント基板装着部５０，５０′に
は、レール等５１，５２，５６のベルト５９等を駆動さ
せることができるベルト駆動モータ６０，６０′等を設
置させる。Further, belt drive motors 60, 60 'capable of driving the belts 59, etc. of the rails 51, 52, 56, etc. are installed in the printed circuit board mounting portions 50, 50'.
【００２５】次に、前記装着部５０，５０′両方には、
プリント基板引込分配部４０と、プリント基板排出分配
部６０が形成されているが、分配部４０，６０等はプリ
ント基板装着部５０，５０′等と固定ブラケット４１，
６１にて固定させることができるべく成されており、該
プリント基板引込分配部４０及びプリント基板排出分配
部６０は、プリント基板調整レール支持板４２，６２上
に、前後基準レール４３，４４，６３，６４が固定され
ており、該前後基準レール４３，４４，６３，６４間に
調整レール調整モータ４５，６５によって、前後基準レ
ール４３，４４，６３，６４との幅間隔を調整すること
ができる調整レール４６，６６が形成されている。Next, both of the mounting parts 50 and 50 'are
The printed circuit board pull-in distribution section 40 and the printed circuit board discharge distribution section 60 are formed. The distribution sections 40, 60, etc., include the printed circuit board mounting sections 50, 50 ', etc., and the fixed brackets 41,
The printed circuit board pull-in / distributor 40 and the printed circuit board discharge / distributor 60 are mounted on the printed circuit board adjusting rail support plates 42, 62 on the front and rear reference rails 43, 44, 63. , 64 are fixed, and the width interval between the front and rear reference rails 43, 44, 63, 64 can be adjusted by the adjustment rail adjusting motors 45, 65 between the front and rear reference rails 43, 44, 63, 64. Adjustment rails 46 and 66 are formed.
【００２６】この時、調整レール４６，６６は、調整レ
ール直線ガイド４７，４７′，６７，６７′によって案
内されるように成されている。At this time, the adjusting rails 46, 66 are configured to be guided by the adjusting rail linear guides 47, 47 ', 67, 67'.
【００２７】調整レール４６，６６は調整レール調整モ
ータ４５，６５のスクリュー４８，６８によって螺旋移
動され、前記基準レール等４３，４４，６３，６４との
間隔幅を調整することができるように成されている。更
に、前記レール等４３，４４，４６，６３，６４，６６
のベルト４９，６９は、ベルト駆動モータ９０，３００
によって駆動されるべく成されている。The adjusting rails 46, 66 are spirally moved by the screws 48, 68 of the adjusting rail adjusting motors 45, 65 so that the gap width between the adjusting rails 46, 66 and the reference rails 43, 44, 63, 64 can be adjusted. Has been done. Furthermore, the rails 43, 44, 46, 63, 64, 66
Belts 49, 69 of belt drive motors 90, 300
It is designed to be driven by.
【００２８】前記のように構成されたプリント基板調整
レール支持板４２，６２等は、プリント基板調整移送モ
ータ１００，２００に拠って、回転されるスクリュー軸
１０１，２０１によって、前後方向に移動させることが
できるように成され、上、下のセンサー１１１，１１
２，２１１，２１２及び、センサーもその１１３，１１
４，２１３，２１４によって、装着部５０，５０′の基
準レール５１，５２に、プリント基板引込分配部４０の
基準レール４３，４４が一致するように、位置決定され
得る。The printed circuit board adjustment rail support plates 42, 62 and the like configured as described above can be moved in the front-rear direction by the screw shafts 101, 201 rotated by the printed circuit board adjustment transfer motors 100, 200. Upper and lower sensors 111, 11
2, 211, 212 and the sensor also 113, 11
4, 213 and 214, the reference rails 51 and 52 of the mounting portions 50 and 50 'can be positioned so that the reference rails 43 and 44 of the printed circuit board pull-in / distributor 40 coincide with each other.
【００２９】前記の構成に対する作動及び効果を説明す
れば、次の通りである。前方基準レール５１を基準にて
プリント基板７０を供給させようとする場合は、調整レ
ール調整用モータ５５を駆動させて、調整レール５６を
前方基準レール５１と、幅間隔を調整することができる
ように成すことにより、調整レール５６は、調整レール
調整用モータ５５の、スクリュー５７により、螺旋移動
しながら、両方の調整レール直線ガイド５８，５８′に
案内され、位置決定されるようになる。The operation and effect of the above construction will be described as follows. When the printed circuit board 70 is to be supplied on the basis of the front reference rail 51, the adjustment rail adjusting motor 55 is driven so that the adjustment rail 56 can adjust the width interval with the front reference rail 51. With this configuration, the adjusting rail 56 is guided by both adjusting rail linear guides 58 and 58 'while being spirally moved by the screw 57 of the adjusting rail adjusting motor 55, and the position is determined.
【００３０】更に、プリント基板装着部５０，５０′両
方のプリント基板引込分配部及び、排出分配部４０，６
０の調整レール調整用モータ４５，６５を駆動させ、調
整レール４６，６６をプリント基板調整レール支持板４
２，６２上の調整レール直線ガイド４７，４７′，６
７，６７′に案内され、スクリュー４８，６８によっ
て、螺旋移動されるようにセッティングさせる。Furthermore, the printed circuit board lead-in and distribution parts and the discharge distribution parts 40 and 6 of both the printed circuit board mounting parts 50 and 50 '.
The adjustment rail adjustment motors 45 and 65 of 0 are driven to move the adjustment rails 46 and 66 to the printed board adjustment rail support plate 4
Adjusting rail linear guides 47, 47 ', 6 on 2, 62
7 and 67 ', and the screws 48 and 68 are set so as to be spirally moved.
【００３１】以後、前工程部２０のレールよりプリント
基板７０を、プリント基板引込分配部４０の前方基準レ
ール４３と、調整レール４６上に走行すべく、ベルト駆
動モータ９０を駆動させて、ベルト４９が駆動すること
により、プリント基板７０を走行させることができる
し、プリント基板装着部等５０，５０′の基準位置に従
って、プリント基板引込分配部４０のプリント基板調整
移送モータ１００を駆動させて、プーリ及びベルトによ
って回転される、スクリュー軸１０１の螺旋移動にて、
前記プリント基板調整レール支持板４２を図２上の上下
に移動させることができることによって、プリント基板
装着部等５０，５０′の前後方基準レール等５１，５２
のレール基準に対応して、プリント基板７０をプリント
基板装着部５０，５０′に供給させることができる。Thereafter, the belt drive motor 90 is driven to drive the belt 70 so that the printed circuit board 70 can be moved from the rails of the front process section 20 to the front reference rail 43 of the printed circuit board pull-in distribution section 40 and the adjustment rail 46. Drive the printed circuit board 70, and drive the printed circuit board adjustment transfer motor 100 of the printed circuit board pull-in / distributor 40 in accordance with the reference position of the printed circuit board mounting parts 50, 50 'to drive the pulleys. And the spiral movement of the screw shaft 101 rotated by the belt,
Since the printed circuit board adjustment rail support plate 42 can be moved up and down in FIG. 2, the front and rear reference rails 51, 52 of the printed circuit board mounting portions 50, 50 ', etc.
The printed circuit board 70 can be supplied to the printed circuit board mounting portions 50 and 50 ′ in accordance with the rail reference.
【００３２】従って、プリント基板装着部５０，５０′
において、プリント基板７０上の指定した位置に、電子
部品８０等を全て装着した後、プリント基板装着部５
０，５０′のベルト駆動モータ６０の駆動によってベル
ト５９等が走行して、プリント基板７０をプリント基板
排出分配部６０に走行させるようになり、該プリント基
板排出分配部６０の駆動は、前記のプリント基板引込分
配部４０の動作と同じであり、該プリント基板排出分配
部６０の駆動によって、プリント基板７０を後工程部３
０に走行させるようになる。Therefore, the printed circuit board mounting parts 50, 50 '.
After mounting all the electronic components 80 and the like at the designated position on the printed circuit board 70, the printed circuit board mounting section 5
The belt 59 and the like are driven by the driving of the belt drive motor 60 of 0, 50 'to drive the printed circuit board 70 to the printed circuit board discharge and distribution unit 60. The drive of the printed circuit board discharge and distribution unit 60 is performed as described above. The operation is the same as that of the printed circuit board pull-in / distribute section 40, and the printed circuit board discharge / distribution section 60 is driven to move the printed circuit board 70 to the post-process section
I will drive to 0.
【００３３】図３は、前記の構成と同じでありながら、
プリント基板７０を図面の右側から左側に走行させる例
を示したもので、本発明の装置においては、装置から左
右供給位置に係わり無く使用することができる利点があ
る。FIG. 3 is the same as the above configuration,
An example in which the printed circuit board 70 is run from the right side to the left side in the drawing is shown, and in the device of the present invention, there is an advantage that it can be used regardless of the left and right supply positions from the device.
【００３４】更に、前後方基準レールの空間が大きくな
り、部品の装着時Ｘ−Ｙロボットに装着されたヘッドの
移動距離が大きくなって、全体装着サイクルタイムが増
加する問題を解決するための手段にて、本発明において
は、プリント基板位置決定部のプリント基板位置Ｉ，I
I，III， 及びIVを設置して、前方基準時には、プリン
ト基板位置決定部III，IVを基板後方基準時には、位置
決定部Ｉ，II を使用すべく成したもので、例えば、後
方基準時に先ずプリントＩが位置決定されれば、部品供
給カセツトの中でプリント基板位置決定範囲Ｉ内のもの
だけ装着するように成し、装着が完了されればプリント
基板７０、プリント基板IIに移送され、位置決定される
と同時に、プリント基板位置決定範囲II内の部品供給カ
セットにおいてのみ部品を供給して装着全体を完了する
ように成したものであり、プリント基板IIを装着する
間、更に、プリント基板Ｉに位置決定される一連の繰り
返し動作を行うように成る。Further, the space for the front and rear reference rails becomes large, and the moving distance of the head mounted on the XY robot becomes large at the time of mounting the parts, thereby solving the problem that the total mounting cycle time increases. In the present invention, the printed circuit board positions I and I of the printed circuit board position determining unit are
I, III, and IV are installed so that the printed circuit board position determining units III and IV are used to use the position determining units I and II at the time of frontward reference, for example, at the time of rearward reference. If the position of the print I is determined, only the part within the range I for determining the position of the printed circuit board is mounted in the component supply cassette, and if the mounting is completed, it is transferred to the printed circuit board 70 and the printed circuit board II, and the position is set. At the same time as the determination, the components are supplied only in the component supply cassette within the printed circuit board position determination range II to complete the entire mounting. It is configured to perform a series of repetitive movements that are positioned at.
【００３５】[0035]
【発明の効果】本発明の電子部品実装装置は、全工程よ
り引込まれるプリント基板の基準面に係わりなく、プリ
ント基板作業を遂行し、後工程にてプリント基板を排出
することができるのみでなく、プリント基板のいかなる
移送方向にも相応することができるものである。The electronic component mounting apparatus of the present invention can perform the printed circuit board work regardless of the reference plane of the printed circuit board that is pulled in from all the processes, and can discharge the printed circuit board in the subsequent process. Instead, it can be adapted to any transfer direction of the printed circuit board.
【図１】電子部品実装装置の概略的な斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of an electronic component mounting apparatus.
【図２】本発明のプリント基板が左から右に供給される
電子部品実装装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of an electronic component mounting apparatus in which the printed circuit board of the present invention is supplied from left to right.
【図３】本発明のプリント基板が右から左に供給される
電子部品の実装装置である。FIG. 3 is a mounting apparatus for electronic components in which the printed circuit board of the present invention is supplied from right to left.
【図４】従来の電子部品実装装置の平面図である、FIG. 4 is a plan view of a conventional electronic component mounting apparatus,
５０，５０′：プリント基板位置決定部 ５１，５２：前後方基準レール ５３，５４：前後方フレーム ５５：調整レール調整用モータ ５６：調整レール ５９：ベルト ６０：ベルト駆動モータ ４２，６２：プリント基板調整レール支持板 ４３，４４，６３，６４：前後方基準レール ４５，６５：調整レール調整用モータ ４６，６６：調整レール ４９，６９：ベルト ９０，３００：ベルト駆動モータ １００，２００：プリント基板調整移送モータ １０１，２０１：スクリュー 50, 50 ': Printed circuit board position determination unit 51, 52: Front / rear reference rail 53, 54: Front / rear frame 55: Adjustment rail adjustment motor 56: Adjustment rail 59: Belt 60: Belt drive motor 42, 62: Printed circuit board Adjustment rail support plates 43, 44, 63, 64: front and rear reference rails 45, 65: adjustment rail adjustment motors 46, 66: adjustment rails 49, 69: belt 90, 300: belt drive motors 100, 200: printed circuit board adjustment Transfer motor 101, 201: screw
Claims (6)
て、２対の平行レールの中で、基準面が一致するレール
で、前記プリント基板を誘導配置する、引込分配部と、 前記分配部において移送されるプリント基板と、同一基
準面を有するレールが前記プリント基板を接受して、電
子部品を装着する装着部と、 前記作業完了プリント基板基準面に対応した基準面を有
するレール配置を成す排出分配部にて成された電子部品
の実装装置。1. A retracting distribution unit for guiding and arranging the printed circuit board by rails having two reference planes that coincide with each other among two pairs of parallel rails according to a reference plane of the printed circuit board to be retracted, and transfer in the distribution unit. A printed circuit board and a rail having the same reference surface receive and receive the printed circuit board to mount an electronic component, and a discharge distribution having a rail arrangement having a reference surface corresponding to the work completed printed circuit board reference surface. Electronic component mounting device made by the department.
一つのレールが、他の対のレールの一つのレールに隣接
して配置されたものと、同一なる構造にてなされ、前記
において除外されたレール等が、相互同一な構造を成し
ていることを特徴とする、請求項１記載の電子部品の実
装装置。2. The retractable distributor is a pair of rails,
One rail has the same structure as that of one of the other pairs of rails adjacent to one rail, and the rails excluded in the above have the same structure as each other. An electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein:
配置を成すことを特徴とする、請求項２記載の電子部品
の実装装置。3. The electronic component mounting apparatus according to claim 2, wherein the mounting portion has the same arrangement as that of the pull-in distribution portion.
一な配置を成すことを特徴とする、請求項２記載の電子
部品の実装装置。4. The electronic component mounting apparatus according to claim 2, wherein the discharge distribution unit has the same arrangement as the pull-in distribution unit.
リント基板移送方向が同一方向であることを特徴とす
る、請求項１記載の電子部品の実装装置。5. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the drawing distribution unit, the mounting unit, and the discharge distribution unit have the same printed circuit board transfer direction.
るように成したことを特徴とする、請求項５記載の電子
部品の実装装置。6. The electronic component mounting apparatus according to claim 5, wherein the transfer of the printed circuit board can be performed in a reverse direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6249718A JP2880916B2 (en) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | Electronic component mounting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6249718A JP2880916B2 (en) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | Electronic component mounting equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08125387A true JPH08125387A (en) | 1996-05-17 |
| JP2880916B2 JP2880916B2 (en) | 1999-04-12 |
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ID=17197171
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6249718A Expired - Fee Related JP2880916B2 (en) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | Electronic component mounting equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2880916B2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61238612A (en) * | 1985-04-16 | 1986-10-23 | Pioneer Electronic Corp | Printed circuit board conveying and leading-in device |
| JPH0413251A (en) * | 1990-04-28 | 1992-01-17 | Kyocera Corp | Magneto-optical recording element and its production |
| JPH04129630A (en) * | 1990-09-20 | 1992-04-30 | Tokico Ltd | Conveying device |
| JPH04176528A (en) * | 1990-11-07 | 1992-06-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Production device equipped with carrying device |
-
1994
- 1994-10-14 JP JP6249718A patent/JP2880916B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61238612A (en) * | 1985-04-16 | 1986-10-23 | Pioneer Electronic Corp | Printed circuit board conveying and leading-in device |
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| JPH04129630A (en) * | 1990-09-20 | 1992-04-30 | Tokico Ltd | Conveying device |
| JPH04176528A (en) * | 1990-11-07 | 1992-06-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Production device equipped with carrying device |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2880916B2 (en) | 1999-04-12 |
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