JP3483347B2 - Component supply structure of mounting machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、一対の基板搬送用のコ
ンベアにより搬送されるプリント基板に対して部品を装
着するように構成された実装機において、特に、プリン
ト基板のサイズに応じてコンベア幅が調整可能に構成さ
れた実装機の部品供給部構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mounting machine configured to mount components on a printed circuit board conveyed by a pair of board conveying conveyors, and more particularly to a conveyor according to the size of the printed circuit board. The present invention relates to a component supply unit structure of a mounter having a width adjustable.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、Ｘ−Ｙ方向に移動可能なヘッ
ドユニットにより、部品供給部から供給される部品をピ
ックアップし、基板搬送用のコンベアにより搬送されて
所定の作業位置に位置決めされているプリント基板上に
装着するように構成された実装機が知られている。この
種の実装機では、コンベアが対構造を有するのが一般的
であり、互いに平行に配設された各コンベアによって基
板縁部が支持された状態でプリント基板が搬送されるよ
うになっている。最近では、コンベア間隔が調整可能な
実装機も各種提案されており、プリント基板のサイズ変
更に対応できるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a head unit movable in X and Y directions picks up a component supplied from a component supply unit and conveys it by a substrate conveying conveyor to position it at a predetermined working position. A mounting machine configured to be mounted on a printed circuit board is known. In this type of mounting machine, it is general that the conveyors have a paired structure, and the printed boards are conveyed with the board edges supported by the conveyors arranged in parallel with each other. . Recently, various mounting machines with adjustable conveyor intervals have been proposed, which can cope with the size change of the printed circuit board.

【０００３】実装機における部品の供給は、各コンベア
の側方、つまりコンベアの方向と直交する方向における
各コンベアの外側に部品供給手段が設けられ、ここから
上記ヘッドユニットによって部品が取出されるようにな
っている。例えば、固定抵抗やコンデンサ等の小型のチ
ップ部品を供給するためには多数列のテープフィーダが
コンベアの搬送方向に並設され、また、ＱＦＰやＰＬＣ
Ｃ等の部品を簡易に供給しようとする場合には、これら
部品をマトリックス状に載置したトレーが固定的にコン
ベアの側方部分に配設される。The components are supplied from the mounter to the side of each conveyer, that is, outside the conveyers in the direction orthogonal to the direction of the conveyers, so that the component is supplied by the head unit. It has become. For example, in order to supply small chip parts such as fixed resistors and capacitors, a large number of rows of tape feeders are arranged side by side in the conveying direction of the conveyor, and QFP and PLC are also provided.
When components such as C are to be simply supplied, a tray on which these components are mounted in a matrix is fixedly arranged on the side portion of the conveyor.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記実装機では、コン
ベアと部品供給手段との衝突を防止する観点から、コン
ベアの最大幅を基準として部品供給手段を設けるのが一
般的である。In the mounting machine described above, the component supply means is generally provided with reference to the maximum width of the conveyor from the viewpoint of preventing collision between the conveyor and the component supply means.

【０００５】ところが、上述のようにＱＦＰ等の部品を
載置したトレーを配置して部品供給手段を構成する場合
には、部品をマトリックス状に載置して部品供給を行う
ため、コンベアの最大幅を基準としてその外側にトレー
を固定的に設置すると、コンベアの方向と直交する方向
に並べることができる部品の数が、この方向のヘッドユ
ニットの可動領域の制限を受け、その結果、充分な供給
数を確保できない場合がある。そのため、コンベア間隔
を比較的狭く設定してプリント基板を搬送する場合に
は、作業者がコンベアに近接する位置にトレーを設置し
直して、トレー単位での供給可能な部品数が多くなるよ
うにしている。However, as described above, when the trays on which the parts such as QFP are placed are arranged to constitute the parts feeding means, the parts are placed in a matrix form and the parts are fed, so that the maximum of the conveyor is required. If the tray is fixedly installed on the outer side of the large scale, the number of parts that can be arranged in the direction orthogonal to the direction of the conveyor is limited by the movable area of the head unit in this direction, and as a result, it is sufficient. It may not be possible to secure the supply quantity. Therefore, when the printed circuit board is conveyed with the conveyor interval set to be relatively narrow, the operator should re-install the tray near the conveyor to increase the number of parts that can be supplied in each tray. ing.

【０００６】しかし、コンベア間隔の変更が行われる毎
にトレーの位置を修正するのは極めて煩雑であり、しか
もコンベア間隔の変更が通常モータ駆動等により自動制
御されるのに対してトレーの位置修正をマニュアル的に
行うのでは、トレーの位置修正前にコンベア間隔の変更
が行われた場合にコンベアとトレーが衝突する等の不都
合がある。従って、モータを駆動源とするトレー移動の
ための機構を設け、コンベア間隔の変更に応じてトレー
位置を自動的に変更することも考えられるが、この場合
には実装機の構造や制御系が複雑になる等必ずしも得策
とはいえない。However, it is extremely complicated to correct the position of the tray each time the conveyor interval is changed, and the tray position is corrected while the change of the conveyor interval is usually automatically controlled by a motor drive or the like. If this is done manually, there is the inconvenience that the conveyor collides with the tray when the conveyor interval is changed before the tray position is corrected. Therefore, it is conceivable to provide a mechanism for moving the tray using a motor as a drive source, and automatically change the tray position according to the change of the conveyor interval, but in this case, the structure of the mounting machine and the control system are It is not always a good idea because it becomes complicated.

【０００７】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、簡単な構成でコンベア間隔の変更に応
じてトレーを自動的にコンベアの側近に移動させること
ができる実装機の部品供給部構造を提供することを目的
としている。The present invention has been made to solve the above problems, and supplies a component of a mounting machine which can automatically move a tray to the side of the conveyor in accordance with a change in the conveyor interval with a simple structure. It is intended to provide a partial structure.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項１に係る実装機の
部品供給部構造は、基台上方に移動可能に設けられたヘ
ッドユニットにより部品を移送してプリント基板に装着
するように構成された実装機の部品供給部構造におい
て、基台上に互いに平行に配設され、プリント基板の搬
送方向に延びる基板搬送用の一対のコンベアと、各コン
ベアを相対的に接近及び離間させる作動機構と、多数の
部品を並べて載置した部品供給用のトレーと、このトレ
ーを支持するトレー支持部材と、このトレー支持部材を
コンベアの上記接近及び離間の方向にガイドするガイド
部材と、上記作動機構により可動とされるコンベアに上
記トレー支持部材を連結する連結手段とを備え、上記連
結手段により上記トレー支持部材が上記コンベアに対し
て係脱自在に連結されるとともに、上記ガイド部材が上
記基台に対して着脱自在に取付けられているものであ
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a component supply structure for a mounting machine, wherein a head unit movably provided above a base is used to transfer the components and mount them on a printed circuit board. In the structure of the component supply unit of the mounting machine , a pair of board-conveying conveyors, which are arranged in parallel with each other on the base and extend in the conveyance direction of the printed circuit board, are relatively close to each other. An actuating mechanism for separating, a tray for supplying parts on which a large number of parts are mounted side by side, a tray supporting member for supporting the tray, and a guide member for guiding the tray supporting member in the approaching and separating directions of the conveyor. A connecting means for connecting the tray supporting member to a conveyor that is movable by the operating mechanism ,
The tray support member is attached to the conveyor by the binding means.
And the guide member above
It is detachably attached to the base .

【０００９】請求項２に係る実装機の部品供給部構造
は、請求項１記載の部品供給部構造において、上記ガイ
ド部材が取付けられる支持ブロックが上記基台上に設け
られ、この支持ブロックに対して上記ガイド部材が着脱
自在とされることにより、上記ガイド部材が上記基台に
取付けられているものである。[0009] component supply unit structure of the mounting machine according to claim 2, in the component supply unit structure according to claim 1, wherein said Guy
A support block to which a door member is attached is provided on the above base.
The guide member is attached to and detached from this support block.
By being free, the guide member can be attached to the base.
It is shall have attached.

【００１０】[0010]

【作用】本発明の部品供給部構造によれば、各コンベア
の間隔を調整すべくコンベアが移動させられると、トレ
ー支持部材がガイド部材によってガイドされながら当該
コンベアと一体に移動させられる。これにより、トレー
を常にコンベアの側近に配置することが可能となる。特
に、トレー支持部材がコンベアに対して係脱自在に連結
され、またガイド部材が基台に対して着脱自在に取付け
られていることにより、必要に応じてトレー支持部及び
ガイド部材を取外すことで、コンベアの側方部分に他の
部品供給手段を設置することが可能となる。According to the structure of the component supply unit of the present invention, when the conveyor is moved to adjust the interval between the conveyors, the tray support member is moved integrally with the conveyor while being guided by the guide member. This makes it possible to always arrange the tray near the conveyor. Special
To, disengageably connected tray support member with respect to the conveyor
It is also removably attached guide member relative to the base
Therefore, by removing the tray support portion and the guide member as needed, it becomes possible to install another component supply means on the side portion of the conveyor.

【００１１】[0011]

【実施例】本発明の実施例について図面を用いて説明す
る。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【００１２】図１及び図２は本発明の部品供給部構造が
適用される実装機の構成を概略的に示している。これら
の図において、基台１の上方には、部品装着用のヘッド
ユニット５が装備され、このヘッドユニット５がＸ軸方
向（図１の左右方向）およびＹ軸方向（水平面上でＸ軸
と直交する方向）に移動可能に支持されている。1 and 2 schematically show the structure of a mounting machine to which the structure of the component supply unit of the present invention is applied. In these figures, a head unit 5 for mounting components is installed above the base 1, and the head unit 5 is mounted in the X-axis direction (left-right direction in FIG. 1) and in the Y-axis direction (X-axis on a horizontal plane). It is supported so as to be movable in the orthogonal direction).

【００１３】すなわち、上記基台１上には、Ｙ軸方向に
延びる一対の固定レール７と、Ｙ軸サーボモータ９によ
り回転駆動されるボールねじ軸８とが配設され、上記固
定レール７上にヘッドユニット支持部材１１が配置され
て、この支持部材１１に設けられたナット部分１２が上
記ボールねじ軸８に螺合している。また、上記支持部材
１１には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１３と、Ｘ軸サ
ーボモータ１５により駆動されるボールねじ軸１４とが
配設され、上記ガイド部材１３にヘッドユニット５が移
動可能に保持され、このヘッドユニット５に設けられた
ナット部分（図示せず）が上記ボールねじ軸１４に螺合
している。そして、Ｙ軸サーボモータ９の作動によりボ
ールねじ軸８が回転して上記支持部材１１がＹ軸方向に
移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ１５の作動により
ボールねじ軸１４が回転して、ヘッドユニット５が支持
部材１１に対してＸ軸方向に移動するようになってい
る。That is, a pair of fixed rails 7 extending in the Y-axis direction and a ball screw shaft 8 rotatably driven by a Y-axis servomotor 9 are arranged on the base 1, and the fixed rails 7 are mounted on the fixed rail 7. A head unit support member 11 is arranged in the head unit, and a nut portion 12 provided on the support member 11 is screwed onto the ball screw shaft 8. A guide member 13 extending in the X-axis direction and a ball screw shaft 14 driven by an X-axis servomotor 15 are arranged on the support member 11, and the head unit 5 can be moved on the guide member 13. A nut portion (not shown) that is held and provided on the head unit 5 is screwed onto the ball screw shaft 14. Then, the ball screw shaft 8 is rotated by the operation of the Y-axis servomotor 9 to move the support member 11 in the Y-axis direction, and the ball screw shaft 14 is rotated by the operation of the X-axis servomotor 15, so that the head unit is rotated. 5 moves in the X-axis direction with respect to the support member 11.

【００１４】上記ヘッドユニット５には、部品吸着用の
ノズル部材１６が設けられ、図示の実施例では２本のノ
ズル部材１６が設けられている。各ノズル部材１６は、
それぞれ、ヘッドユニット５のフレームに対して昇降
（Ｚ軸方向の移動）及びノズル中心軸（Ｒ軸）回りの回
転が可能とされＺ軸サーボモータ１７及びＲ軸サーボモ
ータ１８により作動されるようになっている。The head unit 5 is provided with a nozzle member 16 for attracting components, and in the illustrated embodiment, two nozzle members 16 are provided. Each nozzle member 16
The head unit 5 can be moved up and down (moved in the Z-axis direction) and rotated about the central axis of the nozzle (R-axis) with respect to the frame of the head unit 5, so that the Z-axis servo motor 17 and the R-axis servo motor 18 can be operated. Has become.

【００１５】また、上記各ノズル部材１６には、図外の
負圧発生源からの負圧がバルブ部材等を介して供給され
るようになっており、実装時には、供給された負圧がノ
ズル部材先端部に作用して部品を吸着するようになって
いる。Further, a negative pressure from a negative pressure generating source (not shown) is supplied to each of the nozzle members 16 through a valve member or the like. It acts on the tip of the member to adsorb the component.

【００１６】一方、上記ヘッドユニット５の下方には、
基板搬送用コンベア２０及び部品供給部が配設されてい
る。On the other hand, below the head unit 5,
A board transfer conveyor 20 and a component supply unit are provided.

【００１７】基板搬送用コンベア２０は、図３に示すよ
うに、Ｘ軸方向に延びる互いに平行な一対のコンベア２
１ａ及び２１ｂからなり、基板縁部を各コンベア２１
ａ，２１ｂで支持した状態でプリント基板３を搬送する
ようになっている。As shown in FIG. 3, the board transfer conveyor 20 is a pair of parallel conveyors 2 extending in the X-axis direction.
1a and 21b, and the board edge is provided on each conveyor 21.
The printed circuit board 3 is conveyed while being supported by a and 21b.

【００１８】この基板搬送用コンベア２０では、各コン
ベア２１ａ，２１ｂの間隔が拡縮されることによってサ
イズの異なるプリント基板を搬送できるようになってお
り、一方（図３では上側）のコンベア２１ａ（以下、可
動コンベアと呼ぶ）がＹ軸方向に移動させられることに
よって他方のコンベア２１ｂ（以下、固定コンベアと呼
ぶ）との間隔が調整されるようになっている。すなわ
ち、上記基台１上には、Ｙ軸方向に延びる互いに平行な
一対のボールねじ軸２４，２５が回転自在に支持され、
固定コンベア２１ｂがこれらのボールねじ軸２４，２５
の片側端位置（図３では下側端位置）に固定されるとと
もに、上記可動コンベア２１ａのフレームに取付けられ
た一対のナット部材２３がこれらのボールねじ軸２４，
２５にそれぞれ螺合している。また、各ボールねじ軸２
４，２５に亘って連動ベルト２６が装着されるととも
に、基台１に固定されたモータ２８の出力軸と片方のボ
ールねじ軸２４とに亘って伝動ベルト２７が装着されて
いる。そして、上記モータ２８の作動によりボールねじ
軸２４，２５が連動して正逆回転させられることより、
上記可動コンベア２１ａが固定コンベア２１ｂに対して
接近、あるいは離間させられるようになってる。In this board transfer conveyor 20, printed boards of different sizes can be transferred by expanding and contracting the interval between the conveyors 21a and 21b, and one (upper side in FIG. 3) conveyor 21a , Movable conveyor) is moved in the Y-axis direction so that the distance between the other conveyor 21b (hereinafter, referred to as a fixed conveyor) is adjusted. That is, a pair of ball screw shafts 24, 25 extending in the Y-axis direction and parallel to each other are rotatably supported on the base 1.
The fixed conveyor 21b uses these ball screw shafts 24, 25.
Of the ball screw shafts 24, which are fixed to one end position (lower end position in FIG. 3) of the above, and are attached to the frame of the movable conveyor 21a.
25 are screwed together. Also, each ball screw shaft 2
The interlocking belt 26 is mounted over 4, 25, and the transmission belt 27 is mounted over the output shaft of the motor 28 fixed to the base 1 and one ball screw shaft 24. The ball screw shafts 24 and 25 are interlocked with each other by the operation of the motor 28 to rotate forward and backward,
The movable conveyor 21a can be moved toward or away from the fixed conveyor 21b.

【００１９】上記各コンベア２１ａ，２１ｂのフレーム
には図外の駆動プーリ及び複数の従動プーリが設けられ
ており基板搬送用のベルト２９がこれらの各プーリに所
定の方法で装着されている。各コンベア２１ａ，２１ｂ
の各駆動プーリには、Ｙ軸方向に延びる駆動軸３０が挿
通されており、この駆動軸３０の一端側が支持台を介し
て基台１に支持されるとともに、他端側が基台１に固定
されたモータ３１の出力軸に接続されている。A drive pulley and a plurality of driven pulleys (not shown) are provided on the frame of each of the conveyors 21a and 21b, and a belt 29 for carrying the substrate is attached to each of these pulleys by a predetermined method. Each conveyor 21a, 21b
A drive shaft 30 extending in the Y-axis direction is inserted into each of the drive pulleys. One end side of the drive shaft 30 is supported by the base 1 via a support base and the other end side is fixed to the base base 1. Is connected to the output shaft of the motor 31.

【００２０】上記各駆動プーリと駆動軸３０とは、上記
モータ３１による回転を伝動し得るように結合されてお
り、モータ３１の作動による回転力が駆動軸３０及び駆
動プーリを介して各ベルト２９に伝達されてベルト２９
が周回移動させられ、これによってプリント基板３の搬
送が行われるようになっている。なお、可動コンベア２
１ａの駆動プーリについては、駆動軸３０に対する駆動
プーリの軸方向の相対移動を許容するように駆動プーリ
が駆動軸３０に対してスプライン結合されており、これ
によって上述のように可動コンベア２１ａが移動させら
れる場合であってもベルト２９を周回移動させ得るよう
に構成されている。The drive pulleys and the drive shaft 30 are coupled to each other so as to transmit the rotation of the motor 31, and the rotational force generated by the operation of the motor 31 is passed through the drive shaft 30 and the drive pulleys to the belts 29. Transmitted to belt 29
Are circulated and the printed circuit board 3 is transported. The movable conveyor 2
Regarding the drive pulley of 1a, the drive pulley is spline-coupled to the drive shaft 30 so as to allow relative movement of the drive pulley in the axial direction with respect to the drive shaft 30, whereby the movable conveyor 21a moves as described above. Even when the belt 29 is moved, the belt 29 can be moved circularly.

【００２１】一方、上記部品供給部は、上記基板搬送用
コンベア２０の側方（図１では、上下両側）に設けられ
ている。本実施例においては、主に、固定抵抗、コンデ
ンサ等の小片状のチップ部品を供給するための部品供給
部３４と、ＰＬＣＣ、ＱＦＰ等の大型部品を供給するた
めの部品供給部３５とが設けられており、基板搬送用コ
ンベア２０に対し、部品供給部３４が固定コンベア２１
ｂの側方に、部品供給部３５が可動コンベア２１ａの側
方にそれぞれ配設されている。On the other hand, the component supply section is provided on the side of the substrate transfer conveyor 20 (both upper and lower sides in FIG. 1). In this embodiment, there are mainly a component supply unit 34 for supplying small chip components such as fixed resistors and capacitors, and a component supply unit 35 for supplying large components such as PLCC and QFP. The component supply unit 34 is provided on the fixed conveyer 21 with respect to the substrate conveying conveyer 20.
The component supply unit 35 is disposed on the side of the movable conveyor 21a and on the side of the movable conveyer 21a.

【００２２】上記部品供給部３４は、多数列のテープフ
ィーダ３４ａがＸ軸方向に並設された構成となってい
る。各テープフィーダ３４ａには、チップ部品を所定間
隔おきに収納したテープがリール状に巻回されており、
このテープが基板搬送用コンベア２０に望む所定の取出
し位置に導出されるとともに、上記ヘッドユニット５に
よる部品の取出しに伴い図外の繰り出し機構によって間
欠的に繰り出されるようになっている。The component supply section 34 has a structure in which multiple rows of tape feeders 34a are arranged in parallel in the X-axis direction. A tape containing chip components at predetermined intervals is wound around each tape feeder 34a in a reel shape.
This tape is led out to a desired take-out position on the board transporting conveyor 20, and is intermittently taken out by a take-out mechanism (not shown) when the head unit 5 takes out parts.

【００２３】上記部品供給部３５は、ＱＦＰ等の大型部
品をＸ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ整列して載置した
トレー３６と、このトレー３６を保持するトレー支持部
材３７と、このトレー支持部材３７をスライド自在にガ
イドする一対のスライド部材３８とから構成されてい
る。The component supply section 35 has a tray 36 on which large-scale components such as QFP are placed in alignment with each other in the X-axis direction and the Y-axis direction, a tray support member 37 for holding the tray 36, and a tray support member. moth member 37 slidably
And a pair of slide members 38. to Id.

【００２４】図３及び図４に示すように、各スライド部
材３８はＸ軸方向に所定の間隔で配設されており、例え
ば、支持ブロック３３を介して基台１に取付けられてい
る。各スライド部材３８は、支持ブロック３３に対する
固定部３８ａと、この固定部３８ａに対して２段階にス
ライドする中間部３８ｂ及び先端部３８ｃとで構成され
ており、それぞれスライド部材全体がＹ軸方向に伸縮す
るように支持ブロック３３に取付けられている。As shown in FIGS. 3 and 4, the slide members 38 are arranged at predetermined intervals in the X-axis direction, and are attached to the base 1 via the support block 33, for example. Each slide member 38 is composed of a fixed portion 38a with respect to the support block 33, an intermediate portion 38b and a tip portion 38c that slide in two steps with respect to the fixed portion 38a, and the entire slide member is in the Y-axis direction. It is attached to the support block 33 so as to expand and contract.

【００２５】なお、支持ブロック３３は、コンベア２１
ａの可動領域より外側に配置され、かつ各スライド部材
３８は、その縮減状態においてコンベア２１ａと衝突す
ることがないように支持ブロック３３に取付けられてい
る。また、詳しく図示していないが、各スライド部材３
８は、固定部３８ａ同士が連結部材等を介して一体に結
合されており、所定のクランプ手段の操作により、支持
ブロック３３に対してトレー支持部材３７と一体に着脱
し得るように構成されている。The support block 33 is the conveyor 21.
Each slide member 38 is arranged on the outer side of the movable region of a and is attached to the support block 33 so as not to collide with the conveyor 21a in its contracted state. Although not shown in detail, each slide member 3
8, the fixing portions 38a are integrally coupled to each other via a connecting member or the like, and are configured so that they can be integrally attached / detached to / from the tray support member 37 with respect to the support block 33 by operating a predetermined clamp means. There is.

【００２６】トレー支持部材３７は、各スライド部材３
８の先端部３８ｃに亘って取付けられており、上記トレ
ー３６をその上面で保持するようになっている。トレー
支持部材３７の上面には、スライド式の固定具３７ａ及
び３７ｂが設けられており、所定の位置決め部材にトレ
ー３６を押し当てた状態でこれらの固定具３７ａ，３７
ｂによってトレー３６を保持するようになっている。The tray support member 37 is used for each slide member 3
8 is attached to the tip 38c of the tray 8 to hold the tray 36 on its upper surface. Slide-type fixtures 37a and 37b are provided on the upper surface of the tray support member 37, and these fixtures 37a, 37 are provided with the tray 36 pressed against a predetermined positioning member.
The tray 36 is held by b.

【００２７】また、トレー支持部材３７には、図５に示
すように、基板搬送用コンベア２０に臨む箇所に係止片
３９が突設され、この係止片３９が上記コンベア２１ａ
の側面部分に設けられた被係合手段２２に係合してお
り、これら係止片３９及び被係合手段２２で連結手段が
構成されている。被係合手段２２は、コンベア２１ａの
フレームにＸ軸方向に相対向して配置される弾性的に出
没可能な一対のプランジャ２２ａからなり、これらのプ
ランジャ２２ａによって係止片３９を挾持することによ
って係止片３９と係合するように構成されている。その
ため、各プランジャ２２ａの挾持力よりも大きい力を加
えることにより、被係合手段２２に対する係止片３９の
係脱が可能となっている。Further, as shown in FIG. 5, the tray supporting member 37 is provided with a locking piece 39 projecting at a position facing the substrate carrying conveyor 20, and the locking piece 39 is provided on the conveyor 21a.
Is engaged with the engaged means 22 provided on the side surface portion of the above, and the locking piece 39 and the engaged means 22 constitute a connecting means. The engaged means 22 is composed of a pair of elastically retractable plungers 22a arranged to face each other in the X-axis direction on the frame of the conveyor 21a, and by holding the locking piece 39 by these plungers 22a. It is configured to engage with the locking piece 39. Therefore, the engagement piece 39 can be engaged with and disengaged from the engaged means 22 by applying a force larger than the holding force of each plunger 22a.

【００２８】次に、上記実装機の作用効果について説明
する。Next, the function and effect of the mounting machine will be described.

【００２９】上記実装機による実装動作が開始される
と、先ず、モータ３１の作動により各コンベア２１ａ，
２１ｂの各ベルト２９が周回移動され、これに伴い、図
外の基板供給部からプリント基板３が基板搬送用コンベ
ア２０に沿って移動させられるとともに、所定のタイミ
ングでモータ３１が停止され、これによってプリント基
板３が所定の作業位置、例えば図３の破線で示す位置に
セットされる。When the mounting operation by the mounting machine is started, first, the motors 31 are operated to move the conveyors 21a,
Each belt 29 of 21b is circulated, and along with this, the printed circuit board 3 is moved from the substrate supply unit (not shown) along the substrate transporting conveyor 20, and the motor 31 is stopped at a predetermined timing. The printed circuit board 3 is set at a predetermined work position, for example, a position shown by a broken line in FIG.

【００３０】次いで、Ｘ軸サーボモータ１５及びＹ軸サ
ーボモータ９の駆動により、上記ヘッドユニット５が部
品供給部３４、あるいは部品供給部３５の上方に移動さ
せられるとともに、Ｒ軸サーボモータ１８及びＺ軸サー
ボモータ１７の駆動によりノズル部材１６が下降させら
れ所望の部品が部品供給部３４，３５から取出される。Then, by driving the X-axis servomotor 15 and the Y-axis servomotor 9, the head unit 5 is moved above the component supply unit 34 or the component supply unit 35, and at the same time, the R-axis servomotors 18 and Z. The nozzle member 16 is lowered by driving the shaft servo motor 17, and desired components are taken out from the component supply units 34 and 35.

【００３１】この際、部品供給部３４から部品が取出さ
れる場合であれば、テープフィーダ３４ａの所定の取出
し位置にノズル部材１６が配置されて繰り出されるチッ
プ部品が吸着される。また、部品供給部３５から部品が
取出される場合であれば、トレー３６上に載置された部
品の上方にノズル部材１６が配置されて部品の吸着が行
われる。At this time, if the component is to be taken out from the component supply unit 34, the nozzle member 16 is arranged at a predetermined take-out position of the tape feeder 34a and the fed chip component is sucked. Further, when the component is taken out from the component supply unit 35, the nozzle member 16 is arranged above the component placed on the tray 36 and the component is sucked.

【００３２】その後、吸着部品に対する所定の部品認識
が行われ、この部品認識が終了すると、ヘッドユニット
５がプリント基板３上に移動させられ、部品を吸着した
ノズル部材１６が下降させられてプリント基板３上の所
定の装着位置に部品が装着されることになる。After that, a predetermined component recognition is performed on the suction component, and when this component recognition is completed, the head unit 5 is moved onto the printed circuit board 3, and the nozzle member 16 that has suctioned the component is lowered to move the printed circuit board. The component is to be mounted at a predetermined mounting position on 3.

【００３３】ところで、上記実装機においては、上述の
通りサイズの異なるプリント基板に対する実装も可能で
あり、例えば、図３に示すプリント基板３よりも幅（Ｙ
軸方向の幅）の狭いプリント基板に対しても部品の実装
が行われる。この場合には、上記モータ２８の作動によ
る各ボールねじ軸２４，２５の回転に応じてコンベア２
１ａがコンベア２１ｂに接近、あるいは離間させられる
ことによって基板搬送用コンベア２０の間隔がプリント
基板に対応する間隔に調整される。By the way, in the above mounting machine, it is possible to mount on printed circuit boards of different sizes as described above. For example, the width (Y) is larger than that of the printed circuit board 3 shown in FIG.
Components are mounted even on a printed circuit board having a narrow axial width). In this case, the conveyor 2 is rotated according to the rotation of the ball screw shafts 24 and 25 by the operation of the motor 28.
The space between the board conveying conveyors 20 is adjusted to a space corresponding to the printed circuit board by moving 1a toward or away from the conveyor 21b.

【００３４】この際、上記実装機では、上述の通り部品
供給部３５のトレー支持部材３７とコンベア２１ａが係
止片３９及び被係合手段２２を介して互いに連結されて
いるため、基板搬送用コンベア２０の間隔調整を行うべ
くコンベア２１ａがＹ軸方向に移動させられると、図３
及び図４の実線及び二点鎖線に示すように、スライド部
材３８の伸縮を伴いながら上記トレー支持部材３７がコ
ンベア２１ａと一体にＹ軸方向に移動させられ、これに
よってトレー３６が基板搬送用コンベア２０の側近に配
置されるようになっている。At this time, in the mounting machine, since the tray support member 37 of the component supply section 35 and the conveyor 21a are connected to each other via the locking piece 39 and the engaged means 22 as described above, the board transfer apparatus is used. When the conveyor 21a is moved in the Y-axis direction in order to adjust the distance between the conveyors 20, as shown in FIG.
As indicated by the solid line and the chain double-dashed line in FIG. 4, the tray support member 37 is moved in the Y-axis direction integrally with the conveyor 21a while the slide member 38 is expanded and contracted, whereby the tray 36 is moved to the substrate transfer conveyor. It is arranged to be close to 20.

【００３５】つまり、この実装機では、ＱＦＰ等の部品
をトレーに載置して部品供給を行うに際し、従来、基板
搬送用コンベアの間隔変更時にマニュアル的に行われて
いたトレー設置場所の修正が自動的に行われるようにな
っている。That is, in this mounting machine, when the components such as the QFP are placed on the tray and the components are supplied, conventionally, the tray installation place is manually corrected when the interval of the substrate carrying conveyor is changed. It's done automatically.

【００３６】そのため、プリント基板のサイズ変更に伴
う付随的な作業が軽減されることになり、その結果、従
来のこの種の装置に比して作業効率が高められるように
なっている。しかも、この実装機では、トレー支持部材
３７をスライド部材３８によってＹ軸方向にスライド自
在に支持するとともにトレー支持部材３７を可動側のコ
ンベア２１ａに連結し、コンベア２１ａの移動を利用し
てトレー支持部材３７を移動させる構成なので、トレー
３６を自動的に移動させるための専用の駆動系が必要な
く、そのため、実装機の構造や制御系を複雑化すること
なく極めて簡単な構造でトレー３６を自動的に移動させ
ることができる。特に、トレー支持部材３７とコンベア
２１ａとが一体に移動する構成なので、トレー支持部材
３７とコンベア２１ａとが個別に作動されることにより
これらが互いに衝突するといった虞がない点で都合が良
い。Therefore, incidental work involved in changing the size of the printed circuit board is reduced, and as a result, work efficiency is improved as compared with the conventional device of this type. Moreover, in this mounting machine, the tray support member 37 is slidably supported in the Y-axis direction by the slide member 38, the tray support member 37 is connected to the movable conveyor 21a, and the tray is supported by using the movement of the conveyor 21a. Since the member 37 is moved, there is no need for a dedicated drive system for automatically moving the tray 36. Therefore, the tray 36 can be automatically moved with an extremely simple structure without complicating the structure of the mounting machine or the control system. Can be moved automatically. In particular, since the tray supporting member 37 and the conveyor 21a are configured to move integrally, it is convenient in that there is no fear that the tray supporting member 37 and the conveyor 21a will individually collide with each other and thus collide with each other.

【００３７】また、この実装機では、部品供給部３４が
固定コンベア２１ｂの側方に配置されるとともに、部品
供給部３５のトレー３６が常に可動コンベア２１ａと一
体に移動するので、部品供給部３４，３５とプリント基
板との間隔を小さく保つことができる。そのため、部品
供給部３４，３５とプリント基板３の間のヘッドユニッ
ト５の往復移動時間をどのサイズのプリント基板に対し
ても必要最小限の時間で行うことができ、これによって
実装効率を高め得ることができる。Further, in this mounting machine, since the component supply unit 34 is arranged on the side of the fixed conveyor 21b and the tray 36 of the component supply unit 35 always moves integrally with the movable conveyor 21a, the component supply unit 34 , 35 and the printed circuit board can be kept small. Therefore, the reciprocating movement time of the head unit 5 between the component supply units 34 and 35 and the printed circuit board 3 can be performed in the minimum required time for any size printed circuit board, and thereby the mounting efficiency can be improved. be able to.

【００３８】さらに、上記実施例では、スライド部材３
８が支持ブロック３３に対して着脱自在とされ、またト
レー支持部材３７がコンベア２１ａに対して係脱自在と
なっているので、必要に応じてスライド部材３８、トレ
ー支持部材３７及びトレー３６を支持ブロック３３及び
コンベア２１ａから取外し、他の部品供給手段を支持ブ
ロック３３に取り付けて部品供給部３５を構成すること
によってＱＦＰ等以外の部品も供給することができると
いう利点がある。例えば、上記支持ブロック３３にテー
プフィーダを装着して部品供給部３４と同様に部品供給
部３５からコンデンサ等のチップ部品を供給するように
構成することも可能である。Further, in the above embodiment, the slide member 3
8 is detachable from the support block 33, and the tray support member 37 is detachable from the conveyor 21a. Therefore, the slide member 38, the tray support member 37, and the tray 36 are supported as needed. By removing the block 33 and the conveyor 21a and attaching other component supply means to the support block 33 to form the component supply unit 35, there is an advantage that components other than QFP can be supplied. For example, a tape feeder may be attached to the support block 33 so that chip components such as capacitors are supplied from the component supply unit 35 in the same manner as the component supply unit 34.

【００３９】なお、上記実施例の実装機は、本発明の部
品供給部構造が適用される実装機の一実施例であって、
その具体的な構造は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で
適宜変更可能である。例えば、上記実装機では、トレー
支持部材３７をガイドするためのガイド部材としてスラ
イド部材３８を設け、このスライド部材３８を支持ブロ
ック３３に着脱自在に取付けるようにしているが、基台
１上にＹ軸方向に延びるレールを設置し、このレールに
沿ってトレー支持部材３７がコンベア２１ａと一体に移
動するように構成してもよい。The mounting machine of the above embodiment is an embodiment of the mounting machine to which the structure of the component supply unit of the present invention is applied.
The specific structure can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention. For example, in the mounting machine described above, the slide member 38 is provided as a guide member for guiding the tray support member 37, and the slide member 38 is detachably attached to the support block 33. A rail extending in the axial direction may be installed, and the tray support member 37 may be configured to move integrally with the conveyor 21a along the rail.

【００４０】また、上記実装機では、基板搬送用コンベ
アとして、片側のコンベア２１ａのみが移動可能な基板
搬送用コンベア２０が適用されているが、コンベア２１
ａ，２１ｂの双方が移動可能な基板搬送用コンベアを適
用するようにしても構わない。Further, in the above mounting machine, as the substrate carrying conveyor, the substrate carrying conveyor 20 in which only one conveyor 21a is movable is applied.
You may make it apply the board | substrate conveyance conveyor to which both a and 21b can move.

【００４１】[0041]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の部品供給
部構造は、部品供給用のトレーを支持するトレー支持部
材をトレー移動方向にガイドするとともに、このトレー
支持部材を上記コンベアに連結するようにしているの
で、基板サイズに応じて一対のコンベアの間隔を調整す
べくコンベアが移動させられると、トレー支持部材がガ
イド部材によってガイドされつつ当該コンベアと一体に
移動させられ、これによりトレーが常にコンベアの側近
に配置される。つまり、従来、各コンベアの間隔調整時
にマニュアル的に行われていたトレー設置場所の修正が
自動的に行われる。そのため、プリント基板のサイズ変
更に伴う付随的な作業が軽減されて作業効率が高められ
る。しかも、トレー支持部材をコンベアに連結してこの
トレー支持部材をガイド部材によってコンベアの移動方
向にガイドするようにした極めて簡単な構成であるた
め、実装機の構造や制御系を複雑化することなく上述の
作用効果を得ることができる。As described above, in the component supply unit structure of the present invention, the tray support member for supporting the component supply tray is guided in the tray movement direction, and the tray support member is connected to the conveyor. Therefore, when the conveyor is moved to adjust the distance between the pair of conveyors according to the substrate size, the tray support member is moved integrally with the conveyor while being guided by the guide member. Always placed near the conveyor. That is, conventionally, the tray installation place is automatically corrected, which was manually performed at the time of adjusting the intervals between the conveyors. Therefore, the incidental work associated with the size change of the printed circuit board is reduced and the work efficiency is improved. Moreover, since the tray supporting member is connected to the conveyor and the tray supporting member is guided in the moving direction of the conveyor by the guide member, the structure is simple and the control system is not complicated. The above-mentioned effects can be obtained.

【００４２】しかも、トレー支持部材をコンベアに対し
て係脱自在に連結し、ガイド部材を基台に対して着脱自
在に取付けるようにしているので、必要に応じてトレー
支持部及びガイド部材を取外してコンベアの側方部分に
他の方法による部品供給手段を設置して部品供給を行う
ことができる。 Moreover , since the tray supporting member is detachably connected to the conveyor, and the guide member is detachably attached to the base, the tray supporting portion and the guide member are attached as necessary. The component can be supplied by removing and installing the component supplying means by another method on the side portion of the conveyor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る部品供給部構造の一例が適用され
た実装機の概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a mounter to which an example of a component supply unit structure according to the present invention is applied.

【図２】同実装機の概略正面図である。FIG. 2 is a schematic front view of the mounting machine.

【図３】上記実装機の基板搬送用コンベア及び部品供給
部を示す要部平面図である。FIG. 3 is a plan view of a main part showing a board transfer conveyor and a component supply unit of the mounting machine.

【図４】図３におけるIV-IV断面図である。4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.

【図５】トレー支持部材とコンベアの連結部分を示す要
部平面図である。FIG. 5 is a plan view of relevant parts showing a connecting portion between a tray supporting member and a conveyor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 基台 ３ プリント基板 ５ ヘッドユニット ２０ 基板搬送用コンベア ２１ａ，２１ｂ コンベア ２２ 被係合手段 ３３ 支持ブロック ３４，３５ 部品供給部 ３６ トレー ３７ トレー支持部材 ３８ スライド部材 ３９ 係止片 1 base 3 printed circuit boards 5 head unit 20 Substrate transfer conveyor 21a, 21b conveyor 22 Engagement means 33 Support block 34,35 Parts supply unit 36 trays 37 Tray support member 38 Slide member 39 Locking piece

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 基台上方に移動可能に設けられたヘッド
ユニットにより部品を移送してプリント基板に装着する
ように構成された実装機の部品供給部構造において、基
台上に互いに平行に配設され、プリント基板の搬送方向
に延びる基板搬送用の一対のコンベアと、各コンベアを
相対的に接近及び離間させる作動機構と、多数の部品を
並べて載置した部品供給用のトレーと、このトレーを支
持するトレー支持部材と、このトレー支持部材をコンベ
アの上記接近及び離間の方向にガイドするガイド部材
と、上記作動機構により可動とされるコンベアに上記ト
レー支持部材を連結する連結手段とを備え、上記連結手
段により上記トレー支持部材が上記コンベアに対して係
脱自在に連結されるとともに、上記ガイド部材が上記基
台に対して着脱自在に取付けられていることを特徴とす
る実装機の部品供給部構造。1. In a component supply part structure of a mounting machine configured to transfer a component by a head unit movably provided above a base and mount the component on a printed circuit board, the components are arranged parallel to each other on the base. A pair of conveyors for board conveyance, which is provided and extends in the conveyance direction of the printed circuit board, an operating mechanism for relatively approaching and separating each conveyor, a tray for supplying parts on which a large number of parts are mounted side by side, and this tray comprising a tray supporting member for supporting and a guide member for guiding the tray supporting member in the direction of the toward and away from the conveyor, and a connecting means for connecting the tray supporting member conveyor which is movable by the actuation mechanism , The above connecting hand
The tray support member is engaged with the conveyor by a step.
The guide member is detachably connected and the guide member is
Component supply section structure of the mounter, characterized that you have been detachably attached to the base. 【請求項２】 上記ガイド部材が取付けられる支持ブロ
ックが上記基台上に設けられ、この支持ブロックに対し
て上記ガイド部材が着脱自在とされることにより、上記
ガイド部材が上記基台に取付けられていることを特徴と
する請求項１記載の実装機の部品供給部構造。2. A support block to which the guide member is attached.
Is mounted on the base, and the support block is
The guide member is detachable so that
Component supply section structure of the mounting apparatus of claim 1, wherein the guide member is characterized that you have attached to the base.