JPH08124338A - 磁気ヘッド支持機構 - Google Patents

磁気ヘッド支持機構

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JPH08124338A
JPH08124338A JP6255003A JP25500394A JPH08124338A JP H08124338 A JPH08124338 A JP H08124338A JP 6255003 A JP6255003 A JP 6255003A JP 25500394 A JP25500394 A JP 25500394A JP H08124338 A JPH08124338 A JP H08124338A
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利彦 清水
Hiromitsu Tokisue
裕充 時末
Shuichi Sugawara
秀一 菅原
Yoshinori Takeuchi
芳徳 竹内
Naoki Maeda
直起 前田
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    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/4806Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives
    • G11B5/4826Mounting, aligning or attachment of the transducer head relative to the arm assembly, e.g. slider holding members, gimbals, adhesive

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Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、スライダの浮上量ばらつきと
ヘッド位置ずれによる位置決め誤差を低減し、高速大容
量の磁気ディスク装置を実現することである。 【構成】スライダをスライダスペーサに固定し、スライ
ダスペーサを、スライダスペーサとジンバルの接触して
いる領域よりも小さい単独の領域で、ジンバルに固定し
たことを特徴とする、磁気ヘッド支持機構。 【効果】ジンバルやスライダのそり・ねじりによる浮上
量ばらつきが解消されることにより、スライダを低浮上
化することができるとともに、ディンプルの摩擦による
ヘッド位置ずれが解消し、なおかつ適度な摩擦減衰が与
えることにより位置決め精度が向上し、記録密度を高く
することができアクセス時間を短縮することができるの
で、高速大容量の磁気ディスク装置を実現することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、情報を磁気的に記録・
再生するディスク記憶装置に関し、さらに詳しくは、ス
ライダ浮上量の低下による、高速大容量の磁気ディスク
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来実用に供されている磁気ディスク装
置にヘッド支持機構の典型的な例は特開昭55−222
96に記載されているものである。磁気ヘッドを搭載し
たスライダは、ジンバルの舌部の接触する領域全域を接
着剤等で固定されている。ジンバルはスライダがディス
ク面に追従できるようにディスク面垂直方向には柔軟な
構造となっている。ジンバルにはディンプルと呼ばれる
突起が設けてあり、スライダはディンプルの頂点を支点
として自由に回転できる。ロードアームはジンバルを保
持する剛体部と、ディンプルを介してスライダに必要な
荷重を与えるばね部で構成されている。
【0003】特開昭58−43826に記載のフロッピ
ーディスク用の磁気ヘッド支持装置の例では、固定基台
に回転可能に支持された可動基台を設け、固定基台と可
動基台の先端部にジンバルを取り付け、ジンバルの中心
に磁気ヘッドの上面を接着剤等で固定している。さら
に、磁気ヘッドのディスク面鉛直方向の変動を抑制しス
ライダに必要な荷重をかけるためのジンバル背面中心を
支える支えピンを設けている。
【0004】特開平1−179287に記載の例では、
放射状に形成される4本の腕でジンバルを構成してい
る。そのなかで互いに隣あわない2本の腕の先端部をス
ライダに固定し、残りの2本の腕の先端部をロードアー
ムに固定することにより、ヘッド支持機構を構成してい
る。また、ジンバルとスライダの間にスペーサを設け
る、もしくはスライダのジンバル取付け面に溝を掘るこ
とにより、スライダの自由度を確保している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】特開昭55−2229
6に開示のヘッド支持機構では、スライダはジンバルの
舌部の接触する領域全域を接着剤等で固定されている。
このため、ジンバルの舌部の初期的なそりやねじれ、あ
るいは接着時の応力、荷重や外乱等によるそりやねじれ
により、スライダが変形しスライダ浮上面のそり・ねじ
れとなり、スライダ浮上量がばらついてしまう。逆に、
スライダの初期的なそり・ねじれ、接着時の応力、荷重
や外乱等によるそりやねじれにが、ジンバル舌部に影響
しスライダ初期姿勢角のばらつきとなり、この場合もス
ライダ浮上量がばらついてしまう。スライダ浮上量が設
計値よりも低くなってしまった場合には、スライダとデ
ィスクが接触しデータが損傷する危険性があるため、十
分に浮上量を下げて記録密度を上げることができず、結
果として大容量の磁気ディスク装置を実現することがで
きない。また、先端のスライダはディンプルを介してロ
ードアームによってディスク面に押し付けられている。
しかし、シーク時や暴走時にジンバルがディスク面内方
向に変形することによりディンプルに滑りが生じ、ディ
ンプルに発生する摩擦力により滑りが保持され、スライ
ダとロードアームの先端に位置ずれが生じる場合があ
る。これにより、複数のヘッド支持機構のそれぞれのヘ
ッドに位置ずれが生じ、サーボ面サーボ方式では位置決
め精度が低下し、データ面サーボ方式では複数のヘッド
間でそれぞれに位置決めしなおさなければならなくな
り、アクセス時間の遅れが生じる。
【0006】特開昭58−43826の磁気ヘッド支持
装置でも、スライダの上面すべてを用いて固定している
ため、前述のジンバルとスライダのそり・ねじりの相互
の変形による浮上量ばらつきが発生し、大容量の磁気デ
ィスク装置を実現することができない。さらに、支えピ
ンとジンバルが接触しているため、ジンバルが変形した
場合に摩擦力によって特開昭55−22296の例と同
様にヘッド位置ずれが生じる。フロッピーディスクの場
合はディスクが1枚で磁気ヘッドは最大2個しかないた
め、ヘッド位置がずれたとしてもアクセス時間の大きな
遅れとはならないが、ディスクが複数枚搭載され磁気ヘ
ッドが10個以上搭載されることのある磁気ディスク装
置では大きな問題となる。
【0007】特開平1−179287のヘッド支持機構
では、上記の公知例と同様にそり・ねじりの影響が出る
のに加え、ジンバルのスライダ取付け面が2か所に分割
されるため、特にスライダへの押し付け荷重により、2
か所のスライダ取付け面が引っ張られスライダ浮上面の
そりが発生しやすい。スライダ取付け面間のねじりが特
に影響しやすい。また、摺動部分のディンプルがないた
め前述のヘッド位置ずれは生じないが、逆に摩擦による
減衰もないため振動振幅が大きくなり位置決め精度を向
上させることが困難である。
【0008】本発明の目的は、ジンバルやスライダのそ
り・ねじりによる浮上量ばらつきを低減することによ
り、スライダの低浮上化を図るとともに、ディンプルの
摩擦によるヘッド位置ずれを解消し、なおかつ適度な摩
擦減衰を与えることにより位置決め精度を向上させて、
記録密度を高くしアクセス時間を短縮することによっ
て、高速大容量の磁気ディスク装置を実現することであ
る。
【0009】
【課題を解決するための手段】スライダをスライダスペ
ーサに固定し、スライダスペーサとジンバルの接触して
いる領域よりも小さい、単独の領域でスライダスペーサ
とジンバルを固定したことを特徴とする、磁気ヘッド支
持機構。
【0010】
【作用】本発明によれば、スライダスペーサとジンバル
の接触している領域よりも小さい、単独の領域でスライ
ダスペーサとジンバルを固定するので、前述の公知例よ
りも互いに変形を伝達しあう領域が減少するため、ジン
バルとスライダのそり・ねじりに影響を低減できる。ま
た、1つの領域で固定するので第3の公知例のように、
荷重によりスライダ取付け面が引っ張られジンバルやス
ライダが変形を起すこともない。よって、ジンバルやス
ライダのそり・ねじりによる浮上量ばらつきを低減する
ことができる。
【0011】また、スライダスペーサを設けることによ
り、第1の公知例のディンプルや第2の公知例の支えピ
ンを設ける必要がないため、第1及び第2の公知例で生
じる摩擦力におけるヘッド位置ずれは解消される。さら
に、ジンバルとスライダスペーサ間に、互いに接触して
いるが固定されてない部分を設けているため、適度な摩
擦減衰があり、第3の公知例のように振動振幅が過度に
大きくなることもない。よって、ディンプルの摩擦によ
るヘッド位置ずれが解消されるとともに、適度な減衰が
与えられ、位置決め精度を向上しアクセス時間を短縮す
ることができる。
【0012】よって、ジンバルやスライダのそり・ねじ
りによる浮上量ばらつきが解消することにより、スライ
ダを低浮上化できるとともに、ディンプルの摩擦による
ヘッド位置ずれが解消され、なおかつ適度な摩擦減衰が
与えられることにより位置決め精度が向上し、記録密度
を高くなりアクセス時間を短縮されるので、高速大容量
の磁気ディスク装置が実現できる。
【0013】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
【0014】図1は本発明を適用したヘッド支持機構の
上面図であり、図2はその側面図、図3は先端部分の拡
大図である。同一番号は同一部材を示す。図に示すよう
に磁気ヘッドを搭載したスライダ1がスライダスペーサ
2に接着等で固定され、スライダスペーサ2とジンバル
3は、図3に示すようにスライダスペーサ2とジンバル
3の接触する領域よりも小さい単独の固定領域4で溶接
または接着で固定される。ジンバル3は、環状の柔軟部
3aとスライダ取付け部3bとロードアーム固定部3
c、環状柔軟部3aとスライダ取付け部3bを接続する
内腕部3d、環状柔軟部3aとロードアーム固定部3c
を接続する外腕部3eを一体的に形成して構成され、溶
接等によりロードアーム5に固定される。ロードアーム
5はスペーサ6を介してガイドアーム7に接続される。
図ではガイドアーム7の基部を中心にディスク8の半径
方向に回転することにより所定にトラックのアクセスす
る、インラインアクセス方式を示している。スライダス
ーサ2とジンバル3は従来と比較して限定された小さい
領域で固定されているので、ジンバル3のスライダ取付
け部3bのそり・ねじれがスライダ1の浮上面に影響し
にくい。また、同時にスライダ1やスライダスペーサ2
のそり・ねじれもジンバル3のスライダ取付け部3bに
影響しにくく、ジンバル3の初期姿勢角ばらつきを低減
することができる。よって、スライダ1の浮上面の平面
度ばらつきとジンバル3の初期姿勢角ばらつきが低減に
より、スライダ1の浮上量ばらつきを低減することがで
き、結果として低浮上化し高記録密度化することができ
る。スライダスペーサ2とジンバル3の固定領域は小さ
ければ小さいほどスライダ1とジンバル3の変形を抑え
ることが出来るが、固定領域が小さ過ぎると固定強度が
不足する恐れがあるため、固定領域の面積は0.07m
2から0.2mm2程度が望ましい。また、単独の固定
領域4でスライダスペーサ2とジンバル3を固定してい
るため、スライダ1への押し付け荷重が分散することが
ないため、特開平1−179287のように押し付け荷
重により2つの領域間で引っ張られることがなくスライ
ダ1やジンバル3が変形を起しにくいと同時に、スライ
ダ1への荷重点が明確になり、より一層スライダ1の浮
上量ばらつきを低減することが出来る。さらに、図4に
示すように、荷重をかけてジンバル3が変形した場合で
も、スライダスペーサ2の厚さだけクリアランスを設け
ており、スライダ1とジンバル3が接触しないためスラ
イダ1はディスク面外方向に自由に回転することがで
き、容易にディスク面に追従することができる。このた
め、特開昭55−22296のようにディンプルを設け
る必要がなく、ディンプルの摩擦によるヘッド位置ずれ
は起こりえない。また、スライダスペーサ2とジンバル
3のスライダ取付け部3bは接触しているが固定されて
いない摩擦領域9で接触・摩擦しており、外乱等で振動
時した場合には摩擦減衰効果があるので振動振幅が過度
に大きくなることがない。これにより、位置決め精度が
向上するとともに、アクセス時間が短縮され、高速・大
容量の磁気ディスク装置が実現できる。さらに、図1,
2の例ではジンバル外腕部3eをロードアーム5の長手
方向と直行して配置し、ジンバル内腕部3dをロードア
ーム5の長手方向の中心線上に配置している。これによ
り、スライダ1のディスク面外方向の回転中心がヘッド
支持機構の長手方向と幅方向に一致するため、スライダ
1への荷重点が明確になると共に、スライダ1の初期姿
勢角のばらつきやヘッド支持機構の加工ばらつき等がス
ライダ1の浮上量変動に与える影響を小さくすることが
できる。また、図1及び図2の例ではジンバル3をロー
ドアーム5のディスク8の反対側にジンバル3を取り付
けているが、これにより、ヘッド支持機構のディスク面
からの高さが低くなるため円板間隔を小さくでき、搭載
できるディスクの枚数が増加し、磁気ディスク装置の大
容量化ができる。
【0015】図5は本発明の第2の実施例を示した上面
図である。図の例は図1から図3の方式の製作方法の一
例であり、スライダスペーサ2とロードアーム5は同一
平面で同一部材で構成されている。接続部10はジンバ
ル3とを固定したあと切断する。これにより、スライダ
スペーサ2とロードアーム5を一体的に形成することが
でき、取付け精度が向上し取扱が容易になるなど加工性
が向上する。また、部品点数が減少するため製造コスト
も削減できる。
【0016】図6は本発明の第3の実施例を示した上面
図である。図では5点で溶接してジンバル3とロードア
ーム5を固定しているが、特にジンバルロードアーム固
定部3c上のジンバル外腕部3eの延長線上の点を、溶
接でロードアーム5に固定している。このように、ジン
バル外腕部3eの延長線に固定点を設けることにより、
確実にジンバル外腕部3eの延長線上でスライダ1に荷
重をかけることができ、荷重点が明確になると共にスラ
イダ1の姿勢角等により荷重点がばらつくことを防ぐこ
とができる。
【0017】図7は本発明の第4の実施例を示した上面
図であり、図8はその側面図である。図1から図3の例
ではジンバル外腕部3eをロードアーム5の長手方向と
直行して配置し、ジンバル内腕部3dをロードアーム5
の長手方向の中心線上に配置しているが、図7,8の例
ではジンバル外腕部3eをロードアーム5の長手方向の
中心線上に配置し、ジンバル内腕部3dをロードアーム
5の長手方向と直行して配置している。これにより、ロ
ードアーム5の幅方向にジンバル3の取付け部を設ける
必要がないためヘッド支持機構の幅を小さくすることが
できる。従って、図1の例と比較してディスクスピンド
ル等に干渉することなくディスク面のより内周側までア
クセスできる。よって、ディスク面のより大きな範囲を
記憶領域に用いることができ、大容量の磁気ディスク装
置を実現することができる。
【0018】
【発明の効果】ジンバルやスライダのそり・ねじりによ
る浮上量ばらつきが解消されることにより、スライダを
低浮上化することができるとともに、ディンプルの摩擦
によるヘッド位置ずれが解消し、なおかつ適度な摩擦減
衰が与えることにより位置決め精度が向上し、記録密度
を高くすることができアクセス時間を短縮することがで
きるので、高速大容量の磁気ディスク装置を実現するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の係わる磁気ヘッド支持機構の第1実施
例を示す上面図である。
【図2】本発明の係わる磁気ヘッド支持機構の第1実施
例を示す側面図である。
【図3】本発明の係る磁気ヘッド支持機構の第1実施例
の先端部分の拡大図である。
【図4】本発明の係る磁気ヘッド支持機構の第1実施例
の荷重時のジンバルの変形を示した図である。
【図5】本発明の係わる磁気ヘッド支持機構の第2実施
例を示す上面図である。
【図6】本発明の係わる磁気ヘッド支持機構の第3実施
例を示す上面図である。
【図7】本発明の係わる磁気ヘッド支持機構の第4実施
例を示す上面図である。
【図8】本発明の係わる磁気ヘッド支持機構の第4実施
例を示す側面図である。
【符号の説明】
1…スライダ、 2…スライダスペーサ、 3
…ジンバル、3a…ジンバル環状部、 3b…ジン
バルスライダ取付け部、3c…ジンバルロードアーム取
付け部、 3d…ジンバル内腕部、3e…ジンバル
外腕部、 4…固定領域、 5…ロードアー
ム、6…スペーサ、 7…ガイドアーム、 8
…ディスク、9…摩擦領域、 10…接続部、 1
1…溶接点。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 芳徳 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者 前田 直起 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】スライダスペーサを介して磁気ヘッドを搭
    載したスライダを保持するジンバルと、ジンバルを一端
    で保持し他端をガイドアームに接続したロードアームか
    らなる磁気ヘッド支持機構を有する磁気ディスク装置に
    おいて、 スライダをスライダスペーサに固定し、スライダスペー
    サを、スライダスペーサとジンバルの接触している領域
    よりも小さい単独の領域で、ジンバルに固定したことを
    特徴とする、磁気ヘッド支持機構。
  2. 【請求項2】上記ジンバルは、ロードアームに固定する
    固定部と、前記固定部と2本の外腕部で接続する環状の
    柔軟部と、柔軟部の環内に配置され外腕部に直行して配
    置される2本の内腕部で柔軟部と接続されるスライダ取
    付け部で構成することを特徴とする、磁気ヘッド支持機
    構。
  3. 【請求項3】上記ジンバルをロードアームのディスク面
    と反対側に取り付けたことを特徴とする、請求項1から
    2に記載の磁気ヘッド支持機構。
  4. 【請求項4】スライダスペーサを、ロードアームと同じ
    厚さとし、ロードアームと同一平面に配置したことを特
    徴とする、請求項1から2に記載の磁気ヘッド支持機構
    及びそれを用いた磁気ディスク装置。
  5. 【請求項5】ジンバルの外腕部をロードアームの長手方
    向と直行して配置し、ジンバル内腕部をロードアーム長
    手方向の中心線上に配置し、ジンバル固定部のジンバル
    外腕部の延長線上の点を、溶接等でロードアームに固定
    したことを特徴とする、請求項2に記載の磁気ヘッド支
    持機構。
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