JPH08124087A - 車両感知情報収集システム - Google Patents
車両感知情報収集システムInfo
- Publication number
- JPH08124087A JPH08124087A JP6265837A JP26583794A JPH08124087A JP H08124087 A JPH08124087 A JP H08124087A JP 6265837 A JP6265837 A JP 6265837A JP 26583794 A JP26583794 A JP 26583794A JP H08124087 A JPH08124087 A JP H08124087A
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- Japan
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- signal
- vehicle
- controller
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 交通管制システムや交通信号機制御システム
に用いられる、信号機や車両感知器の配置に柔軟性をも
った車両感知情報収集システムに関するものである。 【構成】 信号制御機等と接続されている中央制御装置
同士４１〜４３を伝送路８１で接続し、必要な現示情報
を中央制御装置４１，４２から送ることにより、車両感
知器を制御している別の制御装置４１〜４３で信号制御
機の現示情報を知ることができる。これにより、制御装
置４１が制御する信号制御機５２の現示情報を、その状
態と時刻の情報を伝送路８１を介して、関連する車両感
知器６５を制御する制御装置４２へ送り、制御装置４２
は、送られてきた情報を用いて、車両感知器からのデー
タから信号灯器の変化と同期した正規化（平滑化）され
た交通量を測定することができる。
に用いられる、信号機や車両感知器の配置に柔軟性をも
った車両感知情報収集システムに関するものである。 【構成】 信号制御機等と接続されている中央制御装置
同士４１〜４３を伝送路８１で接続し、必要な現示情報
を中央制御装置４１，４２から送ることにより、車両感
知器を制御している別の制御装置４１〜４３で信号制御
機の現示情報を知ることができる。これにより、制御装
置４１が制御する信号制御機５２の現示情報を、その状
態と時刻の情報を伝送路８１を介して、関連する車両感
知器６５を制御する制御装置４２へ送り、制御装置４２
は、送られてきた情報を用いて、車両感知器からのデー
タから信号灯器の変化と同期した正規化（平滑化）され
た交通量を測定することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、交通管制システムや交
通信号制御システムに用いられる車両感知情報収集シス
テムに関するものである。
通信号制御システムに用いられる車両感知情報収集シス
テムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、道路上に超音波等を利用した
車両感知器を設置し、車両感知器からの車両の情報を回
線等を通じて収集し、その結果を交通信号制御システム
や、交通情報をドライバー等に提供する交通管制システ
ムに利用していた。これらのシステムでは、信号制御の
応答性や交通情報提供の応答性を高めるため、車両感知
器情報を収集するサイクルを短くして処理を行ってい
る。
車両感知器を設置し、車両感知器からの車両の情報を回
線等を通じて収集し、その結果を交通信号制御システム
や、交通情報をドライバー等に提供する交通管制システ
ムに利用していた。これらのシステムでは、信号制御の
応答性や交通情報提供の応答性を高めるため、車両感知
器情報を収集するサイクルを短くして処理を行ってい
る。
【０００３】このように、応答時間を高めるため、処理
サイクルを短くすると、信号灯器による影響を受けた交
通流を測定することになる。これを図面を用いて説明す
る。図１は、交差点を示している。信号灯器１〜４は、
各方向の車に対するもので、これが、信号制御機５によ
り制御されている。信号制御機５は、中央制御装置１０
の指令により車両用の表示灯器１〜４および歩行者用の
表示灯器（図示せず）の表示を制御している。車両感知
器６〜９はそれぞれ各流入路に設置され、設置された流
入路の交通量を計測している。
サイクルを短くすると、信号灯器による影響を受けた交
通流を測定することになる。これを図面を用いて説明す
る。図１は、交差点を示している。信号灯器１〜４は、
各方向の車に対するもので、これが、信号制御機５によ
り制御されている。信号制御機５は、中央制御装置１０
の指令により車両用の表示灯器１〜４および歩行者用の
表示灯器（図示せず）の表示を制御している。車両感知
器６〜９はそれぞれ各流入路に設置され、設置された流
入路の交通量を計測している。
【０００４】図２は、車両用の表示灯器１〜４および歩
行者用の表示灯器（図示せず）の表示を示すタイムチャ
ートである。図２のように、信号灯器１と３、信号灯器
２と４が同じ変化をしているとする。信号灯器の制御は
周期的に行われ、１サイクルごとにもとの状態に戻る。
そして、ある交通流（交通流の組み合わせを含む）に対
して通行権を与えている時間を現示といい、信号灯器の
表示状態（青等）をステップという。この信号灯器の変
化のサイクルが２分、スプリット５０％（信号灯器１と
３、信号灯器２と４の現示の比）とすると、信号灯器２
は、約１分間赤となる。このとき、例えば信号灯器２に
設置してある車両感知器６において、この信号灯器２が
赤の間の１分間の交通量を計測すると、交通量は“０”
となる。また、次の１分間に計測される交通量は相当大
きい交通量を示すことになる。
行者用の表示灯器（図示せず）の表示を示すタイムチャ
ートである。図２のように、信号灯器１と３、信号灯器
２と４が同じ変化をしているとする。信号灯器の制御は
周期的に行われ、１サイクルごとにもとの状態に戻る。
そして、ある交通流（交通流の組み合わせを含む）に対
して通行権を与えている時間を現示といい、信号灯器の
表示状態（青等）をステップという。この信号灯器の変
化のサイクルが２分、スプリット５０％（信号灯器１と
３、信号灯器２と４の現示の比）とすると、信号灯器２
は、約１分間赤となる。このとき、例えば信号灯器２に
設置してある車両感知器６において、この信号灯器２が
赤の間の１分間の交通量を計測すると、交通量は“０”
となる。また、次の１分間に計測される交通量は相当大
きい交通量を示すことになる。
【０００５】このような場合は、この道路の各方向の交
通量を正確に把握するためには、信号灯器と同期して計
測する必要がある。従来からも、サイクル同期等、信号
灯器の変化するのに同期させて、車両感知器からのデー
タを収集していた。この信号灯器の制御は、交通量に応
じて変化するので、車両感知器からのデータ収集の周期
もこの変化に応じて変化させる必要がある。そして、そ
の信号灯器による交通量の変動を考慮して、信号灯器の
表示による変動を取り除くことを正規化するといってい
る。
通量を正確に把握するためには、信号灯器と同期して計
測する必要がある。従来からも、サイクル同期等、信号
灯器の変化するのに同期させて、車両感知器からのデー
タを収集していた。この信号灯器の制御は、交通量に応
じて変化するので、車両感知器からのデータ収集の周期
もこの変化に応じて変化させる必要がある。そして、そ
の信号灯器による交通量の変動を考慮して、信号灯器の
表示による変動を取り除くことを正規化するといってい
る。
【０００６】たとえば、１００秒単位で各車両感知器か
らのデータを収集する場合、車両感知器が設置された交
通流を制御している信号灯器のサイクル開始時刻Ｔ1 、
サイクル終了時刻（次のサイクルの開始時刻）Ｔ2 と
し、車両感知器からのＴ1 からＴ2 までの車両通行量が
Ｋとすると、Ｔ2 における１００秒間の正規化された通
行量Ｋ′は、
らのデータを収集する場合、車両感知器が設置された交
通流を制御している信号灯器のサイクル開始時刻Ｔ1 、
サイクル終了時刻（次のサイクルの開始時刻）Ｔ2 と
し、車両感知器からのＴ1 からＴ2 までの車両通行量が
Ｋとすると、Ｔ2 における１００秒間の正規化された通
行量Ｋ′は、
【０００７】
【数１】Ｋ′＝Ｋ／（Ｔ2 −Ｔ1 ）＊１００ となる。
【０００８】さて、このような信号灯器の制御および車
両感知器のデータ収集は、図３に示されるシステム構成
で行われていた。図３において、各交差点３１〜３５に
設けられた信号制御機１４〜１８において、信号灯器
（図示せず）の制御および車両感知器２１〜３０のデー
タの伝送を行っている。車両感知器２１〜３０のデータ
は、信号灯器の現示情報とともに、中央制御装置装置１
１〜１２に信号制御機１４〜１８電話回線を介して送ら
れる。この現示情報をもとに、車両感知器から送られて
くるデータから中央制御装置１１〜１２において信号に
同期した正規化が行われていた。
両感知器のデータ収集は、図３に示されるシステム構成
で行われていた。図３において、各交差点３１〜３５に
設けられた信号制御機１４〜１８において、信号灯器
（図示せず）の制御および車両感知器２１〜３０のデー
タの伝送を行っている。車両感知器２１〜３０のデータ
は、信号灯器の現示情報とともに、中央制御装置装置１
１〜１２に信号制御機１４〜１８電話回線を介して送ら
れる。この現示情報をもとに、車両感知器から送られて
くるデータから中央制御装置１１〜１２において信号に
同期した正規化が行われていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】この従来のシステムに
おいては、信号灯器の変化と同期した交通量のデータを
得るためには、信号灯器と車両感知器とをおなじ中央制
御装置に接続されている信号制御機に接続する必要があ
った。これは、各信号制御機が、その信号制御機に接続
された信号灯器の現示情報とともに車両感知器のデータ
を中央制御装置に送っている。この現示情報をもとに車
両感知器のデータの正規化が行われているからである。
このため、ある車両感知器からのデータを他の中央制御
装置に接続されている信号制御機に接続された信号灯器
の変化と同期させることはできなかった。また、車両感
知器を増設する際には、同期収集を実現させるために、
関連のある車両感知器、信号制御機を同じ中央制御装置
に接続する必要があった。これは、車両感知器の増設や
変更の際の大きな制約となっていた。
おいては、信号灯器の変化と同期した交通量のデータを
得るためには、信号灯器と車両感知器とをおなじ中央制
御装置に接続されている信号制御機に接続する必要があ
った。これは、各信号制御機が、その信号制御機に接続
された信号灯器の現示情報とともに車両感知器のデータ
を中央制御装置に送っている。この現示情報をもとに車
両感知器のデータの正規化が行われているからである。
このため、ある車両感知器からのデータを他の中央制御
装置に接続されている信号制御機に接続された信号灯器
の変化と同期させることはできなかった。また、車両感
知器を増設する際には、同期収集を実現させるために、
関連のある車両感知器、信号制御機を同じ中央制御装置
に接続する必要があった。これは、車両感知器の増設や
変更の際の大きな制約となっていた。
【００１０】例えば、図３において、設置されている車
両感知器３０は交差点３５の影響を受け、信号制御機１
８からの現示情報が必要である。しかし、中央制御装置
１２には信号制御機１８が接続されていないため、中央
制御装置１２では車両感知器３０からのデータを正規化
することができず、正確な交通量の把握ができない。
両感知器３０は交差点３５の影響を受け、信号制御機１
８からの現示情報が必要である。しかし、中央制御装置
１２には信号制御機１８が接続されていないため、中央
制御装置１２では車両感知器３０からのデータを正規化
することができず、正確な交通量の把握ができない。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するのた
め、複数の信号制御機と複数の車両感知器およびそれを
制御する複数の中央制御装置により構成された車両感知
情報収集システムにおいて、関連する複数の中央制御装
置は接続されており、信号制御機を制御する中央制御装
置は関連する車両感知器を制御している中央制御装置に
信号制御機の状態情報を送信し、車両感知器を制御する
中央制御装置は前記車両感知器からの車両感知情報を信
号制御機からの状態情報を用いて処理することを特徴と
する車両感知情報収集システムである。
め、複数の信号制御機と複数の車両感知器およびそれを
制御する複数の中央制御装置により構成された車両感知
情報収集システムにおいて、関連する複数の中央制御装
置は接続されており、信号制御機を制御する中央制御装
置は関連する車両感知器を制御している中央制御装置に
信号制御機の状態情報を送信し、車両感知器を制御する
中央制御装置は前記車両感知器からの車両感知情報を信
号制御機からの状態情報を用いて処理することを特徴と
する車両感知情報収集システムである。
【００１２】
【作用】本発明によれば、信号制御機や車両感知器を制
御する中央制御装置間を接続し、中央制御装置間で必要
な情報を通信できるので、車両感知器や信号制御機と中
央制御装置との接続を自由にできる。このため、車両感
知器を設置する場合に、接続する信号制御機を考慮する
必要がなく、独立に行うことができる。また、信号制御
機と接続する中央制御装置間の境界を考慮する必要もな
い。その上、車両感知器を信号制御機を介して接続する
ばかりでなく、車両感知器専用の中央制御装置との接続
する装置を設置することができ、多数の車両感知器を設
置することができる。
御する中央制御装置間を接続し、中央制御装置間で必要
な情報を通信できるので、車両感知器や信号制御機と中
央制御装置との接続を自由にできる。このため、車両感
知器を設置する場合に、接続する信号制御機を考慮する
必要がなく、独立に行うことができる。また、信号制御
機と接続する中央制御装置間の境界を考慮する必要もな
い。その上、車両感知器を信号制御機を介して接続する
ばかりでなく、車両感知器専用の中央制御装置との接続
する装置を設置することができ、多数の車両感知器を設
置することができる。
【００１３】
【実施例】以下、図面を用いて、本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１４】図４において、４１〜４３は中央制御装
置，５１〜５３は信号制御機，５５は車両感知器のデー
タを中央制御装置へ送るための専用端末装置である。６
１〜７２は車両感知器，７５〜７７は交差点，８１は中
央制御装置間を接続する伝送線（例えばＬＡＮ）であ
る。
置，５１〜５３は信号制御機，５５は車両感知器のデー
タを中央制御装置へ送るための専用端末装置である。６
１〜７２は車両感知器，７５〜７７は交差点，８１は中
央制御装置間を接続する伝送線（例えばＬＡＮ）であ
る。
【００１５】本発明は、図４に示すように、中央制御装
置同士（４１〜４３）を伝送路８１で接続し、必要な信
号制御機の情報（現示情報）をそれに関係する車両感知
器を制御している中央制御装置に直接に送ることによ
り、車両感知器を制御している中央制御装置で信号の状
態の変化を知ることができる。これは、例えば、中央制
御装置４１が制御する信号制御機５２の表示情報を、時
刻の情報とともに伝送路８１を介して、関連する車両感
知器６５を制御する中央制御装置４２へ送る。中央制御
装置４２は、送られてきた情報を用いて、車両感知器６
５からのデータから交差点７６におけると信号と同期し
た正規化（平滑化）された交通量を測定することができ
る。
置同士（４１〜４３）を伝送路８１で接続し、必要な信
号制御機の情報（現示情報）をそれに関係する車両感知
器を制御している中央制御装置に直接に送ることによ
り、車両感知器を制御している中央制御装置で信号の状
態の変化を知ることができる。これは、例えば、中央制
御装置４１が制御する信号制御機５２の表示情報を、時
刻の情報とともに伝送路８１を介して、関連する車両感
知器６５を制御する中央制御装置４２へ送る。中央制御
装置４２は、送られてきた情報を用いて、車両感知器６
５からのデータから交差点７６におけると信号と同期し
た正規化（平滑化）された交通量を測定することができ
る。
【００１６】中央制御装置Ａと中央制御装置Ｂとの間の
情報の収集、送信、受信、交通量の測定を図５のフロー
チャートおよび図６のデータテーブルで説明する。
情報の収集、送信、受信、交通量の測定を図５のフロー
チャートおよび図６のデータテーブルで説明する。
【００１７】交差点の信号制御機を制御している中央制
御装置Ａは、１秒毎に信号制御機の制御ステップの状態
を時刻とともにデータテーブル（図６（ａ）参照）に記
憶しておく（ステップＳ１）。このテーブルの内容（状
態情報）を１０秒毎に中央制御装置Ａから、車両感知器
のデータ収集を行っている中央制御装置Ｂに送信する
（ステップＳ２）。
御装置Ａは、１秒毎に信号制御機の制御ステップの状態
を時刻とともにデータテーブル（図６（ａ）参照）に記
憶しておく（ステップＳ１）。このテーブルの内容（状
態情報）を１０秒毎に中央制御装置Ａから、車両感知器
のデータ収集を行っている中央制御装置Ｂに送信する
（ステップＳ２）。
【００１８】中央制御装置Ｂは、車両感知器から入力し
１秒単位のデータとして収集して、車両感知器毎に設け
られたデータテーブル（図６（ｂ）参照）に時刻ととも
に記憶する（ステップＳ１１）。そして、１０秒後毎に
送られてくる交差点の信号制御機の信号状態情報も記憶
しておく（ステップＳ１２）。５０秒毎に中央制御装置
Ｂは記憶してある信号制御機の状態情報を調べ、１サイ
クルの時間を見つけだす。（ステップ１３）、１サイク
ル時間に対応する車両感知器情報から、その時刻におけ
る正規化した交通量等のデータを得る（ステップ１
４）。
１秒単位のデータとして収集して、車両感知器毎に設け
られたデータテーブル（図６（ｂ）参照）に時刻ととも
に記憶する（ステップＳ１１）。そして、１０秒後毎に
送られてくる交差点の信号制御機の信号状態情報も記憶
しておく（ステップＳ１２）。５０秒毎に中央制御装置
Ｂは記憶してある信号制御機の状態情報を調べ、１サイ
クルの時間を見つけだす。（ステップ１３）、１サイク
ル時間に対応する車両感知器情報から、その時刻におけ
る正規化した交通量等のデータを得る（ステップ１
４）。
【００１９】図５，図６には、信号灯器の表示が変化す
るステップの情報を１０秒ごとに送る例を示した。しか
し、信号制御機を接続した中央制御装置から送信する信
号状態情報は、現示情報でもよく、信号灯器の制御状態
を表すものなら何でもよい。またその送信時間単位は任
意に定めることができる。
るステップの情報を１０秒ごとに送る例を示した。しか
し、信号制御機を接続した中央制御装置から送信する信
号状態情報は、現示情報でもよく、信号灯器の制御状態
を表すものなら何でもよい。またその送信時間単位は任
意に定めることができる。
【００２０】制御装置を接続する伝送路は、ＬＡＮ（ロ
ーカル・エリア・ネットワーク）や回線を用いることが
できる。
ーカル・エリア・ネットワーク）や回線を用いることが
できる。
【００２１】なお、上記の実施例では、信号制御機の状
態情報に時刻情報を付加して送信しているが、信号灯器
の状態が変化するごとにリアルタイムで送信すると、時
刻情報は必ずしも付与する必要はない。
態情報に時刻情報を付加して送信しているが、信号灯器
の状態が変化するごとにリアルタイムで送信すると、時
刻情報は必ずしも付与する必要はない。
【００２２】また、図４において、車両感知器６７〜７
２を車両感知器専用の制御装置５５に収納し、それを中
央制御装置４３に接続する構成とすることができる。こ
の場合、中央制御装置４３は、必要な現示情報を信号制
御機と接続している中央制御装置４２等から受信する。
この制御装置５５はワークステーション等で構成でき
る。このように、車両感知器専用の制御装置を用いるこ
とができるので、信号制御機の設置場所と独立して車両
感知器を道路沿いに設置することができる。
２を車両感知器専用の制御装置５５に収納し、それを中
央制御装置４３に接続する構成とすることができる。こ
の場合、中央制御装置４３は、必要な現示情報を信号制
御機と接続している中央制御装置４２等から受信する。
この制御装置５５はワークステーション等で構成でき
る。このように、車両感知器専用の制御装置を用いるこ
とができるので、信号制御機の設置場所と独立して車両
感知器を道路沿いに設置することができる。
【００２３】また、上記の実施例では、信号制御機の状
態情報を信号制御機を制御している中央制御装置から関
連する車両感知器を制御している中央制御装置に送って
いる。しかし、車両感知器のデータを送ることにより、
正規化された通行量を信号制御機を制御している中央制
御装置で求めることもできる。
態情報を信号制御機を制御している中央制御装置から関
連する車両感知器を制御している中央制御装置に送って
いる。しかし、車両感知器のデータを送ることにより、
正規化された通行量を信号制御機を制御している中央制
御装置で求めることもできる。
【００２４】
【発明の効果】本発明においては、中央制御装置間を接
続し、中央制御装置間で必要な情報を通信できるので、
車両感知器をどの信号制御機と接続してもよく、また、
専用の装置を介して中央制御装置との接続できるので、
多数の車両感知器を設置することができる。
続し、中央制御装置間で必要な情報を通信できるので、
車両感知器をどの信号制御機と接続してもよく、また、
専用の装置を介して中央制御装置との接続できるので、
多数の車両感知器を設置することができる。
【００２５】このため、車両感知器が工事上の条件等
で、近くの信号制御機に接続できない場合でも対応する
ことができる。しかも、多数の車両感知器を専用の装置
で中央制御装置に接続できるので、精度のよく交通状態
の把握ができる。
で、近くの信号制御機に接続できない場合でも対応する
ことができる。しかも、多数の車両感知器を専用の装置
で中央制御装置に接続できるので、精度のよく交通状態
の把握ができる。
【図１】交差点に配置された信号灯器と車両感知器を示
す図である。
す図である。
【図２】信号灯器の動作を説明するタイムチャートであ
る。
る。
【図３】従来の車両感知情報収集システムの構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】本発明の車両感知情報収集システムの構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図５】本発明に関連している制御装置の動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図６】本発明の送信される信号灯器の状態情報および
記憶されている車両感知器データを示す図である。
記憶されている車両感知器データを示す図である。
１〜４ 信号灯器 ５ 信号制御機 ６〜９ 車両感知器 １０ 中央制御装置 １１〜１３ 中央制御装置 １４〜１８ 信号制御機 ２１〜３０ 車両感知器 ３１〜３５ 交差点 ４１〜４３ 中央制御装置 ５１〜５３ 信号制御機 ６１〜７２ 車両感知器 ７５〜７７ 交差点 ８１ 伝送線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 豊彦 東京都港区元赤坂１丁目３番12号 住友電 工システムズ株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の信号制御機と複数の車両感知器お
よびそれを制御する複数の中央制御装置により構成され
た車両感知情報収集システムにおいて、 関連する複数の中央制御装置は接続されており、 信号制御機を制御する中央制御装置は関連する車両感知
器を制御している中央制御装置に信号制御機の状態情報
を送信し、 前記車両感知器を制御する中央制御装置は前記車両感知
器からの車両感知情報を信号制御機からの状態情報を用
いて処理することを特徴とする車両感知情報収集システ
ム。 - 【請求項２】 前記信号制御機の状態情報がステップ情
報であることを特徴とする請求項１に記載の車両感知情
報収集システム。 - 【請求項３】 前記信号制御機の状態情報が現示情報で
あることを特徴とする請求項１に記載の車両感知情報収
集システム。 - 【請求項４】 前記信号制御機の状態情報には時刻情報
が含まれていることを特徴とする請求項１ないし３のい
ずれかに記載の車両感知情報収集システム。 - 【請求項５】 前記車両感知器の一部は、車両感知器専
用の装置を介して前記中央制御装置に接続されているこ
とを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両感
知情報収集システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6265837A JPH08124087A (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | 車両感知情報収集システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6265837A JPH08124087A (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | 車両感知情報収集システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08124087A true JPH08124087A (ja) | 1996-05-17 |
Family
ID=17422756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6265837A Pending JPH08124087A (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | 車両感知情報収集システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08124087A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102881175A (zh) * | 2012-08-30 | 2013-01-16 | 樊荣 | 一种交通信号灯压力传感控制*** |
| CN105427629A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-03-23 | 邹谋炎 | 道路交通红绿灯自适应控制的一种实现技术 |
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| JP2017084397A (ja) * | 2016-12-27 | 2017-05-18 | 株式会社ニコン | 信号機制御装置、信号機、および、プログラム |
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| JPH06266993A (ja) * | 1993-03-11 | 1994-09-22 | Hitachi Ltd | 道路交通制御装置 |
-
1994
- 1994-10-28 JP JP6265837A patent/JPH08124087A/ja active Pending
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