JPH08123501A - プロセス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、各演算手段毎に異常処理手段を内
包させて設けることにより、安全のための異常処理機能
を各演算手段に標準化し、もって、信頼性の向上並びに
設計のための労力の低減を図ることにある。 【構成】 結果算出手段（１１）が上位の演算手段から
入力される演算結果に基づき演算処理を実行して演算結
果を下位の演算手段に送出し、演算異常検出手段（１
２）が結果算出手段による演算処理又は演算結果に基づ
いて演算異常を検出し、入力異常決定手段（１２）が、
上位の演算手段における演算異常検出手段により演算異
常が検出されたとき、自己の演算手段に入力される演算
結果の入力異常を決定し、異常処理手段（１４）が、演
算異常検出手段により演算異常が検出されたとき又は入
力異常決定手段により入力異常が決定されたとき、結果
算出手段から送出される演算結果を所定の変更内容にて
変更するプロセス制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファンクションブロッ
クを有する複数の演算手段を用いたプロセス制御装置に
係わり、特に各演算手段毎に異常処理手段を内包するこ
とにより、安全のための機能を標準化し、信頼性を向上
し得るプロセス制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、制御演算を処理するプロセス制御
の分野では、複数の種類の回路素子からなる演算回路に
代えて、複数の種類の演算処理プログラムからなる制御
プログラムに従って演算処理を実行するプロセス制御装
置が広く用いられている。

【０００３】この種のプロセス制御装置では、各回路素
子に個別に対応する各演算処理プログラムが夫々ファン
クションブロックとして定義され、各ファンクションブ
ロックが互いに階層的に組合わされることにより、制御
プログラムが設計されている。

【０００４】図４はこの種のプロセス制御装置の構成を
示す模式図である。このプロセス制御装置は、処理手順
の記述されたファンクションブロックを有する複数の演
算手段から構成されている。各演算手段としては、プロ
セスを制御するための入力加算部１、入力変換部２、切
替部３及びＰＩＤ演算部４と、これらの異常に対処する
ための異常検出処理部５とを備えている。

【０００５】入力加算部１は、２つの入力Ａ，Ｂを加算
して加算出力（Ａ＋Ｂ）を切替部３に与える。入力変換
部２は、入力Ｃを関数ｆ（ｘ）により変換して変換出力
ｆ（Ｃ）を切替部３に与える。切替部３は、入力Ｄに従
って、加算出力（Ａ＋Ｂ）又は変換出力ｆ（Ｃ）をＰＩ
Ｄ演算部４に与える。ＰＩＤ演算部４は、切替部３から
受ける加算出力（Ａ＋Ｂ）又は変換出力ｆ（Ｃ）にＰＩ
Ｄ演算を施してＰＩＤ演算結果を出力する。これによ
り、プロセス制御装置はプロセスをＰＩＤ制御してい
る。

【０００６】一方、異常検出処理部５は、各入力Ａ〜Ｄ
のいずれかにおける入力異常、又は入力加算部１、入力
変換部２、切替部３のいずれかにおける演算異常を検出
したとき、ＰＩＤ演算部４にホールド指令を与える。こ
こで、入力異常としては、例えば入力値におけるパラメ
ータ範囲外、オーバーフロー又はアンダーフローがあ
り、演算異常としては、例えば零による除算がある。

【０００７】ＰＩＤ演算部４はホールド指令を受ける
と、現在実行中のＰＩＤ演算を中止して前回のＰＩＤ演
算結果を出力する。このように、プロセス制御装置は、
各入力又は各演算手段のいずれかに異常が発生しても、
誤動作することなく、現在の状態を保持可能としてい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら以上のよ
うなプロセス制御装置では、異常対処用に別に設けられ
た異常検出処理部５が各入力及び各演算手段の個数に比
例して膨大なものとなるため、異常検出処理部５のファ
ンクションブロックの設計に多大な労力がかかるという
問題がある。

【０００９】また、異常検出処理部５は、設計の規模に
比例して誤動作する可能性が高まり、信頼性を低下させ
てしまう問題がある。さらに、異常検出処理部５は、各
入力及び各演算手段のいずれかが異常のときに動作する
ので異常箇所を識別できず、安全性並びに保守性を低下
させている問題がある。なお、異常箇所は、異常箇所検
出用のプログラムの実行により識別可能であるが、識別
に時間がかかっている。

【００１０】また、異常検出処理部５は、各入力及び各
演算手段のいずれかが異常であれば異常の重要度に関係
なく一律にＰＩＤ演算部をホールドする。このため、無
視し得る異常であっても、ＰＩＤ制御を停止させてしま
い、ひいては、全体の制御性を低下させる問題がある。

【００１１】本発明は上記実情を考慮してなされたもの
で、各演算手段毎に異常処理手段を内包させて設けるこ
とにより、安全のための異常処理機能を各演算手段に標
準化し、もって、信頼性の向上並びに設計のための労力
の低減を図り得るプロセス制御装置を提供することがで
きる。

【００１２】また、本発明の第２の目的は、異常状態で
ある演算手段を示す識別情報を出力することにより、異
常箇所を迅速に識別可能とし、もって、安全性及び保守
性を向上させることにある。

【００１３】さらに、本発明の第３の目的は、異常への
対処として、今回の演算結果の出力、前回の演算結果の
保持出力又は所定の設定値の出力のうち、いずれか一つ
を選択可能とすることにより、制御性の向上を図ること
にある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１に対応する発明
は、ファンクションブロックを有して互いに階層的に組
合わされた複数の演算手段を用いてプロセスを制御する
プロセス制御装置において、前記各演算手段としては、
上位の演算手段から入力される演算結果に基づいて演算
処理を実行し、当該演算処理による演算結果を下位の演
算手段に送出する結果算出手段と、この結果算出手段に
よる演算処理又は演算結果に基づいて、演算異常を検出
する演算異常検出手段と、上位の演算手段における演算
異常検出手段により演算異常が検出されたとき、自己の
演算手段に入力される演算結果の入力異常を決定する入
力異常決定手段と、前記演算異常検出手段により演算異
常が検出されたとき又は前記入力異常決定手段により入
力異常が決定されたとき、前記結果算出手段から送出さ
れる演算結果を所定の変更内容に基づいて変更する異常
処理手段とを備えたプロセス制御装置である。

【００１５】また、請求項２に対応する発明は、請求項
１に対応するプロセス制御装置において、前記異常処理
手段としては、前記所定の変更内容として、今回の演算
結果の出力、前回の演算結果の保持出力又は所定の設定
値の出力のうち、いずれか一つが選択的に設定される変
更内容設定部を備えたプロセス制御装置である。

【００１６】さらに、請求項３に対応する発明は、請求
項１に対応するプロセス制御装置において、前記所定の
変更内容としては、今回の演算結果の出力、前回の演算
結果の保持出力又は所定の設定値の出力のうち、いずれ
か一つを含んでいるプロセス制御装置である。

【００１７】また、請求項４に対応する発明は、請求項
１乃至請求項３のいずれか１項に対応するプロセス制御
装置において、前記演算異常検出手段により演算異常の
検出された演算手段又は前記入力異常決定手段により入
力異常の決定された演算手段を示す異常箇所識別情報を
出力する異常箇所識別手段を備えたプロセス制御装置で
ある。

【００１８】

【作用】従って、請求項１に対応する発明は以上のよう
な手段を講じたことにより、結果算出手段が上位の演算
手段から入力される演算結果に基づいて演算処理を実行
してこの演算処理による演算結果を下位の演算手段に送
出し、演算異常検出手段がこの結果算出手段による演算
処理又は演算結果に基づいて演算異常を検出し、入力異
常決定手段が、上位の演算手段における演算異常検出手
段により演算異常が検出されたとき、自己の演算手段に
入力される演算結果の入力異常を決定し、異常処理手段
が、演算異常検出手段により演算異常が検出されたとき
又は入力異常決定手段により入力異常が決定されたと
き、結果算出手段から送出される演算結果を所定の変更
内容に基づいて変更するので、各演算手段毎に異常処理
手段を内包させて設けることにより、安全のための異常
処理機能を各演算手段に標準化し、もって、信頼性の向
上並びに設計のための労力の低減を図ることができる。

【００１９】また、請求項２に対応する発明は、請求項
１に対応する異常処理手段が、所定の変更内容として、
今回の演算結果の出力、前回の演算結果の保持出力又は
所定の設定値の出力のうち、いずれか一つが選択的に設
定される変更内容設定部を備えているので、請求項１に
対応する作用に加え、異常への対処として、今回の演算
結果の出力、前回の演算結果の保持出力又は所定の設定
値の出力のうち、いずれか一つを選択することにより、
制御性の向上を図ることができる。

【００２０】さらに、請求項３に対応する発明は、所定
の変更内容としては、今回の演算結果の出力、前回の演
算結果の保持出力又は所定の設定値の出力のうち、いず
れか一つを含んでいるので、請求項２に対応する作用と
同様の作用を奏することができる。

【００２１】また、請求項４に対応する発明は、異常箇
所識別手段が、演算異常検出手段により演算異常の検出
された演算手段又は入力異常決定手段により入力異常の
決定された演算手段を示す異常箇所識別情報を出力する
ので、請求項１乃至請求項３のいずれかに対応する作用
に加え、異常状態である演算手段を示す識別情報を出力
することにより、異常箇所を迅速に識別可能とし、もっ
て、安全性及び保守性を向上させることができる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の第１の実施例に係るプロセ
ス制御装置の構成を示す模式図であり、図２はこのプロ
セス制御装置に適用される異常箇所識別部の構成を示す
模式図である。このプロセス制御装置は、複数の演算手
段１０₁ ，…，１０_i-2 ，１０_i-1 ，１０_i ，１０
_i+1 ，１０_i+2 ，…が互いに階層的に組合わされて構成
されている。なお、符号の簡略化のため、以下の説明に
おいて、各演算手段１０₁，…，１０_i-2 ，１０_i-1 ，
１０_i ，１０_i+1 ，１０_i+2 ，…は各演算手段１０と称
する。また、各演算手段１０は互いにほぼ同一構成なの
で、ここでは演算手段１０_i を例に挙げて説明する。

【００２３】演算手段１０_i は結果算出部１１、異常検
出部１２、変更内容設定部１３及び異常処理部１４を備
え、これら結果算出部１１、異常検出部１２、変更内容
設定部１３及び異常処理部１４は、処理手順の記述され
たファンクションブロックに基づいて構成されている。

【００２４】また、これら各演算手段１０毎の異常の有
無を指示するための異常箇所識別部１５が各演算手段１
０に並列的に組合わされている。なお、異常箇所識別部
１５は、前述同様に、処理手順の記述されたファンクシ
ョンブロックに基づいて構成されている。

【００２５】ここで、結果算出部１１は、上位の演算手
段１０_i-2 ，１０_i-1 から送出された演算結果に基づい
て演算処理を実行し、当該演算処理による演算結果を下
位の演算手段１０_i+1 ，１０_i+2 に送出する機能をもっ
ている。

【００２６】異常検出部１２は、結果算出部１１による
演算処理の内容又は演算結果に基づいて演算異常を検出
し、正常状態又は異常状態を示すステータスフラグを異
常状態に設定する機能と、上位の演算手段１０_i-2 ，１
０_i-1 における異常検出部にてステータスフラグが異常
状態を示すとき、この上位の演算手段１０_i-2 ，１０
_i-1 から受ける演算結果の入力異常を決定し、ステータ
スフラグを異常状態に設定する機能とをもっている。

【００２７】変更内容設定部１３は、結果算出部１１か
ら出力される演算結果が異常処理部１２により変更され
る場合、変更内容として、今回の演算結果の出力、前回
の演算結果の保持出力又は所定の設定値の出力のうち、
いずれか一つが選択的に設定される機能をもっている。

【００２８】異常処理部１４は、異常検出部１２にてス
テータスフラグが異常状態を示すとき、結果算出部１１
から送出される演算結果を変更内容設定部１３に設定さ
れた所定の変更内容に基づいて変更する機能をもってい
る。

【００２９】また、異常箇所識別部１５は、各演算手段
１０におけるステータスフラグを参照し、該ステータス
フラグの異常状態に設定された演算手段を指示する異常
箇所識別情報を出力する機能をもっている。なお、この
出力方式としては、例えばプリンタによる印字出力又は
モニタによる表示出力が使用可能となっている。

【００３０】次に、以上のように構成されたプロセス制
御装置の動作を説明する。いま、ある演算手段１０_i に
おいては、結果算出部１１が上位の２つの演算手段１０
_i-2 ，１０_i-1 より受ける各入力に基づいて演算処理を
実行し、演算結果を下位の演算手段１０_i+1 ，１０_i+2
に出力している。

【００３１】ここで、結果算出部１１が、演算処理中に
零による除算を実行して演算結果が無限大になるという
異常を発生したとする。結果算出部１１は、この異常発
生に対応して異常通知を異常検出部１２に与える。異常
検出部１２は異常通知を受けたとき、ステータスフラグ
を異常状態に設定する。

【００３２】異常処理部１４は、このステータスフラグ
を参照して該ステータスフラグが異常状態を示すので、
結果算出部１１を制御して無限大を示す今回の演算結果
の出力を不可とする一方、結果算出部１１から前回の演
算結果を継続して保持出力させる。これにより、演算結
果が異常を示しても、前回の演算結果を保持出力してプ
ロセス制御の安全を確保することができる。

【００３３】演算手段１０_i よりも下位の演算手段１０
_i+1 ，１０_i+2 ，…においては、自己の異常検出部が上
位の演算手段１０_i における異常検出部１２のステータ
スフラグを参照して該ステータスフラグが異常状態を示
すので、自己のステータスフラグを異常状態に設定す
る。以下、同様に、ステータスフラグの異常状態の設定
が順次、下位の演算手段に伝播する。このため、上位の
演算手段１０_i にてステータスフラグが異常状態を示す
とき、当該上位の演算手段１０_i よりも下位の全ての演
算手段１０_i+1 ，１０_i+2 ，…のステータスフラグが異
常状態に設定される。なお、このようなステータスフラ
グの内容の伝播動作は、上位の演算結果が異常であると
き、この異常な演算結果を利用した下位の演算結果も異
常となるという理由に基づいて実行される。また、これ
ら下位の全ての演算手段１０_i+1 ，１０_i+2 ，…では、
異常処理部が自己よりも上位の演算手段１０_i ，…のス
テータスフラグを参照してその異常状態を確認すると共
に、予め設定された変更内容を出力するように結果算出
部を制御する。これにより、異常の発生した演算手段１
０_i の演算結果を利用する下位の全ての演算手段１０
_i+1 ，１０_i+2 ，…にて異常処理が実行されるので、プ
ロセス制御の安全を確保することができる。

【００３４】さらに、異常箇所識別部１５は、各演算手
段１０におけるステータスフラグを参照し、該ステータ
スフラグの異常状態に設定された演算手段１０_i ，…を
指示する異常箇所識別情報を出力する。すなわち、異常
の発生した演算手段１０_i 及びこの演算手段１０_i より
も下位の演算手段１０_i+1 ，１０_i+2 ，…を指示する異
常箇所識別情報が出力されるので、各異常箇所識別情報
のうち、最上位の演算手段１０_i に対応する異常箇所識
別情報にて異常の発生した演算手段１０_i が示される。

【００３５】上述したように第１の実施例によれば、結
果算出部１１が演算結果を下位の演算手段１０_i+1 ，１
０_i+2 に送出する際に、演算結果に基づいて演算異常を
検出して異常通知を異常検出部１２に与え、異常検出部
１２が異常通知を受けたとき、ステータスフラグを異常
状態に設定し、異常処理部１４が異常状態を示すステー
タスフラグに基づいて結果算出部１１の演算結果を変更
している。また、異常検出部１２が、上位の演算手段１
０_i-2 ，１０_i-1 におけるステータスフラグが異常状態
を示すとき、自己の演算手段１０_i に入力される演算結
果の入力異常を決定してステータスフラグを異常状態に
設定し、異常処理部１４が異常状態を示すステータスフ
ラグに基づいて結果算出部１１の演算結果を変更してい
る。

【００３６】このように、各演算手段１０毎に異常処理
部１４を内包させて設けることにより、安全のための異
常処理機能を各演算手段に標準化し、もって、信頼性の
向上並びに設計のための労力の低減を図ることができ
る。

【００３７】すなわち、従来と同様の設計手法にてファ
ンクションブロックを組合せることにより、従来とは異
なって各演算手段毎に異常処理機能を標準装備すること
ができる。また、従来とは異なり、異常検出及び異常処
理を実行するための演算手段を設計しなくてもよいの
で、設計時間を短縮することができる。

【００３８】また、本実施例によれば、異常処理部１４
が、所定の変更内容として、今回の演算結果の出力、前
回の演算結果の保持出力又は所定の設定値の出力のう
ち、いずれか一つが選択的に設定される変更内容設定部
１３を備えているので、異常への対処として、今回の演
算結果の出力、前回の演算結果の保持出力又は所定の設
定値の出力のうち、いずれか一つを選択することによ
り、制御性の向上を図ることができる。

【００３９】さらに、本実施例によれば、異常箇所識別
部１５が、ステータスフラグが異常状態を示す演算手段
を指示する異常箇所識別情報を出力するので、異常状態
である演算手段を示す識別情報を出力することにより、
異常箇所を迅速に識別可能とし、もって、安全性及び保
守性を向上させることができる。

【００４０】次に、本発明の第２の実施例に係るプロセ
ス制御装置について説明する。図３はこのプロセス制御
装置の構成を示す模式図であり、図１と同一部分には同
一符号を付し、ほぼ同一部分にはａの添字を付してその
詳しい説明は省略し、ここでは異なる部分についてのみ
述べる。

【００４１】すなわち、本実施例装置は、ある演算手段
１０_i を入力セレクタ１０ａ_i として実現したものであ
り、図示するように、この入力セレクタ１０ａ_i が、結
果算出部としての切替部１１ａと、異常検出部１２ａ
と、異常処理部１４ａとを備えている。

【００４２】ここで、切替部１１ａは、予め設定された
“１番”又は“２番”を示すセレクト番号（ＳＮＯ）に
従って、上位の２つの演算手段１０_i-2 ，１０_i-1 にお
ける演算結果を選択的に下位の演算手段１０_i+1 ，１０
_i+2 に与えるものである。

【００４３】異常検出部１２ａは、上位の各演算手段１
０_i-2 ，１０_i-1 におけるステータスフラグが異常状態
を示すとき又は切替部１１ａに設定されたセレクト番号
が誤りを示すとき、自己のステータスフラグを異常状態
に設定する機能をもっている。

【００４４】異常処理部１４ａは、自己の演算手段とし
ての入力セレクタ１０ａ_i における異常検出部１２ａの
ステータスフラグが異常状態を示すとき、切替部１１ａ
における前回の選択状態を保持して今回の選択状態に切
替えるための切替動作を不可とするように切替部１１ａ
を制御する機能をもっている。

【００４５】ここで、入力セレクタ１０ａ_i では、切替
部１１ａにセレクタ番号“１番”が設定されているとす
る。入力セレクタ１０ａ_i は、上位の２つの演算手段１
０_i-2 ，１０_i-1 のうち、セレクタ番号“１番”に対応
して第１の演算手段１０_i-2から受ける演算結果を下位
の演算手段１０_i+1 ，１０_i+2 に与える。

【００４６】続いて、入力セレクタ１０ａ_i では、切替
部１１ａの設定がセレクタ番号“４番”に変更されたと
する。切替部１１ａは、“１番”又は“２番”を示さな
いセレクタ番号が誤って設定されたため、異常通知を異
常検出部１２ａに与える。異常検出部１２ａは、この異
常通知を受けると、自己のステータスフラグを異常状態
に設定する。異常処理部１４ａは、異常検出部１２ａの
ステータスフラグが異常状態を示すので、切替部１１ａ
における切替動作を不可とする。

【００４７】これにより、切替部１１ａでは、“４番”
のセレクタ番号に対応する切替動作を実行せず、前回の
設定のセレクタ番号“１番”に対応して第１の演算手段
１０_i-2 から受ける演算結果を下位の演算手段１０
_i+1 ，１０_i+2 に与える。

【００４８】一方、入力セレクタ１０ａ_i におけるステ
ータスフラグの異常状態は、前述同様に、入力セレクタ
１０ａ_i よりも下位の全ての演算手段１０_i+1 ，１０
_i+2 ，…に伝播され、下位の各演算手段１０_i+1 ，１０
_i+2 ，…では、異常処理部により夫々異常処理が実行さ
れる。また、異常箇所識別部１５では、入力セレクタ１
０ａ_i 及び入力セレクタ１０ａ_i よりも下位の各演算手
段１０_i+1 ，１０_i+2 ，…を指示する全ての異常識別情
報が出力される。

【００４９】次に、入力セレクタ１０ａ_i の上位の演算
手段１０_i-2 ，１０_i-1 におけるステータスフラグが異
常状態を示す場合について説明する。入力セレクタ１０
ａ_iにおいては、異常検出部１２ａが上位の演算手段１
０_i-2 ，１０_i-1 のステータスフラグを参照して該ステ
ータスフラグが異常状態を示すとき、前述した通り、異
常検出部１２ａが自己のステータスフラグを異常状態に
設定すると共に、異常処理部１４ａが切替部１１ａを制
御して切替動作を不可とする。

【００５０】以下、前述同様に、切替部１１ａによる選
択状態の保持動作から異常箇所識別部１５による異常識
別情報の出力動作までが実行される。上述したように第
２の実施例によれば、演算手段１０_i を入力セレクタ１
０ａ_i としたことにより、入力セレクタ１０ａ_i の機能
に対応して第１の実施例と同様の効果を得ることができ
る。

【００５１】上記第１の実施例では、無限大という演算
結果の異常に基づいてステータスフラグを異常状態に設
定する場合について説明したが、これに限らず、零によ
る除算という演算処理の異常に基づいてステータスフラ
グを異常状態に設定するようにしても、本発明を同様に
実施して同様の効果を得ることができる。

【００５２】上記第１及び第２の実施例では、下位の演
算手段が上位の演算手段のステータスフラグを参照する
ことによって上位の演算手段から下位の演算手段に異常
状態の認識情報が伝播する場合について説明したが、こ
れに限らず、上位の演算手段が下位の演算手段に異常通
知を与えることによって上位の演算手段から下位の演算
手段に異常状態の認識情報が伝播する構成としても、本
発明を同様に実施して同様の効果を得ることができる。

【００５３】上記第１及び第２の実施例では、ステータ
スフラグが異常状態を示すとき、前回の演算結果の保持
出力を実現する場合について説明したが、これに限ら
ず、プロセス制御の内容に基づいて、今回の演算結果の
出力又は所定の設定値の出力を実現するように演算手段
を設計しても、本発明を同様に実施して同様の効果を得
ることができる。

【００５４】上記第２の実施例では、１つ以上の入力か
ら１つ以上の出力を得る一般のファンクションブロック
からなる演算手段として入力セレクタを実現した場合に
ついて説明したが、これに限らず、この種の演算手段と
して、数値演算、論理演算、タイプ変換、比較選択、フ
リップフロップ、エッジ検出、カウンタ、タイマ、メッ
セージ通信等の如き、入力セレクタとは異なる機能を実
現するようにしても、本発明を同様に実施して同様の効
果を得ることができる。

【００５５】上記第１及び第２の実施例では、異常処理
部を有する各演算手段の組合せからプロセス制御装置が
構成される場合について説明したが、これに限らず、こ
れら各演算手段の組合せに対し、異常処理用の演算手段
を並列的に付加した構成としても、本発明を同様に実施
して一層安全性を向上させることができる。その他、本
発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施で
きる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、結果算出手段が上位の演算手段から入力される演
算結果に基づいて演算処理を実行してこの演算処理によ
る演算結果を下位の演算手段に送出し、演算異常検出手
段がこの結果算出手段による演算処理又は演算結果に基
づいて演算異常を検出し、入力異常決定手段が、上位の
演算手段における演算異常検出手段により演算異常が検
出されたとき、自己の演算手段に入力される演算結果の
入力異常を決定し、異常処理手段が、演算異常検出手段
により演算異常が検出されたとき又は入力異常決定手段
により入力異常が決定されたとき、結果算出手段から送
出される演算結果を所定の変更内容に基づいて変更する
ので、各演算手段毎に異常処理手段を内包させて設ける
ことにより、安全のための異常処理機能を各演算手段に
標準化し、もって、信頼性の向上並びに設計のための労
力の低減を図り得るプロセス制御装置を提供できる。

【００５７】また、請求項２の発明によれば、請求項１
の異常処理手段が、所定の変更内容として、今回の演算
結果の出力、前回の演算結果の保持出力又は所定の設定
値の出力のうち、いずれか一つが選択的に設定される変
更内容設定部を備えているので、請求項１の効果に加
え、異常への対処として、今回の演算結果の出力、前回
の演算結果の保持出力又は所定の設定値の出力のうち、
いずれか一つを選択することにより、制御性の向上を図
り得るプロセス制御装置を提供できる。

【００５８】さらに、請求項３の発明によれば、所定の
変更内容としては、今回の演算結果の出力、前回の演算
結果の保持出力又は所定の設定値の出力のうち、いずれ
か一つを含んでいるので、請求項２の効果と同様の効果
を奏することができる。

【００５９】また、請求項４の発明によれば、異常箇所
識別手段が、演算異常検出手段により演算異常の検出さ
れた演算手段又は入力異常決定手段により入力異常の決
定された演算手段を示す異常箇所識別情報を出力するの
で、請求項１乃至請求項３のいずれかに対応する作用に
加え、異常状態である演算手段を示す識別情報を出力す
ることにより、異常箇所を迅速に識別可能とし、もっ
て、安全性及び保守性を向上できるプロセス制御装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るプロセス制御装置
の構成を示す模式図、

【図２】同実施例における異常箇所識別部の構成を示す
模式図、

【図３】本発明の第２の実施例に係るプロセス制御装置
の構成を示す模式図、

【図４】従来のプロセス制御装置の構成を示す模式図。

【符号の説明】

１０₁ 〜１０_i+2 …演算手段、１１，１１ａ…結果算出
部、１２，１２ａ…異常検出部、１３…変更内容設定
部、１４，１４ａ…異常処理部、１５…異常箇所識別
部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ファンクションブロックを有して互いに
   階層的に組合わされた複数の演算手段を用いてプロセス
   を制御するプロセス制御装置において、 前記各演算手段は、 上位の演算手段から入力される演算結果に基づいて演算
   処理を実行し、当該演算処理による演算結果を下位の演
   算手段に送出する結果算出手段と、 この結果算出手段による演算処理又は演算結果に基づい
   て、演算異常を検出する演算異常検出手段と、 上位の演算手段における演算異常検出手段により演算異
   常が検出されたとき、自己の演算手段に入力される演算
   結果の入力異常を決定する入力異常決定手段と、 前記演算異常検出手段により演算異常が検出されたとき
   又は前記入力異常決定手段により入力異常が決定された
   とき、前記結果算出手段から送出される演算結果を所定
   の変更内容に基づいて変更する異常処理手段とを備えた
   ことを特徴とするプロセス制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のプロセス制御装置にお
   いて、 前記異常処理手段は、前記所定の変更内容として、今回
   の演算結果の出力、前回の演算結果の保持出力又は所定
   の設定値の出力のうち、いずれか一つが選択的に設定さ
   れる変更内容設定部を備えたことを特徴とするプロセス
   制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のプロセス制御装置にお
   いて、 前記所定の変更内容は、今回の演算結果の出力、前回の
   演算結果の保持出力又は所定の設定値の出力のうち、い
   ずれか一つを含んでいることを特徴とするプロセス制御
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に
   記載のプロセス制御装置において、 前記演算異常検出手段により演算異常の検出された演算
   手段又は前記入力異常決定手段により入力異常の決定さ
   れた演算手段を示す異常箇所識別情報を出力する異常箇
   所識別手段を備えたことを特徴とするプロセス制御装
   置。