JPH0812146A - Medium carrying device - Google Patents
Medium carrying deviceInfo
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- JPH0812146A JPH0812146A JP14310694A JP14310694A JPH0812146A JP H0812146 A JPH0812146 A JP H0812146A JP 14310694 A JP14310694 A JP 14310694A JP 14310694 A JP14310694 A JP 14310694A JP H0812146 A JPH0812146 A JP H0812146A
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- medium
- skew
- back tension
- sensor output
- skew amount
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Landscapes
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、媒体の斜行を防止する
プリンタ等における媒体搬送装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a medium conveying device in a printer or the like which prevents the medium from skewing.
【０００２】例えば、ロール紙を使用したプリンタで
は、用紙の斜行が一度発生すると、印字済み部分をカッ
トして発行しても、斜行性向はそのまま保持され、遂に
はジャムが発生する。For example, in a printer using roll paper, once skew of the paper occurs, even if the printed portion is cut and issued, the skew tendency is maintained as it is, and a jam is finally generated.
【０００３】このため、簡易な機構で媒体の斜行を収束
させる媒体搬送装置が求められている。For this reason, there is a demand for a medium conveying device that converges the skew of the medium with a simple mechanism.
【０００４】[0004]
【従来の技術】図１２は従来例のレシートプリンタ例を
表す図で、自動取引装置等に設けられているレシートを
発行するプリンタ例を示したものである。2. Description of the Related Art FIG. 12 is a diagram showing an example of a conventional receipt printer, which shows an example of a printer for issuing receipts provided in an automatic transaction device or the like.
【０００５】このプリンタでは、通常、ロール紙18が使
用されており、ロール紙18を補給する場合は、先ずロー
ル紙18を用紙ホルダ19により所定位置に固定し、続いて
２本のホルダローラ12を上方にあげて用紙先端部分18a
を位置固定ローラ14ａ，14bを介してプラテン15と印字
ヘッド16との間を通した後、ホルダローラ12を下方に下
げる。In this printer, the roll paper 18 is normally used, and when the roll paper 18 is replenished, the roll paper 18 is first fixed at a predetermined position by the paper holder 19, and then two holder rollers 12 are used. The paper leading edge 18a
Is passed between the platen 15 and the print head 16 via the position fixing rollers 14a and 14b, and then the holder roller 12 is lowered.
【０００６】ロール紙18は、所定間隔でミシン目と、そ
の直後のタイミングマーク17とが付けられており、用紙
ベッド11に設けられているタイミングマークセンサ13
（反射型の場合は、タイミングマーク17は図示用紙の裏
面) によるタイミングマーク検出を基準として、印字ヘ
ッド16による取引明細の印字が開始され、次のミシン目
で切り離されてレシートとして排出される。The roll paper 18 is provided with perforations at predetermined intervals and a timing mark 17 immediately after that, and a timing mark sensor 13 provided on the paper bed 11 is provided.
(In the case of the reflection type, the timing mark 17 is used as the reference to detect the timing mark by the back side of the sheet shown in the drawing), and the printing of the transaction statement by the print head 16 is started, and the transaction is cut off at the next perforation and discharged as a receipt.
【０００７】用紙送りは、プラテン15の回転によるテン
ション（張力）により行われるが、紙送りに従動して回
転するホルダローラ12による一定のバックテンション
（後方への張力）により、弛みを生じることなく紙送り
ができるようになっている。The paper is fed by the tension (tension) generated by the rotation of the platen 15. However, the constant back tension (the rearward tension) by the holder roller 12 which is rotated by the paper feeding causes the paper to be slackened. It can be sent.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ロール紙18は、通常、
回転するプラテン15との間の摩擦力により搬送される
が、ロール紙18のセット位置とプラテン15における用紙
位置との間に一定以上のずれが生じると、用紙がプラテ
ン15に引っ張られて斜行するという傾向がある。ロール
紙18は連続紙であるから、一旦斜行が始まると、用紙搬
送に従って斜行量が徐々に大きくなり、ついには印字部
分が用紙からはみ出すとか、ジャムが発生するといった
状態となる。The roll paper 18 is usually
The paper is conveyed by the frictional force between it and the rotating platen 15, but if there is a certain amount of deviation between the set position of the roll paper 18 and the paper position on the platen 15, the paper is pulled by the platen 15 and skewed. Tends to do. Since the roll paper 18 is continuous paper, once the skew starts, the skew amount gradually increases as the sheet is conveyed, and finally, the printed portion protrudes from the sheet or a jam occurs.
【０００９】また、各ローラの媒体に対する張力も左右
で一様でないこともあって、これも斜行の原因となる。
このような課題を解決するため、用紙の側面、図９のＡ
面等に壁を設けて斜行を止めることが考えられるが、薄
い用紙を使用する場合は特にジャムが発生しやすい。Further, the tension of each roller with respect to the medium is not uniform on the left and right, which also causes skewing.
In order to solve such a problem, the side surface of the paper, A in FIG.
It is conceivable to provide a wall on the surface or the like to stop skewing, but when thin paper is used, jamming is particularly likely to occur.
【００１０】本発明は、上記課題に鑑み、媒体の斜行を
収束させる簡易な機構を備えた媒体搬送装置を提供する
ことを目的とする。In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a medium carrying device having a simple mechanism for converging the skew of the medium.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の媒体搬送装置は、図１の本発明の原理（そ
の１）を表す図，図２の本発明の原理（その２）を表す
図に示すように、 (1) 媒体１に与えるバックテンションを制御して媒体１
の斜行を防止する媒体搬送装置であって、媒体１の所定
の斜行量を検出する媒体斜行量検出部２と、媒体１の搬
送方向に対する左右のバックテンションをそれぞれ調整
するバックテンション調整機構３と、媒体１の前記斜行
量に応じ、前記バックテンション調整機構３を制御して
媒体１の斜行を収束させるバックテンション制御部４と
を備える。 (2) 上記(1) の媒体斜行量検出部２は、媒体１の搬送方
向に対するいずれか一方の端面位置を検出する１個のセ
ンサ５と、現センサ出力値と媒体１の所定時点における
センサ出力値との差を媒体１の斜行量として検出する斜
行量検出部６とを備える。 (3) 上記(1) の他の媒体斜行量検出部２は、媒体１の搬
送方向に対する左右の端面位置をそれぞれ検出する２組
のセンサ８と、２組の現センサ出力値の差と媒体１の所
定時点における２組のセンサ出力値の差とに基づき媒体
１の斜行量を検出する斜行量検出部９とを備える。 (4) 上記(2) または(3) において、所定時点におけるセ
ンサ出力値は、該媒体の初期セット時のセンサ出力値を
記憶したものであるように構成する。 (5) 上記(2) または(3) において、媒体１の初期セット
時のセンサ出力値を測定し、該センサ出力値または２組
のセンサ出力値の差が所定範囲外のときはアラームを発
生するように構成する。 (6) 上記(1) のバックテンション調整機構３は、媒体１
の搬送方向に対する左側半面および右側半面の所定部分
をそれぞれ押圧する２組のローラと、該ローラにそれぞ
れ接続され、該ローラによる媒体１へのバックテンショ
ンをそれぞれ制御する２組の発電ブレーキから成るよう
に構成する。 (7) 上記(1) の他のバックテンション調整機構３は、搬
送方向に対し直角な左右方向に媒体１を押圧するローラ
と、該ローラの押圧方向の傾きを変える偏心カムから構
成する。 (8) 上記(3) において、媒体斜行量検出部２の備える２
組のセンサ８の出力値により媒体幅を判別する媒体幅判
別部10を設ける。 (9) 上記(2) または(3) において、媒体斜行量検出部２
の備えるセンサの出力により、媒体１に付されているマ
ークを検出するマーク検出部を設けるように構成する。In order to solve the above problems, the medium carrying device of the present invention is a diagram showing the principle (1) of the present invention in FIG. 1, and the principle (2) of the present invention in FIG. (1) The back tension applied to the medium 1 is controlled to show the medium 1
A medium conveying device for preventing the skew of the medium 1, a medium skew detecting unit 2 for detecting a predetermined skew of the medium 1, and a back tension adjustment for adjusting left and right back tensions of the medium 1 in the transport direction. A mechanism 3 and a back tension controller 4 that controls the back tension adjusting mechanism 3 according to the skew amount of the medium 1 to converge the skew of the medium 1 are provided. (2) The medium skew amount detection unit 2 of the above (1) is one sensor 5 that detects the position of one end face of the medium 1 with respect to the transport direction, the current sensor output value and the medium 1 at a predetermined time. A skew amount detection unit 6 that detects a difference from the sensor output value as the skew amount of the medium 1 is provided. (3) The other medium skew feeding amount detection unit 2 of the above (1) has two sets of sensors 8 for detecting the left and right end face positions with respect to the transport direction of the medium 1 and a difference between the two sets of current sensor output values. A skew amount detection unit 9 that detects the skew amount of the medium 1 based on the difference between the two sensor output values at a predetermined time of the medium 1. (4) In the above (2) or (3), the sensor output value at a predetermined time is configured to store the sensor output value at the time of initial setting of the medium. (5) In (2) or (3) above, the sensor output value at the time of initial setting of the medium 1 is measured, and an alarm is generated if the sensor output value or the difference between the two sensor output values is outside the specified range. To configure. (6) The back tension adjusting mechanism 3 of (1) above is the medium 1
Of the pair of rollers for pressing predetermined portions of the left half surface and the right half surface with respect to the conveying direction of the sheet, and two pairs of power-generating brakes respectively connected to the rollers and controlling back tension to the medium 1 by the rollers. To configure. (7) The other back tension adjusting mechanism 3 of (1) above is composed of a roller that presses the medium 1 in the left-right direction that is perpendicular to the transport direction, and an eccentric cam that changes the inclination of the roller in the pressing direction. (8) In the above (3), 2 provided in the medium skew amount detection unit 2
A medium width discriminating unit 10 for discriminating the medium width based on the output values of the pair of sensors 8 is provided. (9) In the above (2) or (3), the medium skew amount detection unit 2
A mark detection unit for detecting the mark attached to the medium 1 is provided by the output of the sensor included in.
【００１２】[0012]
(1) 媒体斜行量検出部２は媒体１の所定の斜行量（媒体
１の所定位置からのずれ，斜行方向を含む）を検出し、
バックテンション制御部４は、この検出された斜行量に
基づいてバックテンション調整機構３を制御し、媒体１
の斜行の収束制御を行う。（図１） 従来例の図10に適用して説明すれば、例えば印字後の位
置で用紙端面位置をセンサで検出して斜行量（初期セッ
ト位置からのずれ、符号は斜行方向を表す）を検出し、
プラテン15とロール紙ホルダ19との間、例えば、用紙ベ
ッド11の位置に設けられたバックテンション調整機構３
を制御して、用紙のバックテンション（後方張力）を、
斜行方向に応じ、左右で異なるようにする。(1) The medium skew amount detection unit 2 detects a predetermined skew amount of the medium 1 (including a deviation from a predetermined position of the medium 1 and a skew direction),
The back tension control unit 4 controls the back tension adjusting mechanism 3 based on the detected skew feeding amount, and the medium 1
The skew convergence control is performed. (FIG. 1) To explain by applying it to FIG. 10 of the conventional example, for example, the sensor detects the position of the sheet end face at the position after printing, and the skew amount (deviation from the initial set position, the symbol indicates the skew direction). ) Is detected,
A back tension adjusting mechanism 3 provided between the platen 15 and the roll paper holder 19, for example, at the position of the paper bed 11.
Control the paper back tension (backward tension)
The left and right sides are different depending on the skew direction.
【００１３】これにより、用紙の搬送方向にかかるテン
ション（プラテン15のテンションとバックテンション調
節機構３によるバックテンションとの差）が用紙の左右
で斜行量，斜行方向に応じて異なることになり、斜行を
収束させる。なお、斜行の収束は、用紙とプラテンとの
間のすべり等により実現される。 (2) なお、媒体斜行量検出部２としては、前述のごと
く、媒体１の端面位置を検出する１組のセンサ５を、例
えば印字後の所定位置に設け、斜行量検出部６は、この
センサ５の現センサ出力値と媒体１の初期セット時（所
定時点）におけるセンサ出力値との差（媒体１の斜行量
に相当する）を斜行量として検出する。（図１） そして、バックテンション制御部４は、この斜行量（セ
ンサ出力値の差）が"0" になるように、バックテンショ
ン調整機構３を制御する。 (3) 他の媒体斜行量検出部２として、媒体１の左右端面
位置をそれぞれ検出する２組のセンサ８を設け、斜行量
検出部９は、例えば２組の現センサ出力値の差（ΔXn）
と媒体１の初期セット時（所定時点）における２組のセ
ンサ出力値の差（ΔX0) とを比較して媒体１の斜行量
（ΔX0−ΔXn) （この場合も符号は斜行方向を表す）を
算出する。（図２） そして、（ΔX0−ΔXn) が"0" になるように、またはい
ずれか一方のセンサ出力時の差が"0" となるようにバッ
クテンション調整機構３を制御する。 (4) なお、所定時点として、上記のごとく、初期セット
時のセンサ出力値を使用する。このため、初期セット時
のセンサ出力値または２組のセンサ出力値の差をメモリ
等に記憶しておく。 (5) また、初期セット位置におけるセンサ出力値が所定
範囲外のときはアラームを発生する。これにより、初期
セット時にオペレータに対する助けとすることができ
る。 (6) バックテンション調整機構３は、媒体１の左右の面
をそれぞれ押圧する２組のローラと、該ローラの回転軸
にそれぞれ接続され、且つ負荷電流が調整可能に構成さ
れた２組の発電ブレーキから成るように構成される。そ
して、バックテンション制御部４は、斜行量に応じて発
電ブレーキのいずれか一方または両方を制御し、左右の
バックテンションを変化させる。（図１） (7) 他のバックテンション調整機構３として、搬送方向
に対して直交する方向に媒体１を押圧するローラと、該
ローラの搬送方向に対する左右押圧力を可変にする、つ
まり該ローラの押圧方向への傾きを可変にする偏心カム
から構成し、斜行量に応じて偏心カムの回転角を制御す
る。 (8) 媒体斜行量検出部２として２組のセンサ８を使用す
る場合、媒体幅判別部10はそのセンサ出力値により媒体
幅を判別する。後述するが、２組のセンサ出力の平均値
により、媒体幅を識別することができる。これにより、
媒体幅検出センサと斜行量検出センサとを共用させるこ
とができる。 (9) 媒体１に付されているマークを検出する場合は、マ
ーク検出部が端面検出用のセンサ（センサは１組の場合
でもよく、２組の場合でもよく、マーク位置による）の
出力に基づいてマークを検出する。これにより、マーク
検出用のセンサと斜行量検出用のセンサとを共用するこ
とができる。As a result, the tension (difference between the tension of the platen 15 and the back tension by the back tension adjusting mechanism 3) applied in the sheet conveying direction differs depending on the skew amount and skew direction on the left and right of the sheet. , Converge the skew. It should be noted that the convergence of the skew feeding is realized by a slip or the like between the paper and the platen. (2) As the medium skew amount detecting section 2, as described above, one set of sensors 5 for detecting the end face position of the medium 1 is provided at a predetermined position after printing, and the skew amount detecting section 6 is The difference (corresponding to the skew amount of the medium 1) between the current sensor output value of the sensor 5 and the sensor output value when the medium 1 is initially set (at a predetermined time) is detected as the skew amount. (FIG. 1) Then, the back tension control unit 4 controls the back tension adjusting mechanism 3 so that the skew feeding amount (difference in sensor output value) becomes "0". (3) As another medium skew amount detection unit 2, two sets of sensors 8 for detecting the left and right end surface positions of the medium 1 are provided, and the skew amount detection unit 9 detects, for example, the difference between the output values of the two current sensors. (ΔXn)
And the difference (ΔX0) between the two sensor output values when the medium 1 is initially set (predetermined time point) are compared to determine the skew amount (ΔX0−ΔXn) of the medium 1 (in this case, the symbol also represents the skew direction). ) Is calculated. (FIG. 2) Then, the back tension adjusting mechanism 3 is controlled so that (ΔX0−ΔXn) becomes “0” or the difference between the outputs of one of the sensors becomes “0”. (4) As the predetermined time point, the sensor output value at the initial setting is used as described above. Therefore, the sensor output value at the time of initial setting or the difference between the two sets of sensor output values is stored in a memory or the like. (5) Further, when the sensor output value at the initial set position is out of the predetermined range, an alarm is generated. This can help the operator during initial set up. (6) The back tension adjusting mechanism 3 includes two sets of rollers that press the left and right surfaces of the medium 1, and two sets of power generation that are respectively connected to the rotating shafts of the rollers and that can adjust the load current. Composed of a brake. Then, the back tension control unit 4 controls one or both of the power-generating brakes according to the skew amount to change the left and right back tensions. (FIG. 1) (7) As another back tension adjusting mechanism 3, a roller that presses the medium 1 in a direction orthogonal to the transport direction and a lateral pressing force of the roller that is variable in the transport direction, that is, the roller is used. The eccentric cam has a variable inclination in the pressing direction, and the rotation angle of the eccentric cam is controlled according to the skew amount. (8) When two sets of sensors 8 are used as the medium skew amount detection unit 2, the medium width determination unit 10 determines the medium width based on the sensor output value. As will be described later, the media width can be identified by the average value of the two sensor outputs. This allows
The medium width detecting sensor and the skew amount detecting sensor can be shared. (9) When detecting the mark attached to the medium 1, the mark detection unit outputs to the end face detection sensor (the sensor may be one set or two sets, depending on the mark position). Detect the mark based on. As a result, the mark detecting sensor and the skew amount detecting sensor can be used in common.
【００１４】以上のごとく、現センサ出力値と所定時点
でのセンサ出力値により、媒体１の斜行量を検出し、こ
の斜行量に基づいて媒体のバックテンションを制御する
ようにしたので、特にロール紙を使用するプリンタ等に
おいて、容易に用紙の斜行を収束させることができる。As described above, the skew amount of the medium 1 is detected from the current sensor output value and the sensor output value at the predetermined time, and the back tension of the medium is controlled based on this skew amount. Particularly in a printer or the like that uses roll paper, the skew of the paper can be easily converged.
【００１５】[0015]
【実施例】図３は１個のセンサを使用する場合の説明
図、図４は２個のセンサを使用する場合の説明図、図５
は第１の実施例の斜視図、図６は第１の実施例における
偏心カム機構詳細図、図７は第１の実施例の構成図、図
８は第１の実施例のフローチャート図、図９は第２の実
施例の斜視図、図１０は第２の実施例の構成図、図１１
は第２の実施例のフローチャート図である。なお、全図
を通じて同一符号は同一対象物を表す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 3 is an explanatory view when one sensor is used, FIG. 4 is an explanatory view when two sensors are used, and FIG.
Is a perspective view of the first embodiment, FIG. 6 is a detailed view of the eccentric cam mechanism in the first embodiment, FIG. 7 is a configuration diagram of the first embodiment, FIG. 8 is a flowchart view of the first embodiment, and FIG. 9 is a perspective view of the second embodiment, FIG. 10 is a configuration diagram of the second embodiment, and FIG.
FIG. 7 is a flow chart of the second embodiment. Note that the same reference numeral represents the same object throughout the drawings.
【００１６】本実施例では、ロール紙を使用し、このロ
ール紙をプラテンの回転による張力により搬送するプリ
ンタ装置について説明する。なお、用紙の斜行量は印字
後の所定位置における用紙端面位置により検出するもの
とし、所定の用紙搬送距離ごとに用紙端面位置を測定し
て、初期セット時の用紙端面位置からのずれを求めて収
束制御するものとする。In the present embodiment, a printer device will be described in which roll paper is used and the roll paper is conveyed by tension caused by rotation of a platen. The skew amount of the paper shall be detected by the paper end face position at a predetermined position after printing, and the paper end face position shall be measured for each predetermined paper transport distance to obtain the deviation from the paper end face position at the time of initial setting. Convergence control.
【００１７】図３，図４は、用紙端面位置を検出する方
法のうち、受光センサ（以下、光量検出素子と称する）
の光量変化で端面位置を検出する方法、およびＣＣＤ
（電荷結合素子）により得られた用紙端面近傍のイメー
ジデータから端面位置を検出する方法について、それぞ
れ説明したものである。FIGS. 3 and 4 show a light receiving sensor (hereinafter referred to as a light amount detecting element) of the method for detecting the position of the end surface of the sheet.
For detecting the position of the end face by the change in the amount of light in the CCD
Each of the methods for detecting the position of the end face from the image data near the end face of the paper obtained by the (charge coupled device) is described.
【００１８】光量変化で端面位置を検出するセンサとし
て、光透過型または光反射型のセンサ（光量検出素子）
がある。これは、図３に示すように、受光面が直線で、
且つ広角なもの、例えば、複数個の受光素子を直線上に
配列し、それぞれの出力の和を得るような構成のもの、
つまり、用紙で遮蔽される受光面積に対応した出力が得
られるようなもので、用紙の搬送方向に対してその受光
面が直交するように配置される。A light transmission type or light reflection type sensor (light amount detecting element) as a sensor for detecting the end face position by a change in light amount.
There is. This is because the light receiving surface is a straight line, as shown in FIG.
And a wide-angle one, for example, one in which a plurality of light-receiving elements are arranged in a straight line and the sum of the outputs is obtained,
That is, an output corresponding to the light receiving area shielded by the paper is obtained, and the light receiving surface is arranged so as to be orthogonal to the paper transport direction.
【００１９】図３は、1 個のセンサを使用した場合の斜
行量を検出する場合を示したもので、センサとして透過
型を使用し、図示矢印の方向に斜行した場合について示
したものである。ここで、前述のような光量検出素子を
使用する場合、受光センサの中央に用紙端面がある場合
を標準媒体セット位置（センサ出力値XS) とし、用紙の
初期セット位置（センサ出力値X0）とXSとの差から、初
期セット位置の良否を判別する。FIG. 3 shows the case of detecting the amount of skew when one sensor is used, and shows the case of using a transmission type sensor as the sensor and skewing in the direction of the arrow shown in the figure. Is. Here, when using the light intensity detection element as described above, the standard media set position (sensor output value XS) is set when the paper edge is at the center of the light receiving sensor, and the initial paper set position (sensor output value X0) is set. The quality of the initial set position is determined from the difference with XS.
【００２０】また、初期セット位置X0と現在位置（セン
サ出力Xn）との差をその時点における斜行量として、そ
の斜行量が"0" になるように、つまり初期セット位置に
用紙が戻るようにバックテンション制御を行う。Further, the difference between the initial set position X0 and the current position (sensor output Xn) is taken as the skew amount at that time, and the skew amount becomes "0", that is, the sheet returns to the initial set position. Back tension control.
【００２１】ＣＣＤを使用した場合も同様で、例えば、
ＣＣＤから読み出した１ラインのイメージデータ（図で
は透過光）より、読出開始位置から端面位置までの画素
数を計数して、標準セット位置（１ラインの画素数の１
／２のところ）、初期セット位置（用紙をセットした時
点の画素数）、現在位置をそれぞれ判別し、初期セット
位置の良否の判別，初期セット位置からのずれを補正す
るバックテンション制御を行う。The same applies when a CCD is used.
From the image data (transmitted light in the figure) of one line read from the CCD, the number of pixels from the read start position to the end face position is counted, and the standard set position (the number of pixels of one line is 1
/ 2), the initial set position (the number of pixels at the time when the paper is set), and the current position are respectively discriminated, and the back tension control for discriminating the quality of the initial set position and correcting the deviation from the initial set position is performed.
【００２２】図４は、２個の光透過型のセンサを使用し
た場合で、図示矢印の方向に斜行した場合を示したもの
である。通常は、２組のセンサS1, S2の出力の差が"0"
のとき標準セット位置になるように、センサS1, S2を配
置する。FIG. 4 shows the case where two light transmission type sensors are used, and the case is slanted in the direction of the arrow shown in the figure. Normally, the difference between the outputs of the two sets of sensors S1 and S2 is "0".
At this time, the sensors S1 and S2 are arranged so as to be the standard set position.
【００２３】光量検出素子を使用する場合は、初期セッ
ト時のセンサ出力値をそれぞれS1＝X01, S2 ＝X02 とす
ると、初期セット時のセンサ出力値の差a0＝S1−S2＝X0
1 −X02 は、標準セット時のセンサ出力値の差（ここで
は"0" ）とのずれを表すから、この値（絶対値）と許容
値とを比較して初期セット位置の良否を判別する。When the light quantity detecting element is used, assuming that the sensor output values at the initial setting are S1 = X01 and S2 = X02, respectively, the difference between the sensor output values at the initial setting a0 = S1-S2 = X0
1 −X02 represents the deviation from the difference (here "0") in the sensor output value at the time of standard setting, so compare this value (absolute value) with the allowable value to judge the quality of the initial setting position. .
【００２４】また、現在位置におけるセンサ出力値の差
an＝S1−S2＝Xn1 −Xn2 とa0との差は、その時点におけ
る斜行量（初期セット位置からのずれ，符号を含む) を
表すから、この（a0−an）が"0" になるようにバックテ
ンション制御を行う。The difference between the sensor output values at the current position
The difference between an = S1−S2 = Xn1−Xn2 and a0 represents the amount of skew at that point (deviation from the initial set position, including the sign), so this (a0−an) becomes “0”. Back tension control.
【００２５】ＣＣＤを２組使用する場合も同様で、読取
開始位置からの画素数から、同じようにずれを計算して
初期セット位置の良否の判別，およびバックテンション
制御を行う。The same applies to the case where two sets of CCDs are used. Similarly, the deviation is calculated from the number of pixels from the reading start position to determine whether the initial set position is good or bad, and the back tension control is performed.
【００２６】以上の２個のセンサを使用する場合は、媒
体幅を判別することができる。以下、媒体幅の異なる用
紙のセット位置は中央から振り分けるものとする。図４
において光量検出素子を使用した場合、物理的な用紙端
面位置PS1, P01,Pn1 はそれぞれセンサS1の出力、XS1,
X01, Xn1 と対応し、PS2, P02, Pn2 はセンサS2の出
力、XS1, X01, Xn1 と対応しているから、センサS1，S2
との差および出力値そのものから媒体幅を判別すること
ができる。When the above two sensors are used, the medium width can be discriminated. Hereinafter, it is assumed that the setting positions of sheets having different medium widths are sorted from the center. FIG.
When the light amount detection element is used in, the physical paper edge position PS1, P01, Pn1 is the output of the sensor S1, XS1,
Corresponds to X01, Xn1 and PS2, P02, Pn2 correspond to the output of sensor S2 and XS1, X01, Xn1.
It is possible to determine the medium width from the difference between and the output value itself.
【００２７】例えば、初期セット位置(P01，P02 ) で媒
体幅を検出するものとすれば、S1とS2との差a0が所定範
囲内（望ましくは"0" ）に有り、且つS1またはS2の出力
値(X01またはX02)が所定値範囲内のときは、その媒体幅
を特定することができる。For example, if the medium width is detected at the initial set position (P01, P02), the difference a0 between S1 and S2 is within a predetermined range (preferably "0"), and the difference between S1 and S2 is When the output value (X01 or X02) is within the predetermined value range, the medium width can be specified.
【００２８】つまり、他の媒体幅のとき、a0は"0" であ
っても、S1またはS2の出力値が異なるから媒体幅を特定
することができる。図４ではセンサS2の出力値が小さけ
れば媒体幅は大きいことを表し、S2の出力値が大きけれ
ば媒体幅が小さいことを表す。このため、Ａ４，Ｂ５
等、媒体幅の差のある場合は媒体幅を容易に判別するこ
とができる。この場合、センサの検出幅を拡張して、使
用する媒体の端面位置がすべて検出できるようにしてお
く。That is, even if a0 is "0" for other medium widths, the medium width can be specified because the output value of S1 or S2 is different. In FIG. 4, a small output value of the sensor S2 indicates that the medium width is large, and a large output value of S2 indicates that the medium width is small. Therefore, A4, B5
For example, when there is a difference in medium width, the medium width can be easily determined. In this case, the detection width of the sensor is expanded so that all the end face positions of the medium used can be detected.
【００２９】ＣＣＤを使用する場合も同様で、２組のＣ
ＣＤの用紙端面の画素位置から媒体幅を判別することが
できる。特にセンサ間距離と、画素間距離が判明してい
れば、媒体幅の概略絶対値も測定することができる。The same applies when a CCD is used. Two sets of C
The medium width can be determined from the pixel position on the edge surface of the CD sheet. In particular, if the intersensor distance and interpixel distance are known, the approximate absolute value of the medium width can also be measured.
【００３０】タイミングマーク17を検出する場合は、Ｃ
ＣＤを使用すると容易である。タイミングマーク17が付
された側のＣＣＤからタイミングマーク17のイメージデ
ータが得られるので、これを検出して検出信号を出力す
る。この信号は印字開始等のタイミングに使用される。When detecting the timing mark 17, C
It is easy to use a CD. Since the image data of the timing mark 17 is obtained from the CCD on the side to which the timing mark 17 is attached, this is detected and a detection signal is output. This signal is used for timing such as printing start.
【００３１】以上のようなセンサを使用したプリンタ例
を以下に説明する。 〔第１の実施例〕第１の実施例は、１個のセンサで端面
位置を検出することにより斜行量を検出し、偏心カムに
より用紙を押圧するローラの傾きを変えて、用紙左右の
バックテンションを制御する例を示す。An example of a printer using the above sensor will be described below. [First Embodiment] In the first embodiment, the skew amount is detected by detecting the end face position with one sensor, and the inclination of the roller that presses the sheet by the eccentric cam is changed to change the left and right sides of the sheet. An example of controlling the back tension will be shown.
【００３２】図５は、従来例の図10に応用した例を示し
たもので、ホルダローラ12（図６ではローラ32) の代わ
りに偏心カム機構31を設けたものを示している。図６
は、偏心カム機構31の詳細図を示したものである。ホル
ダローラ12に相当するローラ32は、バネ機構52と左右２
組の偏心カム51により、用紙ベッド11との間に所定のギ
ャップが与えられ、しかも２組の偏心カム51の回転によ
り、ローラ32の軸53の傾きが変わるように構成されてい
る。FIG. 5 shows an example applied to FIG. 10 of a conventional example, in which an eccentric cam mechanism 31 is provided instead of the holder roller 12 (roller 32 in FIG. 6). Figure 6
FIG. 3 is a detailed view of the eccentric cam mechanism 31. The roller 32 corresponding to the holder roller 12 includes a spring mechanism 52 and two right and left.
A predetermined gap is provided between the pair of eccentric cams 51 and the paper bed 11, and the inclination of the shaft 53 of the roller 32 is changed by the rotation of the two eccentric cams 51.
【００３３】即ち、２組の偏心カム51は、ステッピング
モータ29の回転軸（用紙ベッド11にホールドされてい
る) に、互いに偏心位置が異なるように固定されてお
り、ステッピングモータ29が回転すると、偏心カム51が
回転してローラ32の軸53の傾きが変わる。これにより、
用紙ベッド11とローラ31との間のギャップを通過する用
紙18に与えるバックテンションが用紙左右で変わる。な
お、通常はバックテンションが左右一定となるように、
偏心カム51の位置、即ちステッピングモータ29の位置が
設定されており、斜行方向, および斜行量に応じて、ス
テッピングモータ29を所定ステップ分、正転, または逆
転させる。That is, the two sets of eccentric cams 51 are fixed to the rotation shaft of the stepping motor 29 (held on the paper bed 11) so that the eccentric positions are different from each other, and when the stepping motor 29 rotates, The eccentric cam 51 rotates and the inclination of the shaft 53 of the roller 32 changes. This allows
The back tension applied to the paper 18 passing through the gap between the paper bed 11 and the roller 31 changes between the left and right of the paper. Normally, the back tension is constant on the left and right,
The position of the eccentric cam 51, that is, the position of the stepping motor 29 is set, and the stepping motor 29 is rotated forward or backward by a predetermined number of steps according to the skew direction and the skew amount.
【００３４】図７は、以上の偏心カム機構31を使用した
第１の実施例の構成図を示したものである。ここで、21
は標準媒体セット位置メモリで、図３で示した標準媒体
セット位置のセンサ出力値XSが格納されている。この値
は、例えば、装置導入時に実際に用紙を標準媒体セット
位置（例えば装置に目印が付いている）に正確にセット
してセットボタンを押下することにより、用紙端面検出
センサ25から出力される値XSが格納される。FIG. 7 is a block diagram of the first embodiment using the eccentric cam mechanism 31 described above. Where 21
Is a standard medium set position memory in which the sensor output value XS of the standard medium set position shown in FIG. 3 is stored. This value is output from the paper end surface detection sensor 25 by, for example, accurately setting the paper at the standard medium setting position (for example, the device has a mark) and pressing the set button when the device is installed. The value XS is stored.
【００３５】22は媒体セット位置判定部で、初期媒体セ
ット時に、センサ出力値X0を検出して（XS−X0）の絶対
値（左右のセット位置許容値が異なる場合は符号別）を
演算し、その値が許容値より大きければ、セット状態通
知として" 異常" を図示省略した主制御部に通知して再
セット指示のメッセージ等を表示させる。また、許容値
以内で" 正常" のときは、媒体セット状態ランプ23を点
灯する。Reference numeral 22 denotes a medium set position determination unit, which detects the sensor output value X0 at the time of initial medium setting and calculates the absolute value of (XS-X0) (if the left and right set position allowable values are different, by sign). If the value is larger than the allowable value, "abnormal" is notified to the main control unit (not shown) as a set status notification, and a message for resetting is displayed. If the value is "normal" within the allowable value, the medium setting status lamp 23 is turned on.
【００３６】24は媒体斜行量検出部である。ここで、25
は光量検出素子としての用紙端面検知センサ（反射型ま
たは透過型のいずれでもよいが、図では反射型）で、例
えば、図５に示すように、印字後の所定位置にセットさ
れる。Reference numeral 24 is a medium skew amount detection unit. Where 25
Is a paper edge detection sensor (either a reflective type or a transmissive type, but a reflective type in the figure) as a light amount detection element, and is set at a predetermined position after printing, for example, as shown in FIG.
【００３７】26はＡ／Ｄ変換部で、センサ25のアナログ
出力をディジタル変換する。27は初期媒体セット位置メ
モリで、用紙が正常にセットされた時点のセンサ25の出
力値X0、つまりロール紙18が用紙ホルダ19にセットさ
れ、用紙先端が、センサ25の位置以降まで誘導されてセ
ット（例えば、ホルダローラ12が下ろされたことを検出
して) されたときのＡ／Ｄ変換部26の値がセットされ
る。なお、この値が前述した初期セット位置の正否判
定、および斜行収束制御に使用される。Reference numeral 26 is an A / D converter which converts the analog output of the sensor 25 into a digital signal. 27 is an initial medium set position memory, which is the output value X0 of the sensor 25 when the paper is normally set, that is, the roll paper 18 is set in the paper holder 19, and the leading edge of the paper is guided to the position after the sensor 25. The value of the A / D conversion unit 26 when set (for example, by detecting that the holder roller 12 is lowered) is set. It should be noted that this value is used for determining whether the initial set position is correct or not and for the skew convergence control.
【００３８】28はバックテンション制御部で、用紙18が
所定距離搬送されるごとにその時点におけるセンサ出力
XnをＡ／Ｄ変換部26から取得し、X0−Xn→0 となるよう
に、ステッピングモータ29の回転制御を行って偏心カム
51を回転させる。なお、エンコーダ30からステッピング
モータ29に対する制御結果が出力されるもので、ステッ
ピングモータ29の回転制御に使用される。Reference numeral 28 denotes a back tension control unit, which outputs a sensor output at each time when the paper 18 is conveyed by a predetermined distance.
Xn is acquired from the A / D conversion unit 26, and the eccentric cam is controlled by controlling the rotation of the stepping motor 29 so that X0−Xn → 0.
Rotate 51. The encoder 30 outputs the control result for the stepping motor 29 and is used for controlling the rotation of the stepping motor 29.
【００３９】34はプラテン15を回転するステッピングモ
ータで、印字制御部35から出力されるパルス数に応じて
回転する。これにより、用紙18は、例えば改行時点で所
定速度で搬送される。A stepping motor 34 rotates the platen 15 and rotates according to the number of pulses output from the print controller 35. As a result, the paper 18 is conveyed at a predetermined speed at the time of line feed, for example.
【００４０】33はステップカウンタで、ステッピングモ
ータ34へのパルス数をカウントし、所定数カウントする
ごとに、バックテンション制御部28に制御指令を出力
し、バックテンション制御部28はこの制御指令ごとに斜
行制御を行う。A step counter 33 counts the number of pulses to the stepping motor 34, and outputs a control command to the back tension control unit 28 every time a predetermined number is counted, and the back tension control unit 28 outputs each control command. Performs skew control.
【００４１】35は印字制御部で、入力された印字データ
をパターンに展開し、改行ごとにステッピングモータ34
を回転制御しつつ印字ヘッド16を駆動してロール紙18に
印字させる。A print control unit 35 develops the input print data into a pattern, and a stepping motor 34 is provided for each line feed.
The print head 16 is driven while controlling the rotation of the paper, and the roll paper 18 is printed.
【００４２】以上の構成のレシート発行用のプリンタに
より、次のような動作が行われる。 図８参照 (S1) オペレータにより、ロール紙18を補給するための
初期セットが行われる。 (S2) このとき、媒体セット位置判定部22は、Ａ／Ｄ変
換部26より初期セット時のセンサ出力X0を読み取り、標
準媒体セット位置メモリ21よりXSを読み出して、X0と比
較する。 (S3) 初期セット位置が誤差内（許容値以内）ならばア
ラームを発生し、セットのやり直しを指示する。 (S4) 正常ならば、媒体セット状態ランプ23を点灯する
とともに、センサ出力値X0を初期媒体セット位置メモリ
27に格納する。 (S5) 印字が開始されると、印字制御部35は、印字デー
タをドットパターンに展開し、印字ヘッド16を駆動して
シリアルにロール紙18に印字する。そして、1 行印字す
るごとに、ステッピングモータ34に所定数のパルスを出
力して、プラテン15を行間分回転する。これにより、改
行が行われて次の行が印字される。The following operation is performed by the receipt issuing printer having the above configuration. See FIG. 8 (S1) The operator performs the initial setting for supplying the roll paper 18. (S2) At this time, the medium set position determination unit 22 reads the sensor output X0 at the initial setting from the A / D conversion unit 26, reads XS from the standard medium set position memory 21, and compares it with X0. (S3) If the initial set position is within the error (within the allowable value), an alarm is generated and the set is restarted. (S4) If normal, the medium setting status lamp 23 is turned on and the sensor output value X0 is set to the initial medium setting position memory.
Store in 27. (S5) When printing is started, the print control unit 35 develops print data into a dot pattern and drives the print head 16 to serially print on the roll paper 18. Then, each time one line is printed, a predetermined number of pulses are output to the stepping motor 34, and the platen 15 is rotated by the distance between lines. This causes a line break and the next line is printed.
【００４３】ステップカウンタ34はこのステッピングモ
ータ34へのパルス数をカウントし、所定数カウントする
ごとに、バックテンション制御部28に制御指令を出力す
る。 (S6) この制御指令により、バックテンション制御部28
は、初期媒体セット位置メモリ27に格納されている初期
媒体セット位置情報X0を取り出すとともに、Ａ／Ｄ変換
部26の現在出力値Xnを読み取って（X0−Xn）を計算し、
この値に対応した角度に偏心カム51を回転（符号に応じ
て回転方向が決まる）させる数のパルスをステッピング
モータ29に出力する。この際、エンコーダ30の出力によ
り、制御結果の回転角度が確認される。The step counter 34 counts the number of pulses to the stepping motor 34, and outputs a control command to the back tension controller 28 each time a predetermined number is counted. (S6) By this control command, the back tension control unit 28
Retrieves the initial medium set position information X0 stored in the initial medium set position memory 27, reads the current output value Xn of the A / D converter 26, and calculates (X0−Xn),
The number of pulses for rotating the eccentric cam 51 (the rotation direction is determined according to the sign) to the angle corresponding to this value is output to the stepping motor 29. At this time, the rotation angle of the control result is confirmed by the output of the encoder 30.
【００４４】以上のS5,S6 で示した斜行収束制御は、用
紙18が所定距離搬送されるごと、例えば数行印字ごとに
繰り返し行われる。 〔第２の実施例〕本実施例は、図１の媒体斜行量検出部
２として２組のＣＣＤ（反射型とする）を使用し、且
つ、バックテンション調整機構３として、図８（または
図１）に示すように、用紙搬送方向に対し左右２組のロ
ーラ49a, 49bを設け、これらのローラ49a, 49bに接続し
たモータ48a, 48b（発電ブレーキ）によりそれぞれブレ
ーキをかけることにより用紙左右のバックテンションを
制御する例を示したものである。The above-described skew convergence control shown by S5 and S6 is repeatedly performed every time the paper 18 is conveyed by a predetermined distance, for example, every several lines are printed. [Second Embodiment] In this embodiment, two sets of CCDs (reflective type) are used as the medium skew amount detection unit 2 in FIG. 1, and the back tension adjusting mechanism 3 is used in FIG. As shown in Fig. 1), two sets of rollers 49a, 49b are provided on the left and right sides of the paper conveyance direction, and the motors 48a, 48b (power generation brakes) connected to these rollers 49a, 49b respectively apply brakes to the left and right sides of the paper. Is an example of controlling the back tension of the.
【００４５】また、ここでは、ＣＣＤ出力により媒体幅
の検出およびタイミングマーク17の検出を行うものとす
る。図９において、ＣＣＤ38, ＣＣＤ40は、図８に示す
ように、用紙先端部分18a の両側端面の画像を検出する
ように配置されたもので、検出幅を広げることにより、
異なる幅の用紙が使用できるようにしたものである。Further, here, it is assumed that the medium width and the timing mark 17 are detected by the CCD output. In FIG. 9, the CCD 38 and the CCD 40 are arranged so as to detect the images on both side end surfaces of the paper leading end portion 18a as shown in FIG. 8, and by widening the detection width,
It allows the use of paper of different widths.
【００４６】39は画像処理部で、それぞれ、ＣＣＤ38,
ＣＣＤ40から所定周期で蓄積電荷量を読み出して多値の
イメージデータに変換する。この多値化によりタイミン
グマーク17を判別する。Reference numeral 39 denotes an image processing section, which is the CCD 38,
The accumulated charge amount is read from the CCD 40 in a predetermined cycle and converted into multi-valued image data. The timing mark 17 is discriminated by this multi-valued conversion.
【００４７】42は比較部で、ＣＣＤ38, ＣＣＤ40から読
み取ったイメージデータ中から、図３で説明した方法で
それぞれの時点における端面位置を検出し、その差ΔＰ
を出力する。Reference numeral 42 denotes a comparison unit, which detects the end face position at each time point from the image data read from the CCD 38 and CCD 40 by the method described with reference to FIG.
Is output.
【００４８】43は初期媒体セット位置判定部で、比較部
42から出力される初期セット時の端面位置情報ΔP0
〔（ΔP01 −ΔP02)の絶対値〕により、初期セット位置
の正常性（ΔP0が許容値以下のとき正常）を判別する。Reference numeral 43 is an initial medium set position determination unit, which is a comparison unit.
End face position information ΔP0 at initial setting output from 42
The normality of the initial set position (normal when ΔP0 is less than or equal to the allowable value) is determined by [absolute value of (ΔP01-ΔP02)].
【００４９】37は媒体幅判別部で、初期媒体セット位置
判定部43から正常と通知されたとき、画像処理部39から
出力された初期セット時のいずれか一方のＣＣＤ（ここ
ではＣＣＤ40）から得られたイメージデータを検証し、
画素数から得られた端面位置と媒体情報メモリ36に予め
格納されている媒体幅対応の端面位置とを比較して媒体
幅を判別する。なお、この媒体幅判別により、行方向の
印字開始位置の設定等が行われる。Reference numeral 37 denotes a medium width determination unit, which is obtained from one of the CCDs (here, CCD 40) output from the image processing unit 39 when the initial medium setting position determination unit 43 notifies that the medium is normal. The image data
The medium width is determined by comparing the edge position obtained from the number of pixels with the edge position corresponding to the medium width stored in advance in the medium information memory 36. The print start position in the row direction is set by this media width determination.
【００５０】41はマーク検出部で、いずれか一方、ここ
ではＣＣＤ38からのイメージデータ（多値）を検証し、
タイミングマーク17を検出（例えば、黒信号で表される
領域が、所定位置に存在し、且つ所定大きさを持つ場合
をタイミングマークと判断）したとき、マーク検出通知
を出力する。このマーク検出通知により、印字開始のタ
イミング（印字開始行）が決定される。なお、ここでは
ＣＣＤが反射光を受信するように設定されているので、
タイミングマーク17は図９では用紙の裏面（印刷面）に
付される。Reference numeral 41 denotes a mark detection unit, which verifies the image data (multi-valued) from the CCD 38, in either case,
When the timing mark 17 is detected (for example, when a region represented by a black signal exists at a predetermined position and has a predetermined size is determined as a timing mark), a mark detection notification is output. This mark detection notification determines the print start timing (print start line). Since the CCD is set to receive the reflected light here,
The timing mark 17 is attached to the back surface (print surface) of the paper in FIG.
【００５１】46はバックテンション制御部で、プラテン
15が所定角度回転するごとに（ステップカウンタ33から
の制御指令）バックテンション制御を行う。このバック
テンション制御は、現在時点のＣＣＤ38, 40から得られ
る端面位置の差ΔPnと初期セット時の端面位置の差ΔP0
とを比較し、ΔP0−ΔPn＝０となるようにモータ48ａ／
48ｂのいずれか一方または両方のブレーキ力によりロー
ラ49a/49b のバックテンションをそれぞれ制御する。な
お、図１０では左右２組のうちの一方のみを示してい
る。Reference numeral 46 denotes a back tension control section, which is a platen.
Back tension control is performed every time 15 rotates by a predetermined angle (control command from the step counter 33). This back tension control is performed by the difference ΔPn between the end face positions obtained from the CCDs 38 and 40 at the present time and the difference ΔP0 between the end face positions at the time of initial setting.
And the motor 48a / so that ΔP0−ΔPn = 0.
The back tension of the rollers 49a / 49b is controlled by the braking force of either or both of the rollers 48b. Note that FIG. 10 shows only one of the left and right two sets.
【００５２】なお、ローラ48a にバックテンションをか
ける方法の一つとして、モータ48a（およびモータ48b
）の捲線端子間の抵抗をそれぞれ変える方法がある。
この場合は、抵抗値の異なる複数の抵抗器R1,Rn を設
け、対応するドライバ47a をオン／オフしてこれらの抵
抗器のうちの１つを捲線端子間に接続する。この際、初
期値として、モータ48a, 48bの両方のブレーキ力を同じ
とし、斜行方向, 斜行量に応じて一方のブレーキ力を強
く、他方を弱くする制御を行う。As one of the methods of applying back tension to the roller 48a, the motor 48a (and the motor 48b
There is a method of changing the resistance between the winding terminals.
In this case, a plurality of resistors R1 and Rn having different resistance values are provided, and the corresponding driver 47a is turned on / off to connect one of these resistors between the winding terminals. At this time, as an initial value, the braking force of both the motors 48a and 48b is set to be the same, and one braking force is increased and the other is weakened according to the skew direction and the skew amount.
【００５３】また、別の方法として、回生ブレーキをか
ける方法がある。回生ブレーキをかける場合は、例え
ば、ＰＷＭ（パルス幅変調）駆動の場合、バックテンシ
ョンを大きくする場合はブレーキデューティを上げ、バ
ックテンションを小さくする場合はブレーキデューティ
を下げる。Another method is to apply a regenerative brake. When the regenerative brake is applied, for example, in the case of PWM (pulse width modulation) driving, the brake duty is increased when the back tension is increased, and the brake duty is decreased when the back tension is decreased.
【００５４】以上の構成により、図１１に示すような制
御が行われる。 (S1) 先ずロール紙18がセットされる。 (S2) このとき、比較部42は初期セット時のセンサ出力
値の差ΔP0を求め、初期媒体セット位置判定部43は、そ
のΔP0が誤差内か否かを媒体情報メモリ36に格納されて
いる許容値より判定する。 (S3) 誤差範囲外ならば、アラームを発生してセットの
やり直しを指示し、 (S4) 誤差範囲ならば、媒体セット状態ランプ23を点灯
するとともに、そのΔP0を初期媒体セット位置メモリ27
に格納する。 (S5) 印字が開始されると、ステップカウンタ33によ
り、媒体の搬送距離が算出され、所定距離搬送されるご
とに制御指令がバックテンション制御部46に出力され
る。 (S6) これにより、バックテンション制御部46は、比較
部42よりΔPnを読み取り、ΔP0−ΔPnに対応する抵抗値
を求めて、対応するドライバ47a （他方のドライバも同
様）をオンにしてモータのブレーキ力を制御する。With the above configuration, the control as shown in FIG. 11 is performed. (S1) First, the roll paper 18 is set. (S2) At this time, the comparison unit 42 obtains the difference ΔP0 between the sensor output values at the time of initial setting, and the initial medium set position determination unit 43 stores in the medium information memory 36 whether or not ΔP0 is within an error. Judge from the allowable value. (S3) If it is out of the error range, an alarm is issued to instruct to set again. (S4) If it is in the error range, the medium set status lamp 23 is turned on and its ΔP0 is set to the initial medium set position memory 27.
To be stored. (S5) When printing is started, the step counter 33 calculates the transport distance of the medium, and outputs a control command to the back tension controller 46 each time the medium is transported by a predetermined distance. (S6) As a result, the back tension control unit 46 reads ΔPn from the comparison unit 42, obtains the resistance value corresponding to ΔP0−ΔPn, and turns on the corresponding driver 47a (same for the other driver) to turn on the motor. Control the braking force.
【００５５】このバックテンション制御は、用紙18が所
定量搬送されるごとに繰り返し行われ、左右のバックテ
ンションのバランスが変わって斜行が収束するようにな
る。以上説明したように、用紙の初期セット位置と現在
位置とに基づき斜行量を検出し、この斜行量に基づいて
用紙の左右バックテンションをそれぞれ制御するように
したため、ロール紙等の斜行を簡易に収束させることが
できる。This back tension control is repeated every time the paper 18 is conveyed by a predetermined amount, and the balance of the left and right back tension is changed so that the skew feeding is converged. As described above, since the skew amount is detected based on the initial setting position and the current position of the sheet and the left and right back tensions of the sheet are controlled based on this skew amount, the skew amount of the roll sheet or the like is controlled. Can be easily converged.
【００５６】なお、センサとバックテンション調整機構
との組合せは、上記実施例に限るものではないことは勿
論である。Needless to say, the combination of the sensor and the back tension adjusting mechanism is not limited to the above embodiment.
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上のごとく、本発明は、媒体の初期セ
ット位置と現在位置とに基づき斜行量を算出し、この斜
行量に基づいて用紙の左右バックテンションをそれぞれ
制御するようにしたため、媒体、特にロール紙等の連続
紙の斜行を簡易に収束させる効果がある。また、斜行
を防止する壁等を用紙端面近傍に設けなくても斜行が収
束できるため、媒体として薄紙を使用することが容易と
なる、壁が不要なので媒体幅に制限を受けない、初
期セット位置の良否をオペレータに通知することができ
る、媒体幅検出用のセンサ、マーク検出センサと共用
できるため安価に実現できる等、一般のプリンタに幅広
く採用できる効果がある。As described above, according to the present invention, the skew amount is calculated based on the initial set position of the medium and the current position, and the left and right back tensions of the sheet are controlled based on the skew amount. The effect of easily converging the skew of the medium, especially continuous paper such as roll paper. In addition, since skew can be converged without providing a wall or the like to prevent skew in the vicinity of the end face of the paper, it is easy to use thin paper as a medium. There is an effect that it can be widely adopted in general printers, such as being able to notify the operator of whether the set position is good or bad, and can be realized at low cost because it can be shared with a sensor for detecting the medium width and a mark detecting sensor.
【図１】 本発明の原理（その１）を表す図FIG. 1 is a diagram showing the principle (1) of the present invention.
【図２】 本発明の原理（その２）を表す図FIG. 2 is a diagram showing the principle (No. 2) of the present invention.
【図３】 １個のセンサを使用する場合の説明図FIG. 3 is an explanatory diagram when one sensor is used.
【図４】 ２個のセンサを使用する場合の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram when two sensors are used.
【図５】 第１の実施例の斜視図FIG. 5 is a perspective view of the first embodiment.
【図６】 第１の実施例における偏心カム機構詳細図FIG. 6 is a detailed view of the eccentric cam mechanism in the first embodiment.
【図７】 第１の実施例の構成図FIG. 7 is a configuration diagram of a first embodiment.
【図８】 第１の実施例のフローチャート図FIG. 8 is a flowchart of the first embodiment.
【図９】 第２の実施例の斜視図FIG. 9 is a perspective view of the second embodiment.
【図１０】 第２の実施例の構成図FIG. 10 is a configuration diagram of a second embodiment.
【図１１】 第２の実施例のフローチャート図FIG. 11 is a flowchart of the second embodiment.
【図１２】 従来例のレシートプリンタ例を表す図FIG. 12 is a diagram showing an example of a conventional receipt printer.
１ 媒体 ２ 媒体斜行量
検出部 ３ バックテンション調整機構 ４ バックテン
ション制御部 ５ センサ ６ 斜行量検出
部 ８ センサ ９ 斜行量検出
部 10 媒体幅判別部 11 用紙ベッド 12 ホルダローラ 13 タイミング
マークセンサ 14a,14b 位置固定ローラ 15 プラテン 16 印字ヘッド 17 タイミング
マーク 18 ロール紙 18a 用紙先端部
分 19 用紙ホルダ 21 標準媒体セ
ット位置メモリ 22 媒体セット位置判定部 23 媒体セット
状態ランプ 24 媒体斜行量検出部 25 用紙端面検
知センサ 26 Ａ／Ｄ変換部 27 初期媒体セ
ット位置メモリ 28 バックテンション制御部 29 ステッピン
グモータ 30 エンコーダ 31 偏心カム機
構 32 ローラ 33 ステップカ
ウンタ 34 ステッピングモータ 35 印字制御部 36 媒体情報メモリ 37 媒体幅判別
部 38, 40 用紙端面検知センサＣＣＤ 39 画像処理部 41 マーク検出部 42 比較部 43 初期媒体セット位置判定部 46 バックテン
ション制御部 47a ドライバ 48a, 48b モー
タ 49a, 49b ローラ 51 偏心カム 52 バネ機構 53 回転軸 R1,Rn 抵抗器1 medium 2 medium skew amount detecting unit 3 back tension adjusting mechanism 4 back tension control unit 5 sensor 6 skew amount detecting unit 8 sensor 9 skew amount detecting unit 10 medium width determining unit 11 paper bed 12 holder roller 13 timing mark sensor 14a, 14b Position fixing roller 15 Platen 16 Print head 17 Timing mark 18 Roll paper 18a Paper leading edge 19 Paper holder 21 Standard media set position memory 22 Media set position determination unit 23 Media set status lamp 24 Media skew amount detection unit 25 Paper End face detection sensor 26 A / D converter 27 Initial medium set position memory 28 Back tension control unit 29 Stepping motor 30 Encoder 31 Eccentric cam mechanism 32 Roller 33 Step counter 34 Stepping motor 35 Print control unit 36 Medium information memory 37 Medium width determination unit 38, 40 Paper edge detection sensor CCD 39 Image processing unit 41 Mark detection Part 42 comparison unit 43 the initial medium setting position determination unit 46 back tension controller 47a driver 48a, 48b motor 49a, 49b roller 51 eccentric cam 52 spring mechanism 53 rotation axis R1, Rn resistor
Claims (9)
制御して該媒体の斜行を防止する媒体搬送装置であっ
て、 該媒体の所定の斜行量を検出する媒体斜行量検出部(2)
と、 該媒体の搬送方向に対する左右のバックテンションをそ
れぞれ調整するバックテンション調整機構(3) と、 該媒体の前記斜行量に応じ、前記バックテンション調整
機構を制御して該媒体の斜行を収束させるバックテンシ
ョン制御部(4) とを備えることを特徴とする媒体搬送装
置。1. A medium conveying device for controlling a back tension applied to a medium (1) to prevent the medium from skewing, and a medium skewing amount detecting unit (1) for detecting a predetermined skewing amount of the medium (1). 2)
A back tension adjusting mechanism (3) for adjusting the left and right back tensions of the medium with respect to the conveying direction, and controlling the back tension adjusting mechanism according to the skew amount of the medium to control the skew of the medium. A medium conveying device comprising a back tension control unit (4) for converging.
搬送方向に対するいずれか一方の端面位置を検出する１
個のセンサ(5) と、現センサ出力値と該媒体の所定時点
におけるセンサ出力値との差を斜行量として検出する斜
行量検出部(6) とを備えるものであることを特徴とする
請求項１記載の媒体搬送装置。2. The medium skew amount detection unit (2) detects one of the end face positions in the transport direction of the medium.
A number of sensors (5), and a skew amount detection unit (6) for detecting a difference between the current sensor output value and the sensor output value at a predetermined time of the medium as a skew amount. The medium carrying device according to claim 1.
搬送方向に対する左右の端面位置をそれぞれ検出する２
組のセンサ(8) と、２組の現センサ出力値の差と該媒体
の所定時点における２組のセンサ出力値の差に基づき該
媒体の斜行量を検出する斜行量検出部(9) とを備えるも
のであることを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装
置。3. The medium skew amount detection unit (2) detects the positions of the left and right end surfaces with respect to the transport direction of the medium, respectively.
A pair of sensors (8) and a skew amount detection unit (9) for detecting the skew amount of the medium based on the difference between the output values of the two current sensors and the difference between the sensor output values of the two sets at a predetermined time of the medium. 3. The medium transport apparatus according to claim 1, further comprising:
該媒体の初期セット時のセンサ出力値を記憶したもので
あることを特徴とする請求項２または請求項３記載の媒
体搬送装置。4. The sensor output value at the predetermined time point is
4. The medium carrying device according to claim 2, wherein a sensor output value when the medium is initially set is stored.
を測定し、該センサ出力値または２組のセンサ出力値の
差が所定範囲外のときはアラームを発生するように構成
したことを特徴とする請求項２または請求項３記載の媒
体搬送装置。5. A sensor output value at the initial setting of the medium is measured, and an alarm is generated when the sensor output value or the difference between the two sensor output values is outside a predetermined range. The medium carrying device according to claim 2 or 3.
該媒体の搬送方向に対する左側半面の所定部分および右
側半面の所定部分をそれぞれ押圧する２組のローラと、
該ローラにそれぞれ接続され、該ローラによる該媒体へ
のバックテンションをそれぞれ制御する２組の発電ブレ
ーキから成ることを特徴とする請求項１記載の媒体搬送
装置。6. The back tension adjusting mechanism (3) comprises:
Two sets of rollers that respectively press a predetermined portion of the left half surface and a predetermined portion of the right half surface with respect to the medium transport direction;
2. The medium conveying apparatus according to claim 1, wherein the medium conveying device is composed of two sets of power-generating brakes that are respectively connected to the rollers and control back tensions of the rollers to the medium.
搬送方向に対し直角な左右方向に該媒体を押圧するロー
ラと、該ローラの押圧方向の傾きを変える偏心カムから
構成されて成ることを特徴とする請求項１記載の媒体搬
送装置。7. The back tension adjusting mechanism (3) comprises:
2. The medium carrying device according to claim 1, comprising a roller that presses the medium in a left-right direction that is perpendicular to the carrying direction, and an eccentric cam that changes the inclination of the roller in the pressing direction.
のセンサ(8) の出力値により媒体幅を判別する媒体幅判
別部(10)を設けたことを特徴とする請求項３記載の媒体
搬送装置。8. A medium width discriminating unit (10) for discriminating the medium width based on the output values of two sets of sensors (8) provided in the medium skew amount detecting unit (2). 3. The medium transport device described in 3.
サの出力により、該媒体に付されているマークを検出す
るマーク検出部を設けたことを特徴とする請求項２また
は請求項３記載の媒体搬送装置。9. The mark detecting unit for detecting a mark attached to the medium by the output of a sensor provided in the medium skew amount detecting unit (2). 3. The medium transport device described in 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14310694A JPH0812146A (en) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | Medium carrying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14310694A JPH0812146A (en) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | Medium carrying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0812146A true JPH0812146A (en) | 1996-01-16 |
Family
ID=15331051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14310694A Withdrawn JPH0812146A (en) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | Medium carrying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0812146A (en) |
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-
1994
- 1994-06-24 JP JP14310694A patent/JPH0812146A/en not_active Withdrawn
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