JP4281398B2

JP4281398B2 - Image forming apparatus and printing control method

Info

Publication number: JP4281398B2
Application number: JP2003105091A
Authority: JP
Inventors: 康則相良; 展幸和田; 潤哉大堂
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-04-09
Filing date: 2003-04-09
Publication date: 2009-06-17
Anticipated expiration: 2023-04-09
Also published as: JP2004306500A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、使用環境によって印字濃度にばらつきが出るのを防止する画像形成装置とその印字制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、サーマルプリンタにおいては、多数の発熱体を備えたラインサーマルヘッドを駆動するときに、所定数の発熱体毎に複数ブロックに区分けし、その複数ブロックをさらに第１グループと第２グループに大別して、印字される１ラインの印字データのドット数を検出し、検出したドット数が規定数に満たない場合、第１グループ及び第２グループのラインサーマルヘッドを同時に駆動することによって高速印字を行ない、一方、検出した印字データのドット数が規定数を超えている場合、第１グループのラインサーマルヘッドと第２グループのラインサーマルヘッドとをシリアルに駆動することによって、時間をかけて低速印字を行ない、電圧低下に伴う画質が低下しないようにしていた（特許文献１参照）。
【０００３】
すなわち、印字される１ラインの印字データのドット数が規定数より少ない場合は、この印字データによって同時に駆動される発熱体の数が少なく、駆動される全発熱体に流れる電流がそれ程多くないので、画質の低下もそれほどでなく、印字速度を重視した高速印字を行なうことができる。これに対して、印字される１ラインの印字データのドット数が規定数を超えている場合は、この印字データによって発熱体を同時に駆動すると、駆動される全発熱体の数が多くなり電圧が低下し、ドットの径が小さくなり画質が悪化する。そこで、この印字データによって第１グループのラインサーマルヘッドと第２グループのラインサーマルヘッドとを分けてシリアルに駆動（低速印字）し、同時に駆動する発熱体の数を半分にして画質の悪化を防いでいる。
【０００４】
また、このようなサーマルプリンタにおいては周囲温度の影響も画質に影響を与える。従って周囲温度の上下に伴って発熱量を可変にするのが一般的である。例えばこのようなサーマルプリンタとして（特許文献２）がある。温度検知手段を設けて発熱体の付近の温度を検出し、通電パルス量を補正して印字するものである。これによって高品質の印刷が可能になる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１８００２７号公報
【特許文献２】
特開２００１−３２８２９１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のサーマルプリンタやサーマルプリンタを搭載したファクシミリ装置等の画像形成装置は、印字される１ラインの印字データのドット数を検出し、検出したドット数が規定数に満たない場合、第１グループ及び第２グループのラインサーマルヘッドを同時に駆動することによって高速印字を行ない、検出したドット数が規定数を超えている場合、第１グループのラインサーマルヘッドと第２グループのラインサーマルヘッドとをシリアルに駆動して低速印字を行なって、電圧低下に伴う画質が低下しないようにしていた。
【０００７】
また、従来の画像形成装置は温度検知手段を設けて周囲温度を検出し、発熱体の周囲温度によるばらつきを補正している。すなわち、周囲温度が低い場合は発熱体が一定温度になるまで時間がかかるために、ストローブ信号を長くし、周囲温度が高い場合は比較的短い時間で一定温度になるためストローブ信号を短くする。このようにストローブ信号を可変にして印加時間を調節することにより、印字濃度がほぼ均一にするものである。
【０００８】
しかし、ストローブ信号の幅を補正しても実際には印字濃度のばらつきは解消することはできなかった。本発明者らはこの原因を鋭意検討し、原因が発熱体の温度と搬送モータの動作とのタイミングのミスマッチにあることに到達した。すなわち、従来のサーマルプリンタはストローブ信号の印加開始タイミングから一定時間遅れた時点を搬送モータの動作タイミングとし、このストローブ信号のＯＮのタイミングを基準にして温度補正してサーマルヘッドの発熱が開始されるからである。
【０００９】
しかし、この搬送モータの動作タイミングを採用し、且つストローブ信号を可変にすると、搬送モータの動作タイミングと発熱体の温度が無関係となってしまい、結果として周囲温度の変化で印字濃度にばらつきが生じることになった。図５（ａ）は従来の印字制御方法の標準温度下でのストローブ信号と発熱温度、モータ回転の関係図、図５（ｂ）は従来の印字制御方法の高温下でのストローブ信号と発熱温度、モータ回転の関係図、図５（ｃ）は従来の印字制御方法の低温下でのストローブ信号と発熱温度、モータ回転の関係図である。
【００１０】
図５（ａ）に示すように、標準の周囲温度下ではサーマルヘッドの発熱温度はストローブ信号がＯＦＦするタイミングで最大且つ一定温度となり、このタイミングが搬送モータの動作タイミングと一致している。しかし、周囲温度が高温となったときは、図５（ｂ）のようにストローブ信号のＯＦＦするタイミングは補正され、発熱体の温度は標準より短時間で一定温度となるが、搬送モータは依然として同じタイミングで回転される。このため搬送モータは発熱体の温度が下がり始めてから回転を開始する。同様に、周囲温度が低温になったときは、図５（ｃ）に示すように発熱体は長時間をかけて一定温度に上昇する。従って搬送モータの動作タイミングはずれ、発熱体の温度が上昇しきらないうちに回転が開始される。
【００１１】
そこで本発明は、周囲温度が変化しても印字濃度にばらつきが生じない、きわめて簡単に画質を確保できる安価な画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、周囲温度が変化しても印字濃度にばらつきがなく、きわめて簡単に画質を確保できる印字制御方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、印字データが転送されると発熱して印字するサーマルヘッドと、該印字データを記憶するバッファメモリ部と、記録媒体を搬送する記録紙搬送モータと、前記バッファメモリ部から前記サーマルヘッドに印字データを転送するとともに前記記録紙搬送モータで前記記録媒体を搬送して前記サーマルヘッドに印字を行わせる制御部とを備え、サーマルヘッドの周囲温度を検出する温度検出手段により発熱制御し、サーマルヘッドを一定温度に発熱させる画像形成装置であって、制御部が、温度検出手段により検出された周囲温度に対応して予め定められた最適な発熱の開始タイミングおよび終了タイミングでサーマルヘッドを発熱させるよう制御し、周囲温度が予め設定された標準温度のときの最適な発熱時間を所定時間として保持し、周囲温度が標準温度である場合はサーマルヘッドの発熱の開始タイミングと等しく発熱の終了タイミングより所定時間前のタイミングで、前記所定時間後に前記記録紙搬送モータの回転を開始させるための信号であるモータ励磁リクエスト信号を発行し、周囲温度が標準温度より高い場合は発熱の開始タイミングよりも前でかつ発熱の終了タイミングより所定時間前のタイミングで前記モータ励磁リクエスト信号を発行し、周囲温度が標準温度より低い場合は発熱の開始タイミングよりも後でかつ発熱の終了タイミングより所定時間前のタイミングで前記モータ励磁リクエスト信号を発行することにより、いずれの周囲温度であっても発熱を終了するタイミングで記録紙搬送モータの回転を開始させるモータ回転タイミング処理手段が設けられたことを特徴とする。
【００１４】
これにより、周囲温度が変化しても印字濃度にばらつきが生じない、きわめて簡単に画質を確保できる安価な画像形成装置を提供できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
上記課題を解決するためになされた第１の請求項は、印字データが転送されると発熱して印字するサーマルヘッドと、該印字データを記憶するバッファメモリ部と、記録媒体を搬送する記録紙搬送モータと、前記バッファメモリ部から前記サーマルヘッドに印字データを転送するとともに前記記録紙搬送モータで前記記録媒体を搬送して前記サーマルヘッドに印字を行わせる制御部とを備え、前記サーマルヘッドの周囲温度を検出する温度検出手段により発熱制御し、前記サーマルヘッドを一定温度に発熱させる画像形成装置であって、前記制御部が、前記温度検出手段により検出された周囲温度に対応して予め定められた最適な発熱の開始タイミングおよび終了タイミングで前記サーマルヘッドを発熱させるよう制御し、前記周囲温度が予め設定された標準温度のときの最適な発熱時間を所定時間として保持し、前記周囲温度が標準温度である場合は前記サーマルヘッドの発熱の開始タイミングと等しく発熱の終了タイミングより前記所定時間前のタイミングで、前記所定時間後に前記記録紙搬送モータの回転を開始させるための信号であるモータ励磁リクエスト信号を発行し、前記周囲温度が前記標準温度より高い場合は発熱の開始タイミングよりも前でかつ発熱の終了タイミングより前記所定時間前のタイミングで前記モータ励磁リクエスト信号を発行し、前記周囲温度が前記標準温度より低い場合は発熱の開始タイミングよりも後でかつ発熱の終了タイミングより前記所定時間前のタイミングで前記モータ励磁リクエスト信号を発行することにより、いずれの周囲温度であっても発熱を終了するタイミングで前記記録紙搬送モータの回転を開始させるモータ回転タイミング処理手段が設けられたことを特徴とする画像形成装置であり、サーマルヘッドに印字を行わせるとき、温度検出手段によって周囲温度を検出し、この周囲温度でサーマルヘッドを一定温度にまで発熱させるように補正を行うため、周囲温度が変化しても発色が安定化し、さらに、モータ回転タイミング処理手段の発行するモータ励磁リクエスト信号により、発熱を終了するタイミングで記録紙搬送モータの回転を開始させることができ、周囲温度が変化しても発色が常に一定化して印字濃度がばらつくことがなく、きわめて簡単に画質を確保でき、安価な画像形成装置を提供できる。
【００１７】
第２の請求項は、前記バッファメモリ部からサーマルヘッドに印字データが転送されるとき１ライン単位でドット数をカウントするカウント処理部を備え、前記カウント処理部が閾値を越えるドット数をカウントしたとき、前記制御部が前記サーマルヘッドに１／２ライン単位の低速印字を行わせ、前記閾値以下のドット数をカウントしたときは、前記制御部が前記サーマルヘッドに１ライン単位の高速印字を行わせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置であり、カウント処理部でドット数をカウントすることにより、高速でも画質が低下しない画像に対しては高速印字または高速では画質が低下する画像に対しては低速印字を簡単に行うことができ、周囲温度が変化しても印字濃度にばらつきが生じない。
【００１９】
第３の請求項は、記録紙搬送モータで記録媒体を搬送するとともに、印字データが転送されると周囲温度を検出してサーマルヘッドを一定温度にまで発熱させて印字を行う画像形成装置の印字制御方法であって、検出された周囲温度に対応して予め定められた最適な発熱の開始タイミングおよび終了タイミングで前記サーマルヘッドを発熱させるよう制御し、前記周囲温度が予め設定された標準温度のときの最適な発熱時間を所定時間とし、前記周囲温度が標準温度である場合は前記サーマルヘッドの発熱の開始タイミングと等しく発熱の終了タイミングより前記所定時間前のタイミングで、前記所定時間後に前記記録紙搬送モータの回転を開始させるための信号であるモータ励磁リクエスト信号を発行し、前記周囲温度が前記標準温度より高い場合は発熱の開始タイミングよりも前でかつ発熱の終了タイミングより前記所定時間前のタイミングで前記モータ励磁リクエスト信号を発行し、前記周囲温度が前記標準温度より低い場合は発熱の開始タイミングよりも後でかつ発熱の終了タイミングより前記所定時間前のタイミングで前記モータ励磁リクエスト信号を発行することにより、いずれの周囲温度であっても発熱を終了するタイミングで前記記録紙搬送モータの回転を開始させることを特徴とする印字制御方法であり、サーマルヘッドに印字を行わせるとき、温度検出手段によって周囲温度を検出し、この周囲温度でサーマルヘッドを一定温度にまで発熱させるように補正を行うため、周囲温度が変化しても発色が安定化し、さらに、モータ回転タイミング処理手段の発行するモータ励磁リクエスト信号により、発熱を終了するタイミングで記録紙搬送モータの回転を開始させることができ、周囲温度が変化しても発色が常に一定化して印字濃度がばらつくことがなく、きわめて簡単に画質を確保できる。
【００２１】
第４の請求項は、印字データが転送されるとき１ライン単位でドット数をカウントし、閾値を越えるドット数をカウントしたとき、１／２ライン単位の低速印字を行い、前記閾値以下のドット数をカウントしたときは、１ライン単位の高速印字を行うことを特徴とする請求項３記載の印字制御方法であり、カウント処理部でドット数をカウントすることにより、高速でも画質が低下しない画像に対しては高速印字または高速では画質が低下する画像に対しては低速印字を簡単に行うことができ、周囲温度が変化しても印字濃度にばらつきが生じない。
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図８を用いて説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
以下、実施の形態１の画像形成装置であるファクシミリ装置とその印字制御方法について説明する。図１（ａ）は本発明の実施の形態１における感熱記録紙を記録媒体とする画像形成装置の全体構成図、図１（ｂ）は本発明の実施の形態１における感熱記録紙を記録媒体とする画像形成装置の全体構成図、図２は本発明の実施の形態１におけるサーマルプリンタの構成図、図３（ａ）は本発明の実施の形態１における印字制御方法の高速印字を行うときのタイムチャート、図３（ｂ）は本発明の実施の形態１における印字制御方法の低速印字を行うときのタイムチャート、図４（ａ）は本発明の実施の形態１における印字制御方法の標準温度下でのストローブ信号と発熱温度、モータ回転の関係図、図４（ｂ）は本発明の実施の形態１における印字制御方法の高温下でのストローブ信号と発熱温度、モータ回転の関係図、図４（ｃ）は本発明の実施の形態１における印字制御方法の低温下でのストローブ信号と発熱温度、モータ回転の関係図である。
【００２５】
図１（ａ）において、１は感熱記録紙を記録媒体とするファクシミリ装置（本発明の画像形成装置）、２はファクシミリ受信した画像データまたはコピーした画像データを印字する熱転写または感熱型の印字方式の印字部、３はファクシミリ送信原稿またはコピー原稿を読み取る原稿読み取り部である。４は感熱記録紙、５はファクシミリ受信した画像データまたはコピーの画像データを印字するためのサーマルヘッド、６は感熱記録紙ロール部、７はプラテン、８は原稿読み取り部３の挿入口から送られた原稿の濃淡を光信号で検知して電気信号に変換するスキャナ、９はパルスモータで構成された紙送りのための紙送りモータ部（本発明の記録紙搬送モータ）である。
【００２６】
図１（ａ）に示すように、感熱記録紙４はロールの形態で供給され、感熱記録紙ロール部６にセットして使用される。印字するときには搬送ローラで感熱記録紙の一端を引っ張り、感熱記録紙ロール部６から感熱記録紙通過経路に引出し、プラテン７で送りながらサーマルヘッド５で印字する。ファクシミリ装置１は実施の形態１においては４ｐｐｍの高速印字と２ｐｐｍの低速印字が可能である。
【００２７】
図１（ｂ）、図２において、１０はファクシミリ装置１の全体システムを制御する主制御部、１１はファクシミリ通信の入出力制御を行う通信インタフェース、１２は主制御部１０が読み出して機能するためのプログラムや送受信画像データを一時記憶する記憶部、１３はサーマルヘッド５や紙送りモータ部９を動作させファクシミリ装置１内部とのインタフェースとなる制御部、１４は印字データのドット数をカウントするカウント処理部である。
【００２８】
実施の形態１の印字部２に設けられたカウント処理部１４は、黒率判定のための閾値となる規定数のドットと比較する比較回路を有しており、カウントしたドット数がこの閾値より大きくなると、ドットの全数との比率（黒率）が規定値より上がる。そこで、カウント処理部１４は低速印字に切り換える旨の、また閾値より小さい場合には高速印字を行う旨のリクエストを制御部１３に発行する。すなわち、閾値よりドット数が多くなると、後述の発熱回路を流れる駆動電流が増加し、発熱量が低下する。このためドット径が小さくなり発熱時間を長くしなければ印字品質が低下するからである。そして、カウント処理部１４は、制御部１３に対してのリクエストと同時に紙送りモータ部９にもリクエストを通知し、印字速度制御に伴って発生する切替時の印字ずれを避けるために紙送りモータ部９の制御を行う。
【００２９】
図２に示すように、１５はシフトレジスタで、制御部１３より入力されるクロック信号に同期して出力されるデータ信号を１ライン分メモリするためのものである。１６はラッチレジスタで、制御部１３より出力されるラッチ信号により、シフトレジスタ１５より入力されたデータ信号をラッチして保持するためのものである。１７はＡＮＤ回路とスイッチング素子から構成されるドライバ、１８は発熱抵抗であり、ドライバ１７は発熱抵抗１８をそれぞれ駆動する。ドライバ１７と発熱抵抗１８からなる発熱回路はそれぞれ複数個（図示しない）で４つのブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分割されている。ブロックＡ，ＢとブロックＣ，Ｄに分けて速度制御を行う。ドライバ１７はＡＮＤ回路でストローブ信号が一方の端子に入力され、発熱抵抗１８の駆動を制御する。１９は紙送りモータ部９を構成するモータ駆動部、２０は紙送りモータ回路である。紙送りモータ回路２０は１パルスごとに１／４ラインピッチ角θずつ回転させることができるパルスモータの励磁部である。２１は外部から制御部１３に転送された印字データをライン単位でメモリできるバッファメモリ部である。
【００３０】
２２はサーマルヘッド５の基板上に設けられたサーミスタ（本発明の温度検出手段）、２３はサーミスタ２２が検出した周囲温度に基づきこの周囲温度で最適な各ストローブ信号のパルス幅、周期、デューティ等（以下、総称して印加パターン）を決定する温度補正手段、２４は周囲温度に対応して決定されたストローブ信号の印加パターンを格納した信号パターンメモリ部である。２５はストローブ信号の各印加パターンからモータ励磁リクエスト信号を発行するタイミングを算出するモータ回転タイミング処理手段である。実施の形態１のモータ回転タイミング処理手段２５はストローブ信号の印加終了タイミングを基準に、このタイミングよりパルス幅τだけ前のタイミングにモータ励磁リクエスト信号を発行する。従って、周囲温度が変化するとストローブ信号のパルス幅Δｔは変化するが、実施の形態１においてはこのパルス幅Δｔと無関係に、モータ回転の一定時間前にモータ励磁リクエスト信号が発行されることになる。
【００３１】
さて図２、図３（ａ）（ｂ）に示すように、制御部１３は、ファクシミリ装置１が受信画像データ等の印字データ信号をクロック信号に同期してシフトレジスタ１５に転送する。この１ライン分のデータ信号の転送が終了すると、制御部１３はラッチ信号を出力して、シフトレジスタ１５のデータ信号をラッチレジスタ１６に記憶させる。次いで、図３（ａ）に示すように一定パルス幅Δｔのストローブ信号ＳＴＢ１〜ＳＴＢ４を出力する。この出力により各ブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおいて発熱抵抗１８が発熱し、ライン単位に感熱記録紙４に画像が高速印字される。なお、この１ライン分の記録が終了する前に、新しい１ラインのデータ信号をシフトレジスタ１６に転送される。ところでこのストローブ信号ＳＴＢ１〜ＳＴＢ４の出力が終了すると、発熱抵抗１８への通電のほかに紙送りモータ部９を回転させるために、モータ回転タイミング処理手段２５が演算したタイミングでそれぞれモータ励磁リクエスト信号をモータ駆動部１９に発行する。このモータ励磁リクエスト信号により、１／４ラインピッチ角θで４θ回転し、１ラインの印字が終了する。
【００３２】
同様に図３（ｂ）は、一定パルス幅Δｔのストローブ信号ＳＴＢ１，ＳＴＢ２を出力し、次いでパルス幅Δｔのストローブ信号ＳＴＢ３，ＳＴＢ４を出力する低速印字の場合である。この出力によりブロックＡ，Ｂと、ブロックＣ，Ｄにおいて順に発熱抵抗１８が発熱し、ライン単位に感熱記録紙４に画像が低速印字される。ストローブ信号ＳＴＢ１，ＳＴＢ２、ストローブ信号ＳＴＢ３，ＳＴＢ４が出力された後、紙送りモータ部９を回転させるために、モータ回転タイミング処理手段２５が演算したタイミングでそれぞれモータ励磁リクエスト信号をモータ駆動部１９に発行する。このモータ励磁リクエスト信号により、１／４ラインピッチ角θが２θずつ合計４θ回転し、１ラインの印字が終了する。
【００３３】
ところで実施の形態１においては、サーミスタ２２が周囲温度を検出すると、温度補正手段２３がこの温度信号に基づいて信号パターンメモリ部２４から最適なストローブ信号の印加パターンを決定する。制御部１３はこの印加パターンでドライバ１７を動作させ、モータ回転タイミング処理手段２５が周囲温度ごとに異なったタイミングでモータ励磁リクエスト信号をモータ駆動部１９に発行する。図４（ａ）には、周囲温度が標準温度の場合のストローブ信号とサーマルヘッド５の発熱温度、モータ励磁リクエスト信号の発行タイミング、モータ回転角の関係が示されている。
【００３４】
標準温度の場合のストローブ信号は、パルス幅がΔｔで印加開始タイミングｔ１で発熱温度は上昇を始め、印加終了タイミングｔ０１で最大且つ一定温度Ｔになり、その後発熱温度は低下する。標準温度の場合、モータ励磁リクエスト信号の発行タイミングはパルス幅Δｔと同一のパルス幅のτであり、印加開始タイミングｔ１にモータ励磁リクエスト信号を発行し、これによってモータ駆動部１９は紙送りモータ回路２０を励磁して１／４ラインピッチ角θだけ進む。モータ励磁リクエスト信号を２パルス出力すれば１／４ラインピッチ角θが２θ、４パルス出力すれば４θ回転する。４θで１ライン分回転したことになる。
【００３５】
図４（ｂ）は周囲温度が標準温度より高い場合である。この場合、サーミスタ２２が周囲温度を検出すると、温度補正手段２３がこの周囲温度で各ストローブ信号の最適な印加パターンを決定する。制御部１３は信号パターンメモリ部２４から決定されたストローブ信号をドライバ１７に加える。このときモータ回転タイミング処理手段２５は、パルス幅ΔｔＨとストローブ信号終了タイミングｔ０１からパルス幅τ前のタイミングを演算し、このタイミングでモータ励磁リクエスト信号を発行する。これによってモータ回路２０が励磁して１／４ラインピッチ角θだけ進むことになる。周囲温度により発熱抵抗１８の温度が変動するのを抑え、一定温度Ｔになるパルス幅ΔｔＨのストローブ信号を選択し、発熱温度の一定温度Ｔのタイミングで紙送りモータ部９の回転をさせるから、感熱記録紙４が周囲温度によらず常時同じ状態で発色することになる。
【００３６】
図４（ｃ）は周囲温度が標準温度より低い場合である。この場合も温度補正手段２３が周囲より低い周囲温度で各ストローブ信号の最適な印加パターンを決定し、制御部１３は信号パターンメモリ部２４から決定されたストローブ信号をドライバ１７に加える。モータ回転タイミング処理手段２５は、パルス幅ΔｔＬとストローブ信号終了タイミングからパルス幅τ前のタイミングを演算し、このタイミングでモータ励磁リクエスト信号を発行する。これによってモータ回路２０が励磁して１／４ラインピッチ角θだけ進むことになる。周囲温度によらないように発熱温度が一定温度Ｔになるパルス幅ΔｔＬのストローブ信号を選択し、一定温度Ｔのタイミングで紙送りモータ部９の回転をさせるから、感熱記録紙４が周囲温度によらず常時同じ状態で発色することになる。
【００３７】
このように実施の形態１の画像形成装置と印字制御方法は、図４（ａ）（ｂ）に示すように周囲温度を検出し、この温度でストローブ信号の印加時間を変化させてサーマルヘッドの発熱温度を一定温度に保つことができる。そして、ストローブ信号終了タイミングからパルス幅τ前のタイミングでモータ励磁リクエスト信号を発行するため、周囲温度でストローブ信号のパルス幅が変化しても常にストローブ信号終了タイミングに紙送りモータ部９が回転を始めることができる。従って、周囲温度が如何なる温度であっても同一の一定の発熱温度Ｔで発熱を停止することになり、感熱記録紙４の発色状態は同じ状態になる。１ライン単位で高速印字したり、１／２ライン単位で低速印字する印字速度制御することができ、周囲温度が変化しても印字濃度にばらつきがなく、きわめて簡単且つ安価に画質を確保できる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置と印字制御方法によれば、サーマルヘッドに印字を行わせるとき、温度検出手段によって周囲温度を検出し、この周囲温度でサーマルヘッドを一定温度にまで発熱させるように補正を行うため、周囲温度が変化しても発色が安定化し、さらに、モータ回転タイミング処理手段の発行するモータ励磁リクエスト信号により、発熱を終了するタイミングで記録紙搬送モータの回転を開始させることができ、周囲温度が変化しても発色が常に一定化して印字濃度がばらつくことがなく、きわめて簡単に画質を確保でき、安価な画像形成装置を提供できる。
【００４０】
カウント処理部でドット数をカウントすることにより、高速でも画質が低下しない画像に対しては高速印字または高速では画質が低下する画像に対しては低速印字を簡単に行うことができ、周囲温度が変化しても印字濃度にばらつきが生じない。
【００４１】
サーマルヘッドを一定温度にまで発熱させることができるパルス幅のストローブ信号を周囲温度に基づいて選択するだけで、周囲温度が変化しても簡単に印字濃度にばらつき防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明の実施の形態１における感熱記録紙を記録媒体とする画像形成装置の全体構成図
（ｂ）本発明の実施の形態１における感熱記録紙を記録媒体とする画像形成装置の全体構成図
【図２】本発明の実施の形態１におけるサーマルプリンタの構成図
【図３】（ａ）本発明の実施の形態１における印字制御方法の高速印字を行うときのタイムチャート
（ｂ）本発明の実施の形態１における印字制御方法の低速印字を行うときのタイムチャート
【図４】（ａ）本発明の実施の形態１における印字制御方法の標準温度下でのストローブ信号と発熱温度、モータ回転の関係図
（ｂ）本発明の実施の形態１における印字制御方法の高温下でのストローブ信号と発熱温度、モータ回転の関係図
（ｃ）本発明の実施の形態１における印字制御方法の低温下でのストローブ信号と発熱温度、モータ回転の関係図
【図５】（ａ）従来の印字制御方法の標準温度下でのストローブ信号と発熱温度、モータ回転の関係図
（ｂ）従来の印字制御方法の高温下でのストローブ信号と発熱温度、モータ回転の関係図
（ｃ）従来の印字制御方法の低温下でのストローブ信号と発熱温度、モータ回転の関係図
【符号の説明】
１ファクシミリ装置
２印字部
３原稿読み取り部
４感熱記録紙
５サーマルヘッド
６感熱記録紙ロール部
７プラテン
８スキャナ
９紙送りモータ部
１０主制御部
１１通信インタフェース
１２記憶部
１３制御部
１４カウント処理部
１５シフトレジスタ
１６ラッチレジスタ
１７ドライバ
１８発熱抵抗
１９モータ駆動部
２０紙送りモータ回路
２１バッファメモリ部
２２サーミスタ
２３温度補正手段
２４信号パターンメモリ部
２５モータ回転タイミング処理手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus that prevents variation in print density depending on the use environment, and a print control method therefor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a thermal printer, when driving a line thermal head having a large number of heating elements, a predetermined number of heating elements are divided into a plurality of blocks, and the plurality of blocks are further divided into a first group and a second group. Separately, when the number of dots in one line of print data to be printed is detected and the detected number of dots is less than the specified number, high-speed printing is performed by simultaneously driving the first group and second group line thermal heads. On the other hand, if the number of dots in the detected print data exceeds the specified number, the first group of line thermal heads and the second group of line thermal heads are driven serially to perform low-speed printing over time. The image quality associated with the voltage drop is not reduced (see Patent Document 1).
[0003]
That is, when the number of dots of print data for one line to be printed is less than the specified number, the number of heating elements driven simultaneously by this print data is small, and the current flowing through all the heating elements driven is not so much. The image quality does not deteriorate so much, and high-speed printing with an emphasis on the printing speed can be performed. On the other hand, if the number of dots in one line of print data to be printed exceeds the specified number, if the heating elements are driven simultaneously with this print data, the number of all heating elements to be driven increases and the voltage increases. The dot diameter decreases and the image quality deteriorates. Therefore, the first group of line thermal heads and the second group of line thermal heads are separated and driven serially (low-speed printing) by this print data, and the number of heating elements that are driven simultaneously is halved to prevent image quality deterioration. It is out.
[0004]
In such a thermal printer, the influence of the ambient temperature also affects the image quality. Therefore, it is common to change the amount of heat generated as the ambient temperature increases and decreases. For example, there is (Patent Document 2) as such a thermal printer. A temperature detector is provided to detect the temperature near the heating element, and the energization pulse amount is corrected for printing. This enables high quality printing.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-180027
[Patent Document 2]
JP 2001-328291 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
A conventional thermal printer or an image forming apparatus such as a facsimile machine equipped with a thermal printer detects the number of dots in one line of print data to be printed. If the detected number of dots is less than a specified number, High-speed printing is performed by simultaneously driving the second group of line thermal heads. If the number of detected dots exceeds the specified number, the first group of line thermal heads and the second group of line thermal heads are serialized. It was driven to perform low-speed printing so that the image quality associated with the voltage drop did not deteriorate.
[0007]
In addition, the conventional image forming apparatus is provided with a temperature detection unit to detect the ambient temperature and correct variations due to the ambient temperature of the heating element. That is, when the ambient temperature is low, it takes time until the heating element reaches a constant temperature, so the strobe signal is lengthened. When the ambient temperature is high, the strobe signal is shortened because the constant temperature is reached in a relatively short time. In this way, the print density is made substantially uniform by varying the strobe signal and adjusting the application time.
[0008]
However, even if the strobe signal width is corrected, the variation in the print density cannot actually be eliminated. The present inventors diligently investigated the cause and reached that the cause is a timing mismatch between the temperature of the heating element and the operation of the transport motor. That is, in the conventional thermal printer, the operation timing of the conveyance motor is set at a time delayed by a certain time from the application start timing of the strobe signal, the temperature is corrected based on the ON timing of the strobe signal, and the heat generation of the thermal head is started. Because.
[0009]
However, if this operation timing of the conveyance motor is adopted and the strobe signal is made variable, the operation timing of the conveyance motor and the temperature of the heating element become irrelevant, resulting in variations in print density due to changes in ambient temperature. is what happened. FIG. 5A is a relationship diagram between the strobe signal, the heat generation temperature and the motor rotation under the standard temperature of the conventional print control method, and FIG. 5B is the strobe signal and the heat generation temperature under the high temperature of the conventional print control method. FIG. 5C is a relationship diagram of the strobe signal, the heat generation temperature, and the motor rotation at a low temperature in the conventional printing control method.
[0010]
As shown in FIG. 5A, under the standard ambient temperature, the heat generation temperature of the thermal head is the maximum and constant temperature at the timing when the strobe signal is turned OFF, and this timing coincides with the operation timing of the transport motor. However, when the ambient temperature becomes high, the timing of turning off the strobe signal is corrected as shown in FIG. 5B, and the temperature of the heating element becomes a constant temperature in a shorter time than the standard. It is rotated at the same timing. For this reason, the conveyance motor starts rotating after the temperature of the heating element starts to decrease. Similarly, when the ambient temperature becomes low, the heating element rises to a constant temperature over a long period of time as shown in FIG. Accordingly, the operation timing of the transport motor is shifted, and the rotation is started before the temperature of the heating element rises.
[0011]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an inexpensive image forming apparatus that can ensure image quality very easily without causing variations in print density even when the ambient temperature changes.
[0012]
It is another object of the present invention to provide a print control method that can ensure image quality very easily without variation in print density even when the ambient temperature changes.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and includes a thermal head that generates heat when printing data is transferred, a buffer memory unit that stores the printing data, and a recording medium. A recording paper conveyance motor for conveying, and a control unit for transferring print data from the buffer memory unit to the thermal head and conveying the recording medium by the recording paper conveyance motor to cause the thermal head to perform printing, An image forming apparatus in which heat generation is controlled by a temperature detection unit that detects the ambient temperature of the thermal head, and the thermal head generates heat to a constant temperature, and the control unit determines in advance corresponding to the ambient temperature detected by the temperature detection unit. The thermal head is controlled to generate heat at the optimum start and end timing of heat generation, and the ambient temperature is preset. Retaining the optimum heating time at the standard temperature of a predetermined time, at a timing before a predetermined time from the end timing of equal heat generation start timing and the heat generation of the thermal head when the ambient temperature is standard temperature , A signal for starting rotation of the recording paper transport motor after the predetermined time When a motor excitation request signal is issued and the ambient temperature is higher than the standard temperature, the timing is before the start timing of heat generation and at a predetermined time before the end timing of heat generation. Above When a motor excitation request signal is issued and the ambient temperature is lower than the standard temperature, the timing is later than the start timing of heat generation and a predetermined time before the end timing of heat generation. Above By issuing a motor excitation request signal, there is provided a motor rotation timing processing means for starting rotation of the recording paper transport motor at a timing at which heat generation ends at any ambient temperature.
[0014]
Accordingly, it is possible to provide an inexpensive image forming apparatus that can ensure image quality very easily without causing variations in print density even when the ambient temperature changes.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The first claim made to solve the above-described problem is that a thermal head that generates heat and prints when print data is transferred, a buffer memory unit that stores the print data, and a recording paper that conveys the recording medium A transport motor; and a controller that transfers print data from the buffer memory unit to the thermal head and transports the recording medium by the recording paper transport motor to cause the thermal head to perform printing. An image forming apparatus that controls heat generation by a temperature detection unit that detects an ambient temperature and generates heat at a constant temperature, and the control unit determines in advance corresponding to the ambient temperature detected by the temperature detection unit. The thermal head is controlled to generate heat at the optimum start timing and end timing of heat generation, and the ambient temperature is set in advance. An optimum heat generation time at a set standard temperature is held as a predetermined time, and when the ambient temperature is a standard temperature, a timing before the predetermined time before the heat generation end timing is equal to the heat generation start timing of the thermal head. so , A signal for starting rotation of the recording paper transport motor after the predetermined time When a motor excitation request signal is issued and the ambient temperature is higher than the standard temperature, the timing is before the start timing of heat generation and at the predetermined time before the end timing of heat generation. Above When a motor excitation request signal is issued and the ambient temperature is lower than the standard temperature, the timing is after the start timing of the heat generation and at the predetermined time before the end timing of the heat generation. Above Image formation characterized in that a motor rotation timing processing means is provided for issuing a motor excitation request signal to start rotation of the recording paper transport motor at a timing at which heat generation ends at any ambient temperature. This device detects the ambient temperature by temperature detection means when printing on the thermal head, and corrects the thermal head to generate heat up to a constant temperature at this ambient temperature, so even if the ambient temperature changes The color development is stabilized, and the motor excitation request signal issued by the motor rotation timing processing means can start the rotation of the recording paper transport motor at the timing when heat generation ends. A low-cost image forming device that can maintain image quality very easily, with no change in print density. It can be provided.
[0017]
First 2 The claim of Above Count processing unit that counts the number of dots per line when print data is transferred from the buffer memory to the thermal head With , Above When the count processing unit counts the number of dots that exceed the threshold, Above The control unit To the thermal head 1/2 line Unit Perform low-speed printing Sase , Above When counting the number of dots below the threshold, Above The control unit High speed of 1 line unit on the thermal head Print line Show Claims 1 By counting the number of dots in the count processing unit, it is easy to perform high-speed printing for images that do not degrade image quality even at high speeds or low-speed printing for images that degrade image quality at high speeds. The printing density does not vary even if the ambient temperature changes.
[0019]
According to a third aspect of the present invention, the recording medium is transported by the recording paper transport motor, and when the print data is transferred, the ambient temperature is detected and the thermal head generates heat to a certain temperature to perform printing. A control method for controlling the thermal head to generate heat at optimal start and end timings of heat generation determined in advance corresponding to the detected ambient temperature, wherein the ambient temperature is equal to a preset standard temperature. When the optimum heat generation time is a predetermined time, and the ambient temperature is a standard temperature, the heat generation start timing of the thermal head is equal to the heat generation start timing at a timing before the predetermined time. , A signal for starting rotation of the recording paper transport motor after the predetermined time When a motor excitation request signal is issued and the ambient temperature is higher than the standard temperature, the timing is before the start timing of heat generation and at the predetermined time before the end timing of heat generation. Above When a motor excitation request signal is issued and the ambient temperature is lower than the standard temperature, the timing is after the start timing of the heat generation and at the predetermined time before the end timing of the heat generation. Above By issuing a motor excitation request signal, the printing control method is characterized in that rotation of the recording paper transport motor is started at a timing when heat generation is finished at any ambient temperature, and printing is performed on the thermal head. When it is performed, the ambient temperature is detected by the temperature detection means, and correction is performed so that the thermal head generates heat up to a certain temperature at this ambient temperature, so that the coloring is stabilized even if the ambient temperature changes, and the motor rotates. The motor excitation request signal issued by the timing processing means can start the rotation of the recording paper transport motor at the timing when heat generation is completed, and the color density is always constant and the print density varies even if the ambient temperature changes. It is very easy to ensure image quality.
[0021]
First 4 According to the claim, when the print data is transferred, the number of dots is counted in units of one line, and when the number of dots exceeding the threshold is counted, 1/2 line is counted. Unit Perform low-speed printing, Above When counting the number of dots below the threshold, High speed per line Claims to be printed 3 The printing control method is described, and by counting the number of dots in the count processing unit, high-speed printing is easy for images that do not deteriorate image quality even at high speeds, or low-speed printing is easy for images that image quality deteriorates at high speeds. The printing density does not vary even if the ambient temperature changes.
[0023]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0024]
(Embodiment 1)
Hereinafter, a facsimile apparatus that is the image forming apparatus according to the first embodiment and a printing control method thereof will be described. 1A is an overall configuration diagram of an image forming apparatus using a thermal recording paper according to Embodiment 1 of the present invention as a recording medium, and FIG. 1B is a thermal recording paper according to Embodiment 1 of the present invention as a recording medium. 2 is a diagram showing the overall configuration of the image forming apparatus, FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the thermal printer according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3A is a diagram for performing high-speed printing in the printing control method according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3B is a time chart when performing low-speed printing in the printing control method according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4A is a standard of the printing control method according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4B is a relationship diagram between the strobe signal under the temperature, the heat generation temperature, and the motor rotation, and FIG. 4B is a relationship diagram between the strobe signal, the heat generation temperature, and the motor rotation under the high temperature in the printing control method according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 (c) shows the present invention. Strobe signal at a low temperature of the print control method according to the first embodiment and the heating temperature, it is a relationship diagram of the motor rotation.
[0025]
In FIG. 1A, reference numeral 1 is a facsimile apparatus (image forming apparatus of the present invention) using thermal recording paper as a recording medium, and 2 is a thermal transfer or thermal printing system for printing image data received by facsimile or copied image data. The printing unit 3 is a document reading unit for reading a facsimile transmission document or a copy document. 4 is a thermal recording paper, 5 is a thermal head for printing facsimile received image data or copy image data, 6 is a thermal recording paper roll unit, 7 is a platen, and 8 is sent from an insertion port of the original reading unit 3. A scanner 9 detects the density of the original with an optical signal and converts it into an electrical signal, and 9 is a paper feed motor section (recording paper transport motor of the present invention) for paper feeding composed of a pulse motor.
[0026]
As shown in FIG. 1A, the thermal recording paper 4 is supplied in the form of a roll, and is set in the thermal recording paper roll unit 6 for use. When printing, one end of the thermal recording paper is pulled by the conveyance roller, pulled out from the thermal recording paper roll unit 6 to the thermal recording paper passage path, and printed by the thermal head 5 while being fed by the platen 7. In the first embodiment, the facsimile machine 1 can perform high-speed printing at 4 ppm and low-speed printing at 2 ppm.
[0027]
In FIGS. 1B and 2, 10 is a main control unit that controls the entire system of the facsimile apparatus 1, 11 is a communication interface that performs input / output control of facsimile communication, and 12 is a function that the main control unit 10 reads and functions. Is a storage unit for temporarily storing the program and transmitted / received image data, 13 is a control unit that operates the thermal head 5 and the paper feed motor unit 9 and serves as an interface with the facsimile apparatus 1, and 14 is a count for counting the number of dots of print data It is a processing unit.
[0028]
The count processing unit 14 provided in the printing unit 2 of the first embodiment has a comparison circuit that compares with a specified number of dots serving as a threshold for black rate determination, and the counted number of dots is less than this threshold. As it increases, the ratio (black ratio) to the total number of dots increases from the specified value. Therefore, the count processing unit 14 issues a request to the control unit 13 to switch to low-speed printing, or to perform high-speed printing if it is smaller than the threshold value. That is, when the number of dots is larger than the threshold value, the drive current flowing through the heat generation circuit described later increases, and the heat generation amount decreases. For this reason, if the dot diameter is reduced and the heat generation time is not lengthened, the print quality is deteriorated. The count processing unit 14 notifies the request to the paper feed motor unit 9 at the same time as the request to the control unit 13, and the paper feed motor in order to avoid a printing deviation at the time of switching that occurs with the print speed control. The unit 9 is controlled.
[0029]
As shown in FIG. 2, reference numeral 15 denotes a shift register for storing one line of data signals output in synchronization with a clock signal input from the control unit 13. Reference numeral 16 denotes a latch register for latching and holding a data signal input from the shift register 15 by a latch signal output from the control unit 13. Reference numeral 17 denotes a driver composed of an AND circuit and a switching element. Reference numeral 18 denotes a heating resistor. The driver 17 drives the heating resistor 18. A plurality of heating circuits (not shown) each including a driver 17 and a heating resistor 18 are divided into four blocks A, B, C, and D. Speed control is performed separately for blocks A and B and blocks C and D. The driver 17 is an AND circuit, and a strobe signal is input to one terminal to control driving of the heating resistor 18. Reference numeral 19 denotes a motor drive unit constituting the paper feed motor unit 9, and 20 denotes a paper feed motor circuit. The paper feed motor circuit 20 is an excitation unit of a pulse motor that can be rotated by 1/4 line pitch angle θ for each pulse. A buffer memory unit 21 can store print data transferred from the outside to the control unit 13 in units of lines.
[0030]
Reference numeral 22 denotes a thermistor (temperature detecting means of the present invention) provided on the substrate of the thermal head 5, and reference numeral 23 denotes an optimum strobe signal pulse width, period, duty, etc. at the ambient temperature based on the ambient temperature detected by the thermistor 22. A temperature correction means 24 for determining (hereinafter collectively referred to as an application pattern), and 24 is a signal pattern memory unit that stores an application pattern of a strobe signal determined in accordance with the ambient temperature. Reference numeral 25 denotes motor rotation timing processing means for calculating a timing for issuing a motor excitation request signal from each application pattern of the strobe signal. The motor rotation timing processing means 25 of the first embodiment issues a motor excitation request signal at a timing preceding the timing by the pulse width τ with reference to the application end timing of the strobe signal. Therefore, although the pulse width Δt of the strobe signal changes when the ambient temperature changes, in the first embodiment, a motor excitation request signal is issued a predetermined time before the motor rotation regardless of the pulse width Δt. .
[0031]
2 and 3A and 3B, the control unit 13 causes the facsimile apparatus 1 to transfer a print data signal such as received image data to the shift register 15 in synchronization with the clock signal. When the transfer of the data signal for one line is completed, the control unit 13 outputs a latch signal and causes the latch register 16 to store the data signal of the shift register 15. Next, as shown in FIG. 3A, strobe signals STB1 to STB4 having a constant pulse width Δt are output. With this output, the heating resistor 18 generates heat in each of the blocks A, B, C, and D, and an image is printed at high speed on the thermal recording paper 4 line by line. Note that a new one line data signal is transferred to the shift register 16 before the recording for one line is completed. By the way, when the output of the strobe signals STB1 to STB4 is finished, in order to rotate the paper feed motor unit 9 in addition to energization to the heating resistor 18, motor excitation request signals are respectively sent at timings calculated by the motor rotation timing processing means 25. Issued to the motor drive unit 19. By this motor excitation request signal, 4θ rotation is performed at a ¼ line pitch angle θ, and printing for one line is completed.
[0032]
Similarly, FIG. 3B shows a case of low-speed printing in which strobe signals STB1 and STB2 having a constant pulse width Δt are output and then strobe signals STB3 and STB4 having a pulse width Δt are output. Due to this output, the heating resistor 18 generates heat sequentially in the blocks A and B and the blocks C and D, and an image is printed on the thermal recording paper 4 at a low speed line by line. After the strobe signals STB1 and STB2 and the strobe signals STB3 and STB4 are output, the motor excitation request signal is sent to the motor drive unit 19 at the timing calculated by the motor rotation timing processing means 25 in order to rotate the paper feed motor unit 9. Issue. In response to this motor excitation request signal, the 1/4 line pitch angle θ is rotated by 4θ for a total of 4θ, and printing for one line is completed.
[0033]
In the first embodiment, when the thermistor 22 detects the ambient temperature, the temperature correction means 23 determines an optimum strobe signal application pattern from the signal pattern memory unit 24 based on this temperature signal. The control unit 13 operates the driver 17 with this application pattern, and the motor rotation timing processing means 25 issues a motor excitation request signal to the motor drive unit 19 at a different timing for each ambient temperature. FIG. 4A shows the relationship between the strobe signal when the ambient temperature is the standard temperature, the heat generation temperature of the thermal head 5, the issuance timing of the motor excitation request signal, and the motor rotation angle.
[0034]
The strobe signal in the case of the standard temperature has a pulse width of Δt, the heat generation temperature starts increasing at the application start timing t1, reaches the maximum and constant temperature T at the application end timing t01, and then the heat generation temperature decreases. For standard temperature, the motor excitation request signal issuance timing is τ with the same pulse width as the pulse width Δt. start timing t1 The motor drive unit 19 excites the paper feed motor circuit 20 to advance the ¼ line pitch angle θ. If the motor excitation request signal is output in 2 pulses, the 1/4 line pitch angle θ is 2θ, and if 4 pulses are output, it rotates 4θ. That is, it is rotated by one line at 4θ.
[0035]
FIG. 4B shows a case where the ambient temperature is higher than the standard temperature. In this case, when the thermistor 22 detects the ambient temperature, the temperature correction means 23 determines an optimum application pattern of each strobe signal at the ambient temperature. The control unit 13 adds the strobe signal determined from the signal pattern memory unit 24 to the driver 17. At this time, the motor rotation timing processing means 25 calculates a timing before the pulse width τ from the pulse width ΔtH and the strobe signal end timing t01, and issues a motor excitation request signal at this timing. As a result, the motor circuit 20 is excited and advances by a ¼ line pitch angle θ. Since the temperature of the heating resistor 18 is prevented from fluctuating due to the ambient temperature, a strobe signal having a pulse width ΔtH that becomes a constant temperature T is selected, and the paper feed motor unit 9 is rotated at the timing of the constant temperature T of the heating temperature. The thermal recording paper 4 always develops color in the same state regardless of the ambient temperature.
[0036]
FIG. 4C shows a case where the ambient temperature is lower than the standard temperature. Also in this case, the temperature correction means 23 determines the optimum application pattern of each strobe signal at an ambient temperature lower than the surroundings, and the control unit 13 adds the strobe signal determined from the signal pattern memory unit 24 to the driver 17. The motor rotation timing processing means 25 calculates the timing before the pulse width τ from the pulse width ΔtL and the strobe signal end timing, and issues a motor excitation request signal at this timing. As a result, the motor circuit 20 is excited and advances by a ¼ line pitch angle θ. A strobe signal having a pulse width ΔtL at which the heat generation temperature becomes a constant temperature T is selected so as not to depend on the ambient temperature, and the paper feed motor unit 9 is rotated at the timing of the constant temperature T. Regardless of the color, the color will always be the same.
[0037]
As described above, the image forming apparatus and the print control method according to the first embodiment detect the ambient temperature as shown in FIGS. 4A and 4B, and change the strobe signal application time at this temperature to change the thermal head. The exothermic temperature can be kept constant. Since the motor excitation request signal is issued at a timing before the pulse width τ from the strobe signal end timing, the paper feed motor unit 9 always rotates at the strobe signal end timing even when the pulse width of the strobe signal changes at the ambient temperature. You can start. Therefore, heat generation stops at the same constant heat generation temperature T regardless of the ambient temperature, and the color development state of the thermal recording paper 4 is the same. The print speed can be controlled so that high-speed printing is performed in units of one line or low-speed printing is performed in units of 1/2 line, and even if the ambient temperature changes, there is no variation in print density, and image quality can be ensured extremely easily and inexpensively.
[0038]
【The invention's effect】
According to the image forming apparatus and the print control method of the present invention, when printing is performed on the thermal head, the ambient temperature is detected by the temperature detection unit, and correction is performed so that the thermal head generates heat up to a certain temperature at the ambient temperature. Therefore, even if the ambient temperature changes, the coloring is stabilized, and the rotation of the recording paper conveyance motor can be started at the timing when the heat generation is finished by the motor excitation request signal issued by the motor rotation timing processing means. Even if the ambient temperature changes, the color development is always constant and the print density does not vary, and the image quality can be secured very easily and an inexpensive image forming apparatus can be provided.
[0040]
By counting the number of dots in the count processing unit, high-speed printing can be easily performed for images that do not deteriorate image quality even at high speeds, or low-speed printing can be performed for images that have poor image quality at high speeds. Even if it changes, the print density does not vary.
[0041]
By simply selecting a strobe signal having a pulse width that can generate heat to a constant temperature based on the ambient temperature, it is possible to easily prevent variations in print density even if the ambient temperature changes.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is an overall configuration diagram of an image forming apparatus using a thermal recording paper as a recording medium in Embodiment 1 of the present invention.
(B) Overall configuration diagram of image forming apparatus using thermal recording paper as recording medium in Embodiment 1 of the present invention
FIG. 2 is a configuration diagram of a thermal printer according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 3A is a time chart when high-speed printing is performed in the printing control method according to the first embodiment of the present invention.
(B) Time chart when performing low speed printing in the printing control method according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4A is a relationship diagram between a strobe signal, a heat generation temperature, and a motor rotation under a standard temperature in the printing control method according to the first embodiment of the present invention.
(B) Relationship diagram between strobe signal, heat generation temperature, and motor rotation at high temperature in the printing control method according to the first embodiment of the present invention.
(C) Relationship diagram between strobe signal, heat generation temperature, and motor rotation at low temperature in the printing control method according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5A is a relationship diagram of a strobe signal, a heat generation temperature, and a motor rotation under a standard temperature in a conventional print control method.
(B) Relationship diagram between strobe signal, heat generation temperature and motor rotation at high temperature in the conventional printing control method
(C) Relationship between strobe signal, heat generation temperature and motor rotation at low temperature in the conventional printing control method
[Explanation of symbols]
1 Facsimile device
2 Printing section
3 Document reader
4 Thermal recording paper
5 Thermal head
6 Thermal recording paper roll
7 Platen
8 Scanner
9 Paper feed motor
10 Main control unit
11 Communication interface
12 Storage unit
13 Control unit
14 Count processing section
15 Shift register
16 Latch register
17 Driver
18 Heating resistance
19 Motor drive part
20 Paper feed motor circuit
21 Buffer memory section
22 Thermistor
23 Temperature correction means
24 Signal pattern memory
25 Motor rotation timing processing means

Claims

印字データが転送されると発熱して印字するサーマルヘッドと、該印字データを記憶するバッファメモリ部と、記録媒体を搬送する記録紙搬送モータと、前記バッファメモリ部から前記サーマルヘッドに印字データを転送するとともに前記記録紙搬送モータで前記記録媒体を搬送して前記サーマルヘッドに印字を行わせる制御部とを備え、前記サーマルヘッドの周囲温度を検出する温度検出手段により発熱制御し、前記サーマルヘッドを一定温度に発熱させる画像形成装置であって、
前記制御部が、前記温度検出手段により検出された周囲温度に対応して予め定められた最適な発熱の開始タイミングおよび終了タイミングで前記サーマルヘッドを発熱させるよう制御し、
前記周囲温度が予め設定された標準温度のときの最適な発熱時間を所定時間として保持し、前記周囲温度が標準温度である場合は前記サーマルヘッドの発熱の開始タイミングと等しく発熱の終了タイミングより前記所定時間前のタイミングで、前記所定時間後に前記記録紙搬送モータの回転を開始させるための信号であるモータ励磁リクエスト信号を発行し、前記周囲温度が前記標準温度より高い場合は発熱の開始タイミングよりも前でかつ発熱の終了タイミングより前記所定時間前のタイミングで前記モータ励磁リクエスト信号を発行し、前記周囲温度が前記標準温度より低い場合は発熱の開始タイミングよりも後でかつ発熱の終了タイミングより前記所定時間前のタイミングで前記モータ励磁リクエスト信号を発行することにより、いずれの周囲温度であっても発熱を終了するタイミングで前記記録紙搬送モータの回転を開始させるモータ回転タイミング処理手段が設けられたことを特徴とする画像形成装置。When the print data is transferred, the thermal head generates heat and prints, the buffer memory unit that stores the print data, the recording paper conveyance motor that conveys the recording medium, and the print data from the buffer memory unit to the thermal head. A control unit that transfers the recording medium by the recording paper conveyance motor and causes the thermal head to perform printing, and controls the heat generation by temperature detection means that detects the ambient temperature of the thermal head, and the thermal head An image forming apparatus that generates heat at a constant temperature,
The control unit controls the thermal head to generate heat at an optimal start timing and end timing of heat generation determined in advance corresponding to the ambient temperature detected by the temperature detection unit;
An optimal heat generation time when the ambient temperature is a preset standard temperature is held as a predetermined time, and when the ambient temperature is a standard temperature, the heat generation start timing is equal to the heat generation start timing of the thermal head, Issuing a motor excitation request signal, which is a signal for starting rotation of the recording paper transport motor after the predetermined time at a timing before the predetermined time, and when the ambient temperature is higher than the standard temperature, from the start timing of heat generation also issues the motor excitation request signal at a timing before the predetermined time from the end timing of the previous and and heating, if the ambient temperature is lower than the standard temperature than the end timing of the later and heating than the start timing of the heating by issuing the motor excitation request signal at a timing before the predetermined time, Izu Image forming apparatus, wherein a motor rotation timing processing means for starting the rotation of the recording sheet conveying motor at a timing to end the heating even at ambient temperature provided the.

前記バッファメモリ部からサーマルヘッドに印字データが転送されるとき１ライン単位でドット数をカウントするカウント処理部を備え、前記カウント処理部が閾値を越えるドット数をカウントしたとき、前記制御部が前記サーマルヘッドに１／２ライン単位の低速印字を行わせ、前記閾値以下のドット数をカウントしたときは、前記制御部が前記サーマルヘッドに１ライン単位の高速印字を行わせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。When printing data is transferred from the buffer memory unit to the thermal head, a count processing unit that counts the number of dots in units of one line is provided, and when the counting processing unit counts the number of dots exceeding a threshold value, the control unit The thermal head performs low-speed printing in units of 1/2 line, and when the number of dots equal to or less than the threshold value is counted, the control unit causes the thermal head to perform high-speed printing in units of one line. Item 2. The image forming apparatus according to Item 1.

記録紙搬送モータで記録媒体を搬送するとともに、印字データが転送されると周囲温度を検出してサーマルヘッドを一定温度にまで発熱させて印字を行う画像形成装置の印字制御方法であって、検出された周囲温度に対応して予め定められた最適な発熱の開始タイミングおよび終了タイミングで前記サーマルヘッドを発熱させるよう制御し、
前記周囲温度が予め設定された標準温度のときの最適な発熱時間を所定時間とし、前記周囲温度が標準温度である場合は前記サーマルヘッドの発熱の開始タイミングと等しく発熱の終了タイミングより前記所定時間前のタイミングで、前記所定時間後に前記記録紙搬送モータの回転を開始させるための信号であるモータ励磁リクエスト信号を発行し、前記周囲温度が前記標準温度より高い場合は発熱の開始タイミングよりも前でかつ発熱の終了タイミングより前記所定時間前のタイミングで前記モータ励磁リクエスト信号を発行し、前記周囲温度が前記標準温度より低い場合は発熱の開始タイミングよりも後でかつ発熱の終了タイミングより前記所定時間前のタイミングで前記モータ励磁リクエスト信号を発行することにより、いずれの周囲温度であっても発熱を終了するタイミングで前記記録紙搬送モータの回転を開始させることを特徴とする印字制御方法。A printing control method for an image forming apparatus that performs printing by conveying a recording medium with a recording paper conveyance motor and detecting the ambient temperature when print data is transferred to generate heat by heating the thermal head to a certain temperature. Control to cause the thermal head to generate heat at an optimal start and end timing of heat generation determined in advance corresponding to the ambient temperature,
An optimal heat generation time when the ambient temperature is a preset standard temperature is set as a predetermined time, and when the ambient temperature is a standard temperature, the predetermined time is equal to the heat generation start timing of the thermal head and from the heat generation end timing. A motor excitation request signal, which is a signal for starting rotation of the recording paper transport motor after the predetermined time, is issued at a previous timing, and if the ambient temperature is higher than the standard temperature, the timing before the start of heat generation is issued. in and said at timing before the predetermined time from the end timing of the heat generation issues a motor excitation request signal, the than the end timing of the later and heating than the start timing for the ambient temperature is lower than the standard temperature is exothermic predetermined by issuing the motor excitation request signal in time before the timing, any ambient Printing control method, characterized in that to start the rotation of the recording sheet conveying motor at a timing to end the heating even in degrees.

印字データが転送されるとき１ライン単位でドット数をカウントし、閾値を越えるドット数をカウントしたとき、１／２ライン単位の低速印字を行い、前記閾値以下のドット数をカウントしたときは、１ライン単位の高速印字を行うことを特徴とする請求項３記載の印字制御方法。When the print data is transferred, the number of dots is counted in units of one line, and when the number of dots exceeding the threshold is counted, low speed printing is performed in units of 1/2 line, and when the number of dots below the threshold is counted, 4. A printing control method according to claim 3, wherein high-speed printing is performed in units of one line.