JPH0812134A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 露光装置の取り付け位置が所定の位置からず
れても転写画像の位置がずれないようにする。 【構成】 ＣＣＤセンサ１０９により先端画像が検知さ
れると、ｔ＋ (x/s - y/s)を計算する。ただし、ｔ：Ｃ
ＣＤセンサ１０９により読み取られた画像を画像処理部
２０３によりプリンタ部２０４に出力するまでの伝送遅
延時間、ｘ：感光ドラム１１０上の露光位置と転写位置
との間の距離、ｙ：レジストローラ１３７から転写位置
までの距離、ｓ：プロセス速度である。そして、得られ
た時間だけレジストローラ１３７を待機させる。得られ
た時間が経過すると、レジストローラ１３７を駆動し
て、シート材の搬送を開始させ、このシート材に画像を
転写する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学的に走査して読み
取った原稿画像の潜像を感光体上に形成し現像転写し定
着する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿に照射した光の反射光を、線状の光
として感光体に照射する（スリット露光）露光装置を有
する複写機として、原稿を原稿台に固定し、露光装置に
より原稿を走査することにより原稿の全画像を感光体に
露光する（原稿固定露光）複写機が知られている。

【０００３】一方、原稿台のある位置に露光装置を固定
し、ＤＦ（ｄｏｃｕｍｅｎｔ ｆｅｅｄｅｒ）を用いて
原稿を原稿台上で移動させることで、同様に原稿の全画
像を感光体に露光する（原稿移動露光）複写機がある。

【０００４】この方法によれば、露光装置が原稿台上を
戻る処理が必要でないため、複写速度を向上させること
ができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、原稿移
動露光では、複写シートにおける画像位置を合わせるた
め、ＤＦが原稿の搬送を開始してから、露光装置がその
原稿の露光を始める時点を一定にし、その時点を基準に
してレジストローラ等の画像位置制御手段により制御す
る必要がある。従って、露光装置の原稿読み取り位置を
所定の位置に確実に固定する必要があり、物理的な固定
機構を設ける等の制御を付加しなければならなかった。

【０００６】本発明の目的は、上記のような問題点を解
決し、露光装置の原稿読み取り位置が所定位置からずれ
ても転写画像の位置がずれない画像形成装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿を自動搬
送する原稿搬送手段と、該原稿搬送手段により原稿台に
搬送された原稿を光学的に走査して読み取る読み取り手
段と、該読み取り手段により読み取られた画像のデータ
に基づき感光体上に潜像を形成し形成された潜像を現像
しシート材に転写し定着する作像手段と、前記シート材
を転写位置に搬送するタイミングをとるためのレジスト
ローラとを有する画像形成装置において、前記原稿台上
の原稿の先端画像を検知する検知手段と、該検知手段に
より原稿の先端画像が検知されてから所定時間経過した
後、前記レジストローラの駆動を開始させる駆動制御手
段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明では、検知手段により原稿の先端画像が
検知されてから所定時間経過した後、駆動制御手段によ
りレジストローラの駆動を開始させる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１０】図１は本発明の一実施例を示す。これは原
稿が自動搬送されるデジタル複写装置の例であり、その
構造を図２に示す。

【００１１】図２において、１００は複写装置本体、１
８０は原稿の自動給紙を行うＤＦである。１９０はソー
タであり、本体１００に対して自在に組み合わせ使用す
ることができる。

【００１２】１０１は原稿台ガラスである。１０２はス
キャナであり、原稿照明ランプ１０３および走査ミラー
１０４〜１０６により構成されている。１０９はＣＣＤ
センサであり、入射される光信号を赤(R) 、緑(G) 、青
(B) のアナログ電気信号に変換するものである。原稿台
ガラス１０１上の原稿からの反射光は、レンズ１０８を
介してＣＣＤセンサ１０９に導かれる。原稿台ガラス１
０１上の原稿を走査する場合は、スキャナ１０２は原稿
台ガラス１０１の下面に沿って移動しながら原稿画像を
読み取る。他方、ＤＦ１８０により原稿台ガラス１０１
上を移動される原稿を読み取る場合は、スキャナ１０２
はＤＦ１８０の下面のある位置に停止された状態で原稿
画像を読み取る。

【００１３】２０３は画像処理部であり、ＣＣＤセンサ
１０９からのアナログ電気信号をプリンタ部のトナー色
である赤およびひ黒の画像データに変換するものであ
る。１２０は露光制御部であり、モノリシックのマルチ
レーザと、ポリゴンスキャナ等により構成されている。
画像処理部２０３からの赤および黒の各画像信号に基づ
き変調されたモノリシックマルチレーザは、赤用の光変
調１２８と黒用光変調１２９となり、感光体ドラム１１
０に照射される。

【００１４】１１２は一次帯電器、１２２は赤現像器、
１１３は再帯電器、１２１は黒現像器、１１８は転写帯
電器、１１９は分離帯電器、１１６はクリーニング装
置、１４２は前露光ランプであり、感光ドラム１１０の
回りに装備されている。

【００１５】このように構成したので、１つの感光体ド
ラム１１０により赤画像および黒画像形成が一度に行わ
れるれ。この赤画像形成に置いて、感光体ドラム１１０
は図示しないモータにより図２に示す矢印の方向に回転
しており、一次帯電器１１２により所望の電位に帯電さ
れた後、露光制御部１２０からのレーザ光１２８が照射
されるれ。赤用の静電画像が形成される。感光体ドラム
１１０に形成された静電画像は、赤現像器１１２により
現像され、赤トナー像として可視化される。ついで、黒
画像形成に置いて、再帯電器１１３により再度感光体ド
ラム１１０を所望の電位に再帯電した後、露光制御部１
２０からのレーザ光１２９が照射され、黒用の静電画像
が形成される。感光体ドラム１１０上に形成された静電
画像は、今度は、黒現像器１２１により現像されて黒ト
ナー像として可視化される。

【００１６】１３１および１３２は上段および下段カセ
ットであり、シート材が収納されている。１３３および
１３４はピックアップローラであり、上段および下段カ
セット１３１および１３２のシート束から１枚だけ分離
するものである。１３５および１３６は給紙ローラであ
り、分離されたシート材をレジストローラ１３７に送る
ものである。レジストローラ１３７は可視化されたトナ
ー像とシート材の先端を合わせるために転写位置への給
送タイミングをとるためのものである。１４８はシート
材センサであり、シート材のレジストローラ１３７到達
を検知するものである。１１８は転写帯電器であり、感
光体ドラム１１０上の赤および黒トナー像をシート材に
転写するものである。

【００１７】１５０は４０００枚のシート材を収納可能
なデッキである。１５２はピックアップローラ１５２で
あり、デッキ１５０に収納されているシート材束から１
枚だけ分離するものである。１５３は給紙ローラであ
り、分離されたシート材をレジストローラ１３７に給送
するものである。１１９は分離帯電器であり、トナー像
が転写されたシート材の背面の電荷を除去するものであ
る。１１６はクリーナ装置であり、転写後の感光体ドラ
ム１１０の残留トナーを清掃するためのものである。１
１４は前露光ランプであり、残留電荷を消去するための
ものである。１３９，１４０は定着前帯電器であり、分
離後のシート材の吸着力を補い、画像の乱れを防止する
ためのものである。

【００１８】１３０は搬送ベルトであり、分離されたシ
ート材を定着器１４１に転送するためのものである。定
着器１４１はシート材を加圧加熱してトナー像を定着す
るものである。１４２，１５４，１６１は排出ローラで
あり、定着後のシート材を排出するためのものである。

【００１９】図１において、１０８，１０９は図２と同
一部分を示す。２００は原稿である。２０１は画像読取
り部であり、レンズ１０８と、ＣＣＤセンサ１０９と、
アナログ信号処理部２０２とを有する。アナログ信号処
理部２０２はＣＣＤセンサ１０９からの画像信号をＲＧ
Ｂの各色ごとにサンプルホールドし、ダークレベルの補
正等が行われ、その後、アナログデジタル変換するもの
である。

【００２０】２０３は画像処理部であり、アナログ信号
処理部２０２からの信号に対して、シェーディング補正
と、色補正と、γ補正等の読み取り系で必要な補正処理
や、スムージング処理、エッジ処理、その他の処理、加
工等を行うものである。

【００２１】２０４はプリンタ部であり、レーザ等を有
する露光制御部１２０と、画像形成部１１０と、転写紙
の搬送制御部等により構成され、画像処理部２０３から
の画像信号に基づき画像をシート材上に記録するもので
ある。

【００２２】２０５はＣＰＵ(central processing uni
t) 回路部であり、ＣＰＵ２０６と、ＲＯＭ(read only
memory)２０７と、ＲＡＭ(random access memory)２０
８とを有し、画像読み取り部２０１と、画像処理部２０
３と、プリンタ部２０４とを有する。ＲＯＭ２０７は制
御プログラムが格納されている。ＲＡＭ２０８は作業用
のメモリである。ＣＰＵ２０６はＲＯＭ２０７に格納さ
れている制御プログラムに従って、各部を制御するもの
である。

【００２３】図３は図１に示す画像処理部２０３の構成
を示す。図３において、３０１はシェーディング補正部
であり、ＣＣＤセンサ１０９のばらつき、原稿照明ラン
プ１０３の配光特性の補正を行うものである。３０２は
階調補正部であり、シェーディング補正部３０１からの
画像信号から濃度画像データを生成するものである。３
０３は２色分離回路であり、階調補正部３０２からの濃
度信号であるＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエ
ロー）から、プリンタ部のトナー色である赤および黒の
画像データを生成するものである。

【００２４】２色分離回路３０３からの赤イメージ信号
はプリンタ部に直接出力され、他方、黒イメージ信号は
バッファメモリ３０４により所定時間だけ遅延された後
プリンタ部に出力される。これは、赤イメージおよび黒
イメージを露光する感光体ドラム１１０上の物理的な位
置ずれを補正するためである。

【００２５】図４は図１に示すＲＯＭ２０７に格納され
る制御プログラムの一例を示すフローチャートである。

【００２６】図示しない操作部のコピーキーが操作され
ると、ステップＳ１０２０にて、スキャナを所定位置か
ら一定距離だけ移動させる。ステップＳ１０３０にて、
上段および下段カセット１３１および１３２のいずれか
から、ピックアップローラ１３３または１３４によりシ
ート材を１枚だけ分離し、給紙ローラ１３５または１３
６を介してレジストローラ１３７に送り、レジストロー
ラ１３７で待機させる。ついで、ステップＳ１０４０に
て、ＤＦ１８０により原稿台ガラス１０１への原稿の給
紙を開始する。

【００２７】ついで、原稿台ガラス１０１上の原稿を光
学的に走査し、ＣＣＤセンサ１０９に結合される画像に
対し、画像処理によるエッジ検出を行い、原稿の先端画
像か否かを判断する。ＣＣＤセンサ１０９により先端画
像が検知されると、ステップＳ１０６０にて、

【００２８】

【数１】ｔ＋ (x/s - y/s) ただし、ｔ：ＣＣＤセンサ１０９により読み取られた画
像を画像処理部２０３によりプリンタ部２０４に出力す
るまでの伝送遅延時間、 ｘ：感光ドラム１１０上の露光位置と転写位置との間の
距離、 ｙ：レジストローラ１３７から転写位置までの距離、 ｓ：プロセス速度 である（図５参照）、を計算し、得られた時間だけレジ
ストローラ１３７を待機させる。

【００２９】得られた時間が経過すると、ステップＳ１
０７０にて、レジストローラ１３７を駆動して、ステッ
プＳ１０８０にて、シート材の搬送を開始させ、ステッ
プＳ１０９０にて、このシート材に画像を転写する。つ
いで、ステップＳ１１００にて、コピーエンド、すなわ
ち、残りのシート材の枚数がゼロであるか否かを判定
し、否定判定された場合はステップＳ１０３０に戻り、
肯定判定された場合は終了する。

【００３０】このようにしたので、転写位置において、
シート材上の画像位置がずれることなく画像が転写され
ることになる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上記のように構成したので、露光装置を所定の位置に固
定しなくても、転写画像の位置がずれることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】一実施例に係るデジタル複写装置の構造を示す
断面図である。

【図３】図１に示す画像処理部２０３の構成を示すブロ
ック図である。

【図４】図１に示すＲＯＭ２０７に格納される制御プロ
グラムの一例を示すフローチャートである。

【図５】画像転写位置と、露光位置と、レジストローラ
１３７の位置関係を説明するための説明図である。

【符号の説明】

１０８ レンズ １０９ ＣＣＤセンサ ２００ 原稿 ２０１ 画像読み取り部 ２０２ アナログ信号処理部 ２０３ 画像処理部 ２０４ プリンタ部 ２０５ ＣＰＵ回路部 ２０６ ＣＰＵ ２０７ ＲＯＭ ２０８ ＲＡＭ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８ 21/14

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を自動搬送する原稿搬送手段と、該
   原稿搬送手段により原稿台に搬送された原稿を光学的に
   走査して読み取る読み取り手段と、該読み取り手段によ
   り読み取られた画像のデータに基づき感光体上に潜像を
   形成し形成された潜像を現像しシート材に転写し定着す
   る作像手段と、前記シート材を転写位置に搬送するタイ
   ミングをとるためのレジストローラとを有する画像形成
   装置において、 前記原稿台上の原稿の先端画像を検知する検知手段と、 該検知手段により原稿の先端画像が検知されてから所定
   時間経過した後、前記レジストローラの駆動を開始させ
   る駆動制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装
   置。