JPH08119126A - Power steering device - Google Patents
Power steering deviceInfo
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- JPH08119126A JPH08119126A JP28431994A JP28431994A JPH08119126A JP H08119126 A JPH08119126 A JP H08119126A JP 28431994 A JP28431994 A JP 28431994A JP 28431994 A JP28431994 A JP 28431994A JP H08119126 A JPH08119126 A JP H08119126A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は動力舵取装置に係り、特
に、ロータリタイプのコントロールバルブを介して作動
油の給排制御を行なう動力舵取装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power steering apparatus, and more particularly to a power steering apparatus for controlling the supply and discharge of hydraulic oil via a rotary type control valve.
【0002】[0002]
【従来の技術】図6は従来のインテグラル型動力舵取装
置の一例を示すもので、ギアハウジング2のシリンダ部
4内に摺動自在に嵌合されてシリンダ4内を2つの圧力
室に区画するピストン6と、このピストン6の側面に形
成されたラック12に噛合うセクタギア14と、ピスト
ン6の軸芯に多数のボールを循環させるボールねじを介
して螺合されたウオームシャフト(出力軸)22と、こ
のウオームシャフト22と同一軸線上に配置され、トー
ションバー28によって連結されて所定角度の相対回転
が可能なスタブシャフト(入力軸)26と、上記ウオー
ムシャフト22端部の大径筒部の内周面に形成されたバ
ルブスリーブ(アウターバルブ)32およびスタブシャ
フト26の外面にピン34を介して連結されたバルブロ
ータ(インナーバルブ)36から成るロータリタイプの
コントロールバルブ38とを備えている。2. Description of the Related Art FIG. 6 shows an example of a conventional integral type power steering apparatus, which is slidably fitted in a cylinder portion 4 of a gear housing 2 to form two pressure chambers in the cylinder 4. A partitioning piston 6, a sector gear 14 that meshes with a rack 12 formed on the side surface of the piston 6, and a worm shaft (output shaft) screwed through a ball screw that circulates a large number of balls around the shaft center of the piston 6. ) 22, a stub shaft (input shaft) 26 arranged on the same axis as the worm shaft 22 and connected by a torsion bar 28 to allow relative rotation at a predetermined angle, and a large-diameter cylinder at the end of the worm shaft 22. Valve sleeve (outer valve) 32 formed on the inner peripheral surface of the portion and a valve rotor (inner bar) connected to the outer surface of the stub shaft 26 via a pin 34. And a rotary type of control valve 38 consisting of blanking) 36.
【0003】上記構成のインテグラル型動力舵取装置で
は、図示しない舵取ハンドルの操作によりスタブシャフ
ト26とウオームシャフト22(すなわちそれらと一体
的に回転するバルブロータ36とバルブスリーブ32)
とを相対回転させると、オイルポンプから吐出された圧
油が、バルブハウジング24に形成されたポンプポート
を通って上記ロータリバルブ38内に入り、分配制御さ
れてシリンダ4の一方の室内に導入されるとともに、他
方の室内の作動油がコントロールバルブ38内を通り、
バルブスリーブ32に形成された半径方向の戻り穴33
を介してスタブシャフト26の外周面とバルブハウジン
グ24の内周面との間の環状の空間40内に流出した
後、バルブハウジング24のタンクポート42からオイ
ルタンクへ還流するようになっており、シリンダ4の両
室間の圧力差によって上記ピストン6を作動させて操舵
補助力を発生させるようになっている。In the integral type power steering apparatus having the above structure, the stub shaft 26 and the worm shaft 22 (that is, the valve rotor 36 and the valve sleeve 32 that rotate integrally with them) by operating a steering handle (not shown).
When the and are rotated relative to each other, the pressure oil discharged from the oil pump enters the rotary valve 38 through the pump port formed in the valve housing 24, and is distributed and introduced into one chamber of the cylinder 4. At the same time, the hydraulic oil in the other chamber passes through the control valve 38,
Radial return hole 33 formed in valve sleeve 32
After flowing out into the annular space 40 between the outer peripheral surface of the stub shaft 26 and the inner peripheral surface of the valve housing 24 via the, the tank port 42 of the valve housing 24 returns to the oil tank, The piston 6 is operated by the pressure difference between the two chambers of the cylinder 4 to generate a steering assist force.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記バルブスリーブ3
2に形成されたオイルタンクへの戻り穴33は、図7お
よび図8に示すように、円周方向等間隔で複数個所(こ
の例では3個所)にそれぞれ単一の丸穴として形成され
ている。このように各個所に形成された単一でかつ小径
の丸穴を通って環状の空間40内にオイルが流出する場
合には、流速が早く、また、流れが急速に曲げられるの
で、キャビテーションが発生し易く流体音が大きいとい
う問題があった。The above-mentioned valve sleeve 3
As shown in FIGS. 7 and 8, the return holes 33 to the oil tank formed in 2 are formed as a single round hole at a plurality of places (three places in this example) at equal intervals in the circumferential direction. There is. When the oil flows out into the annular space 40 through the single small-diameter round hole formed in each part as described above, the flow velocity is high and the flow is rapidly bent, so that the cavitation is reduced. There is a problem that it is easy to generate and the fluid noise is loud.
【0005】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、キャビテーションの発生を抑制して流体音を低減
することができる動力舵取装置を提供することを目的と
するものである。The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks, and an object of the present invention is to provide a power steering apparatus capable of suppressing the occurrence of cavitation and reducing fluid noise.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る動力舵取装
置は、舵取ハンドルの操作によって回転する入力軸と、
この入力軸と同一軸線上に配置されトーションバーを介
して連結されて相対回転可能な出力軸と、上記入力軸の
外周に設けられて一体的に回転するインナーバルブおよ
び出力軸の内周面に形成されたアウターバルブから成る
ロータリタイプのコントロールバルブとを備えており、
舵取ハンドルの回転操作によってこのコントロールバル
ブを作動させ、メインポンプから吐出された圧油をシリ
ンダの一方の室に供給し、他方の室内の作動油をタンク
に還流させ、これら両室の圧力差によって操舵補助力を
発生させるとともに、上記コントロールバルブからオイ
ルタンクに還流する作動油を、上記アウターバルブに円
周方向等間隔で複数個所に形成した戻り穴を介して還流
させるようにしたものであって、特に、上記アウターバ
ルブに形成した各個所の戻り穴の開口面積を円周方向に
拡大したものである。A power steering apparatus according to the present invention includes an input shaft that is rotated by operating a steering handle,
An output shaft that is arranged on the same axis as this input shaft and is connected via a torsion bar and is relatively rotatable, and an inner valve that is provided on the outer periphery of the input shaft and that rotates integrally with the output shaft It has a rotary type control valve consisting of an outer valve formed,
The control valve is operated by rotating the steering wheel to supply the pressure oil discharged from the main pump to one chamber of the cylinder, and to recirculate the hydraulic oil in the other chamber to the tank. The steering assist force is generated by the control valve, and the hydraulic oil flowing back from the control valve to the oil tank is returned to the outer valve through return holes formed at a plurality of positions at equal intervals in the circumferential direction. In particular, the opening areas of the return holes formed in the respective outer valves are enlarged in the circumferential direction.
【0007】[0007]
【作用】本発明に係る動力舵取装置では、コントロール
バルブ内からアウターバルブに形成された戻り穴を通っ
てオイルタンクに還流するオイルが、従来に比べて円周
方向に拡大された戻り穴を通って流れるので、通路面積
が大きいことから流速が遅くなり、しかも、戻り穴から
その出口側の環状の空間に流出する際に、その環状面に
沿って流れやすいため、オイルの流れが滑らかになるの
で、キャビテーションが起こりにくく、従って、キャビ
テーションが原因となって発生する流体音が低減する。In the power steering apparatus according to the present invention, the oil flowing back from the inside of the control valve to the oil tank through the return hole formed in the outer valve has a return hole enlarged in the circumferential direction as compared with the conventional one. Since it flows through, the flow area is slow due to the large passage area, and when it flows out from the return hole to the annular space on the outlet side, it easily flows along the annular surface, so the oil flow is smooth. Therefore, cavitation is less likely to occur, and therefore, the fluid noise generated due to cavitation is reduced.
【0008】[0008]
【実施例】以下、図示実施例により本発明を説明する。
図1は本発明の一実施例に係るインテグラル型動力舵取
装置の縦断面図、図2は図1のA−A線に沿う断面図、
図3は上記動力舵取装置に用いられているウオームシャ
フトの正面図である。ギアハウジング2のシリンダ部4
内にピストン6が摺動自在に嵌合され、このシリンダ部
4内を2つの圧力室8,10に区画している。ピストン
6の一側面(図1の下面側)にはラック12が形成され
ており、このラック12に、図示しない操向車輪にリン
ク機構を介して連結されたセクタシャフトに一体的に設
けられているセクタギア14が噛合わされ、ピストン6
の往復動に伴ってこのセクタギア14が正逆回動するよ
うになっている。The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
1 is a longitudinal sectional view of an integral type power steering apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1,
FIG. 3 is a front view of a worm shaft used in the power steering apparatus. Cylinder part 4 of gear housing 2
A piston 6 is slidably fitted therein, and divides the inside of the cylinder portion 4 into two pressure chambers 8 and 10. A rack 12 is formed on one side surface (the lower surface side in FIG. 1) of the piston 6, and the rack 12 is integrally provided on a sector shaft connected to a steering wheel (not shown) via a link mechanism. The sector gear 14 engaged with the piston 6
The sector gear 14 rotates forward and backward in accordance with the reciprocating movement of the.
【0009】上記ピストン6の軸芯部の孔16にはボー
ルねじ溝18が螺設され、このボールねじ溝18内に収
容された多数のボール20を介してウオームシャフト
(出力軸)22が螺合されている。ウオームシャフト2
2の一端部(図1の右側)は大径の筒状になっており、
この大径筒部の外周面が、上記ギアハウジング2の端部
に固定されたバルブハウジング24の内面に摺動自在に
嵌合している。ウオームシャフト22の大径筒部の先端
には、ボールベアリング25のインナーレース25aが
設けられており、上記バルブハウジング24の内部の段
部と、このバルブハウジング24に螺合されたプラグ2
7との間に固定されたアウターレース25bとの間に、
ケージベアリング25cに保持された多数のボール25
dが挾持されて、このウオームシャフト22を回転自在
に支持している。ウオームシャフト22の大径筒部内に
は、図示しない舵取ハンドルによって回転操作されるス
タブシャフト(入力軸)26の端部が嵌合され、ウオー
ムシャフト22の内部に配置されたベアリング29およ
びプラグ27内のベアリング30によって回転自在に支
持されている。これらウオームシャフト22とスタブシ
ャフト26は、それぞれの軸芯の孔内に挿通されたトー
ションバー28によって連結され、所定角度の相対回転
が許容されるようになっている。A ball screw groove 18 is screwed into the hole 16 of the shaft core of the piston 6, and a worm shaft (output shaft) 22 is screwed through a large number of balls 20 accommodated in the ball screw groove 18. Have been combined. Worm shaft 2
One end of 2 (right side of FIG. 1) has a large-diameter cylindrical shape,
The outer peripheral surface of the large-diameter cylindrical portion is slidably fitted to the inner surface of the valve housing 24 fixed to the end of the gear housing 2. An inner race 25a of a ball bearing 25 is provided at the tip of the large-diameter cylindrical portion of the worm shaft 22, and the step portion inside the valve housing 24 and the plug 2 screwed into the valve housing 24 are provided.
Between the outer race 25b fixed between 7 and
Many balls 25 held by cage bearings 25c
d is held to rotatably support the worm shaft 22. An end of a stub shaft (input shaft) 26 that is rotated by a steering handle (not shown) is fitted into the large-diameter cylindrical portion of the worm shaft 22, and a bearing 29 and a plug 27 arranged inside the worm shaft 22 are fitted. It is rotatably supported by the inner bearing 30. The worm shaft 22 and the stub shaft 26 are connected to each other by a torsion bar 28 inserted in the holes of their respective axial cores, and relative rotation of a predetermined angle is allowed.
【0010】ウオームシャフト22の大径筒部の内周面
にはバルブスリーブ(アウターバルブ)32が形成され
ている。一方、スタブシャフト26の外周面にはバルブ
ロータ(インナーバルブ)36が嵌合されピン34によ
って連結されて一体的に回転するようになっている。こ
れらバルブスリーブ32とバルブロータ36とによりロ
ータリタイプのコントロールバルブ38が構成されてい
る。バルブスリーブ32の内周面には、円周方向等間隔
で複数本(この実施例では6本)の軸線方向に延びるバ
ルブ溝32aが形成され、バルブロータ36の外周面に
は、バルブスリーブ32と同様に円周方向等間隔で複数
本(6本)の軸線方向に延びるバルブ溝36aが形成さ
れており、このロータリバルブ38の中立状態では、バ
ルブスリーブ32のバルブ溝32aとバルブロータ36
のバルブ溝36aとが交互に位置するように上記ウオー
ムシャフト22とスタブシャフト26とが連結されてい
る。なお、この実施例では、バルブスリーブ32および
バルブロータ36に形成されたバルブ溝32a,36a
の数がそれぞれ6本であるが、6本に限るものではなく
8本等の偶数であれば良い。A valve sleeve (outer valve) 32 is formed on the inner peripheral surface of the large-diameter cylindrical portion of the worm shaft 22. On the other hand, a valve rotor (inner valve) 36 is fitted on the outer peripheral surface of the stub shaft 26 and is connected by a pin 34 so as to rotate integrally. The valve sleeve 32 and the valve rotor 36 constitute a rotary type control valve 38. A plurality of (six in this embodiment) valve grooves 32a extending in the axial direction are formed on the inner peripheral surface of the valve sleeve 32 at equal intervals in the circumferential direction, and the valve sleeve 32 is formed on the outer peripheral surface of the valve rotor 36. Similarly, a plurality of (six) valve grooves 36a extending in the axial direction are formed at equal intervals in the circumferential direction. In the neutral state of the rotary valve 38, the valve groove 32a of the valve sleeve 32 and the valve rotor 36 are formed.
The worm shaft 22 and the stub shaft 26 are connected such that the valve grooves 36a of the worm shaft are alternately located. In this embodiment, the valve grooves 32a and 36a formed in the valve sleeve 32 and the valve rotor 36 are used.
The number of each is 6, but it is not limited to 6 and may be an even number such as 8.
【0011】バルブスリーブ32に形成されたバルブ溝
32aは、交互に、バルブスリーブ32の内部を通る通
路32cおよびバルブハウジング24内部の通路24a
等を介して上記シリンダ4の左方の圧力室8に、そし
て、バルブスリーブ32の内部を通る通路32dを介し
てシリンダ4の右方の圧力室10に接続されている。一
方、バルブロータ36に形成された1つおきのバルブ溝
36aは、向かい合うバルブスリーブ32のランドに形
成された半径方向通路32bおよびバルブハウジング2
4に形成されたポンプポートを介して図示しないオイル
ポンプに接続されている。また、バルブロータ36のオ
イルポンプに接続された3本のバルブ溝36aの中間に
位置する各バルブ溝36aは、そのバルブ溝36aに向
かい合うバルブスリーブ32のランドに形成された半径
方向の戻り穴50と、バルブスリーブ32の外周面とバ
ルブハウジング24の内周面との間の環状の空間40お
よびバルブハウジング24に設けられたタンクポート4
2等を介して図示しないオイルタンクに接続されてい
る。The valve grooves 32a formed in the valve sleeve 32 are alternately provided with passages 32c passing through the inside of the valve sleeve 32 and passages 24a inside the valve housing 24.
And the like, and is connected to the pressure chamber 8 on the left side of the cylinder 4 and to the pressure chamber 10 on the right side of the cylinder 4 via a passage 32d passing through the inside of the valve sleeve 32. On the other hand, every other valve groove 36a formed in the valve rotor 36 has a radial passage 32b formed in the land of the valve sleeve 32 facing each other and the valve housing 2
It is connected to an oil pump (not shown) through a pump port formed in 4. Further, each valve groove 36a positioned in the middle of the three valve grooves 36a connected to the oil pump of the valve rotor 36 has a radial return hole 50 formed in the land of the valve sleeve 32 facing the valve groove 36a. And an annular space 40 between the outer peripheral surface of the valve sleeve 32 and the inner peripheral surface of the valve housing 24 and the tank port 4 provided in the valve housing 24.
It is connected to an oil tank (not shown) via 2 or the like.
【0012】上記ロータリバルブ38の中立位置では、
オイルポンプから吐出された圧油は、バルブハウジング
24のポンプポート、バルブスリーブ32に形成された
半径方向通路32b等を介してバルブロータ36のポン
プ側バルブ溝36aに入り、そのポンプ側バルブ溝36
aの両側に位置するバルブスリーブ32のバルブ溝32
aを通ってバルブロータ36の別のタンク側のバルブ溝
36aに入り、このタンク側のバルブ溝36aに向かい
合ってバルブスリーブ32に形成された戻り穴50から
環状の空間40およびタンクポート42を通ってオイル
タンクに還流する。At the neutral position of the rotary valve 38,
The pressure oil discharged from the oil pump enters the pump side valve groove 36a of the valve rotor 36 through the pump port of the valve housing 24, the radial passage 32b formed in the valve sleeve 32, and the like, and the pump side valve groove 36a.
Valve groove 32 of valve sleeve 32 located on both sides of a
through a, into the valve groove 36a on the other tank side of the valve rotor 36, and from the return hole 50 formed in the valve sleeve 32 facing the valve groove 36a on the tank side, through the annular space 40 and the tank port 42. To return to the oil tank.
【0013】また、舵取ハンドルの操作によってスタブ
シャフト26がいずれかの方向へ回転してバルブロータ
36とバルブスリーブ32とが相対的に回転すると、オ
イルポンプから吐出された圧油は、バルブロータ36に
形成されたポンプ側バルブ溝36aに入った後、そのポ
ンプ側バルブ溝36aの両側に向かい合うバルブスリー
ブ32の溝32aのうちの一方のバルブ溝32aを経て
シリンダ4の一方の圧力室8または10に導入され、他
方の圧力室10または8内の作動油は、バルブスリーブ
32の他方のバルブ溝32aからバルブロータ36のタ
ンク側バルブ溝36aに入り、さらに、向かい合うバル
ブスリーブ32の戻り穴50を通ってオイルタンクへ還
流する。When the stub shaft 26 rotates in either direction by the operation of the steering wheel and the valve rotor 36 and the valve sleeve 32 rotate relative to each other, the pressure oil discharged from the oil pump is transferred to the valve rotor. After entering the pump side valve groove 36a formed in 36, the pressure chamber 8 of the cylinder 4 or the pressure chamber 8 of the cylinder 4 is passed through one valve groove 32a of the grooves 32a of the valve sleeve 32 facing both sides of the pump side valve groove 36a. The hydraulic oil introduced into the other pressure chamber 10 or 8 enters the tank side valve groove 36a of the valve rotor 36 from the other valve groove 32a of the valve sleeve 32, and further, the return hole 50 of the valve sleeve 32 facing each other. To return to the oil tank.
【0014】そして、本実施例に係る動力舵取装置で
は、バルブスリーブ32が設けられているウオームシャ
フト22の大径筒部に、内外を貫通して形成された上記
半径方向の戻り穴50は、図2および図3に示すよう
に、円周方向に等間隔で3個所形成されており、各個所
の戻り穴50がそれぞれ円周方向に隣接する2個の丸穴
50a,50bから構成されている。従って、例えば各
丸穴50a,50bが上記従来の構成の動力舵取装置に
設けられている単一の丸穴と同一の径であれば、全体と
して2倍の通路面積を有することになる。このように戻
り穴50の通路面積が大きくなると、ロータリバルブ3
8からオイルタンクへ還流するオイルの流速が遅くな
り、しかも流れがスムーズになるので、キャビテーショ
ンが起こりにくく流体音が低減する。さらに、複数の穴
を軸方向に並べた場合には、動力舵取装置全体が軸方向
に大型化してしまうが、円周方向に並べたので従来と同
一のサイズのままで優れた効果を奏することができる。In the power steering apparatus according to the present embodiment, the radial return hole 50 formed through the inside and the outside is formed in the large-diameter cylindrical portion of the worm shaft 22 provided with the valve sleeve 32. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, three return holes 50 are formed at equal intervals in the circumferential direction, and the return holes 50 at each of the points are composed of two circular holes 50a and 50b adjacent to each other in the circumferential direction. ing. Therefore, for example, if each of the round holes 50a and 50b has the same diameter as the single round hole provided in the power steering apparatus having the above-described conventional structure, the passage area is doubled as a whole. When the passage area of the return hole 50 increases in this way, the rotary valve 3
Since the flow velocity of the oil flowing back from the oil tank 8 to the oil tank becomes slower and the flow becomes smoother, cavitation is less likely to occur and the fluid noise is reduced. Further, when a plurality of holes are arranged in the axial direction, the entire power steering apparatus becomes large in the axial direction, but since they are arranged in the circumferential direction, the same size as the conventional one can provide an excellent effect. be able to.
【0015】なお、この実施例では、ウオームシャフト
22の円周上に、2個1組の丸穴50a,50bを3個
所設けたが、3個所に限るものではなく、バルブスリー
ブ32およびバルブロータ36のバルブ溝32a,36
aの数が8本の場合には戻り穴50を4個所設ける等バ
ルブ溝32a,36aの数によって決定するものであ
る。また、各個所の丸穴50a,50bは2個に限るも
のではなく3個以上であっても良い。さらに、戻り穴5
0の各穴の形状は円形に限るものではなくその他の形状
でも良い。また、丸穴50a,50bの径も上記従来の
丸穴と同一にする必要はなく適宜決定することができ
る。In this embodiment, two sets of two round holes 50a and 50b are provided on the circumference of the worm shaft 22, but the number is not limited to three, and the valve sleeve 32 and the valve rotor are not limited to three. 36 valve grooves 32a, 36
When the number of a is eight, it is determined by the number of equal valve grooves 32a and 36a in which four return holes 50 are provided. Further, the number of round holes 50a and 50b at each location is not limited to two, and may be three or more. In addition, return hole 5
The shape of each hole of 0 is not limited to a circular shape, and may be other shapes. Further, the diameters of the round holes 50a and 50b do not have to be the same as those of the conventional round holes, and can be appropriately determined.
【0016】図4および図5は、それぞれ第2の実施例
に係る動力舵取装置のウオームシャフト122の図2と
同様の横断面図およびウオームシャフト122の全体を
示す図であり、その他の部分は上記第1実施例と同一の
構成であるので、図示および説明を省略する。この実施
例では、上記第1実施例と同様に、バルブスリーブ13
2の円周方向の3個所に、ロータリバルブ38からオイ
ルタンクへ作動油を還流させる半径方向の戻り穴150
が形成されているが、各個所の戻り穴150は、いずれ
も円周方向に長さを拡大した単一の長穴から構成されて
いる。この実施例でも上記実施例の構成と同様にキャビ
テーションの発生を抑制して流体音を低減するという効
果を奏することができるが、特に、戻り穴150が断面
積の大きい単一の長穴であるので、作動油がこの戻り穴
150からバルブハウジング24の内周面とウオームシ
ャフト122の外周面との間の環状空間40に流出する
際に、流れの曲りかたが滑らかであり、よりキャビテー
ションが発生しにくくなり、流体音を効果的に低減する
ことができる。FIGS. 4 and 5 are a cross-sectional view of the worm shaft 122 of the power steering apparatus according to the second embodiment, similar to FIG. 2, and a view showing the entire worm shaft 122, and other parts. Since it has the same configuration as that of the first embodiment, illustration and description thereof will be omitted. In this embodiment, similar to the first embodiment, the valve sleeve 13
Radial return holes 150 for circulating the hydraulic oil from the rotary valve 38 to the oil tank are provided at three circumferential positions of 2.
However, each of the return holes 150 at each location is composed of a single elongated hole whose length is enlarged in the circumferential direction. In this embodiment as well, the effect of suppressing the generation of cavitation and reducing the fluid noise can be achieved as in the case of the above-described embodiment, but in particular, the return hole 150 is a single elongated hole having a large cross-sectional area. Therefore, when the hydraulic oil flows out of the return hole 150 into the annular space 40 between the inner peripheral surface of the valve housing 24 and the outer peripheral surface of the worm shaft 122, the flow is bent smoothly and cavitation is further reduced. It becomes difficult to generate, and the fluid noise can be effectively reduced.
【0017】なお、上記各実施例では、バルブロータ3
6のタンク側バルブ溝36aから直接バルブスリーブ3
2の戻り穴50,150および環状の空間40を介して
オイルタンクへ還流させるようにしたが、このような構
造に限らず、バルブロータのタンク側のバルブ溝から、
一度バルブロータの内部の空間に流入させた後、バルブ
ロータに形成した別の半径方向通路およびバルブスリー
ブの戻り穴を介してオイルタンクへ還流させる構造の場
合にも、同様にして本発明の構成を適用することができ
る。In each of the above embodiments, the valve rotor 3
6 directly from the tank side valve groove 36a of the valve sleeve 3
The oil is returned to the oil tank through the two return holes 50 and 150 and the annular space 40. However, the structure is not limited to this, and the valve groove on the tank side of the valve rotor may be
The structure of the present invention is similarly applied to a structure in which the oil is once introduced into the space inside the valve rotor and then returned to the oil tank through another radial passage formed in the valve rotor and the return hole of the valve sleeve. Can be applied.
【0018】[0018]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、入
力軸と一体のインナーバルブと出力軸と一体のアウター
バルブから成るコントロールバルブを備え、このコント
ロールバルブからの戻り油を、上記アウターバルブに円
周方向等間隔で複数個所に形成した戻り穴を介してオイ
ルタンクに還流させるようにした動力舵取装置の、上記
アウターバルブに形成した各個所の戻り穴の開口面積を
円周方向に拡大したので、作動油の通路面積が拡大する
ことにより流速が遅くなり、また、戻り穴から排出され
る空間に沿って流れ易く、流れの曲りが滑らかとなるた
めキャビテーションが起こりにくく、流体音を低減する
ことができる。As described above, according to the present invention, the control valve including the inner valve integrated with the input shaft and the outer valve integrated with the output shaft is provided, and the return oil from the control valve is supplied to the outer valve. The opening area of the return holes of each part formed on the outer valve of the power steering device in which the oil is returned to the oil tank through the return holes formed at a plurality of positions at equal intervals in the circumferential direction on the valve in the circumferential direction. Since the passage area of the hydraulic oil is expanded, the flow velocity is slowed down, and the flow is easy along the space discharged from the return hole, and the flow is smoothed so that cavitation is less likely to occur and fluid noise is reduced. Can be reduced.
【図1】本発明の一実施例に係る動力舵取装置の縦断面
図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a power steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のA−A線に沿う断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図3】上記動力舵取装置を構成するウオームシャフト
の正面図である。FIG. 3 is a front view of a worm shaft that constitutes the power steering apparatus.
【図4】第2の実施例の図2に対応する位置の断面図で
ある。FIG. 4 is a sectional view of a position corresponding to FIG. 2 of the second embodiment.
【図5】第2の実施例に係る動力舵取装置を構成するウ
オームシャフトの正面図である。FIG. 5 is a front view of a worm shaft that constitutes a power steering apparatus according to a second embodiment.
【図6】従来の動力舵取装置の要部を示す縦断面図であ
る。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing a main part of a conventional power steering apparatus.
【図7】図6のB−B線に沿う断面図である。7 is a sectional view taken along the line BB of FIG.
【図8】従来の動力舵取装置を構成するウオームシャフ
トの正面図である。FIG. 8 is a front view of a worm shaft that constitutes a conventional power steering apparatus.
4 シリンダ 8 シリンダの一方の室 10 シリンダの一方の室 22 出力軸(ウオームシャフト) 26 入力軸(スタブシャフトシャフト) 32 アウターバルブ(バルブスリーブ) 36 インナーバルブ(バルブロータ) 38 コントロールバルブ 50 戻り穴 4 Cylinder 8 Cylinder One Chamber 10 Cylinder One Chamber 22 Output Shaft (Worm Shaft) 26 Input Shaft (Stub Shaft Shaft) 32 Outer Valve (Valve Sleeve) 36 Inner Valve (Valve Rotor) 38 Control Valve 50 Return Hole
Claims (3)
力軸と、この入力軸と同一軸線上に配置され相対回転可
能な出力軸と、上記入力軸の外周に設けられて一体回転
するインナーバルブおよび出力軸の内面に形成されたア
ウターバルブから成るコントロールバルブとを備え、舵
取ハンドルの回転操作によってコントロールバルブを作
動させ、メインポンプから吐出された圧油をシリンダの
一方の室に供給して操舵補助力を発生させるとともに、
上記コントロールバルブからオイルタンクに還流する作
動油を、上記アウターバルブに円周方向等間隔で複数個
所に形成した戻り穴を介して還流させるようにした動力
舵取装置において、上記アウターバルブに形成した各個
所の戻り穴の開口面積を円周方向に拡大したことを特徴
とする動力舵取装置。1. An input shaft which is rotated by operating a steering handle, an output shaft which is arranged on the same axis as the input shaft and is relatively rotatable, and an inner valve which is provided on the outer periphery of the input shaft and integrally rotates. It is equipped with a control valve consisting of an outer valve formed on the inner surface of the output shaft.The control valve is operated by rotating the steering wheel, and the pressure oil discharged from the main pump is supplied to one chamber of the cylinder for steering. While generating auxiliary power,
In the power steering device, the hydraulic oil that returns from the control valve to the oil tank is returned to the outer valve through return holes formed at a plurality of locations at equal intervals in the circumferential direction. A power steering apparatus, wherein the opening area of each return hole is enlarged in the circumferential direction.
する複数個の穴から構成したことを特徴とする請求項1
に記載の動力舵取装置。2. The return hole at each of the points is formed by a plurality of holes that are circumferentially adjacent to each other.
The power steering apparatus according to.
した長穴としたことを特徴とする請求項1に記載の動力
舵取装置。3. The power steering apparatus according to claim 1, wherein the return holes at the respective points are elongated holes that are enlarged in the circumferential direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28431994A JPH08119126A (en) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | Power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28431994A JPH08119126A (en) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | Power steering device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08119126A true JPH08119126A (en) | 1996-05-14 |
Family
ID=17677017
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28431994A Pending JPH08119126A (en) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | Power steering device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08119126A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006188196A (en) * | 2005-01-07 | 2006-07-20 | Jtekt Corp | Hydraulic power steering device |
KR100816426B1 (en) * | 2006-07-27 | 2008-03-27 | 주식회사 만도 | Control Valve of Hydraulic Power Steering Apparatus |
-
1994
- 1994-10-24 JP JP28431994A patent/JPH08119126A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006188196A (en) * | 2005-01-07 | 2006-07-20 | Jtekt Corp | Hydraulic power steering device |
JP4604721B2 (en) * | 2005-01-07 | 2011-01-05 | 株式会社ジェイテクト | Hydraulic power steering device |
KR100816426B1 (en) * | 2006-07-27 | 2008-03-27 | 주식회사 만도 | Control Valve of Hydraulic Power Steering Apparatus |
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