JPH0811551B2 - Method and apparatus for assembling automobile door - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車用ドア組付方法および装置に関し、一
層詳細には、自動車の車体にドアを組み付ける際に、予
め車体側に設けられたドア取着用のヒンジ部材の一端側
にヒンジピンを仮保持し、次いで、ドア保持手段を含む
組付機構によってドア側のヒンジ部材を前記車体側のヒ
ンジ部材に整合させ、前記ヒンジピンを押圧して整合し
たヒンジ部材に挿入することによりドアを車体に容易且
つ確実に装着することを可能とした自動車用ドア組付方
法および装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle door assembling method and apparatus, and more particularly, when attaching a door to a vehicle body of an automobile, one end of a hinge member for door attachment, which is previously provided on the vehicle body side. By temporarily holding the hinge pin on the side, then aligning the hinge member on the door side with the hinge member on the vehicle body by an assembly mechanism including the door holding means, and pressing the hinge pin to insert the hinge member into the aligned hinge member. The present invention relates to a method and apparatus for assembling a vehicle door, which enables easy and reliable mounting of the door to a vehicle body.

一般に、自動車製造ラインにおいては、塗装むら等を
なくすために車体とドアを一体的に塗装し、その後、当
該車体とドアとを一旦分離して夫々について艤装を行
い、再度車体とドアの組み付けを行う組立方法が採用さ
れている。Generally, in an automobile manufacturing line, a vehicle body and a door are integrally coated to eliminate uneven coating, and then the vehicle body and the door are once separated and outfitted for each, and then the vehicle body and the door are reassembled. The assembly method used is adopted.

従来、前記のように再度、車体とドアの組み付けを行
うために、艤装作業が終了したドアのヒンジ部材と車体
のヒンジ部材が互いに適切な位置になるようにドアを位
置決め保持する装置が採用されている。この保持装置に
あっては、先ず、ドアの下縁を基準にしてドアの位置決
めを行う。この時、ドアの保持は前記下縁を含むドア外
形部や車体にドアを装着した時に外側に位置する面を利
用して行っている。すなわち、ドアの下縁および外形部
を保持し、当該保持装置を車体に指向するように移動さ
せて車体側のヒンジ部材とドア側のヒンジ部材を係合し
て当該ヒンジ部材にヒンジピンを挿入した後に、そのヒ
ンジピンに抜け止め手段を設けて車体とドアの結合をし
ている。この時、当該ドアの下縁部の形状、外形部の形
状に則したドア保持用治具が用いられていることは謂う
までもない。Conventionally, as described above, in order to assemble the vehicle body and the door again, a device for positioning and holding the door is adopted so that the hinge member of the door and the hinge member of the vehicle body which have completed the outfitting work are in proper positions with each other. ing. In this holding device, first, the door is positioned with reference to the lower edge of the door. At this time, the door is held by utilizing the outer shape of the door including the lower edge and the surface located outside when the door is mounted on the vehicle body. That is, the lower edge of the door and the outer shape portion are held, the holding device is moved so as to be directed to the vehicle body, the hinge member on the vehicle body side and the hinge member on the door side are engaged, and the hinge pin is inserted into the hinge member. Later, the hinge pin is provided with a retaining means to connect the vehicle body and the door. At this time, it goes without saying that a door holding jig conforming to the shape of the lower edge of the door and the shape of the outer shape is used.

ところで、前記のように車体とドアを係合した後にヒ
ンジピンを挿入してそのヒンジピンの抜け止め手段を設
ける場合、その作業を車体とドアの間の狭小な空間で行
うことになる。このため、作業性が非常に悪く生産効率
を低下させる要因となっている。By the way, when the hinge pin is inserted and the retaining means for the hinge pin is provided after engaging the vehicle body and the door as described above, the work is performed in a narrow space between the vehicle body and the door. For this reason, the workability is very poor, which is a factor of reducing the production efficiency.

また、自動車用ドアはその機種によって形状が異なる
ため、ドアの外形部を基準にして保持する前記のような
装置では、夫々の機種毎に夫々異なる形状のドア保持用
治具が必要となる。このため、多種多様なドアの形状に
対応してドア保持用治具を必要とするために経済的でな
く且つ多大な収納スペースを要する。従って、狭小な空
間を有効に活用出来ず、しかも、前記治具の交換作業の
ため自動化による生産に支承を来たして生産効率を低下
させる原因となっている。さらに、ドアの保持をその外
側面で行うと、折角、ドア外側に施された塗膜を損傷し
てしまい、製品として出荷出来ず、さらに再塗装するに
しても塗装むらが生ずる等の不都合を回避することが出
来ない。Further, since the shape of the vehicle door differs depending on its model, in the above-described device that holds the door based on the outer shape of the door, a door holding jig having a different shape is required for each model. For this reason, a door holding jig is required for a variety of door shapes, which is not economical and requires a large storage space. Therefore, the narrow space cannot be effectively utilized, and moreover, the jig replacement work causes the production to be automated so that the production efficiency is lowered. Furthermore, if the door is held on its outer surface, the coating film applied to the outside of the door will be damaged and the door cannot be shipped as a product. Even if it is repainted, uneven coating will occur. It cannot be avoided.

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもの
であって、車体にドアを支承するためのヒンジピンを当
該ヒンジピン挿入後の抜け止め機能を有するヒンジピン
支持機構を介して車体側ヒンジ部材に支持し、次いで、
ドア保持手段とヒンジピン押圧手段を含むドア組付機構
により車体側ヒンジ部材にドア側ヒンジ部材を係合さ
せ、さらに、前記ヒンジピンを押圧挿入して車体とドア
の結合を行うことによって自動車製造ラインにおけるド
アの組付工程を簡略にすると共に、自動化に最適となる
自動車用ドア組付方法および装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made to overcome the above-mentioned inconvenience, and supports a hinge pin for supporting a door on a vehicle body on a vehicle body side hinge member through a hinge pin support mechanism having a retaining function after the hinge pin is inserted. And then
In the automobile manufacturing line, the door assembly mechanism including the door holding means and the hinge pin pressing means engages the vehicle body side hinge member with the door side hinge member and further presses and inserts the hinge pin to connect the vehicle body and the door. An object of the present invention is to provide a door assembling method and device for an automobile, which simplifies a door assembling process and is optimal for automation.

前記の目的を達成するために、本発明は、自動車の車
体に対してドアを組み付ける自動車用ドア組付方法にお
いて、 車体にドアを組み付け支承するためのヒンジピンを当
該ヒンジピンの抜け止め手段を有するヒンジピン支持機
構により車体側に形成される第１のヒンジ部材に予め仮
保持し、 組み付けを行うドアを保持して前記車体側の第１ヒン
ジ部材と当該ドアに配設された第２のヒンジ部材を係合
させ、 前記ヒンジピン支持機構により保持された前記ヒンジ
ピンを押圧して前記第１ヒンジ部材および第２ヒンジ部
材に挿入することにより車体にドアを支承させ、 前記挿入されたヒンジピンを、前記ヒンジピン支持機
構で保持させ当該ヒンジピンの抜け止めを行うことを特
徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a method for assembling a door to a vehicle body of an automobile, wherein a hinge pin for assembling and supporting the door to the vehicle body has a hinge pin retaining means. The first hinge member on the vehicle body side and the second hinge member disposed on the door are temporarily held in advance by the support mechanism on the first hinge member formed on the vehicle body side to hold the door for assembly. Engage, press the hinge pin held by the hinge pin support mechanism, and insert the hinge pin into the first hinge member and the second hinge member to support the door on the vehicle body. It is characterized in that it is held by a mechanism to prevent the hinge pin from coming off.

さらに、本発明は車体に対してドアを組み付ける自動
車用ドア組付装置において、車体側に配設されたヒンジ
部材にヒンジピンを仮保持させると共に、当該ヒンジピ
ンがヒンジ部材に挿入完了した時に前記ヒンジピンの脱
落を防止するように構成したヒンジピン支持機構と、車
体に対して組み付けられるドアを変位自在に保持する保
持手段と、前記保持手段に設けられて前記ヒンジピンを
ヒンジ部材に押圧挿入する手段とから構成することを特
徴とする。Furthermore, the present invention is a vehicle door assembling apparatus for assembling a door to a vehicle body, wherein a hinge member provided on the vehicle body side temporarily holds the hinge pin, and when the hinge pin is completely inserted into the hinge member, the hinge pin A hinge pin support mechanism configured to prevent falling, a holding means for movably holding a door assembled to a vehicle body, and a means provided in the holding means for pressing and inserting the hinge pin into a hinge member. It is characterized by doing.

次に、本発明に係る自動車用ドア組付方法についてそ
れを実施する装置との関係において好適な実施例を挙
げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。Next, the automobile door assembling method according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings, with reference to preferred embodiments in relation to an apparatus for implementing the same.

第１図において、参照符号10は本発明に係る自動車用
ドア組付装置を示し、当該自動車用ドア組付装置10は組
付機構12とヒンジピン支持機構14により基本的に構成さ
れている。前記組付機構12は床面に固定される台車案内
手段15を含む。前記台車案内手段15の上面にはレール16
が配設され、その上方には前記レール16を転動する車輪
によって、第１図において左右方向、すなわち、Ｘ軸方
向に移動可能な台車18が載置されている。前記台車18の
上面には一対のレール20a、20bが図において直交する方
向（以下、Ｙ軸方向という）に配設されており、前記レ
ール20a、20b上に本体22がＹ軸方向に移動可能に載置さ
れている。すなわち、この本体22は、以上のように構成
することによって、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動する
ことが可能である。また、前記本体22にはその一端側に
カバー部材24を有し、その他端側には一対のガイド柱26
a、26bが立設されている。前記ガイド柱26a、26bには、
第１図において、上下方向（以下、Ｚ軸方向という）に
移動可能な昇降部材28が係合するよう構成されている。
そして、昇降部材28はＸ軸方向に延在するアーム30の一
端を支持している。従って、当該アーム30は三軸方向、
すなわち、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のいずれの方向に対しても
変位可能に構成されていることが容易に諒解されよう。In FIG. 1, reference numeral 10 indicates an automobile door assembling apparatus according to the present invention, and the automobile door assembling apparatus 10 is basically composed of an assembling mechanism 12 and a hinge pin supporting mechanism 14. The assembling mechanism 12 includes a carriage guide means 15 fixed to the floor. A rail 16 is provided on the upper surface of the carriage guide means 15.
A carriage 18 is mounted above the carriage 18 and is movable in the left-right direction in FIG. 1, that is, the X-axis direction by wheels rolling on the rail 16. A pair of rails 20a and 20b are arranged on the upper surface of the carriage 18 in a direction orthogonal to each other in the drawing (hereinafter referred to as Y-axis direction), and the main body 22 is movable on the rails 20a and 20b in the Y-axis direction. It is placed in. That is, the main body 22 can be moved in the X-axis direction and the Y-axis direction by configuring as described above. Further, the main body 22 has a cover member 24 at one end side thereof, and a pair of guide columns 26 at the other end side thereof.
a and 26b are erected. The guide columns 26a and 26b include
In FIG. 1, an elevating member 28 movable in the vertical direction (hereinafter referred to as the Z-axis direction) is configured to engage.
The elevating member 28 supports one end of the arm 30 extending in the X-axis direction. Therefore, the arm 30 is triaxial,
That is, it can be easily understood that the structure can be displaced in any of the X axis, the Y axis, and the Z axis.

この場合、アーム30には二点鎖線で示すドアＡを保持
するための手段が装着されており、その詳細を第２図乃
至第４図に示す。In this case, the arm 30 is equipped with means for holding the door A indicated by the chain double-dashed line, the details of which are shown in FIGS. 2 to 4.

第２図乃至第４図において、アーム30の上面には軸受
部材32およびモータ取付板34が互いに所定間隔離間して
配設される。当該モータ取付板34の一端面にはモータ36
が取着され、当該モータ36の回転駆動軸は前記モータ取
付板34に形成された図示しない孔部を貫通する第１のボ
ールねじ38の一端部と連結される。第１ボールねじ38の
他端部は前記軸受部材32に回動自在に軸支される、前記
第１ボールねじ38には屈曲する板体40が螺合し、この板
体40の屈曲先端部40aは前記アーム30のドア保持側へ指
向して延在し摺動部材42と連結する。当該摺動部材42の
一面には凹部を形成した係合部材44aおよび44bが突出
し、これらの係合部材44a、44bは前記アーム30の上面お
よび下面に設けられて前記第１ボールねじ38と略平行に
延在するガイド46aおよび46bに係合する。2 to 4, a bearing member 32 and a motor mounting plate 34 are arranged on the upper surface of the arm 30 so as to be separated from each other by a predetermined distance. The motor 36 is attached to one end surface of the motor mounting plate 34.
The rotary drive shaft of the motor 36 is connected to one end of a first ball screw 38 that penetrates a hole (not shown) formed in the motor mounting plate 34. The other end of the first ball screw 38 is rotatably supported by the bearing member 32. A bent plate body 40 is screwed into the first ball screw 38, and a bent tip end portion of the plate body 40. 40a extends toward the door holding side of the arm 30 and is connected to the sliding member 42. Engaging members 44a and 44b having concave portions project from one surface of the sliding member 42, and these engaging members 44a and 44b are provided on the upper surface and the lower surface of the arm 30 and are substantially the same as the first ball screw 38. It engages parallelly extending guides 46a and 46b.

第３図において明確に示されるように、摺動部材42
は、実質的に断面コ字状であって、ドアＡ側へと突出す
る上下両端部の間には第２のボールねじ48が回転自在に
橋架される。実際、前記第２ボールねじ48の一端部近傍
は支柱50によって回転自在に保持され、さらに、その端
部は当該第２ボールねじ48を回動するためのモータ52の
回転駆動軸と連結されている。この場合、前記第２ボー
ルねじ48には、第３図において、上下方向に移動可能な
係止ピン支持部材54が螺合し、当該支持部材54にドアＡ
のストライカに係合する係止ピン56がドアＡに指向する
ように支持される。なお、前記係止ピン56は螺子58によ
って前記ストライカに対して伸縮自在である。As clearly shown in FIG. 3, the sliding member 42
Has a substantially U-shaped cross section, and a second ball screw 48 is rotatably bridged between the upper and lower ends protruding toward the door A side. In fact, the vicinity of one end of the second ball screw 48 is rotatably held by a column 50, and the end thereof is connected to a rotary drive shaft of a motor 52 for rotating the second ball screw 48. There is. In this case, in the second ball screw 48, a vertically movable locking pin support member 54 in FIG.
A locking pin 56 that engages with the striker is supported toward the door A. The locking pin 56 is expandable and contractable with respect to the striker with a screw 58.

前記アーム30の中間部には、前記係止ピン56および後
述する上下一対の爪片を介してドアを保持する機能を達
成するために一組の第１の保持手段60、60aが装着され
ている。当該第１保持手段60、60aを構成する一方の保
持手段60は前記アーム30の一側面に接合する駆動源取付
板62および当該駆動源取付板62に取着された一組のアン
グル部材64並びに66を含み、この一組のアングル部材6
4、66はシリンダ68を挟持する。当該シリンダ68の一端
部から上方に指向してシリンダロッド70が突出し、この
シリンダロッド70の先端部には連結部材72が枢支され
る。当該連結部材72は前記アーム30の上方にあって前記
アーム30の一側面から他側面方向へ指向して延在し、次
いで、上方へ略直角に屈曲すると共に、その先端部に穿
設された孔部にロッド74を嵌合する。なお、当該ロッド
74の先端部には負圧側に連結される吸着盤76を装着す
る。一方、前記連結部材72が屈曲している部位において
は前記アーム30の上面から直立する一組の保持部材78、
80にピン82を橋架し、このピン82により前記連結部材72
を回動自在に支持する。A set of first holding means 60, 60a is attached to an intermediate portion of the arm 30 in order to achieve a function of holding the door through the locking pin 56 and a pair of upper and lower claw pieces described later. There is. One of the holding means 60 constituting the first holding means 60, 60a is a drive source mounting plate 62 joined to one side surface of the arm 30 and a pair of angle members 64 attached to the drive source mounting plate 62. This set of angle members 6 including 66
Cylinders 68 are sandwiched between 4 and 66. A cylinder rod 70 projects upward from one end of the cylinder 68, and a connecting member 72 is pivotally supported at the tip of the cylinder rod 70. The connecting member 72 is located above the arm 30 and extends from one side surface of the arm 30 in the direction toward the other side surface, and is then bent upward at a substantially right angle and is provided at the tip thereof. The rod 74 is fitted in the hole. The rod
A suction plate 76 connected to the negative pressure side is attached to the tip of 74. On the other hand, in a portion where the connecting member 72 is bent, a pair of holding members 78 which stand upright from the upper surface of the arm 30.
A pin 82 is bridged to 80, and the connecting member 72 is connected by this pin 82.
Rotatably supported.

前記第１保持手段60から所定間隔離間してアーム30の
先端部近傍には保持手段60aが配設されている。この場
合、当該保持手段60aの構成は実質的に前記保持手段60
と略同一であるので前記保持手段60の参照数字にａを付
してその詳細な説明は省略する。なお、前記一組の保持
手段60、60aは必要に応じていずれか一方を省略出来る
ことは謂うまでもない。A holding means 60a is disposed near the tip of the arm 30 at a predetermined distance from the first holding means 60. In this case, the structure of the holding means 60a is substantially the same as the holding means 60a.
Since it is substantially the same as the above, the reference numeral of the holding means 60 is attached with a and its detailed description is omitted. It goes without saying that either one of the pair of holding means 60, 60a can be omitted if necessary.

前記第１保持手段60、60aの中間部に前記アーム30の
下方に指向して一組の第２の保持手段84、84aが装着さ
れる。当該第２保持手段84、84aのいずれか一方は前記
アーム30の一側面に接合する駆動源取付板86と、当該駆
動源取付板86に接合するアングル部材88および90とを含
み、このアングル部材88、90は互いにシリンダ92を挟持
する。前記シリンダ92の一端部からは下方に指向してシ
リンダロッド94が突出し、その先端部に連結部材96が枢
支される。当該連結部材96は前記アーム30の下方にあっ
てドアＡ側に指向して延在し、さらに、その先端部は上
方へ若干屈曲して延在する。連結部材96の先端部にはク
ランプ部材98が揺動自在に装着される（第３図参照）。
前記連結部材96はその中間部において前記駆動源取付板
86から傾斜突出した保持部材100および102に橋架される
ピン104によって揺動自在に支持される。A pair of second holding means 84, 84a is attached to an intermediate portion of the first holding means 60, 60a so as to face downward of the arm 30. One of the second holding means 84, 84a includes a drive source mounting plate 86 joined to one side surface of the arm 30, and angle members 88 and 90 joined to the drive source mounting plate 86. Cylinders 92 are sandwiched between 88 and 90. A cylinder rod 94 projects downward from one end of the cylinder 92, and a connecting member 96 is pivotally supported at the tip thereof. The connecting member 96 is located below the arm 30 and extends toward the door A side, and the tip portion thereof is slightly bent and extends upward. A clamp member 98 is swingably attached to the tip of the connecting member 96 (see FIG. 3).
The connecting member 96 has the drive source mounting plate at an intermediate portion thereof.
It is swingably supported by a pin 104 bridged by holding members 100 and 102 that are inclined and projected from 86.

なお、前記アーム30の先端側近傍には保持手段84aが
前記保持手段84と同様に装着される。この場合、その構
成は前記保持手段84と同一であるため、同一の構成要素
を示す参照数字にａを付しその詳細な説明を省略する。A holding means 84a is mounted in the vicinity of the tip end side of the arm 30 in the same manner as the holding means 84. In this case, since the configuration is the same as that of the holding means 84, the reference numerals indicating the same components are denoted by a and their detailed description is omitted.

次に、前記アーム30の先端部には筐体106が配設され
る。当該筐体106は、第２図から容易に諒解されるよう
に、第１の側板108と第２の側板110と天板112および底
板114とを含む。前記第１側板108の上部からは本体22方
向に指向して連係部材116が延在し、この連結部材116は
前記アーム30の上部に取着された一組の筐体保持部材11
8a、118bに挟持され且つピン120により回転自在に支承
される。すなわち、前記筐体106は前記ピン120を中心と
して揺動自在に支持されることになる。Next, the housing 106 is arranged at the tip of the arm 30. The housing 106 includes a first side plate 108, a second side plate 110, a top plate 112, and a bottom plate 114, as can be easily understood from FIG. A linking member 116 extends from the upper portion of the first side plate 108 in the direction of the main body 22, and the linking member 116 is a set of housing holding members 11 attached to the upper portion of the arm 30.
It is sandwiched between 8a and 118b and rotatably supported by a pin 120. That is, the casing 106 is supported swingably around the pin 120.

一方、アーム30の下面側には前記筐体106を揺動させ
るための揺動用モータ122がモータ取付用アングル124を
介して装着される。すなわち、当該揺動用モータ122の
回転駆動軸はアーム30の先端方向に指向するボールねじ
126の一端部と連結すると共に、当該ボールねじ126の他
端部は軸受部材128により回転自在に軸支されている。
この場合、前記ボールねじ126には押動部材130が螺合
し、この押動部材130の先端部130aはロッド132を介して
連結部材134に連結されている。当該連結部材134は連結
部材116によって保持された筐体106の下部側面に固着さ
れている（第４図参照）。On the other hand, a swing motor 122 for swinging the casing 106 is mounted on the lower surface side of the arm 30 via a motor mounting angle 124. That is, the rotation drive shaft of the swinging motor 122 is a ball screw that is directed toward the tip of the arm 30.
The ball screw 126 is connected to one end thereof and the other end of the ball screw 126 is rotatably supported by a bearing member 128.
In this case, a pushing member 130 is screwed onto the ball screw 126, and a tip portion 130a of the pushing member 130 is connected to a connecting member 134 via a rod 132. The connecting member 134 is fixed to the lower side surface of the housing 106 held by the connecting member 116 (see FIG. 4).

また、前記第２側板110の外面上部にはドアＡに指向
して延在し且つ終端する第１の爪片136を固定すると共
に、下部近傍には筐体106の内部に配設される後述する
ボールねじの回転動作によりＺ軸方向に移動可能な第２
の爪片138が配設されている。当該第２爪片138の駆動用
モータ140は前記第２側板110から筐体内部に突出形成す
るモータ保持板142に固定される。前記モータ140の回転
駆動軸は、第２図において、下方に指向して延在し、ボ
ールねじ144の一端部と連結され、一方、前記ボールね
じ144の他端部は前記底板114に設けられた軸受部材146
に軸支される。当該ボールねじ144の途上には前記第２
爪片138の一端部が螺合している。A first claw piece 136 extending toward and terminating the door A is fixed to the upper portion of the outer surface of the second side plate 110, and the lower portion is arranged inside the housing 106 in the vicinity of the lower portion. 2nd movable in Z-axis direction by rotating ball screw
The claw pieces 138 are arranged. The driving motor 140 for the second pawl 138 is fixed to the motor holding plate 142 that projects from the second side plate 110 into the housing. The rotary drive shaft of the motor 140 extends downward in FIG. 2 and is connected to one end of the ball screw 144, while the other end of the ball screw 144 is provided on the bottom plate 114. Bearing member 146
Is pivotally supported. On the way of the ball screw 144, the second
One end of the claw piece 138 is screwed.

第２図から容易に諒解されるように、当該第２爪片13
8は前記第２側板110に画成される孔部110aを介し外方へ
屈曲して突出し、前記第１爪片136と対称的にドアＡ方
向に延在して終端する。筐体106を形成する第２側板110
には互いに偏位して保持板148および150が突出形成され
る。前記保持板148の下面には押動シリンダ152が支持さ
れると共に、前記押動シリンダ152から変位自在に延在
するシリンダロッド154の先端部には板体156が係合す
る。実質的に、この板体156はドアＡを車体に結合する
ための後述するヒンジピンを圧入する第１の押圧部材15
8と一体的に結合されるものであって、第２側板110に穿
設された孔部110bを介して前記ドアＡ側へと延在してい
る。すなわち、前記第１押圧部材158は前記第１爪片136
の下方にあって当該第１爪片136と略平行にドアＡに指
向して延在する。As can be easily understood from FIG. 2, the second claw piece 13
The reference numeral 8 bends outward and protrudes through a hole 110a defined in the second side plate 110, extends in the direction of the door A symmetrically with the first pawl 136, and terminates. Second side plate 110 forming the housing 106
The holding plates 148 and 150 are formed so as to be offset from each other. A pushing cylinder 152 is supported on the lower surface of the holding plate 148, and a plate body 156 is engaged with the tip end portion of a cylinder rod 154 that displaceably extends from the pushing cylinder 152. Substantially, the plate body 156 is a first pressing member 15 into which a hinge pin, which will be described later, for connecting the door A to the vehicle body is press-fitted.
8 is integrally connected to the second side plate 110 and extends to the door A side through a hole 110b formed in the second side plate 110. That is, the first pressing member 158 is connected to the first claw piece 136.
And extends toward the door A substantially parallel to the first pawl 136.

一方、前記保持板150の上部には押動シリンダ160が固
定され、当該シリンダ160から延在するシリンダロッド1
62には板体164が係着されている。当該板体164の他端側
は前記第２側板110に穿設された孔部110aを介し外方へ
突出し第２の押圧部材166に結合する。第２押圧部材166
は前記第２爪片138の上方にあって前記第１押圧部材158
と略対称となるように配置構成されている。前記第１爪
片136と第２爪片138の先端部がドアＡにコ字状に形成さ
れる一対のヒンジ部材168、170に夫々嵌合し、前記ヒン
ジ部材168、170が車体とドアの結合時においては、車体
側の一対のヒンジ部材172、174に係合することになる。
この場合、前記車体側ヒンジ部材172、174に前記ヒンジ
ピン支持機構14が装着される。On the other hand, a pushing cylinder 160 is fixed to the upper part of the holding plate 150, and a cylinder rod 1 extending from the cylinder 160
A plate body 164 is attached to the 62. The other end of the plate body 164 protrudes outward through a hole 110a formed in the second side plate 110 and is joined to the second pressing member 166. Second pressing member 166
Is above the second pawl 138 and is located above the first pressing member 158.
Are arranged so as to be substantially symmetrical. The tips of the first and second claw pieces 136 and 138 are fitted to a pair of hinge members 168 and 170 formed in a U-shape on the door A, respectively, and the hinge members 168 and 170 are connected to the vehicle body and the door. At the time of coupling, the pair of hinge members 172 and 174 on the vehicle body side are engaged.
In this case, the hinge pin support mechanism 14 is attached to the vehicle body side hinge members 172 and 174.

次に、前記ヒンジピン支持機構14についてその詳細な
説明を第５図乃至第７図により説明する。Next, the hinge pin support mechanism 14 will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 7.

第５図乃至第７図に示すように、ヒンジピン支持機構
14はヒンジピン支持部材180、180aを含み、前記夫々の
ヒンジピン支持部材180、180aは実質的には合成樹脂材
料で一体的に形成している。前記ヒンジピン支持部材18
0、180aの中、一方のヒンジピン支持部材180の本体部18
2は、車体側の上部ヒンジ部材172の一端側先端部に係合
する。すなわち、本体部182は前記車体側ヒンジ部材172
の先端部に対応する中空部が画成されると共に、当該本
体部182の、第６図において、上部には前記中空部に指
向して突出部184および186が形成される。さらに、本体
部182の一面には前記中空部と連通する孔部188が穿設さ
れ、当該孔部188には後述するヒンジピンが所定量挿入
された際に、当該ヒンジピンの脱落を防止するための爪
片190が複数個形成される。さらに、当該本体部182の上
面には、第５図において左方向に膨出する膨出部192が
形成され、当該膨出部192には前記ヒンジ部材172に係合
して実質的に位置決め機能を果たす係止部194を形成す
る。As shown in FIGS. 5 to 7, hinge pin support mechanism
14 includes hinge pin support members 180 and 180a, and the respective hinge pin support members 180 and 180a are substantially integrally formed of a synthetic resin material. The hinge pin support member 18
The main body 18 of the hinge pin support member 180, which is one of the 0 and 180a
2 engages with a tip end portion on one end side of an upper hinge member 172 on the vehicle body side. That is, the main body 182 is the hinge member 172 on the vehicle body side.
A hollow portion corresponding to the tip portion of the main body portion 182 is defined, and projecting portions 184 and 186 are formed in the upper portion of the main body portion 182 in FIG. Further, a hole 188 communicating with the hollow portion is formed in one surface of the main body 182, and when a predetermined amount of a hinge pin described later is inserted into the hole 188, the hinge pin is prevented from falling off. A plurality of claw pieces 190 are formed. Further, a bulging portion 192 that bulges leftward in FIG. 5 is formed on the upper surface of the main body portion 182, and the bulging portion 192 engages with the hinge member 172 and has a substantial positioning function. Forming a locking portion 194 that fulfills

一方、本体部182の一面からは複数の脚部196が突出形
成され、当該脚部196はテーパリング198を支承する。当
該テーパリング198は、第６図において、下部の外径が
大きく上部の外径が小さくなる円錐台状を呈しており、
当該テーパリング198には軸方向に延在して孔部200が穿
設される。さらに、当該テーパリング198はその円周部
において一部が切欠形成されると共に、前記孔部200に
は内部に傾斜突出する複数個の舌片202が設けられる。
さらに、前記テーパリング198の大径部側端面には後述
するヒンジピンの外径部に当接する複数の突起部204を
突出形成する。On the other hand, a plurality of leg portions 196 are formed to project from one surface of the main body portion 182, and the leg portions 196 support the taper ring 198. The taper ring 198 has a truncated cone shape in which the outer diameter of the lower portion is large and the outer diameter of the upper portion is small in FIG.
The tapered ring 198 is provided with a hole 200 extending in the axial direction. Further, a part of the taper ring 198 is notched in the circumferential portion thereof, and the hole portion 200 is provided with a plurality of tongue pieces 202 that are inclined and projected inward.
Further, a plurality of protrusions 204 are formed on the end surface of the taper ring 198 on the large diameter portion side so as to come into contact with the outer diameter portion of the hinge pin, which will be described later.

前記のように構成するヒンジピン支持部材180により
ヒンジピン206を支持する。第７図に示すように、当該
ヒンジピン206はその一端部近傍に所定幅の周溝208が形
成され、さらに、一端側先端部は円錐台状に形成されて
おり、他端側にはフランジ部210が形成される。前記の
ような形状のヒンジピン206の周溝208に前記ヒンジピン
支持部材180のテーパリング198が係合する。この場合、
当該テーパリング198に画成される孔部200は実質的に周
溝208を画成する周面208aより大きく、当該面208aには
前記複数個の舌片202が当接することによってテーパリ
ング198が直径方向に縮径するように構成されている。
また、前記ヒンジピン206の外径面には前記突起部204が
当接することにより当該ヒンジピン206の芯出し機能を
果たしている。The hinge pin 206 is supported by the hinge pin support member 180 configured as described above. As shown in FIG. 7, the hinge pin 206 is formed with a circumferential groove 208 having a predetermined width in the vicinity of one end thereof, and further, the one end side tip portion is formed in a truncated cone shape, and the other end side flange portion is formed. 210 is formed. The tapered ring 198 of the hinge pin support member 180 engages with the circumferential groove 208 of the hinge pin 206 having the above-described shape. in this case,
The hole portion 200 defined by the tapered ring 198 is substantially larger than the peripheral surface 208a that defines the circumferential groove 208, and the tapered ring 198 is formed by abutting the plurality of tongue pieces 202 on the surface 208a. The diameter is reduced in the diameter direction.
Further, the protrusion 204 abuts on the outer diameter surface of the hinge pin 206, thereby fulfilling the centering function of the hinge pin 206.

以上のように、ヒンジピン206をヒンジピン支持部材1
80によって支持し、当該ヒンジピン支持部材180を車体
側に形成されているヒンジ部材172に係合して位置決め
を行う。この場合、第７図中、参照符号212および214は
前記ドア側ヒンジ部材168に嵌合してその内周壁面によ
り前記ヒンジピン206の挿入時にガイドの機能を果たす
ブッシュ状のガイド部材を示す。As described above, the hinge pin 206 is attached to the hinge pin support member 1
It is supported by 80, and the hinge pin support member 180 is engaged with a hinge member 172 formed on the vehicle body side to perform positioning. In this case, reference numerals 212 and 214 in FIG. 7 denote bush-shaped guide members which are fitted to the door-side hinge member 168 and whose inner peripheral wall surface serves as a guide when the hinge pin 206 is inserted.

なお、他方のヒンジピン支持部材180aも前記ヒンジ支
持部材180と同一の形状をしていると共に、車体側ヒン
ジ174に同様に係合する。従って、同一の構成要素には
その参照数字にａを付しその詳細な説明を省略する。The other hinge pin support member 180a also has the same shape as the hinge support member 180 and engages with the vehicle body side hinge 174 in the same manner. Therefore, the same reference numeral is attached to the same component and the detailed description thereof is omitted.

本発明に係る自動車用ドア組付方法を実施するための
装置は基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその作用並びに効果について説明する。The device for carrying out the vehicle door assembling method according to the present invention is basically configured as described above,
Next, the operation and effect will be described.

先ず、第７図に示すようにヒンジピン支持部材180、1
80aにヒンジピン206、206aを係合し、前記ヒンジピン支
持部材180、180aの本体部182、182aに画成される中空部
を車体側のヒンジ部材172、174の一端側に係合する。こ
れによって、前記ヒンジピン206、206aはヒンジ部材17
2、174に穿設される孔部に指向して仮に支持されること
になる。First, as shown in FIG. 7, hinge pin support members 180, 1
The hinge pins 206, 206a are engaged with 80a, and the hollow portions defined by the main body portions 182, 182a of the hinge pin support members 180, 180a are engaged with one end sides of the hinge members 172, 174 on the vehicle body side. As a result, the hinge pins 206 and 206a are attached to the hinge member 17
It will be tentatively supported toward the holes formed in the holes 2 and 174.

次に、組み付けを行うドアＡの内側にあってこのドア
Ａに対してアーム30が平行となるように本体22を移動す
る。そして、アーム30の先端部の第１爪片136がドアＡ
の上部のコ字状に形成されたヒンジ部材168にＹ軸方向
の移動だけで嵌入出来る位置で本体22およびアーム30を
停止させる。Next, the main body 22 is moved so that the arm 30 is parallel to the door A inside the door A to be assembled. Then, the first claw piece 136 at the tip of the arm 30 is attached to the door A.
The main body 22 and the arm 30 are stopped at a position where they can be fitted into the hinge member 168 formed in a U-shape at the upper part of the figure only by moving in the Y-axis direction.

次いで、揺動用モータ122およびモータ140を作動させ
て第２爪片138が前記ドアＡの下部のコ字状に形成され
たヒンジ部材170にＹ軸方向の移動で嵌入出来る位置に
位置決めする。ここで、モータ36並びに52を駆動して係
止ピン56がドアＡのストライカにＹ軸方向の移動で係合
出来る位置に移動する。この状態でアーム30をドアＡの
方向、すなわちＹ軸方向に移動することによって前記第
１爪片136、第２爪片138、係止ピン56の３点がドアＡの
ヒンジ部材168、170およびストライカに夫々係合する。
そして、第１保持手段60、60aのシリンダ68、6aを、第
２図に示す、矢印方向に作動させる。これによってシリ
ンダロッド70、70aを介して連結部材72、72aがピン82、
82aを支点にして揺動し、先端部に装着される吸着盤7
6、76aがドアＡに指向移動して、ドアＡの窓部に吸着す
るに至る。Then, the swinging motor 122 and the motor 140 are operated to position the second claw piece 138 at a position where it can be fitted in the U-shaped hinge member 170 below the door A by movement in the Y-axis direction. Here, the motors 36 and 52 are driven to move the locking pin 56 to a position where it can be engaged with the striker of the door A by moving in the Y-axis direction. In this state, by moving the arm 30 in the direction of the door A, that is, in the Y-axis direction, the three points of the first claw piece 136, the second claw piece 138, and the locking pin 56 are the hinge members 168, 170 of the door A and Engage with the strikers respectively.
Then, the cylinders 68, 6a of the first holding means 60, 60a are operated in the direction of the arrow shown in FIG. As a result, the connecting members 72, 72a are connected to the pins 82, via the cylinder rods 70, 70a.
The suction plate 7 that swings around 82a as a fulcrum and is attached to the tip
6 and 76a move toward the door A and are attracted to the window of the door A.

一方、第２保持手段84、84aのシリンダ92、92aを矢印
方向に作動してシリンダロッド94、94aを介して連結部
材96、96aがピン104、104aを支点にして揺動する。これ
に伴って夫々の先端に配設されるクランプ部材98、98a
が揺動して前記ドアＡの下縁部を保持する。On the other hand, the cylinders 92, 92a of the second holding means 84, 84a are operated in the direction of the arrow so that the connecting members 96, 96a swing about the pins 104, 104a as fulcrums via the cylinder rods 94, 94a. Along with this, the clamp members 98, 98a arranged at the respective tips.
Swings to hold the lower edge of the door A.

以上の操作で艤装作業を終了したドアＡは組付機構12
のアーム30に保持される。The door A, which has completed the outfitting work by the above operation, has an assembly mechanism 12
Is held by the arm 30 of.

次いで、本体22を移動して前記ドアＡの一対のヒンジ
部材168、170を車体側の一対のヒンジ部材172、174に整
合させる。そして、予め車体側のヒンジ部材172、174に
仮保持してあるヒンジピン206、206aを圧入する。すな
わち、シリンダ152を作動してシリンダロッド154を上昇
させることにより板体156を介して第１押圧部材158を上
昇移動させ、当該第１押圧部材158を介してヒンジピン2
06を圧入する。これと同時にシリンダ160を作動してシ
リンダロッド162を下降移動し、これによって板体164を
介して第２押圧部材166を下降させて、当該第２押圧部
材166でヒンジピン206aを圧入し、車体とドアＡの結合
を行う。Then, the main body 22 is moved to align the pair of hinge members 168 and 170 of the door A with the pair of hinge members 172 and 174 on the vehicle body side. Then, the hinge pins 206 and 206a temporarily held in advance on the vehicle body side hinge members 172 and 174 are press-fitted. That is, by operating the cylinder 152 to raise the cylinder rod 154, the first pressing member 158 is moved upward via the plate body 156, and the hinge pin 2 is moved via the first pressing member 158.
Press in 06. At the same time, the cylinder 160 is actuated to move the cylinder rod 162 downward, thereby lowering the second pressing member 166 through the plate body 164, and the hinge pin 206a is press-fitted by the second pressing member 166, and Door A is joined.

この場合、第８図から容易に諒解されるように、前記
テーパリング198と脚部196はヒンジピン206の挿入途中
において剪断され、テーパリング198だけが当該ヒンジ
ピン206の周溝208に係合してヒンジピン206と共に変位
する。すなわち、ヒンジピン206の挿入初期においては
前記脚部196がテーパリング198に伴って変形移動する。
そして、ヒンジピン206がさらに変位してその先端部が
ドアのヒンジ部材168に係合するガイド部材212、214の
内部に嵌入すると、前記テーパリング198が直径方向に
縮径して当該ガイド部材212の内周壁面上部一端部によ
り剪断される。一方、テーパリング198の縮径動作によ
りヒンジピン206の外径部と当接する突起部204が前記ヒ
ンジピン206の肩部により剪断される。さらに、ヒンジ
ピン206は前記ガイド部材212を案内して円滑に変位移動
し、ヒンジピン206の先端部はガイド部材214を通過して
当該車体側に形成される車体側ヒンジ部材172の他端側
へと貫通する。そして、当該ヒンジピン206が所定量挿
入完了すると、前記テーパリング198が初期の形状に戻
り当該テーパリング198の大径部が前記ヒンジ部材172に
形成される孔部より大きくなる。このため、当該ヒンジ
ピン206が抜けようとすると前記テーパリング198の端面
が前記ヒンジ材172の他端面に当接してヒンジピン206の
抜け止め機能を果たす。これと共に、ヒンジピン支持部
材180の本体部182に形成される爪片190により前記ヒン
ジピン206の他端面を支承し当該ヒンジピン206の抜け止
め機能を一層確実なものにする。In this case, as easily understood from FIG. 8, the taper ring 198 and the leg portion 196 are sheared during the insertion of the hinge pin 206, and only the taper ring 198 engages with the circumferential groove 208 of the hinge pin 206. It is displaced together with the hinge pin 206. That is, in the initial stage of insertion of the hinge pin 206, the leg portion 196 deforms and moves along with the taper ring 198.
Then, when the hinge pin 206 is further displaced and the tip end thereof is fitted into the inside of the guide members 212 and 214 which engage with the hinge member 168 of the door, the taper ring 198 is reduced in diameter and the guide member 212 of the guide member 212 is reduced in diameter. It is sheared by one end on the top of the inner wall. On the other hand, due to the diameter reduction operation of the taper ring 198, the projection portion 204 that comes into contact with the outer diameter portion of the hinge pin 206 is sheared by the shoulder portion of the hinge pin 206. Further, the hinge pin 206 guides the guide member 212 to smoothly displace and move, and the tip end portion of the hinge pin 206 passes through the guide member 214 to the other end side of the vehicle body side hinge member 172 formed on the vehicle body side. Penetrate. Then, when the hinge pin 206 is completely inserted by a predetermined amount, the tapered ring 198 returns to the initial shape, and the large diameter portion of the tapered ring 198 becomes larger than the hole formed in the hinge member 172. Therefore, when the hinge pin 206 is about to come off, the end surface of the taper ring 198 comes into contact with the other end surface of the hinge material 172 to fulfill the function of preventing the hinge pin 206 from coming off. At the same time, the other end surface of the hinge pin 206 is supported by the claw piece 190 formed on the main body 182 of the hinge pin support member 180, so that the function of preventing the hinge pin 206 from coming off can be further ensured.

また、ヒンジピン206aも前記ヒンジピン206と同様に
挿入される。従って、その詳細な説明を省略する。The hinge pin 206a is also inserted in the same manner as the hinge pin 206. Therefore, detailed description thereof will be omitted.

以上のように、車体とドアの結合を行う際に、当該車
体側に形成されるヒンジ部材172、174の一端側にヒンジ
ピン支持機構14によりヒンジピン206、206aを支持し、
当該ヒンジピン206、206aを圧入するだけで前記ヒンジ
ピン206、206aの周溝208、208aに係合するテーパリング
198、198aとヒンジピン支持部材180、180aの本体部18
2、182aに形成される爪片190、190aにより前記ヒンジピ
ン206、206aが、挿入完了後自動車の振動等により生ず
る脱落事故等を回避することが出来る。なお、この場
合、夫々のヒンジピン支持部材180、180aを合成樹脂材
料で一体的に形成しているため、金属材料で形成する場
合より一層低廉化出来るという効果が得られることは謂
うまでもない。また、前記ドア側のヒンジ部材168、170
に係合するガイド部材212、214と212a、214aにより前記
ヒンジピン206、206aは傾いたり、あるいはずれたりす
ることなく円滑に挿入することが可能となる。As described above, when connecting the vehicle body and the door, the hinge pins 206, 206a are supported by the hinge pin support mechanism 14 on one end side of the hinge members 172, 174 formed on the vehicle body side,
A taper ring that engages with the circumferential grooves 208, 208a of the hinge pins 206, 206a only by press-fitting the hinge pins 206, 206a.
198, 198a and hinge pin support members 180, 180a body 18
The claw pieces 190, 190a formed on the 2, 182a can prevent the hinge pins 206, 206a from falling off due to vibration of the automobile after completion of insertion. In this case, since the hinge pin supporting members 180 and 180a are integrally formed of the synthetic resin material, it is needless to say that the cost can be further reduced as compared with the case of forming the metal material. Further, the hinge members 168, 170 on the door side
With the guide members 212, 214 and 212a, 214a engaging with the hinge pins 206, 206a, the hinge pins 206, 206a can be smoothly inserted without tilting or shifting.

次いで、夫々の保持手段60、60a、84、84aのシリンダ
68、68a、92、92aを前記矢印と反対方向に作動し前記保
持手段60、60a、84、84aの解除をした後に、アーム30を
ドアＡと反対方向に移動して車体に結合したドアＡと離
間させる。そして、次段の組付作業を行うため本体22を
原位置まで移動する。この場合、機種が相違することに
よってドア形状の違いが生じることもある。そこで、ド
アＡに形成される上部ヒンジ部材168に嵌入する第１爪
片136を基準として、当該ドアＡの下部ヒンジ部材170に
嵌入する第２爪片138をモータ140を作動することにより
上下移動させ、一方、揺動用モータ122を作動すること
により筐体106を揺動させることにより前記第２爪片138
を前記ドアＡの下部ヒンジ部材168に指向させる。そし
て、アーム30の上面に装着されたモータ36により摺動部
材42を、第２図において左右に揺動移動させ、さらに、
当該摺動部材42の一端に装着されたモータ52を駆動して
係止ピン支持部材54を、第３図において上下移動させれ
ばよい。これによって、係止ピン56を実質的に平面移動
させてドアＡのストライカに指向させることが出来る。
結局、前記のように、第１爪片136と第２爪片138および
係止ピン56をドアの所定の位置に移動させるという簡単
な操作のみで多くの機種の夫々形状の異なるドアを確実
に保持することが可能となる。Then, the cylinder of each holding means 60, 60a, 84, 84a
Doors A, 68, 68a, 92, 92a are actuated in the opposite direction to the arrow to release the holding means 60, 60a, 84, 84a, and then the arm 30 is moved in the opposite direction to the door A to be coupled to the vehicle body. And separate. Then, the main body 22 is moved to the original position in order to perform the assembly work of the next stage. In this case, the door shape may differ due to different models. Therefore, with the first claw piece 136 fitted in the upper hinge member 168 formed on the door A as a reference, the second claw piece 138 fitted in the lower hinge member 170 of the door A is moved up and down by operating the motor 140. On the other hand, by operating the swinging motor 122 to swing the housing 106, the second pawl 138 is moved.
To the lower hinge member 168 of the door A. Then, the sliding member 42 is swung left and right in FIG. 2 by the motor 36 mounted on the upper surface of the arm 30, and
The motor 52 mounted on one end of the sliding member 42 may be driven to move the locking pin support member 54 up and down in FIG. As a result, the locking pin 56 can be moved substantially in the plane and directed toward the striker of the door A.
After all, as described above, the doors of many models having different shapes can be reliably secured only by the simple operation of moving the first claw piece 136, the second claw piece 138 and the locking pin 56 to the predetermined positions of the door. It becomes possible to hold.

一方、第１保持手段60、60aを構成する吸着盤76、76a
はドアＡの窓部に吸着する。そして、その窓部はドアの
形状が多少異なっても位置的に些程ずれることはないの
で、種類を問わず種々のドアに利用が可能である。ま
た、第２保持手段84、84aも実際にドアＡの下縁に当接
するクランプ部材98、98aもまたドアＡの形状如何に拘
らず対応可能に構成されている。このため、当該第２保
持手段84、84aを個別に移動させる必要もなく、従っ
て、構造も従来のものに比し、一層簡略化される。On the other hand, the suction cups 76, 76a constituting the first holding means 60, 60a
Adsorbs on the window of door A. Further, since the window portion does not deviate in position even if the shape of the door is slightly different, it can be used for various doors regardless of type. Also, the second holding means 84, 84a and the clamp members 98, 98a that actually abut the lower edge of the door A are also configured to be compatible regardless of the shape of the door A. Therefore, it is not necessary to individually move the second holding means 84, 84a, and therefore the structure is further simplified as compared with the conventional structure.

以上のように、本発明によれば、艤装作業を終了した
ドアを車体に取り付ける際に、ヒンジピン支持機構によ
り予め車体側ヒンジ部材にヒンジピンを支持すると共
に、当該ヒンジピン支持機構に対し前記ヒンジピンを押
圧してヒンジ部材に挿入するだけで当該ヒンジピンの脱
落を防止するように構成している。そして、組付機構に
よりドアを車体に係合させた後に前記組付機構に配設さ
れた押圧部材によって前記ヒンジピンを圧入することが
出来、従って、ヒンジピンの挿入作業と抜け止め作業を
一挙に行い、このため係る組付作業を一層自動化するこ
とが可能となる。As described above, according to the present invention, when attaching a door that has been outfitted to a vehicle body, the hinge pin support mechanism preliminarily supports the hinge pin on the vehicle body side hinge member and presses the hinge pin against the hinge pin support mechanism. The hinge pin is prevented from falling off by simply inserting it into the hinge member. Then, after the door is engaged with the vehicle body by the assembling mechanism, the hinge pin can be press-fitted by the pressing member provided in the assembling mechanism. Therefore, the inserting work and the retaining work of the hinge pin can be performed at once. Therefore, it becomes possible to further automate the assembling work.

また、前記組付機構はドアの内側からドアのヒンジ部
材に係合する爪片およびドアのストライカに係合する係
止ピンを変位させてドアの保持を行い、さらに、ドアの
窓部に吸着する吸着盤と当該ドアの下縁に当接するクラ
ンプ部材でその保持動作を確実なものとなるように構成
している。そのため、艤装が施されたドア外側にはその
保持のために当接する手段が存在しないため、当該ドア
外側の塗膜の損傷を防止すると共に、機種の違いにより
生ずるドアの形状の相違に対していずれかの保持手段を
移動させるという簡単な操作で対応することが出来る。
このため、ドア組付作業の自動化に適し生産効率を向上
させるという利点を得られるばかりでなく、形状の違う
ドアを保持するための治具が不要となり、この結果、車
輌生産のための費用の低減が可能となるという効果も得
られる。Further, the assembling mechanism displaces a pawl piece engaged with a hinge member of the door and a locking pin engaged with a striker of the door from the inside of the door to hold the door, and further, to adsorb on a window portion of the door. The suction plate and the clamp member that abuts on the lower edge of the door ensure the holding operation. Therefore, there is no means for contacting the outside of the outfitted door to hold it, preventing damage to the coating film on the outside of the door and reducing the difference in the shape of the door caused by different models. This can be dealt with by a simple operation of moving any holding means.
Therefore, not only the advantage of improving the production efficiency is suitable for the automation of the door assembling work, but also the jig for holding the door having the different shape is not required, and as a result, the cost for the vehicle production is reduced. The effect that it can be reduced is also obtained.

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに
設計の変更が可能なことは勿論である。Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various improvements and design changes can be made without departing from the scope of the present invention. Of course.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明に係る自動車用ドア組付装置の概略を示
す一部省略正面図、 第２図は本発明に係る自動車用ドア組付装置を構成する
組付機構のアーム部を示す斜視図、 第３図は本発明に係る自動車用ドア組付装置を構成する
組付機構のアーム部の一部切断側面図、 第４図は本発明に係る自動車用ドア組付装置を構成する
組付機構のアーム先端部を示す一部省略正面図、 第５図は本発明に係る自動車用ドア組付装置を構成する
ヒンジピン支持機構を示す正面図、 第６図は本発明に係る自動車用ドア組付装置を構成する
ヒンジピン支持機構のヒンジピン支持部材を示す斜視
図、 第７図は本発明に係る自動車用ドア組付装置を構成する
ヒンジピン支持機構を示す一部省略断面図、 第８図は本発明に係る自動車用ドア組付装置によりヒン
ジピンが挿入された状態を示す一部省略断面図である。 10……自動車用ドア組付装置、12……組付機構 14……ヒンジピン支持機構、22……本体 30……アーム、56……係止ピン 60、60a……保持手段、76……吸着盤 84、84a……保持手段、98……クランプ部材 136、138……爪片 158、166……押圧部材 168、170、172、174……ヒンジ部材 180、180a……ヒンジピン支持部材 182、182a……本体部、190、190a……爪片 198、198a……テーパリング 206、206a……ヒンジピン 212、214……ガイド部材FIG. 1 is a partially omitted front view showing an outline of an automobile door assembling device according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing an arm portion of an assembling mechanism constituting the automobile door assembling device according to the present invention. 3 and 4 are partially cutaway side views of an arm portion of an assembling mechanism that constitutes the automobile door assembling device according to the present invention, and FIG. 4 is a set that constitutes the automobile door assembling device according to the present invention. FIG. 5 is a front view showing a part of the arm of the attachment mechanism with a part omitted, FIG. 5 is a front view showing a hinge pin support mechanism which constitutes the automobile door assembling device according to the present invention, and FIG. FIG. 7 is a perspective view showing a hinge pin supporting member of a hinge pin supporting mechanism which constitutes the assembling apparatus. FIG. 7 is a partially omitted sectional view showing the hinge pin supporting mechanism constituting the automobile door assembling apparatus according to the present invention. According to the vehicle door assembling device of the present invention, the hinge pin is It is a partially omitted sectional view showing a state of being inserted. 10 …… Vehicle door assembly device, 12 …… Assembly mechanism 14 …… Hinge pin support mechanism, 22 …… Main body 30 …… Arm, 56 …… Locking pin 60, 60a …… Holding means, 76 …… Suction Panel 84, 84a ... Holding means, 98 ... Clamping member 136, 138 ... Claw piece 158, 166 ... Pressing member 168, 170, 172, 174 ... Hinge member 180, 180a ... Hinge pin support member 182, 182a ...... Main body, 190, 190a …… Claw pieces 198,198a …… Taper ring 206,206a …… Hinge pins 212,214 …… Guide member

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】自動車の車体に対してドアを組み付ける自
動車用ドア組付方法において、 車体にドアを組み付け支承するためのヒンジピンを当該
ヒンジピンの抜け止め手段を有するヒンジピン支持機構
により車体側に形成される第１のヒンジ部材に予め仮保
持し、 組み付けを行うドアを保持して前記車体側の第１ヒンジ
部材と当該ドアに配設された第２のヒンジ部材を係合さ
せ、 前記ヒンジピン支持機構により保持された前記ヒンジピ
ンを押圧して前記第１ヒンジ部材および第２ヒンジ部材
に挿入することにより車体にドアを支承させ、 前記挿入されたヒンジピンを、前記ヒンジピン支持機構
で保持させ当該ヒンジピンの抜け止めを行うことを特徴
とする自動車用ドア組付方法。1. A method of assembling a door to a vehicle body of an automobile, wherein a hinge pin for assembling and supporting the door to the vehicle body is formed on the vehicle body side by a hinge pin support mechanism having a retaining means for the hinge pin. Temporarily holding the first hinge member in advance and holding the door for assembly, and engaging the first hinge member on the vehicle body side with the second hinge member arranged on the door, and the hinge pin support mechanism. The hinge pin held by is pushed to be inserted into the first hinge member and the second hinge member to support the door on the vehicle body, and the inserted hinge pin is held by the hinge pin support mechanism so that the hinge pin is pulled out. A method for assembling an automobile door, characterized by stopping. 【請求項２】車体に対してドアを組み付ける自動車用ド
ア組付装置において、車体側に配設されたヒンジ部材に
ヒンジピンを仮保持させると共に、当該ヒンジピンがヒ
ンジ部材に挿入完了した時に前記ヒンジピンの脱落を防
止するように構成したヒンジピン支持機構と、車体に対
して組み付けられるドアを変位自在に保持する保持手段
と、前記保持手段に設けられて前記ヒンジピンをヒンジ
部材に押圧挿入する手段とから構成することを特徴とす
る自動車用ドア組付装置。2. An automobile door assembling apparatus for assembling a door to a vehicle body, wherein a hinge member provided on the vehicle body side is made to temporarily hold the hinge pin, and when the hinge pin is completely inserted into the hinge member, the hinge pin A hinge pin support mechanism configured to prevent falling, a holding means for movably holding a door assembled to a vehicle body, and a means provided in the holding means for pressing and inserting the hinge pin into a hinge member. An apparatus for assembling an automobile door, characterized by: 【請求項３】特許請求の範囲第２項記載の装置におい
て、ドア保持手段は所定方向に変位するアームに装着さ
れ、ドア側のヒンジ部材に係合する一対の爪部材と、ド
アのストライカに係合するピン部材と、ドアの下縁部を
支承するクランプ部材およびドアの窓部に吸着する吸着
盤とからなる自動車用ドア組付装置。3. The apparatus according to claim 2, wherein the door holding means is attached to an arm that is displaced in a predetermined direction, and a pair of claw members that engage with a hinge member on the door side and a striker of the door are provided. An automobile door assembling apparatus comprising an engaging pin member, a clamp member for supporting a lower edge portion of a door, and a suction plate sucking on a window portion of the door. 【請求項４】特許請求の範囲第２項または第３項記載の
装置において、ヒンジピンを押圧挿入する押圧手段は所
定方向に変位するアームの先端部に取り付けられアクチ
ュエータの駆動作用下に変位する一対の押圧部材からな
る自動車用ドア組付装置。4. The apparatus according to claim 2 or 3, wherein the pressing means for pressing and inserting the hinge pin is attached to the tip of the arm which is displaced in a predetermined direction and which is displaced under the driving action of the actuator. Device for assembling an automobile door, which comprises the pressing member of FIG. 【請求項５】特許請求の範囲第２項乃至第４項のいずれ
かに記載の装置において、ヒンジピン支持機構は車体側
に配設されたヒンジ部材に係合する本体部と、ヒンジピ
ンに係合するリング部材とを合成樹脂で一体的に形成し
てなる自動車用ドア組付装置。5. The apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein the hinge pin support mechanism is engaged with a hinge member provided on the vehicle body side and with the hinge pin. A door assembly device for an automobile, which is integrally formed with a ring member made of synthetic resin.