JPH0811529B2 - Automotive anti-skidding device - Google Patents
Automotive anti-skidding deviceInfo
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- JPH0811529B2 JPH0811529B2 JP30583586A JP30583586A JPH0811529B2 JP H0811529 B2 JPH0811529 B2 JP H0811529B2 JP 30583586 A JP30583586 A JP 30583586A JP 30583586 A JP30583586 A JP 30583586A JP H0811529 B2 JPH0811529 B2 JP H0811529B2
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- relay
- circuit
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- skid
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車のアンチスキッド装置に関するもので
ある。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an antiskid device for an automobile.
従来の技術 自動車の液圧式ブレーキ装置において、ブレーキペダ
ルを踏み込みマスタシリンダから各車輪のブレーキ装置
に液圧が供給された制動時、車体速度に対する車輪速度
の低下率や低下量等を検出してブレーキ装置に供給され
た制動液圧の減圧および加圧を、各種ソレノイドバルブ
および電動モータ等のアクチュエータの作動にて、交互
に制御して車輪のロックを防止しつつ効果的な制動を行
わせるようにしたアンチスキッド装置が従来より種々開
発され、例えば特開昭60−128053号公報にて既に公開さ
れている。2. Description of the Related Art In a hydraulic brake system for automobiles, when braking is performed by depressing the brake pedal to supply hydraulic pressure from the master cylinder to the brake system for each wheel, the brake is detected by detecting the rate of decrease of the wheel speed with respect to the vehicle speed and the amount of decrease. The braking fluid pressure supplied to the device is controlled to be increased or decreased by operating actuators such as various solenoid valves and electric motors so as to prevent the wheels from being locked and effectively brake the vehicle. Various anti-skid devices have been conventionally developed, and have already been disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-128053.
上記のようなアンチスキッド装置においては、例えば
車輪速度を検出し車輪速度信号をコントロールユニット
に入力させる車輪速度センサや、上記コントロールユニ
ットに接続されている各種回路等にショート或は断線等
の異常が相じたとき、それを検知し得る自己診断機能を
上記コントロールユニットに持たせ、異常が発生したと
自己診断したときはフエールセーフリレーおよびモータ
リレーをオフとしてアンチスキッド制御を停止させ、ア
ンチスキッド装置を持たない一般の制動システム即ちマ
スタシリンダから制動液圧が車輪のブレーキ装置に直接
供給されるシステムになるようにするフエールセーフ装
置を装備しておく必要がある。In the anti-skid device as described above, for example, a wheel speed sensor for detecting a wheel speed and inputting a wheel speed signal to the control unit, or an abnormality such as a short circuit or a disconnection in various circuits connected to the control unit. If the two control units have a self-diagnosis function that can detect it, when the self-diagnosis that an abnormality has occurred, the fail-safe relay and motor relay are turned off to stop the anti-skid control, and the anti-skid device is activated. It is necessary to equip a general braking system having no brake, that is, a fail-safe device for supplying a braking fluid pressure directly from the master cylinder to the braking device of the wheel.
発明が解決しようとする問題点 ところが、従来のアンチスキッド装置に装備されてい
るフエールセーフ装置は、フエールセーフリレーおよび
モータリレーの各コイルのアース側回路にスイッチング
素子を設け、異常と自己診断したとき該スイッチング素
子をオフとして上記フエールセーフリレーおよびモータ
リレーの各リレー接点をオフとする方策を採っているの
が普通であるので、上記フエールセーフリレーおよびモ
ータリレーの各コイルからそれぞれのスイッチング素子
に至る間の回路がボデーショートしたようなときは、ス
イッチング素子をオフとしてもコイルへの通電は遮断さ
れず、かつリレーの上流側にヒューズ等の保護回路を入
れてもリレー負荷がバイパスされないためヒューズ切れ
をおこすことなくリレーコイルに電源が供給されたまま
となり、リレー接点はメークされたままとなり、アンチ
スキッド制御を停止させることができなくなったり或は
モータが回りっぱなしになり、このような場合ドライバ
がイグニッションキースイッチを切る以外に方法はない
が、ドライバがそのような事故に気付くのが遅れるとモ
ータが焼損することになり、極めて不都合である。The problem to be solved by the invention is, however, that the fail-safe device equipped in the conventional anti-skid device is provided with a switching element in the earth side circuit of each coil of the fail-safe relay and motor relay, and when self-diagnosis of abnormality is made. Since it is usual to take a measure to turn off the switching element and turn off each relay contact of the fail safe relay and the motor relay, each switching element is connected from each coil of the fail safe relay and the motor relay. If the circuit between them has a body short circuit, even if the switching element is turned off, the current to the coil will not be cut off, and the relay load will not be bypassed even if a protective circuit such as a fuse is inserted on the upstream side of the relay. Power is supplied to the relay coil without causing Left, the relay contacts remain made and the anti-skid control can no longer be stopped or the motor is left spinning, in which case the driver has to turn off the ignition key switch. However, if it is delayed for the driver to notice such an accident, the motor will burn out, which is extremely inconvenient.
本発明は上記のような従来装置の問題に対処すること
を目的とするものである。The present invention aims at addressing the above-mentioned problems of conventional devices.
問題点を解決するための手段 本発明は、フエールセーフリレーとモータリレーとか
らなるフエールセーフ装置を装備した自動車のアンチス
キッド装置において、コントロールユニットが異常発生
と判断したときフエールセーフリレーのコイルの電源側
回路とアース側回路とを同時に断としフエールセーフリ
レーのリレー接点をオフ状態に切換保持するよう構成
し、上記モータリレーのコイルは上記フエールセーフリ
レーのリレー接点を介して電源に接続されると共にコン
トロールユニットにてオン，オフ制御されるスイッチ手
段を介してアースに接続され、上記のようにコントロー
ルユニットが異常発生と判断したとき上記スイッチ手段
をオフとしてモータリレーのリレー接点をオフ状態に保
持するよう構成したととを特徴とするものである。Means for Solving the Problems The present invention relates to a power supply for a coil of a fail-safe relay when a control unit determines that an abnormality occurs in an anti-skid device for a vehicle equipped with a fail-safe device including a fail-safe relay and a motor relay. The side circuit and the earth side circuit are simultaneously disconnected to switch and hold the relay contact of the fail safe relay, and the coil of the motor relay is connected to the power source through the relay contact of the fail safe relay. The control unit is connected to the ground via a switch means that is turned on and off, and when the control unit determines that an abnormality has occurred as described above, the switch means is turned off and the relay contact of the motor relay is held in the off state. It is characterized by being configured as .
作用 上記により、異常が発生したときはフエールセーフリ
レーはそのコイルが電源側とアース側の双方が同時に断
となって該フエールセーフリレーのリレー接点を的確に
オフとし、アンチスキッド制御を停止させてマスタシリ
ンダから各車輪のブレーキ装置に直接制動液圧が供給さ
れる通常ブレーキ状態に確実に切換えると同時に、コン
トロールユニットがモータリレーのコイルのアース側回
路をオフとすることにより、該モータリレーのコイルは
電源側回路およびアース側回路が共に断となって確実に
モータリレーのリレー接点はオフ状態に保持され、モー
タの回りっぱなしと言う事故は防止される。Action Due to the above, when an abnormality occurs, the coil of the fail safe relay disconnects both the power supply side and the ground side at the same time, and the relay contact of the fail safe relay is accurately turned off to stop the anti-skid control. The control unit turns off the earth side circuit of the coil of the motor relay at the same time as surely switching to the normal braking state in which the brake fluid pressure is directly supplied from the master cylinder to the braking device of each wheel. With the power supply side circuit and the earth side circuit both disconnected, the relay contact of the motor relay is reliably held in the off state, and the accident that the motor keeps rotating can be prevented.
実施例 以下本発明の実施例を附図を参照して説明する。Examples Examples of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図において１はフエールセーフリレー、２はモータリ
レー、３はアンチスキッド用のコントロールユニットで
あり、該コントロールユニット３は、ブレーキペダルを
踏み込みマスタシリンダより各車輪のブレーキ装置に制
動液圧が供給された制動時において例えばブレーキペダ
ルの踏み込みを検出するブレーキペダルスイッチからの
信号によって作動を開始し、車輪速度センサ５の車輪速
度信号から図示しないモジュレータに信号を発して、車
輪速度がある程度減少するとブレーキ装置に供給されて
いる制動液圧を減圧させて車輪速度を回復させその回復
をまってブレーキ装置の制動液圧を加圧させると言う制
御パターンを交互に繰返すべく図示しないソレノイドバ
ルブ（加圧および減圧用の各ソレノイドバルブ）および
アンチスキッド用のモータ４の通電制御を行うものであ
る。これらのアンチスキッド制御は従来公知のものと同
じであるので図示および上記以上の詳しい説明は省略す
る。In the figure, 1 is a fail-safe relay, 2 is a motor relay, and 3 is a control unit for anti-skid. The control unit 3 depresses a brake pedal to supply a brake fluid pressure to a brake device of each wheel from a master cylinder. During braking, for example, operation is started by a signal from a brake pedal switch that detects depression of the brake pedal, and a signal is output from a wheel speed signal of the wheel speed sensor 5 to a modulator (not shown). A solenoid valve (not shown) (for pressurization and depressurization) is used to alternately repeat a control pattern in which the supplied braking hydraulic pressure is reduced to recover the wheel speed, and the recovery is applied to increase the braking hydraulic pressure of the brake device. For each solenoid valve) and anti-skid And performs control of energization of over motor 4. Since these anti-skid controls are the same as those conventionally known, the illustration and the detailed description above are omitted.
上記のようなアンチスキッド制御を行うコントローユ
ユニット３は、アンチスキッド装置の各種機器や接続回
路等の断線或はショート等の異常をチェックする自己診
断機能を持っており（該自己診断機能も従来より公知で
あるので具体的説明は省略する）、断線やショートが発
生したときは上記フエールセーフリレー１のコイル11へ
の通電を断ってリレー接点12をオフとし前記モジュレー
タの電源回路を断とすると共に、モータリレー２のコイ
ル21への通電を断って該モータリレー２のリレー接点22
をオフとし、モータ４の電源回路を断とし、これにより
アンチスキッド制御は停止しマスタシリンダから直結各
車輪のブレーキ装置に制動液圧が供給される状態（以下
通常ブレーキ状態と称す）とする。The controller unit 3 for performing the anti-skid control as described above has a self-diagnosis function for checking for abnormalities such as disconnection or short circuit of various devices and connection circuits of the anti-skid device (the self-diagnosis function is also conventional. Since it is more publicly known, a detailed description thereof will be omitted.) When a disconnection or a short circuit occurs, the coil 11 of the fail-safe relay 1 is de-energized to turn off the relay contact 12 and disconnect the power supply circuit of the modulator. At the same time, the power supply to the coil 21 of the motor relay 2 is cut off and the relay contact 22 of the motor relay 2 is cut off.
Is turned off and the power supply circuit of the motor 4 is cut off, whereby the anti-skid control is stopped and the brake fluid pressure is supplied from the master cylinder to the brake device of each wheel directly connected (hereinafter referred to as the normal brake state).
上記において本発明では、コントロールユニット３が
自己診断にて異常と判断したとき、フエールセーフリレ
ー１のコイル11の通電回路を、電源側回路Ａとアース側
回路Ｂとの双方においてコントロールユニット３にて断
とするよう構成すると同時に、モータリレー２のコイル
21の通電回路はそのアース側回路Ｆをコントロールユニ
ット３にて断とするよう構成し、且つ該モータリレー２
のコイル22の電源側回路Ｅは前記フエールセーフリレー
１のリレー接点12より回路Ｃにて電源に接続される構
成としたものである。In the above, according to the present invention, when the control unit 3 determines that it is abnormal by self-diagnosis, the control circuit of the energizing circuit of the coil 11 of the fail safe relay 1 is controlled by the control unit 3 in both the power source side circuit A and the earth side circuit B. The coil of the motor relay 2 is configured at the same time as the disconnection.
The energizing circuit 21 is configured so that the earth side circuit F is disconnected by the control unit 3, and the motor relay 2
The power supply side circuit E of the coil 22 is configured to be connected to the power supply at the circuit C from the relay contact 12 of the fail safe relay 1.
即ち、アンチスキッド装置の正常時は、フエールセー
フリレー１のコイル11の通電回路は電源側Ａおよびアー
ス側Ｂ共に通でありリレー接点12はオンの状態を保持
し、電源より回路C,リレー接点12,回路Ｄを通ってモ
ジュレータに至る回路が閉成し、前述したようにコント
ロールユニット３からの信号によって、加圧および減圧
用のソレノイドバルブがそれぞれ順序正しく作動すると
共に、電源から回路C,フエールセーフリレー１のリレ
ー接点12,回路E,モータリレー２のコイル21,回路Ｆを通
ってアースに至るモータリレー２のコイル21への通電回
路はアース側回路Ｆをコントロールユニット３にてオ
ン，オフ制御されて、電源より回路H,モータリレー２
のリレー接点22,モータ４を通りアースに至る回路はオ
ン，オフ制御され、上記によりブレーキ装置の制動液圧
の減圧，加圧の繰り返し制御が行われる。That is, when the anti-skid device is normal, the energizing circuit of the coil 11 of the fail safe relay 1 is open on both the power source side A and the ground side B, the relay contact 12 is kept in the ON state, and the circuit C, relay contact from the power source is maintained. 12, the circuit from the circuit D to the modulator is closed, and the signals from the control unit 3 cause the solenoid valves for pressurization and depressurization to operate in sequence, respectively, as described above, and at the same time from the power supply to the circuit C, the fuel. The circuit for energizing the coil 21 of the motor relay 2 through the relay contact 12 of the safe relay 1, the circuit E, the coil 21 of the motor relay 2, and the circuit F to the ground to the coil 21 of the motor relay 2 is turned on and off by the control unit 3. Controlled, circuit H from the power supply, motor relay 2
The circuit that passes through the relay contact 22 and the motor 4 to the ground is controlled to be turned on and off, and by the above operation, the braking fluid pressure of the brake device is repeatedly reduced and increased.
コントロールユニット３がその自己診断機能により異
常と判断すると、フエールセーフリレー１のコイル11の
通電回路を電源側Ａおよびアース側Ｂ双方共断としフエ
ールセーフリレー１のリレー接点12はオフ状態に切換保
持されると同時に、モータリレー２のコイル21の通電回
路のアース側Ｆをオフとし、モータリレー２のリレー接
点22はオフ状態に保持され、これにより制動システムは
通常ブレーキ状態に切換えられる。When the control unit 3 determines that it is abnormal due to its self-diagnosis function, the energizing circuit of the coil 11 of the fail safe relay 1 is turned off on both the power supply side A and the ground side B, and the relay contact 12 of the fail safe relay 1 is kept switched off. At the same time, the ground side F of the energizing circuit of the coil 21 of the motor relay 2 is turned off, and the relay contact 22 of the motor relay 2 is held in the off state, whereby the braking system is switched to the normal braking state.
この場合、フエールセーフリレー１のコイル11はその
電源側Ａとアース側Ｂとが共に断となるので、該コイル
11への通電回路のどこがボデーショートしても該コイル
11への通電は完全に断たれ、フエールセーフリレー１の
接点12は確実にオフ状態に切換保持され、アンチスキッ
ド制御を停止させて通常ブレーキ状態への切換が的確に
行われると共に、該フエールセーフリレー１のリレー接
点12が画一にオフ状態に保持されることによって、モー
タリレー２のコイル21の通電回路は電源側Ｅとアース側
Ｆとの双方を断とした状態となり、これまたどこがボデ
ーアースしてもコイル21への通電は完全に断たれ、モー
タリレー２のリレー接点22は確実にオフ状態に保持さ
れ、モータ４が回りっぱなしになるような事故は全くな
くなる。In this case, since the coil 11 of the fail safe relay 1 is disconnected from both the power supply side A and the ground side B,
No matter where in the energizing circuit to 11 the body shorts, the coil
The energization to 11 is completely cut off, the contact 12 of the fail safe relay 1 is surely switched to the off state, the anti-skid control is stopped to switch to the normal brake state properly, and the fail safe By keeping the relay contact 12 of the relay 1 in the uniform off state, the energizing circuit of the coil 21 of the motor relay 2 is in a state of disconnecting both the power supply side E and the ground side F, and this is also where the body is. Even if it is grounded, the power supply to the coil 21 is completely cut off, the relay contact 22 of the motor relay 2 is surely kept in the OFF state, and there is no accident that the motor 4 is kept rotating.
発明の効果 以上のように本発明によればアンチスキッド装置のフ
エールセーフ装置において、新たなリレー等の追加なし
に、極めて簡単な回路構成のみにより、アンチスキッド
制御システムに断線或はショート等の異常が発生したと
き、確実にアンチスキッド制御を停止させ通常ブレーキ
状態に的確に切換えることができるもので、アンチスキ
ッド装置の安全性の向上をはかり得ると共に、異常発生
時イグニッショキースイッチを切ることなくそのまま継
続して走行することができる点、また異常発生時におけ
る電力消費がなくバッテリ上りを防ぐことができること
等と相俟って実用上多大の効果をもたらし得るものであ
る。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the present invention, in the fail-safe device of the anti-skid device, the anti-skid control system has no abnormality such as a disconnection or a short circuit due to an extremely simple circuit configuration without adding a new relay or the like. When an accident occurs, the anti-skid control can be surely stopped and the normal braking state can be accurately changed.It is possible to improve the safety of the anti-skid device and to turn off the ignition key switch when an abnormality occurs. In addition to the fact that the vehicle can be continuously driven without any change, and that the battery exhaustion can be prevented without power consumption when an abnormality occurs, it can bring a great practical effect.
附図は本発明の一実施例を示す回路説明図である。 １……フエールセーフリレー、２……モータリレー、３
……コントロールユニット、４……モータ。The attached drawing is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention. 1 …… Fail safe relay, 2 …… Motor relay, 3
...... Control unit, 4 ...... Motor.
Claims (1)
ョート等の異常が発生したときコントロールユニットが
フエールセーフリレーをオフとし且つモータリレーをオ
フとしてアンチスキッド制御を停止させ、マスタシリン
ダから各車輪のブレーキ装置に直接制動液圧が供給され
る状態に切換保持するフエールセーフ装置を装備した自
動車のアンチスキッド装置において、上記フエールセー
フリレーのコイルへの通電回路はコントロールユニット
が異常発生と判断したとき電源側回路とアース側回路と
の双方が共に断とされフエールセーフリレーのリレー接
点をオフ状態に切換保持する構成とし、上記モータリレ
ーのコイルは上記フエールセーフリレーのリレー接点を
介して電源に接続されると共にコントロールユニットに
てオン，オフ制御されるスイッチ手段を介してアースに
接続され、コントロールニットが異常発生と判断したと
き該スイッチ手段をオフとし該モータリレーのリレー接
点をオフ状態に保持する構成としたことを特徴とする自
動車のアンチスキッド装置。1. When an abnormality such as a wire break or a short circuit occurs in the anti-skid control system, the control unit turns off the fail-safe relay and turns off the motor relay to stop the anti-skid control, and brakes each wheel from the master cylinder. In an anti-skid device for a vehicle equipped with a fail-safe device that switches and holds the brake fluid pressure directly to the device, the energizing circuit to the coil of the fail-safe relay is the power supply side when the control unit determines that an abnormality has occurred. Both the circuit and the earth side circuit are cut off so that the relay contact of the fail safe relay is switched and held in the OFF state, and the coil of the motor relay is connected to the power source through the relay contact of the fail safe relay. Control unit turns on and off with The anti-skid of an automobile, characterized in that it is connected to the earth through a switch means, and when the control unit determines that an abnormality has occurred, the switch means is turned off and the relay contact of the motor relay is held in the off state. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30583586A JPH0811529B2 (en) | 1986-12-22 | 1986-12-22 | Automotive anti-skidding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30583586A JPH0811529B2 (en) | 1986-12-22 | 1986-12-22 | Automotive anti-skidding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63159172A JPS63159172A (en) | 1988-07-02 |
| JPH0811529B2 true JPH0811529B2 (en) | 1996-02-07 |
Family
ID=17949944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30583586A Expired - Fee Related JPH0811529B2 (en) | 1986-12-22 | 1986-12-22 | Automotive anti-skidding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811529B2 (en) |
-
1986
- 1986-12-22 JP JP30583586A patent/JPH0811529B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63159172A (en) | 1988-07-02 |
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