JPH08113834A - 粗紡機における管替方法及び管替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】粗紡機の運転時には常に粗紡機の前側での作業
者による作業を可能とし、満ボビン及び空ボビンの搬送
用に独立したレールを設ける必要をなくす。 【構成】粗紡機２の前側にボビンホイールの２倍の数の
ペッグ49がボビンホイール４の１／２ピッチで２列に配
設された踏台35が配設されている。ペッグ49はカバープ
レート41の上面の作用位置と、上面から退避した退避位
置とに移動可能に配置され、かつ粗紡機２の長手方向に
ペッグの１ピッチ分往復駆動可能となっている。管替機
構13はボビンレール３の後方に配設され、粗紡機２の前
側上方には支持レール5,6 が昇降装置７により昇降可能
に配設されている。支持レール5,6には粗紡機１台分の
空ボビンＥを吊下したボビン搬送体10が支承されてい
る。管替作業時はペッグ49が作用位置に配置され、踏台
35上のペッグ49を介して満ボビンＦ及び空ボビンＥがボ
ビン搬送体10とボビンレール３との間で交換される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は上部支持式のフライヤを
装備した粗紡機において、粗紡機の上方に待機するボビ
ン搬送体に吊下された空ボビンと、粗紡機の満ボビンと
を交換する粗紡機における管替方法及び管替装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、粗紡機では生産性の向上を図るた
めに、高速化及びラージパッケージ化の傾向が著しい。
従って、満ボビンをボビンレールから取出す玉揚作業
と、空ボビンをボビンホイールに挿入する作業は、作業
者にとってかなりの重労働（特に玉揚作業）となるばか
りでなく、作業に要する時間が長くなって粗紡機の稼動
効率を低下させることになる。このため玉揚作業及びそ
の後の空ボビン供給をも含めた管替作業の自動化につい
て種々の提案がなされている。

【０００３】従来、この種の玉揚装置、管替装置とし
て、粗紡機の前方に機台全長にわたってペッグコンベア
を配設するとともに、粗紡機のボビンピッチと同じ間隔
に配置された管替腕と、該管替腕を前後ならびに昇降動
させる管替腕前後動機構及び管替腕昇降機構とを装備し
た管替機を配設し、満管時に管替機の作動により満ボビ
ンを粗紡機のボビンレール上からペッグコンベア上へ玉
揚し、ペッグコンベア上の空ボビンをボビンレール上に
載置する装置が提案されている（例えば、特開昭５７−
１０６７２９号公報）。そして、特開昭５７−１０６７
２９号公報に開示された装置では管替機の管替ヘッド上
面をカバーで覆い、管替腕が最下降位置に配置された
際、カバーがペッグコンベアを覆って踏台として使用可
能となっている。

【０００４】この装置で管替え作業を行う場合は、満管
となる前にペッグコンベアが駆動されるとともにその一
端で空ボビンが順次ぺッグ上に供給され、粗紡機の各満
ボビンと対向する位置に空ボビンが配置される。そし
て、満管により粗紡機が停止した後、管替腕前後動機構
及び管替腕昇降機構の作動により満ボビンがボビンレー
ル上からペッグコンベア上へ玉揚され、ペッグコンベア
上の空ボビンがボビンレール上に載置される。

【０００５】又、特開昭５８−１１９５６２号公報には
図２３に示す装置が提案されている。この装置は粗紡機
１０１の上方に機台長手方向（紙面に垂直方向）と直交
するようにレール１０２が配設され、レール１０２に沿
って移動可能にクレーン１０３が設けられている。クレ
ーン１０３には粗紡機１０１の全長とほぼ同じ長さの搬
送レール１０４，１０５が機台と平行に延び、かつ昇降
装置１０６，１０７によりそれぞれ独立して昇降可能に
設けられている。搬送レール１０４，１０５にはボビン
ハンガ１０８が粗紡機１０１のボビンピッチで１列に列
設されたキャリッジ（図示せず）が配設されている。
又、粗紡機１０１の前側には管替機１０９が図２３に示
す待機位置と、当該位置から前進した粗紡機１０１に近
接する作業位置との間を移動可能に配置されている。

【０００６】そして、管替え作業時には第１の搬送レー
ル１０４が待機位置の管替機１０９の管替腕１１０と対
向する位置にクレーン１０３が移動配置される。この状
態で管替機１０９が作業位置に前進移動して、ボビンレ
ール１１１上の満ボビンＦを管替腕１１０に吊架した
後、待機位置まで後退するとともに管替腕１１０を１列
に配列する。次に昇降装置１０６が作動して第１の搬送
レール１０４が下降する。そして、満ボビンＦがボビン
ハンガ１０８に吊架された後、搬送レール１０４が上昇
して元の位置に復帰する。次にボビンハンガ１０８に空
ボビンＥが吊架された第２の搬送レール１０５が管替腕
１１０の先端と対向する位置までクレーン１０３が移動
され、昇降装置１０７が作動して第２の搬送レール１０
５が下降する。そして、空ボビンＥが管替腕１１０に受
け渡された後、第２の搬送レール１０５が上昇して元の
位置に復帰する。次に管替機１０９が作業位置に移動
し、空ボビンＥをボビンレール１１１上に載置した後、
待機位置に復帰して管替作業が完了する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特開昭５７−１０６７
２９号公報に記載の装置では、管替ヘッド上面をカバー
で覆い踏台として使用可能となっている。ところが、粗
紡機は満管停止後、満ボビンと空ボビンとの管替作業が
終了すると運転が再開され、粗紡機の運転が再開される
と粗糸切れ補修作業を必要とする状態が起こる。そし
て、玉揚げされた満ボビンの搬送中は前記カバーはその
下方を空ボビンＥあるいは満ボビンＦが通過可能な位置
まで、すなわち粗紡機のフライヤプレッサ上方と対応す
る位置まで上昇している。従って、その間はカバーが邪
魔になって、粗紡機の再起動時の粗糸の自動巻付けミス
の修復作業や粗糸切れ補修作業ができないという問題が
ある。又、満管に近づき空ボビンをボビンホイールと対
応する位置に搬入する際にもカバーが上昇位置に保持さ
れ、同様な問題が生じる。そして、空ボビンＥの搬入及
び満ボビンＦの搬出を粗紡機の停止中に行うと、空ボビ
ンＥの搬入及び満ボビンＦの搬出に要する時間は管替作
業時間よりずっと長いため、粗紡機の稼働率を低下させ
る。

【０００８】一方、特開昭５８−１１９５６２号公報の
装置では、管替え作業時以外は管替機１０９が待機位置
に配置され、粗紡機１０１と管替機１０９との間には作
業通路が確保される。しかし、管替機の配置スペースの
他に作業通路としての余分なスペースを確保する必要が
あるという問題がある。又、満ボビンＦ及び空ボビンＥ
の搬送用にそれぞれ独立した搬送レール１０４，１０５
を設ける必要があり装置が大型化するとともに、空ボビ
ン搬送用と満ボビン搬送用にそれぞれキャリッジが必要
になるという問題がある。

【０００９】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は粗紡機の運転時には常に粗紡機
機台の前側で作業が可能な状態となり、機台再起動時の
粗糸の自動巻付けミスの修復作業や粗糸切れ補修作業等
を支障なく行うことができ、しかも満ボビン及び空ボビ
ンの搬送用にそれぞれ独立した搬送レールを設ける必要
のない粗紡機の管替方法及び管替装置を提供することに
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、上部支持式のフライヤ
を２列に千鳥状に装備した粗紡機の前側に、粗紡機のボ
ビンホイールの２倍の数のボビン支持体がボビンホイー
ルピッチの１／２ピッチで２列に配設されるとともに、
粗紡機の長手方向に沿って少なくともボビンホイールの
１／２ピッチ分往復移動可能に設けられ、該ボビン支持
体が管替作業時に上部に露出する踏台を設け、粗紡機の
上方において粗紡機に沿って配設したレール上に、少な
くとも粗紡機１台分の空ボビンをボビンホイールピッチ
の１／２ピッチで吊下したボビンハンガを備えたボビン
搬送体を待機させ、粗紡機のボビンホイールピッチの１
／２ピッチで配設した管替腕を粗紡機と直交する方向に
前進・後退させる管替機構の作動により、ボビンレール
上の満ボビンを前記踏台のボビン支持体上に千鳥状に移
載した後、ボビン搬送体を下降させてボビン支持体上に
空ボビンを載置するとともに、満ボビンをボビン搬送体
のボビンハンガに吊下した後、ボビン搬送体を元の位置
まで上昇させ、空ボビンが載置された２列のボビン支持
体をボビンホイールと対向する状態に配置した後、管替
機構の作動により空ボビンを各ボビン支持体上からボビ
ンホイール上に装着するようにした。

【００１１】請求項２に記載の発明では、上部支持式の
フライヤを２列に千鳥状に装備した粗紡機において、粗
紡機の前側に配置され、粗紡機のボビンホイールの２倍
の数のボビン支持体がボビンホイールピッチの１／２ピ
ッチで２列に配設されるとともに該ボビン支持体が管替
作業時に上部に露出して粗紡機の長手方向に沿って少な
くともボビンホイールの１／２ピッチ分往復駆動可能か
つ昇降動可能に装備された踏台と、ボビンを保持可能、
かつ退避位置と、ボビンレール上のボビンホイールと対
応する第１の作用位置と、前記踏台のボビン支持体と対
応する第２の作用位置とに移動可能に配設された管替腕
を備えるとともに、前記管替腕を退避位置と各作用位置
に移動させる駆動手段を備えた管替機構と、粗紡機の前
側上方に設けられ、少なくとも粗紡機１台分のボビンホ
イールと同数のボビンハンガをボビンホイールのピッチ
の１／２ピッチで配置されたボビン搬送体を支承すると
ともに、ボビンハンガが前記踏台のボビン支持体上に装
着された満ボビンを吊下可能な下降位置とボビン搬送体
を精紡工程等に導く搬送レールと接続可能な上昇位置と
に昇降手段により昇降動される支持レールとを備えた。

【００１２】又、請求項３に記載の発明では、請求項２
に記載の発明において、前記管替機構はフライヤ後方下
部に設けられている。又、請求項４に記載の発明では、
請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記ボビ
ン搬送体は少なくとも粗紡機１台分のボビンホイールの
２倍の数のボビンハンガが２列で、かつ各列のボビンハ
ンガがボビンホイールの１／２ピッチで互いに対向して
配置されている。

【００１３】又、請求項５に記載の発明では、請求項２
〜請求項４のいずれかに記載の発明において、前記踏台
は昇降手段により昇降動されるフレームを備え、フレー
ムの上部に踏台部が固定され、踏台部の両側にその長手
方向に沿って延びる状態で回動軸がフレームに支持さ
れ、回動軸に一体回転可能に支持された支持部材に前記
ボビン支持体が固定され、回動軸の回動によりボビン支
持体が踏台部の上面と対応するボビン保持位置と、踏台
部より下方の退避位置とに移動可能に構成されている。

【００１４】

【作用】請求項１に記載の発明では、粗紡機の上方に粗
紡機に沿って配設されたレール上に、管替え作業の開始
前に少なくとも粗紡機１台分の空ボビンをボビンホイー
ルピッチの１／２ピッチで吊架したボビンハンガを備え
たボビン搬送体が待機する。そして、その状態で管替機
構が作動され、ボビンレール上の満ボビンが管替腕に吊
下されてボビンホイール上から踏台のボビン支持体上に
千鳥状に移載される。又、ボビン支持体上の満ボビンが
ボビン搬送体のボビンハンガに吊下された後、ボビン搬
送体が元の位置まで上昇される。そして、空ボビンが載
置された２列のボビン支持体がボビンホイールと対向す
る状態に配置された後、管替機構の作動により空ボビン
が各ボビン支持体上からボビンホイール上に装着され
る。

【００１５】請求項２に記載の発明では、満管停止時に
管替腕が退避位置からボビンレール上のボビンを玉揚げ
する第１の作用位置に配置され、該位置でボビンレール
上の満ボビンを保持した後、踏台のボビン支持体と対応
する第２の作用位置に移動配置される。そして、玉揚げ
された満ボビンが当該位置でボビン支持体上に移載され
る。次にボビン搬送体を支承する支持レールが昇降手段
の作動により下降される。ボビン搬送体には少なくとも
粗紡機１台分のボビンホイールと同数のボビンハンガが
ボビンホイールのピッチの１／２ピッチで千鳥状に配置
されている。支持レールの下降により、ボビン搬送体に
吊下された空ボビンが満ボビンＦが装着されたボビン支
持体と隣接するボビン支持体上に載置される。ボビン搬
送体は満ボビンを吊下した後、上昇位置まで移動され
る。又、空ボビンが装着されたボビン支持体がボビンホ
イールと対応する位置に移動された後、管替機構が作動
されて空ボビンがボビンホイールに装着される。

【００１６】請求項３に記載の発明では、粗紡機の運転
中は管替腕はフライヤ後方下部の退避位置に配置されて
いる。その他の作用は請求項２に記載の発明と同様であ
る。又、請求項４に記載の発明では、ボビン搬送体に少
なくとも粗紡機１台分の空ボビンがボビンホイールの１
／２ピッチで千鳥状に吊下され、ボビンの吊下されてい
ないボビンハンガが同様に千鳥状に吊下された状態で支
持レール上に待機する。そして、ボビン搬送体が下降し
て空ボビンを踏台上のボビン支持体上に載置するとき
に、ボビン支持体上の満ボビンが空のボビンハンガに装
着される。その状態でボビン搬送体は元の位置まで上昇
される。その他の作用は請求項２又は請求項３に記載の
発明と同様である。

【００１７】請求項５に記載の発明では、踏台部が昇降
手段によりフレームとともに昇降動される。管替作業に
先立って回動軸が回動されて支持部材とともにボビン支
持体が回動され、ボビン支持体は踏台部の上面と対応す
るボビン保持位置に移動配置される。そして、管替作業
後、ボビン支持体は踏台部より下方の退避位置に配置さ
れる。従って、紡出運転時にはボビン支持体は踏台部よ
り下方の退避位置に配置されている。この状態では作業
者が踏台部に乗って作業を行うのにボビン支持体は支障
とならない。その他の作用は請求項２〜請求項４に記載
の発明と同様である。

【００１８】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明を具体化した第１実施例を図
１〜図１９に従って説明する。上部支持式のフライヤ１
を装備した粗紡機２のボビンレール３上にはボビンホイ
ール４（図１４〜図１６に図示）が前後２列に千鳥状に
配設されている。図１に示すように、粗紡機２の前側上
方には２本の支持レール５，６が粗紡機２の長手方向と
平行に配設されている。支持レール５，６は昇降手段と
しての昇降装置７により繰り出しあるいは巻き取られる
吊下ベルト７ａに吊下された支持フレーム８に固定され
ている。支持フレーム８の両側には係合孔８ａが形成さ
れている。支持レール５，６は前記吊下ベルト７ａの繰
り出し、巻取りにより、後記する踏台のペッグとの間で
空ボビン及び満ボビンＦの受渡しを行う下降位置と、ボ
ビン搬送体１０を精紡工程等に導く搬送レール（図示せ
ず）と接続可能な上昇位置とに昇降動されるようになっ
ている。

【００１９】支持レール５，６にはボビンハンガ９を備
えたボビン搬送体１０がそれぞれ走行自在に装備されて
いる。ボビン搬送体１０は下面に複数個のボビンハンガ
９がボビンホイール４のピッチＰの間隔で吊下されると
ともに、外側面にコロ１１が回転自在に取り付けられた
支持体１２をリンク（図示せず）で連結することにより
形成されている。この実施例では各ボビン搬送体１０に
は粗紡機１台分のボビンホイール４の半分の数のボビン
ハンガ９が吊下されている。そして、支持レール５，６
内に各ボビン搬送体１０が互いに１／２ピッチ（Ｐ／
２）だけずれた状態で導入され、両支持レール５，６内
のボビン搬送体１０の各ボビンハンガ９に吊下された空
ボビンＥが全体としてボビンホイール４と対応した間隔
で千鳥状に配置されるようになっている。

【００２０】粗紡機２にはフライヤ１の後方下部に、管
替機構１３が配設されている。管替機構１３は本願出願
人が先に提案した管替装置（特開平４−３５２８２４号
公報）と基本的に同じものである。ドッフィングバー１
４が機台全長にわたって延設されるとともにスコットラ
ッセル直線運動機構を利用して前後（図１の左右）方向
に移動可能に配設されている。すなわち、図１及び図１
３等に示すように機台フレームに固定された複数の支持
ブラケット１５に上下一対のシャフト１６，１７がドッ
フィングバー１４と平行にかつ機台長手方向に沿って摺
動可能に支持されている。図１１に示すように、シャフ
ト１６，１７には所定間隔で可動ブラケット１８がシャ
フト１６，１７と一体移動可能に取付けられている。ド
ッフィングバー１４が支持ブラケット１５及び可動ブラ
ケット１８を介してシャフト１６，１７に連結されたリ
ンク機構１９に連結されている。そして、シャフト１６
がパワーユニット（図示せず）により往復動されること
により、ドッフィングバー１４が図１１に実線で示す待
機位置と、鎖線で示す作用位置とに移動されるようにな
っている。

【００２１】図１２及び図１３に示すように、ドッフィ
ングバー１４の上部には粗紡機２を構成するスプリング
ピース（機枠）間毎にそれぞれ一対のコ字型レール２０
がドッフィングバー１４と直角に機台後方に向かって延
びる状態でその一端において固着されている。両コ字型
レール２０はその前寄り及び後端部において連結バー２
１，２２により互いに連結され、両連結バー２１，２２
間にはボールねじ機構２３を構成するねじ棒２４が水平
状態で回転自在に支承されている。ドッフィングバー１
４の上部には回転軸２５がドッフィングバー１４と平行
に機台全長にわたって延びるように支持され、回転軸２
５にはねじ棒２４の先端に嵌着されたかさ歯車２６と噛
合するかさ歯車２７が嵌着されている。回転軸２５はド
ッフィングバー１４に取付けられたギヤードモータ２８
によりベルト伝動機構２９を介して正逆回転され、その
回転に伴ってねじ棒２４が正逆回転されるようになって
いる。

【００２２】前記両コ字型レール２０の上方には管替腕
としてのフォーク３０ａ，３０ｂを支持する支持プレー
ト３１が水平に配設され、その下面両端にはコ字型レー
ル２０と係合する一対のコロ３２が取付けられた支持ブ
ラケット３３がそれぞれ固定されている。フォーク３０
ａ，３０ｂは支持プレート３１の前側にフライヤピッチ
と対応してすなわちボビンホイールピッチと対応して複
数個（この実施例では１０個）固定されている。各フォ
ーク３０ａ，３０ｂの上面内側には空ボビンＥ又は満ボ
ビンＦの鍔部が嵌合される凹部（図示せず）が形成され
ている。支持プレート３１のほぼ中央部には前記ねじ棒
２４とともにボールねじ機構２３を構成するボールナッ
ト３４が固着されている。従って、ギヤードモータ２８
の正逆回転により各フォーク３０ａ，３０ｂが支持プレ
ート３１とともに前進、後退するようになっている。リ
ンク機構１９及びボールねじ機構２３により駆動手段が
構成されている。

【００２３】粗紡機２の前側の床面には踏台３５が粗紡
機２の長手方向に沿って機台全長にわたって延びるよう
に配設されている。図２，図３，図４に示すように、踏
台３５の中央部には２本の駆動軸３６ａ，３６ｂが踏台
３５のほぼ全長にわたって延びるように回転可能に配設
されている。両駆動軸３６ａ，３６ｂには複数箇所に、
互いに噛合する歯車３７ａ，３７ｂが所定間隔をおいて
駆動軸３６ａ，３６ｂと一体回転可能に支持されてい
る。踏台３５のベースプレート３８にはその長手方向に
沿って所定間隔で一対の支柱３９が立設され、複数の門
型の支持枠４０が支柱３９に沿って昇降可能に支持され
ている。支持枠４０はその上部には固定された踏台部と
してのカバープレート４１と、図示しない連結部材とに
より互いに連結されてフレーム４２を構成している。支
持枠４０には歯車３７ａ，３７ｂと対応する位置に、歯
車３７ａ，３７ｂと噛合するそれぞれ一対のラック４３
が固定されている。

【００２４】図３に示すように、ベースプレート３８の
第１端部には昇降用モータＭ１が配設され、その駆動軸
に駆動歯車４４が嵌着されている。図３及び図１０に示
すように、駆動歯車４４が駆動軸３６ａの第１端部に嵌
着された歯車４５と噛合している。そして、昇降用モー
タＭ１の正逆回転駆動により両駆動軸３６ａ，３６ｂが
正逆回転され、駆動軸３６ａ，３６ｂの正逆回転に対応
してフレーム４２全体が昇降するようになっている。昇
降用モータＭ１、駆動軸３６ａ，３６ｂ、歯車３７ａ，
３７ｂ、ラック４３等により昇降手段が構成されてい
る。

【００２５】図２，３等に示すように、フレーム４２の
上部左右両側には支持ブラケット４６が突設され、支持
ブラケット４６に一対の回動軸４７ａ，４７ｂがフレー
ム４２の長手方向に沿って摺動可能かつ回動可能に支持
されている。回動軸４７ａ，４７ｂには支持部材として
の支持バー４８が一体回動可能に固定されている。各支
持バー４８にはボビン支持体としてのペッグ４９がボビ
ンホイール４の１／２ピッチ（Ｐ／２）で、粗紡機２の
１台分の数だけ互いに対向する位置に突設されている。
即ち、両支持バー４８のペッグ４９の総数は粗紡機２の
錘数の２倍となっている。

【００２６】図３及び図７に示すように、フレーム４２
の第１端部寄りには、支持プレート５０が駆動軸３６
ａ，３６ｂより上方において水平に、かつフレーム４２
と一体的に昇降動可能に固定されている。支持プレート
５０上には回動用モータＭ２が固定されるとともに、一
対の中間軸５１ａ，５１ｂが回動軸４７ａ，４７ｂと平
行にブラケット５２ａ，５２ｂを介して配設されてい
る。両中間軸５１ａ，５１ｂの第１端部にはプーリ５３
ａ，５３ｂが、第２端部には歯車５４ａ，５４ｂがそれ
ぞれ一体回転可能に固定されている。両歯車５４ａ，５
４ｂは互いに噛合するとともに、歯車５４ｂは回動用モ
ータＭ２の駆動軸に嵌着された駆動歯車５５と噛合して
いる。両回動軸４７ａ，４７ｂにはプーリ５３ａ，５３
ｂと対応する位置に、プーリ５６ａ，５６ｂが一体回動
可能かつ軸方向に相対移動可能に固定されている。図３
及び図９に示すように、プーリ５３ａとプーリ５６ａ間
及びプーリ５３ｂとプーリ５６ｂ間にはそれぞれテンシ
ョンローラ５７ａ，５７ｂがブラケット５２ａに突設さ
れた支軸に支持された状態で配設されている。プーリ５
３ａ及びプーリ５６ａ間にベルト５８ａが張設され、プ
ーリ５３ｂ及びプーリ５６ｂ間にベルト５８ｂが張設さ
れている。そして、回動用モータＭ２の正逆回転駆動に
より両回動軸４７ａ，４７ｂが互いに逆方向に回動さ
れ、ペッグ４９が支持バー４８とともに図２に実線で示
す作用位置と、図２に鎖線で示す退避位置とに配置され
るようになっている。作用位置ではペッグ４９はその底
部がカバープレート４１の上面と当接する状態に保持さ
れ、退避位置ではペッグ４９が回動軸４７ａ，４７ｂの
下方に位置する。

【００２７】支持プレート５０上にはボールねじ機構５
９のねじ軸６０がブラケット５２ａ，６１を介して回転
自在に回動軸４７ａ，４７ｂと平行に支持されている。
回動軸４７ａ，４７ｂ間にはボールナット６２を支持す
る支持バー６３が回動軸４７ａ，４７ｂと一体移動可能
に固定されている。回動軸４７ａ，４７ｂの第１端部は
ベースプレート３８に固定されたブラケット６４の上部
に摺動可能に支持されている。支持プレート５０上には
往復動用モータＭ３が固定され、往復動用モータＭ３の
駆動軸に固着されたプーリ６５と、ねじ軸６０の第１端
部に固着されたプーリ６６との間にベルト６７が巻き掛
けられている。そして、往復動用モータＭ３の正逆回転
駆動によりボールねじ機構５９が駆動され、支持バー６
３がねじ軸６０に沿ってペッグ４９のピッチ（Ｐ／２）
の範囲で回動軸４７ａ，４７ｂと一体的に移動するよう
になっている。

【００２８】図３及び図７に示すように、カバープレー
ト４１の第１端部には回動軸４７ａと直交する方向に延
びる長孔６８が形成され、カバープレート４１の下方に
は長孔６８と対応する位置に被動プーリ６９がブラケッ
ト７０を介して回動可能に支持されている。図８に示す
ように、カバープレート４１の第２端部には回動軸４７
ａと直交する方向に延びる長孔７１が形成され、カバー
プレート４１の下方には長孔７１と対応する位置に駆動
プーリ７２がブラケット７３を介して回動可能に支持さ
れている。駆動プーリ７２の下方にはモータ７４が配設
され、モータ７４の駆動軸７５と駆動プーリ７２の回転
軸７６との間にベルト伝動機構７７が設けられている。
駆動プーリ７２と被動プーリ６９間にはベルト７８が巻
き掛けられている。ベルト７８はその上側走行部がカバ
ープレート４１の上面を摺動するようになっている。
又、図３，７に示すように、ベルト７８のカバープレー
ト４１と対応する側に清掃部材７９がカバープレート４
１に当接する状態に固定されている。清掃部材７９には
フェルトが使用されている。清掃部材７９は常には図３
に示すカバープレート４１の第１端部に位置し、モータ
７４の正転駆動により第２端部側に移動され、モータ７
４の逆転駆動により第１端部側に移動されるようになっ
ている。カバープレート４１の両端部には清掃部材７９
を検知するセンサ（図示せず）がそれぞれ配設され、セ
ンサの検知信号によりモータ７４が停止されるようにな
っている。

【００２９】次に支持フレーム８が下降位置に配置され
るときの位置決め装置８０について説明する。図２，
３，１０等に示すように、フレーム４２の長手方向の両
外側には一対の回転軸８１ａ，８１ｂが回動軸４７ａ，
４７ｂと平行に、かつ昇降動不能に配設され、回転軸８
１ｂの第１端部にプーリ８２が一体回転可能に固定され
ている。両回転軸８１ａ，８１ｂの第１端部寄りにはプ
ーリ８３ａ，８３ｂがそれぞれ一体回転可能に固定さ
れ、両プーリ８３ａ，８３ｂ間にベルト８４が巻き掛け
られ、両回転軸８１ａ，８１ｂが同期して回転可能にな
っている。ベースプレート３８の第１端部にはガイド用
モータＭ４が固定され、その駆動軸に嵌着されたプーリ
８５と、プーリ８２との間にベルト８６が巻き掛けられ
ている。

【００３０】図５、図６及び図１０等に示すように、両
回転軸８１ａ，８１ｂには所定間隔をおいた複数箇所に
ウォーム８７がそれぞれ対向する状態で一体回転可能に
固定されている。各ウォーム８７と対応する位置には軸
８８が、回転軸８１ａ，８１ｂの上側において直交する
状態でブラケット８９を介して回動可能に支持されてい
る。軸８８にはウォーム８７と噛合するウォームホイー
ル９０と、ガイドロッド９１の基端とが一体回転可能に
固定されている。ガイドロッド９１の先端には支持フレ
ーム８に形成された係合孔８ａの径より外径の大きな係
止リング９２がネジ（図示せず）により固定されてい
る。又、ガイドロッド９１の基端寄りには連結リング９
３が固定されている。各ガイドロッド９１と回転軸８１
ａ，８１ｂとは、第１端部が連結リング９３に回動可能
に連結されるとともに第２の端部が回転軸８１ａ，８１
ｂに摺動可能に支承された連結部材９４に回動可能に連
結されたリンクプレート９５を介して連結されている。
そして、ガイド用モータＭ４の正逆回転駆動に対応する
両回転軸８１ａ，８１ｂの回転により、ガイドロッド９
１は図５及び図６に実線で示す水平に延びる退避位置
と、図１及び図６に鎖線で示すガイド位置とに配置され
るようになっている。

【００３１】前記昇降装置７、管替機構１３及び各モー
タＭ１〜Ｍ４，７４は図示しない制御装置により駆動制
御される。そして、各モータＭ１〜Ｍ４の停止時期は図
示しないセンサからの検出信号に基づいて決定されるよ
うになっている。

【００３２】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。粗紡機２の運転中、踏台３５は図１に示すよ
うにフレーム４２が上昇位置に配置され、ペッグ４９が
退避位置に配置された状態に保持される。又、清掃部材
７９はカバープレート４１の第１端部よりの退避位置に
配置されている。即ち、踏台３５は作業者がカバープレ
ート４１上を自由に移動できる状態にあり、作業者はカ
バープレート４１の上に乗って、粗糸切れの修復等の作
業を支障なく行うことができる。

【００３３】又、粗紡機２の運転中、ドッフィングバー
１４が待機位置に、支持プレート３１が後退位置にそれ
ぞれ配置され、図１に示すように管替機構１３は粗糸の
巻取りに支障のない状態に保持される。そして、粗紡機
２の運転中に支持レール５，６に、空ボビンＥが吊下さ
れたボビン搬送体１０が搬入され、各空ボビンＥが作用
位置に配置された際のペッグ４９と対向する所定の位置
にボビン搬送体１０が配置される。

【００３４】粗糸巻が満管になると粗糸の紡出及び巻取
りが停止され、満ボビンＦの鍔部がフォーク３０ａ，３
０ｂの上面より若干上方となる位置までボビンレール３
が降下して粗糸の自動切断が行われる。一方、昇降用モ
ータＭ１が逆転駆動されてフレーム４２が下降位置に配
置される。粗紡機２の巻取りが停止されると、モータ７
４が正転駆動されて清掃部材７９がカバープレート４１
の第１端部側から第２端部まで移動され、第２の端部で
停止する。清掃部材７９はカバープレート４１の上面に
当接した状態で移動するため、カバープレート４１の上
面に堆積していた風綿等が清掃部材７９の移動とともに
カバープレート４１の第２端部へ掃き寄せられる。そし
て、図示しない吸引装置により除去される。

【００３５】次にギヤードモータ２８が正転駆動されて
ねじ棒２４が正転され、支持プレート３１とともにフォ
ーク３０ａ，３０ｂが前進する。フォーク３０ａ，３０
ｂが所定の前進位置まで移動した時にセンサ（図示せ
ず）からの検知信号によりギヤードモータ２８が停止し
て各フォーク３０ａ，３０ｂが各満ボビンＦの鍔部と対
応する第１の作用位置に配置される。この状態からボビ
ンレール３がさらに下降して最下降位置に配置され、満
ボビンＦがフォーク３０ａ，３０ｂに吊下されてボビン
ホイール４から離脱した図１４（ａ）の状態となる。

【００３６】一方、回動用モータＭ２が正転駆動されて
両回動軸４７ａ，４７ｂとともに支持バー４８が回動さ
れてペッグ４９が作用位置に配置され、図１４（ａ）に
示す状態となる。カバープレート４１上に多量の風綿が
堆積した状態でペッグ４９が作用位置に配置されると、
ペッグ４９とカバープレート４１の上面との間に存在す
る風綿の影響で垂直状態とならず、満ボビンＦ及び空ボ
ビンＥの挿入に支障を来す場合がある。この実施例では
ペッグ４９が作用位置に配置される前にカバープレート
４１の上面が清掃されるため、ペッグ４９は確実に垂直
状態で作用位置に配置され、満ボビンＦ及び空ボビンＥ
の挿入に支障を来す虞がない。このとき支持バー４８は
第１端部のペッグ４９が、ボビンレール３の第１端部の
ボビンホイール４の位置と対応する位置（図１７（ａ）
等に基準線Ｌで示す位置）に配置されている。

【００３７】次にパワーユニットが駆動されてシャフト
１６，１７が往動され、ドッフィングバー１４が前進す
る。ドッフィングバー１４が所定の前進位置まで移動し
た時にセンサからの検知信号によりパワーユニットの駆
動が停止される。そして、満ボビンＦを吊下した各フォ
ーク３０ａ，３０ｂが、踏台３５のペッグ４９と対応す
る第２の作用位置に配置されて図１４（ｂ），図１７
（ｂ）の状態となる。この状態で昇降用モータＭ１が正
転駆動されてフレーム４２とともにペッグ４９が上昇さ
れ、フォーク３０ａ，３０ｂに吊下された満ボビンＦに
ペッグ４９が挿入された図１４（ｃ），図１７（ｃ）の
状態となる。この状態では各フォーク３０ａ，３０ｂが
満ボビンＦの鍔部から離脱可能となっている。

【００３８】次にギヤードモータ２８が逆転駆動されて
ねじ棒２４が逆転され、支持プレート３１とともにフォ
ーク３０ａ，３０ｂが後退する。フォーク３０ａ，３０
ｂが所定の後退位置まで移動した時にセンサの検知信号
によりギヤードモータ２８が停止し、フォーク３０ａ，
３０ｂが待機位置に配置される。一方、ガイド用モータ
Ｍ４が正転駆動されて両回転軸８１ａ，８１ｂが回転さ
れ、ウォーム８７及びウォームホイール９０を介してガ
イドロッド９１が退避位置から上方へ回動されて垂直に
延びるガイド位置に配置され、図１４（ｄ），図１７
（ｄ）の状態となる。

【００３９】次に往復動モータＭ３が駆動されてねじ軸
６０が正転駆動され、回動軸４７ａ，４７ｂが支持バー
６３とともにフレーム４２の第１端部側へペッグ４９の
１ピッチ（Ｐ／２）分だけ移動され、満ボビンＦが挿入
されていないペッグ４９がボビンホイール４と対応する
位置に配置される。次に昇降装置７が作動されて支持フ
レーム８が下降移動される。支持フレーム８は空ボビン
Ｅがペッグ４９に装着される下降位置に移動する途中で
係合孔８ａがガイドロッド９１と係合し、支持フレーム
８はその下面が係止リング９２と係合した所定位置で停
止する。従って、ボビン搬送体１０に吊下された空ボビ
ンＥが確実にペッグ４９に挿入されて、図１５（ａ），
図１８（ａ）の状態となる。

【００４０】次に昇降用モータＭ１が逆転駆動されてペ
ッグ４９が下降され、ボビンハンガ９と空ボビンＥとの
係合が解除されて満ボビンＦ及び空ボビンＥがペッグ４
９に挿入された図１５（ｂ），図１８（ｂ）の状態とな
る。なお、ボビン搬送体１０のボビンハンガ９から空ボ
ビンＥの離脱ミスが発生した場合は、支持フレーム８に
設けられたセンサ（図示せず）により検知される。そし
て、作業者により空ボビンＥが外されてぺッグ４９に装
着される。

【００４１】次いで往復動用モータＭ３が逆転駆動され
て回動軸４７ａ，４７ｂが支持バー６３とともにボビン
ホイール４の１／２ピッチ（Ｐ／２）分フレーム４２の
第２端部側に移動され、満ボビンＦがボビンハンガ９と
対応する図１８（ｃ）の状態となる。この状態で昇降用
モータＭ１が正転駆動されてペッグ４９が上昇され、ボ
ビンハンガ９に満ボビンＦが装着されて図１５（ｃ），
図１８（ｄ）の状態となる。次に昇降装置７が作動され
て支持フレーム８が元の位置まで上昇する。次いでガイ
ド用モータＭ４が逆転駆動され、ガイドロッド９１が退
避位置まで回動されて図１５（ｄ）の状態となる。

【００４２】次に往復動用モータＭ３が正転駆動されて
回動軸４７ａ，４７ｂが支持バー６３とともにボビンホ
イール４の１／２ピッチ（Ｐ／２）分フレーム４２の第
１端部側に移動され、空ボビンＥがフォーク３０ａ，３
０ｂと対応する図１９（ａ）の状態となる。次にギヤー
ドモータ２８が再び正転駆動されてフォーク３０ａ，３
０ｂが前進し、空ボビンＥの鍔部下方まで移動した時点
で停止して図１６（ａ），図１９（ｂ）の状態となる。
その状態で昇降用モータＭ１が逆転駆動されてフレーム
４２とともにペッグ４９が下降され、ペッグ４９と空ボ
ビンＥとの係合が解除されて空ボビンＥがフォーク３０
ａ，３０ｂに吊下された図１６（ｂ），図１９（ｃ）の
状態となる。

【００４３】次にパワーユニットが駆動されてシャフト
１６，１７が復動され、ドッフィングバー１４が後退す
る。ドッフィングバー１４が所定の待機位置まで移動し
た時点でセンサの検知信号によりパワーユニットの駆動
が停止される。そして、空ボビンＥを吊下した各フォー
ク３０ａ，３０ｂがボビンホイール４と対応する作用位
置に配置され、図１６（ｃ）の状態となる。次いでボビ
ンレール３が上昇され、ボビンホイール４が空ボビンＥ
の底部に嵌合した後、空ボビンＥの鍔部がフォーク３０
ａ，３０ｂと離間する位置まで上昇した時点でボビンレ
ール３が停止する。次にギヤードモータ２８が逆転駆動
されてフォーク３０ａ，３０ｂが所定の退避位置まで移
動して図１６（ｄ）の状態となる。その後、往復動用モ
ータＭ３が逆転駆動されてフレーム４２の第１端部に位
置するペッグ４９が基準線Ｌと対応する位置に配置され
て図１９（ｄ）の状態となる。又、回動用モータＭ２が
逆転駆動されてペッグ４９が退避位置に配置され、昇降
用モータＭ１が正転駆動されてフレーム４２が上昇位置
に配置されて図１に示す状態となる。又、ペッグ４９が
退避位置に配置された後、モータ７４が逆転駆動されて
清掃部材７９がカバープレート４１の第２端部側から第
１端部側へ向かって移動され、第１端部寄りの退避位置
に復帰する。

【００４４】そして、ボビンレール３が粗糸巻取り位置
まで上昇した後、紡出運転が開始される。満ボビンＦが
吊下されたボビン搬送体１０は次の満管までに支持レー
ル５，６から精紡工程へ搬出され、その後に空ボビンＥ
が吊下されたボビン搬送体１０が搬入される。

【００４５】前記のように粗紡機２の前側に管替作業時
に満ボビンＦ及び空ボビンＥが一時的に載置される踏台
３５が配置されているが、紡出運転中に空ボビンＥを踏
台３５上に準備したり、玉揚げされた満ボビンＦの踏台
３５上からの移動が運転再開後までずれ込む虞がない。
従って、紡出運転中はいつでも踏台３５を自由に使用で
きるため、粗紡機２の前側に作業者の通路あるいは粗糸
切れ補修作業等を行うためのスペースを確保する必要が
ない。又、満ボビンＦ及び空ボビンＥの搬送用にそれぞ
れ独立した搬送レールを設ける必要がない。

【００４６】又、この実施例では管替機構１３が粗紡機
２の後部のあいているスペースに配置されているため、
管替装置を粗紡機２の前側に配設するための余分なスペ
ースを確保する必要がない。

【００４７】又、この実施例では踏台３５に装備された
ペッグ４９が昇降動されるため、管替機構１３がフォー
ク３０ａ，３０ｂを昇降させる機構を装備しなくてもフ
ォーク３０ａ，３０ｂとペッグ４９との間の移載作業が
可能となり、管替機構１３の構成が簡単となる。又、ボ
ビン搬送体１０と踏台３５との間での空ボビンＥ及び満
ボビンＦの移載動作の際も、ペッグ４９側が昇降するた
め、ボビン搬送体１０側を昇降させるのに比較して移載
動作及びその制御が簡単となる。

【００４８】又、この実施例の踏台３５は支持レール
５，６が下降位置に配置されたときの位置決め装置８０
を備えているため、空ボビンＥを吊下したボビン搬送体
１０を所定の下降位置に確実に配置でき、ボビンハンガ
９からの空ボビンＥの離脱及びボビンハンガ９への満ボ
ビンＦの装着ミスを減少することができる。

【００４９】（実施例２）次に第２実施例を図２０〜図
２２に従って説明する。この実施例では管替機構１３、
踏台３５及び位置決め装置８０の構成は第１実施例と同
じであり、ボビン搬送体１０の構成が前記実施例と異な
っている。図２０（ａ）等に示すように、ボビン搬送体
１０には前記実施例の２倍の数即ち、粗紡機１台分のボ
ビンホイール４の２倍の数のボビンハンガ９が２列で、
かつ各列のボビンハンガ９がボビンホイール４の１／２
ピッチＰで互いに対向して配置されている。そして、ボ
ビン搬送体１０は空ボビンＥがボビンハンガ９に１個お
きに吊下された状態で、図２０（ａ）に示すように、先
頭のボビンハンガ９が基準線Ｌと対応する位置にあるペ
ッグ４９と対応する位置に配置される。

【００５０】管替作業時、ボビンレール３上の満ボビン
Ｆを踏台３５のペッグ４９に装着するまでの手順は前記
実施例と同じである。即ち、上昇位置にあったフレーム
４２が下降位置に配置されるとともに、ペッグ４９が作
用位置に配置されて図２０（ａ）の状態となり、次に管
替機構１３が作動されて満ボビンＦがペッグ４９と対応
する図２０（ｂ）に示す状態となる。次にフレーム４２
が上昇されてペッグ４９が満ボビンＦに挿入された図２
０（ｃ）に示す状態となり、その状態から管替機構１３
が作動されてフォーク３０ａ，３０ｂが後退位置まで移
動し、図２０（ｄ）に示す状態となる。

【００５１】次にガイドロッド９１がガイド位置に配置
された後、昇降装置７が作動されて支持フレーム８が下
降位置に配置される。そして、ペッグ４９に空ボビンＥ
が挿入されるとともに、ボビンハンガ９に満ボビンＦが
装着されて図２１（ａ）に示す状態となる。次に昇降装
置が作動されて支持フレーム８が満ボビンＦを吊下した
状態で元の位置まで上昇移動され、空ボビンＥがペッグ
４９に装置された図２１（ｂ）に示す状態となる。な
お、支持フレーム８が上昇位置に配置された後、ガイド
用モータＭ４が逆転駆動されてガイドロッド９１は退避
位置に配置される。この状態から往復動用モータＭ３が
正転駆動されて回動軸４７ａ，４７ｂとともにペッグ４
９が１ピッチ（Ｐ／２）分フレーム４２の第１端部側に
移動され、空ボビンＥがボビンホイール４と対応する図
２１（ｃ）に示す状態となる。

【００５２】次に管替機構１３が作動されてフォーク３
０ａ，３０ｂが空ボビンＥの鍔部の下面と対応する前進
位置に配置され、図２２（ａ）に示す状態となる。この
状態からフレーム４２が下降移動され、空ボビンＥがフ
ォーク３０ａ，３０ｂに吊下された図２２（ｂ）に示す
状態となる。次に管替機構１３が作動されて空ボビンＥ
がボビンホイール４に装着された後、フォーク３０ａ，
３０ｂが後退位置に配置される。一方、往復動用モータ
Ｍ３が逆転駆動されてフレーム４２が元の位置に復帰し
て図２２（ｃ）に示す状態となる。この状態から前記実
施例と同様にペッグ４９が退避位置に配置され、フレー
ム４２が上昇位置に配置されて図１に示す状態となる。

【００５３】前記のようにこの実施例では支持フレーム
８が下降位置に配置されて空ボビンＥがペッグ４９に装
着されるときに、同時に満ボビンＦがボビンハンガ９に
装着される。従って、ボビンハンガ９の数がボビンホイ
ール４の数と同じ第１実施例の場合と比較して、踏台３
５上のペッグ４９とボビン搬送体１０のボビンハンガ９
との間での空ボビンＥ及び満ボビンＦの移載作業が簡単
となる。その結果、フレーム４２の昇降制御及び回動軸
４７ａ，４７ｂの往復移動制御が簡単になるとともに、
管替作業時間が短縮され、粗紡機２の停台時間が短くな
って粗紡機の稼働率が向上する。

【００５４】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 （１）管替機構として、粗紡機２の前側に配設される管
替装置を踏台３５を挟んで配置してもよい。この種の管
替装置は前記実施例の管替機構と異なり、管替腕が昇降
可能なため、踏台３５のフレーム４２を昇降動不能に構
成し、管替腕の昇降によりぺッグ４９と管替腕との間で
の満ボビンＦ及び空ボビンＥの移載を行ってもよい。そ
のとき、ボビン搬送体１０と踏台３５との間での満ボビ
ンＦ及び空ボビンＥの移載は昇降装置７の作動による支
持フレーム８の昇降動により行われる。この場合、踏台
３５の構成が簡単となる。

【００５５】（２）清掃部材７９によるカバープレート
４１の清掃は、管替時のたびに行う必要はなく、数回の
管替に１回の割合で行ってもよい。又、清掃部材７９に
よるカバープレート４１の清掃を行う代わりに、カバー
プレート４１上に風綿がある程度堆積したときに手作業
で除去するようにしてもよい。

【００５６】（３）ぺッグ４９を退避位置と作用位置と
に移動可能に設ける代わりに、ぺッグ４９を作用位置に
固定するとともに、ぺッグ４９の上方を覆う位置とぺッ
グ４９を露出させる退避位置とに移動可能なカバープレ
ートを設けてもよい。

【００５７】（４）ボビン搬送体１０として特開昭６２
−１０４９３４号公報等に開示されたもののように、ボ
ビンハンガを吊下した支持部材をリンクにより精紡機の
予備粗糸巻のピッチで連結した搬送体を使用したり、そ
の他の構成の搬送体を使用してもよい。

【００５８】（５）位置決め装置８０は必ずしもなくて
もよい。前記各実施例及び変更例から把握できる請求項
記載以外の発明について、以下にその効果とともに記載
する。

【００５９】（１）請求項２〜請求項５に記載の発明に
おいて、昇降手段により下降位置に配置される支持レー
ルの位置決め装置を踏台の両側に配設する。この場合、
空ボビンを吊下したボビン搬送体を所定の下降位置に確
実に配置でき、ボビンハンガからの空ボビンの離脱及び
ボビンハンガへの満ボビンの装着ミスを減少することが
できる。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項５
に記載の発明によれば、粗紡機の運転時には常に粗紡機
機台の前側での作業者による作業が可能な状態となり、
機台再起動時の粗糸の自動巻付けミスの修復作業や粗糸
切れ補修作業等を支障なく行うことができる。又、満ボ
ビン及び空ボビンの搬送用にそれぞれ独立した搬送レー
ルを設ける必要がなくなり、装置の小型化及びコストの
低減が可能となる。請求項３に記載の発明によれば、粗
紡機機台後方の空間に管替機構が配置されるため、スペ
ースの有効利用が図れる。又、請求項４に記載の発明に
よれば、ボビン搬送体と踏台との間での空ボビン及び満
ボビンの移載動作及びその制御が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例の概略側面図。

【図２】 フレームが下降位置に配置された踏台の概略
側面図。

【図３】 踏台の駆動部を示す一部省略部分平面図。

【図４】 フレームが上昇位置に配置された踏台の概略
側面図。

【図５】 位置決め装置を示す踏台の概略部分平面図。

【図６】 位置決め装置を示す踏台の概略部分正面図。

【図７】 清掃部材の取付け状態を示す部分断面図。

【図８】 踏台の部分断面図。

【図９】 踏台の駆動部を示す概略側面図。

【図１０】踏台の駆動部を示す概略側面図。

【図１１】管替機構の部分平面図。

【図１２】管替機構の一部破断部分平面図。

【図１３】管替機構の側断面図。

【図１４】管替作用を説明する概略側面図。

【図１５】管替作用を説明する概略側面図。

【図１６】管替作用を説明する概略側面図。

【図１７】管替時の踏台とボビン搬送体の関係を示す模
式図。

【図１８】管替時の踏台とボビン搬送体の関係を示す模
式図。

【図１９】管替時の踏台とボビン搬送体の関係を示す模
式図。

【図２０】第２実施例の管替時の踏台とボビン搬送体の
関係を示す模式図。

【図２１】同じく管替時の踏台とボビン搬送体の関係を
示す模式図。

【図２２】同じく管替時の踏台とボビン搬送体の関係を
示す模式図。

【図２３】従来装置の概略側面図。

【符号の説明】

１…フライヤ、２…粗紡機、３…ボビンレール、４…ボ
ビンホイール、５，６…支持レール、７…昇降手段とし
ての昇降装置、９…ボビンハンガ、１０…ボビン搬送
体、１３…管替機構、１９…駆動手段を構成するリンク
機構、２３…同じくボールねじ機構、３０ａ，３０ｂ…
管替腕としてのフォーク、３５…踏台、３６ａ，３６ｂ
…昇降手段を構成する駆動軸、３７ａ，３７ｂ…同じく
歯車、４３…同じくラック、Ｍ１…同じく昇降用モー
タ、４１…踏台部としてのカバープレート、４２…フレ
ーム、４７ａ，４７ｂ…回動軸、４８…ボビン支持部材
としての支持バー、４９…ボビン支持体としてのペッ
グ、８０…位置決め装置、９１…ガイドロッド、Ｅ…空
ボビン、Ｆ…満ボビン、Ｐ…ピッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笠原 大始 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部支持式のフライヤを２列に千鳥状に
   装備した粗紡機の前側に、粗紡機のボビンホイールの２
   倍の数のボビン支持体がボビンホイールピッチの１／２
   ピッチで２列に配設されるとともに、粗紡機の長手方向
   に沿って少なくともボビンホイールの１／２ピッチ分往
   復移動可能に設けられ、該ボビン支持体が管替作業時に
   上部に露出する踏台を設け、粗紡機の上方において粗紡
   機に沿って配設したレール上に、少なくとも粗紡機１台
   分の空ボビンをボビンホイールピッチの１／２ピッチで
   吊下したボビンハンガを備えたボビン搬送体を待機さ
   せ、粗紡機のボビンホイールピッチの１／２ピッチで配
   設した管替腕を粗紡機と直交する方向に前進・後退させ
   る管替機構の作動により、ボビンレール上の満ボビンを
   前記踏台のボビン支持体上に千鳥状に移載した後、ボビ
   ン搬送体を下降させてボビン支持体上に空ボビンを載置
   するとともに、満ボビンをボビン搬送体のボビンハンガ
   に吊下した後、ボビン搬送体を元の位置まで上昇させ、
   空ボビンが載置された２列のボビン支持体をボビンホイ
   ールと対向する状態に配置した後、管替機構の作動によ
   り空ボビンを各ボビン支持体上からボビンホイール上に
   装着する粗紡機における管替方法。
2. 【請求項２】 上部支持式のフライヤを２列に千鳥状に
   装備した粗紡機において、 粗紡機の前側に配置され、粗紡機のボビンホイールの２
   倍の数のボビン支持体がボビンホイールピッチの１／２
   ピッチで２列に配設されるとともに、該ボビン支持体が
   管替作業時に上部に露出して粗紡機の長手方向に沿って
   少なくともボビンホイールの１／２ピッチ分往復駆動可
   能に装備された踏台と、 ボビンを保持可能、かつ退避位置と、ボビンレール上の
   ボビンホイールと対応する第１の作用位置と、前記踏台
   のボビン支持体と対応する第２の作用位置とに移動可能
   に配設された管替腕を備えるとともに、前記管替腕を退
   避位置と各作用位置に移動させる駆動手段を備えた管替
   機構と、 粗紡機の前側上方に設けられ、少なくとも粗紡機１台分
   のボビンホイールと同数のボビンハンガをボビンホイー
   ルのピッチの１／２ピッチで配置されたボビン搬送体を
   支承するとともに、ボビンハンガが前記踏台のボビン支
   持体上に装着された満ボビンを吊下可能な下降位置とボ
   ビン搬送体を精紡工程等に導く搬送レールと接続可能な
   上昇位置とに昇降手段により昇降動される支持レールと
   を備えた粗紡機における管替装置。
3. 【請求項３】 前記管替機構はフライヤ後方下部に設け
   られている請求項２に記載の粗紡機における管替装置。
4. 【請求項４】 前記ボビン搬送体は少なくとも粗紡機１
   台分のボビンホイールの２倍の数のボビンハンガが２列
   で、かつ各列のボビンハンガがボビンホイールの１／２
   ピッチで互いに対向して配置されている請求項２又は請
   求項３に記載の粗紡機における管替装置。
5. 【請求項５】 前記踏台は昇降手段により昇降動される
   フレームを備え、該フレームの上部に踏台部が固定さ
   れ、踏台部の両側にその長手方向に沿って延びる状態で
   回動軸がフレームに支持され、回動軸に一体回転可能に
   支持された支持部材に前記ボビン支持体が固定され、回
   動軸の回動によりボビン支持体が踏台部の上面と対応す
   るボビン保持位置と、踏台部より下方の退避位置とに移
   動可能に構成されている請求項２〜請求項４のいずれか
   に記載の粗紡機における管替装置。