JPH08113341A - Rolling ring and carrying device using it - Google Patents
Rolling ring and carrying device using itInfo
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- JPH08113341A JPH08113341A JP27448194A JP27448194A JPH08113341A JP H08113341 A JPH08113341 A JP H08113341A JP 27448194 A JP27448194 A JP 27448194A JP 27448194 A JP27448194 A JP 27448194A JP H08113341 A JPH08113341 A JP H08113341A
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ローラコンベア装置の
分岐部あるいは集合部等に用いられる、ワーク搬送用の
駆動装置に関するものであり、特に、ワークを、平面内
にて、任意の方向に、自由に移送させることのできるよ
うにした駆動輪（転動輪）及び当該駆動輪を用いた搬送
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive device for transferring a work, which is used for a branching part or a collecting part of a roller conveyor device, and more particularly to a work in a plane in an arbitrary direction. The present invention relates to a drive wheel (rolling wheel) that can be freely transferred and a transfer device using the drive wheel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の、搬送装置の分岐部あるいは集合
部等に用いられる転動輪は、図７に示すような構成から
なるものである。このものは、水平面内に回転軸を有す
る回転ディスク１０と、当該回転ディスク１０の円周上
に設けられるものであって、上記回転ディスク１０の回
転方向（Ｘ方向）に対して直角の方向（Ｙ方向）に回転
運動が可能なように設けられたフリーローラ２０と、か
らなるものである。そして、このような構成からなる転
動輪が、搬送ラインの分岐エリアあるいは集合エリア等
に複数個設置され、これによって、ワークの２方向への
搬送が可能なようにしているものである。すなわち、Ｘ
−Ｙ方向へのワークの分岐あるいは集合等を行なわせる
ようにしているものである。2. Description of the Related Art A conventional rolling wheel used for a branching portion or a collecting portion of a conveying device has a structure as shown in FIG. This is provided on a rotating disk 10 having a rotation axis in a horizontal plane and on the circumference of the rotating disk 10, and is a direction (right) with respect to the rotating direction (X direction) of the rotating disk 10 ( The free roller 20 is provided so as to be rotatable in the Y direction). A plurality of rolling wheels having such a structure are installed in a branch area or a gathering area of the transfer line, so that the work can be transferred in two directions. That is, X
The work is branched or aggregated in the -Y direction.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものは、ワークの移送が、互いに直角の、２方向へしか
出来ないようになっているものである。すなわち、その
方向は、回転ディスク１０の回転方向（Ｘ）と、当該回
転ディスク１０の回転方向に対して直角の方向であるフ
リーローラ２０の回転方向（Ｙ）とである。そして、こ
のものは、上記回転ディスク１０の回転方向（Ｘ）へ
は、回転軸に動力源からの駆動力を入力させることによ
って、駆動力を与えることが出来るようになっている
が、その直角方向（Ｙ方向）へは、駆動力を与えること
が出来ない。なぜなら、回転ディスク１０の円周上に設
けられたフリーローラ２０には駆動力を与えることがで
きないからである。従って、このような転動輪からなる
搬送装置においては、一定方向（Ｘ方向）へは、回転デ
ィスク１０の回転軸に駆動力を入力させることによっ
て、ワークを移送することができるが、この直角方向
（Ｙ方向）へは、人力等の他の動力を用いない限り、移
送させることができないという問題点がある。このよう
な問題点を解決することとした転動輪、及び当該転動輪
を有する搬送装置を提供しようとするのが、本発明の目
的（課題）である。By the way, the above-mentioned prior art is such that the work can be transferred only in two directions at right angles to each other. That is, the directions are the rotation direction (X) of the rotary disk 10 and the rotation direction (Y) of the free roller 20 which is a direction perpendicular to the rotation direction of the rotary disk 10. In addition, in this device, the driving force can be applied in the rotation direction (X) of the rotating disk 10 by inputting the driving force from the power source to the rotating shaft. A driving force cannot be applied in the direction (Y direction). This is because the driving force cannot be applied to the free roller 20 provided on the circumference of the rotary disk 10. Therefore, in the transfer device including such rolling wheels, the work can be transferred in a certain direction (X direction) by inputting a driving force to the rotating shaft of the rotating disk 10. There is a problem that it cannot be transferred in the (Y direction) unless other power such as human power is used. It is an object (problem) of the present invention to provide a rolling wheel and a transfer device having the rolling wheel, which solves such a problem.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、次のような手段を講ずることと
した。すなわち、ローラコンベア等の搬送装置の分岐部
あるいは集合部等に設けられるものであって、ワークを
所定の方向へ移送させる際の、駆動装置の基礎となる転
動輪に関して、回転ディスクと、当該回転ディスクの円
周上に等間隔に、かつ、回転自在に設けられるものであ
って、その回転軸が、上記回転ディスクの回転軸に対し
て、一定のねじれ角（交叉角）を有するように取り付け
られた複数個のフリーローラと、からなる構成を採るこ
ととした。Means for Solving the Problems To solve the above problems, the present invention takes the following measures. That is, it is provided at a branching part or a collecting part of a transfer device such as a roller conveyor, and when a work is transferred in a predetermined direction, the rotating disk and the rotating disk are used as the base of the drive device. It is rotatably provided at equal intervals on the circumference of a disk, and is attached so that its rotation axis has a certain twist angle (crossing angle) with respect to the rotation axis of the above-mentioned rotation disk. It was decided to adopt a configuration composed of a plurality of free rollers provided.
【０００５】また、ローラコンベア等からなるコンベア
ラインの分岐部あるいは集合部等に設けられる搬送装置
に関して、上記構成からなる転動輪を複数個並列に設け
るとともに、当該複数個並列に設けられた一組の転動輪
軸を基礎として、当該転動輪軸を複数組（複数本）平行
に設置することとした構成から成るようにした。Further, regarding a conveying device provided at a branching portion or a collecting portion of a conveyor line including a roller conveyer, a plurality of rolling wheels having the above-mentioned configuration are provided in parallel, and a plurality of sets provided in parallel are provided. It is configured such that a plurality of sets (a plurality) of the rolling wheel shafts are installed in parallel on the basis of the rolling wheel shafts of.
【０００６】[0006]
【作用】上記構成を採ることにより、本発明においては
次のような作用を呈することとなる。すなわち、本発明
にかかる転動輪１は、図５に示す如く、回転ディスク１
２と、当該回転ディスク１２の回転方向に対して一定の
ねじれ角（交叉角）を有するように上記回転ディスク１
２の円周上に設けられたフリーローラ１１と、からなる
ものである。そして、当該フリーローラ１１は、図２に
示す如く、回転ディスク１２の円周上に設けられた係合
リセス１２１内にシャフト１５を介して装着されるよう
になっているものである。従って、当該フリーローラ１
１は、上記回転ディスク１２の円周上にて、自由に自転
運動をすることが可能である。By adopting the above construction, the following effects are exhibited in the present invention. That is, the rolling wheel 1 according to the present invention is, as shown in FIG.
2 and the rotating disk 1 so as to have a constant twist angle (crossing angle) with respect to the rotating direction of the rotating disk 12.
2 and a free roller 11 provided on the circumference of the circle. Then, as shown in FIG. 2, the free roller 11 is mounted via a shaft 15 in an engagement recess 121 provided on the circumference of the rotary disk 12. Therefore, the free roller 1
1 can freely rotate on the circumference of the rotary disk 12.
【０００７】このような構成からなる転動輪１が、図６
に示す如く、複数個設置されることによって、分岐装置
あるいは集合装置等の搬送装置が形成されることとな
る。そして、このような構成からなる搬送装置上に、図
６に示す如く、ワーク９９が搬送されて来ると、ワーク
９９は転動輪１の上に搭載された状態で、前方へと移送
される。そして、図６に示すストッパ９４のところで、
当該ストッパ９４によって、この位置に留め置かれるこ
ととなる。The rolling wheel 1 having such a structure is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a plurality of the transfer devices are installed to form a transfer device such as a branching device or a collecting device. Then, as shown in FIG. 6, when the work 99 is carried onto the carrying device having such a configuration, the work 99 is carried forward while being mounted on the rolling wheels 1. Then, at the stopper 94 shown in FIG.
The stopper 94 keeps this position.
【０００８】ところで、このような状態において、上記
転動輪１は、図１に示す如く、当該転動輪１の取り付け
られるドライブシャフト５を介して、常時一定の方向に
回転駆動されている。すなわち、図１における矢印方向
（時計方向）に回転駆動されている。一方、当該転動輪
１上に搭載されているワーク９９は、上記ストッパ９４
によって前方へは搬送されないような状態に留め置かれ
ている。このように転動輪１上に搭載されたワーク９９
が上記ストッパ９４によって留め置かれた状態になって
いるにもかかわらず、上記転動輪１が図１の矢印方向
（時計方向）へと更に回転駆動されると、上記転動輪１
の円周上に取り付けられたフリーローラ１１は、当該フ
リーローラ１１の表面の摩擦力によって、相対的に上記
時計方向とは反対の方向に回転駆動されることとなる
（図１のＣ矢印方向）。By the way, in such a state, as shown in FIG. 1, the rolling wheel 1 is always rotationally driven in a fixed direction via the drive shaft 5 to which the rolling wheel 1 is attached. That is, it is rotationally driven in the arrow direction (clockwise direction) in FIG. On the other hand, the workpiece 99 mounted on the rolling wheel 1 is the stopper 94.
It is kept in a state where it is not transported forward by the. The work 99 mounted on the rolling wheel 1 in this way
Although the rolling wheel 1 is retained by the stopper 94, when the rolling wheel 1 is further driven to rotate in the arrow direction (clockwise direction) in FIG.
The free roller 11 mounted on the circumference of the circle is driven to rotate relatively in the direction opposite to the clockwise direction by the frictional force of the surface of the free roller 11 (direction of arrow C in FIG. 1). ).
【０００９】ところで、当該フリーローラ１１は、図５
に示す如く、上記回転ディスク１２の回転方向に対して
一定のねじれ角（交叉角）を有するように取り付けられ
ている。従って、上記フリーローラ１１のＣ矢印方向へ
の回転運動（図１参照）は、当該フリーローラ１１の取
り付けられる転動輪１の軸線方向、すなわち、ドライブ
シャフト５の軸線方向へのスラスト力を発生させること
となる。その結果、上記転動輪１上に搭載されているワ
ーク９９は、上記ストッパ９４のところで留め置かれる
ことによって、上記転動輪１のフリーローラ１１によっ
て、ドライブシャフト５の軸線方向へと移動させられる
こととなる。すなわち、本転動輪１を一定方向（Ｘ方
向）に回転駆動することによって、当該転動輪１上に、
フリーローラ１１を介して搭載されたワーク９９は、上
記ストッパ９４の作用により、上記転動輪１の回転方向
（Ｘ方向）に対して、その直角の方向であるＹ方向へ
と、移送されることとなる（図６参照）。By the way, the free roller 11 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the rotary disk 12 is attached so as to have a constant twist angle (crossing angle) with respect to the rotation direction. Therefore, the rotational movement of the free roller 11 in the arrow C direction (see FIG. 1) generates a thrust force in the axial direction of the rolling wheel 1 to which the free roller 11 is attached, that is, in the axial direction of the drive shaft 5. It will be. As a result, the workpiece 99 mounted on the rolling wheel 1 is moved to the axial direction of the drive shaft 5 by the free roller 11 of the rolling wheel 1 by being retained at the stopper 94. Becomes That is, by rotating and driving the main rolling wheel 1 in a fixed direction (X direction),
The work 99 mounted via the free roller 11 is moved by the action of the stopper 94 in the Y direction which is a direction perpendicular to the rotation direction (X direction) of the rolling wheel 1. (See FIG. 6).
【００１０】また、このような転動輪１を、図６に示す
如く、ドライブシャフト５上に複数個設置するととも
に、当該ドライブシャフト５上に設置された状態のもの
（転動輪軸）１９を、複数本平行に設置することによっ
て分岐装置等の搬送装置が形成されることとなるが、こ
のような搬送装置上にＸ方向から搬送されてきたワーク
９９は、上記ストッパ９４の作用により、Ｘ方向に対し
て直角の方向のＹ−Ｙ’方向へと移送されることとな
る。このＹ方向あるいはＹ’方向への振り分けは、上記
転動輪１に設けられたフリーローラ１１の取付角、すな
わち、ねじれ角（交叉角）の如何によって決まるもので
ある。従って、例えば図５に示す如く、ねじれ角（α）
がプラス（＋）のときにはＹ’方向へのスラスト力が働
くとともに、ねじれ角（α）がマイナス（−）のときに
はＹ方向へのスラスト力が作用することとなる。Further, as shown in FIG. 6, a plurality of such rolling wheels 1 are installed on the drive shaft 5, and one (rolling wheel shaft) 19 installed on the drive shaft 5 is By arranging a plurality of parallel devices, a transfer device such as a branching device is formed. However, the work 99 transferred on such a transfer device from the X direction is moved in the X direction by the action of the stopper 94. Will be transferred in the YY 'direction, which is perpendicular to the direction. The distribution in the Y direction or the Y'direction is determined by the attachment angle of the free roller 11 provided on the rolling wheel 1, that is, the twist angle (crossing angle). Therefore, for example, as shown in FIG. 5, the twist angle (α)
When is positive (+), the thrust force in the Y'direction acts, and when the twist angle (α) is negative (-), the thrust force in the Y direction acts.
【００１１】次に、このような状態において、上記スト
ッパ９４のところへ留め置かれたワーク９９が、Ｙ方向
に移送されて、隣の搬送装置（Ｘ’ライン）へ搬送され
た場合、当該Ｘ’ラインにおける搬送装置のドライブシ
ャフト５’を回転しないようにロックしたとすると、当
該ドライブシャフト５’に設置される転動輪１’上に移
送されて来たワーク９９は、図６のＡ方向あるいはＢ方
向に移送されることとなる。すなわち、この場合には、
Ｘラインの搬送装置にてＹ方向へ押し出されたワーク９
９は、Ｘ’ラインの転動輪１’が転動しないようになっ
ていることより、転動輪１’上に設置されているフリー
ローラ１１の回転方向へと移送されることとなる。そし
て、このＡ方向あるいはＢ方向は、上記フリーローラ１
１のねじれ角（交叉角）の方向によって決まるものであ
る。このようにして、Ｘ’ラインへと移送されたワーク
９９は、フリーローラ１１のねじれ角（交叉角）を適当
に選ぶことによって、任意の方向へと分配されることと
なる。Next, in such a state, when the work 99 held at the stopper 94 is transferred in the Y direction and is transferred to the adjacent transfer device (X 'line), the X is concerned. If the drive shaft 5'of the conveyor in the line is locked so as not to rotate, the work 99 transferred onto the rolling wheels 1'installed on the drive shaft 5'will be in the direction A of FIG. It will be transferred in the B direction. That is, in this case,
Workpiece 9 extruded in the Y direction by the X-line transport device
Since the rolling wheel 1 ′ of the X ′ line is prevented from rolling, 9 is transferred in the rotation direction of the free roller 11 installed on the rolling wheel 1 ′. The A direction or the B direction is the free roller 1
It is determined by the direction of the twist angle (crossing angle) of 1. In this way, the workpiece 99 transferred to the X'line is distributed in any direction by appropriately selecting the twist angle (crossing angle) of the free roller 11.
【００１２】また、上記状態において、図６のＸ’ライ
ンの転動輪１’を、Ｘラインの転動輪１の回転方向とは
逆の方向に回転駆動すると、ワーク９９は、Ｘ’方向へ
と搬送されることとなる。従って、これら搬送装置を組
み合わせることによって、ワーク９９を任意の方向へと
移送させることができるようになる。Further, in the above state, when the rolling wheel 1'of the X'line in FIG. 6 is rotationally driven in the direction opposite to the rotating direction of the rolling wheel 1 of the X line, the work 99 moves in the X'direction. Will be transported. Therefore, by combining these transfer devices, the work 99 can be moved in any direction.
【００１３】[0013]
【実施例】本発明の実施例について、図１ないし図６を
基に説明する。まず、そのうちの転動輪について説明す
る。本実施例にかかる転動輪１は、図１及び図２に示す
如く、ドライブシャフト５に取り付けられて、当該ドラ
イブシャフト５とともに回転運動する回転ディスク１２
と、当該回転ディスク１２の円周上に、等間隔状に、か
つ、自転が可能なように設けられるものであって、上記
回転ディスク１２の回転方向に対して所定のねじれ角
（交叉角）を有するように設けられる複数個のフリーロ
ーラ１１と、からなることを基本とするものである。Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. First, the rolling wheels will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the rolling wheel 1 according to the present embodiment is attached to the drive shaft 5 and rotates with the drive shaft 5.
And a predetermined twist angle (crossing angle) with respect to the rotation direction of the rotary disk 12, which is provided on the circumference of the rotary disk 12 at equal intervals so as to be rotatable. It is basically composed of a plurality of free rollers 11 provided so as to have.
【００１４】なお、このような構成において、上記回転
ディスク１２は、基本的には、回転円盤状の形態からな
るものであり、その円周上には、図２に示すような、上
記フリーローラ１１収納用の係合リセス１２１が複数個
設けられている構成からなるものである。そして、当該
係合リセス１２１は、その方向（向き）が、回転ディス
ク１２の取り付けられるドライブシャフト５の軸線に対
して一定のねじれ角を有するようになっているものであ
る。また、当該係合リセス１２１の側面部には、上記フ
リーローラ１１のシャフト１５を取り付けるための取付
溝１２５が設けられている構成となっている。In such a structure, the rotary disk 12 basically has a rotary disk shape, and the free roller as shown in FIG. 11 is provided with a plurality of engaging recesses 121 for storing. The engagement recess 121 has a direction (direction) having a certain twist angle with respect to the axis of the drive shaft 5 to which the rotary disc 12 is attached. The side surface of the engagement recess 121 is provided with a mounting groove 125 for mounting the shaft 15 of the free roller 11.
【００１５】このような構成からなる上記回転ディスク
１２の係合リセス１２１に収納されるフリーローラ１１
は、金属製の車輪、あるいは、ウレタンゴム等の合成ゴ
ムからなるものである。そして、例えばウレタンゴム等
の合成ゴムからなるものである場合には、ある程度の弾
力性と摩擦係数とを有するようになっているものであ
る。そして、このような構成からなる本フリーローラ１
１には、その中心部に回転自在にシャフト１５が設けら
れており、当該シャフト１５の両端部は、上記回転ディ
スク１２の取付溝１２５内に収納されるようになってい
るものである。また、このような構成からなるフリーロ
ーラ１１及びシャフト１５が、上記回転ディスク１２の
係合リセス１２１内及び取付溝１２５内に収納され、更
には、上記シャフト１５が、上記取付溝１２５内にビス
等を介して取り付けられる（固定される）ようになって
いるものである。なお、このシャフト１５の取付溝１２
５内への取付方法は、この外に、上記回転ディスク１２
をプラスチック材にて成形するとともに、上記係合リセ
ス１２１及び取付溝１２５を一体的に成形し、このよう
にして形成された取付溝１２５内に、上記シャフト１５
を圧入手段等によって嵌合させることによって固定する
ものであっても良い。これによって、上記フリーローラ
１１は、回転ディスク１２に対して回転自在な状態に取
り付けられることとなる。すなわち、自転運動が可能と
なる。The free roller 11 housed in the engaging recess 121 of the rotary disk 12 having the above-mentioned structure.
Is made of metal wheels or synthetic rubber such as urethane rubber. When it is made of synthetic rubber such as urethane rubber, it has elasticity and friction coefficient to some extent. The free roller 1 having the above structure
A shaft 15 is rotatably provided in the center of the shaft 1, and both ends of the shaft 15 are housed in the mounting groove 125 of the rotary disk 12. Further, the free roller 11 and the shaft 15 having such a structure are housed in the engaging recess 121 and the mounting groove 125 of the rotary disk 12, and further, the shaft 15 is screwed in the mounting groove 125. It is designed to be attached (fixed) via the like. In addition, the mounting groove 12 of the shaft 15
5 is mounted on the outside of the rotary disk 12
Is molded with a plastic material, the engaging recess 121 and the mounting groove 125 are integrally molded, and the shaft 15 is inserted into the mounting groove 125 thus formed.
It may be fixed by fitting with a press-fitting means or the like. As a result, the free roller 11 is rotatably attached to the rotary disk 12. That is, rotation movement is possible.
【００１６】なお、このような構成からなる転動輪１
は、その組立てられた状態（アセンブリされた状態）に
おいて、その外周面が全体として、できるかぎり円滑な
面、すなわち、円周面となることが望ましい。そこで、
上記回転ディスク１２の係合リセス１２１内に収納され
る上記フリーローラ１１を、その断面形態が、図３に示
すような凸面（コンベックス面）１１９からなるように
したものが考えられる。このようなフリーローラ１１’
を、シャフト１５を介して回転ディスク１２に装着する
ことによって、転動輪１の外周面は、比較的円滑な円周
面が形成されることとなる。The rolling wheel 1 having such a structure
In the assembled state (assembled state), it is desirable that the outer peripheral surface as a whole be as smooth as possible, that is, a circumferential surface. Therefore,
It is conceivable that the free roller 11 housed in the engagement recess 121 of the rotary disk 12 has a cross-sectional form having a convex surface (convex surface) 119 as shown in FIG. Such a free roller 11 '
Is mounted on the rotary disk 12 via the shaft 15, the outer peripheral surface of the rolling wheel 1 is formed with a relatively smooth circumferential surface.
【００１７】このような構成からなる転動輪１が上記ド
ライブシャフト５上に装着されることによって、当該転
動輪１を有する搬送装置上に、ワーク９９等が搬送され
て来た場合、当該ワーク９９は上記転動輪１上を円滑に
移動することとなる。その結果、上記ワーク９９等に
は、大きな上下振動等が生じないようになる。なお、こ
のような転動輪１に装着されるフリーローラ１１として
は、これらの外に、図４に示すような球面ローラ１１５
及びシャフト１５からなるものであっても良い。When the rolling wheel 1 having such a structure is mounted on the drive shaft 5 and the work 99 or the like is conveyed onto the conveying device having the rolling wheel 1, the work 99 is conveyed. Will move smoothly on the rolling wheels 1. As a result, the work 99 and the like are prevented from undergoing large vertical vibrations. In addition to these, the free roller 11 mounted on the rolling wheel 1 may be a spherical roller 115 as shown in FIG.
And the shaft 15.
【００１８】なお、このような構成からなる転動輪１の
円周上に設けられるフリーローラ１１は、そのねじれ角
（交叉角）が、図５に示す如く、自由に選べるようにな
っているものである。すなわち、当該転動輪１の回転方
向であるＸ方向に対して、プラス方向あるいはマイナス
方向のいずれかの方向に、ねじれ角（α）の値を設定す
ることができるようになっているものである。このαの
値の如何によって、スラスト力の絶対値が決まるととも
に、プラス（＋）あるいはマイナス（−）の如何によっ
て、上記転動輪軸１９及びドライブシャフト５の軸方向
に対するスラスト力の方向が決まるようになっているも
のである。The free roller 11 provided on the circumference of the rolling wheel 1 having such a structure can freely select the twist angle (crossing angle) as shown in FIG. Is. That is, the value of the twist angle (α) can be set in either the plus direction or the minus direction with respect to the X direction, which is the rotation direction of the rolling wheel 1. . The absolute value of the thrust force is determined depending on the value of α, and the direction of the thrust force with respect to the axial direction of the rolling wheel shaft 19 and the drive shaft 5 is determined depending on whether the value is plus (+) or minus (-). It is one that has become.
【００１９】次に、このような構成からなる転動輪１を
用いた搬送装置の構成について説明する。本実施例の搬
送装置は、図６に示す如く、転動輪１がドライブシャフ
ト５上に複数個並列に設けられた転動輪軸１９を基礎と
して、当該転動輪軸１９を複数個平行に設けることとし
た構成からなることを基本とするものである。そして、
このような構成からなる搬送装置が、コンベアライン９
の延長線上等に設置されるとともに、その端末部には、
図６に示す如く、ストッパ９４が設けられるようになっ
ているものである。Next, the structure of the conveying device using the rolling wheels 1 having such a structure will be described. As shown in FIG. 6, the carrying apparatus of the present embodiment is provided with a plurality of rolling wheel shafts 19 in parallel on the basis of a rolling wheel shaft 19 in which a plurality of rolling wheels 1 are provided in parallel on a drive shaft 5. It is basically based on the configuration. And
The conveyor device having such a configuration is used in the conveyor line 9
Is installed on the extension line of the
As shown in FIG. 6, a stopper 94 is provided.
【００２０】このような基本構成において、上記転動輪
軸１９の一部を形成し、当該転動輪軸１９を回転駆動す
るドライブシャフト５は、上記コンベアライン９の搬送
ローラ９５と同じように、上記コンベアライン９のフレ
ーム９１内に設置されるようになっているものである。
従って、転動輪軸１９自体は、上記コンベアライン９上
に、一体的に組み込まれている構成となっているもので
ある。そして、本実施例においては、上記転動輪軸１９
は、上記搬送ローラ９５駆動用の駆動チェーン９２から
の駆動力によって回転駆動されるようになっているもの
である。そして更に、この駆動チェーン９２からの駆動
力がスプロケット３を介してドライブシャフト５に入力
されるようになっているものである。なお、この転動輪
軸１９の駆動は、このようなチェーン９２によるものの
外、ベルト駆動、ギヤ駆動等が考えられる。また、場合
によっては、当該転動輪軸１９のみをモータ等により直
接駆動する方式のものも考えられる。In such a basic structure, the drive shaft 5 which forms a part of the rolling wheel shaft 19 and drives the rolling wheel shaft 19 to rotate is the same as the conveying roller 95 of the conveyor line 9 described above. It is designed to be installed in the frame 91 of the conveyor line 9.
Therefore, the rolling wheel shaft 19 itself is integrally built on the conveyor line 9. Then, in the present embodiment, the rolling wheel shaft 19
Is driven to rotate by the driving force from the drive chain 92 for driving the conveying roller 95. Further, the driving force from the drive chain 92 is input to the drive shaft 5 via the sprocket 3. The rolling wheel shaft 19 can be driven by such a chain 92 as well as belt driving, gear driving and the like. Further, in some cases, a system in which only the rolling wheel shaft 19 is directly driven by a motor or the like can be considered.
【００２１】なお、本実施例においては、図６に示す如
く、搬送装置をＸラインとＸ’ラインとの２つのライン
の結合部に設けることとし、これによって、ワーク９９
の転送等を行なわせるようにしている。例えば、Ｘライ
ンとＸ’ラインとで、そこに設置される上記転動輪１、
１’の回転方向、すなわち、ドライブシャフト５、５’
の回転方向を相互に異ならせることによって、例えば図
６のＸ’方向へと、ワーク９９を転送することができる
ようになる。Incidentally, in this embodiment, as shown in FIG. 6, the conveying device is provided at the connecting portion of the two lines of the X line and the X'line.
Are to be transferred. For example, with the X line and the X'line, the rolling wheels 1 installed there,
1'rotation direction, that is, drive shafts 5, 5 '
By making the rotation directions of the workpieces different from each other, the workpiece 99 can be transferred in the X ′ direction of FIG. 6, for example.
【００２２】次に、本実施例の作用等について説明す
る。なお、本実施例の作用は、上記作用の欄のところで
述べたものと基本的には同じである。すなわち、回転デ
ィスク１２の円周上に設けられるフリーローラ１１は、
回転ディスク１２及びドライブシャフト５に対して自転
運動が可能なように設置されているので、このような構
成からなる転動輪１をベースとした搬送装置上に、ワー
ク９９が搬送されて来て、更に、ストッパ９４にて上記
ワーク９９が留め置かれると、上記転動輪１のフリーロ
ーラ１１には、当該フリーローラ１１の表面に発生する
摩擦力によって、上記回転ディスク１２の回転方向とは
反対の方向の回転運動が生ずることとなる。そして、こ
のフリーローラ１１の回転運動は、当該フリーローラ１
１がねじれ角（α）を有しているところから、ドライブ
シャフト５の軸方向へのスラスト力を発生させることと
なる。Next, the operation and the like of this embodiment will be described. The operation of this embodiment is basically the same as that described in the above section. That is, the free roller 11 provided on the circumference of the rotating disk 12 is
Since the rotary disk 12 and the drive shaft 5 are installed so as to be capable of rotating, the work 99 is transferred onto the transfer device based on the rolling wheel 1 having such a structure. Further, when the work 99 is retained by the stopper 94, the free roller 11 of the rolling wheel 1 is opposed to the rotating direction of the rotary disk 12 by the frictional force generated on the surface of the free roller 11. A rotational movement in a direction will occur. The rotational movement of the free roller 11 is
Since 1 has the twist angle (α), the thrust force in the axial direction of the drive shaft 5 is generated.
【００２３】このスラスト力の作用により、上記ストッ
パ９４のところで留め置かれていたワーク９９は、図６
のＹ方向へと押し出され、隣のＸ’ラインへと移送され
ることとなる。Due to the action of this thrust force, the work 99 held at the stopper 94 is
Will be extruded in the Y direction and transferred to the adjacent X'line.
【００２４】なお、上記の如く、ワーク９９がＸ’ライ
ン側へと押し出された状態において、上記Ｘ’ライン側
の転動輪軸１９’を固定した状態にしておくと、ワーク
９９は、当該転動輪軸１９’に設置された転動輪１’の
フリーローラ１１のねじれ角の方向、すなわち、図６の
Ａ方向あるいはＢ方向に移送されることとなる。このよ
うな作動によって、ワーク９９の分岐あるいは集合等が
適宜行なわれる。また、Ｘ’ラインの転動輪軸１９’を
Ｘラインのそれとは反対の方向に回転駆動すると、ワー
ク９９は、Ｘラインとは逆の方向（Ｘ’方向）に移送さ
れることとなる。すなわち、ワーク９９の転送が行なわ
れることとなる。As described above, when the work 99 is pushed out to the X'line side and the rolling wheel shaft 19 'on the X'line side is fixed, the work 99 is pushed. The free wheel 11 of the rolling wheel 1'installed on the driving wheel shaft 19 'is transferred in the direction of the twist angle of the free roller 11, that is, the direction A or the direction B in FIG. By such an operation, the work 99 is appropriately branched or assembled. Further, when the rolling wheel shaft 19 ′ of the X ′ line is rotationally driven in the direction opposite to that of the X line, the work 99 is transferred in the direction opposite to the X line (X ′ direction). That is, the work 99 is transferred.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明によれば、ローラコンベア等の搬
送装置の分岐部あるいは集合部等に設けられるものであ
って、ワークを所定の方向へ移送させる際の、駆動装置
の基礎となる転動輪に関して、回転ディスクと、当該回
転ディスクの円周上に等間隔に、かつ、回転自在に設け
られるものであって、その回転軸が、上記回転ディスク
の回転軸に対して、一定のねじれ角を有するように取り
付けられた複数個のフリーローラと、からなる構成を採
ることとしたので、１方向への回転駆動力を与えること
によって、２方向へのワークの移送が可能となった。し
かも、これらワークの移送を行なう駆動装置の基礎とな
る転動輪は、回転ディスクとフリーローラとからなるよ
うにしたので、転動輪を小形に形成させることが可能と
なり、当該転動輪を用いる搬送装置自体も小形化、及び
軽量化を図ることができるようになった。According to the present invention, it is provided at a branching portion or a collecting portion of a conveying device such as a roller conveyor, and is a base of a driving device when a work is transferred in a predetermined direction. With respect to the driving wheel, the rotary disk and the rotary disk are provided rotatably at equal intervals on the circumference of the rotary disk, and the rotary shaft has a constant twist angle with respect to the rotary shaft of the rotary disk. Since it is configured to have a plurality of free rollers attached so as to have a plurality of free rollers, the work can be transferred in two directions by applying a rotational driving force in one direction. Moreover, since the rolling wheels, which are the basis of the driving device for transferring these works, are composed of the rotating disk and the free roller, it is possible to form the rolling wheels in a small size, and the conveying device using the rolling wheels. It has become possible to make itself smaller and lighter.
【００２６】また、上記転動輪のねじれ角（α）の異な
った転動輪軸等を有する搬送装置を組み合わせることに
よって、ワークを任意の方向へ移送させることができる
ようになり、ワークの分岐あるいは集合等を自由に設定
することができるようになった。従って、このような搬
送装置をコンベアラインの随所に設置することによっ
て、コンベアラインの設計の自由度を高めることができ
るようになった。Further, by combining a conveying device having rolling wheel shafts or the like having different twist angles (α) of the rolling wheels, the work can be transferred in any direction, and the work can be branched or collected. It became possible to freely set etc. Therefore, it becomes possible to increase the degree of freedom in designing the conveyor line by installing such a conveying device in various places in the conveyor line.
【図１】本発明にかかる転動輪の全体構成を示す斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a rolling wheel according to the present invention.
【図２】本発明にかかる転動輪及びフリーローラの全体
構成を示す展開斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing the overall configurations of a rolling wheel and a free roller according to the present invention.
【図３】本発明にかかるフリーローラの他の実施例の構
成を示す半断面図である。FIG. 3 is a half sectional view showing the configuration of another embodiment of the free roller according to the present invention.
【図４】本発明にかかるフリーローラのその他の実施例
の構成を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of another embodiment of the free roller according to the present invention.
【図５】本発明にかかる転動輪とフリーローラとの間の
ねじれ角（交叉角）の関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a relationship of a twist angle (crossing angle) between a rolling wheel and a free roller according to the present invention.
【図６】本発明にかかる搬送装置の全体構成を示す斜視
図である。FIG. 6 is a perspective view showing an overall configuration of a carrying device according to the present invention.
【図７】従来例にかかる転動輪の全体構成を示す斜視図
である。FIG. 7 is a perspective view showing an overall configuration of a rolling wheel according to a conventional example.
１ 転動輪 １’ 転動輪 １１ フリーローラ １１’ フリーローラ １１５ 球面ローラ １１９ 凸面（コンベックス面） １２ 回転ディスク １２１ 係合リセス １２５ 取付溝 １５ シャフト １９ 転動輪軸 １９’ 転動輪軸 ３ スプロケット ５ ドライブシャフト ５’ ドライブシャフト ９ コンベアライン ９２ チェーン（駆動チェーン） ９４ ストッパ ９５ 搬送ローラ ９９ ワーク 1 Rolling Wheel 1'Rolling Wheel 11 Free Roller 11 'Free Roller 115 Spherical Roller 119 Convex Surface (Convex Surface) 12 Rotating Disc 121 Engagement Recess 125 Mounting Groove 15 Shaft 19 Rolling Wheel Shaft 19' Rolling Wheel Shaft 3 Sprocket 5 Drive Shaft 5 'Drive shaft 9 Conveyor line 92 Chain (driving chain) 94 Stopper 95 Conveyor roller 99 Work
Claims (2)
周上に等間隔に、かつ、回転自在に設けられるものであ
って、その回転軸が、上記回転ディスクの回転軸に対し
て、一定のねじれ角（交叉角）を有するように設けられ
た複数個のフリーローラと、からなることを特徴とする
転動輪。1. A rotating disk, which is rotatably provided at equal intervals on the circumference of the rotating disk, the axis of rotation of which is constant with respect to the axis of rotation of the rotating disk. A rolling wheel comprising: a plurality of free rollers provided so as to have a twist angle (crossing angle).
けるとともに、当該複数個並列に設けられた一組の転動
輪軸を基礎として、当該転動輪軸を複数組（複数本）平
行に設置することとした構成からなることを特徴とする
搬送装置。2. A plurality of rolling wheels according to claim 1 are provided in parallel, and a plurality of sets (plural) of the rolling wheel shafts are parallel based on one set of rolling wheel shafts provided in parallel. A transport device, which is configured to be installed in.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27448194A JPH08113341A (en) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | Rolling ring and carrying device using it |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27448194A JPH08113341A (en) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | Rolling ring and carrying device using it |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08113341A true JPH08113341A (en) | 1996-05-07 |
Family
ID=17542298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27448194A Pending JPH08113341A (en) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | Rolling ring and carrying device using it |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08113341A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8978879B2 (en) | 2012-01-31 | 2015-03-17 | Laitram, L.L.C. | Multi-directional roller assembly |
| JP2018104120A (en) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 東邦大信製造株式会社 | Conveying direction conversion apparatus |
| CN109465350A (en) * | 2018-11-06 | 2019-03-15 | 史振荣 | A kind of bending machine feed device that non-skid property is good |
| CN114715595A (en) * | 2022-04-16 | 2022-07-08 | 何新镜 | Roller capable of bidirectionally rotating |
-
1994
- 1994-10-12 JP JP27448194A patent/JPH08113341A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8978879B2 (en) | 2012-01-31 | 2015-03-17 | Laitram, L.L.C. | Multi-directional roller assembly |
| US9193533B2 (en) | 2012-01-31 | 2015-11-24 | Laitram, L.L.C. | Multi-directional roller assembly |
| US9481521B2 (en) | 2012-01-31 | 2016-11-01 | Laitram, L.L.C. | Multi-directional roller assembly |
| JP2018104120A (en) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 東邦大信製造株式会社 | Conveying direction conversion apparatus |
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